JP2005120760A - Opening and closing body control device - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】 開閉体を人等が通過する際に開閉体の開や閉の動作を、より操作し易くする。
【解決手段】 この発明は、開口部に設けられた開閉体手段の移動動作時における位置情報、速度情報及び加速度情報の少なくとも一つを検出し、その検出された検出された情報が予め設定された所定の条件に合致するか否かの判定を行い、合致した条件に対応する所定の移動動作を開閉体手段に行わせるようにしたものである。所定の動作には、アシスト動作、フリーストップ動作、障害物感知動作などがある。
【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To make opening / closing operation of an opening / closing body easier when a person or the like passes through the opening / closing body.
The present invention detects at least one of position information, speed information and acceleration information during the moving operation of the opening / closing body means provided in the opening, and the detected information is preset. It is determined whether or not the predetermined condition is met, and the opening / closing body means is caused to perform a predetermined movement operation corresponding to the matched condition. The predetermined operation includes an assist operation, a free stop operation, an obstacle sensing operation, and the like.
[Selection] Figure 1

Description

Translated fromJapanese

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるスクリーンなどの開閉部材を電動で開閉する開閉体装置の所定の動作を制御する開閉体制御装置に関する。  The present invention relates to an opening / closing body control device that controls a predetermined operation of an opening / closing body device that electrically opens and closes an opening / closing member such as a screen installed in an opening of a structure housing including a building such as a building, factory, or warehouse.

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されスクリーン、シャッター、ドアなどの開閉体装置には、その開閉動作を電動で行う電動スクリーン、電動シャッター、電動ドアなどが使用されることが多い。開閉動作を電動で行う電動スクリーンについては、特許文献１に記載されるようなものがある。
特開平１０−１６５５３０号公報Opening and closing devices such as screens, shutters, and doors that are installed at the opening of structures including buildings such as buildings, factories, and warehouses use electric screens, electric shutters, and electric doors that open and close electrically. Often done. As for the electric screen that electrically opens and closes, there is one described in Patent Document 1.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-165530

従来のように電動で開閉部材の開閉動作を行うものは、その動作を制御するための有線式の操作スイッチ（ＰＢＳ）などを備え、屋外の開口部の端部付近に設置される場合が多い。従って、開閉動作の度にＰＢＳを操作しなければならない。例えば、倉庫や保冷庫、保温庫などでは、通常は保温などのために開閉体装置は全閉状態にあり、人や車などが通過するときに、全開状態にしたり又は所定範囲を開状態にしたりする必要がある。このような場合に、一々ＰＢＳを操作していては、面倒なこともある。さらに、人や車などが通過した後は内部の保温状態を維持するために全閉状態とするのが好ましい場合がある。特に、車両を運転しながら通過する場合には、開閉部材の直前でＰＢＳを操作し、通過後にもＰＢＳを操作しなければならず、面倒なこともある。  A device that electrically opens and closes an opening / closing member as in the past includes a wired operation switch (PBS) for controlling the operation and is often installed near the end of an outdoor opening. . Therefore, the PBS must be operated for each opening / closing operation. For example, in a warehouse, a cold storage, a heat storage, etc., the opening / closing body device is normally in a fully closed state for heat insulation, etc., and when a person or a vehicle passes, it is fully opened or a predetermined range is opened. It is necessary to do. In such a case, it may be troublesome to operate the PBS one by one. Furthermore, after a person or a vehicle has passed, it may be preferable that the fully closed state is maintained in order to maintain the internal heat insulation state. In particular, when passing while driving a vehicle, the PBS must be operated just before the opening and closing member, and the PBS must be operated after passing, which may be troublesome.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体を人等が通過する際に開閉体の開や閉の動作を、より操作し易くすることのできる開閉体制御装置を提供することにある。  The present invention has been made in view of the above points, and provides an opening / closing body control device capable of making the opening / closing operation of the opening / closing body easier to operate when a person or the like passes through the opening / closing body. There is to do.

