JP2004242959A - Ultrasonic treatment apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an ultrasonic treatment apparatus which grasps an appropriate amount of living tissues and makes a good contact with a grasping member even if an ultrasonic probe is tilted or is eccentric. <P>SOLUTION: The ultrasonic treatment apparatus is constituted of an ultrasonic treatment device equipped with the ultrasonic probe 41f for transmitting ultrasonic vibrations generated by an ultrasonic transducer and treating the living tissues, jaws which are rotatably supported while opposing to the ultrasonic probe 41f and grasp the living tissues with the ultrasonic probe 41f, and the grasping member which is provided swingably on the jaws and abuts on the living tissues. The ultrasonic treatment device has the ultrasonic probe 41f on which a cylindrical, curved surface (a cylindrical, curved surface for treatment) 41A is formed as a treatment surface abutting on the living tissues by cutting off both right and left sides of the cylindrical shape with a plane 41Ab parallel to the axis. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織を把持して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施す超音波処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波処置装置は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すものである。
このような超音波処置装置は、例えば、手元側の操作部に超音波振動子が配設されるとともに、この超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置するための超音波プローブが先端側に配設されている。
【０００３】
また、超音波処置装置は、超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。このジョーには、生体組織が当接される把持部材が設けられている。
そして、超音波処置装置は、超音波プローブに対してジョーを開閉操作する可動ハンドルが操作部に配設されるとともに、ジョーに可動ハンドルからの操作力を伝達するための操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。
【０００４】
そして、超音波処置装置は、可動ハンドルの操作に伴い、操作ロッドが軸方向に進退し、この操作ロッドの進退動作に連動してジョーを超音波プローブに対して閉操作するのに伴い超音波プローブとジョーの把持部材との間で生体組織を把持するようになっている。
続いて、この状態で、超音波処置装置は、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブに伝達することにより、把持された生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すようになっている。
【０００５】
このような従来の超音波処置装置は、例えば、特開２０００−２９６１３２号公報に記載されているように、超音波プローブの先端側が生体組織に当接する処置面として円柱状に形成されるとともに、把持部材が生体組織に当接される当接面として円弧状に形成されたものが提案されている。
上記特開２０００−２９６１３２号公報に記載の超音波処置装置は、超音波プローブが傾いたり偏心した場合でも、上記のように超音波プローブの先端側及び把持部材が形成されているので、超音波プローブと把持部材との間で生体組織を均一に把持することができ、従って、把持部材から生体組織に掛かる把持圧力（把持荷重）を均一化することができる。
【０００６】
しかしながら、上記特開２０００−２９６１３２号公報に記載の超音波処置装置は、超音波プローブの先端側が円形断面であるため、幅が広く体積が大きいので、伝達する超音波振動の振幅が低下するとともに、先端側の幅が広がり精微さが低下する。
従って、上記特開２０００−２９６１３２号公報に記載の超音波処置装置は、把持した生体組織との接触面積が大きくなるために大量の組織に熱量を加える必要があり、超音波処置に時間が掛かる。
【０００７】
そこで、従来の超音波処置装置は、幅が狭く接触面積が狭くなるように例えば、超音波プローブの先端側の断面形状を略長方形として処置面を平面にするとともに、把持部材の当接面を平面状に形成されたものがある。
しかしながら、上記超音波処置装置は、生体組織を適切な力で把持している部分が狭くなり、切開優位となる。また、上記超音波処置装置は、超音波プローブが傾いたり偏心した場合、生体組織に対して接触状態が変化（接触面積が変動）し、超音波処置（凝固切開）性能に変動を起こす虞があった。
【０００８】
一方、これに対し、従来の超音波処置装置は、例えば、特開平１１−１９２２３３号公報に記載されているように、円筒の一部にエッジを有する稜線を形成した断面形状にして超音波プローブの先端側を形成し、稜線の側とその反対側とを目的に応じて使い分けるように構成したものが提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２９６１３２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平１１−１９２２３３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−１９２２３３号公報に記載の超音波処置装置は、稜線側での超音波処置（凝固切開）性能に変動を生じ易い。また、上記特開平１１−１９２２３３号公報に記載の超音波処置装置は、超音波プローブの先端側を上述したように加工することが煩雑であり、コストもかかる。
【００１２】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、適切な量の生体組織を把持し、且つ超音波プローブの傾きや偏心に対して把持部材との接触状態が良好な超音波処置装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、を具備し、前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴としている。
また、本発明の請求項２に記載の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、前記超音波振動子を制御駆動するための駆動回路と、を具備し、前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴としている。
この構成により、適切な量の生体組織を把持し、且つ超音波プローブの傾きや偏心に対して把持部材との接触状態が良好な超音波処置装置を実現する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図、図２は図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図、図３は図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図４は図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図、図５は処置部の詳細構成を示す要部拡大図であり、図５（ａ）は処置部の上面図、図５（ｂ）は同図（ａ）の断面図、図６は超音波プローブの形状を示す外観斜視図、図７は図５の処置部の断面図を示し、図７（ａ）は正常時における処置部の断面図、図７（ｂ）は回転ズレした際の処置部の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の超音波処置装置１は、装置本体１Ａに超音波処置具２及びフットスイッチ３がそれぞれ接続されている。
また、超音波処置具２は、細長いシース状の挿入部外套管４の先端部に処置部５、基端部に手元側の操作部６がそれぞれ配設されている。ここで、操作部６は、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部５を操作する操作ハンドル８とが設けられている。
更に、挿入部外套管４は、この内部に超音波振動子からの超音波振動を処置部５に伝達する振動伝達部材９が配設されている。この振動伝達部材９の先端部は、挿入部外套管４の先端から外部側に露出される。
【００１６】
また、装置本体１Ａは、この前面に操作盤１２が設けられている。この操作盤１２は、電源スイッチ１３と、操作表示パネル１４と、超音波処置具接続部１５とが設けられている。ここで、超音波処置具２の操作部６は、ハンドピースコード１６の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード１６の他端部に配設されたハンドピースプラグ１７は、装置本体１Ａの超音波処置具接続部１５に着脱可能に接続されるようになっている。
【００１７】
また、装置本体１Ａの操作表示パネル１４は、超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ１８と、この設定スイッチ１８で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部１９とが設けられている。この設定スイッチ１８は、超音波出力の大きさを変更（増減）する出力増加スイッチ１８ａと、出力低減スイッチ１８ｂとが設けられている。
更に、装置本体１Ａは、図２に示すように超音波処置具２内の超音波振動子に電気エネルギを供給するための駆動回路２０が内蔵されている。
【００１８】
この駆動回路２０は、超音波周波数の交流信号を発生する発振回路２１と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するＤ／Ａコンバータ２２と、このＤ／Ａコンバータ２２からの信号に基づいて発振回路２１の交流信号の大きさを制御するＶＣＡ回路２３と、ＶＣＡ回路２３の出力を増幅して超音波処置具２内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ２４と、駆動回路２０の出力ラインを入切するリレー２５と、超音波処置装置１の動作を制御する制御回路２６と、フットスイッチ３からの操作信号を制御回路２６及びリレー２５に伝達するインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７とが設けられている。
【００１９】
また、制御回路２６は、フットスイッチ３の操作による超音波処置の開始時に超音波処置具２内の超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ１８による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。尚、駆動回路２０のリレー２５は、超音波処置具接続部１５とパワーアンプ２４との間に介設されている。
【００２０】
超音波処置具２は、図３及び図４に示すように、３つのユニットに分解可能である。即ち、ハンドルユニット３１と、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とから構成されている。これらの３つのユニット３１〜３３は、図４で示す状態に組み立てられる。
【００２１】
振動子ユニット３３は、ハンドルユニット３１に着脱可能に連結されるハンドピース３４が設けられている。このハンドピース３４は、円筒状カバー３４ａ内に超音波振動を発生するための超音波振動子（不図示）が内蔵されている。
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン（不図示）が連結され、このホーンの先端側がプローブユニット３２の基端側に取り付けられる。
【００２２】
また、円筒状カバー３４ａは、この先端部にハンドルユニット３１の後述する操作部本体６ａの振動子接続部６ｂに着脱可能に連結されるユニット連結部３４ｂが設けられている。このユニット連結部３４ｂの外周面は、リングの一部を切り離したＣ字型の形状をしている係合リング３９（所謂Ｃリング）が装着されている。尚、係合リング３９は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
