JP2004073812A - Massager - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massager that provides a good feeling of a manual massage and is safe and stable. <P>SOLUTION: This massager performs a massage by sucking an affected site by an opening 6 at the tip of a head 4 and pinching the sucked affected site by a pair of pressing members 7 and 8 from both sides. The machine can applies a massaging load to a depth at the affected site and exhibits a good massaging effect. By massaging the affected site 20 pulled up by suction by the pressing members 7 and 8, the massager can perform the massage by reliably pinching an appropriate width of the affected site 20. Furthermore, by using an air tube 17 as a mechanism to operate the pair of pressing members 7 and 8, soft pressing is realized and safeness is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

Translated fromJapanese

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動でマッサージを行うマッサージ装置に係り、特に吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとを同時に行うマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとを同時に行うマッサージ装置としては、たとえば、特表平１０−５０３３９７号公報（特許文献１）などがある。
【０００３】
【特許文献１】
特表平１０−５０３３９７号公報
【０００４】
このマッサージ装置は、ケーシング内に２つのローラを互いに離間して配置し、これら２つのローラと２つの側壁によって四方側面が形成される減圧される中空部内に、一端が吸引源に接続された導管の他端を開口させてなる。
【０００５】
マッサージを行うときは２つのローラに患者のマッサージすべき部位（以下、「患部」と呼ぶ。）を押し当てる。２つのローラはそれぞれ患部を挟み込んで中空部に誘うような向きに回転する動作とその逆転の動作とを交互に繰り返す。これにより患部を断続的につかむような手揉み式のマッサージが実現される。
【０００６】
また、この間、中空部のエア吸引による減圧を断続的に行うことで、振動作用による血行促進とともに、皮下や皮肉の脂肪細部を吸引することによる痩身のための吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示すように、かかる従来のマッサージ装置では、患部２２０の表層部分を引っ張るだけのマッサージとなりがちであり、患部深部のマッサージ感が得られにくい、という問題があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、良好な手揉み感が味わえるとともに、安全性と安定性にも優れたマッサージ装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、一端が開口した中空構造のヘッドと、患部を前記ヘッドの開口部に吸引させるように前記ヘッド内を減圧する減圧機構と、前記開口部に吸引された前記患部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材を作動させる駆動機構とを具備するものである。
【００１０】
この発明によれば、押圧部材によって患部の深部へ向けての押圧マッサージを行うことができ、手揉みに近い良好なマッサージ感が得られる。
【００１１】
また、本発明において、押圧部材は、患部を挟み込む少なくとも一対の挟持部材からなるものとしてもよい。
【００１２】
これによれば、あたかも人の指で患部を摘まんでいるかの如く、良好なマッサージ感が得られる。
【００１３】
また、本発明は、減圧機構による減圧のオン／オフと、駆動機構による押圧部材の押圧／押圧解除とを連動して行うように制御する制御手段をさらに有するものであってよい。
【００１４】
これにより、ヘッドの開口内への患部の吸引と押圧とが同期して行われることになり、リズミカルなマッサージ感が得られる。また、請求項２に記載の一組の挟持部材との併用により、吸引により引っ張りあげた患部を適度な幅で挟み込んで揉みあげることで深いマッサージ感が得られる。
【００１５】
さらに、本発明は、駆動機構が、流体の出し入れに伴って膨縮するチューブと、このチューブに流体を出し入れする流体供給機構とを備えるものであってもよい。
【００１６】
これにより、吸引と押圧を実現するための制御対象が吸排気系統のみで済み、制御メカニズムが簡単で済む。また、各押圧部材を動作させる機構にチューブを用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【００１７】
また、従来のマッサージ装置では、手揉みの動作をローラで実現するためにローラを正転／逆転方向のそれぞれの方向に同じ回転量だけ駆動する必要があったが、この発明のマッサージ装置によれば、チューブ内の流体を自然排出させるだけでも各押圧部材を初期状態に戻すことができる。
【００１８】
さらに、この発明において、ヘッドを、少なくとも押圧部材の駆動機構を有する上部ユニットと、この上部ユニットに対して着脱自在で、開口部および押圧部材を有する下部ユニットとで構成すれば、それぞれ形状・サイズの異なる押圧部材を備えた複数の下部ユニットを用意しておくことで、一台のマッサージ装置で多様なマッサージを味わうことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１はこの発明の第１の実施形態であるマッサージ装置１００の全体構成を示す図、図２はこのマッサージ装置１００のマッサージ機本体１の平面図、図３はマッサージ機本体１の側面断面図、図４はマッサージ機本体１の正面断面図である。
【００２１】
図１に示すように、この第１の実施形態のマッサージ装置１００は、マッサージ機本体１とコントローラ２とで構成されている。
【００２２】
マッサージ機本体１は、利用者によって把持される部分としてのたとえば胴部３を有している。この胴部３の一方の先端には断面が円あるいは多角形のヘッド４が設けられている。このヘッド４は中空部５を有し、このヘッド４の患部が押しあてられる面４ａには上記中空部５を露出する患部吸引部としての開口６が設けられている。
【００２３】
中空部５には、患部を押圧する部材として、一対の挟持形押圧部材７，８が配設されている。ヘッド４の内部にはベース部９が設けられており、このベース部９には２本の枢支軸１０，１１が互いに平行な向きで固定されている。そして各枢支軸１０，１１にはそれぞれ、対応する一つの挟持形押圧部材７，８が回動自在に支持されている。
【００２４】
コントローラ２は、給排気装置１９と、ユーザインタフェースとして利用者からの操作入力を受け付ける操作入力部１３と、操作入力部１３より入力された指示に基づいて給排気装置１９を制御する制御部１４とで構成されている。
【００２５】
給排気装置１９は、独立した２つの吸排気系である第１の吸排気系および第２の吸排気系を備えており、各々個別に流体の吸引と排出との切り替え、吸排気量、給排気時間などの制御を行うことが可能とされている。
【００２６】
第１の吸排気系は、ヘッド４の開口６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管１５を通じて当該中空部５の給排気を交互に切り替えて行う系である。これによりヘッド４の開口６に患部が断続的に吸引され（吸引とその解除が交互に行われ）、吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【００２７】
