【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、都市ごみ等の廃棄
物を熱分解してガス化し、このガス化したガスを高温燃
焼して灰を溶融する熱分解ガス化溶融炉の燃焼制御装置
および燃焼制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combustion control device for a pyrolysis gasification and melting furnace, in which waste such as municipal waste is pyrolyzed and gasified, and the gasified gas is burned at high temperature to melt ash. The present invention relates to a combustion control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱分解ガス化溶融炉は、廃棄物を熱分解
してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下流側に設け
られる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出される排ガスを
燃焼する二次燃焼室とを備えている。2. Description of the Related Art A pyrolysis gasification and melting furnace is a pyrolysis furnace for pyrolyzing and gasifying wastes, an ash melting furnace provided on the downstream side of the pyrolysis furnace, and a ash melting furnace for discharging the ash. And a secondary combustion chamber that burns the exhaust gas.
【０００３】このような熱分解ガス化溶融炉では、前記
熱分解炉に対する廃棄物の供給量や一次空気の供給量が
制御されるが、その際、制御の安定化を図るために、廃
棄物の供給量を制御する制御系の操作量ならびに一次空
気の供給量を制御する制御系の操作量にそれぞれ上限値
および下限値を設定するようにしている。これは、上記
廃棄物の供給量および一次空気の供給量にそれぞれ上下
限値が設定されることを意味している。In such a pyrolysis gasification and melting furnace, the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace and the amount of primary air supplied are controlled. At that time, in order to stabilize the control, the amount of waste is controlled. The upper limit value and the lower limit value are set for the operation amount of the control system that controls the supply amount of the air and the operation amount of the control system that controls the supply amount of the primary air. This means that upper and lower limits are set for the waste supply amount and the primary air supply amount, respectively.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記操作量の上下限値
は、通常、廃棄物供給量等の負荷の変動に対応した値が
設定されるように、予め設定された負荷と上下限値の関
係を示すテーブルに基づいて自動変更される。なお、従
来において、上限値と下限値で規定される操作量の幅は
一定に設定されており、上記上下限値の変更は、この一
定な操作量の幅をシフトすることを意味している。しか
し、上記のように負荷に応じて操作量の上下限値を変更
させても、廃棄物や一次空気の供給量を適正に制御でき
ない場合がある。すなわち、負荷の大きさが同じであっ
ても、例えば廃棄物の嵩比重や発熱量が変動した場合に
は、上記操作量の上下限値をそれに対応する値に変更す
べきであるが、従来の制御では、そのような変更がなさ
れないので、廃棄物や一次空気の供給量の制御性が悪化
することになる。例えば、本来ならば、廃棄物や一次空
気の供給量を増加もしくは減少させなければならないと
きに、上記操作量が上限値もしくは下限値に達して、そ
の供給量の増減が不可能になる。The above-mentioned upper and lower limit values of the manipulated variable are usually the preset load and the upper and lower limit values so that a value corresponding to the fluctuation of the load such as the waste supply amount is set. It is automatically changed based on the relationship table. Incidentally, in the past, the range of the manipulated variable defined by the upper limit value and the lower limit value is set to be constant, and the change of the upper and lower limit values means shifting the width of this constant manipulated value. . However, even if the upper and lower limit values of the manipulated variable are changed according to the load as described above, there are cases where the supply amount of waste or primary air cannot be properly controlled. That is, even if the load is the same, for example, when the bulk specific gravity of the waste or the calorific value fluctuates, the upper and lower limit values of the operation amount should be changed to corresponding values. In the control of No. 1, since such a change is not made, the controllability of the amount of waste and the supply of primary air deteriorates. For example, when the amount of waste or the supply of primary air must be increased or decreased, the operation amount reaches the upper limit value or the lower limit value, and the supply amount cannot be increased or decreased.
【０００５】本発明は、このような状況に鑑み、廃棄物
の嵩比重や発熱量の変動等によらず熱分解炉に対する廃
棄物の供給量や一次空気の供給量を適正に制御すること
が可能な熱分解ガス化溶融炉の燃焼制御装置および燃焼
制御方法を提供することを目的としている。In view of such a situation, the present invention can appropriately control the amount of waste material supplied and the amount of primary air supplied to the pyrolysis furnace irrespective of changes in the bulk specific gravity of the waste material and the amount of heat generation. An object of the present invention is to provide a combustion control device and a combustion control method of a possible pyrolysis gasification and melting furnace.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る燃焼制御装
置は、廃棄物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱
分解炉の下流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉か
ら排出される排ガスを燃焼する二次燃焼室とを備える熱
分解ガス化溶融炉に適用され、前記熱分解炉の温度、前
記灰溶融炉の温度および前記二次燃焼室の温度のうちの
少なくとも１つを検出するとともに、その検出値と所定
の基準値との比較結果に基づいて前記熱分解炉への廃棄
物の供給量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する
燃焼制御装置であって、前記廃棄物の供給量を増大すべ
き状態のときに該供給量が前記上限値に達したことを判
定する第１の判定手段と、前記廃棄物の供給量を減少す
べき状態のときに該供給量が前記下限値に達したことを
判定する第２の判定手段と、前記供給量が上限値に達し
たことが判定された場合、および、前記供給量が下限値
に達したことが判定された場合に、それぞれ強化学習則
に基づいて前記供給量の下限値および上限値を変更する
上下限値変更手段と、を備えることを特徴としている。
本燃焼制御装置によれば、廃棄物の嵩比重や発熱量の変
化等によらず、制御の安定化を保持した状態で熱分解炉
への廃棄物の供給量を適正に制御することができる。A combustion control device according to the present invention comprises a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste to gasify it, an ash melting furnace provided downstream of the thermal decomposition furnace, and the ash. It is applied to a pyrolysis gasification melting furnace including a secondary combustion chamber that burns exhaust gas discharged from the melting furnace, and the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace and the temperature of the secondary combustion chamber Of at least one of the above, and a combustion control for controlling the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace within a range from a lower limit value to an upper limit value based on a comparison result between the detected value and a predetermined reference value. An apparatus, wherein first determination means for determining that the supply amount has reached the upper limit value when the supply amount of the waste should be increased, and the supply amount of the waste should be reduced The second judgment for judging that the supply amount has reached the lower limit value in the state And a lower limit of the supply amount based on the reinforcement learning rule when it is determined that the supply amount reaches the upper limit value and when it is determined that the supply amount reaches the lower limit value. Upper and lower limit value changing means for changing the value and the upper limit value.