また、円筒状カバー３４ａの後端部は、端部にハンドピースプラグ１７を設けたハンドピースコード１６が接続されている。
【００２３】
また、プローブユニット３２は、振動子ユニット３３における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材９が設けられている。
この振動伝達部材９の基端部は、ホーンのプローブ取付部３６ａに連結される取付けねじ４１ａが形成されている。そして、この取付けねじ４１ａは、振動子ユニット１３におけるプローブ取付部３６ａのねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とは、一体的に組み付けられている。
【００２４】
更に、振動伝達部材９は、基端側から伝達される超音波振動の定在波の節の位置（複数個所）にフランジ状の支持体４１ｂが設けられている。この支持体４１ｂは、弾性部材でリング状に形成されている。
また、本実施の形態の振動伝達部材９は、基端部側から２つ目の節の前方に第２段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン４１ｃが配設されている。更に、この基端側ホーン４１ｃの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部４１ｄ、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン４１ｅ、超音波プローブ４１ｆが順次配設されている。ここで、振動伝達部材９はの最先端部に配置された超音波プローブ４１ｆは、後述する断面形状に形成されている。
【００２５】
また、ハンドルユニット３１は、細長い挿入シース部３１ａと、この挿入シース部３１ａの先端部に配設された先端作用部３１ｂと、挿入シース部３１ａの基端部に配設された操作部６とから構成される。ここで、ハンドルユニット３１の操作部６は、略円筒状の操作部本体６ａが設けられている。そして、この操作部本体６ａの基端部は、振動子接続部６ｂが形成されている。
【００２６】
また、操作部本体６ａは、この外周面に固定ハンドル４２と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル４３とが設けられ、固定ハンドル４２及び可動ハンドル４３によって操作ハンドル８（図１参照）が構成される。
また、操作部本体６ａは、図示しない高周波電源装置が接続される高周波接続用の電極ピン４４が設けられている。
【００２７】
また、固定ハンドル４２の上側部分は、円筒状の操作部本体６ａと一体成形されている。更に、固定ハンドル４２の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔４２ａが設けられ、可動ハンドル４３の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔４３ａが設けられている。
【００２８】
また、可動ハンドル４３の上端部側は、二股状の連結部４３ｂが形成されている。これらの二股状の連結部４３ｂは、操作部本体６ａの両側に配置されている。更に、各連結部４３ｂの上端部は、ハンドル枢支軸４５が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸４５は、挿入部外套管４の軸線より上側位置の支点で操作部本体６ａに連結されている。これにより、可動ハンドル４３は、ハンドル枢支軸４５によって回動可能に枢支されている。尚、ハンドル枢支軸４５は、高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
【００２９】
更に、可動ハンドル４３の各連結部４３ｂは、ハンドル枢支軸４５の下側に作動軸４７が設けられている。この作動軸４７は、挿入部外套管４内を挿通する操作ロッド５０（図５参照：操作力伝達部材）に進退力を伝達するためのものである。そして、操作ロッド５０は、軸方向に進退する動作によって、超音波プローブ４１ｆに対して後述のジョー５１に開閉操作を行わせる。即ち、可動ハンドル４３と作動軸４７とは、操作手段を構成している。尚、作動軸４７は、挿入部外套管４の略軸線上に配置されている。
【００３０】
本実施の形態では、超音波処置具２は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作すると、作動軸４７が前側に移動することで、操作ロッド５０を前側に押し出し、超音波プローブ４１ｆに対してジョー５１が閉じるように構成されている。
【００３１】
また、挿入シース部３１ａは、上述したように、挿入部外套管４が設けられ、この挿入部外套管４の基端部は、回転ノブ４８とともに、操作部本体６ａの先端部にこの操作部本体６ａの中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管４は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ４９が装着されて形成されている。この絶縁チューブ４９は、挿入部外套管４の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられる。
また、ハンドルユニット３１は、先端作用部３１ｂに生体組織を把持するための片開き型のジョー５１が回動自在に取り付けられている。このジョー５１には、後述するように操作ロッド５０を連結する。
【００３２】
挿入部外套管４は、この先端部にジョー５１を保持するジョー保持部５２が設けられている。このジョー保持部５２は、略管状の保持部材本体５２ａの先端部が絶縁カバー５３で被覆され、高周波電流に対する絶縁が行われている。更に、ジョー５１には、生体組織（臓器）を把持する把持部材５４が後述の揺動支点６１で揺動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、挿入部外套管４には、プローブユニット３２の振動伝達部材９が挿通されている。また、この挿入部外套管４は、振動伝達部材９に併設されて、操作ロッド５０が進退自在に挿通されている。尚、操作ロッド５０は、挿入部外套管４内に隙間を残して配置されている。
【００３４】
次に、処置部５の詳細構成を説明する。
図５（ａ），（ｂ）に示すようにジョー５１は、その取付け部が挿入部外套管４の保持部材本体５２ａの先端に形成されたスロット５２ｂに挿入され、枢支軸６０を介して保持部材本体５２ａに回動可能に取り付けられている。尚、図５（ａ），（ｂ）では、絶縁カバー５３が取り外されている状態を示している。保持部材本体５２ａの十分な強度を確保するため、スロット５２ｂは、保持部材本体５２ａを上下に貫通することなく保持部材本体５２ａの上側でのみ開口している。即ち、スロット５２ｂが形成された保持部材本体５２ａの部位の断面形状は、Ｕ字型を成している。
【００３５】
ジョー５１には、先端側に把持部材５４が揺動可能に配置されている。具体的には、ジョー５１は、把持部材５４を挟み込むようにして一体的に連結し、枢支ピン６１ａにより揺動支点６１で把持部材５４を揺動可能に取り付けている。
【００３６】
この把持部材５４は、生体組織に当接する当接面の両端に略鋸歯状の歯部５５が形成されている。尚、把持部材５４は、例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社商標名）等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材５４は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。
【００３７】
ジョー５１は、その基端部に操作ロッド５０の先端連結部５０ａが連結されている。具体的には、操作ロッド５０は、ジョー５１の基端側に形成されたスロット６２内にその先端連結部５０ａが挿入される。その状態で、挿入部外套管４の保持部材本体５２ａに形成された係合孔６３と、先端連結部５０ａに形成された軸孔５０ｂとに枢支ピン６４が挿通される。このことにより、操作ロッド５０とジョー５１とは、枢支軸６０の上側で回動可能に連結される。従って、操作ロッド５０が進退すると、ジョー５１は、枢支軸６０を中心に回動（開閉）する。
尚、符号６５は、挿入部外套管４内に挿通配置され、振動伝達部材９を保持する保持部材である。
【００３８】
ジョー５１の閉操作時は、プローブユニット３２の超音波プローブ４１ｆに対してジョー５１の把持部材５４を押し付けることにより、超音波プローブ４１ｆと把持部材５４との間で生体組織を把持するようになっている。このとき、把持部材５４は、把持した生体組織に応じて揺動し、全面に亘って生体組織に当接するようになっている。そして、把持された生体組織は、高速で振動する超音波プローブ４１ｆとの摩擦熱によって凝固或いは切開等の超音波処置を施される。尚、ジョー５１は、生体組織の剥離にも使用される。
【００３９】
本実施の形態では、超音波処置具２は、超音波プローブ４１ｆと把持部材５４との間で生体組織を把持する際、適切な量の生体組織を把持し、且つ超音波プローブ４１ｆの傾きや偏心に対して把持部材５４との接触状態が良好なように構成している。
【００４０】
即ち、図６に示すように超音波プローブ４１ｆは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を軸に平行な平面４１Ａｂで削り落として先端側から基端側に亘って一様な円筒状の処置曲面（以下、単に円筒曲面）４１Ａを形成して構成される。
このことにより、超音波プローブ４１ｆは、超音波振動の振幅を低下することなく、幅を狭く形成することができる。
【００４１】
また、超音波プローブ４１ｆは、断面形状が上下方向の厚さの大きい形状であり、把持部材５４からの荷重によって撓むことを防止される。よって、超音波プローブ４１ｆは、撓みによる挿入部外套管４の保持部材本体５２ａや絶縁カバー５３への接触が低減される。
【００４２】
更に、超音波プローブ４１ｆは、傾いたり偏心したりしても、回転方向の位置決めのずれ、あるいは捩れによる把持部材５４との接触状態が変化（接触面積が変動）することなく、安定する。よって、超音波プローブ４１ｆは、生体組織に対して接触状態が変化（接触面積が変動）することなく、超音波処置（凝固切開）性能が安定する。
【００４３】
また、超音波プローブ４１ｆは、処置面が円筒曲面４１Ａであるため、捩り振動に対しても問題なく対応可能である。更に、超音波プローブ４１ｆは、側方の空間が拡大するので構造上の余裕が増し、設計上簡易となる。尚、超音波プローブ４１ｆは、寿命が長くなるように上下とも同じ円筒曲面４１Ａを形成し、上下逆にして用いるようにしても良い。
【００４４】
また、この超音波プローブ４１ｆに対向する把持部材５４は、図７（ａ）に示すように生体組織に当接される当接面５４Ａが円筒状に形成されている。この円筒状部分は、曲率半径が超音波プローブ４１ｆの円筒曲面４１Ａの曲率半径に等しく設定されている。尚、把持部材５４は、円筒状部分の両端側に歯部５５が形成されている。
【００４５】
そして、超音波プローブ４１ｆは、図７（ｂ）に示すように傾いたり偏心したりして回転ズレしても、円筒曲面４１Ａが把持部材５４の当接面５４Ａに対して良好な接触状態を維持できる。尚、図７（ａ），（ｂ）は、生体組織を把持していない状態においての処置部５の断面図を示している。
従って、超音波プローブ４１ｆは、把持部材５４との間で生体組織を把持した際に、この把持した生体組織に対して円筒曲面４１Ａが良好な接触状態を維持することが可能となる。
【００４６】
このように構成される超音波処置装置１は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を効果的に行うことができる。
術者は、ハンドルユニット３１の固定ハンドル４２を握り、可動ハンドル４３を操作する。すると、この可動ハンドル４３のハンドル操作により、挿入シース部３１ａ内で操作ロッド５０が進退し、先端作用部３１ｂのジョー５１を開閉する。
【００４７】
ここで、術者は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作する。この場合、図１中で作動軸４７は、左側方向に移動する。そして、この作動軸４７の動きは、操作ロッド５０に伝達されて先端作用部３１ｂのジョー５１を閉じる方向に作用する。
そして、ジョー５１は、プローブユニット３２の超音波プローブ４１ｆに対し、把持部材５４を押し付けることで、超音波プローブ４１ｆとの間で生体組織を把持するようになっている。そして、術者は、フットスイッチを踏み込み、把持した生体組織に対して超音波処置を行う。そして、把持された生体組織は、高速で振動する超音波プローブ４１ｆとの摩擦熱によって超音波処置を施される。
【００４８】
このとき、把持部材５４は、揺動支点６１により揺動して超音波プローブ４１ｆとの間で全面に亘って当接して生体組織を把持している。
ここで、超音波処置具２は、上述したように超音波プローブ４１ｆが処置面として円筒曲面４１Ａを形成しており、一方、把持部材５４が当接面５４Ａとして円弧状に形成されているので、これら超音波プローブ４１ｆと把持部材５４との間で適切な量の生体組織を把持できる。
【００４９】
そして、超音波処置具２は、超音波プローブ４１ｆが傾いたり偏心したりして回転ズレしても、処置面が把持部材５４の当接面５４Ａに対して良好な接触状態を維持することが可能となり、超音波処置（凝固切開）性能が維持できる。