第２の吸排気系は、マッサージ機本体１のヘッド４内に組み込まれているエアチューブ１７に対して、可撓性を有する別の配管１６を通じて流体の出し入れを時間的に交互に切り替えて行う系であり、これによってエアチューブ１７の膨張と収縮との繰り返しを実現するものである。
【００２８】
図４に示したように、エアチューブ１７はヘッド４の内壁と各挟持形押圧部材７，８との間に配設されている。エアチューブ１７の両端部には、個々の挟持形押圧部材７，８に作用する部分としての押圧作用部１８，１８がそれぞれ設けられている。そしてこれら押圧作用部１８，１８の膨張／収縮に伴って各挟持形押圧部材７，８がそれぞれ枢支軸１０，１１を支点に回動するようになっている。
図５ないし図８に挟持形押圧部材７，８の回動の様子を示す。
【００２９】
このように、エアチューブ１７の押圧作用部１８，１８の膨張／収縮に伴って、各挟持形押圧部材７，８の患部挟持部分である先端部どうしの距離がＬ１からＬ３までの範囲で可変する。このとき各挟持形押圧部材７，８の先端部で患部を断続的に挟持することによって手揉み式のマッサージが行われる。
【００３０】
なお、枢支軸１０，１１にはコイルバネ１２が取り付けられており、エアチューブ１７の収縮サイクル時に、各押圧部材７，８は上記コイルバネ１２の弾性力によって互いの先端どうしが離間する方向へ回動する。これにより各挟持形押圧部材７，８を初期の位置に確実に復帰させることができる。
【００３１】
操作入力部１３には、主電源、マッサージの開始／終了、各種パラメータ設定のためのスイッチ・ボタンが設けられている。設定可能なパラメータには、マッサージの時間、強さ、周期などがある。
【００３２】
制御部１４は、この操作入力部１３を用いて利用者より与えられた指示や設定パラメータに基づいて、給排気装置１９の上記２つの吸排気系の制御を行う。
【００３３】
次に、この第１の実施形態であるマッサージ装置１００の動作を説明する。
【００３４】
利用者はコントローラ２の操作入力部で、マッサージの時間、強さ、周期などを設定する。
【００３５】
ヘッド４の先端の開口６に患部を押しあて、コントローラ２のマッサージ開始ボタンを押す。すると制御部１４がこれを認識してマッサージの動作を開始する。
【００３６】
図５から図８に、この第１の実施形態のマッサージ装置１００の一連の動作を示す。
【００３７】
図５はヘッド４の先端の開口６に患部を押しあてたときの初期状態を示している。
【００３８】
この状態から第１の吸排気系を吸引作動するとともに、第２の吸排気系を排気作動する。すると、図６に示すように、第１の吸排気系の吸引作動よりヘッド４の開口６に押しあてられていた患部２０が吸引される。このときの吸引力は第１の吸排気系の吸引量の制御により可変することができる。
【００３９】
一方、第２の吸排気系の排気作動によりエアチューブ１７への流体供給が開始され、エアチューブ１７の両側の押圧作用部１８，１８が徐々に膨らみ、それぞれの挟持形押圧部材７，８を背後から押圧する。これにより、各挟持形押圧部材７，８が枢支軸１０，１１を支点に互いに接近する方向つまりＡの矢印方向にコイルバネ１２の弾性力に逆らって回動し、図７に示すように、ベース部９の側面９ａによって規制を受けるまで回動する。これら挟持形押圧部材７，８の回動によって、ヘッド４の開口６に吸引された患部２０が各挟持形押圧部材７，８によって両側から挟み込まれたかたちで押圧される。
【００４０】
この後、第１の吸排気系を排気作動するとともに、第２の吸排気系を吸引作動する。すると図８に示すように、第１の吸排気系の排気作動よりヘッド４の開口６に患部２０を吸引させる力が解除されるとともに、第２の吸排気系の吸気作動によりエアチューブ１７からの流体排出が開始され、エアチューブ１７の両側の押圧作用部１８，１８が徐々に収縮する。その結果、各挟持形押圧部材７，８はコイルバネ１２による付勢力に助けられながら、互いに離間する方向つまりＢの矢印方向に回動し、患部２０の押圧を徐々に解除して行き、図５に示す初期状態に復帰する。
【００４１】
以上が、１サイクルのマッサージの動きであり、この後、再び第１の吸排気系の吸引と第２の吸排気系の排気が行われ、上述した動作が繰り返される。
【００４２】
このようにして吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとが同時に行われる。
【００４３】
このマッサージ装置１００の特徴は吸引マッサージと手揉みマッサージとが同時に行われることはさることながら、一対の挟持形押圧部材７，８によって患部を両側より挟み込むようにして手揉み式のマッサージを行えるので、旧来のローラによるマッサージに比べ、患部深部に向けてマッサージの負荷を加えることができ、良好なマッサージ効果を期待できる。
【００４４】
また、このマッサージ装置１００によれば、吸引によって引き上げられた患部２０を各挟持形押圧部材７，８で揉みあげるので、患部２０を適度な幅で確実に挟み込んで揉みあげることが可能である。すなわち、患部２０を吸引によって引き上げずに各挟持形押圧部材７，８で揉みあげようとすると、ヘッド４の開口６への患部２０の押し当てが不十分であった場合などに、挟持形押圧部材７，８で患部２０を十分な幅で挟み込めなかったり、最悪の場合は空振りし、安定しない。これに対し、このマッサージ装置１００によれば、誰もが一定のマッサージを受けられるようになる。
【００４５】
さらに、この実施形態のマッサージ装置１００は、制御対象が給排気装置１９の２つの吸排気系のみであり、制御メカニズムが簡単で済む。
【００４６】
すなわち、一対の挟持形押圧部材７，８を動作させる機構としては、エアチューブ１７に対してエアを出し入れする方法の他に、電動機を用いたメカニカル機構も考えられるが、この場合、制御対象が構造的に全く異なった２つの機構となり、それだけ全体の制御も複雑になるが、この実施形態のマッサージ装置１００によりその問題を解消できる。
【００４７】
また、一対の挟持形押圧部材７，８を動作させる機構にエアチューブ１７を用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【００４８】
また、従来のマッサージ装置では、手揉みの動作をローラで実現するためにローラを正転／逆転方向のそれぞれの方向に同じ回転量だけ駆動する必要があったが、この実施形態のマッサージ装置１００では、エアチューブ１７内の流体を自然排出させるだけでも一対の挟持形押圧部材７，８を初期状態に戻すことができる。
【００４９】
この実施形態のマッサージ装置１００では、図９に示すように、挟持形押圧部材７，８を一組用いたが、たとえば、図９に示すように、より広い範囲を同時にマッサージできるように、複数の対の挟持形押圧部材７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを直線上に複数並設するようにしてもよい。
【００５０】
次に、本発明に係るマッサージ装置の第２の実施形態を説明する。
【００５１】
図１２および図１３に、この第２の実施形態であるマッサージ装置１０１の構成を示す。
【００５２】
これらの図に示すように、このマッサージ装置１０１は、利用者によって把持される部分としての胴部２３を有している。この胴部２３の一方の先端には矩形状のヘッド２４が設けられている。このヘッド２４は中空部２５を有し、このヘッド２４の患部が押しあてられる面２４ａには上記中空部２５を露出する患部吸引部としての開口２６が設けられている。
【００５３】
中空部２５には、患部を押圧する部材である単一のローラ形押圧部材２７が配設されている。このローラ形押圧部材２７は、胴部２３の上部に軸受２８と作動ギア２９の軸受穴とによって両端が保持された枢支軸３０に揺動アーム３１を介して揺動自在に支承されている。駆動ギア２９にはモータ３２の駆動ギア３３と連結されており、モータ３２の駆動、たとえば周期的な正転／逆転駆動の繰り返しによって、ローラ形押圧部材２７は枢支軸３０を支点として振り子運動をするようになっている。
【００５４】
さらに、ローラ形押圧部材２７の両側面には係合ピン３４，３４がそれぞれ突設されており、これらの係合ピン３４，３４はヘッド２４内に固定された図示しないカムプレートに形成されたカム穴３５に挿入、保持されている。モータ３２の駆動によってローラ形押圧部材２７が作動すると、ローラ形押圧部材２７の両側面の各係合ピン３４，３４がカム穴３５に沿って移動する。このことによって、ローラ形押圧部材２７を一定の軌跡で振り子運動させることが可能になり、動作が安定する。
