JP2005021576A

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Publication number: JP2005021576A
Application number: JP2003270395A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kanda; 裕幸神田; Kenichi Ohara; 健一大原; Tadao Kakizoe; 忠生垣添; Hisamitsu Kobayashi; 寿光小林; Takushi Gotoda; 卓志後藤田
Original assignee: Pentax Corp; National Cancer Center Japan
Current assignee: Pentax Corp; National Cancer Center Japan
Priority date: 2003-07-02
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2005-01-27

Abstract

【課題】対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易な内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材１１と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置４６と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】図１１PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and easily treat a target part, and to generate a magnetic field from a magnetic anchor guiding device, it is possible to reliably pull the target part gripped by a gripping member and to facilitate assembly work. An endoscope magnetic anchor remote guidance system and an endoscopic treatment method using the magnetic anchor remote guidance system are provided.
A magnetic gripping member 11 made of a magnetic material capable of gripping a target portion inside a target, and a magnetic anchor guiding device 46 that is arranged outside the target and generates a magnetic field is provided. The magnetic anchor remote guide for an endoscope, wherein the magnetic gripping member that grips the target part is moved by a magnetic force generated from a magnetic field generated by a guidance device, and the target part is moved in a predetermined direction. system.
[Selection] FIG.

Description

Translated fromJapanese

本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。 The present invention relates to an endoscopic magnetic anchor remote guidance system and an endoscopic treatment method using the magnetic anchor remote guidance system used when excising a lesion under endoscopic observation.

従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。 Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and the normal mucous membrane around the lesion cannot be lifted with an injection needle. Saline was injected to raise the lesion, and in that state, a high-frequency knife or snare was used to perform excision between the lesion and the normal mucosa.

しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and thus a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.

さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。 Further, during the excision work, the already excised lesioned part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesioned part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and in order to remove it blindly, the normal part is damaged and complications such as perforation occur, blood vessels are damaged, and major bleeding occurs. Since it could not be confirmed and hemostasis could not be achieved, serious complications could occur, and a safer device and treatment method were required.

そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体の臓器内部の病変部を把持する把持部材と、把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、把持部材と磁気アンカーとを連結するひも状の連結部材と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、把持部材によって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。 Therefore, in order to solve these problems, the applicant of the present invention has a gripping member for gripping a lesioned part inside a human organ, a magnetic anchor made of a magnetic body connected to the gripping member, and a gripping member and a magnetic anchor. A string-like connecting member to be connected, and a magnetic anchor guiding device that is arranged outside the human body and generates a magnetic field to power the magnetic anchor, and the magnetic anchor generates power by using the magnetic field generated by the magnetic anchor guiding device. A magnetic magnetic anchor remote guidance system characterized by lifting a lesioned part grasped by a grasping member and applying for a patent has been filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).

本発明の目的は、上記特許出願の発明をさらに改良し、対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易な内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。 The object of the present invention is to further improve the invention of the above-mentioned patent application so that the target site can be treated quickly and easily, and if a magnetic field is generated from the magnetic anchor guiding device, the object gripped by the gripping member It is an object of the present invention to provide an endoscopic magnetic anchor remote guidance system that can reliably pull a site and that can be easily assembled, and an endoscopic treatment method using the magnetic anchor remote guidance system.

本発明の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴としている。 An endoscope magnetic anchor remote guidance system according to the present invention includes a magnetic gripping member made of a magnetic material capable of gripping a target portion inside a target, and a magnetic anchor guide device that is arranged outside the target and generates a magnetic field. The magnetic gripping member that holds the target part is moved by the magnetic force generated from the magnetic field generated by the magnetic anchor guiding device, and the target part is moved in a predetermined direction. .

上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、該筒状締付部材と上記磁性把持部材の相対位置を変化させることにより、上記爪部を開閉させる開閉手段と、を具備するのが実際的である。 The magnetic gripping member has a plurality of claw portions that can be freely opened and closed, has a cylindrical shape with both ends open, and a cylindrical clamping member into which the magnetic gripping member can be inserted and removed, and the cylindrical clamping It is practical to include opening / closing means for opening and closing the claw portion by changing the relative position of the member and the magnetic gripping member.

上記開閉手段は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、を備えているのが好ましい。 The opening / closing means connects an operation wire that is inserted into the forceps channel of the endoscope and that can be pulled from the operation unit side, and the operation wire and the magnetic gripping member that is inserted in the forceps channel. A pulling / separating member capable of being cut by an operating force applied to the operation wire; and a push-out member within the forceps channel for holding the magnetic gripping member against the pulling force of the operation wire and capable of pushing out the magnetic holding member. Are preferably provided.

上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。 The magnetic anchor guide device generates a magnetic force by a generated magnetic field, and moves the magnetic anchor in a predetermined direction by the magnetic force, and a U-shape in which the magnetic guide member is arranged in a specific plane. It is practical to have an in-plane moving mechanism that moves along the frame member and a unidirectional moving mechanism that relatively moves the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane.

