JP2004154950A

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Publication number: JP2004154950A
Application number: JP2002320187A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Ebihara; 利行海老原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-06-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder in which overlapped parts of an image subjected to split printing can be joined to ensure high image quality. <P>SOLUTION: The image recorder has two recording heads 106 and 107 arranged such that a plurality of recording heads are jointed to have overlapped parts in the arranging direction of recording elements. End part of each recording element under use in the recording element arrays of two recording heads 106 and 107 is located at the overlapped part. Each recording head 106, 107 is arranged such that the position of the end part of recording elements under use in the recording element array of the other recording head 107 is spaced apart from the position of the end part of recording elements under use in the recording element array of one recording head 106 by a distance shorter than 1.0 times of the arranging pitch of the recording elements to the other recording head 107 side along the arranging direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンターや複写機等の画像処理装置には感熱記録方式や熱転写記録方式あるいはインクジェット記録方式などの画像記録装置が使用されている。これらの記録方式には印字ドットを形成する記録素子が等間隔かつ直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。説明の便宜上、記録ヘッド上の記録素子の間隔を基本ピッチまたは配列ピッチと呼ぶことにする。このような記録ヘッドを用いて画像を形成する方法としては、各記録ドットは印字と非印字の２つの状態のみをとり、中間調は記録ドットの密度によって表現する２値記録方式や、各記録ドットが複数（一般的には３以上）濃度レベルをとることが可能であり、より滑らかな中間調表現が可能な多値記録方式などがある。
【０００３】
ところで、記録長の長い記録ヘッドを作成することはその長さが長いほど製造時の良品の歩留まりが悪くなり、コストアップになるので、製造コストの安い記録幅の短い記録ヘッドを隣接かつ一部重複させて複数繋ぐことにより記録幅を拡大することが提案されている。このような複数の記録ヘッドを繋いだ構成は、例えば特開２００２−１４４５４２号公報に開示されている。この特開２００２−１４４５４２号公報では、隣接する２つの記録ヘッドの間隔が記録素子の基本ピッチ以下になるように配置し、また、隣接する２つの記録ヘッドの重複部分では、記録素子列の配列ピッチと、上記間隔とに応じて、各記録素子の駆動を制御することによって当該重複部分に発生する濃度むらを補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開２００２−１４４５４２号公報を含む従来技術の画像記録装置では、各記録ヘッドの記録素子は重複部分において本来のドット位置に正確に位置合わせされることが前提になっているが、何らかの理由によりドット位置がずれてしまう場合があり、画質が劣化してしまうという問題があった。従来技術ではこのような問題に対する具体的な提案がなかった。
【０００５】
また、２つの記録ヘッドの重複部分の濃度むらを補正する場合に、例えば写真などの階調画像では、重複部分の記録ドットの間隔が空いたところに新たな記録ドットを付加して重複部分の濃度を補正することは、当該重複部分の記録ドットの並びが乱れるため画質低下が著しい。一方、重複部分の記録ドット間隔を短くしてその部分の記録ドットの信号レベルを下げて濃度補正することは記録ドットの並びの変化がないため画質が良好である。しかし、線画の場合は、重複部分の記録ドットの間隔が配列ピッチに近いほうが良い。従来技術では、このような事実に着目して入力画像の種別によって最適な補正方法を選択するといった提案はなされていなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドがその重複部分において正確に位置合わせされていない場合であっても画質の劣化を防止することができる画像記録装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明は、入力画像の種別によって最適な補正方法を選択することにより、良好な画質を得ることができる画像記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドにおける記録素子列の各使用記録素子の端部が前記重複部分に位置し、かつ、前記２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列される。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明に係る画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列される。
【００１０】
また、第３の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１１】
また、第４の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの０．５倍未満に相当する範囲内の任意の位置を記録素子選択基準として設定し、当該記録素子選択基準の位置よりも他方の記録ヘッド側に位置し、かつ前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に隣接する他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１２】
また、第５の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍〜０．５倍に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１３】
また、第６の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する位置を基準に±０．５倍の範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００１４】
また、第７の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段とを有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、前記両記録ヘッドにおける互いの使用記録素子の端部の間隔を、第１の間隔と、当該第１の間隔とは異なる第２の間隔とを選択的に取り得るように、両記録ヘッドにおける使用記録素子の端部をそれぞれ選択する。
【００１５】
また、第８の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、記録する画像の種別を判断する判断手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択する。
【００１６】
また、第９の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、ユーザーの指示に応じて、使用記録素子の端部を選択する。
【００１７】
また、第１０の発明は、第９の発明に係る画像記録装置において、ユーザーの指示を受ける入力手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記入力手段の入力結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択する。
【００１８】
また、第１１の発明は、第３〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、画像記録装置にて使用されるインクまたは記録媒体の種類を判別する判別手段をさらに有し、前記使用記録素子選択手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、使用記録素子の端部を選択する。
【００１９】
また、第１２の発明は、第１〜第７の発明のいずれか１つに記載の画像記録装置において、前記一方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部と、前記他方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部との間隔を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に応じた補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段と、前記補正パラメータに応じて前記２つの使用記録素子の端部に入力される入力画像信号を補正する画像信号補正手段とをさらに有する。
【００２０】
また、第１３の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、を有する画像記録装置において、前記使用記録素子選択手段は、記録素子間距離ｘ（以下、単にｘと呼ぶ）と、そのｘ毎の所定以上の画質が得られる記録素子間距離の許容変動幅ｙ（以下、単にｙと呼ぶ）との関係において、ｙがより高い、幅１．０のｘの範囲を使用記録素子選択範囲とし、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子端部に対して、前記使用記録素子選択範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択する。
【００２１】
また、第１４の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの１．０未満になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２２】
また、第１５の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２３】
また、第１６の発明は、複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍から０．５倍になるように、各記録ヘッドが配列される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１に本発明の第１の実施形態を説明するためのブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の画像記録装置は、第１の記録ヘッド１０６と、第２の記録ヘッド１０７と、入力画像信号がこれら２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する信号かどうかを判断して分割印字を行うかどうかを決定する分割印字制御部１１１と、隣接する２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対的な位置を測定するヘッド位置測定手段１０２と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分の記録素子間距離を参照して補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段１０３と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する入力画像信号を所定の補正パラメータを参照して補正する画像信号補正手段１０４と、補正された画像信号から前記重複部分の記録素子の駆動信号を算出する記録信号算出手段１０５と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分に対応する入力画像信号の種類などに応じて最適な記録素子選択基準を設定する記録素子選択基準設定手段１０８と、２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対位置情報と記録素子選択基準とを参照して使用する記録素子を決定し、重複部分の記録素子間距離を算出する記録素子間距離算出手段１０９と、ユーザーが記録素子選択基準を設定するための操作パネル等の操作手段１１０とを具備する。
【００２６】
ヘッド位置測定手段１０２は上記したように、２つの記録ヘッド１０６，１０７間の距離情報を出力するが、ここでは、２つの記録ヘッド１０６，１０７の重複部分内の第１の記録ヘッド１０６のいずれかの記録素子と、それに最も近い第２の記録ヘッド１０７の記録素子との距離を出力する。この場合、測定器によりヘッド位置を直接測定しても良いし、テストパターンを印字してそれをイメージスキャナなどで読み取った画像を解析して算出しても良い。
【００２７】
以下に図２を参照して、記録素子選択基準設定手段１０８での記録素子選択基準の設定について説明する。第１の記録ヘッド１０６は、複数の記録素子（図では説明の都合上、１０６−１〜１０６−６として示す）を有し、第２の記録ヘッド１０７は、複数の記録素子（図では説明の都合上、１０７−１〜１０７−６として示す）を有する。第１の記録ヘッド１０６において、斜線を施した記録素子１０６−１，１０６−２，１０６−３は、入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。また、第２の記録ヘッド１０７において、斜線を施した記録素子１０７−４，１０７−５，１０７−６は、入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。第１の記録ヘッド１０６の記録素子１０６−３が最終記録素子であり、印字動作は、この後、第２の記録ヘッド１０７側に切り替わる。
【００２８】
ここで、第１の記録ヘッド１０６の最終記録素子１０６−３の位置を基準位置（０）とする。また、この基準位置（０）から所定の距離だけ離れた位置を記録素子選択基準Ｓとする。この記録素子選択基準Ｓ以上離れた位置にある第２の記録ヘッド１０７の記録素子（図では１０７−４，１０７−５，１０７−６）の中で当該記録素子選択基準Ｓに最も近い位置にある記録素子１０７−４を印字が切り替わった後、最初に記録に用いる記録素子とする。なお、記録素子選択基準Ｓは、写真などの階調画像では、記録素子の配列ピッチを１とすると、０．５よりも小さい値に設定するのが良い。また、線画や文字の場合は約０．５に設定するのが良い。記録素子選択基準Ｓの具体的な値については後述する。
【００２９】
ここでは、第１の記録ヘッド１０６の最終記録素子１０６−３と第２の記録ヘッド１０７の最初の記録素子１０７−４との距離をδということにする。２つの記録ヘッド１０６，１０７の相対位置が一定であっても、記録素子選択基準Ｓをどこに設定するかによって、δは変化する。
【００３０】
記録素子選択基準Ｓの最適値は画像の種類などによって異なるため、予め実験によって最適値を求めておく。またユーザーの判断によってユーザが操作手段１１０から記録素子選択基準Ｓを任意に設定できるようにしてもよい。
【００３１】
記録素子間距離算出手段１０９は、ヘッド位置測定手段１０２が出力するヘッド位置情報と、記録素子選択基準設定手段１０８が出力する記録素子選択基準Ｓとを参照してδを算出して、上記した補正パラメータ決定手段１０３へ出力する。
【００３２】
補正パラメータ決定手段１０３は、予め実験に基いて作成しておいた記録素子間距離と、その距離における適正補正パラメータとの表に基いて、記録素子間距離算出手段１０９から出力される記録素子間距離δを参照して対応する補正パラメータＦ（δ）に変換して、画像信号補正手段１０４に送る。画像信号補正手段１０４は、補正パラメータ決定手段１０３が出力する補正パラメータに基いて入力画像信号１０１の補正を行い、記録信号算出手段１０５へ出力する。
【００３３】
記録信号算出手段１０５は、補正された画像信号から、第１の記録ヘッド１０６および第２の記録ヘッド１０７の重複部分に隣接する２つまたは３つの記録素子の駆動信号を算出し、２つの記録ヘッド１０６，１０７へ出力する。
【００３４】
第１の記録ヘッド１０６および第２の記録ヘッド１０７は記録信号算出手段１０５から送られてくる分割された画像信号に基いてそれぞれ印字を行う。
【００３５】
