【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、投影した映像を撮
像手段で撮影し、この撮影した映像に基づいて、投影す
る画像の制御を行う映像表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video display device for shooting a projected video with an imaging means and controlling an image to be projected based on the video taken.
【０００２】[0002]
【従来の技術】投影した映像を撮像手段で撮影し、この
撮影した映像に基づき投影する像の制御を行う映像表示
装置に関する従来の技術として、例えば特開２０００−
１９６４８号公報がある。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a video display device for shooting a projected video by an image pickup means and controlling an image projected based on the video taken, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-
There is a publication of 19648.
【０００３】この公報に開示されているような従来技術
の課題、解決手段、効果は次のとおりである。The problems, solving means, and effects of the prior art as disclosed in this publication are as follows.
【０００４】まず、課題は、表示映像の焦点調整に要す
る手間を不要にすると共に、ピンぼけのない鮮鋭な映像
の表示を可能とすることにある。First, the problem is to eliminate the labor required for adjusting the focus of a display image and to enable the display of a sharp image without blurring.
【０００５】そして、解決手段は、以下のとおりであ
る。まず、スクリーン上に投影表示された映像をビデオ
カメラによって撮影してビデオ信号を得る。焦点調節動
作制御部は、このビデオ信号から高周波成分を抽出して
評価値を求め、この評価値の映像フレーム間での変化に
基づいて投影レンズ部を駆動して、スクリーン上の映像
の焦点調節を行う。The solution is as follows. First, an image projected and displayed on the screen is shot by a video camera to obtain a video signal. The focus adjustment operation control unit extracts a high frequency component from the video signal to obtain an evaluation value, drives the projection lens unit based on the change of the evaluation value between image frames, and adjusts the focus of the image on the screen. I do.
【０００６】結果、映写装置の動作中においても、自動
的に、映像の鮮鋭度を良好に保つことができるという効
果を有する。As a result, there is an effect that the sharpness of the image can be automatically maintained good even during the operation of the projection apparatus.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
な表示映像に関しては、上記のような焦点調整の他に
も、色の調整、輝度の調整、歪みの調整等を必要とする
場合もある。上記公報に開示の従来の技術では、このよ
うな調整に関して考慮されておらず、対応することがで
きなかった。However, with respect to a general display image, in addition to the focus adjustment as described above, there are cases where color adjustment, brightness adjustment, distortion adjustment, etc. are required. The conventional technique disclosed in the above publication does not consider such adjustment and cannot cope with such adjustment.
【０００８】更に、投影する映像のぶれ補正に関する技
術、あるいは、投影することが可能な領域が存在するか
否かの判断を行う技術に関しても従来の技術では考慮さ
れていなかった。Further, the conventional technique has not taken into consideration the technique for correcting the blur of the projected image or the technique for determining whether or not there is a projectable region.
【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、種々の画像補正処理、ぶれ補正等が可能で、適正な
領域に映像を投影できる映像表示装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image display device capable of performing various image correction processes, blur correction, etc., and projecting an image in an appropriate region. .
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による映像表示装置は、投影すべき映像情
報を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段に入力
された映像情報に対して補正処理を行う画像補正手段
と、上記画像補正手段で補正処理された映像情報に基づ
く映像をスクリーン面に投影する投影手段と、上記投影
手段が投影したスクリーン面上の映像を撮影する撮像手
段と、を具備し、上記画像補正手段は、上記撮像手段が
撮影した映像情報に基づき、補正処理を行う、ことを特
徴とする。In order to achieve the above object, a video display device according to the present invention has an image input means for inputting video information to be projected, and an image information input to the image input means. Image correction means for performing a correction process on the screen surface, projection means for projecting a video image based on the video information corrected by the image correction means on a screen surface, and imaging for shooting a video image on the screen surface projected by the projection means. The image correction means performs a correction process based on the image information captured by the imaging means.
【００１１】即ち、本発明の映像表示装置によれば、撮
像手段で撮影した映像情報に基づいて、投影する映像情
報の補正処理を行う。That is, according to the image display device of the present invention, the correction process of the image information to be projected is performed based on the image information photographed by the image pickup means.
【００１２】従って、このように撮像手段で撮影した映
像情報を用いることで、映像情報に対する適正な補正処
理が行える。Therefore, by using the image information taken by the image pickup means in this way, an appropriate correction process can be performed on the image information.
【００１３】なお、上記画像補正手段が行う補正処理
は、上記入力された映像情報の色に関する補正であるこ
とができる。あるいは、上記画像補正手段が行う補正処
理は、上記入力された映像情報の輝度に関する補正であ
ることができる。または、上記画像補正手段が行う補正
処理は、上記入力された映像情報の幾何的情報に関する
補正であっても良い。The correction processing performed by the image correction means may be correction relating to the color of the input video information. Alternatively, the correction processing performed by the image correction means may be correction relating to the brightness of the input video information. Alternatively, the correction processing performed by the image correction means may be correction relating to geometric information of the input video information.
【００１４】この場合、上記投影手段は、テストチャー
トの画像を投影し、上記撮像手段は、上記投影されたテ
ストチャートの画像を撮影し、上記画像補正手段は、上
記撮像手段が撮影したテストチャートの映像情報に基づ
き、補正処理を行う。また、上記テストチャートの画像
は、上記画像補正手段が補正の対象とする色を含んだカ
ラーチャートであることができる。あるいは、上記テス
トチャートの画像情報を記憶するテストチャート画像記
憶手段を更に具備し、上記画像補正手段は、上記テスト
チャート画像記憶手段が記憶するテストチャートの画像
情報と、上記撮像手段が撮影したテストチャートの映像
情報と、を比較し、この比較結果に基づき補正処理を行
うものとしても良い。さらには、上記撮像手段は、上記
投影されたテストチャート画像と共に、上記投影手段が
映像を投影するスクリーン面上の近傍に配置したカラー
チャートが印刷されたテストチャートシートも撮影可能
なように構成され、上記画像補正手段は、上記撮像手段
が撮影したテストチャートシート上に印刷された上記カ
ラーチャートの画像情報と、上記撮像手段が撮影したス
クリーン面に投影されたカラーチャートの映像情報と、
を比較し、この比較結果に基づき色補正処理を行うよう
にしても良い。In this case, the projection means projects the image of the test chart, the imaging means photographs the projected test chart image, and the image correction means the test chart photographed by the imaging means. The correction process is performed based on the video information. Further, the image of the test chart can be a color chart including a color to be corrected by the image correction unit. Alternatively, the image correction means further comprises a test chart image storage means for storing image information of the test chart, and the image correction means stores the test chart image information stored in the test chart image storage means and the test imaged by the imaging means. It is also possible to compare the video information of the chart and the correction processing based on the comparison result. Further, the image pickup means is configured to be able to shoot a test chart sheet on which a color chart arranged near the screen surface on which the projection means projects the image is printed together with the projected test chart image. The image correction means includes image information of the color chart printed on the test chart sheet photographed by the image pickup means, and image information of the color chart projected on the screen surface photographed by the image pickup means,
May be compared, and the color correction processing may be performed based on the comparison result.
【００１５】また、上記画像補正手段が行う補正処理
が、上記入力された映像情報の色に関する補正である場
合、上記撮像手段は、上記投影手段が映像を投影してな
い状態でのスクリーン面を撮影し、上記画像補正手段
は、上記撮像手段が撮影したスクリーン面の色に関する
情報に基づき、上記入力された映像情報の色に関する補
正を行うものとすることができる。あるいは、上記画像
補正手段は、観察者にとって違和感のない色となるよう
に上記入力された映像情報の色に関して補正するように
しても良い。Further, when the correction processing performed by the image correction means is correction relating to the color of the input video information, the image pickup means displays the screen surface in a state in which the projection means is not projecting an image. The image is corrected, and the image correction unit may correct the color of the input video information based on the color information of the screen surface captured by the imaging unit. Alternatively, the image correction means may correct the color of the input image information so that the color does not feel uncomfortable for the observer.
【００１６】また、上記画像補正手段が行う補正処理
が、上記入力された映像情報の幾何的情報に関する補正
である場合には、上記撮像手段は、上記投影手段が映像
を投影するスクリーン面上の近傍に配置した長方形の図
形が印刷されたテストチャートシートも撮影可能なよう
に構成され、上記画像補正手段は、上記撮像手段が撮影
した上記テストチャートシート上に印刷された長方形の
各辺と、上記撮像手段が撮影したスクリーン面に投影さ
れた映像の輪郭の各辺と、をそれぞれ一致または平行と
なるように補正する台形歪み補正処理を行うものとする
ことができる。あるいは、上記撮像手段は、上記投影手
段が映像を投影するスクリーン面上の近傍に配置したテ
ストチャートシートの各縁部を撮影可能なように構成さ
れ、上記画像補正手段は、上記撮像手段が撮影した上記
テストチャートシートの各縁部と、上記撮像手段が撮影
したスクリーン面に投影された映像の輪郭の各辺と、を
それぞれ一致または平行になるように補正する台形歪み
補正処理を行うものとしても良い。Further, when the correction process performed by the image correction means is a correction relating to the geometrical information of the input video information, the imaging means causes the projection means to project an image on a screen surface. A test chart sheet on which a rectangular figure arranged in the vicinity is printed is also configured to be photographed, and the image correction means is each side of a rectangle printed on the test chart sheet photographed by the imaging means, It is possible to perform trapezoidal distortion correction processing for correcting each side of the contour of the image projected on the screen surface photographed by the image pickup unit so as to be coincident with or parallel to each other. Alternatively, the image pickup means is configured to be able to photograph each edge portion of a test chart sheet arranged in the vicinity of the screen surface on which the projection means projects an image, and the image correction means is photographed by the image pickup means. As a trapezoidal distortion correction process for correcting each edge portion of the test chart sheet and each side of the contour of the image projected on the screen surface photographed by the image pickup means so as to match or parallel to each other. Is also good.