本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材を上記対象物内部に配設するステップ、該磁性把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁性把持部材を移動させて、上記磁性把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。 An endoscopic treatment method using a magnetic anchor remote guidance system according to the present invention includes a step of disposing a magnetic gripping member made of a magnetic material capable of gripping a target portion inside a target object inside the target object, the magnetic gripping A member generates a magnetic field from a gripping step for gripping a target part inside the target object, and a magnetic anchor guiding device arranged outside the target object, and moves the magnetic gripping member by a magnetic force generated from the magnetic field, And a moving step for moving the target part held by the magnetic holding member in a predetermined direction.

本発明によると、対象部位の処置を迅速かつ容易に行うことができるとともに、磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させれば、把持部材によって把持された対象部位を確実に牽引でき、しかも組み立て作業が容易になる。 According to the present invention, the target site can be quickly and easily treated, and if a magnetic field is generated from the magnetic anchor guiding device, the target site gripped by the gripping member can be reliably pulled, and assembly work can be performed. It becomes easy.

以下、本発明の一実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１０（磁性把持部材１１、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、磁気アンカー装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁性把持部材１１に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The magnetic anchor remote guidance system of this embodiment includes a magnetic anchor device 10 (consisting of amagnetic gripping member 11, apulling separation member 14, and a cylindrical fastening member 15) and a separation operation of themagnetic anchor device 10 from theendoscope 20. And the like, and a magneticanchor guiding device 40 that controls themagnetic anchor device 10 to be attracted outside the body (applies a magnetic force to the magnetic gripping member 11).

まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
対称形状をなす磁性把持部材１１は、強磁性材料板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１２と、基部１２の先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜片１３ａ、１３ａと、両傾斜片１３ａ、１３ａの先端から延びる中間片１３ｂ、１３ｂと、両中間片１３ｂ、１３ｂの先端部を折曲して形成した爪部１３ｃ、１３ｃとを具備している。さらに、基部１２の後端部には挿入孔１２ａが穿設されている。強磁性材料の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。First, the configuration of themagnetic anchor device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
Themagnetic gripping member 11 having a symmetric shape is an elastic member obtained by bending a ferromagnetic material plate, and has a C-ring-shaped base portion 12 in which the tips of both side portions contact in a free state, and forward from the tip of thebase portion 12. A pair ofinclined pieces 13a, 13a that expand while extending,intermediate pieces 13b, 13b extending from the ends of bothinclined pieces 13a, 13a, andclaw portions 13c formed by bending the ends of bothintermediate pieces 13b, 13b , 13c. Further, aninsertion hole 12 a is formed in the rear end portion of thebase portion 12. Specific examples of the ferromagnetic material include magnets such as platinum magnet, rare earth magnet, terbium / dysprosium / iron alloy in addition to pure iron and iron alloy.

牽引分離部材（開閉手段）１４は棒状の部材であり、その先端には、磁性把持部材１１の挿入孔１２ａを貫通する一対の挿入片１４ａと、挿入片１４ａの先端に設けられた、基部１２の内面に係合して、挿入片１４ａが基部１２から抜け出すのを防止する抜け止め部１４ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１４の基端部には鈎部１４ｃが形成されている。牽引分離部材１４は、プラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断される程度の強度である。 The pulling / separating member (opening / closing means) 14 is a rod-shaped member, and at the tip thereof, a pair ofinsertion pieces 14a penetrating theinsertion hole 12a of themagnetic gripping member 11, and abase portion 12 provided at the tip of theinsertion piece 14a. And aretaining portion 14b that prevents theinsertion piece 14a from slipping out of thebase portion 12 by being engaged with the inner surface. Furthermore, aflange portion 14 c is formed at the proximal end portion of thetraction separation member 14. The pulling / separatingmember 14 is formed from a metal material such as plastic or SUS, and has such a strength that it can be cut when receiving a strong force exceeding a predetermined cutting force.

図１から図３等に示す両端が開口する筒状締付部材１５は、可撓性のある材料からなるものである。この筒状締付部材１５の内径は、磁性把持部材１１の基部１２が嵌合可能な寸法となっている。 Thecylindrical fastening member 15 having both ends opened as shown in FIGS. 1 to 3 and the like is made of a flexible material. Thecylindrical fastening member 15 has an inner diameter that allows thebase 12 of themagnetic gripping member 11 to be fitted.