この結果、超音波処置装置１は、適切な量の生体組織を把持し、且つ超音波プローブ４１ｆの傾きや偏心に対して把持部材５４との接触状態が良好となる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図８ないし図１０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図８は第２の実施の形態の超音波処置装置の超音波プローブを示す説明図、図９は正常時における処置部の断面図を示し、図９（ａ）は正常時における処置部の先端部もしくは基端部の断面図、図９（ｂ）は正常時における処置部の中央部の断面図、図１０は回転ズレ時における処置部の断面図を示し、図９（ａ）は回転ズレ時における処置部の先端部もしくは基端部の断面図、図９（ｂ）は回転ズレ時における処置部の中央部の断面図である。
【００５１】
第１の実施の形態は、超音波プローブ４１ｆの形状を先端側から基端側に亘って一様な円筒曲面４１Ａを形成するように構成しているが、本第２の実施の形態は、更に超音波プローブ４１ｆの形状を先端側から基端側に亘って湾曲するように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成は、同じ符号を付して説明する。
【００５２】
即ち、図８に示すように本第２の実施の形態の超音波処置装置は、振動伝達部材９Ｂの先端側に配設された超音波プローブ４１ｆｂが先端側から基端側に亘って湾曲するように円筒曲面（円筒状の処置曲面）４１Ｂを形成されている。尚、図８の下側の投影図は、円筒曲面４１Ｂを投影したものである。
【００５３】
この超音波プローブ４１ｆｂの円筒曲面４１Ｂは、先端側から基端側に亘って湾曲している。このことにより、超音波プローブ４１ｆｂは、傾いたり偏心したりして回転ズレしても、先端側から基端側に亘って回転方向の位置決めのずれ、あるいは捩れによるジョー５１ｂの把持部材５４ｂとの接触状態が変化（接触面積が変動）することなく、安定する。よって、超音波プローブ４１ｆｂは、生体組織に対して接触状態が変化（接触面積が変動）することなく、超音波処置（凝固切開）性能が安定する。
また、超音波プローブ４１ｆｂは、先端側から基端側に亘って把持部材５４ｂとの接触状態の変動による偏摩耗が低減するので寿命が長くなる。
【００５４】
また、超音波プローブ４１ｆｂは、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に超音波振動の振幅を低下することなく、幅を狭く形成することができる。また、超音波プローブ４１ｆｂは、断面形状が上下方向の厚さの大きい形状であり、把持部材５４ｂからの荷重によって撓むことを防止される。よって、超音波プローブ４１ｆｂは、撓みによる挿入部外套管４の保持部材本体５２ａや絶縁カバー５３への接触が低減され、超音波処置（凝固切開）性能が安定する。
【００５５】
また、超音波プローブ４１ｆｂは、処置面が円筒曲面４１Ｂで且つ湾曲しているため、捩り振動に対しても問題なく対応可能である。更に、超音波プローブ４１ｆｂは、把持部材５４ｂとともに複雑な３次元形状でないので、旋盤加工と、２軸（Ｘ、Ｙ軸）のフライス加工とで、容易に加工可能であり、コストが低下する。
【００５６】
また、この超音波プローブ４１ｆｂに対向する把持部材５４ｂは、図９に示すように生体組織に当接される当接面５４Ａｂが先端側から基端側に亘って超音波プローブ４１ｆｂの円筒曲面４１Ｂの湾曲形状に整合するよう、円筒状で且つ湾曲するように形成されている。この円筒状部分は、曲率半径が超音波プローブ４１ｆｂの円筒曲面４１Ｂの曲率半径に等しく設定されている。
【００５７】
更に、具体的に説明すると、例えば、把持部材５４ｂは、先端部もしくは基端部において、超音波プローブ４１ｆｂの形状に応じて図９（ａ）に示すように形成されている。また、把持部材５４ｂは、中央部において、超音波プローブ４１ｆｂの形状に応じて図９（ｂ）に示すように形成されている。
【００５８】
そして、超音波プローブ４１ｆｂは、傾いたり偏心したりして回転ズレしても、図１０（ａ）に示す先端部もしくは基端部、もしくは図１０（ｂ）に示す中央部において、円筒曲面４１Ｂが把持部材５４ｂの当接面５４Ａｂに対して良好な接触状態を維持できる。尚、図９（ａ），（ｂ），図１０（ａ），（ｂ）は、生体組織を把持していない状態においての処置部５Ｂの断面図を示している。
従って、超音波プローブ４１ｆｂは、把持部材５４ｂとの間で生体組織を把持した際に、この把持した生体組織に対して円筒曲面４１Ｂが良好な接触状態を維持することが可能となる。
【００５９】
このように構成される超音波処置装置は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に生体組織を把持して、この把持した生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を行う。
ここで、術者は、被検体に対して超音波処置具をまっすぐに使うわけでなく右側又は左側から斜めに挿入して用いる。この場合、超音波処置具の先端側（超音波プローブ）がまっすぐのものより、湾曲したものの方が視野内での見える部分が大きくなるため使い勝手（操作性）が良い。
【００６０】
本実施の形態では、超音波処置具２は、上述したように超音波プローブ４１ｆｂが処置面として先端側から基端側に亘って湾曲するように円筒曲面４１Ｂを形成しており、一方、把持部材５４ｂが当接面５４Ａｂとして先端側から基端側に亘って超音波プローブ４１ｆｂの湾曲形状に整合するよう湾曲して形成されているので、これら超音波プローブ４１ｆｂと把持部材５４ｂとの間で適切な量の生体組織を把持できる。
【００６１】
そして、超音波処置具２は、超音波プローブ４１ｆｂが傾いたり偏心したりして回転ズレしても、先端側から基端側に亘って超音波プローブ４１ｆｂの処置面が把持部材５４ｂの当接面５４Ａｂに対して良好な接触状態を維持することが可能となり、超音波処置（凝固切開）性能が維持できる。
この結果、本第２の実施の形態の超音波処置装置は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、使い勝手（操作性）が良いという効果を得る。
【００６２】
ところで、上述した超音波処置装置は、超音波振動子で発生した縦方向の超音波振動により摩擦熱を発生させて、凝固切開（超音波）処置を行なうようになっている。
しかしながら、超音波処置装置は、高価な超音波振動子を用いている。また、超音波処置装置は、超音波プローブに発生する応力が大きいので強度上、耐久性を考慮して設計する必要があり、その分コストがかかる。
【００６３】
そこで、超音波振動によらず生体組織に対して摩擦熱を発生させて凝固切開（摩擦熱）処置を行う安価な摩擦熱処置装置の提供が望まれていた。
図１１及び図１２を参照して摩擦熱処置装置の構成例を説明する。
図１１及び図１２は摩擦熱処置装置の構成例に係わり、図１１は摩擦熱処置装置を示す構成図、図１２は他の摩擦熱処置装置を示す構成図である。
【００６４】
図１１に示すように摩擦熱処置装置１００は、摩擦熱処置具１０２と、この摩擦熱処置具１０２を接続して電気エネルギを供給するための図示しない装置本体とから構成される。
摩擦熱処置具１０２は、細長いシース状の挿入部外套管１０３の先端部に処置部１０４、基端部に手元側の操作部１０５がそれぞれ配設されている。ここで、操作部１０５は、モータ等の回転駆動部１０６が取り付けられ、処置部１０４を操作する操作ハンドル１０７とが設けられている。
【００６５】
更に、挿入部外套管１０３は、この内部に回転駆動部１０６からの回転力を処置部１０４に伝達する回転力伝達部材１１１が配設されている。この回転力伝達部材１１１の先端部は、挿入部外套管１０３の先端から外部側に露出される。
摩擦熱処置具１０２は、細長い略棒状の回転力伝達部材１１１が設けられている。この回転力伝達部材１１１は、基端側及び先端側に軸受け部１１２が設けられている。
【００６６】
また、回転力伝達部材１１１は、略円形の断面形状に形成されている摩擦熱プローブ１１１ａが最先端部に回転自在に設けられている。
操作部１０５は、この外周面に固定ハンドル１１３と、回動可能な可動ハンドル１１４とが設けられ、固定ハンドル１１３及び可動ハンドル１１４によって操作ハンドル１０７が構成される。
【００６７】
固定ハンドル１１３は、円筒状の操作部１０５と一体成形されている。
可動ハンドル１１４は、図示しないハンドル枢支軸によって回動可能に枢支されている。更に、可動ハンドル１１４は、ハンドル枢支軸の下側に作動軸１１５が設けられている。
【００６８】
この作動軸１１５は、軸方向に進退する進退部材１１６に接続されている。進退部材１１６は、挿入部外套管１０３内を挿通する操作力伝達部材１１７に進退力を伝達するためものである。そして、操作力伝達部材１１７は、進退部材１１６の進退動作によって、摩擦熱プローブ１１１ａに対してジョー１１８に開閉操作を行わせるようになっている。
そして、摩擦熱処置具１０２は、ハンドルを握って可動ハンドル１１４を閉操作すると、摩擦熱プローブ１１１ａに対してジョー１１８が閉じるように構成されている。
【００６９】
また、摩擦熱処置具１０２は、生体組織を把持するための片開き型のジョー１１８が回動自在に取り付けられている。このジョー１１８は、操作力伝達部材１１７を連結している。
また、挿入部外套管１０３は、回転力伝達部材１１１が挿通されている。また、この挿入部外套管１０３は、回転力伝達部材１１１に併設されて、操作力伝達部材１１７が進退自在に挿通されている。
【００７０】
このように構成されている摩擦熱処置装置１００は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の処置を効果的に行うことができる。
術者は、固定ハンドル１１３を握り、可動ハンドル１１４を操作する。すると、この可動ハンドル１１４のハンドル操作により、進退部材１１６が進退動作してこの進退動作が操作力伝達部材１１７に伝達されて進退し、ジョー１１８を開閉する。そして、ジョー１１８は、摩擦熱プローブ１１１ａとの間で生体組織を把持する。そして、術者は、図示しないフットスイッチを踏み込み、把持した生体組織に対して凝固切開（摩擦熱）処置を行う。
【００７１】
ここで、摩擦熱処置装置１００は、フットスイッチからのオン信号により、装置本体から摩擦熱処置具１０２へ電気エネルギが供給されて回転駆動部１０６を駆動する。摩擦熱処置具１０２は、回転駆動部１０６からの回転力が回転力伝達部材１１１を介して摩擦熱プローブ１１１ａへ伝達される。そして、把持された生体組織は、高速で回転する摩擦熱プローブ１１１ａとの摩擦熱によって凝固切開（摩擦熱）処置を施される。
【００７２】
この結果、摩擦熱処置装置１００は、超音波処置装置に比べて摩擦熱プローブ１１１ａ内に発生する応力が小さいので強度上有利である。また、摩擦熱処置装置１００は、超音波処置装置に比べて摩擦熱プローブ１１１ａ形状の自由度が大きい。更に、摩擦熱処置装置１００は、超音波処置装置に比べて摩擦熱プローブ１１１ａの所定位置による発熱量の違いがない。
【００７３】
また、摩擦熱処置装置１００は、音響特性と無関係なので、長手方向の寸法に制約がない（有効長の設定が自由である）。同じく、摩擦熱処置装置１００は、形状・寸法の精度のみを確保すればいいので製造が容易である。
これにより、摩擦熱処置装置１００は、超音波振動によらず生体組織に対して摩擦熱を発生させて凝固切開（摩擦熱）処置を安価に行うことが可能である。
【００７４】
また、摩擦熱処置装置は、摩擦熱プローブ１１１ａに回転力を伝達するのみので良いので、図１２に示すよう挿入部に柔軟性を持たせた軟性の挿入部を設けて構成しても良い。
図１２に示すように摩擦熱処置装置１２０は、軟性の挿入部を有する摩擦熱処置具１２２と、この摩擦熱処置具１２２を接続して電気エネルギを供給するための図示しない装置本体とから構成される。
【００７５】
摩擦熱処置具１２２は、図示しない回転駆動部を設けた操作部１２３と、軟性の挿入部としての摩擦熱プローブ１２４と、この摩擦熱プローブ１２４と操作部１２３とを連結する回転力伝達部材であるフレキシブルシャフト１２５とで構成され、摩擦熱プローブ１２４に回転力を伝達するように構成されている。
【００７６】
このように構成されている摩擦熱処置装置１２０は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の処置を効果的に行うことができる。
術者は、フレキシブルシャフト１２５を被検体内に挿入して摩擦熱プローブ１２４を目的部位に導く。そして、術者は、図示しないフットスイッチを踏み込み、目的部位の生体組織に対して凝固切開（摩擦熱）処置を行う。
【００７７】
ここで、摩擦熱処置装置１２０は、フットスイッチからのオン信号により、装置本体から摩擦熱処置具１２２へ電気エネルギが供給されて回転駆動部が駆動する。摩擦熱処置具１２２は、回転駆動部からの回転力がフレキシブルシャフト１２５を介して摩擦熱プローブ１２４へ伝達される。そして、生体組織は、高速で回転する摩擦熱プローブ１２４との摩擦熱によって凝固切開（摩擦熱）処置を施される。
【００７８】
これにより、摩擦熱処置装置１２０は、上記摩擦熱処置装置１００と同様な効果を得る上に、回転力伝達部材としてフレキシブルシャフト１２５を用いることで軟性の挿入部が容易に実現できる。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７９】
［付記］
（付記項１） 超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。
【００８０】
（付記項２） 超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、
