JP2004344427A - Magnetic anchor guidance system for endoscope and treatment method by endoscope using magnetic anchor guidance system - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

【課題】磁気アンカーを所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気アンカーと連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用磁気アンカー誘導システム、及び磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位に取り付けられる抜止取付部材と、該抜止取付部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物内に配置される磁性体からなる磁気シートと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁界により上記磁気シートを上記対象物内部で移動させ、該磁気シート全面から生じる磁界により該磁気シートに上記磁気アンカーを吸引保持させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー誘導システム。
【選択図】 図１６An object of the present invention is to move a magnetic anchor in a desired direction with high precision, and to allow a retaining mounting member connected to the magnetic anchor to smoothly penetrate a target portion inside a target object, and to ensure the penetration after the penetrating. Provided is a magnetic anchor guiding system for an endoscope, which can be prevented from coming off, and a treatment method by an endoscope using the magnetic anchor guiding system.
A retaining attachment member attached to a target portion inside an object, a magnetic anchor made of a magnetic material connected to the retaining attachment member, and a magnetic sheet made of a magnetic material disposed in the object. A magnetic anchor guide device arranged outside the object to generate a magnetic field, wherein the magnetic sheet is moved inside the object by a magnetic field generated from the magnetic anchor guide device, and a magnetic field generated from the entire surface of the magnetic sheet A magnetic anchor guiding system for an endoscope, wherein the magnetic sheet is suction-held by the magnetic sheet to move the target portion in a predetermined direction.
[Selection diagram] FIG.

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気アンカー誘導システム及び磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより、病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の臓器内の病変部を把持するクリップと、該クリップと連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、クリップによって把持された対象部位（病変部等）を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気アンカー誘導システムを用いれば、病変部の周囲の粘膜に切り込みを入れて舌状粘膜を形成し、この舌状粘膜を複数のクリップで把持し、各クリップに連結ひもを介して磁気アンカーを連結し、これら複数の磁気アンカーを、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって移動させることが可能である。このように、複数の磁気アンカーを用いて、各磁気アンカーをそれぞれ所望の方向に移動させれば、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げることができる。
【０００７】
しかし、上述のように、磁気アンカーには磁界に引き寄せられる性質があるため、磁界中の磁束の内蔵壁と交わる位置での断面積が小さいと、全ての磁気アンカーが内蔵壁の狭い範囲に集中してしまう。そのため、各磁気アンカーをそれぞれ所望の方向に移動させるのが難しく、その結果、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げるのが難しかった。
【０００８】
また、この特許出願で用いられているクリップによる把持力はそれほど大きくないので、磁気アンカーに付与された動力が大きい場合には、クリップが舌状粘膜から外れてしまうおそれがあった。このようにクリップが病変部から外れてしまうと、再度クリップで病変部を把持する作業が必要になるため、病変部の処置作業に長時間を要し、術者及び患者の負担が増大してしまう。
【０００９】
【発明の目的】
本発明の目的は、磁気アンカーを所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気アンカーと連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用磁気アンカー誘導システム、及び磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【００１０】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用磁気アンカー誘導システムは、対象物内部の対象部位に取り付けられる抜止取付部材と、該抜止取付部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物内に配置される磁性体からなる磁気シートと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気アンカー誘導装置と、を備え、上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁界により上記磁気シートを上記対象物内部で移動させ、該磁気シート全面から生じる磁界により該磁気シートに上記磁気アンカーを吸引保持させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴としている。
【００１１】
上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくするのが好ましい。
【００１２】
上記磁気アンカーは、上記対象部位に貫通可能な針状をなし、該磁気アンカーと抜止取付部材とは、該磁気アンカーとともに対象部位を貫通する柔軟な連結ひもで接続されており、抜止取付部材は該連結ひもが対象部位から抜けるのを防ぐストッパ部材からなっているのが実際的である。
【００１３】
さらに、上記抜止取付部材と上記磁気アンカーとの接続体を、複数備えているのが好ましい。
【００１４】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１５】
さらに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、上記磁気アンカーを把持しながら、該磁気アンカーを上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備するのが好ましい。
【００１６】
本発明の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁性体からなる磁気シートを、上記対象物内部に配設するステップ、上記対象物内部の対象部位に、磁性体からなる磁気アンカーに接続されている抜止取付部材を抜け止めされた状態で取り付ける取付ステップ、対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置により磁界を発生させ、上記磁気シートを移動させるステップ、及び上記磁気シート全面から発生する磁力により、上記磁気アンカーを、該磁気シート側に移動させて、上記対象部位を移動させるステップ、を有することを特徴としている。
【００１７】
上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくするのが好ましい。
【００１８】
さらに、上記磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導する誘導ステップを有するのが好ましい。
【００１９】
さらに、上記磁気アンカーは、上記対象部位に貫通可能な針状をなし、該磁気アンカーと抜止取付部材とは、該磁気アンカーとともに上記対象部位を貫通する柔軟な連結ひもで接続されており、該抜止取付部材は該連結ひもが対象部位から抜けるのを防ぐストッパ部材からなっているのが好ましい。
【００２０】
さらに、上記取付ステップでは、複数の上記抜止取付部材を上記対象物内部の対象部位に取り付けるが実際的である。
【００２１】
さらに、上記取付ステップは、上記針状の磁気アンカーを対象部位に貫通させ、上記抜止取付部材を上記対象部位に当接させるステップであるのが実際的である。
【００２２】
上記取付ステップの前に、内視鏡の鉗子チャンネルに、先端に開閉自在な把持爪を有する把持鉗子を挿入するステップ、該把持爪により、上記針状の磁気アンカーを把持するステップ、及び上記内視鏡を移動させることによって、上記針状の磁気アンカーを対象物内部に挿入する挿入ステップ、を有し、さらに、上記取付ステップが、上記把持鉗子により上記針状の磁気アンカーを上記対象部位に貫通させるステップである、のが実際的である。
【００２３】
さらに、上記誘導ステップが、上記把持鉗子により上記針状の磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導するステップである、のが実際的である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１６を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気アンカー誘導システムは、磁気アンカー装置１０（磁気アンカー１１、ストッパ部材１２、及び連結ひも１３）と、内視鏡２０と、磁気アンカー１１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作等を行う把持鉗子３０と、磁気シートＳと、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２５】