According to this combustion control device, it is possible to properly control the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace while maintaining stable control, regardless of changes in the bulk specific gravity and heat generation amount of waste. .
【０００７】また、本発明に係る燃焼制御装置は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室と、該二次燃焼室に併設
されたボイラとを備える熱分解ガス化溶融炉に適用さ
れ、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉の温度、前記二
次燃焼室の温度および前記ボイラの蒸発量のうちの少な
くとも１つを検出するとともに、その検出値と所定の基
準値との比較結果に基づいて前記熱分解炉への廃棄物の
供給量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する燃焼
制御装置であって、前記廃棄物の供給量を増大すべき状
態のときに該供給量が前記上限値に達したことを判定す
る第１の判定手段と、前記廃棄物の供給量を減少すべき
状態のときに該供給量が前記下限値に達したことを判定
する第２の判定手段と、前記供給量が上限値に達したこ
とが判定された場合、および、前記供給量が下限値に達
したことが判定された場合に、それぞれ強化学習則に基
づいて前記供給量の下限値および上限値を変更する上下
限値変更手段と、を備えることを特徴としている。本燃
焼制御装置によっても、廃棄物の嵩比重や発熱量の変化
等によらず、制御の安定化を保持した状態で熱分解炉へ
の廃棄物の供給量を適正に制御することができる。Further, the combustion control device according to the present invention comprises a pyrolysis furnace for pyrolyzing and gasifying wastes, an ash melting furnace provided on the downstream side of the pyrolysis furnace, and an exhaust from the ash melting furnace. Is applied to a pyrolysis gasification and melting furnace provided with a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and a boiler that is attached to the secondary combustion chamber, the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, the At least one of the temperature of the secondary combustion chamber and the evaporation amount of the boiler is detected, and the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace is determined based on the comparison result between the detected value and a predetermined reference value. A combustion control device for controlling within a range from a lower limit value to an upper limit value, the first control method for determining that the supply amount reaches the upper limit value in a state where the supply amount of the waste should be increased. Judgment means and the supply of waste when the amount of supply of the waste should be reduced Is determined to have reached the lower limit value, it is determined that the supply amount has reached the upper limit value, and it has been determined that the supply amount has reached the lower limit value. In this case, upper and lower limit value changing means for changing the lower limit value and the upper limit value of the supply amount based on the reinforcement learning rule are respectively provided. Also with this combustion control device, it is possible to properly control the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace while maintaining stable control regardless of changes in the bulk specific gravity and heat generation amount of the waste.
【０００８】更に、本発明に係る燃焼制御装置は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室とを備える熱分解ガス化
溶融炉に適用され、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉
の温度および前記二次燃焼室の温度のうちの少なくとも
１つを検出するとともに、その検出値と所定の基準値と
の比較結果に基づいて前記熱分解炉への一次空気の供給
量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する燃焼制御
装置であって、前記一次空気の供給量を増大すべき状態
のときに該供給量が前記上限値に達したことを判定する
第１の判定手段と、前記一次空気の供給量を減少すべき
状態のときに該供給量が前記下限値に達したことを判定
する第２の判定手段と、前記供給量が上限値に達したこ
とが判定された場合、および、前記供給量が下限値に達
したことが判定された場合に、それぞれ強化学習則に基
づいて前記供給量の下限値および上限値を変更する上下
限値変更手段と、を備えることを特徴としている。本燃
焼制御装置によれば、廃棄物の嵩比重や発熱量の変化等
によらず、制御の安定化を保持した状態で熱分解炉への
一次空気の供給量を適正に制御することができる。Further, the combustion control device according to the present invention comprises a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste into gas, an ash melting furnace provided downstream of the thermal decomposition furnace, and an exhaust from the ash melting furnace. Applied to a pyrolysis gasification and melting furnace including a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and at least one of the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, and the temperature of the secondary combustion chamber And a combustion control device for controlling the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace within a range from a lower limit value to an upper limit value based on a comparison result between the detected value and a predetermined reference value. A first determining means for determining that the supply amount has reached the upper limit value when the supply amount of the primary air is to be increased, and a first determination means for decreasing the supply amount of the primary air A second judgment means for judging that the supply amount has reached the lower limit value. And, if it is determined that the supply amount reaches the upper limit value, and if it is determined that the supply amount reaches the lower limit value, the lower limit value of the supply amount based on the reinforcement learning rule, respectively. And upper and lower limit value changing means for changing the upper limit value. According to the present combustion control device, it is possible to properly control the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace while maintaining stable control regardless of changes in the bulk specific gravity of waste and the amount of heat generation. .