前記超音波振動子を制御駆動するための駆動回路と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。
【００８１】
（付記項３） 超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円弧状に形成された把持部材と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を直線状に削り落として円筒曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。
【００８２】
（付記項４） 超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円弧状に形成された把持部材と、
前記超音波振動子を制御駆動するための駆動回路と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を直線状に削り落として円筒曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。
【００８３】
（付記項５） 前記超音波プローブは、先端側から基端側に亘って前記円筒状の処置曲面を一様に形成したことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波処置装置。
（付記項６） 前記超音波プローブは、先端側から基端側に亘って前記円筒状の処置曲面を湾曲するように形成したことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波処置装置。
【００８４】
（付記項７） 前記超音波プローブは、先端側から基端側に亘って前記円筒曲面を一様に形成したことを特徴とする付記項３又は４に記載の超音波処置装置。
（付記項８） 前記超音波プローブは、先端側から基端側に亘って前記円筒曲面を湾曲するように形成したことを特徴とする付記項３又は４に記載の超音波処置装置。
【００８５】
（付記項９） 回転力を発生する回転駆動部と、
前記回転駆動部に接続され、この回転駆動部で発生した回転力を先端側へ伝達する回転力伝達部材と、
前記回転力伝達部材の先端側に連結され、この回転力伝達部材から伝達された回転力により回転自在に回転して生体組織を処置する摩擦熱プローブと、
を具備したことを特徴とする摩擦熱処置装置。
【００８６】
（付記項１０） 前記摩擦熱プローブに対峙して回動自在であり、この摩擦熱プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記摩擦熱プローブに対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、
を更に具備したことを特徴とする付記項９に記載の摩擦熱処置装置。
【００８７】
（付記項１１） 前記回転力伝達部材は、前記摩擦熱プローブと前記回転駆動部とを連結するフレキシブルシャフトであり、このフレキシブルシャフトと前記摩擦熱プローブとで軟性の挿入部を構成していることを特徴とする付記項９に記載の摩擦熱処置装置。
【００８８】
（付記項１２） 回転力を発生する回転駆動部と、
前記回転駆動部に接続され、この回転駆動部で発生した回転力を先端側へ伝達する回転力伝達部材と、
前記回転力伝達部材の先端側に連結され、この回転力伝達部材から伝達された回転力により回転自在に回転して生体組織を処置する摩擦熱プローブと、
前記摩擦熱プローブに対峙して回動自在であり、この摩擦熱プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記摩擦熱プローブに対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、
を具備したことを特徴とする摩擦熱処置装置。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、適切な量の生体組織を把持し、且つ超音波プローブの傾きや偏心に対して把持部材との接触状態が良好な超音波処置装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図
【図２】図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図
【図３】図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図
【図４】図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図
【図５】処置部の詳細構成を示す要部拡大図
【図６】超音波プローブの形状を示す外観斜視図
【図７】図５の処置部の断面図
【図８】第２の実施の形態の超音波処置装置の超音波プローブを示す説明図
【図９】正常時における処置部の断面図
【図１０】回転ズレ時における処置部の断面図
【図１１】摩擦熱処置装置を示す構成図
【図１２】他の摩擦熱処置装置を示す構成図
【符号の説明】
１…超音波処置装置
１Ａ…装置本体
２…超音波処置具
４…挿入部外套管
５…処置部
６…操作部
９…振動伝達部材
３１…ハンドルユニット
３２…プローブユニット
３３…振動子ユニット
４１Ａ…円筒曲面（円筒状の処置曲面）
４１Ａｂ…平面
４１ｆ…超音波プローブ
５０…操作ロッド
５１…ジョー
５２…ジョー保持部
５２ａ…保持部本体
５４…把持部材
５５…歯部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus that performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue while grasping the living tissue.
[0002]
[Prior art]
In general, an ultrasonic treatment apparatus performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
Such an ultrasonic treatment apparatus has, for example, an ultrasonic vibrator provided at an operation unit on the hand side, and transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to treat living tissue. An ultrasonic probe is provided on the distal end side.
[0003]
Further, the ultrasonic treatment apparatus is provided with a jaw rotatably supported opposite the ultrasonic probe. The jaw is provided with a gripping member with which the living tissue is brought into contact.
In the ultrasonic treatment apparatus, a movable handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is provided in the operation unit, and an operation rod for transmitting an operation force from the movable handle to the jaw is provided in the axial direction. It is inserted so that it can advance and retreat.
[0004]
In the ultrasonic treatment apparatus, the operation rod moves forward and backward in the axial direction with the operation of the movable handle, and the ultrasonic operation is performed by closing the jaw with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the movement of the operation rod. The living tissue is gripped between the probe and the gripping member of the jaw.
Subsequently, in this state, the ultrasonic treatment apparatus transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe, thereby performing ultrasonic waves such as incision, excision, or coagulation on the grasped living tissue. The treatment is applied.
[0005]
Such a conventional ultrasonic treatment apparatus, for example, as described in JP-A-2000-296132, while the distal end side of the ultrasonic probe is formed in a cylindrical shape as a treatment surface that comes into contact with the biological tissue, A configuration in which a gripping member is formed in an arc shape as a contact surface that contacts a living tissue has been proposed.
In the ultrasonic treatment apparatus described in JP-A-2000-296132, even when the ultrasonic probe is inclined or eccentric, the ultrasonic probe has the distal end side and the gripping member formed as described above. Biological tissue can be uniformly gripped between the probe and the gripping member, and therefore, the gripping pressure (grip load) applied to the biological tissue from the gripping member can be uniformed.
[0006]
However, the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-296132 has a circular cross section at the distal end side of the ultrasonic probe, so that the ultrasonic probe has a large width and a large volume, so that the amplitude of transmitted ultrasonic vibration decreases. However, the width of the tip side is widened and the precision is reduced.
Therefore, the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-296132 requires a large amount of heat to be applied to a large amount of tissue because the contact area with the grasped living tissue becomes large, and the ultrasonic treatment takes time. .
[0007]
Therefore, in the conventional ultrasonic treatment apparatus, for example, the treatment surface is made flat by making the cross-sectional shape on the distal end side of the ultrasonic probe substantially rectangular so that the contact area is narrow so that the contact surface of the gripping member is narrow. Some are formed in a planar shape.