まず、図１を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
磁気アンカー１１は、その先端が尖鋭な針部１１ａとして形成された針状部材であり、全体が強磁性体によって成形されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２６】
ストッパ部材（抜止取付部材）１２は、円盤状の部材であり、その一方の面（裏面）には取付金具１２ａが突設されている。この取付金具１２ａには、柔軟性を有する連結ひも１３の一端が固く結ばれており、連結ひも１３の他端は、磁気アンカー１１の基端に固く結ばれており、この連結ひも１３を介して、ストッパ部材１２と磁気アンカー１１が連結されている。連結ひも１３としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２７】
図２は、磁気アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズが配置された観察窓（いずれも図示略）、並びに、鉗子チャネルＣの出口２３（図１０、図１１等参照）が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されている。この鉗子チャンネルＣの出口２３の直径は、ストッパ部材１２の直径より小さい。
【００２８】
図３及び図４等に示す把持鉗子３０は、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿脱されるものである。
把持鉗子３０は、その先端に開閉可能な一対の把持爪３１、３２を具備しており、その基端に設けられた操作部（図示略）を操作することにより、把持爪３１、３２は、図３に示す全閉状態と図４に示す全開状態との間を開閉移動する。
【００２９】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー装置１０の磁気アンカー１１を体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３０】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００３１】
次に、磁気アンカー誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
磁気アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００３２】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図１１、図１５及び図１６参照）（対象物）内の病変部Ｘに近接させる。そして、内視鏡２０をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３３】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
次いで、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、図１２に示すような高周波メス５０（図１２では内視鏡２０の図示は省略）を挿入し、その先端５０ａにより、病変部Ｘ近傍の粘膜に切り込みを入れ、病変部Ｘ近傍に舌状粘膜（対象部位）Ｙを形成する（図１２、図１５及び図１６参照）。
【００３４】
次に、内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出すとともに、鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を取り出し、鉗子チャンネルＣに把持鉗子３０を挿入し、その先端を内視鏡２０の先端面２２から突出させる。
続いて、図７に示す磁性体からなる磁気シートＳを、図８に示すように丸めた状態にする。そして、図９に示すように、内視鏡２０（図９では図示略）の先端から突出した把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持し、鉗子挿入口突起２４から後方に突出している把持鉗子３０の基端部（図示略）を後方に牽引して、図１０に示すように、磁気シートＳを鉗子チャンネルＣ内に完全に収納する。全開状態における磁気シートＳ（図７の状態）の面積は、磁気誘導部材４６から発生する磁界中の磁束の臓器Ｂと交わる位置での断面積より大きく設定されている。
【００３５】
次いで、図１１に示すように、内視鏡２０の挿入部２１を再び臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０の先端を内視鏡２０から突出させ、患者Ａの体外に配設されている磁気誘導部材４６（図１１では図示略）の発生磁界を強める。そして、把持爪３１、３２を開いて、把持爪３１、３２から磁気シートＳを解放すると、、磁気誘導装置４６から発生する磁力によって、磁気シートＳが図１１及び図１２の上方に移動して臓器Ｂの内壁に吸引され（図１２参照）るとともに磁化され、磁気シートＳの全面から磁界が発生する。この結果、臓器Ｂ内に、磁気誘導装置４６から発生する磁界よりも大きい磁界を、発生させることができる。
【００３６】
次に、図１３に示すように、再び内視鏡２０を患者Ａの体内から取り出し、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により、磁気アンカー装置１０の磁気アンカー１１を把持する。さらに、把持鉗子３０の基端部を後方に牽引して、図１４に示すように、把持爪３１、３２と磁気アンカー１１と連結ひも１３を鉗子チャンネルＣ内に収納し、ストッパ部材１２の裏面を、挿入部２１の先端面２２に当接させる。
【００３７】
そして、図１５に示すように、再び内視鏡２０の挿入部２１を臓器Ｂ内に挿入し、把持鉗子３０を内視鏡２０に対して相対移動させることにより、把持爪３１、３２と連結ひも１３とストッパ部材１２を、臓器Ｂ内に押し出す。さらに、把持鉗子３０を操作して、磁気アンカー１１の針部１１ａを舌状粘膜Ｙに突き刺し、舌状粘膜Ｙを貫通させる。磁気アンカー１１の針部１１ａが舌状粘膜Ｙの反対側（図１５の上側）に突出したら、把持爪３１、３２から磁気アンカー１１を一旦解放し、舌状粘膜Ｙの反対側に突出している磁気アンカー１１の先端側を把持爪３１、３２で再び把持し、把持鉗子３０を移動させて、磁気アンカー１１を舌状粘膜Ｙの磁気シートＳ側に完全に貫通させる。すると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気アンカー１１は磁気シートＳ側に引き寄せられるので、連結ひも１３が緊張して、舌状粘膜Ｙが磁気アンカー側に移動させられる。そしてこの際、把持鉗子３０を操作して、磁気アンカー１１を磁気シートＳの所定の位置に誘導して接触させると、磁気シートＳから発生する磁力によって、磁気アンカー１１はその位置に保持される。
【００３８】
さらに、内視鏡２０を患者Ａの体外に取り出し、上記と同じ要領により、別に用意してある磁気アンカー装置１０を内視鏡２０に装着して、上記と同じ要領により、この磁気アンカー１１を舌状粘膜Ｙに貫通させ、さらに磁気シートＳの所定の位置に接触させる。図１６に示すように、本実施形態では、計３個の磁気アンカー装置１０を用いている。
【００３９】
このように、３個の磁気アンカー装置１０の各磁気アンカー１１を、磁気シートＳの異なる箇所にそれぞれ接触保持させると、舌状粘膜Ｙには、各磁気アンカー装置１０の連結ひも１３に生じる張力の合力が掛かる。そのため、各磁気アンカー１１の磁気シートＳとの接触位置を、把持鉗子３０を用いて変更して、上記合力を変化させることにより、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させることができる。
【００４０】
そして、舌状粘膜Ｙを所定の方向に所定の距離だけ移動させると、病変部Ｘが所望方向に所望距離だけ確実に移動するので、病変部Ｘと正常組織との境界部には、十分な大きさの切除部分が形成される。このため、高周波メス５０（図１６では図示略）により、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除することができ、高周波メス５０が反対側の端部に達すると、病変部Ｘは粘膜から完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４１】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは磁気アンカー装置１０との一体状態を維持するので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を引き抜いた後、把持鉗子３０を再び鉗子チャンネルＣに挿入し、把持鉗子３０により、いずれかの磁気アンカー１１を把持し、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出す。その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４２】
このように本実施形態では、磁気シートＳを用いて、この磁気シートＳ全面から磁界を発生させ、各磁気アンカー１１を磁気シートＳの所定位置に接触させることにより、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、精度よく調整することできる。
なお、磁気シートＳの面積をさらに広くすれば、病変部Ｘの移動方向や移動距離を、さらに精度よく調整することが可能となる。
【００４３】
また、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４４】
さらに、病変部Ｘは貫通取付部材１２により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にストッパ部材１２と連結ひも１３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４５】
また、磁気アンカー１１は針状部材なので舌状粘膜Ｙをスムーズに貫通することができ、しかも、磁気アンカー１１と連結ひも１３が舌状粘膜Ｙを貫通すると、ストッパ部材１２により、磁気アンカー１１及び連結ひも１３が舌状粘膜Ｙから確実に抜け止めされるので、磁気シートＳから発生する磁界を強めても、磁気アンカー装置１０が舌状粘膜Ｙから抜け出すことを確実に防止できる。
【００４６】
なお、磁気誘導部材４６を移動させると、磁気シートＳの位置も変化するので、このようにしても、舌状粘膜Ｙの移動方向や移動距離を調整することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１７を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態の磁気アンカー装置６０の強磁性体からなる磁気アンカー６１は、その先端が尖鋭な針部６１ａとなっており、かつ、把持鉗子３０の把持爪３１、３２で把持しやすくするための把持用孔６１ｂを有している。
また、ストッパ部材（抜止取付部材）６２は、第１の実施形態のストッパ部材１２が具備していた取付金具１２ａを具備しておらず、ストッパ部材６２に連結ひも１３の一端が直接固着されている。
【００４９】