図１に示す状態（磁性把持部材１１が筒状締付部材１５内に嵌合していない状態）から、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４を相対的に後方に引くと、図２に示すように、磁性把持部材１１の基部１２が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部に引き込まれる。すると、基部１２が弾性変形しながらその径が小さくなり、両傾斜片１３ａと両中間片１３ｂが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４をさらに相対的に後方に引くと、磁性把持部材１１が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部にさらに引き込まれ、その傾斜片１３ａが筒状締付部材１５の先端開口部に接触し、両傾斜片１３ａと両中間片１３ｂと両爪部１３ｃが互いに接近する閉状態となる。From the state shown in FIG. 1 (the state in which themagnetic gripping member 11 is not fitted in the cylindrical fastening member 15), when thetraction separating member 14 is pulled backward relative to thecylindrical fastening member 15, As shown in FIG. 2, thebase 12 of themagnetic gripping member 11 is drawn into thecylindrical fastening member 15 while being elastically deformed inward. Then, the diameter of thebase portion 12 is reduced while thebase portion 12 is elastically deformed, and the twoinclined pieces 13a and theintermediate pieces 13b are opened from each other.
As shown in FIG. 3, when thepulling separation member 14 is pulled further rearward relative to thecylindrical fastening member 15, the inside of thecylindrical fastening member 15 is elastically deformed inward while themagnetic gripping member 11 is elastically deformed inward. Then, theinclined piece 13a comes into contact with the tip opening of thecylindrical fastening member 15, and theinclined pieces 13a, theintermediate pieces 13b, and theclaw portions 13c are brought into a closed state.

図４は、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は周知のように、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１を有しており、その先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、直後に対物レンズと撮像素子が配置された、切除部及びその周辺を観察するための観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子口２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。FIG. 4 shows anendoscope 20 used to perform a resection using a magnetic anchor remote guidance system.
As is well known, theendoscope 20 has aninsertion portion 21 that is soft and flexible and is inserted into the body, and thedistal end surface 22 is supplied with air and water for supplying air and cleaning water. A nozzle (not shown), an illumination window (not shown) for illuminating the excision part and its periphery, an observation window for observing the excision part and its periphery, in which an objective lens and an image sensor are arranged immediately after, and a diagram Anoutlet 23 of the forceps channel C shown in 7 etc. is provided. The forceps channel C is formed in theinsertion portion 21, the inlet 24 a is formed on the end face of the forceps opening 24, and theoutlet 23 is tapered so that the diameter of the distal end is increased.

次に、図７を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子口２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能である。さらに、その内径は、筒状締付部材１５を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル（押出部材）（開閉手段）３２が挿通されている。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管（押出部材）（開閉手段）３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。Next, theoperation device 30 inserted into the forceps channel C of theendoscope 20 will be described with reference to FIG.
Theinsertion tube 31 is a flexible cylindrical member and can be inserted into the forceps channel C from the entrance 24 a of theforceps port 24 of theendoscope 20. Further, the inner diameter is such that thecylindrical fastening member 15 can be inserted. A cylindrical insertion coil (extrusion member) (opening / closing means) 32 that is movable relative to theinsertion tube 31 is inserted into theinsertion tube 31. The distal end portion of theinsertion coil 32 is fitted with a small-diameter portion 33b of a restriction tube (extrusion member) (opening / closing means) 33 including a large-diameter portion 33a and a small-diameter portion 33b. Theportion 33 b is fixed to the tip of theinsertion coil 32.

大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、筒状締付部材１５の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図７等参照）。 The outer diameter of thelarge diameter portion 33 a is smaller than the inner diameter of theinsertion tube 31 and is set to be substantially the same as the outer diameter of theinsertion coil 32. Furthermore, the inner diameter of the large-diameter portion 33a is larger than the inner diameter of the small-diameter portion 33b and is set to be substantially the same as the outer shape of thecylindrical fastening member 15, and the inner surface of the large-diameter portion 33a is connected to the inner surface of the small-diameter portion 33b. An annular step 33a1 perpendicular to the axis of therestriction tube 33 is formed (see FIG. 7 and the like).

鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ（開閉手段）３５が、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入されている。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
さらに、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。Inside theinsertion coil 32 inserted into the forceps channel C, an operation wire (opening / closing means) 35 provided with ahook portion 34 at the tip is inserted so as to be movable relative to theinsertion coil 32 and theregulation tube 33. Yes. Thehook portion 34 has a proximal end portion fixed to the distal end portion of theoperation wire 35 by an adhesive, solder, brazing, or the like.
Furthermore, each base end part of theinsertion tube 31, theinsertion coil 32, and theoperation wire 35 is connected with the operation part (not shown) of theoperating device 30, and is mutually movable to an axial direction.
Theoperation device 30 is configured by theinsertion tube 31, theinsertion coil 32, therestriction tube 33, thehook portion 34, theoperation wire 35, and the operation portion described above.