However, in the above-mentioned ultrasonic treatment apparatus, the portion holding the living tissue with an appropriate force becomes narrow, and the incision becomes superior. Further, in the ultrasonic treatment apparatus, when the ultrasonic probe is tilted or eccentric, the contact state with the living tissue changes (contact area changes), and there is a possibility that the ultrasonic treatment (coagulation and incision) performance may change. there were.
[0008]
On the other hand, a conventional ultrasonic treatment apparatus, on the other hand, has an ultrasonic probe having a cross-sectional shape in which a ridge line having an edge is formed in a part of a cylinder as described in, for example, JP-A-11-192233. Are formed so that the tip side of the ridge line is formed, and the side of the ridge line and the opposite side are properly used according to the purpose.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2000-296132 A
[0010]
[Patent Document 2]
JP-A-11-192233
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-192233 tends to cause fluctuations in ultrasonic treatment (coagulation incision) performance on the ridgeline side. Further, in the ultrasonic treatment apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-192233, it is complicated to process the distal end side of the ultrasonic probe as described above, and the cost is high.
[0012]
The present invention has been made in view of these circumstances, and an ultrasonic treatment apparatus that grips an appropriate amount of living tissue and has a good contact state with a gripping member with respect to the inclination and eccentricity of an ultrasonic probe. The purpose is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
An ultrasonic treatment apparatus according toclaim 1 of the present invention transmits an ultrasonic vibration generated by an ultrasonic vibrator and treats a living tissue, and is rotatable in opposition to the ultrasonic probe. A jaw that is supported by and holds a living tissue between the ultrasonic probe and a gripping member provided on the jaw and having a cylindrical contact surface contacting the living tissue, The ultrasonic probe is characterized in that a cylindrical treatment curved surface is formed by shaving off both left and right sides of a cylindrical shape in a predetermined plane projection shape as a treatment surface that comes into contact with a living tissue.
Further, an ultrasonic treatment apparatus according toclaim 2 of the present invention transmits an ultrasonic vibration generated by an ultrasonic vibrator and treats a living tissue, and an ultrasonic probe facing the ultrasonic probe. A jaw movably supported and gripping the living tissue between the ultrasonic probe, a gripping member provided on the jaw, and having a cylindrical contact surface for contacting the living tissue; A driving circuit for controlling and driving the ultrasonic transducer, wherein the ultrasonic probe is configured to cut off both left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface in contact with a living tissue in a predetermined planar projection shape, and to perform a cylindrical treatment. It is characterized by having a curved surface.
With this configuration, it is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus that grips an appropriate amount of living tissue and has a good contact state with the gripping member with respect to the inclination and eccentricity of the ultrasonic probe.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIGS. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment. FIG. FIG. 3 is a side view showing the disassembled state of the ultrasonic treatment device of FIG. 1, FIG. 4 is a side view showing the assembled state of the entire ultrasonic treatment device of FIG. 1, and FIG. 5 (a) is a top view of the treatment section, FIG. 5 (b) is a cross-sectional view of FIG. 5 (a), FIG. 6 is an external perspective view showing the shape of the ultrasonic probe, 7 shows a cross-sectional view of the treatment section of FIG. 5, FIG. 7 (a) is a cross-sectional view of the treatment section in a normal state, and FIG. 7 (b) is a cross-sectional view of the treatment section when the rotation is shifted.
[0015]
As shown in FIG. 1, in anultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment, anultrasonic treatment instrument 2 and a foot switch 3 are connected to an apparatusmain body 1A.
In theultrasonic treatment instrument 2, atreatment section 5 is provided at a distal end of an elongated sheath-shapedinsertion tube 4, and an operation section 6 at a proximal end is provided at a proximal end. Here, the operation unit 6 has a built-in ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration, and is provided with an operation handle 8 for operating thetreatment unit 5.
Further, avibration transmitting member 9 for transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to thetreatment section 5 is disposed inside the insertion portionouter tube 4. The distal end of thevibration transmitting member 9 is exposed to the outside from the distal end of the insertion portionouter tube 4.
[0016]
Theoperation panel 12 is provided on the front of the apparatusmain body 1A. Theoperation panel 12 is provided with apower switch 13, anoperation display panel 14, and an ultrasonic treatmentinstrument connection unit 15. Here, one end of thehandpiece cord 16 is connected to the operation unit 6 of theultrasonic treatment instrument 2. The handpiece plug 17 provided at the other end of thehandpiece cord 16 is detachably connected to the ultrasonic treatmentinstrument connection portion 15 of the apparatusmain body 1A.
[0017]
Theoperation display panel 14 of the apparatusmain body 1A includes a settingswitch 18 for setting the magnitude of the ultrasonic output during normal operation when performing the ultrasonic treatment, and a magnitude of the ultrasonic output set by the settingswitch 18. And adisplay unit 19 for digitally displaying the result. The settingswitch 18 is provided with an output increase switch 18a for changing (increase / decrease) the magnitude of the ultrasonic output and an output decrease switch 18b.
Further, as shown in FIG. 2, the apparatusmain body 1A includes adrive circuit 20 for supplying electric energy to the ultrasonic vibrator in theultrasonic treatment instrument 2.
[0018]
Thedrive circuit 20 includes anoscillation circuit 21 that generates an AC signal having an ultrasonic frequency, a D /A converter 22 that generates a signal indicating the magnitude of the ultrasonic output, and a signal from the D /A converter 22. AVCA circuit 23 for controlling the magnitude of the AC signal of theoscillation circuit 21 based on the output of theVCA circuit 23; and apower amplifier 24 for amplifying the output of theVCA circuit 23 and generating electric power for driving the ultrasonic transducer in theultrasonic treatment instrument 2. , Arelay 25 for turning on and off the output line of thedrive circuit 20, acontrol circuit 26 for controlling the operation of theultrasonic treatment apparatus 1, and an interface (I) for transmitting an operation signal from the foot switch 3 to thecontrol circuit 26 and therelay 25. / F)circuit 27 is provided.
[0019]
Further, thecontrol circuit 26 increases the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in theultrasonic treatment instrument 2 at the start of the ultrasonic treatment by operating the foot switch 3 than the output value set by the settingswitch 18, and An operation state switching means for controlling the ultrasonic output from the ultrasonic vibrator to become the set output value when a predetermined time set in advance elapses after the start of the treatment is incorporated. In addition, therelay 25 of thedrive circuit 20 is interposed between the ultrasonic treatmentinstrument connection unit 15 and thepower amplifier 24.
[0020]
Theultrasonic treatment instrument 2 can be disassembled into three units as shown in FIGS. That is, it is composed of ahandle unit 31, aprobe unit 32, and atransducer unit 33. These threeunits 31 to 33 are assembled in a state shown in FIG.
[0021]
Thevibrator unit 33 is provided with ahandpiece 34 that is detachably connected to thehandle unit 31. Thehandpiece 34 incorporates an ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration in acylindrical cover 34a.
A horn (not shown) for expanding the amplitude is connected to the distal end of the ultrasonic transducer, and the distal end of the horn is attached to the proximal end of theprobe unit 32.
[0022]
Thecylindrical cover 34a is provided at its distal end with aunit connecting portion 34b that is detachably connected to a vibrator connecting portion 6b of an operating portion main body 6a of thehandle unit 31 described later. An engagement ring 39 (a so-called C-ring) having a C-shape in which a part of the ring is cut off is mounted on an outer peripheral surface of theunit connecting portion 34b. The engagingring 39 has a substantially half-moon cross section whose outer periphery is an arc.
The rear end of thecylindrical cover 34a is connected to ahandpiece cord 16 having ahandpiece plug 17 at the end.
[0023]
Further, theprobe unit 32 is provided with an elongated, substantially rod-shapedvibration transmission member 9 which is detachably connected to a tip end of a horn (not shown) in thetransducer unit 33.
At the base end of thevibration transmitting member 9, a mountingscrew 41a connected to the probe mounting portion 36a of the horn is formed. The mountingscrew 41a is screwed and fixed in a screw hole of the probe mounting portion 36a of thevibrator unit 13. Thus, theprobe unit 32 and thetransducer unit 33 are integrally assembled.
[0024]
Further, thevibration transmitting member 9 is provided with a flange-shaped support 41b at positions (a plurality of positions) of nodes of standing waves of ultrasonic vibration transmitted from the base end side. This support 41b is formed in a ring shape by an elastic member.
Further, in thevibration transmitting member 9 of the present embodiment, aproximal horn 41c that performs amplitude expansion in a second stage is disposed in front of the second node from the proximal end side. Further, on the distal end side of theproximal horn 41c, anintermediate portion 41d for transmitting ultrasonic vibration, adistal horn 41e for finally increasing the amplitude, and anultrasonic probe 41f are sequentially arranged. Here, theultrasonic probe 41f arranged at the most distal end of thevibration transmitting member 9 is formed in a cross-sectional shape described later.
[0025]
Further, thehandle unit 31 includes an elongatedinsertion sheath portion 31a, a distal end working portion 31b disposed at a distal end portion of theinsertion sheath portion 31a, and an operation portion 6 disposed at a base end portion of theinsertion sheath portion 31a. Consists of Here, the operation unit 6 of thehandle unit 31 is provided with a substantially cylindrical operation unit main body 6a. A vibrator connecting portion 6b is formed at the base end of the operation portion main body 6a.
[0026]
The operation unit body 6a is provided with a fixedhandle 42 and a rotatablemovable handle 43 constituting an operation means on the outer peripheral surface, and the fixedhandle 42 and themovable handle 43 are used to operate the operation handle 8 (see FIG. 1). Is configured.
The operation section main body 6a is provided with anelectrode pin 44 for high frequency connection to which a high frequency power supply device (not shown) is connected.
[0027]
The upper portion of the fixedhandle 42 is integrally formed with the cylindrical operation portion main body 6a. Further, the operation end of the fixedhandle 42 is provided with afinger hole 42a into which a plurality of fingers other than the thumb can be selectively inserted. Is provided.