請求項１に係る開閉体制御装置は、開口部に設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段の移動動作時における位置情報、速度情報及び加速度情報の少なくとも一つを検出する情報検出手段と、前記情報検出手段によって検出された前記位置情報、前記速度情報及び前記加速度情報の少なくとも一つが複数の所定の条件の中のいずれか一つに合致する場合に、その合致した条件に対応する所定の移動動作を前記開閉体手段に行わせる制御手段とを備えたものである。情報検出手段は、開閉体装置が例えばスクリーン装置などのようにシート体などを巻き取る方式の場合には、その巻取りドラムなどの回転部にパルスエンコーダなどを取り付け、その巻取りドラムの回転位置、回転速度、回転加速度を検出することによってシート体の移動位置、移動速度、移動加速度などの情報を検出するものである。開閉体手段が人手によって開方向に移動されたり、開方向に移動された後に直ぐに逆の閉方向に移動されたり、また開閉体手段が自重降下時に障害物に接触した場合などに、この情報検出手段からはその時の開閉体手段の動作に対応した移動位置、移動速度、移動加速度などの情報が検出されるので、この情報が所定の条件に合致するか否かの判定を行うことによって、前述のどの動作が発生したのかを判定することができる。制御手段は、この判定結果に応じて開閉体手段の移動動作を制御する。例えば、操作者が手動で開閉体手段を開方向へ移動した場合、そのときの開閉体手段の移動位置、速度、加速度などが所定の条件に合致していると判断した場合には、開閉機を動作させて開閉体手段を開方向に移動させ、所定位置（例えば全開位置）に到達した時点で開閉体手段の動作を停止するという動作を行う。このように操作者が若干の開放方向への力、例えば上向きの力を開閉体手段に与えるだけで開閉体手段が開放するようになるので、操作者は容易に開口部を通過することができるようになる。なお、移動動作時の移動位置、速度、加速度の全てに対して所定の条件を設定するものではなく、移動位置と速度、移動位置と加速度などのように特定の情報に基づいて条件を設定するようにしてもよい。移動位置等の検出は、開閉機やモータ等の駆動機構の回転部で行ってもよい。ただし、人手等により開閉体が移動された場合に、この回転部が回転するように構成されていることが必要となる。他の手段としては、ガイドレールに均一等の所定間隔でセンサ等を設けて光線の切断、次回の変化等に基づいてその移動位置等を検出するようにしてもよい。  An opening / closing body control device according to claim 1 is provided with an opening / closing body means provided in an opening, and information detection means for detecting at least one of position information, speed information, and acceleration information when the opening / closing body means is moved. , If at least one of the position information, the velocity information, and the acceleration information detected by the information detection unit matches any one of a plurality of predetermined conditions, a predetermined corresponding to the matched condition And a control means for causing the opening / closing body means to perform the moving operation. In the case where the opening / closing body device winds up a sheet body, such as a screen device, the information detection means attaches a pulse encoder or the like to a rotating portion such as the winding drum, and the rotation position of the winding drum By detecting the rotational speed and rotational acceleration, information such as the moving position, moving speed, and moving acceleration of the sheet body is detected. This information is detected when the opening / closing member means is moved in the opening direction by hand, moved in the reverse direction immediately after being moved in the opening direction, or when the opening / closing member means comes into contact with an obstacle during its own weight drop. Since the information such as the movement position, the movement speed, and the movement acceleration corresponding to the operation of the opening / closing body means at that time is detected from the means, it is determined by determining whether or not this information meets a predetermined condition. It is possible to determine which operation has occurred. The control means controls the moving operation of the opening / closing body means according to the determination result. For example, when the operator manually moves the opening / closing member means in the opening direction, and determines that the moving position, speed, acceleration, etc. of the opening / closing member means at that time match predetermined conditions, Is operated to move the opening / closing body means in the opening direction, and the operation of the opening / closing body means is stopped when a predetermined position (for example, a fully open position) is reached. Thus, the operator can easily pass through the opening because the operator opens the opening / closing member simply by applying a slight force in the opening direction, for example, an upward force to the opening / closing member. It becomes like this. Note that the predetermined conditions are not set for all of the movement position, speed, and acceleration during the movement operation, but the conditions are set based on specific information such as the movement position and speed and the movement position and acceleration. You may do it. Detection of the moving position or the like may be performed by a rotating part of a driving mechanism such as an opening / closing machine or a motor. However, when the opening / closing body is moved manually or the like, it is necessary that the rotating portion is configured to rotate. As another means, a sensor or the like may be provided on the guide rail at predetermined intervals such as uniform, and the movement position or the like may be detected based on the cutting of the light beam, the next change, or the like.

請求項２に係る開閉体制御装置は、請求項１において、前記所定の移動動作が、アシスト動作であることを特徴とするものである。ここでのアシスト動作とは、所定の閉鎖状態にある開閉体手段が手動等の他から加えられた所定の力により所定距離だけ開放方向に移動された場合に、その後は開閉体手段を自動的に所定位置まで又は所定距離や所定時間分だけ開放方向に移動して停止することである。この動作に加えて、前述の停止状態を所定時間維持した後に再び例えば全閉状態等の所定の閉鎖状態に復帰するようにしてもよい。なお、前述の停止させる位置を全開位置にしてもよい。ところで、前述の説明においては所定距離等開放方向に移動された場合であったが、所定の開放状態（換言すれば所定の閉鎖状態でもある）にある開閉体手段が手動等の他から加えられた所定の力により所定距離だけ閉鎖方向に移動された場合に、その後は開閉体手段を自動的に所定位置までまたは所定距離や所定時間分だけ閉鎖方向に移動して停止することとしても、さらに、所定時間経過後に再び例えば全開状態等の所定の開放状態に復帰するようにしてもよい。勿論、開放方向と閉鎖方向両方について前述の動作を同様に行うことにしてもよい。  According to a second aspect of the present invention, the opening / closing body control device according to the first aspect is characterized in that the predetermined movement operation is an assist operation. Here, the assisting operation means that when the opening / closing body means in a predetermined closed state is moved in the opening direction by a predetermined force applied by others such as manual operation, the opening / closing body means is automatically moved thereafter. And moving to the predetermined position or moving in the opening direction for a predetermined distance or a predetermined time to stop. In addition to this operation, after the aforementioned stop state is maintained for a predetermined time, it may be returned to a predetermined closed state such as a fully closed state again. Note that the position to be stopped may be a fully open position. By the way, in the above description, it was a case where it was moved in the opening direction by a predetermined distance or the like, but the opening / closing body means in a predetermined open state (in other words, a predetermined closed state) was added from others such as manual operation. If the opening / closing means is automatically moved to a predetermined position or moved in the closing direction by a predetermined distance or a predetermined time after being moved by a predetermined force for a predetermined distance in the closing direction, In addition, after a predetermined time has elapsed, it may be restored to a predetermined open state such as a fully open state again. Of course, the above-described operation may be performed in the same way for both the opening direction and the closing direction.