【００５５】
図１４ないし図１６に、このマッサージ装置１０１によるマッサージの様子を示す。
【００５６】
このようにモータ３２の駆動によりローラ形押圧部材２７が振り子運動をする。このときローラ形押圧部材２７とその移動方向の先のヘッド内壁面３７との間で患部２０を挟み込むことによって、断続的な手揉み式のマッサージが行われる。
【００５７】
また、このマッサージ装置１０１には、ヘッド２４の開口２６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部２５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管３６を通じて当該中空部２５の給排気を交互に切り替えて行う吸排気系が設けられている。これによりヘッド２４の開口２６に患部が断続的に吸引され（吸引とその解除が交互に行われ）、吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【００５８】
このようにして吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとが同時に行われる。
【００５９】
次に、本発明に係る第３の実施形態であるマッサージ装置について図１７ないし図１９を参照して説明する。
【００６０】
図１７ないし図１９は、それぞれ本実施形態のマッサージ装置におけるヘッド４４の部分の構成を示した断面図および平面図である。したがって、利用者によって把持される胴部などは省略してある。
【００６１】
このヘッド４４は、中空部４５を有し、このヘッド４４の患部が押しあてられる面４４ａには上記中空部４５を露出する患部吸引部としての開口４６が設けられている。なお、図ではヘッド４４の断面を円形としているが、四角形などの多角形状であってもよい。
【００６２】
中空部４５には、患部を押圧する部材である複数の回転形押圧部材４７が配設されている。これらの回転形押圧部材４７は、それぞれ定位置で同時に回転し得るように、一本の軸４８を介して同軸的に連結されている。軸４８の両端はヘッド４４内に固定された軸受４９にて回転自在に支持されている。個々の回転形押圧部材４７には、一定の回転角ピッチで押圧用の突起５０が複数（この例では３つ）設けられている。そして、これらの突起５０は、各回転形押圧部材４７の間で押圧タイミングが互いにずれるように、各回転形押圧部材４７を軸４８に固定する際のそれぞれの回転角度位置が選定されている。
【００６３】
各回転形押圧部材４７が固定された軸４８の一端にはギア５１が同軸に固定されており、このギア５１には、ギア群５２−５６を介してモータ５９のドライブギア５８と連結されており、モータ５９の駆動力で各回転形押圧部材４７が正逆両方向に回転し得るようになっている。
【００６４】
回転形押圧部材４７の回転方向はスイッチ操作で選択できるようにしてもよく、さらには、一定時間の周期で正逆両方向に交互に回転させるモードを設けてもよい。
【００６５】
また、このマッサージ装置には、ヘッド４４の開口４６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部４５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管６０を通じて当該中空部４５の給排気を交互に切り替えて行う吸排気系が設けられている。これによりヘッド４４の開口４６への患部の吸引とその解除が交互に行われるようになっている。
【００６６】
そして、患部が吸引されているとき、回転する各回転形押圧部材４７の突起５０が吸引されている患部を押圧することで、手揉み感覚に近いマッサージが実現される。
【００６７】
本実施形態のマッサージ装置と従来のローラ式マッサージ装置（図１１）によるマッサージ効果（血流増加度）を比較した結果を図３２に示す。血流増加度とは、マッサージ前後で皮膚の赤みがどのくらい増加したかを測定した結果であり、マッサージ前の値を１００としている。測定方法には、レーザードップラー法を用い、半導体レーザーとして波長６７０ｎｍのレーザーを用いた。
【００６８】
本実施形態のマッサージ装置によりモード１−３の条件でマッサージを実施し、使用直後、５分後、１０分後のそれぞれの血流増加度を測定した。ここで、モード１は１秒毎に回転方向を正逆切り替えるモード、モード２は５秒毎に回転方向を正逆切り替えるモード、モード３は一定の回転方向に連続駆動させるモードである。同様に、従来のローラ式マッサージ装置によりマッサージを実施し、使用直後、５分後、１０分後のそれぞれの血流増加度を測定した。
【００６９】
それぞれの血流増加度の測定結果を比較検討してみたところ、本実施形態のマッサージ装置は、従来のローラ式マッサージよりも高いマッサージ効果が得られることを確認できた。特に、回転方向を交互に切り替えてマッサージを行うことによって、より優れた血行促進効果が得られることを確認した。
【００７０】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第４の実施形態を図２０を用いて説明する。
【００７１】
同図に示すように、この実施形態は、ヘッド６１において、患部を押圧する複数の突起６２を軸６３の周面に直接設けたものである。これらの突起６２は軸６３の周面に一定の回転角ピッチで設けられ、軸６３に沿った方向にて隣り合う突起６２どうしは互いに押圧タイミングがずれるように配設されている。
【００７２】
その他の構成は前記第３の実施形態と同様のため説明を省略する。
【００７３】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第５の実施形態を図２１を用いて説明する。
【００７４】
この実施形態のマッサージ装置は、前記第３の実施形態と同様に、一定の回転角ピッチで押圧用の突起５０がそれぞれ設けられた複数（この例では３つ）の回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを備える。
【００７５】
第３の実施形態と異なる点は、３つの回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを２つのグループに分け、各グループ間で回転方向を逆にした点にある。その具体的な実現手段として、２本の軸６５，６６を用いる。一方の軸６５を円筒状とし、この円筒内にもう一方の軸６６を回転自在な状態で配置する。各々の軸６５，６６の一端部にはギア６７，６８が同軸的に固定され、それぞれのギア６７，６８に図示しないモータの駆動力が個別に伝達されることによって、各々の軸６５，６６が互いに逆方向に回転する。
【００７６】
これにより一方の軸６５に固定された２つの回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｃと、他方の軸６６に固定された１つの回転形押圧部材４７Ｂとが互いに逆方向に回転し、患部に捻りを加えたマッサージが実現される。
【００７７】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第６の実施形態を図２２および図２３を用いて説明する。
【００７８】
この実施形態のマッサージ装置のヘッド６９は、患部を押圧する部材として２つのローラ形押圧部材７０，７１を備えている。各ローラ形押圧部材７０，７１は、それぞれ別々の揺動アーム７２，７３の一端に設けられている。各揺動アーム７２，７３の他端は、互いに独立して軸受７６により回転自在に支持された２本の軸７４，７５の側面にそれぞれ個別に固定されている。各々の軸７４，７５の一端部にはギア７７がそれぞれ固定されており、これらのギア７７に図示しない駆動モータからの駆動力が個別に伝達されるようになっている。
【００７９】
２本の軸７４，７５は、互いに同期しながら反対の方向に、一定の回転角の範囲を往復して回動するように駆動される。これにより、各ローラ形押圧部材７０，７１が互いに同期しつつ逆方向に振り子運動をすることによって、患部に捻りを加えたマッサージが実現される。
【００８０】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第７の実施形態を図２４を用いて説明する。
【００８１】