[0028]
Further, a bifurcated connectingportion 43b is formed on the upper end side of themovable handle 43. These bifurcated connectingportions 43b are arranged on both sides of the operation portion main body 6a. Further, ahandle pivot shaft 45 protrudes inward from the upper end of each connectingportion 43b. These handlepivot shafts 45 are connected to the operation section main body 6a at fulcrums above the axis of the insertion sectionouter tube 4. Thus, themovable handle 43 is pivotally supported by thehandle pivot shaft 45. Thehandle pivot 45 is provided with an insulating cap for high-frequency insulation.
[0029]
Further, an operatingshaft 47 is provided below thehandle pivot shaft 45 in each connectingportion 43 b of themovable handle 43. The operatingshaft 47 transmits an advance / retreat force to an operating rod 50 (see FIG. 5: operating force transmitting member) inserted through the insertion portionouter tube 4. Then, theoperation rod 50 causes thejaw 51, which will be described later, to perform an opening and closing operation on theultrasonic probe 41f by an operation of moving forward and backward in the axial direction. That is, themovable handle 43 and the operatingshaft 47 constitute operating means. The operatingshaft 47 is arranged substantially on the axis of the insertionportion mantle tube 4.
[0030]
In the present embodiment, when theultrasonic treatment instrument 2 grasps the handle and closes themovable handle 43, the operatingshaft 47 moves forward, thereby pushing theoperation rod 50 forward, and theultrasonic probe 41f Thejaws 51 are configured to close.
[0031]
As described above, theinsertion sheath portion 31a is provided with the insertion portionouter tube 4, and the base end of the insertion portionouter tube 4 is attached to the distal end portion of the operation portion main body 6a together with therotation knob 48. The main body 6a is attached so as to be rotatable around the center line. Here, the insertion portionouter tube 4 is formed by attaching an insulatingtube 49 to an outer peripheral surface of a metal tube (not shown). The insulatingtube 49 is provided so as to cover most of the outer peripheral surface of the insertion portionouter tube 4 up to the base end.
In thehandle unit 31, a one-sided jaw 51 for gripping a living tissue is rotatably attached to the distal end working portion 31b. Anoperation rod 50 is connected to thejaw 51 as described later.
[0032]
The insertion portionouter tube 4 is provided with ajaw holding portion 52 for holding thejaw 51 at the distal end. In thejaw holding portion 52, the distal end portion of the substantially tubular holding membermain body 52a is covered with an insulatingcover 53, and is insulated against high-frequency current. Further, agrip member 54 for gripping a living tissue (organ) is swingably attached to thejaw 51 at a swing fulcrum 61 described later.
[0033]
Further, thevibration transmitting member 9 of theprobe unit 32 is inserted through the insertion portionouter tube 4. Further, the insertionportion mantle tube 4 is provided in parallel with thevibration transmission member 9, and theoperation rod 50 is inserted so as to be able to advance and retreat. Note that theoperation rod 50 is arranged in the insertion portionouter tube 4 with a gap left.
[0034]
Next, a detailed configuration of thetreatment section 5 will be described.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the attachment portion of thejaw 51 is inserted into aslot 52 b formed at the distal end of the holding membermain body 52 a of the insertion portionouter tube 4, and is connected via apivot 60. It is rotatably attached to the holding membermain body 52a. FIGS. 5A and 5B show a state where the insulatingcover 53 is removed. In order to ensure sufficient strength of the holding membermain body 52a, theslot 52b is opened only on the upper side of the holding membermain body 52a without penetrating the holding membermain body 52a up and down. That is, the cross-sectional shape of the portion of the holding membermain body 52a where theslot 52b is formed has a U-shape.
[0035]
Thejaw 51 has a grippingmember 54 disposed at the tip end side so as to be swingable. Specifically, thejaw 51 is integrally connected so as to sandwich the grippingmember 54, and the grippingmember 54 is swingably attached at a swing fulcrum 61 by a pivot pin 61a.
[0036]
The grippingmember 54 has substantially sawtooth-shapedteeth 55 at both ends of a contact surface that contacts the living tissue. The grippingmember 54 is made of a low friction material such as PTFE (Teflon: trade name of DuPont). Moreover, since the grippingmember 54 alone has poor rigidity, the rigidity may be secured by attaching a metal strength member (not shown).
[0037]
The distalend connecting portion 50a of theoperation rod 50 is connected to the base end of thejaw 51. Specifically, the distalend connecting portion 50a of theoperation rod 50 is inserted into aslot 62 formed on the base end side of thejaw 51. In this state, thepivot pin 64 is inserted into theengagement hole 63 formed in the holding membermain body 52a of the insertion portionouter tube 4 and the shaft hole 50b formed in the distalend connecting portion 50a. Thus, theoperation rod 50 and thejaw 51 are rotatably connected above thepivot 60. Therefore, when the operatingrod 50 advances and retreats, thejaw 51 rotates (opens and closes) about thepivot 60.
Reference numeral 65 denotes a holding member that is inserted through the insertion portionouter tube 4 and holds thevibration transmitting member 9.
[0038]
When thejaw 51 is closed, the living tissue is grasped between theultrasonic probe 41f and the graspingmember 54 by pressing the graspingmember 54 of thejaw 51 against theultrasonic probe 41f of theprobe unit 32. ing. At this time, the graspingmember 54 swings according to the grasped living tissue, and comes into contact with the living tissue over the entire surface. The grasped living tissue is subjected to ultrasonic treatment such as coagulation or incision by frictional heat with theultrasonic probe 41f vibrating at a high speed. In addition, thejaw 51 is also used for exfoliating a living tissue.
[0039]
In the present embodiment, when grasping the living tissue between theultrasonic probe 41f and the graspingmember 54, theultrasonic treatment instrument 2 grasps an appropriate amount of the living tissue, and adjusts the inclination of theultrasonic probe 41f. The configuration is such that the contact state with thegrip member 54 is good with respect to the eccentricity.
[0040]
That is, as shown in FIG. 6, theultrasonic probe 41 f is shaved off on the left and right sides of the cylindrical shape as a treatment surface that comes into contact with the living tissue with a flat surface 41 Ab that is parallel to the axis, and is uniform from the distal side to the proximal side. It is formed by forming a cylindrical treatment curved surface (hereinafter simply referred to as a cylindrical curved surface) 41A.
Thus, theultrasonic probe 41f can be formed to have a small width without reducing the amplitude of the ultrasonic vibration.
[0041]
Theultrasonic probe 41f has a cross-sectional shape having a large thickness in the vertical direction, and is prevented from being bent by a load from the grippingmember 54. Therefore, in theultrasonic probe 41f, the contact of the insertion portionouter tube 4 with the holding membermain body 52a and the insulatingcover 53 due to the bending is reduced.
[0042]
Further, even if theultrasonic probe 41f is tilted or eccentric, theultrasonic probe 41f is stable without a change in the positioning in the rotational direction or a change in the state of contact with the grippingmember 54 due to torsion (a change in the contact area). Accordingly, the ultrasonic treatment (coagulation and incision) performance of theultrasonic probe 41f is stable without a change in the state of contact with the living tissue (a change in the contact area).
[0043]
Further, since the treatment surface of theultrasonic probe 41f is the cylindricalcurved surface 41A, it can cope with torsional vibration without any problem. Further, since theultrasonic probe 41f has an increased lateral space, a margin in structure is increased, and theultrasonic probe 41f is simplified in design. Theultrasonic probe 41f may be configured such that the upper and lower cylindricalcurved surfaces 41A are formed so as to have a longer life, and theultrasonic probe 41f is turned upside down.
[0044]
In addition, as shown in FIG. 7A, the grippingmember 54 facing theultrasonic probe 41f has acylindrical contact surface 54A that is in contact with the living tissue. The radius of curvature of this cylindrical portion is set equal to the radius of curvature of the cylindricalcurved surface 41A of theultrasonic probe 41f. The grippingmember 54 hasteeth 55 at both ends of the cylindrical portion.
[0045]
Then, even if theultrasonic probe 41f is tilted or eccentric as shown in FIG. 7B, the cylindricalcurved surface 41A is brought into a good contact state with thecontact surface 54A of the grippingmember 54 even when theultrasonic probe 41f is rotated and shifted. Can be maintained. FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views of thetreatment section 5 in a state where the living tissue is not gripped.
Therefore, when theultrasonic probe 41f grips the living tissue between theultrasonic probe 41f and the grippingmember 54, the cylindricalcurved surface 41A can maintain a good contact state with the gripped living tissue.
[0046]
Theultrasonic treatment apparatus 1 configured as described above can effectively perform ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
The operator grasps the fixedhandle 42 of thehandle unit 31 and operates themovable handle 43. Then, by operating themovable handle 43, theoperation rod 50 advances and retreats in theinsertion sheath portion 31a, and opens and closes thejaw 51 of the distal end working portion 31b.
[0047]
Here, the operator holds the handle and closes themovable handle 43. In this case, the operatingshaft 47 moves leftward in FIG. Then, the movement of the operatingshaft 47 is transmitted to theoperation rod 50 and acts in a direction to close thejaws 51 of the distal end working portion 31b.
Thejaw 51 holds the living tissue between theultrasonic probe 41f and theultrasonic probe 41f by pressing the grippingmember 54 against theultrasonic probe 41f of theprobe unit 32. Then, the operator steps on the foot switch and performs ultrasonic treatment on the grasped living tissue. The grasped living tissue is subjected to ultrasonic treatment by frictional heat with theultrasonic probe 41f vibrating at a high speed.
[0048]
At this time, the grippingmember 54 swings around the swing fulcrum 61 and is in contact with theultrasonic probe 41f over the entire surface to grip the living tissue.
Here, in theultrasonic treatment instrument 2, as described above, theultrasonic probe 41f forms the cylindricalcurved surface 41A as the treatment surface, while the grippingmember 54 is formed in an arc shape as thecontact surface 54A. An appropriate amount of living tissue can be gripped between theultrasonic probe 41f and the grippingmember 54.