次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁性把持部材１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁性把持部材１１を体外において吸引制御する（磁性把持部材１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。Next, the configuration of the magneticanchor guide device 40 that controls the magnetic graspingmember 11 by suction outside the body of the patient A will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 42 and 42 are disposed on both sides of thebed 41 having afloor plate 41a on which the patient A is placed. The pair of XY stages 42 reciprocate linearly along the longitudinal direction of thebed 41 so that the longitudinal positions of the both 42 and 42 are always the same. Further, above thebed 41, a frame / rail (two-plane moving mechanism) composed of tworails 44 and 45 that are substantially U-shaped in front view and are parallel to each other in a plane orthogonal to the longitudinal direction of thebed 41. 43, and both ends of the frame /rail 43 are fixed to the left and right XY stages 42, respectively. Theinner rail 44 is slidably mounted with a magnetic guidingmember 46 that controls the magnetic grippingmember 11 to be attracted outside the body (which exerts a magnetic force on the magnetic gripping member 11), and the magnetic guidingmember 46 has left and right XY stages. 42 can move along therail 45. Themagnetic induction member 46 is obtained by fixing an electromagnet 47 having a structure in which a coil is wound around an iron core on abase 48, and the electromagnet 47 always faces the patient A side (see FIG. 5). Themagnetic induction member 46 may be a combination of a permanent magnet and an electromagnet, or a combination of two or more permanent magnets and electromagnets.

フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。Acounterweight 49 for maintaining the weight balance of the entire frame /rail 43 is slidably mounted on therail 45 on therail 45 outside the frame /rail 43. The position of thecounterweight 49 changes depending on the position of themagnetic induction member 46. For example, when themagnetic guide member 46 is located on the front side of the patient A, thecounterweight 49 is located on the back side of the patient A, and when themagnetic guide member 46 is on the back side of the patient A, thecounterweight 49 is Located on the front side of the patient A, the entire frame /rail 43 is balanced in weight.
Themagnetic guide member 40, theXY stage 42, and the frame /rail 43 described above constitute the magneticanchor guide device 40.

次に、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。Next, the excision procedure of the lesion X using the magnetic anchor remote guidance system will be described.
Prior to performing excision using the magnetic anchor remote guidance system, first, as shown in FIGS. 5 and 6, the patient A subjected to local anesthesia is laid on thefloor plate 41 a of thebed 41. At this time, theXY stage 42 is operated so that the longitudinal direction position of thebed 41 of the frame /rail 43 is substantially the same position as the head A1 of the patient A, and themagnetic induction member 46 and thecounterweight 49 are set to a predetermined position. It is located in the place of.
Next, theXY stage 42 is operated to place the frame /rail 43 on the front side of the patient A, and themagnetic guiding device 46 is moved along the frame /rail 43 to start excision of the magnetic guidingmember 46. Position at the hour position (see FIG. 6).

次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入する。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、臓器（対象物）Ｂ（図８から図１２参照）の病変部（対象部位）Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面２２に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。 Next, a flexible overtube (not shown) is inserted from the mouth of patient A into the body. Subsequently, theinsertion portion 21 of theendoscope 20 is inserted into the overtube, the distal end portion of theinsertion portion 21 is protruded from the distal end of the overtube, and the lesion of the organ (target) B (see FIGS. 8 to 12) is detected. It is made to approach the part (target part) X (not shown). Thus, when the distal end of theinsertion portion 21 of theendoscope 20 is inserted into the organ B, the observation image in the organ B obtained from the observation window provided on thedistal end surface 22 of theinsertion portion 21 of theendoscope 20. Is displayed on a television monitor (not shown).

次いで、鉗子口２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水等を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図８から図１２参照）。 Next, a tube-like treatment tool (not shown) having an injection needle at the tip is inserted into the forceps channel C from the inlet 24 a of theforceps port 24, and the injection needle protrudes from theoutlet 23 of the forceps channel C. Then, an injection needle is inserted from the periphery of the lesion X into the submucosa B1 of the organ wall and physiological saline or the like is injected, and the lesion X is lifted from the proper muscle layer B2 (see FIGS. 8 to 12). .

続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出す。次に、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部を一体化した操作装置３０を、鉗子口２４から鉗子チャンネルＣに挿入する。
この際、鉗子チャンネルＣに操作装置３０を挿入すると、操作装置３０の操作部及び、挿入管３１と挿入コイル３２と操作ワイヤ３５の基端部が鉗子口２４の後方に突出する（図示略）。
また、筒状締付部材１５は可撓性を有する材料から成形されており、かつ、挿入コイル３２は屈曲自在なので、挿入部２１が屈曲していても、これらの部材は鉗子チャンネルＣ内をスムーズに移動することができる。Subsequently, the treatment tool is taken out from the forceps channel C. Next, theoperation device 30 in which theinsertion tube 31, theinsertion coil 32, therestriction tube 33, thehook portion 34, theoperation wire 35, and the operation portion are integrated is inserted into the forceps channel C from theforceps port 24.
At this time, when theoperation device 30 is inserted into the forceps channel C, the operation portion of theoperation device 30 and the proximal end portions of theinsertion tube 31, theinsertion coil 32, and theoperation wire 35 protrude to the rear of the forceps port 24 (not shown). .
Further, since thecylindrical fastening member 15 is formed from a flexible material and theinsertion coil 32 is bendable, these members can be retained in the forceps channel C even when theinsertion portion 21 is bent. It can move smoothly.