本実施形態は、第１の実施形態のマッサージ装置１００の変形である。第１の実施形態のマッサージ装置１００では、一対の挟持形押圧部材７，８が互いに接近するように回動して一対の挟持形押圧部材７，８の間で患部を挟み込んでマッサージを行うものであったが、第７の実施形態では、一対の挟持形押圧部材７８，７９が互いに離間するように回動し、それぞれの挟持形押圧部材７８，７９とヘッド８０の内壁８１との間で患部を挟み込んでマッサージを行うようにしたものである。
【００８２】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第８の実施形態を図２５および図２６を用いて説明する。
【００８３】
この実施形態のマッサージ装置は、ヘッド８２の開口８３に吸引された患部２０を、押圧部材８４を上から撫でるようにして押圧するものである。押圧部材８４は開口８３の面に対して垂直に設けられた回転軸８５の先端に固定されており、回転軸８５を図示しない駆動機構により回転させることで、押圧部材８４が旋回するように構成されている。
【００８４】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第９の実施形態を図２７ないし図３０を用いて説明する。
【００８５】
この実施形態は、マッサージ装置のヘッド８６において、押圧部材８７を交換できるように、押圧部材８７を含むヘッド下部ユニット８８を、この押圧部材８７の駆動機構９０や吸引機構（図示せず）を含むヘッド上部ユニット８９に対して着脱自在にしたものである。
【００８６】
たとえば、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９の両サイドにはリブ９１，９２が突出して設けられており、これらのリブ９１，９２を上下重ね合わせ、固定具９３で上下から挟み込んで結合することで、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９とが両側２ヶ所でロックされるようになっている。
【００８７】
リブ９１，９２には、固定具９３のスライド方向を規制する溝状のレール部９４，９５がそれぞれ設けられており、固定具９３は上下重ね合わせられた各リブ９１，９２の溝状のレール部９４，９５に従ってマニュアル操作でスライドさせることによって、ロックのための取り付けとアンロックのための取り外しが簡単に行えるようになっている。
【００８８】
このように、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９との着脱を可能にしたことで、図３１に示すように、ヘッド下部ユニット８８として、サイズ、形状といった条件が異なる押圧部材８７Ａ，８７Ｂを組み込んだ複数のユニット８８Ａ，８８Ｂをあらかじめ用意しておき、これらを選択的に用いることで、様々な場所、目的のマッサージを一台の装置で行えるようになる。
なお、図３１に示すように、一方の着脱自在なヘッド下部ユニット８８Ａの押圧部材８７Ａはヘッド先端より一部が突出しており、押圧力が他方の着脱自在なヘッド下部ユニット８８Ｂより大きく、より高いマッサージ効果が得られる。
【００８９】
また、ヘッド下部ユニット８８をヘッド上部ユニット８９から分離できることで、ヘッド下部ユニット８８の水洗いが可能になる。このため、オイルを皮膚に塗ってマッサージを行った後、ヘッド下部ユニット８８に付着したオイルをきれいに洗い流すことができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のマッサージ装置によれば、押圧部材によって患部を両側より挟み込むようにして手揉み式のマッサージを行えるので、旧来のローラによるマッサージに比べ、患部深部に向けてマッサージの負荷を加えることができ、良好なマッサージ効果を期待できる。また、ヘッドの開口に吸引された患部を各押圧部材で揉みあげることができ、患部を適度な幅で確実に挟み込んで揉みあげることが可能になる。さらに、吸引式と手揉み式の各マッサージを実現するための制御対象が吸排気系統のみで済み、制御メカニズムが簡単で済む。また、各押圧部材を動作させる機構にチューブを用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態であるマッサージ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のマッサージ装置のマッサージ機本体の平面図である。
【図３】図２のマッサージ機本体の側面断面図である。
【図４】図２のマッサージ機本体の正面断面図である。
【図５】図２のマッサージ機本体のヘッドの開口に患部を押しあてたときの初期状態を示す正面断面図である。
【図６】ヘッド開口への患部吸引と各押圧部材による患部挟み込みの開始状態を示す正面断面図である。
【図７】各押圧部材による患部挟み込みが完了した状態を示す正面断面図である。
【図８】ヘッド開口への患部吸引と各押圧部材による患部挟み込みを解除した状態を示す正面断面図である。
【図９】図２のマッサージ機本体のヘッドの斜視図である。
【図１０】第１の実施形態のヘッドの変形例を示す斜視図である。
【図１１】従来のローラを用いたマッサージの課題を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態である一つの押圧部材を用いたマッサージ装置の構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１２のマッサージ装置をヘッドの開口側から見た平面図である。
【図１４】このマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作の初期状態を示す図である。
【図１５】同じくこのマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作を示す図である。
【図１６】同じくこのマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図１８】図１７のヘッドの別の断面図である。
【図１９】図１７のヘッドの開口側の平面図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２２】本発明の第６の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２３】図２２のヘッドの別の断面図である。
【図２４】本発明の第７の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２５】本発明の第８の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２６】図２５のヘッドの開口側の平面図である。
【図２７】本発明の第９の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２８】図２７のヘッドの分解した断面図である。
【図２９】図２７のヘッドを上部ユニット側から見た平面図である。
【図３０】図２７のヘッドの上下ユニットを分離する際の固定具の取り外しの様子を示す平面図である。
【図３１】ヘッド下部ユニットの交換を示す図である。
【図３２】本実施形態と従来の各マッサージ装置によるマッサージ効果（血流増加度）を比較した結果を示す図表である。
【符号の説明】
１・・・・マッサージ機本体
２・・・・コントローラ
３，２３・・・・胴部
４，２４・・・・ヘッド
５，２５・・・中空部
６，２６・・・・開口
７，８，２７・・・・押圧部材
１０，１１・・・・枢支軸
１２・・・・コイルバネ
１３・・・・操作入力部
１４・・・・制御部
１５，１６・・・・配管
１７・・・・エアチューブ
１８・・・・押圧作用部
１９・・・・吸排気装置
２０・・・・患部
２８・・・・軸受
２９・・・・作動ギア
３０・・・・枢支軸
３１・・・・揺動アーム
３２・・・・モータ
３３・・・・駆動ギア
３４・・・・係合ピン
３５・・・・カム穴
３７・・・・ヘッド内壁面
１００，１０１・・・・マッサージ装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage device for performing automatic massage, and more particularly to a massage device for simultaneously performing suction-type massage and hand-massage type massage.