[0049]
Theultrasonic treatment instrument 2 can maintain a good contact state between the treatment surface and thecontact surface 54 </ b> A of the grippingmember 54 even when theultrasonic probe 41 f is tilted or eccentric and rotationally displaced. The ultrasonic treatment (coagulation incision) performance can be maintained.
As a result, theultrasonic treatment apparatus 1 grips an appropriate amount of living tissue, and the contact state with the grippingmember 54 with respect to the inclination and eccentricity of theultrasonic probe 41f is improved.
[0050]
(Second embodiment)
8 to 10 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an explanatory view showing an ultrasonic probe of the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, and FIG. 9 is a treatment unit in a normal state. 9A is a cross-sectional view of a distal end portion or a proximal end portion of the treatment section in a normal state, FIG. 9B is a cross-sectional view of a central portion of the treatment section in a normal state, and FIG. FIG. 9A is a cross-sectional view of a distal end portion or a proximal end portion of the treatment section at the time of rotational displacement, and FIG. 9B is a cross-sectional view of a central portion of the treatment section at the time of rotational displacement. It is sectional drawing.
[0051]
In the first embodiment, the shape of theultrasonic probe 41f is configured to form a uniform cylindricalcurved surface 41A from the distal end side to the proximal end side. Further, the shape of theultrasonic probe 41f is configured to be curved from the distal end side to the proximal end side. The other configuration is almost the same as that of the first embodiment, so that the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.
[0052]
That is, as shown in FIG. 8, in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment, the ultrasonic probe 41fb disposed on the distal side of thevibration transmitting member 9B is curved from the distal side to the proximal side. Thus, a cylindrical curved surface (cylindrical treatment curved surface) 41B is formed. The projection on the lower side of FIG. 8 is a projection of the cylindricalcurved surface 41B.
[0053]
The cylindricalcurved surface 41B of the ultrasonic probe 41fb is curved from the distal end to the proximal end. As a result, even if the ultrasonic probe 41fb is tilted or eccentric and rotationally displaced, the positioning of the ultrasonic probe 41fb in the rotational direction from the distal end side to the proximal end side or thejaw 51b and the grippingmember 54b due to torsion are caused. The contact state is stabilized without changing (the contact area fluctuates). Therefore, the ultrasonic treatment (coagulation and incision) performance of the ultrasonic probe 41fb is stable without a change in the state of contact with the living tissue (a change in the contact area).
Further, the ultrasonic probe 41fb has a longer life because uneven wear due to a change in the contact state with the grippingmember 54b is reduced from the distal end side to the proximal end side.
[0054]
Further, the ultrasonic probe 41fb can be formed to have a small width without reducing the amplitude of the ultrasonic vibration as in the case of the first embodiment. The ultrasonic probe 41fb has a cross-sectional shape having a large thickness in the vertical direction, and is prevented from bending due to a load from the grippingmember 54b. Therefore, in the ultrasonic probe 41fb, the contact of the insertionportion mantle tube 4 with the holding membermain body 52a and the insulatingcover 53 due to the bending is reduced, and the ultrasonic treatment (coagulation and incision) performance is stabilized.
[0055]
Further, since the treatment surface of the ultrasonic probe 41fb is a cylindricalcurved surface 41B and is curved, it can cope with torsional vibration without any problem. Further, since the ultrasonic probe 41fb is not a complicated three-dimensional shape together with the grippingmember 54b, the ultrasonic probe 41fb can be easily processed by lathe processing and two-axis (X, Y-axis) milling, and the cost is reduced.
[0056]
In addition, as shown in FIG. 9, the grippingmember 54b facing the ultrasonic probe 41fb has acylindrical surface 41B of the ultrasonic probe 41fb whose contact surface 54Ab that comes into contact with the living tissue extends from the distal end to the proximal end. Is formed to be cylindrical and curved so as to match the curved shape of. The radius of curvature of this cylindrical portion is set equal to the radius of curvature of the cylindricalcurved surface 41B of the ultrasonic probe 41fb.
[0057]
More specifically, for example, the grippingmember 54b is formed at the distal end or the proximal end as shown in FIG. 9A according to the shape of the ultrasonic probe 41fb. In addition, the grippingmember 54b is formed at the center according to the shape of the ultrasonic probe 41fb as shown in FIG. 9B.
[0058]
Then, even if the ultrasonic probe 41fb is tilted or eccentric and rotationally displaced, the cylindricalcurved surface 41B at the distal end portion or the proximal end portion shown in FIG. 10A or the central portion shown in FIG. Can maintain a good contact state with the contact surface 54Ab of the grippingmember 54b. 9A, 9B, 10A, and 10B are cross-sectional views of the treatment section 5B in a state where the living tissue is not gripped.
Therefore, when the ultrasonic probe 41fb grasps the living tissue between the ultrasonic probe 41fb and the graspingmember 54b, the cylindricalcurved surface 41B can maintain a good contact state with the grasped living tissue.
[0059]
The ultrasonic treatment apparatus configured as described above grasps a living tissue in the same manner as described in the first embodiment, and performs incision, resection, or coagulation on the grasped living tissue. Perform sonication.
Here, the surgeon does not use the ultrasonic treatment tool straight on the subject but inserts the ultrasonic treatment tool obliquely from the right side or the left side. In this case, the ultrasonic treatment device is more convenient to use (operability) because a curved one has a larger visible portion in the visual field than a straight one on the distal end side (ultrasonic probe).
[0060]
In the present embodiment, as described above, theultrasonic treatment instrument 2 forms the cylindricalcurved surface 41B so that the ultrasonic probe 41fb is curved from the distal end side to the proximal end side as a treatment surface. Since themember 54b is formed as a contact surface 54Ab from the distal end side to the base end side so as to match the curved shape of the ultrasonic probe 41fb, themember 54b is formed between the ultrasonic probe 41fb and the grippingmember 54b. An appropriate amount of living tissue can be grasped.
[0061]
Then, even when the ultrasonic probe 41fb is tilted or eccentric and rotationally displaced, the treatment surface of the ultrasonic probe 41fb is brought into contact with the grippingmember 54b from the distal end side to the proximal end side. A good contact state with the surface 54Ab can be maintained, and ultrasonic treatment (coagulation and incision) performance can be maintained.
As a result, the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment has the same effect as that of the first embodiment, and also has the effect of good usability (operability).
[0062]
By the way, the above-mentioned ultrasonic treatment apparatus performs a coagulation incision (ultrasonic) treatment by generating frictional heat by longitudinal ultrasonic vibration generated by an ultrasonic vibrator.
However, the ultrasonic treatment apparatus uses an expensive ultrasonic transducer. Further, since the ultrasonic treatment device generates a large stress in the ultrasonic probe, it is necessary to design the ultrasonic treatment device in consideration of strength and durability, and the cost is accordingly increased.
[0063]
Therefore, it has been desired to provide an inexpensive frictional heat treatment apparatus that performs coagulation and incision (frictional heat) treatment by generating frictional heat on living tissue without using ultrasonic vibration.
A configuration example of the frictional heat treatment device will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
11 and 12 relate to a configuration example of the frictional heat treatment device, FIG. 11 is a configuration diagram showing a friction heat treatment device, and FIG. 12 is a configuration diagram showing another friction heat treatment device.
[0064]
As shown in FIG. 11, the frictionalheat treatment device 100 includes a frictionalheat treatment device 102 and a device body (not shown) for connecting the frictionalheat treatment device 102 and supplying electric energy.
In the frictionalheat treatment instrument 102, atreatment section 104 is provided at a distal end of an elongated sheath-shapedouter sheath tube 103, and anoperation section 105 on a hand side is provided at a proximal end. Here, theoperation unit 105 is provided with arotation drive unit 106 such as a motor and anoperation handle 107 for operating thetreatment unit 104.
[0065]
Further, a rotationalforce transmitting member 111 that transmits the rotational force from therotational drive unit 106 to thetreatment unit 104 is disposed inside the insertion portionouter tube 103. The distal end of the rotationalforce transmitting member 111 is exposed to the outside from the distal end of the insertion portionouter tube 103.
The frictionalheat treatment tool 102 is provided with a slender, substantially rod-shaped rotationalforce transmitting member 111. The rotationalforce transmitting member 111 is provided with bearingportions 112 on the base end side and the distal end side.
[0066]
The rotationalforce transmitting member 111 is provided with africtional heat probe 111a having a substantially circular cross-sectional shape and is rotatably provided at the foremost end.
Theoperation unit 105 is provided with a fixedhandle 113 and a rotatablemovable handle 114 on the outer peripheral surface, and the fixedhandle 113 and themovable handle 114 constitute anoperation handle 107.
[0067]
The fixedhandle 113 is formed integrally with thecylindrical operation unit 105.
Themovable handle 114 is pivotally supported by a handle pivot shaft (not shown). Further, themovable handle 114 is provided with an operatingshaft 115 below the handle pivot shaft.
[0068]
The operatingshaft 115 is connected to an advancing and retreatingmember 116 that advances and retreats in the axial direction. The reciprocatingmember 116 is for transmitting the reciprocating force to the operatingforce transmitting member 117 inserted through the insertion portionouter tube 103. The operatingforce transmitting member 117 causes thejaw 118 to perform an opening / closing operation on thefrictional heat probe 111a by the forward / backward movement of the forward /backward member 116.
The frictionalheat treatment tool 102 is configured such that when themovable handle 114 is closed by grasping the handle, thejaw 118 closes with respect to thefrictional heat probe 111a.
[0069]
Further, the frictionalheat treatment tool 102 has a one-way jaw 118 for gripping a living tissue, which is rotatably attached. Thejaw 118 connects the operationforce transmission member 117.
Further, the rotationalforce transmitting member 111 is inserted through the insertion portionouter tube 103. The insertion portionouter tube 103 is provided in parallel with the rotationalforce transmitting member 111, and the operatingforce transmitting member 117 is inserted therein so as to be able to advance and retreat.