【０００９】また、本発明に係る燃焼制御装置は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室と、該二次燃焼室に併設
されたボイラとを備える熱分解ガス化溶融炉に適用さ
れ、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉の温度、前記二
次燃焼室の温度および前記ボイラの蒸発量のうちの少な
くとも１つを検出するとともに、その検出値と所定の基
準値との比較結果に基づいて前記熱分解炉への一次空気
の供給量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する燃
焼制御装置であって、前記一次空気の供給量を増大すべ
き状態のときに該供給量が前記上限値に達したことを判
定する第１の判定手段と、前記一次空気の供給量を減少
すべき状態のときに該供給量が前記下限値に達したこと
を判定する第２の判定手段と、前記供給量が上限値に達
したことが判定された場合、および、前記供給量が下限
値に達したことが判定された場合に、それぞれ強化学習
則に基づいて前記供給量の下限値および上限値を変更す
る上下限値変更手段と、を備えることを特徴としてい
る。本燃焼制御装置によっても、廃棄物の嵩比重や発熱
量の変化等によらず、制御の安定化を保持した状態で熱
分解炉への一次空気の供給量を適正に制御することがで
きる。Further, the combustion control device according to the present invention comprises a pyrolysis furnace for pyrolyzing and gasifying waste, a ash melting furnace provided on the downstream side of the pyrolysis furnace, and an exhaust from the ash melting furnace. Is applied to a pyrolysis gasification and melting furnace provided with a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and a boiler that is attached to the secondary combustion chamber, the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, the At least one of the temperature of the secondary combustion chamber and the evaporation amount of the boiler is detected, and the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace is determined based on the comparison result between the detected value and a predetermined reference value. A combustion control device for controlling within a range from a lower limit value to an upper limit value, the first control method for determining that the supply amount reaches the upper limit value in a state in which the supply amount of the primary air should be increased. When the determination means and the state in which the supply amount of the primary air should be reduced Second determining means for determining that the supply amount has reached the lower limit value, and determining that the supply amount has reached the upper limit value and determining that the supply amount has reached the lower limit value In this case, upper and lower limit value changing means for changing the lower limit value and the upper limit value of the supply amount based on the reinforcement learning rule, respectively. Also with this combustion control device, it is possible to properly control the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace while maintaining stable control regardless of changes in the bulk specific gravity of waste and the amount of heat generation.
【００１０】本発明に係る燃焼制御方法は、廃棄物を熱
分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下流側に
設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出される排ガ
スを燃焼する二次燃焼室とを備える熱分解ガス化溶融炉
に適用され、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉の温度
および前記二次燃焼室の温度のうちの少なくとも１つを
検出するとともに、その検出値と所定の基準値との比較
結果に基づいて前記熱分解炉への廃棄物の供給量を下限
値から上限値に至る範囲内で制御する燃焼制御方法であ
って、前記廃棄物の供給量を増大すべき状態のときに該
供給量が前記上限値に達したことを判定するステップ
と、前記廃棄物の供給量を減少すべき状態のときに該供
給量が前記下限値に達したことを判定するステップと、
前記供給量が上限値に達したことが判定された場合、お
よび、前記供給量が下限値に達したことが判定された場
合に、それぞれ強化学習則に基づいて前記供給量の下限
値および上限値を変更するステップと、を含むことを特
徴としている。本燃焼制御方法によれば、廃棄物の嵩比
重や発熱量の変化等によらず、制御の安定化を保持した
状態で熱分解炉への廃棄物の供給量を適正に制御するこ
とができる。In the combustion control method according to the present invention, a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste to gasify it, an ash melting furnace provided on the downstream side of the thermal decomposition furnace, and an exhaust from the ash melting furnace. It is applied to a pyrolysis gasification melting furnace including a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and detects at least one of the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, and the temperature of the secondary combustion chamber. Along with, a combustion control method for controlling the amount of waste supplied to the thermal decomposition furnace within a range from a lower limit value to an upper limit value based on a comparison result between the detected value and a predetermined reference value, A step of determining that the supply amount has reached the upper limit value when the waste supply amount is to be increased, and the supply amount being the lower limit when the waste supply amount is to be reduced. Determining that a value has been reached,
When it is determined that the supply amount reaches the upper limit value, and when it is determined that the supply amount reaches the lower limit value, the lower limit value and the upper limit value of the supply amount based on the reinforcement learning rule, respectively. And a step of changing the value. According to this combustion control method, it is possible to properly control the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace while maintaining stable control, regardless of changes in the bulk specific gravity and heat generation amount of waste. .
【００１１】また、本発明に係る燃焼制御方法は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室と、該二次燃焼室に併設
されたボイラとを備える熱分解ガス化溶融炉に適用さ
れ、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉の温度および前
記ボイラの蒸発量のうちの少なくとも１つを検出すると
ともに、その検出値と所定の基準値との比較結果に基づ
いて前記熱分解炉への廃棄物の供給量を下限値から上限
値に至る範囲内で制御する燃焼制御方法であって、前記
廃棄物の供給量を増大すべき状態のときに該供給量が前
記上限値に達したことを判定するステップと、前記廃棄
物の供給量を減少すべき状態のときに該供給量が前記下
限値に達したことを判定するステップと、前記供給量が
上限値に達したことが判定された場合、および、前記供
給量が下限値に達したことが判定された場合に、それぞ
れ強化学習則に基づいて前記供給量の下限値および上限
値を変更するステップと、を含むことを特徴としてい
る。本燃焼制御方法によっても、廃棄物の嵩比重や発熱
量の変化等によらず、制御の安定化を保持した状態で熱
分解炉への廃棄物の供給量を適正に制御することができ
る。Further, the combustion control method according to the present invention comprises a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste into gas, an ash melting furnace provided downstream of the thermal decomposition furnace, and an exhaust from the ash melting furnace. Applied to a pyrolysis gasification and melting furnace comprising a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and a boiler that is installed in the secondary combustion chamber, the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace and the At least one of the evaporation amounts of the boiler is detected, and the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace ranges from the lower limit value to the upper limit value based on the comparison result between the detected value and a predetermined reference value. A combustion control method for controlling the amount of waste to be supplied, the step of determining that the amount of waste has reached the upper limit when the amount of waste to be supplied is to be increased; and reducing the amount of waste to be supplied. When the supply amount reaches the lower limit value when it should be Setting step, when it is determined that the supply amount reaches the upper limit value, and when it is determined that the supply amount reaches the lower limit value, the supply amount based on the reinforcement learning rule, respectively. Changing the lower limit value and the upper limit value of. Also by this combustion control method, it is possible to appropriately control the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace while maintaining stable control regardless of changes in the bulk specific gravity of the waste and the amount of heat generation.