請求項３に係る開閉体制御装置は、請求項１において、前記所定の移動動作が、フリーストップ動作であることを特徴とするものである。ここでのフリーストップ動作とは、停止状態（全閉・全開状態を含む）にある開閉体手段が手動で開放方向又は閉方向に移動され、その移動後にその移動方向とは逆方向に所定距離だけ移動された場合に、開閉体手段をその逆方向に移動された位置で停止状態とするような一連の動作のことである。  The opening / closing body control apparatus according to a third aspect is characterized in that, in the first aspect, the predetermined movement operation is a free stop operation. Here, the free stop operation means that the opening / closing body means in the stopped state (including the fully closed / fully opened state) is manually moved in the opening direction or the closing direction, and after that movement, a predetermined distance in the direction opposite to the moving direction is obtained. This is a series of operations for bringing the opening / closing member means into a stopped state at a position moved in the opposite direction when it is moved only by that amount.

請求項４に係る開閉体制御装置は、請求項１において、前記所定の移動動作は、障害物感知動作であることを特徴とするものである。ここでの障害物感知動作とは、人や障害物が閉鎖中の開閉体手段に当接した場合に、開閉体手段を反転動作させて所定距離又は所定時間だけ開放方向に移動させるような一連の動作のことである。なお、反転動作することなくその当接した位置で停止状態にしてもよい。障害物感知動作を行いかつ障害物感知時に所定距離又は所定時間だけ開放方向に移動させる場合においては、アシスト動作で開放方向に移動する際の移動量は障害物感知動作における開放方向への移動量よりも多くすることが好ましい。これは、障害物感知動作では障害物に与える影響を極力少なくするために開放量を確保すれば良いのに対して、アシスト動作の場合には人等の通過を容易にする分の開放量を確保することを目的の一つとしているからである。  According to a fourth aspect of the present invention, the opening / closing body control device according to the first aspect is characterized in that the predetermined movement operation is an obstacle sensing operation. The obstacle sensing operation here is a series of operations in which the opening / closing member means is reversed and moved in the opening direction for a predetermined distance or a predetermined time when a person or an obstacle comes into contact with the closing opening / closing member means. It is the operation of. In addition, you may make it a stop state in the position which contact | abutted, without performing reverse operation. When performing obstacle detection operation and moving in the opening direction for a predetermined distance or time at the time of obstacle detection, the movement amount when moving in the opening direction by assist operation is the movement amount in the opening direction in obstacle detection operation It is preferable to increase the amount. In the obstacle sensing operation, it is sufficient to secure the opening amount in order to reduce the influence on the obstacle as much as possible. This is because securing is one of the purposes.

本発明の開閉体制御装置によれば、開閉体を人等が通過する際に開閉体の開や閉の動作を、より操作し易くすることができるという効果がある。  According to the opening / closing body control device of the present invention, there is an effect that the opening / closing operation of the opening / closing body can be made easier to operate when a person or the like passes through the opening / closing body.

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体制御装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体手段として上下に開閉制御されるスクリーン装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体制御装置の概略構成を示す図である。図２は、図１の側面図である。  Preferred embodiments of an opening / closing body control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a screen device that is controlled to be opened and closed vertically will be described as an example of the opening / closing member means. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an opening / closing body control device of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG.

このスクリーン装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にスクリーンボックス１１、シート体１２、ガイドレール１３，１４、モータ１５、開閉体制御装置１６などから構成される。  This screen device is provided in an opening of a building, and basically includes ascreen box 11, asheet body 12,guide rails 13 and 14, amotor 15, an opening / closingbody control device 16, and the like.

ガイドレール１３，１４は、シート体１２の両端部に接するように建物の開口部の左右両端側に設けられ、開口部上端から床面まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。また、開口部の上框体等の上側壁部には左右のガイドレール１３の上端部のそれぞれ挿入されたスクリーンボックス１１が設けられている。このスクリーンボックス１１の下端部には左右のガイドレール１３の案内溝にそれぞれ連通して開口した左右方向の案内溝を有している。  The guide rails 13 and 14 are provided on the left and right ends of the opening of the building so as to be in contact with both ends of thesheet body 12, and the cross-sectional shape spanned from the upper end of the opening to the floor surface is a substantially U-shaped guide. It is comprised with the metal members which have a groove | channel. Ascreen box 11 into which the upper end portions of the left and right guide rails 13 are inserted is provided on an upper side wall portion such as an upper casing of the opening. The lower end of thescreen box 11 has left and right guide grooves that open to communicate with the guide grooves of the left and right guide rails 13, respectively.