この磁気アンカー装置６０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０を用いて臓器Ｂ内に挿入されるとともに、磁気アンカー６１が把持鉗子３０によって舌状粘膜Ｙを貫通し、磁気シートＳの所定の位置に接触保持される。
【００５０】
このように本実施形態の磁気アンカー誘導システムによっても、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、磁気アンカー６１が把持鉗子３０によって把持し易くなっているので、磁気アンカー６１の舌状粘膜Ｙへの貫通操作や磁気シートＳへの誘導操作を、第１の実施形態に比べて容易に行うことができる。
【００５１】
以上、本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、図１８に示すように、ストッパ部材（抜止取付部材）７２をリング状のものとし、把持鉗子３０の把持爪３１、３２により把持し易くしてもよい。また、磁気シートＳを永久磁石からなるなるものとしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、磁気アンカーを所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気アンカーと連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】内視鏡の全体図である。
【図３】把持爪が閉じた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図４】把持爪が開いた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図５】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図７】磁気シート全体を示す斜視図である。
【図８】磁気シートを巻回した状態を示す図である。
【図９】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、内視鏡の外部において、磁気シートを把持している状態を示す図である。
【図１０】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気シートを把持したまま、鉗子チャンネル内に引き込まれている状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１１】内視鏡により、巻回された状態の磁気シートを臓器内に挿入した状態を示す図である。
【図１２】臓器の壁に磁気シートが吸引されるとともに、高周波メスにより臓器内の粘膜に舌状粘膜を形成する様子を示す図である。
【図１３】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気アンカー装置を把持した状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１４】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子を基端側に牽引することにより、磁気アンカーと連結ひもを鉗子チャンネル内に引き込んだ状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図１５】把持鉗子に把持された磁気アンカーが、臓器の患部近傍に形成された舌状粘膜に接近した状態を示す図である。
【図１６】３個の磁気アンカー装置の磁気アンカーを舌状粘膜に貫通させて、磁気シートに接触させた後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、磁気アンカーを磁気シートに接触保持し、舌状粘膜を牽引している状態を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図１８】ストッパ部材の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 磁気アンカー装置
１１ 磁気アンカー
１１ａ 針部
１２ ストッパ部材（抜止取付部材）
１２ａ 取付金具
１３ 連結ひも
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子挿入口突起
２４ａ 入口
３０ 把持鉗子
３１ 把持爪
３２ 把持爪
４０ 磁気アンカー誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ レール
４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端
６０ 磁気アンカー装置
６１ 磁気アンカー
６１ａ 針部
６１ｂ 把持用孔
６２ ストッパ部材（抜止取付部材）
７２ ストッパ部材（抜止取付部材）
Ａ 患者
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器（対象物）
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｓ 磁気シート
Ｘ 病変部
Ｙ 舌状粘膜（対象部位）[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a magnetic anchor guidance system for an endoscope and a treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system, which are used when a lesion is resected under endoscopic observation.
[0002]
[Prior art and its problems]
Conventionally, when removing a lesion inside the human body during normal surgery, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is increased by lifting the lesion using grasping forceps, and in that state, the lesion and the normal Resection between tissue. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), only one endoscope can be inserted into the body, so that the lesion cannot be lifted. The lesion was lifted by injecting saline, and in that state, resection between the lesion and the normal mucosa was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
However, in such a conventional method, the lesion cannot be lifted to a sufficient position, so that a resection at the boundary between the lesion and normal tissue cannot be sufficiently secured.
Also, when the lesion has a flat shape, it may not be possible to create a resected portion.
[0004]
Furthermore, during the resection operation, the already resected lesion may fall on the normal tissue, thereby obstructing the endoscope's field of view, particularly when the lesion is large. Because of this, the resected part cannot be seen, and the normal part is damaged to perform a blind resection, resulting in complications such as perforation, damage to blood vessels, and major bleeding. Serious complications may occur due to inability to confirm and prevent hemostasis, and safer devices and treatment methods have been required.
[0005]
Therefore, the present applicant, in order to solve these problems, a clip for grasping a lesion in an organ inside a human body, a magnetic anchor made of a magnetic body connected to the clip, and placed outside the human body, And a magnetic anchor guide device that generates a magnetic field to power the magnetic anchor. The magnetic anchor generates power to the magnetic anchor by a magnetic field generated by the magnetic anchor guide device, so that a target portion (lesion portion or the like) gripped by the clip is removed. A magnetic anchor guidance system characterized by lifting is proposed and patent application is filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
With this magnetic anchor guidance system, a cut is made in the mucous membrane around the lesion to form a tongue mucosa, the tongue mucosa is gripped by a plurality of clips, and a magnetic anchor is attached to each clip via a connecting string. The plurality of magnetic anchors can be connected and moved by a magnetic field generated by the magnetic anchor guiding device. As described above, by moving each magnetic anchor in a desired direction by using a plurality of magnetic anchors, the tongue-shaped mucous membrane can be lifted in a desired direction.