【００１２】更に、本発明に係る燃焼制御方法は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室とを備える熱分解ガス化
溶融炉に適用され、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉
の温度および前記二次燃焼室の温度のうちの少なくとも
１つを検出するとともに、その検出値と所定の基準値と
の比較結果に基づいて前記熱分解炉への一次空気の供給
量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する燃焼制御
方法であって、前記一次空気の供給量を増大すべき状態
のときに該供給量が前記上限値に達したことを判定する
ステップと、前記一次空気の供給量を減少すべき状態の
ときに該供給量が前記下限値に達したことを判定するス
テップと、前記供給量が上限値に達したことが判定され
た場合、および、前記供給量が下限値に達したことが判
定された場合に、それぞれ強化学習則に基づいて前記供
給量の下限値および上限値を変更するステップと、を含
むことを特徴としている。本燃焼制御方法によれば、廃
棄物の嵩比重や発熱量の変化等によらず、制御の安定化
を保持した状態で熱分解炉への一次空気の供給量を適正
に制御することができる。Further, the combustion control method according to the present invention comprises a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste into gas, an ash melting furnace provided downstream of the thermal decomposition furnace, and a discharge from the ash melting furnace. Applied to a pyrolysis gasification and melting furnace including a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and at least one of the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, and the temperature of the secondary combustion chamber And a combustion control method for controlling the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace within a range from a lower limit value to an upper limit value based on a comparison result between the detected value and a predetermined reference value. , A step of determining that the supply amount has reached the upper limit value when the supply amount of the primary air is to be increased, and the supply amount is determined when the supply amount of the primary air is to be decreased. The step of determining that the lower limit value has been reached, When it is determined that the amount has reached the upper limit value, and when it is determined that the supply amount has reached the lower limit value, the lower limit value and the upper limit value of the supply amount are respectively determined based on the reinforcement learning rule. And a changing step. According to this combustion control method, it is possible to appropriately control the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace while maintaining stable control regardless of changes in the bulk specific gravity of waste and the amount of heat generation. .
【００１３】また、本発明に係る燃焼制御方法は、廃棄
物を熱分解してガス化する熱分解炉と、該熱分解炉の下
流側に設けられる灰溶融炉と、該灰溶融炉から排出され
る排ガスを燃焼する二次燃焼室と、該二次燃焼室に併設
されたボイラとを備える熱分解ガス化溶融炉に適用さ
れ、前記熱分解炉の温度、前記灰溶融炉の温度、前記二
次燃焼室の温度および前記ボイラの蒸発量のうちの少な
くとも１つを検出するとともに、その検出値と所定の基
準値との比較結果に基づいて前記熱分解炉への一次空気
の供給量を下限値から上限値に至る範囲内で制御する燃
焼制御方法であって、前記一次空気の供給量を増大すべ
き状態のときに該供給量が前記上限値に達したことを判
定するステップと、前記一次空気の供給量を減少すべき
状態のときに該供給量が前記下限値に達したことを判定
するステップと、前記供給量が上限値に達したことが判
定された場合、および、前記供給量が下限値に達したこ
とが判定された場合に、それぞれ強化学習則に基づいて
前記供給量の下限値および上限値を変更するステップ
と、を含むことを特徴としている。本燃焼制御方法によ
っても、廃棄物の嵩比重や発熱量の変化等によらず、制
御の安定化を保持した状態で熱分解炉への一次空気の供
給量を適正に制御することができる。Further, the combustion control method according to the present invention comprises a thermal decomposition furnace for thermally decomposing waste into gas, an ash melting furnace provided on the downstream side of the thermal decomposition furnace, and a discharge from the ash melting furnace. Is applied to a pyrolysis gasification and melting furnace provided with a secondary combustion chamber that burns exhaust gas, and a boiler that is attached to the secondary combustion chamber, the temperature of the pyrolysis furnace, the temperature of the ash melting furnace, the At least one of the temperature of the secondary combustion chamber and the evaporation amount of the boiler is detected, and the supply amount of primary air to the pyrolysis furnace is determined based on the comparison result between the detected value and a predetermined reference value. A method of controlling combustion within a range from a lower limit value to an upper limit value, the step of determining that the supply amount has reached the upper limit value in a state in which the supply amount of the primary air should be increased, When the supply amount of the primary air is to be reduced, the supply A step of determining that the lower limit value has been reached, a case where it is determined that the supply amount has reached an upper limit value, and a case where it is determined that the supply amount has reached a lower limit value, respectively. Changing the lower limit value and the upper limit value of the supply amount based on a reinforcement learning rule. Also by this combustion control method, the amount of primary air supplied to the pyrolysis furnace can be appropriately controlled while maintaining stable control, regardless of changes in the bulk specific gravity of the waste and the amount of heat generation.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る熱分解ガス化
溶融炉の燃焼制御装置および燃焼制御方法の実施の形態
について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る燃
焼制御装置が適用された熱分解ガス化溶融炉の概略図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a combustion control device and a combustion control method for a pyrolysis gasification melting furnace according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram of a pyrolysis gasification and melting furnace to which a combustion control device according to an embodiment of the present invention is applied.
【００１５】この熱分解ガス化溶融炉１は、ごみ等の廃
棄物２を熱分解してガス化する熱分解炉３と、この熱分
解炉３の下流側に設けられる灰溶融炉４と、この灰溶融
炉４から排出される排ガス５を燃焼する二次燃焼室６と
を備えている。The pyrolysis gasification and melting furnace 1 comprises a pyrolysis furnace 3 for pyrolyzing and gasifying waste 2 such as dust, and an ash melting furnace 4 provided downstream of the pyrolysis furnace 3. The secondary combustion chamber 6 that burns the exhaust gas 5 discharged from the ash melting furnace 4 is provided.
【００１６】上記熱分解炉３の側方には、廃棄物供給装
置７が配設されている。この廃棄物供給装置７は、所定
量の廃棄物２を熱分解炉３内に供給するものであり、廃
棄物２が投入されるホッパ８と、モータ９で回転駆動さ
れて廃棄物２を搬送するスクリュー１０と、廃棄物２を
熱分解炉３の投入口へ案内するシュート１１とを有して
いる。A waste supply device 7 is arranged beside the thermal decomposition furnace 3. The waste supply device 7 supplies a predetermined amount of waste 2 into the pyrolysis furnace 3, and is rotatably driven by a hopper 8 into which the waste 2 is charged and a motor 9 to convey the waste 2. The screw 10 and the chute 11 for guiding the waste 2 to the charging port of the thermal decomposition furnace 3.