また、スクリーンボックス１１内には左右方向の巻取ドラム１７を有する巻取シャフト１８が回転自在に図示していない両端ブラケットに設けられており、シート体１２を巻き取ったり巻き戻したりする。巻取りシャフト１８には、以下のような弾性部材（具体的には戻しコイルばね）が設けられている。この弾性部材には、シャッターカーテンの下方への繰り出し時には巻取シャフトの回転によって戻し弾勢力が蓄圧される。弾性部材の戻し弾性力による巻取シャフト回りのトルクは、シャッターカーテン（座板等をを含む）の自重に基づく下方への閉鎖移動力による巻取シャフト回りのトルクよりも小さくなっていることが必要である。また、弾性部材の戻し弾性力による巻取シャフト回りのトルクは、シャッターカーテンの自重から座板等の閉鎖方向先端部の重量のうちの少なくとも一部を差し引いた自重に基づく下方への閉鎖移動力による巻取シャフト回りのトルクよりも大きく設定されていることが必要である。例えば、鉄製のスラットカーテンのような比較的重い材料の場合よりも、シャッターカーテンをシート体のような軽量部材とすることによって、上述のような条件を満足するようなトルクになるように弾性部材を構成することが容易となる。  Further, a windingshaft 18 having a windingdrum 17 in the left-right direction is provided in thescreen box 11 at both end brackets (not shown) so as to rotate and wind up or unwind thesheet body 12. The windingshaft 18 is provided with the following elastic member (specifically, a return coil spring). The elastic member accumulates a return elastic force by the rotation of the winding shaft when the shutter curtain is extended downward. The torque around the winding shaft due to the return elastic force of the elastic member may be smaller than the torque around the winding shaft due to the downward closing movement force based on the weight of the shutter curtain (including the seat plate). is necessary. Further, the torque around the winding shaft due to the return elastic force of the elastic member is the downward closing movement force based on the own weight obtained by subtracting at least part of the weight of the front end of the closing direction such as the seat plate from the own weight of the shutter curtain. It is necessary to set the torque larger than the torque around the winding shaft. For example, by using a shutter curtain as a lightweight member such as a sheet body rather than a relatively heavy material such as an iron slat curtain, the elastic member can achieve a torque that satisfies the above-described conditions. It becomes easy to constitute.

上述のように弾性部材の戻し弾勢力による巻取シャフト回りのトルクが構成されているので、通常は人力等を加えなければシャッターカーテン（座板等を含む）が自重で閉鎖方向に移動して全閉鎖するようになっており、若干の開放方向への力、例えば上向きの力を加えることによって比較的にアシスト動作やフリーストップ動作のためのきっかけを与えることができるようになる。また、これを契機としたアシスト動作としての開方向の移動時にも、蓄圧された弾性力を利用こることができるので開閉機の小型化が可能となり、電力消費も少なくすることができる。なお、通常の閉鎖の場合には、自重のみで良いが、この場合に開閉機を用いたとしても小型化が可能で電力消費も少なくすることができる。  As described above, the torque around the take-up shaft is constituted by the return elastic force of the elastic member. Normally, the shutter curtain (including the seat plate) moves in the closing direction under its own weight unless human power is applied. It is fully closed, and by applying a slight force in the opening direction, for example, an upward force, it is possible to provide a relatively trigger for the assist operation and the free stop operation. Moreover, since the accumulated elastic force can be used even during movement in the opening direction as an assist operation triggered by this, the switch can be downsized and power consumption can be reduced. In the case of normal closing, only the dead weight is sufficient. However, even if an opening / closing device is used in this case, the size can be reduced and the power consumption can be reduced.

このようにしてシート体１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。ここでの開閉動作は、手動中心で行い、アシスト動作やブレーキ拘束（や解除）等のある特別な場合にのみ電力や開閉機等を使用する場合を含む概念である。チェーン１９は、モータ１５の回転軸に設けられた主動スプロケット２０と巻取りシャフト１８の回転軸に設けられた従動スプロケット２１とを連結している。従って、モータ１５の回転駆動力は、主動スプロケット２０、チェーン１９、従動スプロケット２１を介して巻取りシャフト１８側に伝達され、モータ１５が回転すると、巻取りシャフト１８も回転し、シート体１２の開閉動作が制御されるようになっている。  In this way, thesheet body 12 moves up and down along the guide grooves of the guide rails 13 and 14, and opens and closes the opening. The opening / closing operation here is a concept including a case where the power, the opening / closing device or the like is used only in a special case where the operation is performed manually, and there is an assist operation or brake restraint (or release). Thechain 19 connects amain sprocket 20 provided on the rotating shaft of themotor 15 and a drivensprocket 21 provided on the rotating shaft of the windingshaft 18. Accordingly, the rotational driving force of themotor 15 is transmitted to the windingshaft 18 side via themain driving sprocket 20, thechain 19, and the drivensprocket 21, and when themotor 15 rotates, the windingshaft 18 also rotates, The opening / closing operation is controlled.

巻取ドラム１７には開口部を遮蔽する昇降自在のシート体１２の一端部（上端部）が固着されて巻き付けられ、このシート体１２は巻取ドラム１７の巻き戻しにより左右のガイドレール１３に案内されて下降され開口部を閉じるようになっている。シート体１２はガラスクロス、シリカクロス等からなる一枚仕立ての難燃性布地等にてシート状に形成されている。シート体１２の下端部にはこのシート体１２の下降時に開口部の床面に着座するシート体１２の幅と略同じ長さの着座体１２１が一体に取り付けられている。この着座体１２１は断面矩形状に形成され、その下面部が床面に接地する水平状の接地面を有している。巻取りドラム１７内には、シート本体１２を巻取るために巻取ドラム１７に付勢力を与える巻取り弾機が巻取りシャフト１８に外嵌する状態で介装されている。従って、シート本体１２は、通常の状態では、着座体１２１の重量によって閉鎖方向に付勢され、自重で閉鎖するようになっており、着座体１２１が人手によって持ち上げられたりした場合には、巻取り弾機によって巻取ドラム１７に巻き取られるようになっている。  One end portion (upper end portion) of a verticallymovable sheet body 12 that shields the opening is fixed and wound around the windingdrum 17, and thesheet body 12 is wound around the left and right guide rails 13 by rewinding the windingdrum 17. It is guided and lowered to close the opening. Thesheet body 12 is formed into a sheet shape with a single flame-retardant fabric made of glass cloth, silica cloth, or the like. Aseat body 121 having a length substantially the same as the width of thesheet body 12 seated on the floor surface of the opening when thesheet body 12 is lowered is integrally attached to the lower end portion of thesheet body 12. Theseat body 121 is formed in a rectangular shape in cross section, and the lower surface portion has a horizontal grounding surface that contacts the floor surface. In the take-up drum 17, a take-up ammunition machine that applies a biasing force to the take-up drum 17 in order to take up the sheetmain body 12 is interposed in a state of being fitted around the take-upshaft 18. Therefore, in a normal state, theseat body 12 is urged in the closing direction by the weight of theseating body 121 and is closed by its own weight. When theseating body 121 is lifted manually, theseat body 12 is wound. The take-up machine winds up the take-up drum 17.