なお、分割印字制御部１１１において重複部分でないと判断された入力画像信号は、第１の記録ヘッド１０６または第２の記録ヘッド１０６に直接送られる。
【００３６】
図３は記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す概念図である。図３において２０１は第１の記録ヘッド、２０２は第２の記録ヘッドを表しており、それぞれ図１の第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７に相当する。これらの記録ヘッド２０１，２０２には記録素子２０３が直線状に多数配置されている。例えばインクジェット方式のプリンターにおいてはこれらの記録素子からインク滴が吐出されて記録媒体（例えば記録用紙）２０４に記録ドットを形成する。
【００３７】
この図では、記録媒体２０４は記録ヘッド２０１，２０２に対して相対的に矢印２１０で示すように上から下へと移動する。その結果、それぞれの記録ヘッド２０１，２０２によって画像が形成される。記録ヘッド２０１，２０２はそれらの記録領域２０５，２０６の一部が重なるように配置され、両記録ヘッド２０１，２０２で印字可能な重複部分２０７が存在する。重複部分２０７では記録ヘッド２０１，２０２を切り替えて画像記録が行われるが、後述の補正処理によって記録ヘッド２０１，２０２の重複部分が分からないように処理される。多色印刷を行う場合は、さらなる記録ヘッド（図では第３の記録ヘッド２０８及び第４の記録ヘッド２０９）を必要な色の数だけ追加することができる。
【００３８】
次に上記した補正処理の詳細について説明する。
【００３９】
図４は補正を行う具体的な回路の一構成例を示すブロック図である。破線で示した部分１０４は、図１の入力画像信号補正手段１０４に、また、破線で示した部分１０５は図１の記録信号算出手段１０５に相当する。
【００４０】
図５及び図６は隣接する２つの記録ヘッド（ここでは図１の１０６，１０７）の重複部分を表しており、２つの記録素子１０６，１０７の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図である。図の各マスが１つの画素の入力画像信号を表わしている。図に示すように、この例では約８ドット分だけ２つの記録ヘッド１０６，１０７の印字領域が重なっている。図５及び図６で斜線を施した記録素子はそれぞれ入力画像信号に対応する画像信号がある記録素子である。記録画像を構成するあるラインを印字するときに図５及び図６の点線４０１で示す位置で画像信号が分割されて、斜線を施した記録素子を使用して印字を行う。図５及び図６のＡおよびＢで示した記録素子に入力される画像信号値をそれぞれＰａ，Ｐｂとする。このＰａ，Ｐｂを図４に示す補正回路（図５では４０２で示されている）に入力して補正した結果Ｑａ，Ｑｂ（図６の場合は後述するようにＱｃを加える）を得て、図５及び図６の記録素子Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ入力して印字を行う。
【００４１】
画像信号を分割する位置４０１を記録画像を構成する１ライン毎に重複部分内で移動させることにより、２つの記録ヘッド１０６，１０７によって記録される画像の重複部分を見えにくくする効果が得られる。
【００４２】
図５及び図６の記録素子Ａ，Ｂのそれぞれに対する入力画像信号は、図４ではＰａ（３０１）とＰｂ（３０２）で表されており、加算器３０３に入力されて和が計算され、乗算器３０４に出力される。乗算器３０４では補正係数３０４−１が掛けられ信号レベルの補正が行われる。補正係数３０４−１は図１の補正パラメータ決定手段１０３の出力信号に相当する。
【００４３】
記録素子が記録可能な階調数が小さい（例えば８階調）場合には、Ｐａ、Ｐｂを別々に補正すると、最大０．５階調分の量子化画素がそれぞれの記録素子で生じる可能性があるのに対し、この例のようにＰａ、Ｐｂの和を補正した場合には、２画素に対して最大０．５階調分の量子化誤差となり、１画素あたりの量子化誤差が小さくなるという利点がある。
【００４４】
補正された画像信号は分配器３０６に入力され、ＰａとＰｂの比率に分配される。すなわち、Ｐａ／（Ｐａ＋Ｐｂ）倍した値とＰｂ／（Ｐａ＋Ｐｂ）倍した値が計算され、それぞれリミッター３０７，３０８へ出力される。分配器３０６の出力より後段は信号レベルが第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の入力信号の許容範囲を超えないようにするための処理である。
【００４５】
リミッター３０７，３０８は第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の各入力の上限値を超えないように制限するものであり、入力信号がその上限値以下であればそのまま出力し、入力信号が上限値を超えた場合は上限値を出力するとともに入力信号から上限値を引いた値をオーバーフロー信号として別途出力する。リミッター３０７の出力は加算器３０９に入力され、オーバーフロー信号は加算器３１０に入力される。リミッター３０８の出力は加算器３１０に入力され、オーバーフロー信号は加算器３０９に入力される。
【００４６】
加算器３０９，３１０の出力が記録ヘッドの入力信号の許容範囲を超える可能性もあるので、それらの出力信号についてもリミッター３１１，３１２に入力する。リミッター３１１，３１２はリミッター３０７，３０８と同様のものであり、出力信号はそれぞれＱａ，Ｑｂとして出力される。またそれぞれのオーバーフロー信号は加算器３１３に入力され和がＱｃとして出力される。
【００４７】
図５に示すように、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の分割位置４０１に隣接する記録素子Ａ，Ｂの間隔δが、記録素子の間隔である基本ピッチ（δ＝１）よりも狭い場合（δ＜１）は、補正係数（図４の３０４−１）は通常１より小さい値であり、リミッター（図４の３０７，３０８，３１１，３１２）でオーバーフローすることがないので図５の記録素子Ｃに対する制御信号Ｑｃ（図４の３１６）の値は０となる。
【００４８】
また、図６に示すように、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の分割位置４０１に隣接する記録素子Ａ，Ｂの間隔δが基本ピッチよりも広い場合（δ＜１）は、補正係数（図４の３０４−１）は通常１より大きい値であり、リミッター（図４の３０７，３０８，３１１，３１２）でオーバーフローが発生する場合がある。図４のリミッター３１１または３１２でオーバーフローが発生した場合は図６の記録素子Ｃに対する制御信号Ｑｃ（図４の３１６）の値は０より大きくなるので、この場合は、記録素子Ａ，Ｂに加えて、記録素子Ｃも駆動されてＱｃに対応するドットの記録を行う。
【００４９】
図７は、入力画像信号の記録方法の変形例を示す図である。図６では、δ＞１の場合に、記録素子Ｃを駆動してＱｃに対応するドットの記録を行ったが、ここでは、図７に示すように、Ｑｃに対応するドットの記録を記録素子Ｃ，Ｄに分配して行なうようにする。
【００５０】
図８は、入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。この変形例では、重複部分に隣接する２画素の補正を別個に行なうために、図１の１０４及び１０５で示されたものと同等の機能を有する２つの補正回路４０２−１，４０２−２を持つ。補正回路４０２−１により補正された入力画像信号が第１の記録ヘッド１０６の最大階調数以内であれば、記録素子Ａを用いて記録を行なうが、最大階調数を超えた場合には記録素子Ｃを用いて超えた分の記録を行なう。また、補正回路４０２−２により補正された入力画像信号が第２の記録ヘッド１０７の最大階調数以内であれば、記録素子Ｂを用いて記録を行なうが、最大階調数を超えた場合には記録素子Ｄを用いて超えた分の記録を行なう。
【００５１】
図９は、入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。この変形例は、補正回路４０２において補正された画像信号を入力画像信号の比で分配するものである。すなわち、以下のような処理をする。補正係数（補正パラメータ）を仮に０．５とする。また、分割位置４０１に隣接する２画素の信号値をそれぞれ４，６とする。まず、この４と６を足し算し、１０とする。それに補正係数０．５を掛けて、１０×０．５＝５とする。それを入力画像信号の比である４：６に分配すれば２と３に分配される。これらをそれぞれ記録素子Ａ，Ｂにより記録する。
【００５２】
次に、隣接する第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の位置関係に応じた補正について説明する。
【００５３】
図１０〜図１４において上部には第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７の記録素子の位置関係を示している。下部にはいずれの画素も信号レベルが等しいベタ画像を入力画像信号として、補正を行って記録した画像の４ライン（ライン１〜ライン４）分を模式的に示している。縦縞で表した記録ドットは第１の記録ヘッド１０６で記録され、横縞で表した記録ドットは第２の記録ヘッド１０７で記録されたことを表している。また、図１０〜図１４では、重複部分の左右の補正された記録ドットを同じ大きさで表したが、実際には異なる大きさになる場合がある。説明の便宜上、ここでも基本ピッチを１とする。また、ヘッドの切り替えを行う２つの記録素子の間隔をδとする。
【００５４】
図１０は、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７の記録素子の位置が合致した状態（δ＝１）を示している。この場合、適正な補正パラメータはほぼ１であり、補正によって入力画像信号のレベルが変化せずそのまま出力される。
【００５５】
図１１は、δが１より小さい場合の例を示している。この場合は画像信号補正手段において入力画像信号に１より小さい補正係数が掛けられることによって、信号レベルが小さくなるように補正される。具体的には５０１で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさを小さくしたり、記録ドットの濃度を下げるように補正される。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０１は１ライン毎に移動している。
【００５６】
図１２は、図１１よりさらにδが小さい場合の例を示している。この場合は画像信号補正手段において図１１の場合よりさらに小さな補正係数が掛けられ、５０２で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさをさらに小さくしたり、記録ドットの濃度をさらに下げるように補正が行われる。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０２は１ライン毎に移動している。
【００５７】
図１３は、δが１より大きい場合の例を示している。この場合は、画像信号補正手段において入力信号に１より大きな補正係数が掛けられ、５０３で示すように各ラインごとに切り替え部分の記録ドットの大きさを大きくしたり、記録ドットの濃度を上げるように補正が行われる。第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０３は１ライン毎に移動している。
【００５８】
図１４は、図１３よりさらにδが１より大きい場合の例を示している。この場合は、画像信号補正手段において入力画像信号に図１３の場合より大きな補正係数が掛けられ、５０４で示すように各ラインごとに記録ドットの大きさをさらに大きくしたり、記録ドットの濃度を上げるように補正が行われる。そして、画像信号が記録可能な上限値を超えた場合は、超えた分の信号を分離して、切り替え部分に属する記録素子５５１を用いて、超えた分の信号に応じた大きさ（あるいは濃度）の新たな記録ドット５５２を形成することによって目的の濃度を得ている。
【００５９】
この実施形態においても、第１の記録ヘッド１０６及び第２の記録ヘッド１０７によって記録された画像の重複部分部分が目立ちにくくなるように、切り替え部分５０４は１ライン毎に移動している。
【００６０】
記録用紙の搬送などによって生じる振動や、記録用紙の搬送方向の変化などによって、複数の記録ヘッドによって記録されたドットの相対的な位置はわずかながら常に変動している。隣接する２つの記録ヘッドによって記録されるドットの間隔が変わると、それらの記録ヘッドによって形成される画像の重複部分のドットの位置の乱れが見えたり、濃度が変化したりして画質を損なう。重複部分に隣接する記録素子間の距離に応じて最適な画像信号の補正を行い、その補正量を一定にしたまま重複部分に隣接する記録素子間の距離を変化させた場合の画質の劣化の程度は、重複部分に隣接する記録素子間の距離によって異なる。
【００６１】
以下に、本実施形態に係る重複部分における記録素子の選択方法について説明する。
【００６２】
図１５は、写真のような階調画像において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線６０１で表わしたものである。また、図１６は、実際の実験データをグラフ化したものである。図１５，図１６いずれにおいても、横軸は、記録素子間の距離を記録素子の配列ピッチで割り算することにより、記録素子の基本ピッチを１に正規化して表わしている。
【００６３】
従来は、第１の記録ヘッドの駆動される記録素子の中で最も端部の位置から基本ピッチだけ離れた位置（横軸の座標１の部分）を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（図１５の６０３で示す範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を駆動すべき記録素子として選択していた。しかし、図１５及び図１６に示すように、階調画像の場合は、重複部分に隣接する記録素子間の距離が基本ピッチの約１．０倍のときは許容値が最高にはならず、１．０倍未満（図では約０．６５倍）のときに許容値が最も大きくなり、記録ドット位置の変動に対して最も画質が安定することがわかる。そこで、階調画像における特性曲線Ｗが約０．６５（図１６に示す実験では０．５２７より大きく、０．７６４より小さい値）を中心にした前後０．５の範囲においてほぼ左右対称になることに着目して、第１の記録ヘッドから第２の記録ヘッドに切り替えるにあたって、基本ピッチの約０．６５倍だけ離れた位置（横軸の座標が約０．６５）を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（図の６０２で示す範囲、特に６０４で示される０．１５〜０．５の範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を選択するようにする。
【００６４】
図１７は、図１５，図１６で説明した記録素子の選択方法の変形例を説明するための図である。横軸と縦軸は図１５と同様である。図１５に示すように、特性曲線６０１がピーク位置（図では約０．６５の位置）について左右対称であると見なせる場合はピーク位置を中心に±０．５倍の範囲を重複部分の記録素子の選択範囲として良いが、図１７に示すように、特性曲線６５０がピーク位置について左右対称でない場合についても同様の方法を用いると、記録素子間の距離が０に近づく部分において許容幅が小さくなってしまう。
【００６５】
この変形例ではこのような問題を解決するために、記録素子間の距離の変動の許容幅の高い１ピッチ範囲内の記録素子で記録ヘッドを切り換えるようにしたことを特徴とする。
【００６６】
具体的には、図１７に示す横軸に平行な直線（ｙ＝Ｗ）のように、その直線よりも上方にある特性曲線６５０の幅（ｘ方向の幅）が、ちょうど１．０になる記録素子間距離ｘの範囲を求め、その幅１．０の記録素子間距離ｘの範囲を、記録ヘッドを切り替える記録素子の選択範囲とする。
【００６７】
図１８は、文字画像や線画において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線７０１で表わしたものである。
【００６８】
図１８に示すように、文字画像や線画の場合は、重複部分に隣接する記録素子の距離が基本ピッチにほぼ等しい場合（横軸の座標１の部分）に、記録素子間の距離の変動の許容値が最も大きくなり、画質が最も安定することがわかる。したがって、隣接する２つの記録ヘッド（第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッド）間で記録素子を切り替える際に、第１の記録ヘッドの駆動される記録素子の中で最も端の位置から基本ピッチだけ離れた位置を中心に基本ピッチの±０．５倍の範囲（７０２で示す範囲）に入っている第２の記録ヘッドの記録素子を選択することにより画質を最も安定させることができる。
【００６９】
（第２実施形態）
上記した図１の記録素子選択基準設定手段１０８は、第２実施形態では、入力画像の種別に応じて以上説明したような駆動すべき端部の記録素子を切り替えるように画像信号補正手段１０４に対して指示を行う。すなわち、階調画像の場合は、第１の記録ヘッドの最後に駆動する記録素子から配列ピッチの約０．６５倍離れた位置を中心に配列ピッチの±０．５倍の範囲に入っている第２の記録ヘッドの記録素子に切り替える。また、文字画像や線画の場合は、第１の記録ヘッドの最後に駆動する記録素子から配列ピッチだけ離れた位置を中心に配列ピッチの±０．５倍の範囲に入っている第２の記録ヘッドの記録素子に切り替えることによって、いずれの画像の場合でも記録ドットの位置の変動に対して最も良い画質が得られる。
【００７０】
なお、これらの記録素子の選択基準は記録材料や記録媒体の種別、画像の種別によって異なる場合もあるので、それぞれ実験などによって最適な条件を求めるのが好ましい。また、これらの記録素子の選択は、使用する記録材、記録媒体、画像種別などを検知して自動的に行うこともできるし、ユーザーが判断して設定するようにすることも可能である。