【００１７】熱分解炉３は、その上部が管路１２を介し
て灰溶融炉４に連通され、かつ、その内部に砂層１３の
温度を検出する砂層温度検出センサ１４が配設されてい
る。また、この熱分解炉３の底部には、流量調整用ダン
パ１６を介して一次空気が供給される。An upper part of the thermal decomposition furnace 3 is communicated with the ash melting furnace 4 via a pipe line 12, and a sand layer temperature detecting sensor 14 for detecting the temperature of the sand layer 13 is arranged inside the ash melting furnace 4. Primary air is supplied to the bottom of the pyrolysis furnace 3 via a flow rate adjusting damper 16.
【００１８】上記灰溶融炉４は、管路１２を介して熱分
解炉３から送給される熱分解ガス、未分解残渣、チャ
ー、灰等の混合物を高温燃焼して灰を溶融するものであ
り、その底部に設けられた出滓口１８から溶融スラグ１
９が取り出される。なお、溶融スラグ１９は、図示して
いないスラグ冷却槽などを経て外部に排出される。この
灰溶融炉４には、内部温度を検出する灰溶融炉温度検出
センサ２０が設けられている。The ash melting furnace 4 melts ash by burning a mixture of pyrolysis gas, undecomposed residue, char, ash and the like sent from the pyrolysis furnace 3 through a pipe 12 at a high temperature. There is molten slag 1 from the outlet 18 provided at the bottom
9 is taken out. The molten slag 19 is discharged to the outside through a slag cooling tank (not shown) and the like. The ash melting furnace 4 is provided with an ash melting furnace temperature detection sensor 20 that detects the internal temperature.
【００１９】上記二次燃焼室６は、灰溶融炉４から排出
される排ガス５を再度燃焼すべく、該灰溶融炉４の下流
側に配設され、その内方上部に内部温度を検出する二次
燃焼室温度検出センサ２１が配設されている。この二次
燃焼室６の後流側には、必要に応じてボイラ２３−１が
設置され、その場合、このボイラ２３−１にボイラ蒸発
量を検出するボイラ蒸発量検出センサ２３−２が設けら
れるとともに、排ガスを下流側の排ガス処理設備（図示
せず）に導く煙道２２が接続される。なお、ボイラ２３
−１を設けない場合には、上記煙道２２が二次燃焼室６
の出口に接続される。The secondary combustion chamber 6 is arranged on the downstream side of the ash melting furnace 4 in order to burn the exhaust gas 5 discharged from the ash melting furnace 4 again, and detects the internal temperature at the upper inside thereof. A secondary combustion chamber temperature detection sensor 21 is provided. A boiler 23-1 is installed on the downstream side of the secondary combustion chamber 6 as necessary, and in this case, a boiler evaporation amount detection sensor 23-2 for detecting the boiler evaporation amount is provided in the boiler 23-1. At the same time, the flue 22 that guides the exhaust gas to the exhaust gas treatment facility (not shown) on the downstream side is connected. In addition, the boiler 23
In the case where -1 is not provided, the flue 22 is the secondary combustion chamber 6
Connected to the exit of.
【００２０】上記砂層温度検出センサ１４、灰溶融炉温
度検出センサ２０、二次燃焼室温度検出センサ２１およ
びボイラ蒸発量検出センサ２３−２は、いずれも制御部
２４に接続されている。そして、制御部２４は、これら
のセンサ１４，１５，２０，２１および２３−１の出力
に基づいて、図２に示す手順を実行する。The sand layer temperature detecting sensor 14, the ash melting furnace temperature detecting sensor 20, the secondary combustion chamber temperature detecting sensor 21 and the boiler evaporation amount detecting sensor 23-2 are all connected to the control unit 24. Then, the control unit 24 executes the procedure shown in FIG. 2 based on the outputs of these sensors 14, 15, 20, 21, and 23-1.
【００２１】この手順では、以下に示す条件の内のいず
れか１つが満足されているか否か、もしくは、これらの
条件の中の所定の複数の条件（全ての条件も含む）が共
に満足されているか否かが判断される（ステップ１０
０）。（ａ）熱分解炉３内の砂層１３の温度≦設定値（ｂ）灰溶融炉４内の温度≧設定値（ｃ）二次燃焼室６内の温度≧設定値（ｄ）ボイラ２３−１の蒸発量≧設定値In this procedure, whether or not any one of the following conditions is satisfied, or a plurality of predetermined conditions (including all conditions) among these conditions are satisfied. Whether or not it is determined (step 10)
0). (A) Temperature of sand layer 13 in pyrolysis furnace 3 ≤ set value (b) Temperature in ash melting furnace 4 ≥ set value (c) Temperature in secondary combustion chamber 6 ≥ set value (d) Boiler 23-1 Evaporation amount ≧ set value
【００２２】説明を容易にするため、ここでは上記条件
（ａ）のみについての判断がステップ１００において実
行されるものとする。このステップ１００の判断結果が
ＮＯである場合には、つまり、軽負荷状態である場合に
は、熱分解炉３に対する廃棄物の供給量（前記モータ９
の操作量）が上限値に達しているか否かが判断される
（ステップ１０１）。なお、制御部２４は、熱分解炉３
内の砂層１３の温度を制御する制御系として、砂層１３
の温度についての設定値（目標値）とセンサ１４で検出
される該砂層１３の実温度との偏差が小さくなるように
モータ９を制御する第１の制御系と、該偏差が小さくな
るようにダンパ１６を制御する第２の制御系とを内蔵し
ている。そして、上記ステップ１０１の条件（ａ）につ
いての判断は、上記第１の制御系の操作量に基づいて実
行される。For ease of explanation, it is assumed here that only the condition (a) is judged in step 100. If the determination result of step 100 is NO, that is, if the load is light, the amount of waste supplied to the thermal decomposition furnace 3 (the motor 9
It is determined whether or not the operation amount) has reached the upper limit (step 101). The control unit 24 controls the thermal decomposition furnace 3
As a control system for controlling the temperature of the sand layer 13 in the
The first control system for controlling the motor 9 so that the deviation between the set value (target value) of the temperature of the above and the actual temperature of the sand layer 13 detected by the sensor 14 becomes small, and the deviation becomes small. A second control system for controlling the damper 16 is built in. Then, the determination of the condition (a) in step 101 is performed based on the operation amount of the first control system.