【００１７】また、上記撮像手段は、上記投影手段が映
像を投影するスクリーン面の各縁部を撮影可能なように
構成され、上記画像補正手段は、上記撮像手段が撮影し
たスクリーン面の各縁部と、上記撮像手段が撮影した上
記スクリーン面に投影された映像の輪郭の各辺と、をそ
れぞれ一致または平行になるように補正する台形歪み補
正処理を行うものとしても良い。Further, the image pickup means is constructed so as to be able to photograph each edge portion of the screen surface on which the projection means projects an image, and the image correction means is arranged to photograph each edge portion of the screen surface photographed by the image pickup means. It is also possible to perform trapezoidal distortion correction processing for correcting the portion and the sides of the contour of the image projected on the screen surface photographed by the image pickup means so as to match or be parallel to each other.
【００１８】更には、上記画像補正手段が行う補正処理
が、上記入力された映像情報の幾何的情報に関する補正
である場合に、上記撮像手段が、上記投影手段とは別体
で離れた位置に設置された映像表示装置では、上記投影
手段が投影する台形歪みのない映像の輪郭を上記撮像手
段で撮像し、この撮像した画像情報を記憶する初期設定
記憶手段を更に具備し、上記画像補正手段は、上記撮像
手段が撮影したスクリーン面に投影された映像の輪郭の
各辺と、上記初期設定記憶手段が記憶する台形歪みのな
い映像の輪郭の各辺と、をそれぞれ一致または平行にな
るように補正する台形歪み補正処理を行うようにしても
良い。Further, when the correction process performed by the image correction means is correction relating to the geometrical information of the input video information, the image pickup means is located at a position separate from the projection means. The installed image display device further comprises an initial setting storage unit for capturing the contour of the image without trapezoidal distortion projected by the projecting unit by the image capturing unit and storing the image information of the captured image. So that each side of the contour of the image projected on the screen surface photographed by the image pickup means and each side of the contour of the image without trapezoidal distortion stored in the initial setting storage means are aligned or parallel to each other. The trapezoidal distortion correction process may be performed.
【００１９】また、本発明による映像表示装置は、投影
すべき映像情報を入力する画像入力手段と、上記画像入
力手段に入力された映像情報に基づく映像をスクリーン
面に投影する投影手段と、上記投影手段が映像を投影可
能な領域が有るか否かを判断する投影可能領域判断手段
と、を具備し、上記投影手段は、上記投影可能領域判断
手段が投影可能と判断した領域に対して映像を投影す
る、ことを特徴とする。The image display apparatus according to the present invention further comprises image input means for inputting image information to be projected, projection means for projecting an image based on the image information input to the image input means onto a screen surface, and Projectable area determining means for determining whether or not the projecting area can project an image, wherein the projecting means is configured to project an image to the area determined to be projectable by the projectable area determining means. Is projected.
【００２０】即ち、本発明の映像表示装置によれば、撮
像手段で撮影した映像情報に基づいて、投影手段が映像
を投影可能な領域が有るか否かを判断し、投影可能な領
域に映像を投影する。なお、投影不能な領域に対して
は、映像を投影しないという手法もあるし、適正な輝度
値（明るさ）までプロジェクタの光源の光量を減光させ
るという手法もある。本発明は、このどちらの手法も含
んでいる。That is, according to the video display device of the present invention, it is judged whether or not there is an area in which the projection means can project an image based on the video information taken by the imaging means, and the image is displayed in the projectable area. To project. Note that there is a method of not projecting an image in an unprojectable area, or a method of reducing the light amount of the light source of the projector to an appropriate luminance value (brightness). The present invention includes both of these approaches.
【００２１】従って、このように撮像手段で撮影した映
像情報を用いることで、適正な領域に映像を投影するこ
とができる。Therefore, by using the image information taken by the image pickup means in this way, the image can be projected on an appropriate area.
【００２２】なお、上記投影手段が投影したスクリーン
面上の映像を撮影する撮像手段を更に具備し、上記投影
可能領域判断手段は、上記撮像手段が撮影した映像情報
に基づき投影可能領域の存在を判断し、投影可能領域が
無いと判断した際には、上記撮像手段が撮像する領域を
動かして投影可能領域をサーチするようにしても良い。
あるいは、上記投影可能領域判断手段は、人物の顔が存
在すると認識した領域を投影不能領域として判断するも
のとしても良い。更には、上記投影可能領域判断手段
は、動体が存在すると認識した領域を投影不能領域とし
て判断するようにしても良い。The projection means further comprises an image pickup means for picking up an image on the screen surface projected by the projection means, and the projectable area determination means determines the existence of the projectable area based on the image information taken by the image pickup means. If it is determined that there is no projectable area, the area imaged by the imaging unit may be moved to search for the projectable area.
Alternatively, the projectable area determination means may determine an area recognized as having a human face as an unprojectable area. Furthermore, the projectable area determination means may determine the area recognized as the presence of a moving body as an unprojectable area.
【００２３】この場合、上記投影可能領域判断手段が判
断した投影可能領域に、上記投影手段が映像を投影可能
なように投影サイズの制御を行う投影サイズ制御手段を
更に具備することが好ましい。In this case, it is preferable that the projection means further comprises projection size control means for controlling the projection size so that the projection means can project an image in the projection area determined by the projection area determination means.
【００２４】また、本発明による映像表示装置は、投影
すべき映像情報を入力する画像入力手段と、上記画像入
力手段に入力された映像情報に基づく映像をスクリーン
面に投影する投影手段と、上記投影手段が映像を投影す
るスクリーン面と上記投影手段との相対的な時系列での
位置ずれ量を検出するぶれ量検出手段と、上記ぶれ量検
出手段が検出した位置ずれ量に基づき、上記投影手段が
映像を投影する位置を制御する投影位置制御手段と、を
具備することを特徴とする。The image display device according to the present invention further comprises image input means for inputting image information to be projected, projection means for projecting an image based on the image information input to the image input means onto a screen surface, and A blur amount detecting means for detecting a relative time-series positional shift amount between the screen surface on which the projecting means projects an image and the projecting means, and the projection amount based on the positional shift amount detected by the blur amount detecting means. Projection position control means for controlling the position at which the means projects the image.
【００２５】即ち、本発明の映像表示装置によれば、撮
像手段で撮影した映像情報に基づいて、投影する映像の
ぶれ補正処理を行う。That is, according to the video display device of the present invention, the blur correction process of the projected video is performed based on the video information taken by the imaging means.
【００２６】従って、このように撮像手段で撮影した映
像情報を用いることで、映像情報に対するぶれ補正が施
され、スクリーン面に対して常に略同一位置に映像を投
影することができる。Therefore, by using the image information photographed by the image pickup means in this way, the image information is subjected to the blur correction, and the image can be projected always at substantially the same position on the screen surface.
【００２７】なお、上記投影手段が投影したスクリーン
面上の映像を撮影する撮像手段を更に具備し、上記ぶれ
量検出手段は、上記撮像手段が撮影する領域内に存在し
且つ上記スクリーン面に対して相対的な時系列での位置
ずれがない基準となる対象物を設定し、この対象物と上
記投影手段が投影した映像の輪郭との相対的な時系列で
の位置ずれ量をなくすようにするようにしても良い。It is to be noted that the image pickup means further includes an image pickup means for picking up an image on the screen surface projected by the projection means, and the blur amount detection means is present in an area picked up by the image pickup means and with respect to the screen surface. By setting a reference object that does not have a relative time-series positional deviation, eliminate the relative time-series positional deviation amount between this object and the contour of the image projected by the projection means. It may be done.
【００２８】この場合、上記基準となる対象物は、上記
スクリーン面の縁部であることができる。あるいは、上
記基準となる対象物は、上記スクリーン面上に存在する
所定の図形であっても良い。In this case, the reference object may be an edge of the screen surface. Alternatively, the reference object may be a predetermined graphic existing on the screen surface.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３０】図１の（Ａ）は、本発明の一実施の形態に
係る映像表示装置の全体構成を示す図で、本映像表示装
置は、プロジェクタ１１、雲台１２、プロジェクタ駆動
部１３、投影位置／投影サイズ制御部１４、画像補正部
１５、投影画像入力部１６、カメラ１７、テストチャー
ト画像メモリ１８、セレクタ１９、カメラ駆動部２０、
制御部２１、及びユーザ・インターフェース部２２から
構成されている。FIG. 1A is a diagram showing the overall configuration of a video display device according to an embodiment of the present invention. The video display device includes a projector 11, a platform 12, a projector drive section 13, a projection unit. Position / projection size control unit 14, image correction unit 15, projection image input unit 16, camera 17, test chart image memory 18, selector 19, camera drive unit 20,
It is composed of a control unit 21 and a user interface unit 22.
【００３１】ここで、上記プロジェクタ１１は、映像
（動画、静止画、共に含む。以下では同じ意味で「画
像」も用いている）情報に基づく映像をスクリーンに対
して投影することによってスクリーン面上に投影画像１
０１を表示するためのものである。なお、このプロジェ
クタ１１に使用する表示デバイスは、特に限定するもの
ではない。例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ）であっても
良いし、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭ
Ｄ；テキサス・インスツルメンツ社の商標）でも良い
し、或いは、いわゆる三管式のプロジェクタを用いても
良い。また、このプロジェクタ１１は、スクリーンの背
面側から投射するリア投影式プロジェクタであっても良
いし、スクリーンの前面側から投影するフロント投影式
プロジェクタであっても良い。Here, the projector 11 projects an image based on image information (including both moving image and still image. In the following, “image” is also used in the same meaning) information on the screen to project it on the screen surface. Projected image 1
It is for displaying 01. The display device used for the projector 11 is not particularly limited. For example, it may be a liquid crystal display element (LCD), or a digital micromirror device (DM).
D; trademark of Texas Instruments), or a so-called three-tube projector may be used. Further, the projector 11 may be a rear projection type projector that projects from the rear side of the screen or a front projection type projector that projects from the front side of the screen.