[0007]
However, as described above, since the magnetic anchor has the property of being attracted to the magnetic field, if the cross-sectional area at the position where the magnetic flux in the magnetic field intersects the built-in wall is small, all the magnetic anchors concentrate in a narrow area of the built-in wall. Resulting in. Therefore, it is difficult to move each magnetic anchor in a desired direction, and as a result, it is difficult to lift the tongue-shaped mucous membrane in a desired direction.
[0008]
Further, since the gripping force of the clip used in this patent application is not so large, when the power applied to the magnetic anchor is large, the clip may come off the tongue-shaped mucous membrane. When the clip comes off from the lesion as described above, it is necessary to grip the lesion again with the clip, so that it takes a long time to work on the lesion, and the burden on the operator and the patient increases. I will.
[0009]
[Object of the invention]
An object of the present invention is to allow a magnetic anchor to be accurately moved in a desired direction, and to allow a retaining attachment member connected to a magnetic anchor to smoothly penetrate into a target portion inside a target object, and furthermore, to penetrate. An object of the present invention is to provide a magnetic anchor guiding system for an endoscope, which can be surely retained later, and a treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guiding system.
[0010]
Summary of the Invention
A magnetic anchor guidance system for an endoscope according to the present invention includes a retaining attachment member attached to a target portion inside an object, a magnetic anchor made of a magnetic material connected to the retaining attachment member, and a magnetic anchor disposed in the object. A magnetic sheet made of a magnetic material, and a magnetic anchor guide device arranged outside the object to generate a magnetic field, wherein the magnetic sheet is moved inside the object by the magnetic field generated from the magnetic anchor guide device. The magnetic anchor is attracted and held by the magnetic sheet by a magnetic field generated from the entire surface of the magnetic sheet, and the target portion is moved in a predetermined direction.
[0011]
It is preferable to make the area of the magnetic sheet larger than a cross-sectional area of a magnetic flux generated from the magnetic anchor guiding device at a position where the magnetic sheet intersects the object.
[0012]
The magnetic anchor is in the form of a needle that can penetrate the target site, the magnetic anchor and the retaining attachment member are connected together with the magnetic anchor by a flexible connecting string that penetrates the target site, and the retaining attachment member is It is practical to comprise a stopper member for preventing the connecting string from coming off the target portion.
[0013]
Further, it is preferable that a plurality of connecting bodies between the retaining attachment member and the magnetic anchor are provided.
[0014]
The magnetic anchor guiding device generates a magnetic force by a generated magnetic field, and moves the magnetic anchor in a predetermined direction by the magnetic force; and a U-shaped member in which the magnetic guiding member is arranged in a specific plane. It is practical to have an in-plane moving mechanism for moving along the frame member, and a one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane.
[0015]
Further, the magnetic anchor can be inserted into and removed from a forceps channel of an endoscope, and while grasping the magnetic anchor, penetrate the magnetic anchor through the target site, and guide the magnetic anchor to a predetermined position of the magnetic sheet. It is preferred to have a grasping forceps that can be used.
[0016]
A treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system of the present invention includes the steps of: disposing a magnetic sheet made of a magnetic material inside the object; An attaching step of attaching the retaining attachment member connected to the anchor in a state where it is prevented from being removed, a step of generating a magnetic field by a magnetic anchor guiding device arranged outside the object and moving the magnetic sheet, and an entire surface of the magnetic sheet Moving the magnetic anchor to the magnetic sheet side by the magnetic force generated from the magnetic sheet and moving the target portion.
[0017]
It is preferable to make the area of the magnetic sheet larger than a cross-sectional area of a magnetic flux generated from the magnetic anchor guiding device at a position where the magnetic sheet intersects the object.
[0018]
Preferably, the method further includes a guiding step of guiding the magnetic anchor to a predetermined position on the magnetic sheet.
[0019]
Further, the magnetic anchor has a needle shape that can penetrate the target site, and the magnetic anchor and the retaining attachment member are connected together with the magnetic anchor by a flexible connecting string that penetrates the target site. It is preferable that the retaining attachment member comprises a stopper member for preventing the connecting cord from coming off the target portion.
[0020]
Further, in the attaching step, it is practical to attach the plurality of retaining attachment members to a target portion inside the target object.
[0021]
Further, it is practical that the attaching step is a step in which the needle-shaped magnetic anchor penetrates the target portion and the retaining member is brought into contact with the target portion.
[0022]
Before the attaching step, a step of inserting a grasping forceps having a grasping claw that can be freely opened and closed at a distal end into a forceps channel of the endoscope, a step of grasping the needle-shaped magnetic anchor with the grasping claws, and By moving the endoscope, the insertion step of inserting the needle-shaped magnetic anchor into the object, and further, the mounting step, the needle-shaped magnetic anchor to the target site by the gripping forceps It is practical to be the step of penetrating.
[0023]
Further, it is practical that the guiding step is a step of guiding the needle-shaped magnetic anchor to a predetermined position on the magnetic sheet by the gripping forceps.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The magnetic anchor guiding system according to the present embodiment controls the magnetic anchor device 10 (themagnetic anchor 11, thestopper member 12, and the connecting string 13), theendoscope 20, and the penetrating operation of themagnetic anchor 11 to the tongue-shaped mucous membrane Y. It comprises a graspingforceps 30 to be performed, a magnetic sheet S, and a magneticanchor guiding device 40 that controls themagnetic anchor device 10 to suction outside the body (applies a magnetic force to the magnetic anchor 11).
[0025]
First, the configuration of themagnetic anchor device 10 will be described with reference to FIG.
Themagnetic anchor 11 is a needle-like member whose tip is formed as asharp needle portion 11a, and is entirely formed of a ferromagnetic material. Specific examples of the magnetic material include magnets such as platinum magnets, rare earth magnets, terbium, dysprosium, and iron alloys in addition to pure iron and iron alloys.
[0026]
The stopper member (prevention mounting member) 12 is a disk-shaped member, and a mountingbracket 12a protrudes from one surface (back surface). One end of a flexible connectingstring 13 is firmly connected to the mountingbracket 12 a, and the other end of the connectingstring 13 is firmly connected to the base end of themagnetic anchor 11. Thus, thestopper member 12 and themagnetic anchor 11 are connected. As theconnection string 13, for example, a surgical suture, a fishing line, or a metal wire can be used.
[0027]
FIG. 2 shows anendoscope 20 used for performing a resection operation using a magnetic anchor guidance system.
Since the structure of theendoscope 20 is publicly known, a detailed description thereof will be omitted. However, an air supply / water supply nozzle (not shown) for supplying air and cleaning water, a cutting part is provided on thedistal end surface 22 of theinsertion part 21 to be inserted into the body. And an illumination window (not shown) for illuminating the periphery thereof, an observation window (not shown) in which an objective lens is disposed immediately after observing the resection portion and the periphery thereof, and an outlet 23 of the forceps channel C ( 10 and 11). The forceps channel C is formed in theinsertion portion 21, and theentrance 24 a is formed on the end face of the forcepsinsertion port projection 24. The diameter of the outlet 23 of the forceps channel C is smaller than the diameter of thestopper member 12.
[0028]
The graspingforceps 30 shown in FIGS. 3 and 4 and the like are to be inserted into and removed from the forceps channel C of theendoscope 20.
The graspingforceps 30 is provided with a pair of graspingclaws 31 and 32 that can be opened and closed at the distal end thereof. By operating an operation unit (not shown) provided at the base end, the graspingclaws 31 and 32 are It is opened and closed between a fully closed state shown in FIG. 3 and a fully open state shown in FIG.
[0029]
Next, the configuration of the magneticanchor guiding device 40 that controls the suction of themagnetic anchor 11 outside the body of the patient A will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 42, 42 are arranged on both sides of abed 41 having afloor plate 41a on which the patient A is placed. The pair of XY stages 42 reciprocate linearly along the longitudinal direction of thebed 41 so that the longitudinal positions of the two 42 are always the same. Further, above thebed 41, a frame / rail composed of tworails 44 and 45 each having a substantially inverted U-shape in a front view and being parallel to each other in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bed 41 (in-plane moving mechanism). 43, and both ends of the frame /rail 43 are fixed to the left and right XY stages 42, respectively. Amagnetic guide member 46 that controls themagnetic anchor 11 of themagnetic anchor device 10 outside the body (applies a magnetic force to the magnetic anchor 11) is slidably mounted on theinner rail 44. Between the XY stages 42 along therail 45. The magnetic guidingmember 46 is formed by fixing an electromagnet 47 having a structure in which a coil is wound around an iron core on a base 48, and the electromagnet 47 is always facing the patient A (see FIG. 5). The magnetic guidingmember 46 may be a combination of a permanent magnet and an electromagnet, or a combination of two or more permanent magnets and an electromagnet.
[0030]
Acounter weight 49 for maintaining the weight balance of the entire frame /rail 43 is slidably mounted on therail 45 outside the frame /rail 43. The position of thecounterweight 49 changes according to the position of themagnetic guide member 46. For example, when the magnetic guidingmember 46 is located on the front side of the patient A, thecounterweight 49 is located on the back side of the patient A, and when the magnetic guidingmember 46 is on the back side of the patient A, thecounterweight 49 is The weight of the entire frame /rail 43 is balanced at the front side of the patient A.
Themagnetic guide member 46, theXY stage 42, and the frame /rail 43 described above constitute the magneticanchor guide device 40.
[0031]
Next, a procedure for excision of the lesion X using the magnetic anchor guiding system will be described.
Prior to performing the resection using the magnetic anchor guiding system, first, as shown in FIGS. 5 and 6, the patient A who has been subjected to local anesthesia is laid on thefloor plate 41 a of thebed 41. At this time, by operating theXY stage 42, the longitudinal position of thebed 41 of the frame /rail 43 is set to substantially the same position as the head A1 of the patient A, and the magnetic guidingmember 46 and thecounterweight 49 are also moved to predetermined positions. In the place.
Next, theXY stage 42 is operated to arrange the frame /rail 43 on the front side of the patient A, and further, themagnetic guiding device 46 is moved along the frame /rail 43 to start the resection of the magnetic guidingmember 46. It is positioned at the hour position (see FIG. 6).
[0032]
Next, a flexible overtube (not shown) is inserted into the body through the mouth of the patient A, and the distal end of the overtube is inserted into the organ B (see FIGS. 11, 15 and 16) (object). Close to the lesion X in the inside. Then, theendoscope 20 is inserted into the overtube, and the distal end portion of theinsertion section 21 is made to protrude from the distal end of the overtube so as to approach the lesion X (not shown). As described above, when the distal end of theinsertion section 21 of theendoscope 20 is inserted into the organ B, an observation image of the organ B obtained from the observation window of theendoscope 20 is displayed on a television monitor (not shown). .
[0033]
Next, a tubular treatment tool (not shown) having an injection needle at the distal end is inserted from theinlet 24a of the forcepsinsertion port projection 24, and the injection needle is made to protrude from the outlet 23 of theinsertion portion 21, and the injection needle is inserted. Is inserted into the submucosa layer B1 of the organ wall from the periphery of the lesion X, and physiological saline is injected to cause the lesion X to float above the proper muscle layer B2.
Next, a high-frequency scalpel 50 (illustration of theendoscope 20 is omitted in FIG. 12) as shown in FIG. 12 is inserted into the forceps channel C of theendoscope 20, and thedistal end 50 a is applied to the mucous membrane near the lesion X. A cut is made to form a tongue-like mucous membrane (target site) Y near the lesion X (see FIGS. 12, 15, and 16).
[0034]
Next, theendoscope 20 is taken out of the patient A, the high-frequency scalpel 50 is taken out from the forceps channel C, the graspingforceps 30 is inserted into the forceps channel C, and the tip of the endoscope projects from thetip end surface 22 of theendoscope 20. Let it.
Subsequently, the magnetic sheet S made of a magnetic material shown in FIG. 7 is rolled as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9, theendoscope 20 is gripped by grippingclaws 31 and 32 of the grippingforceps 30 protruding from the tip of the endoscope 20 (not shown in FIG. 9), and is gripped by projecting rearward from the forcepsinsertion port projection 24. The proximal end (not shown) of theforceps 30 is pulled backward, and the magnetic sheet S is completely stored in the forceps channel C as shown in FIG. The area of the magnetic sheet S (the state shown in FIG. 7) in the fully opened state is set to be larger than the cross-sectional area at a position where the magnetic flux generated from the magnetic guidingmember 46 intersects the organ B.