操作装置３０の先端が鉗子チャンネルＣの先端部に到達したら、鉗子口２４から突出している操作ワイヤ３５の基端部を掴んで、操作ワイヤ３５を操作してフック部３４のみを内視鏡２０の先端面２２から突出させ、このフック部３４に牽引分離部材１４の鈎部１４ｃを係合して、操作ワイヤ３５を操作部側に引く。すると、図７に示すように、筒状締付部材１５の基端部が規制管３３の大径部３３ａに嵌合するとともに、牽引連結部材１４、筒状締付部材１５、及び磁性把持部材１１の基部１２が鉗子チャンネルＣ内に引き込まれ、磁気アンカー装置１０と操作装置３０が一体化する。 When the distal end of theoperation device 30 reaches the distal end portion of the forceps channel C, the proximal end portion of theoperation wire 35 protruding from the forceps opening 24 is grasped, and theoperation wire 35 is operated so that only thehook portion 34 isendoscope 20. Theoperation wire 35 is pulled toward the operation portion side by engaging thehook portion 34 with thehook portion 14 c of the pullingseparation member 14. Then, as shown in FIG. 7, the proximal end portion of thecylindrical fastening member 15 is fitted to thelarge diameter portion 33 a of therestriction tube 33, and thetraction connecting member 14, thecylindrical fastening member 15, and the magnetic grippingmember 11base 12 is drawn into the forceps channel C, and themagnetic anchor device 10 and the operatingdevice 30 are integrated.

このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、図８に示すように、挿入コイル３２の基端部を掴みながら挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、磁性把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、磁性把持部材１１の基部１２が筒状締付部材１５内に引き込まれ、磁性把持部材１１は図８に示す開状態となる。 When themagnetic anchor device 10 and the operatingdevice 30 are set in theendoscope 20 as described above, theinsertion coil 32 is moved to the distal end side of theinsertion portion 21 while grasping the proximal end portion of theinsertion coil 32 as shown in FIG. Thus, the magnetic grippingmember 11 is brought close to the lesioned part X. When theoperation wire 35 is pulled rearward relative to theendoscope 20 in this state, thebase 12 of the magnetic grippingmember 11 is pulled into thecylindrical fastening member 15, and the magnetic grippingmember 11 is shown in FIG. Open state.

さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、磁性把持部材１１の基部１２が筒状締付部材１５内部の後方にさらに引き込まれ、かつ、傾斜片１３ａが筒状締付部材１５の先端開口部に当接するので、磁性把持部材１１の中間片１３ｂが閉じて、両爪部１３ｃにより病変部Ｘが確実に把持される（図９参照）。 When theoperation wire 35 is further pulled rearward, thebase 12 of the magnetic grippingmember 11 is further pulled rearward inside thecylindrical fastening member 15, and theinclined piece 13 a contacts the distal end opening of thecylindrical fastening member 15. Therefore, theintermediate piece 13b of the magnetic grippingmember 11 is closed, and the lesioned part X is securely gripped by the bothclaws 13c (see FIG. 9).

この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１４が、その中間部で切断され、その結果、磁気アンカー装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１０参照）。 In this state, when theoperation wire 35 is pulled backward with a force greater than the above cutting force, thetraction separating member 14 engaged with thehook portion 34 is cut at the intermediate portion, and as a result, themagnetic anchor device 10 Is separated from the operation wire 35 (see FIG. 10).

続いて、図１１に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強める。磁性把持部材１１に生じる吸引力は磁性把持部材１１の体積と密接な関係があり、磁性把持部材１１の体積が大きいほど吸引力も大きくなる。例えば、磁性把持部材（材質は磁性ＳＵＳ）１１の寸法を、外形１０ｍｍ、長さ１７ｍｍ、体積７５４ｍｍ³とすると、磁気誘導部材４６が発生する磁界の強さが０．６０４ｋＯｅ（キロエルステッド）で、かつ、磁気誘導部材４６から磁性把持部材１１までの距離が１０．５ｃｍの場合、磁性把持部材１１には１２．１ｇの吸引力が生じる。
このように、磁性把持部材１１の体積を所定の大きさ以上にすれば、磁性把持部材１１には図１１の上側を向く十分な大きさの吸引力が掛かり、磁性把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。Subsequently, as shown in FIG. 11, the generated magnetic field of themagnetic induction member 46 arranged outside the body of the patient A is strengthened. The attractive force generated in the magnetic grippingmember 11 is closely related to the volume of the magnetic grippingmember 11, and the attractive force increases as the volume of the magnetic grippingmember 11 increases. For example, if the dimensions of the magnetic gripping member (material is magnetic SUS) 11 are an outer shape of 10 mm, a length of 17 mm, and a volume of 754 mm³ , the strength of the magnetic field generated by themagnetic induction member 46 is 0.604 kOe (kiloelsted) In addition, when the distance from themagnetic induction member 46 to the magnetic grippingmember 11 is 10.5 cm, an attractive force of 12.1 g is generated in the magnetic grippingmember 11.
As described above, when the volume of the magnetic grippingmember 11 is set to a predetermined size or more, the magnetic grippingmember 11 is applied with a sufficiently large attractive force facing upward in FIG. 11 and is gripped by the magnetic grippingmember 11. The existing lesion X is also lifted by a sufficient distance in the same direction.

このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、内視鏡２０（図１１では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１２参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。Thus, when the lesioned part X is moved by a desired distance in the desired direction, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. Then, theoperation wire 35 is taken out from theendoscope 20, and as shown in FIG. 11, an incision tool such as a high-frequency knife 50 is inserted into the organ B by using the forceps channel C of the endoscope 20 (not shown in FIG. 11). The lesioned part X is excised together with the mucous membrane from one end side.
Then, when the lesioned part X is excised from one end side to the opposite end side, the entire lesioned part X is eventually completely excised (see FIG. 12).
In the excision work with the high-frequency knife 50, the position of thetip 50a of the high-frequency knife 50 becomes easier to confirm as the excision area expands.

以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは磁性把持部材１１（磁気アンカー装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図１２に示すように、内視鏡２０（図１２では図示略）の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持片６１を具備し、さらに、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０を挿入する。そして、この操作部を操作して、把持片６１を開放状態にした状態で牽引分離部材１４に近接させ、その後に両把持片６１を閉じて、両把持片６１により牽引分離部材１４を確実に把持する。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出し、その後に、そして、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。When the excision work is completed as described above, the lesioned part X separated from the normal tissue remains in the state of being gripped by the magnetic gripping member 11 (magnetic anchor device 10), so that the lesioned part X is prevented from being lost. .
In order to collect the excised lesion X, as shown in FIG. 12, the forceps channel C of the endoscope 20 (not shown in FIG. 12) is provided with a pair ofgripping pieces 61 that can be opened and closed at the distal end thereof. Further, a graspingforceps 60 having an operation part (not shown) is inserted into the base end part thereof. Then, by operating this operation unit, the grippingpiece 61 is brought into the open state to be brought close to thetraction separation member 14, and then the both grippingpieces 61 are closed so that thetraction separation member 14 is securely attached by the both grippingpieces 61. Hold it. Then, theendoscope 20 is removed from the body as it is, the lesioned part X is taken out of the body together with themagnetic anchor device 10, and thereafter, the excised part is sutured and disinfected.

以上のように、本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いれば、磁性把持部材１１が、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムの磁気アンカーと把持部材の両方の機能を兼ねるので、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムに比べて、部品点数の減少を図ることができ、磁気アンカー装置１０の組み立て作業を容易に行うことができる。 As described above, when the magnetic anchor remote guidance system of this embodiment is used, the magnetic grippingmember 11 functions as both the magnetic anchor and the gripping member of the conventional magnetic anchor remote guidance system. Compared to the guidance system, the number of parts can be reduced, and the assembly work of themagnetic anchor device 10 can be easily performed.

さらに、従来の磁気アンカー遠隔誘導システムでは連結ひも（連結部材）を必要としており、磁気誘導部材４６から磁界を発生させると、磁気アンカーが臓器の内壁に接触するものの、連結ひもが緊張せず、その結果、把持部材に牽引力が掛からないということがあったが、本実施形態では連結ひも（連結部材）が不要となので、磁気誘導部材４６から磁界を発生させれば、病変部Ｘを所望の方向に所望の距離だけ確実に移動させることができる。 Furthermore, the conventional magnetic anchor remote guidance system requires a connection string (connection member). When a magnetic field is generated from themagnetic induction member 46, the magnetic anchor contacts the inner wall of the organ, but the connection string does not become tensioned. As a result, there is a case where no traction force is applied to the gripping member. However, in the present embodiment, a connecting string (connecting member) is not required. It can be reliably moved by a desired distance in the direction.

さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができる。また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、このような場合であっても、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。 Further, since the lesioned part X can be moved in a desired direction by a sufficient distance, the excised part at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue can be easily and reliably secured with a sufficient size. Even if the lesioned part X has a flat shape, a sufficiently large excision part can be created. Even in such a case, the lesioned part X can be easily excised. .

さらに、病変部Ｘは磁性把持部材１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に磁性把持部材１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。Furthermore, since the lesioned part X is lifted by the magnetic grippingmember 11, a sufficiently excised part can be secured, and the already excised lesioned part X can be prevented from falling on the proper muscle layer B2.
Further, since the magnetic grippingmember 11 can be arranged at an arbitrary position, the view of theendoscope 20 is not hindered by the excised lesioned part X.