【００３２】上記雲台１２は、上記プロジェクタ１１が
投影する投影画像１０１の位置を移動させるためのもの
である。即ち、上記プロジェクタ１１のパン動作を可能
にするためのものである。The platform 12 is for moving the position of the projected image 101 projected by the projector 11. That is, it is for enabling the pan operation of the projector 11.
【００３３】上記プロジェクタ駆動部１３は、上記プロ
ジェクタ１１に対して映像信号や制御信号を送り、上記
プロジェクタ１１を動作させるものである。The projector drive section 13 sends a video signal and a control signal to the projector 11 to operate the projector 11.
【００３４】上記投影位置／投影サイズ制御部１４は、
上記プロジェクタ１１が映像を投影する場所とサイズの
情報に関する制御信号を、上記プロジェクタ駆動部１３
に対して出力するものである。また、映像を投影する場
所を大きく動かす場合には、その移動量及び移動方向を
示す制御信号を上記雲台１２に対して出力する。更に、
この投影位置／投影サイズ制御部１４は、投影する映像
情報に対応する映像信号を上記画像補正部１５に供給す
る。The projection position / projection size control section 14 is
The projector drive unit 13 sends a control signal related to information on the location and size of the image projected by the projector 11
Is output to. Further, when the place where the image is projected is largely moved, a control signal indicating the amount and direction of the movement is output to the platform 12. Furthermore,
The projection position / projection size control unit 14 supplies a video signal corresponding to the video information to be projected to the image correction unit 15.
【００３５】上記画像補正部１５は、投影する映像情報
に対する色補正、輝度補正、幾何的（本実施の形態で
は、台形）歪み補正等の画像処理を行うものであり、各
補正量を記憶するメモリ部も有する。そして、それらの
補正後の映像信号を上記上記プロジェクタ駆動部１３に
対して出力するものである。The image correction section 15 performs image processing such as color correction, brightness correction, geometrical (trapezoidal in this embodiment) distortion correction on projected image information, and stores each correction amount. It also has a memory unit. Then, the corrected video signal is output to the projector drive unit 13.
【００３６】上記投影画像入力部１６は、外部から入力
される映像信号の入力部であり、映像信号入力に際して
の種々の電気回路（映像信号がアナログ信号の場合、電
気回路として少なくともＡ／Ｄ変換器を有する）も当然
含んでいる。また、入力された画像信号を画像情報とし
て格納するメモリを有しても良い。このようなメモリが
有ると、入力画像を一旦格納できるので、画像処理等に
時間がかかる場合でも処理のタイミングを取り易くなる
という効果がある。The projection image input section 16 is an input section for a video signal input from the outside, and various electric circuits for inputting the video signal (when the video signal is an analog signal, at least A / D conversion is performed as the electric circuit. Of course) is also included. Further, it may have a memory for storing the input image signal as image information. With such a memory, the input image can be temporarily stored, so that there is an effect that the timing of the processing can be easily taken even when it takes time to perform the image processing and the like.
【００３７】上記カメラ１７は、上記プロジェクタ１１
が投影した投影画像１０１を撮影可能なように配置され
ているものである。このカメラ１７は、該映像表示装置
と一体であっても良いし、上記プロジェクタ１１の筐体
内にあっても良いし、市販のカメラを当該映像表示装置
とは別体に配置して構成しても良い。また、このカメラ
１７は、上記雲台１２上に上記プロジェクタ１１と共に
固定しておいても良い。The camera 17 corresponds to the projector 11
The projection image 101 projected by is arranged so that it can be photographed. The camera 17 may be integrated with the video display device, may be in the housing of the projector 11, or may be a commercially available camera that is arranged separately from the video display device. Is also good. Further, the camera 17 may be fixed together with the projector 11 on the platform 12.
【００３８】上記テストチャート画像メモリ１８は、後
述するカラーチャート、台形歪み補正用チャートの画像
情報を記憶するメモリである。The test chart image memory 18 is a memory for storing image information of a color chart and a trapezoidal distortion correction chart which will be described later.
【００３９】上記セレクタ１９は、上記プロジェクタ１
１で投影する映像信号として、上記投影画像入力部１６
からの信号、又は、上記テストチャート画像メモリ１８
からの信号の何れかを選択するためのものである。該セ
レクタ１９によってセンタクレタ信号は、上記投影位置
／投影サイズ制御部１４に供給される。The selector 19 corresponds to the projector 1
As the video signal to be projected at 1, the projection image input unit 16
Signal from the test chart image memory 18 or
Is for selecting any of the signals from. The center Creta signal is supplied to the projection position / projection size control unit 14 by the selector 19.
【００４０】上記カメラ駆動部２０は、上記カメラ１７
に対して制御信号を送り、上記カメラ１７を動作させる
ものである。The camera driving section 20 includes the camera 17
To send a control signal to the camera 17 to operate the camera 17.
【００４１】上記制御部２１は、例えばＣＰＵやメモリ
部等で構成されており、当該映像表示装置全体、特に
は、上記投影位置／投影サイズ制御部１４、上記画像補
正部１５、上記投影画像入力部１６、上記セレクタ１
９、及び上記カメラ駆動部２０のコントロールを行うも
のである。更に、この制御部２１は、上記カメラ１７か
らの映像信号を受け取り、上記プロジェクタ１１が投影
している投影画像１０１に関する情報を認識する機能も
有する。The control unit 21 is composed of, for example, a CPU, a memory unit, etc., and the entire image display apparatus, in particular, the projection position / projection size control unit 14, the image correction unit 15, and the projection image input. Part 16, the selector 1
9 and controls the camera drive unit 20. Further, the control unit 21 also has a function of receiving a video signal from the camera 17 and recognizing information about the projection image 101 projected by the projector 11.
【００４２】そして、上記ユーザ・インターフェース部
２２は、操作者が当該映像表示装置に対して動作の指令
を行ったり、或いは、当該映像表示装置から操作者に当
該装置の動作状況を表示するためのものである。The user interface section 22 is used by the operator to issue an operation command to the video display device or to display the operation status of the device from the video display device to the operator. It is a thing.
【００４３】次に、このような構成の本発明の一実施の
形態に係る映像表示装置の動作を説明する。Next, the operation of the image display device according to the embodiment of the present invention having such a configuration will be described.
【００４４】本実施の形態では、上記投影画像入力部１
６に入力された映像信号に基づく映像を表示する通常表
示モードと、投影する映像の色補正、輝度補正、台形歪
み補正等に用いる補正量を求めるための補正量演算用表
示モードとの２つの表示モードを有している。In the present embodiment, the projection image input section 1 is used.
6, a normal display mode for displaying a video based on the video signal input, and a display mode for correction amount calculation for obtaining a correction amount used for color correction, brightness correction, trapezoidal distortion correction, etc. of the projected image. It has a display mode.
【００４５】そこで、まず、上記補正量演算用表示モー
ドの動作について、各補正毎に説明する。Therefore, first, the operation of the correction amount calculation display mode will be described for each correction.
【００４６】即ち、上記制御部２１は、色補正量を求め
るために、上記信号セレクタ１９、上記投影位置／投影
サイズ制御部１４を介して、上記テストチャート画像メ
モリ１８から色補正用カラーチャートの画像情報を上記
画像補正部１５へ読み出し、上記画像補正部１５を、図
１の（Ｂ）に示すようにその色補正用カラーチャートの
画像情報に基づく画像（カラーチャート画像１０２）を
上記プロジェクタ１１で投影すべく、制御する。なおこ
の際、上記投影位置／投影サイズ制御部１４及び上記画
像補正部１５においては、映像信号に対する処理を行わ
ずスルーの状態とする。That is, the control section 21 obtains a color correction amount from the test chart image memory 18 via the signal selector 19 and the projection position / projection size control section 14 in order to obtain the color correction amount. The image information is read out to the image correction unit 15, and the image correction unit 15 outputs an image (color chart image 102) based on the image information of the color correction color chart to the projector 11 as shown in FIG. Control to project with. At this time, the projection position / projection size control unit 14 and the image correction unit 15 are in a through state without performing processing on the video signal.
【００４７】このカラーチャート画像１０２は、色補正
に必要な色（例えば光の３原色）を輝度を変えて表示す
るような画像であれば良い。上記プロジェクタ１１によ
って投影されたカラーチャート画像１０２は、上記カメ
ラ１７によって撮像され、撮像された映像信号は上記制
御部２１に送られる。また、上記画像補正部１５から該
制御部２１には、現在投影しているカラーチャートに関
する画像情報が送られてくる。而して、該制御部２１で
は、上記カメラ１７から送られてきた投影した画像の映
像情報と、上記画像補正部１５から送られてきたカラー
チャートに関する画像情報とを比較する作業を行う。The color chart image 102 may be any image that displays the colors (for example, the three primary colors of light) necessary for color correction while changing the luminance. The color chart image 102 projected by the projector 11 is captured by the camera 17, and the captured video signal is sent to the control unit 21. Further, the image information about the color chart currently projected is sent from the image correction unit 15 to the control unit 21. Then, the control unit 21 performs a work of comparing the video information of the projected image sent from the camera 17 with the image information about the color chart sent from the image correction unit 15.
【００４８】ここで、上記投影した画像の映像情報と上
記カラーチャート画像情報とが一致するならば、色補正
処理の必要はない。なお、上記カラーチャート画像情報
と同じ映像情報に基づく映像が表示されている場合であ
っても、上記カメラ１７の撮影感度のバラツキ等によっ
て、投影した画像の映像情報が上記カラーチャート画像
情報と違うものになってしまう場合もある。このような
場合には、上記カメラ１７の撮影感度のバラツキ等の影
響を、上記カメラ１７から送られてくる映像信号から排
除するか、上記カメラ１７の撮影感度のバラツキ等の影
響を上記カラーチャート画像信号に加味して、該制御部
２１での比較作業を行えば良い。Here, if the video information of the projected image and the color chart image information match, no color correction processing is necessary. Even when a video based on the same video information as the color chart image information is displayed, the video information of the projected image is different from the color chart image information due to variations in the photographing sensitivity of the camera 17. It may become a thing. In such a case, the influence of the variation in the photographing sensitivity of the camera 17 is eliminated from the video signal sent from the camera 17, or the variation of the photographing sensitivity of the camera 17 is excluded from the color chart. The comparison work may be performed by the control unit 21 in consideration of the image signal.