【００２３】上記ステップ１０１において、廃棄物の供
給量が上限値でないと判断された場合には、廃棄物の供
給量が増加されるように上記モータ９の回転数が制御さ
れる（ステップ１０２）。また、同様に、ステップ１０
１で廃棄物の供給量が上限値でないと判断された場合に
は、上記第２の制御系の操作量に基づいて、熱分解炉３
に対する一次空気の供給量（前記ダンパ１６の操作量）
が上限値であるか否かが判断され（ステップ１０３）、
下限値でない場合には、上記一次空気の供給量が増加さ
れるように上記ダンパ１６の開度が制御される（ステッ
プ１０４）。When it is determined in step 101 that the amount of waste supplied is not the upper limit value, the rotation speed of the motor 9 is controlled so that the amount of waste supplied is increased (step 102). . Similarly, in Step 10,
When it is determined that the waste supply amount is not the upper limit value in No. 1, the thermal decomposition furnace 3 is determined based on the operation amount of the second control system.
Amount of primary air supplied to the engine (operation amount of the damper 16)
Is determined to be the upper limit value (step 103),
If it is not the lower limit value, the opening degree of the damper 16 is controlled so that the supply amount of the primary air is increased (step 104).
【００２４】一方、ステップ１０１で廃棄物の供給量が
上限値であると判断された場合、およびステップ１０３
で一次空気の供給量が上限値であると判断された場合に
は、周知の強化学習則（試行錯誤を通じて制御対象（環
境）に適応する学習制御の枠組）を利用した制御パラメ
ータの自動調整処理が実行される（ステップ１０５，１
０６）。On the other hand, when it is judged in step 101 that the amount of waste supplied is the upper limit value, and in step 103
If it is determined that the primary air supply amount is the upper limit value, the automatic adjustment process of the control parameters using the well-known reinforcement learning rule (a learning control framework that adapts to the control target (environment) through trial and error) Is executed (steps 105, 1
06).
【００２５】上記強化学習則を利用した制御パラメータ
の自動調整手法の概要は以下のとおりである。（１）行動選択手法（探査戦略）：行動価値関数Ｑに基
づく行動選択（２）学習モデル：以下に示すＮステップのＱ更新式The outline of the control parameter automatic adjustment method using the above-mentioned reinforcement learning rule is as follows. (1) Action selection method (exploration strategy): Action selection based on action value function Q (2) Learning model: N-step Q update formula shown below
【数１】（３）報酬ｒ：平均値の設定値からの剥離、分散を表す
下式によって与えられる。[Equation 1] (3) Reward r: It is given by the following formula representing the separation and variance of the average value from the set value.
【数２】（４）状態量Ｓt：操作量の下限値、上下幅について図
３に示すようにＮ１，Ｎ２刻みに離散化する。（５）行動ａ：図３に矢印で示す８方向もしくは上下左
右の４方向に行動する。（６）Ｑのマッピング：初期値を入力して、上記（ｉ）
式からＱの値を得る。ニューラルネットワーク等の予測
手法によって全てのＱのとりうる範囲を予測する。[Equation 2] (4) State quantity St : The lower limit value and the vertical width of the manipulated variable are discretized into N1 and N2 steps as shown in FIG. (5) Action a: Act in eight directions indicated by arrows in FIG. 3 or four directions of up, down, left and right. (6) Mapping of Q: Enter the initial value, and enter (i) above.
Obtain the value of Q from the expression. The range that all Q can take is predicted by a prediction method such as a neural network.
【００２６】ここで、上記ステップ１０５，１０６で実
行される廃棄物供給量の上下限値パラメータの自動調整
について具体的に説明する。ステップ１０５では、ある
制御パラメータの組み合わせ（状態量Ｓtである操作量
の下限値、上下限値幅の組み合わせ）に対しての制御対
象の現在値と設定値を観測し、上記式（ｉｉ）によって
一定時間における平均、分散を演算する。そして、その
演算結果から制御性を評価し、その評価を報酬ｒtとし
て受け取る。Here, the automatic adjustment of the upper and lower limit value parameters of the waste supply amount executed in steps 105 and 106 will be specifically described. In step 105, the current value and the set value of the control target for a certain combination of control parameters (combination of the lower limit value of the manipulated variable that is the state quantity St and the upper and lower limit value width) are observed, and by the above formula (ii) Calculate the average and variance in a fixed time. Then, the controllability is evaluated from the calculation result, and the evaluation is received as the reward rt .
【００２７】ここにおけるある制御パラメータの組み合
わせとは、前記第１の制御系におけるモータ９の操作量
のある下限値、上下限値幅であって、図３に示すＮ１刻
みの下限値の中のある下限値と、Ｎ２刻みの上下限値幅
の中のある上下限値幅との組み合わせを意味している。
また、ここにおける上記制御対象の現在値と設定値は、
前記センサ４で検出される現在の砂層１３の温度とそれ
に対する設定値を意味している。なお、図３において、
Ｌｍａｘは最大下限値を示し、また、Ｂｍａｘは最大上
下限値幅を示している。Here, the combination of certain control parameters is a lower limit value and an upper and lower limit value width of the operation amount of the motor 9 in the first control system, and is one of the lower limit values in N1 steps shown in FIG. It means a combination of a lower limit value and an upper and lower limit value width in the upper and lower limit value width in N2 increments.
In addition, the current value and set value of the control target here are
It means the current temperature of the sand layer 13 detected by the sensor 4 and the set value for it. In addition, in FIG.
Lmax represents the maximum lower limit value, and Bmax represents the maximum upper and lower limit value width.