[0035]
Next, as shown in FIG. 11, theinsertion portion 21 of theendoscope 20 is inserted into the organ B again, and the distal end of the graspingforceps 30 is protruded from theendoscope 20, and is disposed outside the body of the patient A. The magnetic field generated by the magnetic guiding member 46 (not shown in FIG. 11) is strengthened. When the grippingclaws 31 and 32 are opened and the magnetic sheet S is released from the grippingclaws 31 and 32, the magnetic sheet S moves upward in FIGS. 11 and 12 by the magnetic force generated from themagnetic guiding device 46. It is attracted to the inner wall of the organ B (see FIG. 12) and magnetized, and a magnetic field is generated from the entire surface of the magnetic sheet S. As a result, a magnetic field larger than the magnetic field generated from themagnetic guiding device 46 can be generated in the organ B.
[0036]
Next, as shown in FIG. 13, theendoscope 20 is taken out of the patient A again, and themagnetic anchor 11 of themagnetic anchor device 10 is gripped by the grippingclaws 31 and 32 of the grippingforceps 30. Further, the proximal end portion of the graspingforceps 30 is pulled backward, and the graspingclaws 31, 32, themagnetic anchor 11, and the connectingstring 13 are housed in the forceps channel C as shown in FIG. Is brought into contact with thedistal end surface 22 of theinsertion portion 21.
[0037]
Then, as shown in FIG. 15, theinsertion portion 21 of theendoscope 20 is inserted into the organ B again, and the graspingforceps 30 is relatively moved with respect to theendoscope 20 to be connected to the graspingclaws 31 and 32. Thestring 13 and thestopper member 12 are pushed out into the organ B. Further, the graspingforceps 30 is operated to pierce theneedle portion 11a of themagnetic anchor 11 into the tongue-shaped mucous membrane Y to penetrate the tongue-shaped mucous membrane Y. When theneedle 11a of themagnetic anchor 11 projects to the opposite side (upper side in FIG. 15) of the tongue-shaped mucous membrane Y, themagnetic anchor 11 is temporarily released from the grippingclaws 31 and 32, and projected to the opposite side of the tongue-shaped mucous membrane Y. The distal end side of themagnetic anchor 11 is grasped again by the graspingclaws 31 and 32, and the graspingforceps 30 is moved to completely penetrate themagnetic anchor 11 through the tongue-like mucosa Y toward the magnetic sheet S. Then, themagnetic anchor 11 is drawn to the magnetic sheet S side by the magnetic force generated from the magnetic sheet S, so that the connectingstring 13 is tensioned, and the tongue-shaped mucous membrane Y is moved to the magnetic anchor side. Then, at this time, when the grippingforceps 30 is operated to guide themagnetic anchor 11 to a predetermined position of the magnetic sheet S and make contact therewith, the magnetic force generated from the magnetic sheet S holds themagnetic anchor 11 at that position. .
[0038]
Further, theendoscope 20 is taken out of the patient A, and the separately preparedmagnetic anchor device 10 is attached to theendoscope 20 in the same manner as described above, and themagnetic anchor 11 is removed in the same manner as described above. It penetrates through the tongue-shaped mucous membrane Y, and further contacts a predetermined position of the magnetic sheet S. As shown in FIG. 16, in the present embodiment, a total of threemagnetic anchor devices 10 are used.
[0039]
As described above, when themagnetic anchors 11 of the threemagnetic anchor devices 10 are held in contact with different portions of the magnetic sheet S, the tension generated on the connectingstring 13 of themagnetic anchor devices 10 is applied to the tongue-shaped mucosa Y. The resultant force is applied. Therefore, by changing the contact position of eachmagnetic anchor 11 with the magnetic sheet S using the graspingforceps 30 and changing the resultant force, the tongue-shaped mucous membrane Y is moved by a predetermined distance in a predetermined direction. Can be.
[0040]
When the tongue-shaped mucous membrane Y is moved by a predetermined distance in a predetermined direction, the lesion X is surely moved by a desired distance in a desired direction. A cut-out of size is formed. For this reason, the lesion X can be resected together with the mucous membrane from one end by the high-frequency knife 50 (not shown in FIG. 16), and when the high-frequency knife 50 reaches the opposite end, the lesion X is removed. It is completely excised from the mucous membrane (not shown).
During the cutting operation using the high-frequency knife 50, it is easier to confirm the position of thedistal end 50a of the high-frequency knife 50 as the resection area expands.
[0041]
When the resection operation is completed as described above, the lesion X separated from the normal tissue maintains an integrated state with themagnetic anchor device 10, so that the loss of the lesion X is prevented. In order to collect the excised lesion X, the high-frequency knife 50 is pulled out from the forceps channel C of theendoscope 20, and the graspingforceps 30 are inserted into the forceps channel C again. Theendoscope 20 is removed from the body while holding thegrip 11, and the lesion X is taken out of the body together with themagnetic anchor device 10. After that, procedures such as suturing and disinfecting the resected portion are performed.
[0042]
As described above, in the present embodiment, the magnetic sheet S is used to generate a magnetic field from the entire surface of the magnetic sheet S, and eachmagnetic anchor 11 is brought into contact with a predetermined position of the magnetic sheet S, so that the moving direction of the lesion X and the The moving distance can be adjusted with high accuracy.
If the area of the magnetic sheet S is further increased, the moving direction and the moving distance of the lesion X can be adjusted with higher accuracy.
[0043]
In addition, since the lesion X can be moved in the desired direction by a sufficient distance, a cut portion at the boundary between the lesion X and normal tissue can be easily and reliably secured in a sufficient size. Even if the lesion X has a flat shape, a sufficiently large resection can be made, so that the lesion X can be easily resected.
[0044]
Furthermore, since the lesion X is lifted by the penetratingattachment member 12, the cut portion can be sufficiently secured, and the already cut lesion X can be prevented from dropping onto the proper muscle layer B2.
In addition, since thestopper member 12 and the connectingstring 13 can be arranged at arbitrary positions, the view of theendoscope 20 is not obstructed by the excised lesion X.
[0045]
Further, since themagnetic anchor 11 is a needle-shaped member, it can smoothly penetrate the tongue-shaped mucous membrane Y. Further, when themagnetic anchor 11 and the connectingstring 13 penetrate the tongue-shaped mucous membrane Y, themagnetic anchor 11 and Since the connectingstring 13 is securely prevented from coming off the tongue-shaped mucous membrane Y, even if the magnetic field generated from the magnetic sheet S is strengthened, themagnetic anchor device 10 can be reliably prevented from coming off from the tongue-shaped mucous membrane Y.
[0046]
When the magnetic guidingmember 46 is moved, the position of the magnetic sheet S also changes. Therefore, even in this case, the moving direction and the moving distance of the tongue-shaped mucous membrane Y can be adjusted.
[0047]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0048]
Themagnetic anchor 61 made of a ferromagnetic material of themagnetic anchor device 60 of the present embodiment has asharp needle tip 61a at its tip, and is used for easy gripping by the grippingclaws 31 and 32 of the grippingforceps 30. It has a holdinghole 61b.
In addition, the stopper member (prevention mounting member) 62 does not include the mountingbracket 12a provided in thestopper member 12 of the first embodiment, and one end of the connectingstring 13 is directly fixed to thestopper member 62. I have.
[0049]
Themagnetic anchor device 60 is inserted into the organ B using theendoscope 20 in the same manner as in the first embodiment, and themagnetic anchor 61 penetrates the tongue-shaped mucosa Y by the graspingforceps 30, The sheet S is held in contact with a predetermined position.
[0050]
As described above, according to the magnetic anchor guiding system of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and themagnetic anchor 61 can be easily grasped by the graspingforceps 30. The penetrating operation to Y and the guiding operation to the magnetic sheet S can be performed more easily than in the first embodiment.
[0051]
As described above, the present invention has been described with reference to the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be improved or changed within the scope of the purpose of improvement or the concept of the present invention. For example, as shown in FIG. 18, the stopper member (removal attachment member) 72 may be formed in a ring shape, and may be easily grasped by the graspingclaws 31 and 32 of the graspingforceps 30. Further, the magnetic sheet S may be made of a permanent magnet.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the magnetic anchor can be accurately moved in a desired direction, and the retaining attachment member connected to the magnetic anchor can be smoothly penetrated into the target portion inside the target object. And it is possible to reliably prevent it from coming off after penetration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a magnetic anchor device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall view of an endoscope.
FIG. 3 is a diagram illustrating a distal end portion of a grasping forceps in a state where a grasping claw is closed.
FIG. 4 is a diagram showing a distal end portion of the grasping forceps with the grasping claws open.
FIG. 5 is a view of a bed on which a patient from which a lesion is to be resected is placed and a magnetic anchor guiding device as viewed from the patient's head side.
FIG. 6 is a side view of a bed on which a patient is placed and a magnetic anchor guiding device.
FIG. 7 is a perspective view showing the entire magnetic sheet.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a magnetic sheet is wound.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a grasping forceps inserted into a forceps channel of the endoscope is gripping a magnetic sheet outside the endoscope.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the endoscope, showing a state in which the grasping forceps inserted into the forceps channel of the endoscope is drawn into the forceps channel while holding the magnetic sheet.
FIG. 11 is a diagram showing a state where a wound magnetic sheet is inserted into an organ by an endoscope.
FIG. 12 is a diagram showing a state in which a magnetic sheet is attracted to a wall of an organ and a tongue-shaped mucous membrane is formed on a mucous membrane in the organ by a high-frequency scalpel.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the endoscope, showing a state in which the gripping forceps inserted into the forceps channel of the endoscope grips the magnetic anchor device.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the endoscope, showing a state in which the magnetic anchor and the connecting string are pulled into the forceps channel by pulling the grasping forceps inserted into the forceps channel of the endoscope to the proximal end side. FIG.
FIG. 15 is a view showing a state where the magnetic anchor gripped by the gripping forceps approaches a tongue-shaped mucous membrane formed near the affected part of the organ.
FIG. 16 shows a state in which the magnetic anchors of the three magnetic anchor devices penetrate the tongue-shaped mucous membrane and come into contact with the magnetic sheet. It is a figure which shows the state which is pulling a mucous membrane.
FIG. 17 is an overall view of a magnetic anchor device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view showing a modification of the stopper member.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10Magnetic anchor device 11Magnetic anchor11a Needle part 12 Stopper member (prevention attachment member)
12a Mounting bracket 13 Connectingstring 20Endoscope 21Insertion section 22 Tip surface 23Forceps channel outlet 24 Forcepsinsertion portprojection 24a Inlet 30 Grippingforceps 31Gripping claw 32Gripping claw 40 Magneticanchor guiding device 41Bed41a Floor plate 42 XY stage ( One-way moving mechanism)
43 frame / rail (moving mechanism within one plane)
44rail 45rail 46 magnetic guiding member 47 electromagnet 48base 49counter weight 50high frequencyknife 50a tip 60magnetic anchor device 61magnetic anchor61a needle part61b gripping hole 62 stopper member (removal attachment member)
72 Stopper member (prevention attachment member)
A patient A1 head B organ (object)
B1 submucosal layer B2 proper muscle layer C forceps channel S magnetic sheet X lesion Y tongue mucosa (target site)

Claims (14)

Translated fromJapanese

対象物内部の対象部位に取り付けられる抜止取付部材と、
該抜止取付部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、
上記対象物内に配置される磁性体からなる磁気シートと、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気アンカー誘導装置と、
を備え、
上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁界により上記磁気シートを上記対象物内部で移動させ、該磁気シート全面から生じる磁界により該磁気シートに上記磁気アンカーを吸引保持させて、上記対象部位を所定方向に移動させることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー誘導システム。A retaining attachment member attached to a target portion inside the target object,
A magnetic anchor made of a magnetic material connected to the retaining member,
A magnetic sheet made of a magnetic material disposed in the object,
A magnetic anchor guidance device arranged outside the object to generate a magnetic field,
With
The magnetic sheet is moved inside the object by a magnetic field generated from the magnetic anchor guiding device, and the magnetic sheet is sucked and held by the magnetic sheet by a magnetic field generated from the entire surface of the magnetic sheet. A magnetic anchor guidance system for an endoscope, which is moved.請求項１記載の内視鏡用磁気アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくした内視鏡用磁気アンカー誘導システム。2. A magnetic anchor guiding system for an endoscope according to claim 1, wherein an area of said magnetic sheet is larger than a cross-sectional area of a magnetic flux generated from said magnetic anchor guiding device at a position intersecting said object. Magnetic anchor guidance system.請求項１または２記載の内視鏡用磁気アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーは、上記対象部位に貫通可能な針状をなし、該磁気アンカーと抜止取付部材とは、該磁気アンカーとともに対象部位を貫通する柔軟な連結ひもで接続されており、上記抜止取付部材は該連結ひもが対象部位から抜けるのを防ぐストッパ部材からなっている内視鏡用磁気アンカー誘導システム。The magnetic anchor guiding system for an endoscope according to claim 1, wherein the magnetic anchor has a needle-like shape that can penetrate the target portion, and the magnetic anchor and the retaining attachment member are attached to the target portion together with the magnetic anchor. A magnetic anchor guidance system for an endoscope, wherein the anchoring member is connected by a flexible connecting string penetrating through, and the stopper attachment member comprises a stopper member for preventing the connecting string from coming off from a target portion.請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー誘導システムにおいて、
上記抜止取付部材と上記磁気アンカーとの接続体を、複数備えている内視鏡用磁気アンカー誘導システム。The magnetic anchor guidance system for an endoscope according to any one of claims 1 to 3,
A magnetic anchor guiding system for an endoscope, comprising a plurality of connectors of the retaining attachment member and the magnetic anchor.請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用磁気アンカー誘導システム。The magnetic anchor guidance system for an endoscope according to any one of claims 1 to 4,
The magnetic anchor guiding device,
A magnetic induction member that generates a magnetic force by the generated magnetic field and moves the magnetic anchor in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane moving mechanism for moving the magnetic guide member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane,
A magnetic anchor guidance system for an endoscope having a.請求項５記載の内視鏡用磁気アンカー誘導システムにおいて、
さらに、
内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、
上記磁気アンカーを把持しながら、該磁気アンカーを上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備する内視鏡用磁気アンカー誘導システム。The magnetic anchor guidance system for an endoscope according to claim 5,
further,
It can be inserted into and removed from the forceps channel of the endoscope,
A magnetic anchor guiding system for an endoscope including gripping forceps capable of penetrating the magnetic anchor through the target site while gripping the magnetic anchor, and guiding the magnetic anchor to a predetermined position on the magnetic sheet. .磁性体からなる磁気シートを、上記対象物内部に配設するステップ、
上記対象物内部の対象部位に、磁性体からなる磁気アンカーに接続されている抜止取付部材を抜け止めされた状態で取り付ける取付ステップ、
対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置により磁界を発生させ、上記磁気シートを移動させるステップ、及び
上記磁気シート全面から発生する磁力により、上記磁気アンカーを、該磁気シート側に移動させて、上記対象部位を移動させるステップ、
を有することを特徴とする磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。Disposing a magnetic sheet made of a magnetic material inside the object;
Attachment step of attaching the retaining attachment member connected to the magnetic anchor made of a magnetic body to the target portion inside the target object in a state where it is retained,
A magnetic field is generated by a magnetic anchor guiding device disposed outside the object, the step of moving the magnetic sheet, and the magnetic force generated from the entire magnetic sheet, the magnetic anchor is moved to the magnetic sheet side, Moving the target site,
A treatment method using an endoscope using a magnetic anchor guidance system, comprising:請求項７記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記磁気アンカー誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくした磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。8. A treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system according to claim 7, wherein an area of the magnetic sheet is larger than a cross-sectional area of a magnetic flux generated from the magnetic anchor guidance device at a position where the magnetic flux intersects the object. Treatment method using an endoscope using the improved magnetic anchor guidance system.請求項７または８記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
上記磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導する誘導ステップを有する、磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。An endoscopic treatment method using the magnetic anchor guidance system according to claim 7 or 8, further comprising:
A treatment method by an endoscope using a magnetic anchor guiding system, the method including a guiding step of guiding the magnetic anchor to a predetermined position of the magnetic sheet.請求項７から９のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記磁気アンカーは、上記対象部位に貫通可能な針状をなし、該磁気アンカーと抜止取付部材とは、該磁気アンカーとともに上記対象部位を貫通する柔軟な連結ひもで接続されており、該抜止取付部材は該連結ひもが対象部位から抜けるのを防ぐストッパ部材からなっている磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。10. A treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system according to claim 7, wherein the magnetic anchor has a needle-like shape penetrating the target site, and is attached to the magnetic anchor in a locking manner. The member is connected to the magnetic anchor together with a flexible connecting string that penetrates the target area, and the retaining attachment member is a magnetic anchor guiding system including a stopper member that prevents the connecting string from coming off the target area. Treatment method using an endoscope.請求項７から１０のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記取付ステップでは、複数の上記抜止取付部材を上記対象物内部の対象部位に取り付ける磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。An endoscopic treatment method using the magnetic anchor guidance system according to any one of claims 7 to 10,
In the attaching step, a treatment method using an endoscope using a magnetic anchor guiding system for attaching the plurality of retaining attachment members to a target site inside the target object.請求項７から１１のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記取付ステップは、上記針状の磁気アンカーを対象部位に貫通させ、上記抜止取付部材を上記対象部位に当接させるステップである、磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。A treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system according to any one of claims 7 to 11,
The attachment method is a treatment method using an endoscope using a magnetic anchor guidance system, wherein the needle-shaped magnetic anchor penetrates a target portion and the retaining attachment member contacts the target portion.請求項１２記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
上記取付ステップの前に、
内視鏡の鉗子チャンネルに、先端に開閉自在な把持爪を有する把持鉗子を挿入するステップ、
該把持爪により、上記針状の磁気アンカーを把持するステップ、及び
上記内視鏡を移動させることによって、上記針状の磁気アンカーを対象物内部に挿入する挿入ステップ、
を有し、さらに、
上記取付ステップが、
上記把持鉗子により上記針状の磁気アンカーを上記対象部位に貫通させるステップである、磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。An endoscopic treatment method using the magnetic anchor guidance system according to claim 12, further comprising:
Before the above mounting steps,
Inserting a grasping forceps having a grasping claw that can be freely opened and closed at the tip into a forceps channel of an endoscope,
A step of gripping the needle-shaped magnetic anchor by the gripping claws, and an inserting step of inserting the needle-shaped magnetic anchor into an object by moving the endoscope;
And further,
The above mounting step is
A treatment method using an endoscope using a magnetic anchor guidance system, which is a step of causing the needle-shaped magnetic anchor to penetrate the target site by the grasping forceps.請求項１３記載の磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記誘導ステップが、上記把持鉗子により上記針状の磁気アンカーを上記磁気シートの所定位置に誘導するステップである、磁気アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。A treatment method using an endoscope using the magnetic anchor guidance system according to claim 13,
A treatment method using an endoscope using a magnetic anchor guiding system, wherein the guiding step is a step of guiding the needle-shaped magnetic anchor to a predetermined position on the magnetic sheet by the gripping forceps.

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