【００４９】これに対して、上記カメラ１７から送られ
てくる投影した画像の映像信号と上記カラーチャートに
関する画像情報とが一致しない場合には、通常表示モー
ド時に上記投影画像入力部１６に入力された映像信号に
対して色補正を施した後に投影する必要がある。上記映
像情報と上記カラーチャート画像情報とが一致しない場
合の理由として、例えば、色のついたスクリーン面上に
映像を投影する場合が考えられる。このような色のつい
たスクリーン面としては、例えば、机の表面、部屋の
壁、ロッカーの扉面などが考えられる。上記映像情報と
上記カラーチャート画像情報とが一致しないと上記制御
部２１が判断した場合には、該制御部２１は、色毎の補
正量を演算する。ここでいう色毎とは、上記プロジェク
タ１１で表示する色の単位であって、通常は光の３原色
の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）である。On the other hand, when the video signal of the projected image sent from the camera 17 and the image information on the color chart do not match, they are input to the projection image input unit 16 in the normal display mode. It is necessary to project the video signal after color correction. As a reason for the case where the video information and the color chart image information do not match, for example, a case where a video is projected on a colored screen surface can be considered. Examples of such a colored screen surface include a desk surface, a room wall, and a locker door surface. When the control unit 21 determines that the video information and the color chart image information do not match, the control unit 21 calculates a correction amount for each color. Each color here is a unit of a color displayed by the projector 11, and is usually three primary colors of light: red (R), green (G), and blue (B).
【００５０】上記プロジェクタ１１が投影するスクリー
ン面が白色以外で何かしらの色がついている場合、上記
投影した映像を撮影した映像情報と上記カラーチャート
画像情報とを全く同じものにすることは困難である。そ
こで、上記制御部２１は、観察者にとって違和感のない
投影画像となるように上記映像情報を補正する補正量を
求める。具体的には、上記投影した映像を撮影した映像
情報における各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の輝度や彩度の相対的
な差分量を、上記カラーチャート画像情報における各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の輝度や彩度の相対的な差分量に合わせ
るような補正量を求める。あるいは、人間の皮膚の色に
注目して違和感のない色となるように各色（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の輝度、彩度を補正する補正量を求める。そして、
求めた色補正量は、上記画像補正部１５で記憶する。When the screen surface projected by the projector 11 is not white but has some color, it is difficult to make the image information of the projected image and the color chart image information exactly the same. . Therefore, the control unit 21 obtains a correction amount for correcting the video information so as to obtain a projected image that does not make the viewer feel uncomfortable. Specifically, the relative difference amount of the brightness or saturation of each color (R, G, B) in the image information of the projected image is calculated for each color (R, G, B) in the color chart image information. A correction amount is calculated so as to match the relative difference amount of the luminance and the saturation. Alternatively, by paying attention to the color of human skin, each color (R, G,
A correction amount for correcting the brightness and saturation of B) is obtained. And
The obtained color correction amount is stored in the image correction unit 15.
【００５１】次に、この色補正量の求め方に関する第１
の変形例を、図１の（Ｃ）を参照して以下に説明する。Next, the first method for obtaining the color correction amount will be described.
A modified example will be described below with reference to FIG.
【００５２】この第１の変形例においても、上述したよ
うな方法でカラーチャート画像１０２を上記プロジェク
タ１１で投影する。上述の方法と違う点は、該第１の変
形例では、この投影したカラーチャート画像１０２の近
傍のスクリーン面上に、色補正用のカラーチャート（色
補正用チャート２０１）が印刷された紙等でできたテス
トチャートシート２００を配置するようにしている。な
お、図１の（Ｃ）に示すテストチャートシート２００で
は、色補正用チャート２０１と共に台形歪み補正用チャ
ート２０２が印刷されているが、勿論、上記色補正用チ
ャート２０１のみが印刷されていれば十分である。上記
台形歪み補正用チャート２０２を利用した台形歪み補正
に関しては、後述する。Also in this first modification, the color chart image 102 is projected by the projector 11 by the method as described above. The difference from the above-described method is that in the first modification, a paper or the like on which a color chart for color correction (color correction chart 201) is printed on the screen surface in the vicinity of the projected color chart image 102. The test chart sheet 200 prepared in the above is arranged. In addition, in the test chart sheet 200 shown in FIG. 1C, the trapezoidal distortion correction chart 202 is printed together with the color correction chart 201, but of course, if only the color correction chart 201 is printed. It is enough. The trapezoidal distortion correction using the trapezoidal distortion correction chart 202 will be described later.
【００５３】次に、上記投影したカラーチャート画像１
０２と上記テストチャートシート２００に印刷された上
記色補正用チャート２０１とを上記カメラ１７によって
撮影し、上記制御部２１に送る。上述の色補正処理方法
においては、上記制御部２１は、上記カメラ１７から送
られてきた上記投影されたカラーチャート画像１０２の
映像信号に基づく映像情報と、上記画像補正部１５から
送られてきた上記カラーチャートに関する画像情報とを
比較する作業を行ったが、本第１の変形例では、上記カ
メラ１７から送られてきた上記投影されたカラーチャー
ト画像１０２の映像信号に基づく映像情報と、同じく上
記カメラ１７から送られてきた上記テストチャートシー
ト２００上に印刷された上記色補正用チャート２０１に
基づく映像情報とを比較する作業を行い、補正量を演算
するものである。Next, the projected color chart image 1
02 and the color correction chart 201 printed on the test chart sheet 200 are photographed by the camera 17 and sent to the controller 21. In the color correction processing method described above, the control unit 21 sends video information based on the video signal of the projected color chart image 102 sent from the camera 17, and the image correction unit 15. Although the work of comparing the image information on the color chart with the image information was performed, in the first modified example, the image information based on the image signal of the projected color chart image 102 sent from the camera 17 is the same as the image information. The amount of correction is calculated by performing the work of comparing with the video information based on the color correction chart 201 printed on the test chart sheet 200 sent from the camera 17.
【００５４】本第１の変形例における補正量の演算方法
の詳細については、上記カメラ１７から送られてきた上
記投影されたカラーチャート画像の映像信号に基づく映
像情報の比較対象が異なるのみで、他は上述の方法と同
様である。即ち、上記カメラ１７から送られてきた上記
投影されたカラーチャート画像の映像信号に基づく映像
情報と、上記カメラ１７から送られてきた上記テストチ
ャートシート２００上に印刷された色補正用チャート２
０１に基づく映像情報との差分を、観察者にとって違和
感のないものとなるように色補正するための色補正量を
求めるものである。Regarding the details of the method of calculating the correction amount in the first modification, only the comparison target of the video information based on the video signal of the projected color chart image sent from the camera 17 is different, Others are the same as the above-mentioned method. That is, the video information based on the video signal of the projected color chart image sent from the camera 17, and the color correction chart 2 printed on the test chart sheet 200 sent from the camera 17.
A color correction amount for correcting the color difference based on 01 based on the video information so that the viewer does not feel uncomfortable.
【００５５】次に、色補正量の求め方に関する第２の変
形例を以下に説明する。本第２の変形例は、上述したよ
うな色補正用チャート２０１を用いることなく色補正量
を求めるものである。Next, a second modified example regarding how to obtain the color correction amount will be described below. The second modified example is for obtaining the color correction amount without using the color correction chart 201 as described above.
【００５６】即ち、本第２の変形例では、映像が投影さ
れていないスクリーン面の画像を上記カメラ１７で撮影
し、撮影したスクリーン面の映像情報は、上記制御部２
１に送られる。上記制御部２１では、その映像信号より
スクリーン面の色を認識し、白色からの色のずれ量を判
断する。そして、この色のずれ量に基づいて、該制御部
２１は、観察者にとって違和感のない投影画像となるよ
うに映像情報を補正する補正量を求めるものである。違
和感のない投影画像となるような補正量に関しては上述
したことと同様である。That is, in the second modification, the image of the screen surface on which the image is not projected is photographed by the camera 17, and the image information of the photographed screen surface is stored in the control unit 2.
Sent to 1. The control unit 21 recognizes the color of the screen surface from the video signal and determines the amount of color deviation from white. Then, based on this color shift amount, the control unit 21 obtains a correction amount for correcting the video information so as to obtain a projected image that does not make the viewer feel uncomfortable. The correction amount for obtaining a projected image with no discomfort is the same as described above.
【００５７】なお、適正な輝度値を上記制御部２１に記
憶しておけば、色補正と共に適正な輝度となるように輝
度補正量を設定することも可能である。即ち、上記投影
した映像を撮影した映像情報の輝度レベルを、この記憶
した適正な輝度値と同じ値になるように上記プロジェク
タ１１の光源（図示せず）の輝度値を制御すれば良い。
この時、上記プロジェクタ１１が投影する画像は、図１
の（Ｂ）に示すようなカラーチャート画像１０２でも良
いし、画像を含まない白色のままの投影でも良い。ここ
で、上記制御部２１で記憶する適正な輝度値は、上記プ
ロジェクタ１１が投影する画像に対応するものであるこ
とは言うまでもない。If a proper brightness value is stored in the control unit 21, it is possible to set the brightness correction amount so that the brightness becomes proper with color correction. That is, the brightness value of the light source (not shown) of the projector 11 may be controlled so that the brightness level of the image information of the projected image is the same as the stored appropriate brightness value.
At this time, the image projected by the projector 11 is as shown in FIG.