開閉体制御装置１６は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。開閉体制御装置１６は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータ１５の回転を制御することも可能であるが、この実施の形態では、モータ１５に設けられた回転検出器２２からの信号に基づいて、シート体１２の開口部における移動位置や移動状態を検出し、それに基づいてモータ１５を駆動して、シート体１２の開閉動作を制御するようにしたものである。この実施の形態では、回転検出器２２は、パルス発生型のロータリーエンコーダで構成される。発生型のロータリーエンコーダを用いた場合、モータ１５の回転位置や巻取りシャフト１８や着座体１２１の開口部における位置などはパルスの発生状況に基づいて演算にて求めることになる。なお、回転検出器２２として、モータ１５の絶対的な回転位置、すなわち、巻取りシャフト１８や着座体１２１の開口部における絶対的な位置を検出することのできるアブソリュート型のエンコーダを用いてもよい。  The opening / closingbody control device 16 has a microcomputer configuration and is supplied with power via a power line AC (not shown). The opening / closingbody control device 16 can also control the rotation of themotor 15 on the basis of a control signal corresponding to the operation state of each operation button on an operation switch (not shown). 15 detects a moving position and a moving state in the opening of thesheet body 12 based on a signal from therotation detector 22 provided in themotor 15, and controls the opening / closing operation of thesheet body 12 by driving themotor 15 based on the detected position. It is what you do. In this embodiment, therotation detector 22 is composed of a pulse generation type rotary encoder. When the generation type rotary encoder is used, the rotational position of themotor 15 and the position of the windingshaft 18 and the opening of theseating body 121 are obtained by calculation based on the generation state of the pulse. As therotation detector 22, an absolute encoder that can detect the absolute rotational position of themotor 15, that is, the absolute position in the opening of the windingshaft 18 or theseating body 121 may be used. .

次に、本発明の開閉体制御装置の動作例を図３のフローチャートを用いて説明する。
［ステップＳ３１］
回転検出器２２からパルスが発生しているか否かを判定し、発生している（ｙｅｓ）場合には、ステップＳ３２に進み、発生していない（ｎｏ）場合にはリターンして、このステップの処理を繰り返し実行する。
［ステップＳ３２］
回転検出器２２からのパルス発生頻度を把握し、それを記憶する。Next, an operation example of the opening / closing body control device of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
[Step S31]
It is determined whether or not a pulse is generated from therotation detector 22, and if generated (yes), the process proceeds to step S32. If not generated (no), the process returns to return to this step. Repeat the process.
[Step S32]
The frequency of pulse generation from therotation detector 22 is grasped and stored.

［ステップＳ３３］
前のステップで記憶された回転検出器２２から出力されたパルスの発生頻度に基づいて、開口部におけるシート体１２の位置や移動時の速度、加速度などの移動状態を把握する。
［ステップＳ３４］
前のステップＳ３３で把握されたシート体１２の位置、移動時の速度、加速度などが所定の条件に合致するか否かの判定を行い、合致する（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３５に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ３１にリターンする。[Step S33]
Based on the generation frequency of the pulses output from therotation detector 22 stored in the previous step, the movement state such as the position of thesheet 12 in the opening, the speed at the time of movement, and the acceleration is grasped.
[Step S34]
It is determined whether or not the position of thesheet body 12, the moving speed, the acceleration, and the like grasped in the previous step S33 meet predetermined conditions. If they agree (yes), the process proceeds to the next step S35, Otherwise (no), the process returns to step S31.

［ステップＳ３５］
前のステップＳ３４の条件に基づいて、次の処理を振り分ける。アシスト機能の条件に合致した場合にはステップＳ３６に、フリーストップ機能の条件に合致した場合にはステップＳ４１に、障害物感知機能の条件に合致した場合にはステップＳ４５に、それぞれ進む。ステップＳ３６からステップＳ３９までの処理は、アシスト機能の条件に合致した場合に実行される一連の処理である。ステップＳ４０からステップＳ４３までの処理は、フリーストップ機能の条件に合致した場合に実行される一連の処理である。ステップＳ４４からステップＳ４６までの処理は、障害物感知機能の条件に合致した場合に実行される一連の処理である。[Step S35]
Based on the condition of the previous step S34, the next process is distributed. If the condition for the assist function is met, the process proceeds to step S36. If the condition for the free stop function is met, the process proceeds to step S41. If the condition for the obstacle sensing function is met, the process proceeds to step S45. The processing from step S36 to step S39 is a series of processing executed when the assist function condition is met. The processing from step S40 to step S43 is a series of processing executed when the free stop function condition is met. The processing from step S44 to step S46 is a series of processing executed when the condition of the obstacle sensing function is met.