【００２８】上記報酬ｒtに基づいて、上記式（ｉ）と
して示した行動価値関数Ｑ（Ｓt，ａt）が得られる。そ
こで、時間ステップｔをｔ＋１へ進めて、この動価値関
数Ｑを評価基準とする新たな行動ａ´を実行する。すな
わち、制御パラメータ（操作量の下限値、上下限値幅）
の組み合わせを自動更新する。なお、Ｑのマッピング
は、ニューラルネットワーク等の予測手法を用いること
により、未知の制御パラメータの組み合わせに対しての
予測を可能にする。The above reward rtBased on
Action value function Q (St, At) Is obtained. So
Now, move time step t to t + 1 to
A new action a ′ whose evaluation criterion is the number Q is executed. sand
That is, control parameters (lower limit of manipulated variable, upper and lower limit width)
The combination of is automatically updated. Note that Q mapping
Use a prediction method such as a neural network
For unknown control parameter combinations
Enable prediction.
【００２９】以後、以上の手順が繰り返されて、式
（ｉ）に示すようにＱ値が更新され、その結果、熱分解
炉の砂層１３の温度が適正に維持されるように廃棄物供
給量および一次空気供給量が調整される。以上では、ス
テップ１０５において実行される前記制御系１に係る操
作量の上下限値の変更手順を説明したが、ステップ１０
６においても上記に準じた手順が実行されて、前記制御
系２に係る操作量の上下限値が変更される。After that, the above procedure is repeated, and the Q value is updated as shown in the equation (i). As a result, the amount of waste supplied is adjusted so that the temperature of the sand layer 13 of the pyrolysis furnace is properly maintained. And the primary air supply is adjusted. In the above, the procedure for changing the upper and lower limit values of the operation amount related to the control system 1 executed in step 105 has been described.
In 6 as well, the procedure according to the above is executed, and the upper and lower limit values of the manipulated variable related to the control system 2 are changed.
【００３０】次に、前記ステップ１００の判断結果がＹ
ＥＳである場合、つまり、高負荷状態である場合につい
て説明する。この場合、前記第１の制御系の操作量に基
づいて、熱分解炉３に対する廃棄物の供給量（前記モー
タ９の操作量）が下限値に達しているか否かが判断され
（ステップ１０７）、該供給量が下限値でないと判断さ
れた場合には、廃棄物の供給量が減少されるように前記
モータ９の回転数が制御される（ステップ１０８）。ま
た、同様に、ステップ１０７で廃棄物の供給量が下限値
でないと判断された場合には、前記第２の制御系の操作
量に基づいて、熱分解炉３に対する一次空気の供給量
（前記ダンパ１６の操作量）が下限値であるか否かが判
断され（ステップ１０９）、下限値でない場合には、上
記一次空気の供給量が減少されるように上記ダンパ１６
の開度が制御される（ステップ１１０）。Next, the judgment result of the step 100 is Y.
The case of ES, that is, the case of high load will be described. In this case, it is determined whether the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace 3 (the amount of operation of the motor 9) has reached the lower limit value based on the amount of operation of the first control system (step 107). If it is determined that the supply amount is not the lower limit value, the rotation speed of the motor 9 is controlled so that the supply amount of waste is reduced (step 108). Similarly, when it is determined in step 107 that the supply amount of the waste is not the lower limit value, the supply amount of the primary air to the pyrolysis furnace 3 (the above-mentioned supply amount is determined based on the operation amount of the second control system). It is determined whether the operation amount of the damper 16) is the lower limit value (step 109), and if it is not the lower limit value, the damper 16 is adjusted so that the supply amount of the primary air is reduced.
Is controlled (step 110).
【００３１】一方、ステップ１０７で廃棄物の供給量が
下限値であると判断された場合、およびステップ１０９
で一次空気の供給量が下限値であると判断された場合に
は、前述した強化学習則による制御パラメータの自動調
整処理が実行される（ステップ１０５，１０６）。On the other hand, if it is determined in step 107 that the amount of waste supplied is the lower limit, and step 109
If it is determined that the primary air supply amount is the lower limit value, the automatic adjustment processing of the control parameter based on the above-described reinforcement learning rule is executed (steps 105 and 106).
【００３２】ところで、以上においては、ステップ１０
０の判断条件として前記条件（ａ）のみを用いている
が、このステップ１００の判断条件として、前記条件
（ｂ）〜（ｄ）のうちのいずれか１つ、例えば、条件
（ｂ）を用いても良い。この場合、制御部２４には、灰
溶融炉４内の温度を制御する制御系として、この灰溶融
炉４内の温度についての設定値（目標値）とセンサ２０
で検出される該灰溶融炉４の実温度との偏差が小さくな
るように前記モータ９を制御する第３の制御系と、該偏
差が小さくなるように前記ダンパ１６を制御する第４の
制御系とが内蔵される。By the way, in the above, step 10
Although only the condition (a) is used as the determination condition of 0, any one of the conditions (b) to (d), for example, the condition (b) is used as the determination condition of step 100. May be. In this case, the control unit 24 has a set value (target value) for the temperature in the ash melting furnace 4 and the sensor 20 as a control system for controlling the temperature in the ash melting furnace 4.
And a third control system for controlling the motor 9 so that the deviation from the actual temperature of the ash melting furnace 4 detected by the above is reduced, and a fourth control for controlling the damper 16 so as to reduce the deviation. The system is built in.
【００３３】そして、この場合、前記ステップ１０１，
１０７の判断が上記第３の制御系の操作量に基づいて実
行されるとともに、前記ステップ１０３，１０９の判断
が上記第３の制御系の操作量に基づいて実行されること
になる。また、前記ステップ１０５では、上記第３の制
御系の操作量の上下限値が前記強化学習則によって調整
され、また、前記ステップ１０６では、上記第４の制御
系の操作量の上下限値が前記強化学習則によって調整さ
れる。In this case, the steps 101,
The judgment of 107 is executed based on the operation amount of the third control system, and the judgments of steps 103 and 109 are executed based on the operation amount of the third control system. Further, in step 105, the upper and lower limit values of the operation amount of the third control system are adjusted by the reinforcement learning rule, and in step 106, the upper and lower limit values of the operation amount of the fourth control system are adjusted. It is adjusted by the reinforcement learning rule.