The color chart image 102 as shown in (B) may be used, or white projection without an image may be used. Here, it goes without saying that the proper luminance value stored in the control unit 21 corresponds to the image projected by the projector 11.
【００５８】次に、上記台形歪み補正量の求め方につい
て、図１の（Ｃ）を用いて以下に説明する。Next, how to obtain the trapezoidal distortion correction amount will be described below with reference to FIG.
【００５９】上記プロジェクタ１１が投影するスクリー
ン面に配置した上記テストチャートシート２００上に
は、前述したように、上記台形歪み補正用チャート２０
２が印刷されている。この台形歪み補正用チャート２０
２は、図１の（Ｃ）に示すような長方形の図形で構わな
いが、勿論、長方形でなくとも歪み量が検出できるよう
な図形であれば良いことは言うまでもない。あるいは、
色補正用チャート等が印刷されたシート自体の縁部（即
ち、シートの端の４つの辺）で構成される長方形を台形
歪み補正用チャートとして用いても良い。なお、図１の
（Ｃ）では、上記台形歪み補正用チャート２０２の中心
位置を示す十字マーク２０３も印刷されている。As described above, the trapezoidal distortion correction chart 20 is provided on the test chart sheet 200 arranged on the screen surface projected by the projector 11.
2 is printed. This trapezoidal distortion correction chart 20
Although 2 may be a rectangular figure as shown in FIG. 1 (C), it goes without saying that it is not limited to a rectangle and any figure that can detect the distortion amount may be used. Alternatively,
A rectangle formed by the edges of the sheet itself (that is, the four sides of the edge of the sheet) on which the color correction chart or the like is printed may be used as the trapezoidal distortion correction chart. In FIG. 1C, a cross mark 203 indicating the center position of the trapezoidal distortion correction chart 202 is also printed.
【００６０】この台形歪み補正用チャート２０２を上記
カメラ１７で撮影し、その映像信号は上記制御部２１に
送られる。上記制御部２１では、まず、上記台形歪み補
正用チャート２０２の画像情報から長方形の形状を認識
する。撮影した映像に台形歪みが生じる理由として、ス
クリーン面が上記プロジェクタ１１に対して傾いている
場合がある。このような場合、図１の（Ｃ）のような長
方形の台形歪み補正用チャート２０２は台形に歪んだ映
像として上記カメラ１７で撮影される。そこで、上記制
御部２１では、上記撮影した台形歪み補正用チャート２
０２の画像情報から、図２に示すように、投影した画像
に歪みが無くなるような台形ひずみ補正量を演算する。The trapezoidal distortion correction chart 202 is photographed by the camera 17, and the video signal is sent to the control section 21. The control unit 21 first recognizes a rectangular shape from the image information of the trapezoidal distortion correction chart 202. One of the reasons why the captured image is trapezoidally distorted is that the screen surface is inclined with respect to the projector 11. In such a case, the rectangular trapezoidal distortion correction chart 202 as shown in FIG. 1C is captured by the camera 17 as a trapezoidally distorted image. Therefore, in the control unit 21, the captured trapezoidal distortion correction chart 2 is taken.
As shown in FIG. 2, a trapezoidal distortion correction amount that causes no distortion in the projected image is calculated from the image information of 02.
【００６１】なお、要は、スクリーン面に対する上記プ
ロジェクタ１１の傾きが求められれば良いので、スクリ
ーン面が長方形であるならば、テストチャートシート２
００の長方形図形の代わりに、スクリーン面の縁部（枠
線）を用いても良い。The point is that the inclination of the projector 11 with respect to the screen surface needs to be obtained. Therefore, if the screen surface is rectangular, the test chart sheet 2
Instead of the rectangular figure of 00, the edge portion (frame line) of the screen surface may be used.
【００６２】また、上述の台形歪み補正量の求め方にお
ける上記カメラ１７の位置は、図３のカメラ１７ａのよ
うな上記プロジェクタ１１に近接する位置を想定してい
る。即ち、上記プロジェクタ１１が投影した映像に台形
歪みが生じていなければ、上記カメラ１７ａで撮影した
映像にも台形歪みが生じないような位置関係である。Further, the position of the camera 17 in the method of obtaining the trapezoidal distortion correction amount is assumed to be a position close to the projector 11 like the camera 17a of FIG. That is, if the image projected by the projector 11 is not trapezoidally distorted, the image captured by the camera 17a is not trapezoidally distorted.
【００６３】あるいは、図４に示すように、上記プロジ
ェクタ１１は、スクリーン３００に対して斜め方向に配
置され、上記カメラ１７として、このスクリーン３００
に対して正対する位置に配置されたカメラ１７ｃを用い
る場合にも、該カメラ１７ｃから見た場合に台形歪みが
無いように補正すれば良いので、上述の台形歪み補正量
の求め方を用いることができる。図５の（Ａ）は、図４
の場合において投影に用いる画像データと上記カメラ１
７ｃで撮像した画像の補正前の状態を示し、図５の
（Ｂ）は、それらの補正後の状態を表している。上記プ
ロジェクタ１１が上記スクリーン３００に対して斜めに
配置されているので、投影に用いる画像データを歪ま
せ、スクリーン３００上に投影する画像の歪みを無くし
ている。Alternatively, as shown in FIG. 4, the projector 11 is arranged obliquely with respect to the screen 300, and the screen 300 is used as the camera 17.
Even when using the camera 17c arranged at a position directly opposite to the above, correction can be made so that there is no trapezoidal distortion when viewed from the camera 17c. Therefore, use the above-described method of obtaining the trapezoidal distortion correction amount. You can FIG. 5A is the same as FIG.
Image data used for projection in the case of
7C shows the state before the correction of the image picked up by 7c, and FIG. 5B shows the state after the correction. Since the projector 11 is obliquely arranged with respect to the screen 300, the image data used for projection is distorted so that the image projected on the screen 300 is not distorted.
【００６４】即ち、以上はスクリーン３００から見てカ
メラ１７ａ又は１７ｃに向かう方向に主な観察者が存在
する場合の例であり、カメラ１７ａ又は１７ｃからスク
リーンに投影された映像を見た場合に台形歪みが無いよ
うに台形歪み補正量を求めれば、主な観察者も台形歪み
の無い画像が観察可能となる。That is, the above is an example of the case where a main observer exists in the direction toward the camera 17a or 17c when viewed from the screen 300, and when the image projected on the screen from the camera 17a or 17c is seen, the trapezoid If the trapezoidal distortion correction amount is calculated so that there is no distortion, even a main observer can observe an image without trapezoidal distortion.
【００６５】これに対して、上記カメラ１７を上記プロ
ジェクタ１１とは別体で、例えば図３のカメラ１７ｂの
ような位置に置き、且つ、上記スクリーン３００から見
て上記カメラ１７ｂに向かう方向よりも上記プロジェク
タ１１に向かう方向に主な観察者が存在する場合には、
上述の補正量の求め方を用いることができない。On the other hand, the camera 17 is placed separately from the projector 11 at a position such as the camera 17b shown in FIG. 3, and more than in the direction toward the camera 17b when viewed from the screen 300. When a main observer exists in the direction toward the projector 11,
The above-described method of obtaining the correction amount cannot be used.
【００６６】このような場合に対応するための台形歪み
補正量の求め方を、第１の変形例として以下に具体的に
説明する。A method for obtaining the trapezoidal distortion correction amount to cope with such a case will be specifically described below as a first modification.
【００６７】まず、本第１の変形例では初期設定を要す
る。この初期設定に関して以下説明する。まず、上記プ
ロジェクタ１１によって、台形歪みのない映像をスクリ
ーン３００面上に投影する。このとき画像の種類は、歪
み量が判断できるものであれば何でも良い。図６の
（Ａ）では、長方形の図形と鳩の絵で構成される画像を
用いている。そして、操作者が見て歪みがないと判断で
きた投影画像を上記カメラ１７ｂで撮影する。上記プロ
ジェクタ１１とは別体に配置された上記カメラ１７ｂで
撮影した画像は、図６の（Ａ）に示すように歪んだ状態
となっている。上記制御部２１では、この歪んだ画像情
報、主には歪み量を、当該制御部２１内のメモリ（図示
せず）で記憶する。以上で、初期設定が終了する。First, the first modification requires initial setting. This initial setting will be described below. First, the projector 11 projects an image without trapezoidal distortion on the screen 300. At this time, any type of image may be used as long as the amount of distortion can be determined. In FIG. 6A, an image composed of a rectangular figure and a pigeon picture is used. Then, the camera 17b captures a projected image that the operator can determine that there is no distortion. An image captured by the camera 17b arranged separately from the projector 11 is in a distorted state as shown in FIG. The control unit 21 stores the distorted image information, mainly the distortion amount, in a memory (not shown) in the control unit 21. This completes the initial setting.
【００６８】次に、本第１の変形例の補正方法について
説明する。上記初期設定時から時間が経過する等して、
上記スクリーン３００と上記プロジェクタ１１との位置
関係が変わり、図６の（Ｂ）に示すように、上記プロジ
ェクタ１１から上記スクリーン３００に投影する画像が
歪んだものとなる場合を想定する。この状況が補正前と
なる。この時、上記カメラ１７ｂで撮影した画像も、図
６の（Ｂ）に示すように歪んだ画像となる。このカメラ
１７ｂで撮影した映像信号は、上記制御部２１に送られ
る。上記制御部２１では、記憶しておいた初期設定時に
撮影した歪んだ画像情報、主には歪み量と、上記カメラ
１７ｂで撮影した画像の歪み量とが同じになるように、
台形歪み補正量を演算する。補正後の状況を図６の
（Ｃ）に示す。上記カメラ１７ｂで取り込んだ映像の歪
み量を初期設定時と同じになるように補正するので、上
記プロジェクタ１１が投影する画像は、上記初期設定時
と同様に歪みが無いものとなる。Next, the correction method of the first modification will be described. After the time has passed since the initial setting,
It is assumed that the positional relationship between the screen 300 and the projector 11 is changed and the image projected from the projector 11 on the screen 300 is distorted as shown in FIG. 6B. This situation is before correction. At this time, the image captured by the camera 17b also becomes a distorted image as shown in FIG. The video signal captured by the camera 17b is sent to the control unit 21. In the control unit 21, the distortion information stored in the initial setting, which is mainly the distortion amount, and the distortion amount of the image captured by the camera 17b are the same,
Calculate the trapezoidal distortion correction amount. The corrected situation is shown in FIG. Since the distortion amount of the image captured by the camera 17b is corrected so as to be the same as that at the time of initial setting, the image projected by the projector 11 has no distortion as at the time of initial setting.