[0002]
[Prior art]
As a massage device that simultaneously performs a suction-type massage and a hand-massage type massage, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-503397 (Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 10-503397
[0004]
In this massage device, two rollers are arranged apart from each other in a casing, and a conduit having one end connected to a suction source is provided in a depressurized hollow portion formed by the two rollers and two side walls on four sides. Is opened at the other end.
[0005]
When performing massage, a part to be massaged by a patient (hereinafter, referred to as “affected part”) is pressed against two rollers. The two rollers alternately repeat the operation of rotating in the direction of sandwiching the affected part and inviting it to the hollow part, and the reverse operation. This realizes a hand-massage type massage in which the affected area is intermittently grasped.
[0006]
Also, during this time, by performing intermittent decompression by air suction in the hollow part, blood circulation is promoted by vibratory action, and suction-type massage for slimming by sucking subcutaneous and ironic fat details is performed. Has become.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 11, such a conventional massage device tends to be a massage that only pulls the surface layer of the affectedpart 220, and has a problem that it is difficult to obtain a massage feeling deep in the affected part.
[0008]
The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a massage device that can have a good hand-rubbing feeling and is excellent in safety and stability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a head having a hollow structure with one end opened, a decompression mechanism for depressurizing the inside of the head so that an affected part is sucked into the opening of the head, and suction to the opening. And a driving mechanism for operating the pressing member.
[0010]
According to the present invention, the pressing member can perform the pressing massage toward the deep part of the affected part, and a good massage feeling close to hand massage can be obtained.
[0011]
In the present invention, the pressing member may include at least a pair of holding members that sandwich the affected part.
[0012]
According to this, a good massage feeling can be obtained as if the affected part were pinched with the finger of a person.
[0013]
Further, the present invention may further include a control unit that controls the on / off of the pressure reduction by the pressure reduction mechanism and the pressing / release of the pressing member by the driving mechanism in an interlocked manner.
[0014]
As a result, suction and pressing of the affected part into the opening of the head are performed in synchronization with each other, and a rhythmic massage feeling can be obtained. In addition, by using in combination with the pair of holding members described in claim 2, a deep massage feeling can be obtained by nipping and rubbing the affected part pulled by suction with an appropriate width.
[0015]
Further, in the present invention, the drive mechanism may include a tube that expands and contracts as fluid flows in and out, and a fluid supply mechanism that moves fluid in and out of the tube.
[0016]
Thus, only the intake / exhaust system needs to be controlled to realize suction and pressing, and the control mechanism is simple. Further, by using a tube for the mechanism for operating each pressing member, soft pressing can be realized and safety can be improved.
[0017]
Further, in the conventional massage device, it was necessary to drive the roller by the same amount of rotation in each of the forward rotation direction and the reverse rotation direction in order to realize the operation of hand massage with the roller. In this case, each pressing member can be returned to the initial state only by spontaneously discharging the fluid in the tube.
[0018]
Further, according to the present invention, if the head is composed of an upper unit having at least a driving mechanism for the pressing member and a lower unit detachably mountable to the upper unit and having an opening and a pressing member, the shape and the size are each By preparing a plurality of lower units provided with different pressing members, it is possible to enjoy various massages with one massage device.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a view showing an overall configuration of amassage device 100 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a massage machinemain body 1 of themassage device 100, and FIG. FIG. 4 is a front sectional view of the massage machinemain body 1.
[0021]
As shown in FIG. 1, themassage device 100 of the first embodiment includes a massage machinemain body 1 and a controller 2.
[0022]
The massage machinemain body 1 has, for example, abody 3 as a portion to be gripped by a user. Ahead 4 having a circular or polygonal cross section is provided at one end of thebody 3. Thehead 4 has ahollow portion 5, and anopening 6 is provided on asurface 4 a of thehead 4 against which the affected portion is pressed, as an affected portion suction portion exposing thehollow portion 5.
[0023]
Thehollow portion 5 is provided with a pair of sandwiching pressingmembers 7 and 8 as members for pressing the affected part. Abase 9 is provided inside thehead 4, and twopivots 10 and 11 are fixed to thebase 9 in directions parallel to each other. Each of thepivot shafts 10 and 11 supports a corresponding one of the holding-type pressing members 7 and 8 so as to be rotatable.
[0024]
The controller 2 includes an air supply /exhaust device 19, anoperation input unit 13 that receives an operation input from a user as a user interface, and acontrol unit 14 that controls the air supply /exhaust device 19 based on an instruction input from theoperation input unit 13. It is composed of
[0025]
The supply /exhaust device 19 includes a first intake / exhaust system and a second intake / exhaust system, which are two independent intake / exhaust systems. It is possible to control the exhaust time and the like.
[0026]
The first air intake / exhaust system is provided with aflexible pipe 15 so as to intermittently reduce the pressure in thehollow portion 5 closed by closing theopening 6 of thehead 4 with the affected part. This is a system that alternately switches between supply and exhaust. Thus, the affected part is intermittently sucked into theopening 6 of the head 4 (suction and release thereof are alternately performed), and a suction-type massage is performed.
[0027]
The second intake / exhaust system alternately switches fluid in and out of theair tube 17 incorporated in thehead 4 of the massage machinemain body 1 through anotherflexible pipe 16 in time. This is a system for achieving repetition of expansion and contraction of theair tube 17 by this.
[0028]
As shown in FIG. 4, theair tube 17 is disposed between the inner wall of thehead 4 and each of thesandwiching pressing members 7, 8. At both ends of theair tube 17, pressingportions 18, 18 as portions acting on the individualsandwiching pressing members 7, 8 are provided, respectively. In accordance with the expansion / contraction of thepressing action portions 18, 18, thesandwiching pressing members 7, 8 rotate about thepivots 10, 11, respectively.
FIGS. 5 to 8 show how thesandwiching pressing members 7 and 8 rotate.
[0029]
As described above, with the expansion / contraction of thepressing action portions 18, 18 of theair tube 17, the distance between the distal end portions of the holdingtype pressing members 7, 8, which are the holding portions of the affected portion, is variable in the range fromL 1 toL 3. I do. At this time, a hand-massage type massage is performed by intermittently holding the affected part between the distal end portions of the holding-type pressing members 7 and 8.
[0030]
Acoil spring 12 is attached to thepivot shafts 10, 11, and when theair tube 17 contracts, thepressing members 7, 8 rotate in a direction in which the tips of the respective members are separated by the elastic force of thecoil spring 12. Move. This makes it possible to surely return thesandwiching pressing members 7, 8 to the initial position.
[0031]
Theoperation input unit 13 is provided with a main power supply, switch / button for starting / ending massage, and setting various parameters. The parameters that can be set include massage time, intensity, and cycle.
[0032]
Thecontrol unit 14 controls the two intake / exhaust systems of the air supply /exhaust device 19 based on instructions and setting parameters given by the user using theoperation input unit 13.
[0033]
Next, the operation of themassage device 100 according to the first embodiment will be described.
[0034]
The user sets the massage time, intensity, cycle, and the like using the operation input unit of the controller 2.