【００３４】もちろん、ステップ１００の判断条件とし
て、前記条件（ａ）〜（ｄ）のうちのいくつか、もしく
は全部の組み合わせを使用しても良い。いま、例えば、
条件（ａ），（ｂ）の双方をステップ１００の判断条件
として用いる場合を考えると、その場合、前記ステップ
１０５で、上記第１、第３の制御系の操作量の上下限値
が前記強化学習則によって調整され、また、前記ステッ
プ１０６で、上記第２、第４の制御系の操作量の上下限
値が前記強化学習則によって調整されることになる。As a matter of course, some or all of the above conditions (a) to (d) may be used as the judgment condition in step 100. Now, for example,
Considering the case where both the conditions (a) and (b) are used as the determination condition in step 100, in that case, in step 105, the upper and lower limit values of the operation amounts of the first and third control systems are strengthened. The learning rule is adjusted, and in step 106, the upper and lower limit values of the operation amounts of the second and fourth control systems are adjusted by the reinforcement learning rule.
【００３５】なお、上記実施の形態では、熱分解炉に対
する廃棄物の供給量と一次空気の供給量の双方について
の上下限値を調整するようにしているが、それらの上下
限値の内のいずれか一方のみを調整することも当然可能
である。また、上記実施の形態では、二次燃焼室６の後
流にボイラ２３−１が設けられているので、前記条件
（ｄ）を設定しているが、ボイラ２３−１を設けない場
合には、当然、この条件（ｄ）は不要になる。In the above embodiment, the upper and lower limits of both the amount of waste supplied to the pyrolysis furnace and the amount of primary air supplied are adjusted. It is naturally possible to adjust only one of them. Further, in the above-described embodiment, since the boiler 23-1 is provided in the wake of the secondary combustion chamber 6, the condition (d) is set, but when the boiler 23-1 is not provided, Of course, this condition (d) becomes unnecessary.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る熱分解ガス化溶融炉の燃焼制御装置および燃焼制
御方法によれば、強化学習則に基づいて熱分解炉に対す
る廃棄物の供給量の上下限値および／または一次空気の
供給量の上下限値が変更されるので、該上下限値を廃棄
物の嵩比重や発熱量の変動等によらず適正に設定して、
上記廃棄物の供給量や一次空気の供給量を適正に制御す
ることができる。As is apparent from the above description, according to the combustion control device and the combustion control method of the pyrolysis gasification melting furnace according to the present invention, the waste is supplied to the pyrolysis furnace based on the reinforcement learning rule. Since the upper and lower limit values of the amount and / or the upper and lower limit values of the supply amount of the primary air are changed, the upper and lower limit values are appropriately set regardless of the bulk specific gravity of the waste and the fluctuation of the calorific value,
It is possible to properly control the supply amount of waste and the supply amount of primary air.
【図１】本発明が適用される熱分解ガス化溶融炉の構成
を示す要部概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a main part showing the configuration of a pyrolysis gasification melting furnace to which the present invention is applied.
【図２】制御部において実行される手順の一例を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a procedure executed by a control unit.
【図３】強化学習則に基づいた制御パラメータの自動調
整手法の一例を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of a control parameter automatic adjustment method based on a reinforcement learning rule.
１ 熱分解ガス化溶融炉２ 廃棄物３ 熱分解炉４ 灰溶融炉５ 排ガス６ 二次燃焼室７ 廃棄物供給装置９ モータ１３ 砂層１４ 砂層温度検出センサ１６ ダンパ１７ 一次空２０ 灰溶融炉温度検出センサ２１ 二次燃焼室温度検出センサ２３−１ ボイラ２３−２ ボイラ蒸発量検出センサ２４ 制御部1 Pyrolysis gasification melting furnace2 waste3 Pyrolysis furnace4 Ash melting furnace5 exhaust gas6 Secondary combustion chamber7 Waste supply device9 motors13 sand layer14 Sand layer temperature detection sensor16 damper17 Primary sky20 Ash melting furnace temperature detection sensor21 Secondary combustion chamber temperature detection sensor23-1 Boiler23-2 Boiler evaporation amount detection sensor24 Control unit
─────────────────────────────────────────────────────フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ２３Ｇ 5/027 Ｆ２３Ｇ 5/14 Ｆ ５Ｈ００４ 5/14 5/24 Ｂ 5/24 5/46 Ａ 5/46 Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｅ Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｌ Ｂ０９Ｂ 3/00 ３０３Ｌ Ｆターム(参考） 3K061 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 BA04 DA12 DA19 DB16 DB17 FA01 FA10 FA21 FA25 FA26 3K062 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 CA01 CB03 CB05 CB06 DA01 DA16 DA32 DB01 DB06 DB07 3K065 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 BA04 JA05 JA18 3K078 AA02 AA04 BA02 CA03 CA12 CA13 CA21 4D004 AA46 AC04 BA03 CA27 CA29 CB04 CB05 CB34 CC02 DA01 DA02 DA06 DA11 DA12 DA16 5H004 GA15 GA16 GB04 HA01 HB01 KA44 KA54 KC08 KC28 KD46─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl.7 Identification code FI theme code (reference) F23G 5/027 F23G 5/14 F 5H004 5/14 5/24 B 5/24 5/46 A 5/46 G05B 13/02 E G05B 13/02 L B09B 3/00 303L F term (reference) 3K061 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 BA04 DA12 DA19 DB16 DB17 FA01 FA10 FA21 FA25 FA26 3K062 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 CA16 CB03 DA01 CB03 DA01 CB03 DA01 CB03 DA01 DA32 DB01 DB06 DB07 3K065 AA01 AA16 AB02 AB03 AC01 BA02 BA04 JA05 JA18 3K078 AA02 AA04 BA02 CA03 CA12 CA13 CA21 4D004 AA46 AC04 BA03 CA27 CA29 CB04 CB05 CB34 CC02 DA01 DA02 DA06 DA11 DA12 DA16 5H04 GA01 GA16 GA16 GA16 GA16 GA16 GA01
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