【００６９】次に、台形歪み補正量の求め方に関する第
２の変形例を説明する。上記第１の変形例では、初期設
定が必要であったが、本第２の変形例では、初期設定は
不要である。本第２の変形例では、図１の（Ｃ）に示す
ような台形歪み補正用チャート２０２が印刷されたテス
トチャートシート２００を用いる（勿論、上記色補正用
チャート２０１を含まないものであっても構わない）。
このテストチャートシート２００を、上記プロジェクタ
１１によって画像が投影されるスクリーン面上に配置す
る。そして、このテストチャートシート２００と投影さ
れた画像とを上記カメラ１７で撮像する。この状態を表
したのが図７の（Ａ）である。本第２の変形例では、上
記スクリーン３００に対する上記カメラ１７と上記プロ
ジェクタ１１との位置関係は特に限定する必要はない。
本第２の変形例では、上記スクリーン面に配置した台形
歪み補正用チャート２０２の図形に基づき、投影する画
像の歪み補正量を求める。よって、図１の（Ｃ）のよう
な長方形のチャートを用いた場合には、スクリーン面に
正対する位置から見た場合に歪みが無いようにするため
の補正量を求めることになる。長方形のチャートの代わ
りに、台形のチャートを用いれば、スクリーン面に対し
て傾いた位置から見た場合に歪みが無いようにするため
の補正量を求めることになる。Next, a second modified example regarding how to obtain the trapezoidal distortion correction amount will be described. In the first modified example, the initial setting is necessary, but in the second modified example, the initial setting is unnecessary. In the second modification, a test chart sheet 200 on which a trapezoidal distortion correction chart 202 as shown in FIG. 1C is printed is used (of course, the color correction chart 201 is not included. Does not matter).
The test chart sheet 200 is arranged on the screen surface on which an image is projected by the projector 11. Then, the camera 17 captures the test chart sheet 200 and the projected image. This state is shown in FIG. In the second modification, the positional relationship between the camera 17 and the projector 11 with respect to the screen 300 does not need to be particularly limited.
In the second modification, the distortion correction amount of the image to be projected is calculated based on the figure of the trapezoidal distortion correction chart 202 arranged on the screen surface. Therefore, when a rectangular chart as shown in FIG. 1C is used, a correction amount for eliminating distortion when viewed from a position directly facing the screen surface is obtained. If a trapezoidal chart is used instead of a rectangular chart, a correction amount for eliminating distortion when viewed from a position tilted with respect to the screen surface will be obtained.
【００７０】図８のフローチャートに沿って、本第２の
変形例における台形歪み補正量の求め方について説明す
る。A method of obtaining the trapezoidal distortion correction amount in the second modification will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００７１】まず、上記プロジェクタ１１からスクリー
ン面に対して画像を投影する（ステップＳ１）。そし
て、投影された画像の近傍のスクリーン面に配置された
テストチャートシート上の台形歪み補正用チャート２０
２を上記カメラ１７によって撮像する（ステップＳ
２）。図７の（Ａ）は、この時に撮像される画像の状態
の一例を示している。台形歪み補正用チャート２０２と
投影された画像とは、図７の（Ａ）のように重なってい
ても良いし、重ならない状態であっても良い。First, an image is projected from the projector 11 onto the screen surface (step S1). Then, the trapezoidal distortion correction chart 20 on the test chart sheet arranged on the screen surface in the vicinity of the projected image.
2 is imaged by the camera 17 (step S
2). FIG. 7A shows an example of the state of the image captured at this time. The trapezoidal distortion correction chart 202 and the projected image may overlap with each other as shown in FIG. 7A or may not overlap with each other.
【００７２】次に、この撮像した画像情報から上記台形
歪み補正用チャート２０２の図形（図７の（Ａ）の場合
には４角形）と、投影された画像の輪郭とを抽出し、そ
れらの各４辺が一致するか、又は平行であるかを判断す
る（ステップＳ３）。図７の（Ａ）のように平行でない
と判断された場合には、４辺が一致又は平行となるよう
に投影する画像情報を補正するための補正量を求め、上
記画像補正部１５に記憶する（ステップＳ４）。そし
て、この求めた歪み補正量で投影する画像を補正し（ス
テップＳ５）、上記プロジェクタ１１から投影する画像
情報を、この補正後の画像情報に切り替える（ステップ
Ｓ６）。以上は、上記ステップＳ３で４辺が一致又は平
行となるまで繰り返される。Next, the figure of the trapezoidal distortion correction chart 202 (a quadrangle in the case of FIG. 7A) and the contour of the projected image are extracted from the imaged image information, and these are extracted. It is determined whether the four sides match or are parallel (step S3). When it is determined that the projections are not parallel as shown in FIG. 7A, a correction amount for correcting the image information to be projected so that the four sides are aligned or parallel to each other is calculated and stored in the image correction unit 15. Yes (step S4). Then, the image to be projected is corrected by the obtained distortion correction amount (step S5), and the image information projected from the projector 11 is switched to the corrected image information (step S6). The above is repeated until the four sides match or are parallel in step S3.
【００７３】而して、図７の（Ｂ）に示すように４辺が
一致又は平行であると判断されたならば（ステップＳ
３）、上記画像補正部１５に記憶した歪み補正量を最終
的な補正量とする（ステップＳ６）。If it is determined that the four sides are coincident or parallel to each other as shown in FIG. 7B (step S
3) The distortion correction amount stored in the image correction unit 15 is set as the final correction amount (step S6).
【００７４】なお、この台形歪み補正用チャート２０２
は、図１の（Ｃ）に示すような長方形の図形でなくと
も、歪み量が検出できるような図形であれば良いことは
言うまでもない。あるいは、上記色補正用チャート２０
１等が印刷されたシート自体の縁部（即ち、シートの端
の４つの辺）で構成される長方形を、該台形歪み補正用
チャートとして用いても良い。または、スクリーン面が
長方形であるならば、テストチャートシート２００の長
方形図形の代わりに、スクリーン面の縁部（枠線）を用
いても良い。The trapezoidal distortion correction chart 202
Needless to say, the figure is not limited to the rectangular figure as shown in FIG. 1C, but may be a figure capable of detecting the distortion amount. Alternatively, the color correction chart 20
A rectangle formed by the edges of the sheet itself on which 1 and the like are printed (that is, the four sides of the edge of the sheet) may be used as the trapezoidal distortion correction chart. Alternatively, if the screen surface is rectangular, the edge portion (frame line) of the screen surface may be used instead of the rectangular figure of the test chart sheet 200.
【００７５】次に、ぶれ補正処理方法について、図３を
用いて以下に説明する。上記プロジェクタ１１の設置場
所が不安定で上記プロジェクタ１１が揺れてしまう場
合、そのままでは投影した映像が揺れたり振動してしま
い、観察者にとっては見辛い映像となってしまう。そこ
で、以下に示す方法で、ぶれ補正処理を行う。Next, the blur correction processing method will be described below with reference to FIG. If the installation location of the projector 11 is unstable and the projector 11 shakes, the projected image will shake or vibrate as it is, and the image will be difficult for an observer to see. Therefore, the blur correction process is performed by the following method.
【００７６】まず、スクリーン面上又は近傍で、振動や
揺れを検出するための基準線を決める。図３では、スク
リーン面としてホワイトボードを用いているので、ホワ
イトボードの書き込み面の枠線３０１を、この基準線と
して設定する。該基準線として設定する枠線３０１は、
長方形の４辺全てでも構わないし、振動や揺れを検出出
来ればよいので、縦と横の２辺のうち一部の枠線でも構
わない。あるいは、スクリーン上に操作者がペンで所定
の記号を書いて基準マークとしても良いし、スクリーン
上に印刷された所定の記号を基準マークとしても良い。First, a reference line for detecting vibration or shaking is determined on or near the screen surface. In FIG. 3, since the whiteboard is used as the screen surface, the frame line 301 of the writing surface of the whiteboard is set as this reference line. The frame line 301 set as the reference line is
All of the four sides of the rectangle may be used, or only the frame lines of the two sides of the vertical and horizontal sides may be used as long as they can detect vibration and shaking. Alternatively, the operator may write a predetermined symbol with a pen on the screen as a reference mark, or the predetermined symbol printed on the screen may be used as a reference mark.
【００７７】上記カメラ１７は、上記プロジェクタ１１
が投影した画像とこの基準線とを撮影する。撮影した映
像信号は、上記制御部２１に送られる。上記制御部２１
では、上記プロジェクタ１１が投影した映像の枠線と上
記基準となる枠線との時間軸上での位置ずれを検出す
る。この時間軸上での位置ずれが、即ち上記プロジェク
タ１１の振動や揺れに対応する。上記制御部２１は、こ
の位置ずれ量を無くすようにぶれ補正量を求める。そし
て、上記制御部２１は、求めたぶれ補正量を上記投影位
置／投影サイズ制御部１４に送る。この投影位置／投影
サイズ制御部１４は、このぶれ補正量に基づき投影位置
が動くように上記プロジェクタ駆動部１３に制御信号を
送る。以上の動作を繰り返し行う。結果、揺れや振動に
関わらず、基準線から常に一定の位置、つまりはスクリ
ーン面内の常に同じ位置に上記プロジェクタ１１からの
映像は投影されることになる。The camera 17 corresponds to the projector 11
The image projected by and the reference line are photographed. The captured video signal is sent to the control unit 21. The control unit 21
Then, the positional deviation on the time axis between the frame line of the image projected by the projector 11 and the frame line serving as the reference is detected. This positional shift on the time axis corresponds to the vibration or shake of the projector 11. The control unit 21 obtains the shake correction amount so as to eliminate this position shift amount. Then, the control unit 21 sends the obtained shake correction amount to the projection position / projection size control unit 14. The projection position / projection size control unit 14 sends a control signal to the projector drive unit 13 so that the projection position moves based on the blur correction amount. The above operation is repeated. As a result, the image from the projector 11 is projected at a constant position from the reference line, that is, always at the same position on the screen surface regardless of shaking or vibration.