ここで、アシスト機能とは、図４（Ａ）のように閉鎖状態にあるシート体１２が人手によって、図４（Ｂ）のように所定距離だけ開放方向に移動された場合に、その後はシート体１２が図４（Ｃ）から図４（Ｄ）のように自動的に全開状態になり、図４（Ｄ）の全開状態で一旦停止した後に、図４（Ｅ），（Ｆ）を経て図４（Ａ）のような全閉状態に復帰するような一連の動作のことである。ここでは、シート体１２の位置が全閉状態から開方向に所定距離だけ、所定の速度で移動した場合に、アシスト機能の条件に合致したものと判定される。  Here, the assist function means that when thesheet body 12 in the closed state as shown in FIG. 4 (A) is moved manually by the predetermined distance as shown in FIG. Thebody 12 is automatically fully opened as shown in FIG. 4 (C) to FIG. 4 (D), temporarily stopped in the fully opened state of FIG. 4 (D), and then passed through FIGS. 4 (E) and 4 (F). This is a series of operations for returning to the fully closed state as shown in FIG. Here, when the position of thesheet body 12 moves from the fully closed state in the opening direction by a predetermined distance at a predetermined speed, it is determined that the condition of the assist function is met.

フリーストップ機能とは、図５（Ａ）のように停止状態（図では閉鎖状態）にあるシート体１２が人手によって、図５（Ｂ）のように開放方向に移動されたシート体１２が開放方向とは逆方向である閉鎖方向に所定距離だけ移動された場合に、図５（Ｃ）のようにその後はシート体１２をその逆方向に移動された位置でシート体１２を停止状態とするような一連の動作のことである。ここでは、シート体１２が開方向の途中で逆方向（閉方向）に反転移動した場合に、フリーストップ機能の条件に合致したものと判定される。なお、停止状態（全開を含む）にあるシート体１２が閉鎖方向に移動されて、その後に閉鎖方向とは逆方向である開放方向に所定距離だけ移動された場合にも同様に停止状態としてもよい。  With the free stop function, thesheet body 12 in the stopped state (closed state in the figure) as shown in FIG. 5A is manually opened, and thesheet body 12 moved in the opening direction as shown in FIG. 5B is opened. When thesheet body 12 is moved by a predetermined distance in the closing direction that is opposite to the direction, thesheet body 12 is then stopped at the position where thesheet body 12 is moved in the opposite direction as shown in FIG. It is a series of such operations. Here, when thesheet body 12 is reversely moved in the reverse direction (closed direction) in the middle of the opening direction, it is determined that the condition of the free stop function is met. Even when thesheet body 12 in the stopped state (including the fully opened state) is moved in the closing direction and then moved in the opening direction that is opposite to the closing direction, thesheet body 12 may be in the stopped state as well. Good.

障害物感知機能とは、人や障害物が閉鎖中のシート体１２の着座体１２１に当接した場合に、シート体１２を反転動作させて所定距離又は所定時間だけ開放方向に移動させるような一連の動作のことである。ここでは、シート体１２が閉方向へ移動中にその途中で停止した場合に、障害物感知器機能の条件に合致したのものと判定される。  The obstacle detection function is such that when a person or an obstacle comes into contact with theseating body 121 of theclosed sheet body 12, thesheet body 12 is reversed and moved in the opening direction for a predetermined distance or a predetermined time. It is a series of operations. Here, when thesheet body 12 stops in the middle while moving in the closing direction, it is determined that the condition of the obstacle detector function is met.

［ステップＳ３６］
図４（Ａ）のような全閉状態から人手によって図４（Ｂ）のようにシート体１２が開方向に移動されたので、前のステップＳ３５でアシスト機能の条件に合致したと判断される。従って、モータ１５が駆動され、図４（Ｂ）の状態からモータ１５の駆動力によってシート体１２が開方向に移動されて、図４（Ｃ）を経て、図４（Ｄ）のように全開状態となる。[Step S36]
Since thesheet member 12 has been moved manually in the opening direction as shown in FIG. 4B from the fully closed state as shown in FIG. 4A, it is determined in the previous step S35 that the conditions of the assist function are met. . Accordingly, themotor 15 is driven, and thesheet body 12 is moved in the opening direction by the driving force of themotor 15 from the state shown in FIG. 4B. After passing through FIG. 4C, thesheet body 12 is fully opened as shown in FIG. It becomes a state.

［ステップＳ３７］
図４（Ｄ）のような全開状態を維持するために、所定時間が経過するまで待機する。
［ステップＳ３８］
所定時間が経過したので、ブレーキを解放する。[Step S37]
In order to maintain the fully open state as shown in FIG. 4D, the process waits until a predetermined time elapses.
[Step S38]
Since the predetermined time has passed, release the brake.

［ステップＳ３９］
ブレーキの解放によって、シート体１２は自重で弾性部材である戻しコイルばねの付勢力に抗して降下するので、図４（Ｄ）の全開状態から図４（Ｅ），（Ｆ）を経て図４（Ａ）のような全閉状態となる。このときに、ステップＳ３１にリターンして、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理が実行されるので、他の機能に合致しないかどうかの判定が繰り替えし実行されながら図５（Ａ）の全閉状態に復帰するようになる。[Step S39]
When the brake is released, thesheet body 12 descends against its urging force of the return coil spring, which is an elastic member, by its own weight, so that the figure is shown in FIGS. 4E and 4F from the fully opened state of FIG. 4 (A) becomes a fully closed state. At this time, the process returns to step S31, and the processing of step S31 to step S34 is executed, so that the determination as to whether or not the other function is satisfied is repeated, and the fully closed state of FIG. Will come back.