[0035]
The affected part is pressed against theopening 6 at the tip of thehead 4 and the massage start button of the controller 2 is pressed. Then, thecontrol unit 14 recognizes this and starts the operation of the massage.
[0036]
5 to 8 show a series of operations of themassage device 100 according to the first embodiment.
[0037]
FIG. 5 shows an initial state when the affected part is pressed against theopening 6 at the tip of thehead 4.
[0038]
From this state, the first intake / exhaust system is operated to perform suction, and the second intake / exhaust system is operated to exhaust. Then, as shown in FIG. 6, theaffected part 20 pressed against theopening 6 of thehead 4 is sucked by the suction operation of the first suction and exhaust system. The suction force at this time can be changed by controlling the suction amount of the first suction and exhaust system.
[0039]
On the other hand, the supply of fluid to theair tube 17 is started by the exhaust operation of the second intake / exhaust system, and thepressing action portions 18, 18 on both sides of theair tube 17 gradually expand, so that the respective sandwichingtype pressing members 7, 8 are moved. Press from behind. As a result, thesandwiching pressing members 7, 8 rotate against the elastic force of thecoil spring 12 in a direction approaching each other with thepivots 10, 11 as fulcrums, that is, in the direction of the arrow A, as shown in FIG. It rotates until it is regulated by theside surface 9a of thebase portion 9. Due to the rotation of the holding-type pressing members 7, 8, theaffected part 20 sucked into theopening 6 of thehead 4 is pressed by the holding-type pressing members 7, 8 from both sides.
[0040]
Thereafter, the first intake / exhaust system is evacuated, and the second intake / exhaust system is evacuated. Then, as shown in FIG. 8, the force for sucking theaffected part 20 into theopening 6 of thehead 4 is released by the exhaust operation of the first intake and exhaust system, and theair tube 17 is released by the intake operation of the second intake and exhaust system. Is started, and thepressing portions 18 on both sides of theair tube 17 gradually contract. As a result, while being assisted by the urging force of thecoil spring 12, each of the holding-type pressing members 7, 8 rotates in a direction away from each other, that is, in the direction of the arrow B, and gradually releases the pressing of theaffected part 20, and FIG. It returns to the initial state shown in.
[0041]
The above is one cycle of the massage operation. After that, the suction of the first intake and exhaust system and the exhaust of the second intake and exhaust system are performed again, and the above-described operation is repeated.
[0042]
In this way, the suction massage and the hand massage are performed simultaneously.
[0043]
The feature of themassage device 100 is that the suction massage and the hand massage can be performed at the same time, but the hand massage can be performed by sandwiching the affected part from both sides by the pair of sandwichingpressing members 7 and 8. As compared with the conventional roller massage, a massage load can be applied to the deep part of the affected part, and a good massage effect can be expected.
[0044]
Further, according to themassage device 100, theaffected part 20 pulled up by suction is rubbed by thesandwiching pressing members 7 and 8, so that theaffected part 20 can be securely sandwiched with an appropriate width and rubbed. In other words, if theaffected part 20 is to be rubbed by each of the holding-type pressing members 7 and 8 without being pulled up by suction, when theaffected part 20 is not sufficiently pressed against theopening 6 of thehead 4, the holding-type pressing is performed. Thediseased part 20 cannot be sandwiched between themembers 7 and 8 with a sufficient width, and in the worst case, theaffected part 20 swings and is not stable. On the other hand, according to themassage device 100, anyone can receive a certain massage.
[0045]
Furthermore, themassage device 100 of this embodiment has only two intake / exhaust systems of the supply /exhaust device 19 to be controlled, and the control mechanism is simple.
[0046]
That is, as a mechanism for operating the pair of sandwiching-type pressing members 7 and 8, a mechanical mechanism using an electric motor may be considered in addition to a method of taking air in and out of theair tube 17. Although the two mechanisms are structurally completely different from each other and the overall control becomes more complicated, the problem can be solved by themassage device 100 of this embodiment.
[0047]
Further, by using theair tube 17 as a mechanism for operating the pair of sandwiching-type pressing members 7, 8, soft pressing can be realized and safety can be improved.
[0048]
Further, in the conventional massage device, it is necessary to drive the roller by the same amount of rotation in each of the forward rotation direction and the reverse rotation direction in order to realize the operation of the hand massage by the roller. Then, the pair of sandwichingpressing members 7 and 8 can be returned to the initial state only by spontaneously discharging the fluid in theair tube 17.
[0049]
In themassage device 100 of this embodiment, as shown in FIG. 9, a pair of sandwichingpressing members 7 and 8 are used. However, for example, as shown in FIG. A plurality of pairs of the holding-type pressing members 7a, 7b, 8a, 8b may be arranged in a straight line.
[0050]
Next, a second embodiment of the massage device according to the present invention will be described.
[0051]
12 and 13 show the configuration of amassage device 101 according to the second embodiment.
[0052]
As shown in these figures, themassage device 101 has abody 23 as a portion to be gripped by a user. Arectangular head 24 is provided at one end of thebody 23. Thehead 24 has ahollow part 25, and anopening 26 is provided on asurface 24 a of thehead 24 against which the affected part is pressed, as an affected part suction part exposing thehollow part 25.
[0053]
In thehollow portion 25, a single roller-type pressing member 27, which is a member for pressing the affected part, is provided. The rollertype pressing member 27 is swingably supported via aswing arm 31 on apivot shaft 30 having both ends held by abearing 28 and a bearing hole of anoperation gear 29 at an upper portion of abody 23. . Thedrive gear 29 is connected to adrive gear 33 of amotor 32. By driving themotor 32, for example, by repeating periodic forward / reverse rotation, the roller-type pressing member 27 causes the pendulum to move about thepivot shaft 30 as a fulcrum. It is supposed to.
[0054]
Further, engagement pins 34, 34 are provided on both side surfaces of the roller-type pressing member 27, respectively. The engagement pins 34, 34 are formed on a cam plate (not shown) fixed in thehead 24. It is inserted and held in thecam hole 35. When the roller-type pressing member 27 is actuated by driving themotor 32, the engagingpins 34, 34 on both side surfaces of the roller-type pressing member 27 move along the cam holes 35. This makes it possible for the roller-type pressing member 27 to perform a pendulum motion along a fixed trajectory, thereby stabilizing the operation.
[0055]
14 to 16 show a state of massage by themassage device 101. FIG.
[0056]
Thus, the roller-type pressing member 27 makes a pendulum motion by the driving of themotor 32. At this time, theaffected part 20 is interposed between the roller-type pressing member 27 and theinner wall surface 37 of the head in the moving direction, so that intermittent hand-massage type massage is performed.
[0057]
In addition, themassage device 101 is connected to thehollow portion 25 through aflexible pipe 36 so that the inside of thehollow portion 25 closed by closing theopening 26 of thehead 24 by the affected part is intermittently depressurized. An intake / exhaust system for alternately switching the supply / exhaust of the air is provided. Thus, the affected part is intermittently sucked into theopening 26 of the head 24 (suction and release are alternately performed), and a suction-type massage is performed.