【００７８】更に、投影可能領域が長方形であるなら
ば、投影する映像の各縁部を、この投影可能領域の各縁
部にそれぞれ一致させるか、または平行となるように補
正することで、投影する映像の歪み補正を同時に行うこ
ともできる。Further, if the projectable area is rectangular, the edges of the projected image are made to coincide with the edges of the projectable area or are corrected so as to be parallel to each other. It is also possible to simultaneously correct the distortion of the image.
【００７９】なお、上述の色補正量、輝度補正量、台形
歪み補正量を演算する手法としては、一度の比較で決め
てしまっても良いし、何度かの比較を経て徐々に決めて
いっても良い。具体的には、上記テストチャート画像メ
モリ１８に記憶されているテストチャート画像情報を、
上記制御部２１からの指示に基づき上記画像補正部１５
で補正処理を施し上記プロジェクタ１１で投影し、上記
カメラ１７で撮影し、上記制御部２１で比較作業を行い
補正量を演算する。そして、この求めた補正量で再度、
上記画像補正部１５で補正処理を施し上記プロジェクタ
１１で投影し、上記カメラ１７で撮影し、上記制御部２
１で比較作業を行い補正量を演算する。この繰り返し
で、補正量を求めても良い。ぶれ補正に関しても、同様
な繰り返し処理によって徐々に決めても良い。As a method of calculating the above-mentioned color correction amount, brightness correction amount, and trapezoidal distortion correction amount, it may be decided by one comparison, or gradually after several comparisons. May be. Specifically, the test chart image information stored in the test chart image memory 18 is
Based on an instruction from the control unit 21, the image correction unit 15
Then, the correction process is performed by the projector 11, the image is projected by the projector 11, the image is taken by the camera 17, and the control unit 21 performs the comparison work to calculate the correction amount. Then, again with this calculated correction amount,
The image is corrected by the image correction unit 15, projected by the projector 11, photographed by the camera 17, and the control unit 2
At 1, the comparison work is performed and the correction amount is calculated. The correction amount may be obtained by repeating this. The blur correction may also be gradually determined by the same repeated processing.
【００８０】次に、上記通常表示モードの動作について
説明する。なお、上記ぶれ補正に関しては、上記補正量
演算用表示モード及び該通常処理モードに関わらず動作
を実行する。よって、以下の動作説明は、色補正、輝度
補正、及び台形歪み補正に関する説明である。なお、上
記補正量演算用表示モード時にぶれ補正は必須ではない
が、ぶれ補正を行った方が投影したテストチャートを撮
像した画像がぶれないので、常に動作させた方が望まし
い。Next, the operation of the normal display mode will be described. Regarding the blur correction, the operation is executed regardless of the correction amount calculation display mode and the normal processing mode. Therefore, the following operation description is about color correction, brightness correction, and trapezoidal distortion correction. It should be noted that blur correction is not essential in the correction amount calculation display mode, but it is desirable to always operate because blur-correction-corrected images of captured test charts do not blur.
【００８１】まず、上記で求めた色補正量、輝度補正
量、及び台形歪み補正量は、上記制御部２１から上記画
像補正部１５に送られ記憶されている。上記投影画像入
力部１６に入力された投影する映像信号は、上記信号セ
レクタ１９を介して上記投影位置／投影サイズ制御部１
４に送られ、投影位置及び投影サイズが必要に応じて制
御される。投影位置制御は、上述のように、ぶれ補正に
用いられる。投影位置制御の他の使い方、及び、投影サ
イズ制御に関しては後述する。その後、映像信号は上記
画像補正部１５に送られ、色補正、輝度補正、及び台形
歪み補正の画像処理が施される。そして、補正後の映像
信号は、上記プロジェクタ駆動部１３を介して上記プロ
ジェクタ１１に送られ、上記プロジェクタ１１から映像
としてスクリーン３００に対して投影される。First, the color correction amount, the luminance correction amount, and the trapezoidal distortion correction amount obtained above are sent from the control unit 21 to the image correction unit 15 and stored therein. The projected video signal input to the projection image input unit 16 is transmitted via the signal selector 19 to the projection position / projection size control unit 1
4 and the projection position and projection size are controlled as needed. The projection position control is used for blur correction, as described above. Other uses of the projection position control and the projection size control will be described later. Then, the video signal is sent to the image correction unit 15 and subjected to image processing such as color correction, brightness correction, and trapezoidal distortion correction. Then, the corrected video signal is sent to the projector 11 via the projector driving unit 13 and projected from the projector 11 as an image on the screen 300.
【００８２】ここで、上記投影位置制御のぶれ補正以外
の使い方、及び、投影サイズ制御に関して、図９を用い
て説明する。Here, how to use the projection position control other than the blur correction and the projection size control will be described with reference to FIG.
【００８３】例えば、図３のようにホワイトボードをス
クリーン３００として用いた場合、観察者の頭などが邪
魔して投影する映像に影を落とすことが考えられる。あ
るいは、ホワイトボードに書いた文字が邪魔になって投
影した映像が見づらくなってしまうことも考えられる。
本実施形態は、このような場合に対応するものである。For example, when a whiteboard is used as the screen 300 as shown in FIG. 3, it is conceivable that an observer's head or the like interferes and casts a shadow on the projected image. Alternatively, it is possible that the letters written on the whiteboard get in the way and the projected image becomes difficult to see.
The present embodiment corresponds to such a case.
【００８４】まず、画像投影開始を上記ユーザ・インタ
ーフェース部２２にて操作者から指示される（ステップ
Ｓ１１）。そうすると、上記カメラ１７にて、上記プロ
ジェクタ１１が映像を投影する予定のエリアを撮影する
（ステップＳ１２）。撮影した映像信号は上記制御部２
１に送られ、上記制御部２１では、撮影したエリアに上
記プロジェクタ１１から映像を投影可能な領域があるか
否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、投影可能
な領域とは、人の身体などの投影の邪魔になる障害物が
ない、或いは、スクリーン上に書かれた文字や模様等の
表示する映像の邪魔になるようなものがない領域のこと
をいう。First, the operator instructs the user interface section 22 to start image projection (step S11). Then, the camera 17 captures an image of the area where the projector 11 is to project an image (step S12). The captured video signal is sent to the control unit 2 described above.
1, and the control unit 21 determines whether or not there is an area in which the image can be projected from the projector 11 in the captured area (step S13). Here, the projectable area is free of obstacles such as the human body that hinder the projection, or characters and patterns written on the screen that do not interfere with the displayed image. Refers to an area.
【００８５】この判断で、投影可能領域が無いとなった
場合には、投影可能領域のサーチを行う（ステップＳ１
４）。このサーチは、上記カメラ１７で撮影したエリア
内は勿論のこと、上記カメラ１７を載せた上記雲台１２
を動かして、他の部分を探すようなサーチでも良い。上
記雲台１２を動かして投影可能領域をサーチする場合に
は、上記カメラ１７と共に上記プロジェクタ１１も上記
雲台１２に載せた方が好ましい。このサーチでも投影可
能領域が見つからない場合には（ステップＳ１５）、
「投影可能領域なし」としてエラー表示を上記ユーザ・
インターフェース部２２にて行うと共に上記プロジェク
タ１１からの投影を停止する処理を行う（ステップＳ１
６）。If it is determined that there is no projectable area, the projectable area is searched (step S1).
4). This search is performed not only in the area photographed by the camera 17 but also on the platform 12 on which the camera 17 is mounted.
You can also search by searching for other parts by moving. When the pan / tilt head 12 is moved to search for a projectable area, it is preferable to mount the projector 11 together with the camera 17 on the pan / tilt head 12. If no projectable area is found even in this search (step S15),
The above error message is displayed as an error display as "no projectable area"
The interface unit 22 performs the process of stopping the projection from the projector 11 (step S1).
6).
【００８６】これに対して、上記ステップＳ１３又はス
テップＳ１５の判断で投影可能領域が見つかった場合に
は、その領域に上記プロジェクタ１１から映像を投影す
るように、上記制御部２１は、上記投影位置／投影サイ
ズ制御部１４を設定する（ステップＳ１７）。ここで、
投影サイズ制御とは、投影可能領域に合うように上記プ
ロジェクタ１１から投影する画像サイズを拡大又は縮小
することを意味する。この投影サイズの制御は、例え
ば、上記プロジェクタ１１から上記スクリーン３００ま
での距離が予め判っていれば、その距離情報も用いて投
影サイズを求めることもできる。あるいは、上記プロジ
ェクタ１１から上記スクリーン３００までの距離が予め
判っていない場合には、画像を投影し、これを上記カメ
ラ１７で撮像し、投影可能領域とのズレ量を求め、この
ズレ量から投影位置／サイズを補正した画像を投影し、
これを上記カメラ１７で撮像する。この繰り返しによっ
て、徐々に投影する画像を投影可能領域に合わせ込んで
いっても良い。なお、投影する映像に指定のサイズがあ
る場合には、投影可能領域のサイズが許す限り、その指
定サイズで投影することが望ましい。そして、上述した
ような色補正、輝度補正、台形歪み補正等の画像補正処
理を投影する映像情報に対して行う（ステップＳ１
８）。そしてその後、上記画像補正処理が終わった映像
情報に基づく映像を上記プロジェクタ１１から投影する
（ステップＳ１９）。On the other hand, if a projectable area is found in the determination of step S13 or step S15, the control unit 21 causes the projector 11 to project an image on the area so that the projection position is set. / Set the projection size control unit 14 (step S17). here,
The projection size control means enlarging or reducing the size of the image projected from the projector 11 so as to fit the projectable area. In the control of the projection size, for example, if the distance from the projector 11 to the screen 300 is known in advance, the projection size can also be obtained using the distance information. Alternatively, when the distance from the projector 11 to the screen 300 is not known in advance, an image is projected, the image is captured by the camera 17, the deviation amount from the projectable area is obtained, and the projection amount is calculated from the deviation amount. Project an image with corrected position / size,
This is imaged by the camera 17. By repeating this, the image to be gradually projected may be matched with the projectable area. If the projected image has a designated size, it is desirable to project at the designated size as long as the size of the projectable area allows. Then, image correction processing such as color correction, luminance correction, and trapezoidal distortion correction as described above is performed on the projected image information (step S1).
8). Then, after that, an image based on the image information for which the image correction processing is finished is projected from the projector 11 (step S19).
【００８７】これによって、会議参加者等の影がスクリ
ーン３００に映ったり、スクリーン面の文字等が邪魔に
なったりすることがなくなると共に、上記プロジェクタ
１１から出射する光が会議参加者等の目に入って眩しさ
を感じさせるなどの不具合が生ずることもなくなる。As a result, the shadows of the conference participants and the like will not be reflected on the screen 300 and the characters on the screen will not be an obstacle, and the light emitted from the projector 11 will be seen by the eyes of the conference participants and the like. It is possible to prevent glitches and other problems when entering.
【００８８】また、図９に示すような動作をさせること
によって、例えば、スクリーン３００が移動するような
場合であっても、上記プロジェクタ１１は移動するスク
リーン３００を追尾して、常にスクリーン上に映像を投
影することも可能となる。Further, by performing the operation shown in FIG. 9, for example, even when the screen 300 moves, the projector 11 tracks the moving screen 300 and always displays an image on the screen. Can also be projected.
【００８９】また、図９のステップＳ１３，Ｓ１５の判
断において、動体検出を行い、動くものを障害物として
認識することを可能である。あるいは、人間の顔を認識
するアルゴリズムを上記制御部２１に入れ込めば、顔検
出が可能となり、投影予定領域に顔が存在する領域は投
影禁止領域として認識できる。この際、投影している映
像中の顔の画像を誤認識しないために、上記プロジェク
タ１１で投影している映像情報と上記カメラ１７で撮影
した映像情報との差分を取り、その差分画像に対して顔
画像認識しても良い。In addition, in the judgment of steps S13 and S15 in FIG. 9, it is possible to detect a moving object and recognize a moving object as an obstacle. Alternatively, if an algorithm for recognizing a human face is put in the control unit 21, face detection becomes possible, and a region where a face exists in the projected projection region can be recognized as a projection prohibited region. At this time, in order not to erroneously recognize the face image in the projected image, the difference between the image information projected by the projector 11 and the image information captured by the camera 17 is calculated, and the difference image is compared with the difference image. Face image recognition may be performed.
【００９０】以上では、上記プロジェクタ１１が投影し
ている領域に、人又は顔が入った場合には上記プロジェ
クタ１１の投影する領域を移動する、または投影を停止
するというものであったが、眩しくない程度まで輝度を
落とす、即ち減光する方法を用いても構わない。あるい
は、投影不能領域のみ、上記プロジェクタ１１からの映
像を投影しないようにしても良い。In the above, when a person or a face enters the area projected by the projector 11, the area projected by the projector 11 is moved or the projection is stopped. It is also possible to use a method of reducing the brightness to the extent that there is no light, that is, dimming. Alternatively, the image from the projector 11 may not be projected only in the non-projectable area.
【００９１】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能なことは勿論である。Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications are possible within the scope of the gist of the present invention. Of course.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
撮像手段で撮影した映像情報を用いることで、投影する
映像情報に対し種々の画像補正処理、ぶれ補正等の適正
な補正処理が行える映像表示装置を提供することができ
る。As described in detail above, according to the present invention,
By using the image information captured by the image capturing means, it is possible to provide an image display device that can perform various image correction processes and appropriate correction processes such as blur correction on the projected image information.
【００９３】また、撮像手段で撮影した映像情報を用い
ることで、適正な領域に映像を投影する映像表示装置を
提供することができる。Further, by using the image information photographed by the image pickup means, it is possible to provide the image display device which projects the image on the proper area.
【００９４】更に、撮像手段で撮影した映像情報を用い
ることで、投影する映像情報に対するぶれ補正が施さ
れ、スクリーン面に対して常に略同一位置に映像を投影
することが可能な映像表示装置を提供することができ
る。Furthermore, by using the image information taken by the image pickup means, the image information to be projected is subjected to the blur correction, and the image display device capable of always projecting the image at substantially the same position on the screen surface is provided. Can be provided.
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る映像表示
装置の全体構成を示すブロック図、（Ｂ）は投影された
カラーチャート画像を示す図であり、（Ｃ）は投影され
たカラーチャート画像とその近傍に配置されたテストチ
ャートシートとを示す図である。FIG. 1A is a block diagram showing an overall configuration of a video display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a diagram showing a projected color chart image, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a color chart image and a test chart sheet arranged in the vicinity thereof.
【図２】台形歪みの補正を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining correction of trapezoidal distortion.
【図３】プロジェクタとカメラとスクリーンとの位置関
係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship among a projector, a camera, and a screen.
【図４】プロジェクタとカメラとスクリーンとの別の位
置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another positional relationship among a projector, a camera, and a screen.
【図５】（Ａ）は図４の場合において投影に用いる画像
データとカメラで撮像した画像の補正前の状態を示す図
であり、（Ｂ）はそれらの補正後の状態を表す図であ
る。5A is a diagram showing a state before correction of image data used for projection and an image captured by a camera in the case of FIG. 4, and FIG. 5B is a diagram showing a state after correction thereof. .
【図６】（Ａ）は初期設定時の投影する画像とカメラで
撮像した画像とを示す図、（Ｂ）は初期設定時から時間
が経過する等してスクリーンとプロジェクタとの位置関
係が変わった場合の台形歪み補正前の投影する画像とカ
メラで撮像した画像とを示す図であり、（Ｃ）は台形歪
み補正後の投影する画像とカメラで撮像した画像とを示
す図である。FIG. 6A is a diagram showing an image to be projected and an image captured by a camera at the time of initial setting, and FIG. 6B is a view showing a positional relationship between the screen and the projector being changed due to a lapse of time from the time of initial setting. FIG. 7 is a diagram showing an image to be projected before the trapezoidal distortion correction and an image captured by the camera in the case of being, and (C) is a diagram showing the image to be projected after the trapezoidal distortion correction and the image captured by the camera.
【図７】テストチャートシートを用いた台形歪み補正を
説明するための図で、（Ａ）は補正前、（Ｂ）は補正後
をそれぞれ示している。FIG. 7 is a diagram for explaining trapezoidal distortion correction using a test chart sheet, (A) showing before correction and (B) showing after correction.
【図８】台形歪み補正量の求め方を説明するためのフロ
ーチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart for explaining how to obtain a trapezoidal distortion correction amount.
【図９】投影位置制御のぶれ補正以外の使い方及び投影
サイズ制御を説明するためのフローチャートを示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a flowchart for explaining how to use the projection position control other than the blur correction and the projection size control.
１１ プロジェクタ１２ 雲台１３ プロジェクタ駆動部１４ 投影位置／投影サイズ制御部１５ 画像補正部１６ 投影画像入力部１７，１７ａ,１７ｂ，１７ｃ カメラ１８ テストチャート画像メモリ１９ 信号セレクタ２０ カメラ駆動部２１ 制御部２２ ユーザ・インターフェース部２００ テストチャートシート２０１ 色補正用チャート２０２ 台形歪み補正用チャート２０３ 十字マーク３００ スクリーン３０１ 枠線11 Projector12 pan head13 Projector drive14 Projection position / projection size controller15 Image correction unit16 Projection image input section17,17a, 17b, 17c cameras18 Test chart image memory19 Signal selector20 camera drive21 Control unit22 User interface200 test chart sheet201 Color correction chart202 Trapezoidal distortion correction chart203 cross mark300 screen301 border
─────────────────────────────────────────────────────フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 9/28 Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｚ 9/64 17/02 Ｃ 17/02 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｐ Ｆターム(参考） 5C058 BA27 BB25 EA02 EA33 5C060 GD04 GD07 HB07 HB26 JA01 JA11 JA18 JB06 5C061 BB03 BB11 EE17 5C066 AA01 AA03 AA15 CA09 CA13 CA17 EA05 EA13 EB02 EC01 GA21 GA22 GA33 KM01 KM13 KP05 5C082 BA12 BA29 BB15 BB42 BD09 CA12 CA32 CA52 CA54 CA81 CB01 MM02 MM09 MM10─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl.7 Identification code FI theme code (reference) H04N 9/28 H04N 9/64 Z 9/64 17/02 C 17/02 G09G 5/36 520P F-term ( reference) 5C058 BA27 BB25 EA02 EA33 5C060 GD04 GD07 HB07 HB26 JA01 JA11 JA18 JB06 5C061 BB03 BB11 EE17 5C066 AA01 AA03 AA15 CA09 CA13 CA17 EA05 EA13 EB02 EC01 GA21 GA22 GA33 KM01 KM13 KP05 5C082 BA12 BA29 BB15 BB42 BD09 CA12 CA32 CA52 CA54 CA81 CB01 MM02 MM09 MM10
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