【００７１】
前述の説明では、記録ヘッドを切り替える位置をライン毎にランダムに変化させてより重複部分を目立たなくしているが、記録の特性などによってもともと重複部分が目立ちにくい場合は当該重複部分の位置を固定にしたり他の方法で変化させても良い。
【００７２】
また前述の説明では、画像信号のレベルを補正した後に画像信号の分配をする順序で説明したが、画像信号を分配してから画像信号のレベルを補正するようにしても構わないし、両方の処理を同時に行なっても良い。
【００７３】
（第３実施形態）
以下に図１９（ａ）〜図２０（ｂ）を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。前述の実施形態では、２つの記録ヘッドをその互いの記録素子列が重複する重複部分を持たせて配列した場合について説明してきたが、本実施形態においては、互いの記録素子列に重複部分を持たせないで、２つの記録ヘッドを記録素子配列方向に繋ぎ合わせたものである。
【００７４】
図１９（ａ）〜図２０（ｂ）はいずれも上部には第１の記録ヘッド１０６と第２の記録ヘッド１０７の位置関係を、それら２つの記録ヘッドの繋ぎ合わせ部分で示した図である。また下部には信号レベルが一定のベタ画像を入力画像信号として、補正を行って記録した画像の１ライン分を模式的に示している。
【００７５】
図１９（ａ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満になるように配列した例を示している。
【００７６】
図１９（ｂ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの０．６５倍になるように配列した例を示している。
【００７７】
図２０（ａ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の配列ピッチの０．１５〜０．５倍未満になるように配列した場合の、下限の位置（配列ピッチの０．１５倍）の例を示している。
【００７８】
図２０（ｂ）では２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が、記録素子の基本ピッチの０．１５〜０．５倍未満になるように配列した場合の、上限の位置（配列ピッチの０．５倍に限りなく近い）の例を示している。
【００７９】
当然ながら、重複部分を持たせて２つの記録ヘッドを配列した前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
また、このように２つの記録ヘッドが配列された場合の、入力画像信号の補正回路のブロック図を図２１に示す。図２１に示す各構成要素は図４の対応する構成要素と同一である。また、補正処理の方法も図４で説明したものと同じである。
【００８１】
この補正回路では、２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が配列ピッチ未満であることを鑑み、リミッター３０７，３０８及びそれより後段の構成要素を省いている。これは、２つの記録ヘッドの末端の記録素子間の距離が配列ピッチ未満であることから、末端のそれぞれの記録素子に対する画像信号に１未満の補正係数が印加され、その結果、入力画像信号が上限値を超えることがないからである。結果として図４にて図示されるリミッター３０７，３０８が必要なくなると共に、オーバーフロー信号そのものが存在しないために、加算器３０９，３１０、さらにその後段のリミッター３１１，３１２、加算器３１３が必要なくなる。分配器３０６の出力Ｑａ（３１４）およびＱｂ（３１５）を２つの記録ヘッドの末端の記録素子の入力信号として印字を行うようにしている。
【００８２】
また、補正係数はテストパターン画像の濃度に基づいて決定するようにしても良い。
【００８３】
また前述の説明では、あるラインの分割境界線に接する画素から信号レベルを決定した濃度むら補正のための記録ドットはその同一ラインの分割境界線に接する位置に形成するものとしたが、例えば次のラインなど周辺のラインの分割境界線に接する位置などに形成しても良い。この場合も、ほとんど同じ濃度補正の効果が得られる。
【００８４】
また記録ヘッドが量子化された値のみが入力可能な場合、画像信号補正手段（図１の１０４）や記録信号算出手段（図１の１０５）などで計算された信号値を量子化して記録ヘッドに入力することになるが、このときに発生する量子化誤差分の信号を切り捨てずに、次の記録ラインなどの近傍の画像信号の値を決定する際に取り込んで補償することは、より入力画像信号に忠実な画像記録が行えるので好ましい。
【００８５】
なお、本発明は、特に複数記録ヘッドの組合せによって記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対して特に有効に適用できる。
【００８６】
また、本発明は、記録ヘッドの主走査と記録用紙の副走査を行うようなシリアルスキャン型の画像記録装置の記録バンドの境界部にも有効に適用できる。
【００８７】
また、本発明の画像記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定化できるので、好ましいものである。これらの例としては、記録ヘッドのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧または吸引手段、電気熱変換体または加熱素子またはそれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段などが挙げられる。
【００８８】
また、搭載される記録ヘッドの種別や個数についても、例えば単色のインクに対応して１組のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数組設けられたものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか、または複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８９】
また、インクは液体の他、室温やそれ以下の温度などで固化するインクであって室温においてまたは加熱によって軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいは使用時にインクの温度を調節してもよい。また、インクの蒸発を防止するために通常状態は固体であり加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても記録信号に応じて液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもののような性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００９０】
さらに加えて、本発明の画像記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものや、スキャナ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態であってもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドがその重複部分において正確に位置合わせされていない場合であっても画質の劣化を防止することができる。
【００９２】
また、本発明によれば、入力画像の種別によって最適な補正方法を選択することにより良好な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明をするためのブロック図を示す図である。
【図２】記録素子選択基準設定手段での記録素子選択基準の設定について説明するための図である。
【図３】記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す概念図である。
【図４】補正を行う具体的な回路の一構成例を示すブロック図である。
【図５】隣接する２つの記録ヘッドの重複部分を表しており、記録素子の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図（その１）である。
【図６】隣接する２つの記録ヘッドの重複部分を表しており、記録素子の位置関係の代表的な例を模式的に示した概念図（その２）である。
【図７】入力画像信号の記録方法の変形例を示す図である。
【図８】入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。
【図９】入力画像信号の記録方法の他の変形例を示す図である。
【図１０】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが０の場合の例を示している。
【図１１】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが１より小さい場合の例を示す図である。
【図１２】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが、図１１よりさらに小さい場合の例を示している。
【図１３】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが１より大きい場合の例を示している。
【図１４】隣接する第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドの位置関係に応じた補正について説明するための図であり、切り替えを行う２つの記録素子の間隔δが、図１３よりさらに１より大きい場合の例を示している。
【図１５】写真のような階調画像において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線で表わした図である。
【図１６】階調画像についての実際の実験データをグラフ化したものである。
【図１７】図１５に示す特性曲線とは異なる特性曲線が得られた場合の記録素子の選択方法を説明するための図である。
【図１８】文字画像や線画において一定の画質レベルを設定した場合に、重複部分に隣接する２つの記録素子間の距離（横軸）毎に、一定の画質レベル以上の画質が得られる記録素子間距離の変化の許容幅を特性曲線で表わした図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る２つの記録ヘッドの配列のようすを示す図（その１）である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る２つの記録ヘッドの配列のようすを示す図（その２）である。
【図２１】２つの記録ヘッドが配列された場合の、入力画像信号の補正回路のブロック図である。
【符号の説明】
１０２ヘッド位置測定手段
１０３補正パラメータ決定手段
１０４画像信号補正手段
１０５記録信号算出手段
１０６第１の記録ヘッド
１０７第２の記録ヘッド
１０８記録素子選択基準設定手段
１０９記録素子間距離（δ）算出手段
１１０操作手段
１１１分割印字制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THEINVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly, to an image recording apparatus having recording head means configured by connecting a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have overlapping portions in the arrangement direction of the recording elements. About.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An image recording apparatus such as a thermal recording method, a thermal transfer recording method, or an ink jet recording method is used for an image processing apparatus such as a printer or a copying machine. In these recording methods, a recording head in which a large number of recording elements for forming print dots are linearly arranged at equal intervals is used. For convenience of explanation, the interval between the recording elements on the recording head will be referred to as a basic pitch or an arrangement pitch. As a method of forming an image using such a recording head, each recording dot takes only two states of printing and non-printing, and a halftone is represented by a binary recording method expressed by the density of recording dots, or each recording dot. There is a multi-value recording method in which dots can take a plurality of (generally three or more) density levels, and a smoother halftone expression can be obtained.
[0003]
By the way, when a print head with a long recording length is manufactured, the longer the length, the lower the yield of non-defective products during manufacturing and the higher the cost. It has been proposed to increase the recording width by overlapping and connecting a plurality. Such a configuration in which a plurality of recording heads are connected is disclosed in, for example, JP-A-2002-144542. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-144542, an arrangement is made such that the interval between two adjacent recording heads is equal to or less than the basic pitch of the recording elements, and the arrangement of the recording element arrays is set at the overlapping portion of the two adjacent recording heads. By controlling the driving of each printing element according to the pitch and the interval, the density unevenness occurring in the overlapping portion is corrected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art image recording apparatus including the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-144542, it is assumed that the recording elements of the respective recording heads are accurately aligned with the original dot positions in the overlapping portion. For some reason, the dot positions may be shifted, and there is a problem that the image quality is deteriorated. In the prior art, there was no specific proposal for such a problem.
[0005]