[0058]
In this way, the suction massage and the hand massage are performed simultaneously.
[0059]
Next, a massage device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0060]
17 to 19 are a cross-sectional view and a plan view, respectively, showing the configuration of thehead 44 in the massage device of the present embodiment. Therefore, the body and the like held by the user are omitted.
[0061]
Thehead 44 has ahollow portion 45, and anopening 46 as a diseased portion suction portion that exposes thehollow portion 45 is provided on a surface 44 a of thehead 44 against which the diseased portion is pressed. Although the cross section of thehead 44 is circular in the drawing, the cross section may be a polygon such as a quadrangle.
[0062]
Thehollow portion 45 is provided with a plurality of rotary pressingmembers 47 that press the affected part. Theserotary pressing members 47 are coaxially connected via asingle shaft 48 so that they can rotate simultaneously at fixed positions. Both ends of theshaft 48 are rotatably supported bybearings 49 fixed in thehead 44. Each of therotary pressing members 47 is provided with a plurality of (three in this example) pressingprojections 50 at a constant rotation angle pitch. The rotation angle positions of theprojections 50 when therotary pressing members 47 are fixed to theshaft 48 are selected so that the pressing timings of therotary pressing members 47 are shifted from each other.
[0063]
Agear 51 is coaxially fixed to one end of ashaft 48 to which eachrotary pressing member 47 is fixed. Thegear 51 is connected to adrive gear 58 of amotor 59 viagear groups 52 to 56. In addition, eachrotary pressing member 47 can rotate in both forward and reverse directions by the driving force of themotor 59.
[0064]
The rotation direction of therotary pressing member 47 may be made selectable by a switch operation, or a mode may be provided in which the rotationtype pressing member 47 is alternately rotated in both forward and reverse directions at a fixed time period.
[0065]
Further, in this massage device, thehollow portion 45 is connected through aflexible pipe 60 so that the inside of thehollow portion 45 closed by closing theopening 46 of thehead 44 with the affected part is intermittently depressurized. An intake / exhaust system that alternately switches between supply and exhaust is provided. Thus, the suction of the diseased part into theopening 46 of thehead 44 and the release thereof are alternately performed.
[0066]
When the affected part is being sucked, theprotrusion 50 of each rotatingrotary pressing member 47 presses the sucked affected part, so that a massage close to a hand massage feeling is realized.
[0067]
FIG. 32 shows the result of comparing the massage effect (the degree of increase in blood flow) between the massage device of this embodiment and the conventional roller massage device (FIG. 11). The degree of increase in blood flow is a result of measuring how much redness of the skin has increased before and after massage, and the value before massage is set to 100. A laser Doppler method was used as a measuring method, and a laser having a wavelength of 670 nm was used as a semiconductor laser.
[0068]
Massage was performed under the conditions of mode 1-3 by the massage device of the present embodiment, and the blood flow increase was measured 5 minutes and 10 minutes immediately after use. Here,mode 1 is a mode in which the rotation direction is switched forward / reverse every 1 second, mode 2 is a mode in which the rotation direction is switched forward / reverse every 5 seconds, andmode 3 is a mode in which the drive is continuously driven in a constant rotation direction. Similarly, massage was performed using a conventional roller-type massage device, and the blood flow increase was measured 5 minutes and 10 minutes immediately after use.
[0069]
Comparing the measurement results of the degree of increase in blood flow with each other, it was confirmed that the massage device of the present embodiment can obtain a higher massage effect than the conventional roller massage. In particular, it was confirmed that a more excellent blood circulation promoting effect was obtained by performing the massage by alternately switching the rotation direction.
[0070]
Next, a fourth embodiment according to the massage device of the present invention will be described with reference to FIG.
[0071]
As shown in the figure, in this embodiment, in ahead 61, a plurality ofprojections 62 for pressing an affected part are provided directly on the peripheral surface of ashaft 63. Theseprotrusions 62 are provided on the peripheral surface of theshaft 63 at a constant rotation angle pitch, and theprotrusions 62 adjacent to each other in the direction along theshaft 63 are arranged so that the pressing timing is shifted from each other.
[0072]
The other configuration is the same as that of the third embodiment, and the description is omitted.
[0073]
Next, a fifth embodiment according to the massage device of the present invention will be described with reference to FIG.
[0074]
As in the third embodiment, the massage device of this embodiment has a plurality (three in this example) of rotary press members 47A and 47B provided withpress protrusions 50 at a constant rotation angle pitch. , 47C.
[0075]
The difference from the third embodiment is that the three rotary pressing members 47A, 47B, and 47C are divided into two groups, and the rotation direction is reversed between the groups. Two shafts 65 and 66 are used as a specific realizing means. One of the shafts 65 has a cylindrical shape, and the other shaft 66 is rotatably disposed in the cylinder.Gears 67, 68 are coaxially fixed to one end of each of the shafts 65, 66, and the driving force of a motor (not shown) is individually transmitted to each of thegears 67, 68. Rotate in opposite directions.
[0076]
As a result, the two rotary pressing members 47A and 47C fixed to one shaft 65 and the one rotary pressing member 47B fixed to the other shaft 66 rotate in directions opposite to each other, and twist the affected part. Massage is realized.
[0077]
Next, a sixth embodiment according to the massage device of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0078]
Thehead 69 of the massage device according to this embodiment includes two roller-type pressing members 70 and 71 as members for pressing the affected part. Each roller-type pressing member 70, 71 is provided at one end of aseparate swing arm 72, 73, respectively. The other ends of theswing arms 72 and 73 are individually fixed to side surfaces of twoshafts 74 and 75 rotatably supported bybearings 76 independently of each other. Agear 77 is fixed to one end of each of theshafts 74 and 75, and a driving force from a drive motor (not shown) is individually transmitted to thesegears 77.
[0079]
The twoshafts 74 and 75 are driven so as to reciprocate in a range of a fixed rotation angle in opposite directions in synchronization with each other. Accordingly, the roller-type pressing members 70 and 71 oscillate in the opposite directions while synchronizing with each other, thereby realizing a massage in which the affected part is twisted.
[0080]
Next, a seventh embodiment according to the massage device of the present invention will be described with reference to FIG.
[0081]
The present embodiment is a modification of themassage device 100 of the first embodiment. In themassage device 100 according to the first embodiment, the pair of nipping-type pressing members 7 and 8 rotate so as to approach each other to perform massage by nipping the affected part between the pair of nipping-type pressing members 7 and 8. However, in the seventh embodiment, the pair of holding-type pressing members 78, 79 rotate so as to be separated from each other, and between the holding-type pressing members 78, 79 and theinner wall 81 of thehead 80. The massage is performed by sandwiching the affected part.
[0082]
Next, an eighth embodiment according to the massage apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0083]
The massage device of this embodiment presses theaffected part 20 sucked into theopening 83 of thehead 82 by rubbing the pressingmember 84 from above. The pressingmember 84 is fixed to the tip of arotating shaft 85 provided perpendicular to the surface of theopening 83, and the pressingmember 84 is turned by rotating therotating shaft 85 by a drive mechanism (not shown). Have been.