［ステップＳ４０］
図５（Ａ）のような全閉状態から人手によって図５（Ｂ）のように開方向に移動されたシート体１２が開方向とは逆方向である閉方向に所定距離だけ移動されたので、前のステップＳ３５でフリーストップ機能の条件に合致したと判断される。従って、ブレーキによってシート体１２の動作が拘束される。これによって、シート体１２は図５（Ｃ）のように逆方向に移動された位置で停止状態となる。[Step S40]
Since thesheet body 12 moved in the opening direction as shown in FIG. 5B from the fully closed state as shown in FIG. 5A has been moved by a predetermined distance in the closing direction opposite to the opening direction. In the previous step S35, it is determined that the free stop function condition is met. Therefore, the operation of theseat body 12 is restricted by the brake. As a result, thesheet body 12 is stopped at a position moved in the reverse direction as shown in FIG.

［ステップＳ４１］
前のステップＳ４０で停止状態にあるシート体１２が人手によって閉方向に移動されることによって、回転検出器２２からパルスが発生するので、このパルスが発生したか否かの判定を行い、パルスが発生した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はパルスが発生するまで停止状態を維持するように動作する。[Step S41]
A pulse is generated from therotation detector 22 by manually moving thesheet body 12 that has been stopped in the previous step S40 in the closing direction. Therefore, it is determined whether or not this pulse has occurred. If it occurs (yes), the process proceeds to the next step S42, and if not (no), it operates so as to maintain the stopped state until a pulse is generated.

［ステップＳ４２］
前のステップＳ４１で回転検出器２２からパルスが発生したと判定されたので、ブレーキを解放する。
［ステップＳ４３］
ブレーキの解放によって、シート１２は自重で降下するので、ステップＳ３２にリターンして、他の機能に合致しないかどうかの判定が繰り替えし実行されながら図５（Ａ）の全閉状態に復帰するようになる。[Step S42]
Since it is determined in the previous step S41 that a pulse has been generated from therotation detector 22, the brake is released.
[Step S43]
Since theseat 12 is lowered by its own weight due to the release of the brake, the process returns to step S32 so as to return to the fully closed state of FIG. 5A while repeatedly determining whether or not it matches other functions. become.

［ステップＳ４４］
図６（Ａ）のように、開口部の床面に障害物６０が存在する場合に、全開状態から図６（Ｂ）のように閉鎖方向にシート体１２が移動し、障害物６０にシート体１２の着座体１２１が当接し、その当接位置でシート体１２の移動速度が遅くなり、その当接位置で停止することによって、前のステップＳ３５で障害物感知機能の条件に合致したと判断される。従って、ブレーキによってシート体１２の動作が拘束される。これによって、シート体１２は図６（Ｃ）のように停止状態となる。[Step S44]
When the obstacle 60 exists on the floor surface of the opening as shown in FIG. 6A, thesheet body 12 moves in the closing direction as shown in FIG. When theseat body 121 of thebody 12 comes into contact, the moving speed of theseat body 12 becomes slow at the contact position, and stops at the contact position, so that the condition of the obstacle detection function is met in the previous step S35. To be judged. Therefore, the operation of theseat body 12 is restricted by the brake. As a result, thesheet body 12 is stopped as shown in FIG.

［ステップＳ４５］
この停止状態からモータ１５を駆動して、図６（Ｂ）の状態からモータ１５の駆動力によってシート体１２を開方向に所定量又は所定時間だけ移動させて、着座体１２１が障害物へ当接する状態を回避する。
［ステップＳ４６］
図６（Ｃ）のように前のステップＳ４５で移動した後の位置で停止状態を維持するように動作し、ステップＳ４１にジャンプする。ステップＳ４１に移行した後は前述と同様に、図６（Ｃ）のように停止状態にあるシート体１２が人手によって閉方向に移動されることによって、回転検出器２２からパルスが発生したか否かの判定を行い、パルスが発生した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はパルスが発生するまで停止状態を維持するそして、回転検出器２２からパルスが発生したと判定された場合に、ブレーキを解放し、シート本体１２は自重で降下するようになり、他の機能に合致しないかどうかの判定が繰り替えし実行されながら全閉状態に復帰するようになる。[Step S45]
Themotor 15 is driven from this stop state, and theseat body 12 is moved in the opening direction by a predetermined amount or a predetermined time from the state shown in FIG. Avoid contact.
[Step S46]
As shown in FIG. 6C, the operation is performed so as to maintain the stop state at the position after the movement in the previous step S45, and the process jumps to step S41. After shifting to step S41, whether or not a pulse is generated from therotation detector 22 by moving thesheet body 12 in the stopped state in the closing direction by hand as shown in FIG. If the pulse is generated (yes), the process proceeds to the next step S42. If not (no), the stop state is maintained until the pulse is generated. Then, the pulse is generated from therotation detector 22. If it is determined, the brake is released and theseat body 12 descends by its own weight, and the determination as to whether or not it matches other functions is repeated and returned to the fully closed state.

なお、上述の実施の形態では、ステップＳ４６からステップＳ４１にジャンプする代わりに、ステップＳ３７にジャンプするようにしてもよい。この場合は、図６（Ｃ）のように停止状態にあるシート体１２が所定時間の経過に伴って自重降下を始めるようになる。ステップＳ４５では、開方向に移動する場合について説明したが、障害物に当接した位置で停止状態を維持するようにしてもよい。また、障害物に当接した場合に、開方向に所定量又は所定時間だけ移動した後に再び降下を開始し、そのときに再び同じ位置で障害物に当接した場合に限り、シート体１２を停止状態にするようにしてもよい。さらに、停止した状態から人手によってシート体１２が移動された場合に、その移動方向に応じて前述のようなアシスト機能による開動作又は閉動作を行うようにしても良い。上述の実施の形態では、所定時間が経過したり、パルスが発生した場合にブレーキを解放してシート体を自重で降下させるようにしたが、センサ等によって人等が通過してしまったことを検出したら、直ちに自重降下による閉鎖動作を行うようにしてもよい。  In the above-described embodiment, instead of jumping from step S46 to step S41, the routine may jump to step S37. In this case, as shown in FIG. 6C, thesheet body 12 in the stopped state starts to drop its own weight as the predetermined time elapses. In step S45, the case of moving in the opening direction has been described, but the stop state may be maintained at a position in contact with the obstacle. Also, when it comes into contact with an obstacle, it starts to descend again after moving in the opening direction by a predetermined amount or a predetermined time, and only when it comes into contact with the obstacle again at the same position at that time You may make it be a stop state. Further, when thesheet body 12 is moved manually from the stopped state, the opening operation or the closing operation by the assist function as described above may be performed according to the moving direction. In the above-described embodiment, when a predetermined time has elapsed or a pulse is generated, the brake is released and the seat body is lowered by its own weight. If it detects, you may make it perform closing operation by dead weight fall immediately.

上述の実施の形態では、シート本体が上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。開閉体が横移動等の場合で、力を加えなければ開閉体が移動しないかあるいはほとんど移動しないならば開閉体の移動を阻止するためのブレーキは必須ではない。また、開閉を駆動するモータは、回転式のものでもリニアモータでもよい。なお、リニアモータを上下方向移動のシャッターなどに用いる場合には、例えばガイドレールに沿って設けることが好ましい。  In the above-described embodiment, the case where the sheet main body is drawn out from the upper side by the lowering method has been described. However, the invention can be similarly applied even when the sheet main body is drawn out by the uppering method. Furthermore, the present invention can be similarly applied even if the shutter-like opening / closing member is extended by a horizontal pulling method or is extended by a horizontal method. Examples of the opening / closing device include a shutter device, a blind device, a roll screen device, a hanging curtain device, a sliding door device, a moving partition device, an awning device, and a waterproof plate device. If the opening / closing body is moved laterally or the like, a brake for preventing the opening / closing body from moving is not essential if the opening / closing body does not move or hardly moves unless force is applied. The motor that drives opening and closing may be a rotary type or a linear motor. In addition, when using a linear motor for the shutter etc. which move to an up-down direction, it is preferable to provide along a guide rail, for example.

本発明の開閉体制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the opening-closing body control apparatus of this invention.図１の側面図である。It is a side view of FIG.本発明の開閉体制御装置の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the opening-closing body control apparatus of this invention.本発明の開閉体制御装置の行うアシスト機能の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the assist function which the opening-and-closing body control apparatus of this invention performs.本発明の開閉体制御装置の行うフリーストップ機能の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the free stop function which the opening-closing body control apparatus of this invention performs.本発明の開閉体制御装置の行う障害物感知機能の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the obstruction detection function which the opening-closing body control apparatus of this invention performs.

符号の説明Explanation of symbols

１１…スクリーンボックス
１２…シート体
１３，１４…ガイドレール
１５…モータ
１６…開閉体制御装置
１７…巻取ドラム
１８…巻取シャフト
１９…チェーン
２０…主動スプロケット
２１…従動スプロケット
１２１…着座体DESCRIPTION OFSYMBOLS 11 ...Screen box 12 ... Sheet |seat body 13,14 ...Guide rail 15 ...Motor 16 ... Opening / closingbody control apparatus 17 ... Windingdrum 18 ... Windingshaft 19 ...Chain 20 ...Main drive sprocket 21 ...Driven sprocket 121 ... Seating body

Claims (4)

Translated fromJapanese

開口部に設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段の移動動作時における位置情報、速度情報及び加速度情報の少なくとも一つを検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段によって検出された前記位置情報、前記速度情報及び前記加速度情報の少なくとも一つが複数の所定の条件の中のいずれか一つに合致する場合に、その合致した条件に対応する所定の移動動作を前記開閉体手段に行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉体制御装置。Opening and closing means provided in the opening;
Information detecting means for detecting at least one of position information, speed information and acceleration information during the moving operation of the opening / closing body means;
When at least one of the position information, the velocity information, and the acceleration information detected by the information detection unit matches any one of a plurality of predetermined conditions, a predetermined corresponding to the matched condition An opening / closing body control device comprising: control means for causing the opening / closing body means to perform a moving operation. 請求項１において、前記所定の移動動作は、アシスト動作であることを特徴とする開閉体制御装置。  2. The opening / closing body control device according to claim 1, wherein the predetermined movement operation is an assist operation. 請求項１において、前記所定の移動動作は、フリーストップ動作であることを特徴とする開閉体制御装置。  2. The opening / closing body control device according to claim 1, wherein the predetermined movement operation is a free stop operation. 請求項１において、前記所定の移動動作は、障害物感知動作であることを特徴とする開閉体制御装置。  2. The opening / closing body control device according to claim 1, wherein the predetermined movement operation is an obstacle sensing operation.

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