When correcting density unevenness in an overlapping portion of two recording heads, for example, in a gradation image such as a photograph, a new recording dot is added to a portion where the recording dot interval of the overlapping portion is large, and the overlapping portion is removed. Correcting the density significantly lowers the image quality because the arrangement of the recording dots in the overlapping portion is disturbed. On the other hand, shortening the recording dot interval of the overlapping portion and lowering the signal level of the recording dots in that portion to correct the density provides good image quality because the arrangement of the recording dots does not change. However, in the case of a line drawing, it is better that the interval between the recording dots in the overlapping portion is closer to the arrangement pitch. In the prior art, no proposal has been made that focuses on such a fact and selects an optimum correction method depending on the type of the input image.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent the deterioration of image quality even when the recording head is not accurately aligned at the overlapping portion. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of performing the above.
[0007]
Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of obtaining good image quality by selecting an optimum correction method according to the type of an input image.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a recording head means configured by connecting a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have overlapping portions in the arrangement direction of the recording elements. In the image recording apparatus, the recording head means is arranged such that an end of each used recording element of a recording element row in two recording heads arranged adjacent to each other is located at the overlapping portion, and Of the heads, the position of the end of the used printing element in the printing element array of the other recording head is the position of the end of the used printing element in the printing element array of the other printing head, and Each recording head is arranged so as to be spaced apart from the other recording head side along the arrangement direction by a distance corresponding to less than 1.0 times.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the recording head means is a recording element array of one of the two recording heads arranged adjacent to each other. With respect to the position of the end of the element, the position of the end of the used recording element in the recording element row of the other recording head is shifted in the arrangement direction by a distance corresponding to about 0.65 times the arrangement pitch of the recording elements. The recording heads are arranged so as to be separated from each other along the other recording head side.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements; Of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head In an image recording apparatus having use recording element selection means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head located on the other recording head side, the use recording element selection means, The recording element of the other recording head located within a range corresponding to less than 1.0 times the arrangement pitch of the recording elements with respect to the end of the recording element used in the one recording head. And selecting as an end use recording element.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements; Of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head In an image recording apparatus having use recording element selection means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head located on the other recording head side, the use recording element selection means, An arbitrary position within a range corresponding to less than 0.5 times the arrangement pitch of the recording elements with respect to the end of the recording element used for the one recording head is set as a recording element selection reference. The recording element of the other recording head, which is located on the other recording head side of the recording element selection reference position and is adjacent to the end of the recording element used for the one recording head, is connected to the end of the recording element used. Select as part.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements; Of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head In an image recording apparatus having use recording element selection means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head located on the other recording head side, the use recording element selection means, The other recording head located within a range corresponding to about 0.15 to 0.5 times the array pitch of the recording elements with respect to the end of the recording element used in the one recording head. The recording element is selected as the end of the use recording element.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording head unit comprising a plurality of recording heads having a plurality of recording elements connected to each other so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements; Of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head In an image recording apparatus having use recording element selection means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head located on the other recording head side, the use recording element selection means, With respect to the end of the used recording element of the one recording head, the position is within ± 0.5 times a position corresponding to about 0.65 times the arrangement pitch of the recording elements. Square recording element of the recording head, to select as an end of the use recording element.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording head unit comprising a plurality of recording heads having a plurality of recording elements connected to each other so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements; Of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head In an image recording apparatus having use recording element selection means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head located on the other recording head side, the use recording element selection means, The distance between the ends of the recording elements used in the two recording heads can be selectively set to a first distance and a second distance different from the first distance. The end use recording element in the head respectively selected.
[0015]
According to an eighth aspect, in the image recording apparatus according to any one of the third to seventh aspects, the image recording apparatus further includes a determination unit configured to determine a type of an image to be recorded. The end of the used recording element in each recording head is selected according to the result of the determination by the determining means.
[0016]
According to a ninth invention, in the image recording apparatus according to any one of the third to seventh inventions, the use recording element selection unit changes an end of the use recording element in response to a user instruction. select.
[0017]
According to a tenth aspect, in the image recording apparatus according to the ninth aspect, the image recording apparatus further comprises an input unit for receiving a user's instruction, wherein the used recording element selecting unit is configured to output Select the end of the recording element used in the recording head.
[0018]
According to an eleventh aspect, in the image recording apparatus according to any one of the third to seventh aspects, the image recording apparatus further includes a determination unit configured to determine a type of ink or a recording medium used in the image recording apparatus. Then, the used recording element selecting means selects an end of the used recording element according to the result of the discrimination by the discriminating means.