[0084]
Next, a ninth embodiment of the massage device of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0085]
In this embodiment, the headlower unit 88 including the pressingmember 87 includes adrive mechanism 90 and a suction mechanism (not shown) of the pressingmember 87 so that the pressingmember 87 can be replaced in thehead 86 of the massage device. It is detachable from the headupper unit 89.
[0086]
For example,ribs 91 and 92 are provided on both sides of the headlower unit 88 and the headupper unit 89 so as to protrude, and theseribs 91 and 92 are vertically overlapped and sandwiched by a fixingdevice 93 from above and below for connection. Thus, the headlower unit 88 and the headupper unit 89 are locked at two places on both sides.
[0087]
Theribs 91, 92 are provided with groove-shapedrail portions 94, 95 for regulating the sliding direction of the fixingtool 93, respectively. The fixingtool 93 is provided with groove-shaped rails of theribs 91, 92 which are vertically overlapped. By manually sliding according to theparts 94 and 95, attachment for locking and removal for unlocking can be easily performed.
[0088]
Since the headlower unit 88 and the headupper unit 89 can be attached and detached in this way, as shown in FIG. 31, the headlower unit 88 incorporates pressingmembers 87A and 87B having different conditions such as size and shape. By preparing a plurality ofunits 88A and 88B in advance and selectively using them, it is possible to perform various places and desired massages with one device.
As shown in FIG. 31, the pressingmember 87A of one detachable headlower unit 88A partially protrudes from the head tip, and the pressing force is higher than that of the other detachable headlower unit 88B, which is higher. Massage effect is obtained.
[0089]
Further, since the headlower unit 88 can be separated from the headupper unit 89, the headlower unit 88 can be washed with water. Therefore, after the oil is applied to the skin and massaged, the oil adhering to the headlower unit 88 can be washed away.
[0090]
【The invention's effect】
As described above, according to the massage device of the present invention, the hand massage can be performed by sandwiching the affected part from both sides by the pressing member. A load can be added and a good massage effect can be expected. In addition, the affected part sucked into the opening of the head can be rubbed with each pressing member, and the affected part can be securely sandwiched with an appropriate width and rubbed. Furthermore, only the intake / exhaust system needs to be controlled to realize the suction type massage and the hand massage type massage, and the control mechanism is simple. Further, by using a tube for the mechanism for operating each pressing member, soft pressing can be realized and safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a massage device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a massage machine main body of the massage device of FIG. 1;
FIG. 3 is a side sectional view of the massage machine main body of FIG. 2;
FIG. 4 is a front sectional view of the massage machine main body of FIG. 2;
5 is a front sectional view showing an initial state when the affected part is pressed against the opening of the head of the massage machine main body of FIG. 2;
FIG. 6 is a front sectional view showing a state in which the affected part is sucked into the head opening and the affected part is sandwiched between the pressing members.
FIG. 7 is a front sectional view showing a state in which the sandwiching of the affected part by each pressing member is completed.
FIG. 8 is a front sectional view showing a state in which the suction of the affected part into the head opening and the pinching of the affected part by each pressing member are released.
FIG. 9 is a perspective view of a head of the massage machine main body of FIG. 2;
FIG. 10 is a perspective view showing a modified example of the head of the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining a problem of massage using a conventional roller.
FIG. 12 is a front cross-sectional view illustrating a configuration of a massage device using one pressing member according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of the massage device of FIG. 12 as viewed from the opening side of the head.
FIG. 14 is a diagram showing an initial state of a hand-massage type massage operation by this massage device.
FIG. 15 is a view showing an operation of a hand-massage type massage by the massage device.
FIG. 16 is a view showing the operation of massaging by hand using the massage device.
FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 18 is another sectional view of the head of FIG. 17;
19 is a plan view of the head of FIG. 17 on the opening side.
FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is another sectional view of the head of FIG. 22;
FIG. 24 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to an eighth embodiment of the present invention.
26 is a plan view of the head of FIG. 25 on the opening side.
FIG. 27 is a longitudinal sectional view of a head of a massage device according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is an exploded sectional view of the head of FIG. 27;
FIG. 29 is a plan view of the head of FIG. 27 as viewed from the upper unit side.
30 is a plan view showing a state of removing a fixing tool when separating the upper and lower units of the head in FIG. 27;
FIG. 31 is a diagram showing replacement of a head lower unit.
FIG. 32 is a table showing the results of comparing the massage effect (the degree of increase in blood flow) between the present embodiment and conventional massage devices.
[Explanation of symbols]
1. The body of the massage machine
2. Controller
3,23 ... torso
4, 24 ... head
5, 25 ... hollow part
... opening
7, 8, 27 ... Pressing member
······· 11
12 ... Coil spring
13. Operation input unit
14 Control unit
15,16 ... Piping
17. Air tube
18 ... Pressing action part
19 ··· Intake and exhaust device
20 ... affected area
28 ... Bearing
29 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Operating gear
30 ... Pivot shaft
31 ... Swing arm
32 Motor
33 Drive gear
34 ··· Engagement pin
35 ... Cam hole
37 ··· Head inner wall surface
100, 101 ... massage device

Claims (5)

Translated fromJapanese

一端が開口した中空構造のヘッドと、
患部を前記ヘッドの開口部に吸引させるように前記ヘッド内を減圧する減圧機構と、
前記開口部に吸引された前記患部を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を作動させる駆動機構と
を具備することを特徴とするマッサージ装置。A hollow structure head with one end open,
A decompression mechanism that decompresses the inside of the head so that the affected part is sucked into the opening of the head,
A pressing member that presses the affected part sucked into the opening,
A massage mechanism comprising a drive mechanism for operating the pressing member.前記押圧部材が、患部を挟み込む少なくとも一対の挟持部材からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。The massage device according to claim 1, wherein the pressing member includes at least a pair of holding members that sandwich the affected part.前記減圧機構による減圧のオン／オフと、前記駆動機構による前記押圧部材の押圧／押圧解除とを連動して行うように制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。3. The control device according to claim 1, further comprising a control unit configured to perform control so that on / off of pressure reduction by the pressure reduction mechanism and pressing / release of the pressing member by the driving mechanism are performed in an interlocked manner. 4. Massage equipment.前記駆動機構が、流体の出し入れに伴って膨縮するチューブと、このチューブに流体を出し入れする流体供給機構とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。The massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive mechanism includes a tube that expands and contracts as fluid flows in and out, and a fluid supply mechanism that moves fluid in and out of the tube. .前記ヘッドが、少なくとも前記押圧部材の前記駆動機構を有する上部ユニットと、この上部ユニットに対して着脱自在で、前記開口部および前記押圧部材を有する下部ユニットとで構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のマッサージ装置。The head is constituted by an upper unit having at least the drive mechanism of the pressing member, and a lower unit detachably attached to the upper unit and having the opening and the pressing member. Item 5. The massage device according to any one of Items 1 to 4.

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