本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、基部１２の形状を変更した上で、傾斜片１３ａと中間片１３ｂと爪部１３ｃの一体物を３個以上としてもよい。このようにすれば、磁性把持部材１１の体積が大きくなるので、磁性把持部材１１に掛かる吸引力が大きくなる。 Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention. For example, after changing the shape of thebase part 12, it is good also as three or more integrated objects of theinclination piece 13a, theintermediate piece 13b, and the nail | clawpart 13c. In this way, since the volume of the magnetic grippingmember 11 is increased, the attractive force applied to the magnetic grippingmember 11 is increased.

本発明の一実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。1 is an overall view of a magnetic anchor device according to an embodiment of the present invention.磁性把持部材が開いた状態の磁気アンカー装置の全体図である。It is a general view of the magnetic anchor apparatus in the state where the magnetic holding member was opened.磁性把持部材が閉じた状態の磁気アンカー装置の全体図である。It is a general view of the magnetic anchor apparatus in the state where the magnetic holding member was closed.内視鏡の全体図である。1 is an overall view of an endoscope.病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。It is the figure which looked at the bed on which the patient by which the lesioned part is excised, and the magnetic anchor guidance apparatus from the patient's head side.患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。It is a side view of a bed on which a patient is placed and a magnetic anchor guiding device.鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。It is an expansion vertical side view of the endoscope front-end | tip part which shows the state which inserted the operating device in the state connected with the magnetic anchor apparatus in the forceps channel.開いた状態で、内視鏡の先端から突出した磁性把持部材が、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a state immediately before the magnetic gripping member protruding from the distal end of the endoscope in the opened state grips a lesioned part.内視鏡の先端から突出した磁性把持部材が閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。It is an expanded vertical side view which shows the state which the magnetic holding member protruded from the front-end | tip of an endoscope closed, and has grasped the lesioned part.内視鏡の内部において、磁気アンカー装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。It is an expansion vertical side view which shows the state which the magnetic anchor apparatus and the operating device isolate | separated inside the endoscope.磁性把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。It is an expanded vertical side view which shows the state which lifted up a lesioned part using a magnetic anchor guidance device, after a magnetic grasping member grasped a lesioned part.臓器から切り離された病変部を磁性把持部材で把持し、板状連結部材を把持鉗子により把持する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which hold | grips the lesioned part cut | disconnected from the organ with a magnetic holding member, and holds a plate-shaped connection member with holding forceps.

符号の説明Explanation of symbols

１０磁気アンカー装置
１１磁性把持部材
１２基部
１２ａ挿入孔
１３ａ傾斜片
１３ｂ中間片
１３ｃ爪部
１４牽引分離部材（開閉手段）
１４ａ挿入片
１４ｂ抜け止め部
１４ｃ鈎部
１５筒状締付部材
２０内視鏡
２１挿入部
２２先端面
２３鉗子チャンネルの出口
２４鉗子口
２４ａ入口
３０操作装置
３１挿入管
３２挿入コイル（押出部材）（開閉手段）
３３規制管（押出部材）（開閉手段）
３３ａ大径部
３３ａ１環状段部
３３ｂ小径部
３４フック部
３５操作ワイヤ（開閉手段）
４０磁気アンカー誘導装置
４１ベッド
４１ａ床板
４２ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４４５レール
４６磁気誘導部材
４７電磁石
４８基体
４９カウンターウェイト
５０高周波メス
５０ａ先端部
６０把持鉗子
６１把持片
Ａ患者
Ａ１頭部
Ｂ臓器（対象物）
Ｂ１粘膜下層
Ｂ２固有筋層
Ｃ鉗子チャンネル
Ｐ重力
Ｘ病変部（対象部位）

DESCRIPTION OFSYMBOLS 10Magnetic anchor apparatus 11 Magnetic holdingmember 12Base part12a Insertion hole 13aInclined piece13b Intermediate piece13c Claw part 14 Pulling separation member (opening / closing means)
14a insertion piece14b retainingportion 14c collar 15cylindrical fastening member 20endoscope 21insertion portion 22distal end surface 23forceps channel outlet 24 forcepsport 24a inlet 30operating device 31insertion tube 32 insertion coil (extrusion member) ( Opening and closing means)
33 Regulatory tube (extrusion member) (opening / closing means)
33a Large diameter portion 33a1Annular step portion 33bSmall diameter portion 34Hook portion 35 Operation wire (opening / closing means)
40 Magneticanchor guide device 41Bed41a Floor plate 42 XY stage (unidirectional movement mechanism)
43 Frame / rail (moving mechanism in one plane)
44 45Rail 46 Magnetic induction member 47Electromagnet 48Base 49Counterweight 50 High-frequencyknife 50a Tip 60Grip forceps 61 Grip piece A Patient A1 Head B Organ (object)
B1 Submucosal layer B2 Eigenmuscle layer C Forceps channel P Gravity X Lesions (target site)

Claims

Translated fromJapanese

対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材と、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、
該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記対象部位を把持している上記磁性把持部材を移動させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。A magnetic gripping member made of a magnetic material capable of gripping a target part inside the target; and
A magnetic anchor guiding device that is arranged outside the object and generates a magnetic field,
Endoscopic magnetism characterized by moving the target part in a predetermined direction by moving the magnetic gripping member that holds the target part by the magnetic force generated by the magnetic anchor guiding device. Anchor remote guidance system.