[0019]
According to a twelfth aspect, in the image recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, an end of a use recording element in the one recording head and a use recording in the other recording head. Measuring means for measuring the distance from the end of the element, correction parameter determining means for determining a correction parameter according to the measurement result of the measuring means, and an end of the two used recording elements according to the correction parameter. Image signal correcting means for correcting an input image signal to be input.
[0020]
According to a thirteenth aspect, the present invention provides a recording head comprising a plurality of recording heads having a plurality of recording elements connected in the arrangement direction of the recording elements, and two recording heads arranged adjacent to each other. The end of the used print element in the print element array of one print head and the end of the other print head positioned on the other print head side with respect to the used print element end in the print element array of the one print head. In an image recording apparatus having a used recording element selection unit for selecting an end of a used recording element in a recording element row, the used recording element selection unit includes a recording element distance x (hereinafter, simply referred to as x). ) And the permissible fluctuation range y (hereinafter simply referred to as y) of the inter-printing element distance at which an image quality equal to or higher than a predetermined value is obtained for each x, the range of x having a width 1.0 where y is higher is defined as use A recording element selection range is selected, and a recording element of the other recording head positioned within the used recording element selection range with respect to a used recording element end of the one recording head is selected as an end of the used recording element. .
[0021]
According to a fourteenth aspect, in an image recording apparatus having a recording head unit configured by connecting a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements, the recording head units may be mutually connected. The recording heads are arranged such that the distance between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacently in the arrangement direction is less than 1.0 of the arrangement pitch of the recording elements.
[0022]
Further, a fifteenth invention is directed to an image recording apparatus having a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements, wherein the recording head units are mutually connected. Each recording head is arranged so that the distance along the arrangement direction between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacent to each other is about 0.65 times the arrangement pitch of the recording elements. .
[0023]
According to a sixteenth aspect, in an image recording apparatus having a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements, the recording head units may be connected to each other. Each recording is performed so that the distance along the arrangement direction between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacently is about 0.15 to 0.5 times the arrangement pitch of the recording elements. The heads are arranged.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram for explaining a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the image recording apparatus of the present embodiment, afirst recording head 106, asecond recording head 107, and an input image signal correspond to an overlapping portion of these two recording heads 106, 107. A dividedprint control unit 111 that determines whether or not to perform divided printing by determining whether the signal is a signal, a headposition measuring unit 102 that measures the relative positions of two adjacent recording heads 106 and 107, and two recording units. A correctionparameter determination unit 103 that determines a correction parameter by referring to a distance between recording elements in an overlapping portion of theheads 106 and 107, and converts an input image signal corresponding to the overlapping portion of the two recording heads 106 and 107 into a predetermined correction parameter. An imagesignal correcting unit 104 for performing correction by referring to the image signal; 05, a recording element selectioncriterion setting unit 108 for setting an optimal recording element selection criterion according to the type of an input image signal corresponding to an overlapping portion of the two recording heads 106 and 107, and two recording heads 106 and 107. The recording element to be used is determined with reference to the relative position information and the recording element selection criterion, and the recording element distance calculation means 109 for calculating the recording element distance of the overlapping portion, and the user sets the recording element selection criterion. And operation means 110 such as an operation panel.
[0026]
As described above, the head position measuring means 102 outputs the distance information between the two recording heads 106 and 107. Here, any one of the first recording heads 106 in the overlapping portion of the two recording heads 106 and 107 is used. The distance between the printing element and the closest printing element of thesecond print head 107 is output. In this case, the head position may be directly measured by a measuring device, or a test pattern may be printed and calculated by analyzing an image read by an image scanner or the like.
[0027]
The setting of the printing element selection criterion by the printing element selection criterion setting means 108 will be described below with reference to FIG. Thefirst print head 106 has a plurality of print elements (shown as 106-1 to 106-6 for convenience of explanation in the figure), and thesecond print head 107 has a plurality of print elements (described in the figure). For the sake of convenience, shown as 107-1 to 107-6). In thefirst recording head 106, the recording elements 106-1, 106-2, and 106-3 indicated by oblique lines are recording elements having image signals corresponding to input image signals. In thesecond recording head 107, the recording elements 107-4, 107-5, and 107-6 indicated by oblique lines are recording elements having image signals corresponding to input image signals. The recording element 106-3 of thefirst recording head 106 is the last recording element, and the printing operation is thereafter switched to thesecond recording head 107 side.
[0028]
Here, the position of the last recording element 106-3 of thefirst recording head 106 is defined as a reference position (0). A position separated by a predetermined distance from the reference position (0) is set as a recording element selection reference S. Among the printing elements (107-4, 107-5, and 107-6 in the drawing) of thesecond print head 107 that are located at a position separated by the printing element selection reference S or more, the position is closest to the printing element selection reference S. After the printing is switched, a certain recording element 107-4 is used as a recording element to be used for recording first. It should be noted that the recording element selection criterion S is preferably set to a value smaller than 0.5 when the arrangement pitch of the recording elements is 1 in a gradation image such as a photograph. In the case of a line drawing or a character, it is better to set to about 0.5. Specific values of the printing element selection criterion S will be described later.
[0029]
Here, the distance between the last print element 106-3 of thefirst print head 106 and the first print element 107-4 of thesecond print head 107 is referred to as δ. Even when the relative positions of the two recording heads 106 and 107 are constant, δ changes depending on where the recording element selection reference S is set.
[0030]
Since the optimum value of the printing element selection criterion S differs depending on the type of image and the like, the optimum value is obtained in advance by an experiment. Further, the user may be allowed to arbitrarily set the recording element selection criterion S from theoperation unit 110 according to the judgment of the user.
[0031]
The inter-printing element distance calculating means 109 calculates δ with reference to the head position information output by the head position measuring means 102 and the printing element selection criterion S output by the printing element selection criterion setting means 108, and Output to the correctionparameter determining means 103.
[0032]
The correction parameter determining means 103 determines the distance between the recording elements output from the recording element distance calculating means 109 based on a table of the inter-printing element distance created in advance based on an experiment and an appropriate correction parameter at that distance. The distance is converted into a corresponding correction parameter F (δ) with reference to the distance δ, and is sent to the imagesignal correction unit 104. The imagesignal correction unit 104 corrects the input image signal 101 based on the correction parameter output from the correctionparameter determination unit 103, and outputs the result to the recordingsignal calculation unit 105.
[0033]
The recordingsignal calculation unit 105 calculates, from the corrected image signal, drive signals for two or three recording elements adjacent to an overlapping portion of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107, and calculates two recording signals. Output toheads 106 and 107.
[0034]
Thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 perform printing on the basis of the divided image signals sent from the recording signal calculation means 105.
[0035]
The input image signal determined to be not an overlapping portion by the dividedprint control unit 111 is directly sent to thefirst recording head 106 or thesecond recording head 106.
[0036]
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the recording head and the recording medium. 3, reference numeral 201 denotes a first print head, and 202 denotes a second print head, which correspond to thefirst print head 106 and thesecond print head 107 in FIG. 1, respectively. A large number of recording elements 203 are linearly arranged on these recording heads 201 and 202. For example, in an ink jet printer, ink droplets are ejected from these recording elements to form recording dots on a recording medium (for example, recording paper) 204.
[0037]
In this figure, the recording medium 204 moves from top to bottom relative to the recording heads 201 and 202 as indicated by an arrow 210. As a result, an image is formed by each of the recording heads 201 and 202. The recording heads 201 and 202 are arranged so that their recording areas 205 and 206 partially overlap, and there is an overlapping portion 207 that can be printed by the recording heads 201 and 202. In the overlapping portion 207, image recording is performed by switching the recording heads 201 and 202, but processing is performed by a correction process described later so that the overlapping portion of the recording heads 201 and 202 is not recognized. When performing multi-color printing, additional recording heads (third recording head 208 and fourth recording head 209 in the figure) can be added by the required number of colors.
[0038]
Next, details of the above-described correction processing will be described.
[0039]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a specific circuit for performing correction. Aportion 104 indicated by a broken line corresponds to the input imagesignal correcting unit 104 in FIG. 1, and aportion 105 indicated by the broken line corresponds to the recordingsignal calculating unit 105 in FIG.
[0040]
FIGS. 5 and 6 show an overlapping portion of two adjacent recording heads (here, 106 and 107 in FIG. 1), and schematically show a typical example of the positional relationship between the tworecording elements 106 and 107. FIG. Each square in the figure represents an input image signal of one pixel. As shown in the figure, in this example, the print areas of the two recording heads 106 and 107 overlap by about 8 dots. The recording elements shaded in FIGS. 5 and 6 are recording elements each having an image signal corresponding to the input image signal. When printing a certain line forming the recording image, the image signal is divided at the position indicated by the dottedline 401 in FIGS. 5 and 6, and printing is performed using the recording element shaded. The image signal values input to the recording elements indicated by A and B in FIGS. 5 and 6 are Pa and Pb, respectively. These Pa and Pb are input to a correction circuit (shown by 402 in FIG. 5) shown in FIG. 4 to obtain corrected results Qa and Qb (in FIG. 6, add Qc as described later), and Printing is performed by inputting the data to the recording elements A, B, and C shown in FIGS. 5 and 6, respectively.
[0041]
By moving theposition 401 at which the image signal is divided within the overlapping portion for each line constituting the recording image, an effect of making the overlapping portion of the images recorded by the two recording heads 106 and 107 difficult to see is obtained.
[0042]
The input image signals to the recording elements A and B in FIGS. 5 and 6 are represented by Pa (301) and Pb (302) in FIG. 4, and are input to theadder 303 to calculate the sum and multiply. Is output to theunit 304. Themultiplier 304 multiplies the signal by a correction coefficient 304-1 to correct the signal level. The correction coefficient 304-1 corresponds to the output signal of the correction parameter determining means 103 in FIG.
[0043]
When the number of gradations that can be recorded by a recording element is small (for example, 8 gradations), if Pa and Pb are separately corrected, there is a possibility that quantized pixels for a maximum of 0.5 gradations will occur in each recording element. On the other hand, when the sum of Pa and Pb is corrected as in this example, the quantization error for a maximum of 0.5 gradations for two pixels is small, and the quantization error per pixel is small. There is an advantage that it becomes.
[0044]
The corrected image signal is input to thedistributor 306, and is distributed at a ratio of Pa and Pb. That is, a value multiplied by Pa / (Pa + Pb) and a value multiplied by Pb / (Pa + Pb) are calculated and output tolimiters 307 and 308, respectively. Subsequent to the output of thedistributor 306 is processing for preventing the signal level from exceeding the allowable range of the input signals of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107.
[0045]
Thelimiters 307 and 308 limit the input signals of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 so as not to exceed the upper limit value. When the signal exceeds the upper limit, the upper limit is output and a value obtained by subtracting the upper limit from the input signal is separately output as an overflow signal. The output of thelimiter 307 is input to theadder 309, and the overflow signal is input to theadder 310. The output of thelimiter 308 is input to theadder 310, and the overflow signal is input to theadder 309.
[0046]
Since the outputs of theadders 309 and 310 may exceed the allowable range of the input signal of the printhead, those output signals are also input to thelimiters 311 and 312. Thelimiters 311 and 312 are similar to thelimiters 307 and 308, and output signals are output as Qa and Qb, respectively. Each overflow signal is input to theadder 313, and the sum is output as Qc.
[0047]
As shown in FIG. 5, the interval δ between the recording elements A and B adjacent to thedivision position 401 of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 is a basic pitch (δ = 1) which is the interval between the recording elements. In the case where the value is smaller than (δ <1), the correction coefficient (304-1 in FIG. 4) is usually smaller than 1, and the limiter (307, 308, 311, 312 in FIG. 4) does not overflow. The value of the control signal Qc (316 in FIG. 4) for the printing element C in FIG. 5 is 0.
[0048]
As shown in FIG. 6, when the interval δ between the recording elements A and B adjacent to thedivision position 401 of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 is wider than the basic pitch (δ <1). The correction coefficient (304-1 in FIG. 4) is usually a value larger than 1, and overflow may occur in the limiters (307, 308, 311 and 312 in FIG. 4). When an overflow occurs in thelimiter 311 or 312 in FIG. 4, the value of the control signal Qc (316 in FIG. 4) for the printing element C in FIG. 6 becomes larger than 0. Then, the recording element C is also driven to record the dot corresponding to Qc.
[0049]
FIG. 7 is a diagram showing a modification of the recording method of the input image signal. In FIG. 6, when δ> 1, the recording element C is driven to record the dot corresponding to Qc. However, here, as shown in FIG. 7, the recording of the dot corresponding to Qc is performed by the recording element. It is distributed to C and D.
[0050]
FIG. 8 is a diagram showing another modification of the method of recording an input image signal. In this modification, two correction circuits 402-1 and 402-2 having the same functions as those shown by 104 and 105 in FIG. 1 are separately provided in order to separately correct two pixels adjacent to the overlapping portion. Have. If the input image signal corrected by the correction circuit 402-1 is within the maximum gradation number of thefirst recording head 106, recording is performed using the recording element A. The excess recording is performed using the recording element C. If the input image signal corrected by the correction circuit 402-2 is within the maximum gradation number of thesecond recording head 107, recording is performed using the recording element B. Is performed by using the recording element D.
[0051]
FIG. 9 is a diagram showing another modification of the method of recording an input image signal. In this modification, the image signal corrected by thecorrection circuit 402 is distributed at a ratio of the input image signal. That is, the following processing is performed. The correction coefficient (correction parameter) is temporarily set to 0.5. Further, the signal values of two pixels adjacent to thedivision position 401 are set to 4 and 6, respectively. First, 4 and 6 are added to obtain 10. It is multiplied by a correction coefficient of 0.5 to make 10 × 0.5 = 5. If it is distributed to 4: 6 which is the ratio of the input image signal, it is distributed to 2 and 3. These are recorded by the recording elements A and B, respectively.
[0052]
Next, correction according to the positional relationship between the adjacentfirst recording head 106 andsecond recording head 107 will be described.
[0053]
10 to 14, the upper portion shows the positional relationship between the recording elements of thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107. The lower portion schematically shows four lines (line 1 to line 4) of an image recorded by performing correction, using a solid image having the same signal level for all pixels as an input image signal. The recording dots represented by vertical stripes are recorded by thefirst recording head 106, and the recording dots represented by horizontal stripes are recorded by thesecond recording head 107. Further, in FIGS. 10 to 14, the right and left corrected recording dots of the overlapping portion are represented by the same size, but may actually have different sizes. For convenience of explanation, the basic pitch is set to 1 here. The interval between two recording elements for switching the head is δ.
[0054]
FIG. 10 shows a state where the positions of the printing elements of thefirst print head 106 and thesecond print head 107 match (δ = 1). In this case, the appropriate correction parameter is almost 1, and the level of the input image signal is output without change due to the correction.
[0055]
FIG. 11 shows an example in which δ is smaller than 1. In this case, the image signal correcting means multiplies the input image signal by a correction coefficient smaller than 1, so that the signal level is corrected so as to decrease. More specifically, as shown by 501, correction is made so that the size of the recording dot at the switching portion is reduced or the density of the recording dot is reduced for each line. The switchingportion 501 is moved line by line so that overlapping portions of images recorded by thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 are less noticeable.
[0056]
FIG. 12 shows an example in which δ is smaller than in FIG. In this case, a smaller correction coefficient is multiplied by the image signal correcting means than in the case of FIG. Correction is performed so as to lower. The switchingportion 502 is moved line by line so that overlapping portions of the images recorded by thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 are less noticeable.
[0057]
FIG. 13 shows an example in which δ is larger than 1. In this case, the input signal is multiplied by a correction coefficient larger than 1 by the image signal correcting means, and as shown by 503, the size of the recording dot in the switching portion is increased for each line or the density of the recording dot is increased. Is corrected. The switchingportion 503 is moved line by line so that overlapping portions of images recorded by thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 are less noticeable.
[0058]
FIG. 14 shows an example in which δ is larger than 1 as compared with FIG. In this case, the input image signal is multiplied by a larger correction coefficient than the case of FIG. 13 by the image signal correcting means, and as shown by 504, the size of the recording dot is further increased for each line, or the density of the recording dot is reduced. The correction is performed so as to increase. If the image signal exceeds the recordable upper limit value, the excess signal is separated, and therecording element 551 belonging to the switching portion is used to separate the signal into a size (or density) corresponding to the excess signal. The target density is obtained by forming anew recording dot 552 of (3).
[0059]
Also in this embodiment, the switchingportion 504 is moved line by line so that the overlapping portion of the images recorded by thefirst recording head 106 and thesecond recording head 107 is less noticeable.
[0060]
The relative positions of the dots recorded by the plurality of recording heads are constantly fluctuating slightly due to vibrations caused by the conveyance of the recording paper, changes in the conveyance direction of the recording paper, and the like. If the interval between the dots recorded by two adjacent recording heads changes, the position of the dots in the overlapping portion of the image formed by those recording heads may be disturbed or the density may change, thereby deteriorating the image quality. Deterioration of image quality when the optimal image signal correction is performed according to the distance between the recording elements adjacent to the overlapping portion and the distance between the recording elements adjacent to the overlapping portion is changed while the correction amount is kept constant. The degree depends on the distance between the recording elements adjacent to the overlapping portion.
[0061]
Hereinafter, a method of selecting a printing element in an overlapping portion according to the present embodiment will be described.
[0062]
FIG. 15 shows that, when a fixed image quality level is set in a gradation image such as a photograph, an image quality equal to or higher than the predetermined image quality level is obtained for each distance (horizontal axis) between two recording elements adjacent to the overlapping portion. The allowable width of the change in the distance between the recording elements is represented by acharacteristic curve 601. FIG. 16 is a graph of actual experimental data. In each of FIGS. 15 and 16, the horizontal axis represents the basic pitch of the recording elements normalized to 1 by dividing the distance between the recording elements by the arrangement pitch of the recording elements.
[0063]
Conventionally, ± 0.5 times the basic pitch, centered on the position (the portion of the coordinate 1 on the horizontal axis) that is the basic pitch away from the end position of the printing element driven by the first print head. The print element of the second print head that is within the range (the range indicated by 603 in FIG. 15) is selected as the print element to be driven. However, as shown in FIGS. 15 and 16, in the case of a gradation image, the allowable value does not become the maximum when the distance between the recording elements adjacent to the overlapping portion is about 1.0 times the basic pitch, When the value is less than 1.0 times (approximately 0.65 times in the figure), the allowable value becomes the largest, and it can be seen that the image quality is most stable against the fluctuation of the recording dot position. Therefore, the characteristic curve W in the gradation image becomes substantially symmetrical in a range of 0.5 before and after about 0.65 (a value larger than 0.527 and smaller than 0.764 in the experiment shown in FIG. 16). Paying attention to this, when switching from the first recording head to the second recording head, the basic pitch of the basic pitch is centered on a position (the coordinate of the horizontal axis is approximately 0.65) separated by about 0.65 times the basic pitch. The printing element of the second print head which is within the range of ± 0.5 (the range indicated by 602 in the figure, particularly the range of 0.15 to 0.5 indicated by 604) is selected.
[0064]
FIG. 17 is a diagram for explaining a modification of the method of selecting a printing element described with reference to FIGS. 15 and 16. The horizontal axis and the vertical axis are the same as in FIG. As shown in FIG. 15, when thecharacteristic curve 601 can be considered to be symmetrical with respect to the peak position (position of about 0.65 in the figure), a range of ± 0.5 times the recording position of the overlapping portion is set around the peak position. However, as shown in FIG. 17, if the same method is used when thecharacteristic curve 650 is not bilaterally symmetric about the peak position, the allowable width becomes smaller in a portion where the distance between the recording elements approaches zero. Would.
[0065]
In this modified example, in order to solve such a problem, the recording head is switched by a recording element within one pitch range in which a variation width of the distance between the recording elements is high.
[0066]
Specifically, as in a straight line (y = W) parallel to the horizontal axis shown in FIG. 17, the width (width in the x direction) of thecharacteristic curve 650 above the straight line is exactly 1.0. The range of the print element distance x is determined, and the range of the print element distance x having a width of 1.0 is set as the print element selection range for switching the print head.
[0067]
FIG. 18 shows a recording element capable of obtaining an image quality higher than a certain image quality level for each distance (horizontal axis) between two printing elements adjacent to an overlapping portion when a certain image quality level is set in a character image or a line image. An allowable width of the change of the distance is represented by acharacteristic curve 701.
[0068]
As shown in FIG. 18, in the case of a character image or a line drawing, when the distance between the recording elements adjacent to the overlapping portion is substantially equal to the basic pitch (portion 1 on the horizontal axis), the variation of the distance between the recording elements is reduced. It can be seen that the allowable value is the largest and the image quality is the most stable. Therefore, when the recording element is switched between two adjacent recording heads (the first recording head and the second recording head), the basic recording is started from the end position of the recording element driven by the first recording head. The image quality can be most stabilized by selecting a recording element of the second recording head which is within a range (the range indicated by 702) of ± 0.5 times the basic pitch centered on a position separated by the pitch.
[0069]
(2nd Embodiment)
In the second embodiment, the recording element selectioncriterion setting unit 108 in FIG. 1 described above instructs the imagesignal correction unit 104 to switch the recording element at the end to be driven as described above according to the type of the input image. Give instructions to In other words, in the case of a gradation image, it is within a range of ± 0.5 times the arrangement pitch, centered on a position approximately 0.65 times the arrangement pitch away from the printing element driven last in the first recording head. The recording element is switched to the recording element of the second recording head. In addition, in the case of a character image or a line image, the second recording, which is within a range of ± 0.5 times the arrangement pitch, centered on a position separated by the arrangement pitch from the recording element driven last in the first recording head. By switching to the recording element of the head, the best image quality can be obtained with respect to the fluctuation of the position of the recording dot in any image.
[0070]
Note that the selection criteria for these recording elements may differ depending on the type of recording material, recording medium, and image, so it is preferable to determine the optimum conditions by experiments and the like. In addition, the selection of these printing elements can be automatically performed by detecting a printing material, a printing medium, an image type, and the like to be used, or can be determined and set by a user.
[0071]
In the above description, the position at which the print head is switched is changed randomly for each line to make the overlapping portion less noticeable.However, if the overlapping portion is originally less noticeable due to recording characteristics and the like, the position of the overlapping portion is fixed. Or may be changed in other ways.
[0072]
Further, in the above description, the order of distributing the image signal after correcting the level of the image signal has been described. However, the level of the image signal may be corrected after distributing the image signal. May be performed simultaneously.
[0073]
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 (a) to 20 (b). In the above-described embodiment, a case has been described in which the two print heads are arranged so that the print element arrays thereof have overlapping portions where the print element arrays overlap each other. Without holding, two print heads are connected in the print element arrangement direction.
[0074]
FIGS. 19A to 20B are views showing the positional relationship between thefirst print head 106 and thesecond print head 107 in the upper portion by connecting the two print heads. . The lower portion schematically shows one line of an image recorded by performing correction using a solid image having a constant signal level as an input image signal.
[0075]
FIG. 19A shows an example in which the distance between the recording elements at the ends of two recording heads is arranged so as to be less than 1.0 times the arrangement pitch of the recording elements.
[0076]
FIG. 19B shows an example in which the distance between the print elements at the ends of the two print heads is arranged so as to be 0.65 times the array pitch of the print elements.
[0077]
In FIG. 20A, the lower limit position (array pitch) when the distance between the print elements at the ends of the two print heads is arranged to be less than 0.15 to 0.5 times the array pitch of the print elements. 0.15 times of the above).
[0078]
In FIG. 20B, the upper limit position (array pitch) when the distance between the print elements at the ends of the two print heads is arranged so as to be less than 0.15 to 0.5 times the basic pitch of the print elements. ) Is shown.
[0079]
As a matter of course, the same effect as in the above-described embodiment in which two recording heads are arranged with an overlapping portion can be obtained.
[0080]
FIG. 21 is a block diagram of a circuit for correcting an input image signal when two recording heads are arranged in this manner. Each component shown in FIG. 21 is the same as the corresponding component in FIG. The method of the correction process is the same as that described with reference to FIG.
[0081]
In this correction circuit, thelimiters 307 and 308 and components subsequent thereto are omitted in consideration of the fact that the distance between the recording elements at the ends of the two recording heads is less than the arrangement pitch. This is because, since the distance between the recording elements at the ends of the two recording heads is less than the arrangement pitch, a correction coefficient of less than 1 is applied to the image signal for each of the recording elements at the ends. This is because the upper limit is not exceeded. As a result, thelimiters 307 and 308 shown in FIG. 4 are not required, and the overflow signals themselves do not exist, so that theadders 309 and 310, and thesubsequent limiters 311 and 312 and theadder 313 are not required. Printing is performed using the outputs Qa (314) and Qb (315) of thedistributor 306 as input signals to the recording elements at the ends of the two recording heads.
[0082]
Further, the correction coefficient may be determined based on the density of the test pattern image.
[0083]
Further, in the above description, the recording dots for density unevenness correction in which the signal level is determined from the pixels in contact with the division boundary line of a certain line are formed at positions in contact with the division boundary line of the same line. May be formed at a position that is in contact with the dividing boundary line of a peripheral line such as the above line. In this case, almost the same effect of density correction can be obtained.
[0084]
When the recording head can input only a quantized value, the recording head quantizes the signal value calculated by the image signal correction means (104 in FIG. 1) or the recording signal calculation means (105 in FIG. 1). However, if the value of the image signal in the vicinity of the next recording line or the like is determined without compromising the signal of the quantization error generated at this time, it can be input and compensated. This is preferable because an image recording faithful to the image signal can be performed.
[0085]
The present invention can be particularly effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus by combining a plurality of recording heads.
[0086]
Further, the present invention can be effectively applied to a boundary portion of a recording band of a serial scan type image recording apparatus that performs main scanning of a recording head and sub-scanning of recording paper.
[0087]
Further, it is preferable to add a recording head ejection recovery unit, a preliminary auxiliary unit, and the like as the configuration of the image recording apparatus of the present invention because the effects of the present invention can be further stabilized. Examples of these are capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means for heating using an electrothermal transducer or a heating element or a combination thereof, and discharging different from printing. Pre-discharge means and the like can be mentioned.
[0088]
Regarding the type and number of print heads to be mounted, for example, only one set is provided corresponding to a single color ink, and a plurality of sets are provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. May be obtained. That is, for example, as a printing mode of the printing apparatus, not only a printing mode of only a mainstream color such as black, but also a printing head configured integrally or a combination of a plurality of colors, a multicolor of different colors, or a mixed color. The present invention is extremely effective for an apparatus having at least one of the full-color recording modes.
[0089]
In addition, other than liquids, inks that solidify at room temperature or lower and may be softened or liquefied at room temperature or by heating may be used, or the temperature of the ink may be adjusted at the time of use. . In order to prevent the evaporation of the ink, an ink which is solid in a normal state and liquefied by heating may be used. In any case, the present invention can be applied to a case in which a liquid ink is ejected in response to a recording signal, or an ink having a property such as one which starts to solidify when reaching a recording medium is used.
[0090]
In addition, the form of the image recording apparatus of the present invention includes a form used as an image output terminal of an information processing device such as a computer, a copying apparatus combined with a scanner or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. There may be.
[0091]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to prevent the image quality from deteriorating even when the recording head is not accurately positioned at the overlapping portion.
[0092]
Further, according to the present invention, good image quality can be obtained by selecting an optimum correction method according to the type of an input image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing setting of a printing element selection reference by a printing element selection reference setting unit.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a positional relationship between a recording head and a recording medium.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a specific circuit that performs correction.
FIG. 5 is a conceptual diagram (part 1) showing an overlapping portion of two adjacent print heads and schematically showing a typical example of a positional relationship between print elements.
FIG. 6 is a conceptual diagram (part 2) showing an overlapping portion of two adjacent print heads and schematically showing a typical example of the positional relationship of print elements.
FIG. 7 is a diagram showing a modified example of a method for recording an input image signal.
FIG. 8 is a diagram showing another modification of the method of recording an input image signal.
FIG. 9 is a diagram showing another modification of the method of recording an input image signal.
FIG. 10 is a diagram for describing correction according to the positional relationship between the adjacent first print head and second print head, and illustrates an example in which an interval δ between two print elements to be switched is 0; Is shown.
FIG. 11 is a diagram for explaining correction according to the positional relationship between the adjacent first print head and second print head, and is an example in the case where the distance δ between two print elements to be switched is smaller than 1; FIG.
12 is a diagram for describing correction according to the positional relationship between the adjacent first print head and second print head, and the interval δ between two print elements to be switched is smaller than that in FIG. 11; An example of the case is shown.
FIG. 13 is a diagram for describing correction according to the positional relationship between the adjacent first print head and second print head, and is an example in the case where the interval δ between two print elements to be switched is greater than 1; Is shown.
FIG. 14 is a diagram for explaining correction according to the positional relationship between the adjacent first print head and second print head, and the interval δ between two printing elements to be switched is one more than in FIG. An example in the case of being larger is shown.
FIG. 15 shows that when a fixed image quality level is set in a gradation image such as a photograph, an image quality equal to or higher than the predetermined image quality level is obtained for each distance (horizontal axis) between two recording elements adjacent to the overlapping portion. FIG. 6 is a diagram showing a permissible width of a change in the distance between recording elements in a characteristic curve.
FIG. 16 is a graph of actual experimental data on a gradation image.
17 is a diagram for explaining a method of selecting a printing element when a characteristic curve different from the characteristic curve shown in FIG. 15 is obtained.
FIG. 18 shows a recording element capable of obtaining an image quality equal to or higher than a certain image quality level for each distance (horizontal axis) between two recording elements adjacent to an overlapping portion when a certain image quality level is set in a character image or a line drawing. FIG. 7 is a diagram illustrating a permissible width of a change in the distance by a characteristic curve.
FIG. 19 is a diagram (part 1) illustrating an arrangement of two recording heads according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram (part 2) illustrating an arrangement of two recording heads according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a block diagram of a correction circuit for an input image signal when two recording heads are arranged.
[Explanation of symbols]
102 Head position measuring means
103 Correction parameter determination means
104 image signal correction means
105 Recording signal calculation means
106 First recording head
107 second recording head
108 Recording element selection reference setting means
109 Recording Element Distance (δ) Calculation Means
110 operation means
111 division print control unit

Claims

Translated fromJapanese

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドにおける記録素子列の各使用記録素子の端部が前記重複部分に位置し、かつ、
前記２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。In an image recording apparatus having recording head means configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
The recording head means,
The end of each used printing element of the printing element row in the two printing heads arranged adjacent to each other is located at the overlapping portion, and
Of the two print heads, the position of the end of the used printing element in the printing element array of the other printing head is different from the position of the end of the used printing element in the printing element array of the other printing head. An image recording apparatus, wherein the recording heads are arranged so as to be spaced apart from each other by a distance corresponding to less than 1.0 times the arrangement pitch to the other recording head in the arrangement direction.

前記記録ヘッド手段は、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置に対して、他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部の位置が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する距離だけ、前記配列方向に沿って他方の記録ヘッド側に離間するように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。The recording head means,
Of the two print heads arranged adjacent to each other, the position of the end of the used print element in the print element array of one print head is set to the end of the used print element in the print element array of the other print head. The recording heads are arranged such that the positions of the recording heads are separated by a distance corresponding to about 0.65 times the arrangement pitch of the recording elements toward the other recording head in the arrangement direction. The image recording device according to claim 1.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの１．０倍未満に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured to be connected so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
In the overlapping portion, of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head Use recording element selecting means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head positioned on the other recording head side with respect to the end,
In an image recording apparatus having
The used recording element selection unit is configured to control the recording of the other recording head located within a range corresponding to less than 1.0 times the arrangement pitch of the recording elements with respect to the end of the used recording element of the one recording head. An image recording apparatus, wherein an element is selected as an end of a used recording element.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの０．５倍未満に相当する範囲内の任意の位置を記録素子選択基準として設定し、
当該記録素子選択基準の位置よりも他方の記録ヘッド側に位置し、かつ前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に隣接する他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured to be connected so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
In the overlapping portion, of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head Use recording element selecting means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head positioned on the other recording head side with respect to the end,
In an image recording apparatus having
The used recording element selecting means sets an arbitrary position within a range corresponding to less than 0.5 times the arrangement pitch of the recording elements with respect to an end of the used recording element of the one recording head as a recording element selection reference. Set,
The recording element of the other recording head, which is located on the other recording head side from the position of the recording element selection reference and is adjacent to the end of the recording element used for the one recording head, is regarded as the end of the recording element used. An image recording apparatus characterized by selecting.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍〜０．５倍に相当する範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured to be connected so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
In the overlapping portion, of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head Use recording element selecting means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head positioned on the other recording head side with respect to the end,
In an image recording apparatus having
The used recording element selecting means is located at a position corresponding to about 0.15 to 0.5 times the array pitch of the recording elements with respect to the end of the used recording element of the one recording head. An image recording apparatus, wherein a recording element of the recording head is selected as an end of a used recording element.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記一方の記録ヘッドの使用記録素子の端部に対して、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍に相当する位置を基準に±０．５倍の範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured to be connected so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
In the overlapping portion, of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head Use recording element selecting means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head positioned on the other recording head side with respect to the end,
In an image recording apparatus having
The used recording element selection means is within ± 0.5 times the position corresponding to about 0.65 times the array pitch of the recording elements with respect to the end of the used recording element of the one recording head. Wherein the recording element of the other recording head, which is located at the second position, is selected as an end of the recording element to be used.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に重複部分を持たせるように繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
前記重複部分において、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、前記両記録ヘッドにおける互いの使用記録素子の端部の間隔を、第１の間隔と、当該第１の間隔とは異なる第２の間隔とを選択的に取り得るように、両記録ヘッドにおける使用記録素子の端部をそれぞれ選択することが可能であることを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured to be connected so as to have an overlapping portion in the arrangement direction of the recording elements,
In the overlapping portion, of the two print heads arranged adjacent to each other, the end of the used print element in the print element row of one print head and the end of the used print element in the print element row of the one print head Use recording element selecting means for selecting an end of a use recording element in a recording element row of the other recording head positioned on the other recording head side with respect to the end,
In an image recording apparatus having
The used recording element selecting means can selectively set the interval between the ends of the used recording elements in the two recording heads to a first interval and a second interval different from the first interval. As described above, an image recording apparatus characterized in that it is possible to select the ends of the recording elements used in both recording heads.

記録する画像の種別を判断する判断手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。Further comprising a determination means for determining the type of the image to be recorded;
The image according to any one of claims 3 to 7, wherein the used recording element selection unit selects an end of the used recording element in each recording head according to a determination result of the determination unit. Recording device.

前記使用記録素子選択手段は、ユーザーの指示に応じて、使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。The image recording apparatus according to claim 3, wherein the use recording element selection unit selects an end of the use recording element according to a user's instruction.

ユーザーの指示を受ける入力手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記入力手段の入力結果に応じて、各記録ヘッドにおける使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。Further comprising an input unit for receiving a user's instruction,
10. The image recording apparatus according to claim 9, wherein the used recording element selection unit selects an end of the used recording element in each recording head according to an input result of the input unit.

画像記録装置にて使用されるインクまたは記録媒体の種類を判別する判別手段をさらに有し、
前記使用記録素子選択手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、使用記録素子の端部を選択することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。The image recording apparatus further includes a determination unit configured to determine a type of ink or a recording medium used in the image recording apparatus,
The image recording apparatus according to claim 3, wherein the use recording element selection unit selects an end of the use recording element according to a result of the determination by the determination unit.

前記一方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部と、前記他方の記録ヘッドにおける使用記録素子の端部との間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に応じた補正パラメータを決定する補正パラメータ決定手段と、
前記補正パラメータに応じて前記２つの使用記録素子の端部に入力される入力画像信号を補正する画像信号補正手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像記録装置。Measuring means for measuring an interval between the end of the used recording element in the one recording head and the end of the used recording element in the other recording head;
Correction parameter determining means for determining a correction parameter according to the measurement result of the measuring means,
Image signal correction means for correcting an input image signal input to the ends of the two use recording elements according to the correction parameter;
The image recording apparatus according to claim 1, further comprising:

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段と、
互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドのうち、一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、当該一方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子端部に対して他方の記録ヘッド側に位置する他方の記録ヘッドの記録素子列における使用記録素子の端部と、をそれぞれ選択する使用記録素子選択手段と、
を有する画像記録装置において、
前記使用記録素子選択手段は、
記録素子間距離ｘ（以下、単にｘと呼ぶ）と、そのｘ毎の所定以上の画質が得られる記録素子間距離の許容変動幅ｙ（以下、単にｙと呼ぶ）との関係において、ｙがより高い、幅１．０のｘの範囲を使用記録素子選択範囲とし、
前記一方の記録ヘッドの使用記録素子端部に対して、前記使用記録素子選択範囲内に位置する前記他方の記録ヘッドの記録素子を、使用記録素子の端部として選択することを特徴とする画像記録装置。A plurality of recording heads having a plurality of recording elements, a recording head means configured by joining in the arrangement direction of the recording elements,
Of the two print heads arranged adjacent to each other, the other end of the used print element in the print element array of one print head and the other end of the used print element in the print element array of the one print head Used recording element selecting means for selecting each of the used recording element ends in the recording element array of the other recording head located on the side of the recording head, and
In an image recording apparatus having
The use recording element selection means,
In the relationship between the inter-printing element distance x (hereinafter simply referred to as x) and the allowable variation width y (hereinafter simply referred to as y) of the inter-printing element distance at which image quality equal to or greater than a predetermined value for each x is obtained, y is A higher x range with a width of 1.0 is used as a recording element selection range,
An image, wherein a recording element of the other recording head located within the used recording element selection range is selected as an end of a used recording element with respect to a used recording element end of the one recording head. Recording device.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの１．０未満になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。In an image recording apparatus having a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements,
The recording head means may be arranged such that the distance between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacent to each other in the arrangement direction is less than 1.0 of the arrangement pitch of the recording elements. An image recording apparatus, wherein recording heads are arranged.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．６５倍になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。In an image recording apparatus having a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements,
The recording head means is arranged such that a distance between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacent to each other in the arrangement direction is about 0.65 times the arrangement pitch of the recording elements. An image recording apparatus, wherein each recording head is arranged.

複数の記録素子を有する複数の記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に繋ぎ合わせて構成される記録ヘッド手段を有する画像記録装置において、
前記記録ヘッド手段は、互いに隣接して配列される２つの記録ヘッドの端部の記録素子間の前記配列方向に沿った距離が、記録素子の配列ピッチの約０．１５倍から０．５倍になるように、各記録ヘッドが配列されることを特徴とする画像記録装置。In an image recording apparatus having a recording head unit configured by joining a plurality of recording heads having a plurality of recording elements in an arrangement direction of the recording elements,
The distance between the recording elements at the ends of two recording heads arranged adjacent to each other in the arrangement direction may be about 0.15 to 0.5 times the arrangement pitch of the recording elements. An image recording apparatus, wherein each recording head is arranged such that