[0070]
The frictionalheat treatment apparatus 100 configured as described above can effectively perform treatment such as incision, resection, or coagulation on a living tissue.
The surgeon grasps the fixedhandle 113 and operates themovable handle 114. Then, by the handle operation of themovable handle 114, the advancing / retreatingmember 116 performs an advancing / retreating operation, and the advancing / retreating operation is transmitted to the operatingforce transmitting member 117 to advance / retreat, and thejaw 118 is opened and closed. Thejaw 118 grips the living tissue between thejaw 118 and thefrictional heat probe 111a. Then, the surgeon depresses a foot switch (not shown) and performs a coagulation and incision (friction heat) treatment on the grasped living tissue.
[0071]
Here, in the frictionalheat treatment apparatus 100, electric energy is supplied from the apparatus main body to the frictionalheat treatment tool 102 in response to an ON signal from the foot switch, and therotation driving unit 106 is driven. In the frictionalheat treatment tool 102, the rotational force from therotation drive unit 106 is transmitted to thefrictional heat probe 111 a via the rotationalforce transmitting member 111. The grasped living tissue is subjected to coagulation and incision (friction heat) treatment by frictional heat with thefrictional heat probe 111a rotating at a high speed.
[0072]
As a result, the frictionalheat treatment device 100 is advantageous in strength because the stress generated in thefrictional heat probe 111a is smaller than that of the ultrasonic treatment device. Further, the degree of freedom of thefrictional heat probe 111a of the frictionalheat treatment apparatus 100 is greater than that of the ultrasonic treatment apparatus. Further, in the frictionalheat treatment apparatus 100, there is no difference in the amount of heat generated at a predetermined position of thefrictional heat probe 111a as compared with the ultrasonic treatment apparatus.
[0073]
Further, since the frictionalheat treatment apparatus 100 has no relation to the acoustic characteristics, there is no restriction on the size in the longitudinal direction (the effective length can be freely set). Similarly, the frictionalheat treatment apparatus 100 is easy to manufacture because only the accuracy of the shape and dimensions needs to be ensured.
Thus, the frictionalheat treatment apparatus 100 can perform coagulation and incision (frictional heat) treatment at low cost by generating frictional heat on the living tissue without using ultrasonic vibration.
[0074]
Further, since the frictional heat treatment apparatus only needs to transmit the rotational force to thefrictional heat probe 111a, the frictional heat treatment apparatus may be provided with a flexible insertion portion having flexibility as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the frictionalheat treatment device 120 includes a frictionalheat treatment device 122 having a soft insertion portion, and a device body (not shown) for connecting the frictionalheat treatment device 122 and supplying electric energy. Is done.
[0075]
The frictionalheat treatment tool 122 includes anoperation unit 123 provided with a rotation drive unit (not shown), africtional heat probe 124 as a soft insertion unit, and a rotational force transmitting member that connects thefrictional heat probe 124 and theoperation unit 123. Aflexible shaft 125 is configured to transmit a rotational force to thefrictional heat probe 124.
[0076]
The frictionalheat treatment apparatus 120 configured as described above can effectively perform treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
The surgeon inserts theflexible shaft 125 into the subject and guides thefriction heat probe 124 to the target site. Then, the operator depresses a foot switch (not shown) to perform coagulation and incision (friction heat) on the living tissue at the target site.
[0077]
Here, in the frictionalheat treatment device 120, electric energy is supplied from the device main body to the frictionalheat treatment device 122 in response to an ON signal from the foot switch, and the rotation drive unit is driven. In the frictionalheat treatment tool 122, the rotational force from the rotation drive unit is transmitted to thefrictional heat probe 124 via theflexible shaft 125. Then, the living tissue is subjected to coagulation and incision (friction heat) treatment by frictional heat with thefrictional heat probe 124 rotating at a high speed.
[0078]
Thus, the frictionalheat treatment device 120 can achieve the same effect as the frictionalheat treatment device 100, and can easily realize a soft insertion portion by using theflexible shaft 125 as the rotational force transmitting member.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0079]
[Appendix]
(Additional Item 1) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
Provided on the jaw, a gripping member having a cylindrical contact surface that is in contact with the living tissue,
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the ultrasonic probe has a cylindrical treatment curved surface formed by shaving both left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface in contact with a living tissue in a predetermined plane projection shape.
[0080]
(Additional Item 2) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
Provided on the jaw, a gripping member having a cylindrical contact surface that is in contact with the living tissue,
A drive circuit for controlling and driving the ultrasonic transducer,
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the ultrasonic probe has a cylindrical treatment curved surface formed by shaving both left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface in contact with a living tissue in a predetermined plane projection shape.
[0081]
(Additional Item 3) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
A grip member provided on the jaw and having a contact surface that is in contact with a living tissue is formed in an arc shape,
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein the ultrasonic probe has a cylindrical curved surface formed by linearly cutting off the left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface that comes into contact with a living tissue.
[0082]
(Additional Item 4) An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
A grip member provided on the jaw and having a contact surface that is in contact with a living tissue is formed in an arc shape,
A drive circuit for controlling and driving the ultrasonic transducer,
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein the ultrasonic probe has a cylindrical curved surface formed by linearly cutting off the left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface that comes into contact with a living tissue.
[0083]
(Additional Item 5) The ultrasonic treatment apparatus according toadditional item 1 or 2, wherein the ultrasonic probe has the cylindrical treatment curved surface formed uniformly from the distal end side to the proximal end side.
(Additional Item 6) The ultrasonic treatment apparatus according toAdditional Item 1 or 2, wherein the ultrasonic probe is formed so as to curve the cylindrical treatment curved surface from the distal end side to the proximal end side. .
[0084]
(Additional Item 7) The ultrasonic treatment apparatus according toadditional item 3 or 4, wherein the ultrasonic probe has the cylindrical curved surface formed uniformly from the distal end side to the proximal end side.
(Additional Item 8) The ultrasonic treatment apparatus according toadditional item 3 or 4, wherein the ultrasonic probe is formed so as to curve the cylindrical curved surface from the distal end side to the proximal end side.
[0085]
(Additional Item 9) A rotation drive unit that generates a rotation force,
A rotational force transmitting member connected to the rotational drive unit and transmitting the rotational force generated by the rotational drive unit to the distal end side;
A frictional heat probe connected to the distal end side of the rotational force transmitting member, rotatably rotating by the rotational force transmitted from the rotational force transmitting member, and treating a living tissue,
A friction heat treatment apparatus comprising:
[0086]
(Supplementary Note 10) A jaw that is rotatable to face the frictional heat probe and grips a living tissue with the frictional heat probe,
Operating means for opening and closing the jaws with respect to the frictional heat probe,
An operating force transmitting member that connects the jaw and the operating means and transmits an operating force from the operating means to the jaw side;
Item 10. The frictional heat treatment apparatus according toItem 9, further comprising:
[0087]
(Supplementary Note 11) The rotational force transmitting member is a flexible shaft that connects the friction heat probe and the rotation drive unit, and the flexible shaft and the friction heat probe constitute a flexible insertion unit. The frictional heat treatment apparatus according toclaim 9, wherein
[0088]
(Additional Item 12) A rotation drive unit that generates a rotational force,
A rotational force transmitting member connected to the rotational drive unit and transmitting the rotational force generated by the rotational drive unit to the distal end side;
A frictional heat probe connected to the distal end side of the rotational force transmitting member, rotatably rotating by the rotational force transmitted from the rotational force transmitting member, and treating a living tissue,
A jaw that is rotatable in opposition to the frictional heat probe and grips a living tissue between the frictional heat probe,
Operating means for opening and closing the jaws with respect to the frictional heat probe,
An operating force transmitting member that connects the jaw and the operating means and transmits an operating force from the operating means to the jaw side;
A friction heat treatment apparatus comprising:
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus that grips an appropriate amount of living tissue and has a good contact state with the gripping member with respect to the inclination and eccentricity of the ultrasonic probe.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration of the apparatus main body of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment device in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment instrument in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a detailed configuration of a treatment unit.
FIG. 6 is an external perspective view showing the shape of an ultrasonic probe.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the treatment section of FIG.
FIG. 8 is an explanatory view showing an ultrasonic probe of the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the treatment section in a normal state.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the treatment section at the time of rotational displacement.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a friction heat treatment device.
FIG. 12 is a configuration diagram showing another frictional heat treatment apparatus.
[Explanation of symbols]
1. Ultrasonic treatment device
1A: Device body
2. Ultrasonic treatment tool
4: Insert tube
5 Treatment section
6 Operation unit
9 ... Vibration transmission member
31 Handle unit
32 ... Probe unit
33 ... Transducer unit
41A: cylindrical curved surface (cylindrical treatment curved surface)
41Ab ... plane
41f ... ultrasonic probe
50 ... Operation rod
51 ... Joe
52 ... Jaw holding part
52a: Main body of holding section
54 ... Grip member
55 ... Tooth

Claims (2)

Translated fromJapanese

超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
Provided on the jaw, a gripping member having a cylindrical contact surface that is in contact with the living tissue,
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the ultrasonic probe has a cylindrical treatment curved surface formed by shaving both left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface in contact with a living tissue in a predetermined plane projection shape.超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、この超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーに設け、生体組織に当接される当接面が円筒状に形成された把持部材と、
前記超音波振動子を制御駆動するための駆動回路と、
を具備し、
前記超音波プローブは、生体組織に当接する処置面として円筒形状の左右両側を所定の平面投影形状で削り落として円筒状の処置曲面を形成したことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic probe that transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A jaw that is rotatably supported in opposition to the ultrasonic probe and holds a living tissue between the ultrasonic probe and
Provided on the jaw, a gripping member having a cylindrical contact surface that is in contact with the living tissue,
A drive circuit for controlling and driving the ultrasonic transducer,
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the ultrasonic probe has a cylindrical treatment curved surface formed by shaving both left and right sides of a cylindrical shape as a treatment surface in contact with a living tissue in a predetermined plane projection shape.

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