請求項１記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、
両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、
該筒状締付部材と上記磁性把持部材の相対位置を変化させることにより、上記爪部を開閉させる開閉手段と、
を具備する内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。In the endoscope magnetic anchor remote guidance system according to claim 1,
The magnetic gripping member has a plurality of claw parts that can be freely opened and closed, and
A cylindrical fastening member having both ends opened and a cylindrical clamping member into which the magnetic gripping member can be inserted and removed;
Opening and closing means for opening and closing the claw portion by changing a relative position of the cylindrical fastening member and the magnetic gripping member;
An endoscope magnetic anchor remote guidance system comprising:

請求項２記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記開閉手段は、
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、
この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、
上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、
を備えている内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。The endoscope magnetic anchor remote guidance system according to claim 2,
The opening / closing means is
An operation wire that is inserted into the forceps channel of the endoscope and can be pulled from the operation unit side;
A pulling / separating member that connects the operation wire and the magnetic gripping member inserted in the forceps channel and can be cut by an operation force applied to the operation wire;
An extruding member that is in the forceps channel and holds the magnetic gripping member against the pulling force of the operation wire, and can push out the magnetic gripping member;
A magnetic anchor remote guidance system for an endoscope.

請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。In the magnetic anchor remote guidance system for endoscopes according to any one of claims 1 to 3,
The magnetic anchor guiding device is
A magnetic induction member that generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic anchor in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane movement mechanism for moving the magnetic induction member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction orthogonal to the one plane;
An endoscopic magnetic anchor remote guidance system.

対象物内部の対象部位を把持可能な磁性体からなる磁性把持部材を上記対象物内部に配設するステップ、
該磁性把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び
上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁性把持部材を移動させて、上記磁性把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
を有することを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。Disposing a magnetic gripping member made of a magnetic material capable of gripping a target portion inside the target object inside the target object;
The magnetic gripping member generates a magnetic field from a gripping step for gripping a target portion inside the target object and a magnetic anchor guiding device disposed outside the target object, and the magnetic gripping member is moved by the magnetic force generated from the magnetic field. A moving step of moving the target part gripped by the magnetic gripping member in a predetermined direction;
A treatment method using an endoscope using a magnetic anchor remote guidance system.

請求項５記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記磁性把持部材が開閉自在な複数の爪部を有しており、さらに、
両端が開口する筒状をなし、上記磁性把持部材が挿脱可能な筒状締付部材と、該筒状締付部材に接続された開閉手段、とを具備しており、
上記把持ステップが、
上記開閉手段を操作して、上記磁性把持部材の上記筒状締付部材に対する相対位置を変化させることにより、上記爪部を閉じるステップである、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。An endoscopic treatment method using the magnetic anchor remote guidance system according to claim 5,
The magnetic gripping member has a plurality of claw parts that can be freely opened and closed, and
A cylindrical fastening member having both ends open, and a cylindrical fastening member into which the magnetic gripping member can be inserted and removed; and an opening / closing means connected to the tubular fastening member,
The gripping step is
Endoscopic treatment using a magnetic anchor remote guidance system, which is a step of closing the claw portion by operating the opening / closing means to change the relative position of the magnetic gripping member to the cylindrical fastening member. Method.

請求項６記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記開閉手段は、
内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通され操作部側から牽引操作可能な操作ワイヤと、
この操作ワイヤと、上記鉗子チャンネル内に挿入されている上記磁性把持部材とを接続する、操作ワイヤに加える操作力で切断可能な牽引分離部材と、
上記鉗子チャンネル内にあって、上記操作ワイヤの牽引力に抗して磁性把持部材を保持する、該磁性把持部材を押し出し可能な押出部材と、
を備えている磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。

An endoscopic treatment method using the magnetic anchor remote guidance system according to claim 6,
The opening / closing means is
An operation wire that is inserted into the forceps channel of the endoscope and can be pulled from the operation unit side;
A pulling / separating member that connects the operation wire and the magnetic gripping member inserted in the forceps channel and can be cut by an operation force applied to the operation wire;
An extruding member that is in the forceps channel and holds the magnetic gripping member against the pulling force of the operation wire, and can push out the magnetic gripping member;
An endoscopic treatment method using a magnetic anchor remote guidance system comprising: