【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成装
置に関し、特に複数の感光体を有するタンデム型カラー
画像形成装置において、中間転写体上に書き込んだ各色
（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）の位置ズレ検出パターンである横
線が湾曲していても、色ズレが最も目立たないような補
正を行なうことができるカラー画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly to a tandem type color image forming apparatus having a plurality of photoconductors for each color (Bk, M, C, Y) written on an intermediate transfer member. The present invention relates to a color image forming apparatus capable of performing correction so that color misregistration is most inconspicuous even when a horizontal line, which is a misregistration detection pattern, is curved.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カラー複写機、カラープリンタ等のカラ
ー画像形成装置は、各色での書き込みタイミングがずれ
ると、黒・マゼンタ・シアン・イエロー（以下、Ｂｋ、
Ｍ、Ｃ、Ｙと表示する）各色の出力した画像の位置がズ
レる。人の目は、７０〜１００μｍの色ズレが発生する
と、これを判別できると言われている。特にタンデム型
の装置においては、１ドラム型のものに比べ、感光体の
平行度・各書き込み装置の取付け位置精度のズレなど、
色ズレが生じやすい。特に、装置の設置場所を変えたり
すると、床の平面度等の影響で、装置の構造体がひず
み、書き込み装置や感光体の位置関係が変動し、色ズレ
が発生する。このようなときは、横線の湾曲や傾きが発
生しやすい。2. Description of the Related Art In a color image forming apparatus such as a color copying machine or a color printer, black, magenta, cyan, yellow (hereinafter, Bk,
(Displayed as M, C, Y) The position of the output image of each color is displaced. The human eye is said to be able to determine when a color shift of 70 to 100 μm occurs. Especially, in the tandem type device, the parallelism of the photosensitive member, the deviation of the mounting position accuracy of each writing device, etc.
Color shift is likely to occur. In particular, when the installation location of the device is changed, the structure of the device is distorted due to the influence of the flatness of the floor, the positional relationship between the writing device and the photoconductor is changed, and color misregistration occurs. In such a case, the horizontal line is likely to be curved or tilted.
【０００３】そのため、特許第２６０８３０２号公報、
特開２０００−１３２０４５号公報、特開平１１−２７
２０３７号公報等に提案されているように、ベルト上に
位置ズレパターンを形成し、各色の位置ズレ量を専用セ
ンサにて計測し、色ズレ補正機構を動作させる方法がと
られている。このとき、位置ズレパターンはベルトの両
端１箇所ずつに書き込まれる。従って、この場所の各色
の位置ズレか最小になるように補正される。この時の様
子を図７に基づいて説明する。図７は、従来の位置ズレ
量計測手段における位置ズレ量を計測する原理を説明す
るための図で、転写ベルト（中間転写体）と位置ズレパ
ターンセンサとの関係を示したものである。図７に示す
ように、位置ズレ量計測手段のセンサがａ，ｂの位置に
設置されている場合、マゼンタ（Ｍ）色の位置ズレパタ
ーンの横線が湾曲していても、黒（Ｂｋ）色の位置ズレ
パターンの横線とセンサ位置ａ，ｂでの位置が合致して
いれば、それらの色は位置があっていると判定され、補
正が行なわれない。Therefore, Japanese Patent No. 2608302 discloses
JP-A-2000-132045, JP-A-11-27
As proposed in Japanese Patent No. 2037, etc., a method of forming a positional deviation pattern on a belt, measuring the positional deviation amount of each color with a dedicated sensor, and operating a color deviation correction mechanism is adopted. At this time, the misalignment pattern is written at each one end of the belt. Therefore, the positional deviation of each color at this location is corrected to be the minimum. The state at this time will be described based on FIG. 7. FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of measuring the positional deviation amount in the conventional positional deviation amount measuring means, and shows the relationship between the transfer belt (intermediate transfer member) and the positional deviation pattern sensor. As shown in FIG. 7, when the sensor of the positional deviation amount measuring means is installed at the positions a and b, even if the horizontal line of the positional deviation pattern of magenta (M) color is curved, it is black (Bk) color. If the horizontal line of the position shift pattern of 1 and the positions at the sensor positions a and b match, it is determined that those colors are in position and correction is not performed.
【０００４】また、横線の傾きを補正する際、特許第２
６０８３０２号公報に記載されているように、感光体の
平行度を傾ける方法がある。ここで提案された方法は、
マニュアル調整である。位置ズレ量を自動計測しても、
ユーザが感光体の平行度を傾けることは難しく、設置場
所を変えた際に起きる、横線の湾曲・傾きの補正には適
さない。Further, when correcting the inclination of the horizontal line, the second patent
As described in Japanese Patent No. 608302, there is a method of tilting the parallelism of the photoconductor. The method proposed here is
It is a manual adjustment. Even if you automatically measure the amount of positional deviation,
It is difficult for the user to tilt the parallelism of the photoconductor, and it is not suitable for the correction of the lateral curve / tilt that occurs when the installation location is changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記課題を
解決するためになされたもので、タンデム型のような複
数の感光体を有するカラー画像形成装置において、中間
転写体（転写ベルト）上に書き込まれる位置ズレ検出パ
ターンの湾曲による位置ズレを、自動補正することがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in a color image forming apparatus having a plurality of photoconductors such as a tandem type, it is provided on an intermediate transfer body (transfer belt). It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of automatically correcting the positional deviation due to the curving of the positional deviation detection pattern written in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、黒に
対する他色の位置ズレ量計測手段および位置ズレ補正手
段を備えた複数の感光体を有するカラー画像形成装置に
おいて、前記位置ズレ量計測手段は前記感光体の主走査
方向に３箇所以上設けられており、前記位置ズレ量計測
手段のセンサで位置ズレ検出パターンの黒の横線位置を
計測し、計測点の一次近似線を求め、位置ズレ検出パタ
ーンの他色の横線位置が前記近似線に一致するように補
正することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus having a plurality of photoconductors provided with misregistration amount measuring means and misregistration correcting means for another color with respect to black. The measuring means is provided at three or more places in the main scanning direction of the photoconductor, and the sensor of the positional deviation amount measuring means measures the position of the black horizontal line of the positional deviation detection pattern to obtain the primary approximation line of the measuring point. The position shift detection pattern is corrected such that the horizontal line position of the other color matches the approximate line.
【０００７】請求項２の発明は、請求項１のカラー画像
形成装置において、前記位置ズレ補正手段は、前記感光
体の角度を自動調整することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first aspect, the positional deviation correcting means automatically adjusts the angle of the photoconductor.
【０００８】請求項３の発明は、請求項１のカラー画像
形成装置において、前記位置ズレ補正手段は、書き込み
ユニットの光線が前記感光体に入射する角度を自動調整
することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first aspect, the positional deviation correcting means automatically adjusts an angle at which the light beam of the writing unit is incident on the photoconductor.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。今日、電子写真装置では、
市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリ
ンタなど、カラーのものが多くなってきている。カラー
電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現
像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて
感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を
転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ド
ラム型のものと、タンデム状に配置された複数の感光体
にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞ
れ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を
順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわ
ゆるタンデム型のものがある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. In electrophotographic devices today,
With the demand from the market, color printers such as color copiers and color printers are increasing. A color electrophotographic apparatus is provided with developing devices for a plurality of colors around one photoconductor, and toner is attached by these developing devices to form a synthetic toner image on the photoconductor, and the toner images are transferred. A so-called one-drum type, which records a color image on a sheet, and a plurality of photoconductors arranged in a tandem are individually provided with developing devices, and a monochromatic toner image is formed on each photoconductor. There is a so-called tandem type in which a single color toner image is sequentially transferred and a composite color image is recorded on a sheet.
【００１０】１ドラム型とタンデム型とを比較すると、
前者は感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コ
ストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用
いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラ
ー画像を形成するので、画像形成の高速化は困難であ
る。後者は逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるも
のの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近
は、フルカラー機もモノクロ機並みのスピードが望まれ
ることから、タンデム型が注目されてきている。Comparing the 1-drum type and the tandem type,
The former has a single photoconductor, and therefore has the advantage of being relatively compact and cost-reducing, but forming a full-color image by repeating image formation a plurality of times (usually four times) using one photoconductor. Therefore, it is difficult to speed up image formation. The latter, on the other hand, has the drawback of increasing size and cost, but has the advantage of facilitating high-speed image formation. Recently, the tandem type is attracting attention because full-color machines are required to have speeds comparable to those of monochrome machines.
【００１１】タンデム型の電子写真装置は、タンデム状
に配列された複数の感光体を備え、各感光体上の画像を
転写装置により、シート搬送ベルトで搬送するシートに
順次転写する直接転写方式のものと、各感光体上の画像
を１次転写装置により一旦中間転写体に順次転写し、そ
の後中間転写体上の画像を２次転写装置によりシートに
一括転写する間接転写方式のものとがある。転写装置は
転写搬送ベルトとする方式と、転写ローラとする方式が
ある。A tandem type electrophotographic apparatus is provided with a plurality of photoconductors arranged in a tandem form, and is a direct transfer system in which an image on each photoconductor is sequentially transferred by a transfer device to a sheet conveyed by a sheet conveying belt. And an indirect transfer system in which the image on each photoconductor is temporarily transferred to the intermediate transfer body by the primary transfer device and then the images on the intermediate transfer body are collectively transferred to the sheet by the secondary transfer device. . The transfer device may be a transfer conveyor belt or a transfer roller.
【００１２】図１は、本発明のカラー画像形成装置の前
提となるタンデム型間接転写方式の電子写真装置を示す
図で、図１（Ａ）は全体構成を示す断面図、図１（Ｂ）
は中間転写体を示す断面斜視図、図１（Ｃ）は感光体と
その周囲を拡大して示す断面図である。図１（Ａ）にお
いて、１は複写装置本体、２は複写装置本体１を載置す
る給紙テーブル、３は複写装置本体１上に取り付けるス
キャナ、４はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装
置（ＡＤＦ）である。FIG. 1 is a view showing a tandem type indirect transfer type electrophotographic apparatus which is a premise of a color image forming apparatus of the present invention. FIG. 1 (A) is a sectional view showing the whole structure, and FIG. 1 (B).
1C is a sectional perspective view showing an intermediate transfer member, and FIG. 1C is an enlarged sectional view showing a photosensitive member and its periphery. In FIG. 1A, 1 is a copying apparatus main body, 2 is a paper feed table on which the copying apparatus main body 1 is mounted, 3 is a scanner mounted on the copying apparatus main body 1, and 4 is an automatic document feeder (further mounted on the scanner). ADF).
【００１３】複写装置本体１には、中央に無端ベルト状
の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、図１
（Ｂ）に示すように、ベース層１１を例えば伸びの少な
いフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布等伸びに
くい材料で構成された基層を形成し、その上に弾性層１
２を設ける。弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアク
リロニトリル−ブタジエン共重合ゴム等で形成する。弾
性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティング
して平滑性のよいコート層１３で覆う構成である。An endless belt-shaped intermediate transfer member 10 is provided at the center of the copying apparatus main body 1. The intermediate transfer member 10 is shown in FIG.
As shown in (B), the base layer 11 is formed by forming a base layer made of a non-elongating material such as canvas on a fluororesin having a small elongation or a rubber material having a large elongation, and the elastic layer 1 is formed thereon.
2 is provided. The elastic layer 12 is formed of, for example, fluorine rubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber. The surface of the elastic layer 12 is, for example, coated with a fluororesin and covered with a coat layer 13 having good smoothness.
【００１４】中間転写体１０は、図１に示す例では第
１，第２，第３支持ローラ１４，１５，１６に掛け回し
て、時計回りに回転搬送可能である。第２支持ローラ１
５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残
留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を
設ける。また、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１
５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向
に沿って、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），ブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成手段１８を
横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成す
る。In the example shown in FIG. 1, the intermediate transfer member 10 is wound around the first, second and third support rollers 14, 15 and 16 and can be rotated and conveyed clockwise. Second support roller 1
An intermediate transfer member cleaning device 17 for removing the residual toner remaining on the intermediate transfer member 10 after the image transfer is provided on the left side of 5. In addition, the first support roller 14 and the second support roller 1
On the intermediate transfer body 10 stretched between the five, four image forming means 18 of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) are laterally arranged along the transport direction. The tandem image forming apparatus 20 is configured by arranging them side by side.
【００１５】タンデム画像形成装置２０の上には、図１
に示すように、露光装置２１を設ける。一方、中間転写
体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側に
は、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、
図示例では、２つのローラ２３間に無端ベルトである２
次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０
を介して第３支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間
転写体１０上の画像をシートに転写する。２次転写装置
２２のシート搬送方向下流側には、シート上の転写画像
を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無
端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し
当てて構成する。Above the tandem image forming apparatus 20 is shown in FIG.
An exposure device 21 is provided as shown in FIG. On the other hand, a secondary transfer device 22 is provided on the side opposite to the tandem image forming device 20 with the intermediate transfer member 10 interposed therebetween. The secondary transfer device 22 is
In the illustrated example, an endless belt between two rollers 23
The intermediate transfer member 10 is configured by wrapping the next transfer belt 24.
The image on the intermediate transfer body 10 is transferred to a sheet by being pressed against the third support roller 16 via the. A fixing device 25 that fixes the transferred image on the sheet is provided on the downstream side of the secondary transfer device 22 in the sheet conveying direction. The fixing device 25 is configured by pressing the pressure roller 27 against the fixing belt 26 which is an endless belt.
【００１６】上述した２次転写装置２２には、画像転写
後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送
機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２とし
て、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよ
く、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備
えることは難しくなる。なお、図１に示した例では、こ
のような２次転写装置２２及び定着装置２５の下方に、
上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの
両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装
置２８を備える。The above-mentioned secondary transfer device 22 also has a sheet carrying function for carrying the sheet after the image transfer to the fixing device 25. Of course, a transfer roller or a non-contact charger may be arranged as the secondary transfer device 22, and in such a case, it is difficult to provide this sheet conveying function together. In the example shown in FIG. 1, below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25,
In parallel with the tandem image forming apparatus 20 described above, a sheet reversing device 28 for reversing the sheet to record images on both sides of the sheet is provided.
【００１７】このカラー電子写真装置を用いて複写を行
うときは、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４の原稿台３０
上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４を
開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセ
ットし、原稿自動搬送装置４を閉じてそれで押さえる。
そして、図示しないスタートスイッチを押圧すると、原
稿自動搬送装置４に原稿をセットしたときは、原稿を搬
送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コ
ンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに
スキャナ３を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３
４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を
発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して
第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射
して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、
原稿内容を読み取る。When copying is performed using this color electrophotographic apparatus, the document table 30 of the automatic document feeder (ADF) 4 is used.
Place the original on top. Alternatively, the automatic document feeder 4 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 3, and the automatic document feeder 4 is closed and pressed by it.
When a start switch (not shown) is pressed, when the original is set on the automatic document feeder 4, the original is conveyed and moved to the contact glass 32, and then when the original is set on the other contact glass 32. Immediately driving the scanner 3, the first traveling body 33 and the second traveling body 3
Drive 4 Then, the first traveling body 33 emits light from the light source, and the light reflected from the document surface is further reflected and directed toward the second traveling body 34, reflected by the mirror of the second traveling body 34, and passed through the imaging lens 35. Put it in the reading sensor 36,
Read the contents of the original.
【００１８】また、図示しないスタートスイッチを押圧
すると、図示しない駆動モータで第１，第２，第３支持
ローラ１４，１５，１６の１つを回転駆動し、他の２つ
の支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送
する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４
０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋを回転して各感光体４
０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋ上にそれぞれ、イエロ
ー，シアン，マゼンタ，ブラックの単色画像を形成す
る。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの
単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー
画像を形成する。When a start switch (not shown) is pressed, one of the first, second, and third support rollers 14, 15, 16 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and the other two support rollers are driven to rotate. Then, the intermediate transfer member 10 is rotatably conveyed. At the same time, the photoconductor 4 is formed by each image forming unit 18.
Rotate 0Y, 40C, 40M, 40Bk to each photoconductor 4
Yellow, cyan, magenta, and black monochromatic images are formed on 0Y, 40C, 40M, and 40Bk, respectively. Then, as the intermediate transfer body 10 is conveyed, the single color images are sequentially transferred to form a composite color image on the intermediate transfer body 10.
【００１９】一方、スタートスイッチを押圧すると、給
紙テーブル２の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペ
ーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１
つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分
離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複
写装置本体１内の給紙路４８に導き、レジストローラ４
９に突き当てて止める。On the other hand, when the start switch is pressed, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 2 is selectively rotated and one of the paper feed cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages.
Sheets are fed from one sheet, separated one by one by a separating roller 45, placed in a sheet feeding path 46, conveyed by a conveying roller 47, guided to a sheet feeding path 48 in the copying apparatus main body 1, and registered by the registration roller 4
Hit 9 and stop.
【００２０】または、給紙ローラ５０を回転して手差し
トレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１
枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジス
トローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写体
１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジス
トローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置
２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転
写してシート上にカラー画像を記録する。Alternatively, the paper feed roller 50 is rotated to feed out the sheet on the manual feed tray 51, and the separation roller 52 is used to
The sheets are separated one by one and placed in the manual paper feed path 53, and similarly abut against the registration rollers 49 and stop. Then, the registration roller 49 is rotated in time with the composite color image on the intermediate transfer body 10, the sheet is fed between the intermediate transfer body 10 and the secondary transfer device 22, and transferred by the secondary transfer device 22. Record a color image on the sheet.
【００２１】画像転写後のシートは、２次転写装置２２
で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で
熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５
で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７
上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシ
ート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置
へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６
で排紙トレイ５７上に排出する。The sheet after the image transfer is performed by the secondary transfer device 22.
And the transfer image is fixed by the fixing device 25 by applying heat and pressure to the fixing device 25.
And the paper is discharged by the discharge roller 56, and the discharge tray 57
Stack on top. Alternatively, after being switched by the switching claw 55, the sheet is placed in the sheet reversing device 28, reversed there and guided to the transfer position again, and an image is also recorded on the back surface, and then the discharge roller 56
The sheet is discharged onto the sheet discharge tray 57.
【００２２】一方、画像転写後の中間転写体１０は、中
間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転
写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画
像形成装置２０による再度の画像形成に備える。ここ
で、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用さ
れることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアス
電圧を印加することも可能である。On the other hand, the intermediate transfer member 10 after the image transfer is cleaned by the intermediate transfer member cleaning device 17 to remove the residual toner remaining on the intermediate transfer member 10 after the image transfer, and the tandem image forming device 20 again forms the image. Prepare for Here, the registration roller 49 is generally grounded and used in many cases, but it is also possible to apply a bias voltage for removing paper dust from the sheet.
【００２３】さて、上述したタンデム画像形成装置２０
において、個々の画像形成手段１８は、詳しくは、例え
ば図１（Ｃ）に示すように、ドラム状の感光体４０のま
わりに、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６
２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４等を備
えている。帯電装置６０によって均一に帯電した感光体
４０には露光装置２１内の書き込みユニットからの光線
Ｌによって画像情報に応じた潜像が形成される。Now, the tandem image forming apparatus 20 described above.
In detail, each of the image forming units 18 includes a charging device 60, a developing device 61, and a primary transfer device 6 around a drum-shaped photoconductor 40, as shown in FIG. 1C, for example.
2, a photoconductor cleaning device 63, a neutralization device 64, and the like. A latent image corresponding to image information is formed on the photoconductor 40 uniformly charged by the charging device 60 by the light beam L from the writing unit in the exposure device 21.
【００２４】次に、本発明の特徴部分の実施例について
図２〜図６に基づいて説明する。（請求項１の説明）図２は、本発明の実施例によるカラ
ー画像形成装置の制御系を示すブロック図である。図２
において、９１はＣＰＵであり、ＣＰＵ９１には中間転
写体１０上の主走査方向の３箇所（ａ，ｂ，ｃ）に設置
されたセンサ９２、マゼンタ、シアン、イエローの感光
体のレーザ光線による書き込み位置を主走査方向、副走
査方向に対し調整する、書き込み主、副レジスト調整装
置９４、マゼンタ、シアン、イエローの感光体の傾き調
整装置９３、メモリ９５等が接続されており、ＣＰＵ９
１はメモリ９５に格納されたプログラムに基づいて次に
述べるような所定の動作がなされる。Next, an embodiment of the characteristic portion of the present invention will be described with reference to FIGS. (Explanation of Claim 1) FIG. 2 is a block diagram showing a control system of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 2
In FIG. 11, reference numeral 91 denotes a CPU, and the CPU 91 writes to the sensor 92 installed at three positions (a, b, c) in the main scanning direction on the intermediate transfer member 10 and writing with a laser beam of a magenta, cyan, and yellow photoconductor. A writing main and sub-registration adjusting device 94, a magenta, cyan, and yellow photoconductor inclination adjusting device 93 for adjusting the position in the main scanning direction and the sub-scanning direction, a memory 95, and the like are connected, and the CPU 9 is provided.
1 performs a predetermined operation as described below based on the program stored in the memory 95.
【００２５】図３は、カラー画像形成装置が色ズレ補正
を行う際の動作を示すフローチャートである。中間転写
体１０上の主走査方向の３箇所（ａ，ｂ，ｃ）に、位置
ズレ検出パターンが書き込まれ、各箇所の各色（Ｂｋ、
Ｍ、Ｃ、Ｙ）位置をセンサにて検出する（ステップ
１）。各色（Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）で、ａ，ｂ，ｃの３箇
所の位置をもとに、ａを通る近似線Ｌ−Ｂｋ、Ｌ−Ｍ、
Ｌ−Ｃ、Ｌ−Ｙを計算し（ステップ２）、各近似線上で
主走査ａ、ｃ位置の点、ａ−Ｂｋ、ｃ−Ｂｋ、ａ−Ｍ、
ｃ−Ｍ、ａ−Ｃ、ｃ−Ｃ、ａ−Ｙ、ｃ−Ｙを計算する
（ステップ３）。次に、ａ−Ｂｋと、ａ−Ｍ、ａ−Ｃ、
ａ−Ｙ、及び、ｃ−Ｂｋと、ｃ−Ｍ、ｃ−Ｃ、ｃ−Ｙの
位置ズレ量を計算し（ステップ４）、ａ−Ｂｋと、ａ−
Ｍ、ａ−Ｃ、ａ−Ｙが所定の量以上ズレているとき（ス
テップ５−ＮＯ）、ａ−Ｂｋと、ａ−Ｍ、ａ−Ｃ、ａ−
Ｙをあわせるべく、Ｍ、Ｃ、Ｙの主走査、副走査のレジ
スト位置を調整する（ステップ６）。この調整方法は、
特開平７−６６９５３号公報をはじめ、いろいろな方法
の提案があるので割愛する。その後、ｃ−Ｂｋと、ｃ−
Ｍ、ｃ−Ｃ、ｃ−Ｙが重なるように、Ｌ−Ｍ、Ｌ−Ｃ、
Ｌ−Ｙの補正量を計算し、補正量だけＬ−Ｍ、Ｌ−Ｃ、
Ｌ−Ｙを傾ける（ステップ７〜９）。FIG. 3 is a flow chart showing the operation when the color image forming apparatus performs color misregistration correction. Position shift detection patterns are written at three positions (a, b, c) in the main scanning direction on the intermediate transfer member 10, and each color (Bk,
The M, C, Y) position is detected by the sensor (step 1). For each color (Bk, M, C, Y), the approximate lines L-Bk, LM, which pass through a based on the positions of three points a, b, c,
L-C and L-Y are calculated (step 2), the points at the main scanning a and c positions on each approximate line, a-Bk, c-Bk, a-M,
c-M, a-C, c-C, a-Y, c-Y are calculated (step 3). Next, a-Bk, a-M, a-C,
The amount of positional deviation between aY and c-Bk and c-M, c-C, and c-Y is calculated (step 4), and a-Bk and a- are calculated.
When M, aC, and aY deviate by a predetermined amount or more (step 5-NO), a-Bk and aM, aC, a-
In order to match Y, the registration positions of M, C, and Y main scanning and sub scanning are adjusted (step 6). This adjustment method is
Since various methods have been proposed including Japanese Patent Laid-Open No. 7-66953, the description thereof will be omitted. After that, c-Bk and c-
LM, L-C, so that M, c-C, and c-Y overlap.
The correction amount of LY is calculated, and only the correction amount is L-M, L-C,
Tilt LY (steps 7-9).
【００２６】図６は、本発明の実施例による位置あわせ
を説明するための概念図である。前記のような制御で、
具体的に、横線の湾曲による位置ズレがどのように補正
されるかを説明する。例をわかりやすくするために、Ｂ
ｋとＭの２色で説明する。図６（Ａ）のように、Ｂｋ、
Ｍの横線が湾曲している。センサ取付け位置ａ，ｂ，ｃ
でのＢｋ、Ｍの位置（便宜上○をつけたポイント）か
ら、その近似線を計算する（図６（Ｂ）で、Ｂｋの近似
線が破線で、Ｍの近似線が一点鎖線とする）。次に、こ
の近似線同士を重ねる（実際には、近似線上のポイン
ト、ａ−Ｂｋと、ａ−Ｍ、ａ−Ｃ、ａ−Ｙ、をあわせ
る）。その結果、Ｂｋ・Ｍの横線は湾曲の補正はされな
いが、最も位置ズレが小さいような位置に、２色の横線
は重ねられる。（図６（Ｃ））もちろん、位置ズレ検出パターンは、主走査に４箇所以
上書き込まれてもよい。このときは、近似線を算出した
後、ａ点とｘ点（ａ点に最も遠いポイント）の位置をあ
わせるようにする。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the alignment according to the embodiment of the present invention. With the above control,
A specific description will be given of how the positional deviation due to the curve of the horizontal line is corrected. To make the example easier to understand, B
Two colors, k and M, will be described. As shown in FIG. 6A, Bk,
The horizontal line of M is curved. Sensor mounting positions a, b, c
The approximate line is calculated from the positions of Bk and M (points circled for the sake of convenience) in (in FIG. 6B, the approximate line of Bk is a broken line and the approximate line of M is a dashed line). Next, the approximation lines are overlapped with each other (actually, the points on the approximation line, a-Bk, and a-M, a-C, and a-Y are aligned). As a result, the curvature of the horizontal line of Bk · M is not corrected, but the horizontal lines of two colors are superposed on the position where the positional deviation is the smallest. (FIG. 6C) Of course, the positional deviation detection pattern may be written in four or more places in the main scanning. At this time, after calculating the approximate line, the points a and x (the points farthest from the point a) are aligned.
【００２７】（請求項２の説明）第１の横線傾き補正方
法について説明する。この方法では、感光体の取付け角
度を調整する。図４は、感光体の取付け角度を調整する
調整機構を示す概略平面図で、図４（Ａ）は全体の平面
図、図４（Ｂ）は角度を調整する調整機構を拡大して示
す図である。なお、図４（Ｂ）では、マゼンタの感光体
４０Ｍをもって代表して示している。４個の感光体４０
Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋのうちイエロー，シア
ン，マゼンタの感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの前側の
軸受け部が、各感光体の軸を結ぶ方向に移動可能となっ
ている。また、図４に示す例において、イエロー，シア
ン，マゼンタの感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍの前側を
移動可能とする機構としては、偏芯カムを用いる構成と
している。すなわち、マゼンタの感光体４０Ｍの前側を
軸支する軸受け７１Ｍに当接する位置に偏芯カム７３Ｍ
を配置する。軸受け７１Ｍはバネ７２Ｍによって偏芯カ
ム７３Ｍに圧接されているので、ステッピングモータ７
４Ｍによって偏芯カム７３Ｍを回転すると、マゼンタの
感光体４０Ｍの軸受け７１Ｍが摺動して軸位置を、黒の
感光体４０Ｂｋに対して、近づけたり、遠ざけたりする
ことができる。そこで、先に計算した、Ｌ−Ｍ、Ｌ−
Ｃ、Ｌ−Ｙの補正量に相当する分、ステッピングモータ
７４Ｍを回転させると、マゼンタの感光体４０Ｍの前側
の軸位置を黒の感光体４０Ｂｋに対して、マゼンタの横
線の位置が、最も合うよう自動補正ができる。(Explanation of Claim 2) A first horizontal line inclination correction method will be described. In this method, the mounting angle of the photoconductor is adjusted. 4A and 4B are schematic plan views showing an adjusting mechanism for adjusting the mounting angle of the photoconductor. FIG. 4A is an overall plan view and FIG. 4B is an enlarged view showing the adjusting mechanism for adjusting the angle. Is. In FIG. 4B, the magenta photosensitive member 40M is shown as a representative. 4 photoconductors 40
Of the Y, 40C, 40M and 40Bk, the front bearings of the yellow, cyan and magenta photoconductors 40Y, 40C and 40M are movable in the direction connecting the axes of the photoconductors. Further, in the example shown in FIG. 4, an eccentric cam is used as a mechanism that allows the front side of the yellow, cyan, and magenta photoconductors 40Y, 40C, and 40M to move. That is, the eccentric cam 73M is located at a position where it comes into contact with the bearing 71M that supports the front side of the magenta photoconductor 40M.
To place. Since the bearing 71M is pressed against the eccentric cam 73M by the spring 72M, the stepping motor 7
When the eccentric cam 73M is rotated by 4M, the bearing 71M of the magenta photoconductor 40M slides to move the axial position closer to or farther from the black photoconductor 40Bk. Therefore, the previously calculated LM and L-
When the stepping motor 74M is rotated by an amount corresponding to the C and LY correction amounts, the position of the horizontal line of magenta is most aligned with the axial position of the front side of the magenta photoconductor 40M with respect to the black photoconductor 40Bk. Can be automatically corrected.
【００２８】（請求項３の説明）第２の横線傾き補正方
法について説明する。この方法では、書き込みユニット
の、書き込み光線の入射角度を調整する。図５は、書き
込みユニット内部の折り返しミラーの取付け角度を変更
する機構の例を示す斜視図である。なお、図５では、マ
ゼンタの感光体４０Ｍに対する潜像を書き込む折り返し
ミラーを例として示している。各感光体４０Ｙ，４０
Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋは、それぞれの画像情報にあった
レーザ光線で潜像を書き込まれる。図１に示す露光装置
２１に内蔵された各書き込みユニット内部には、レーザ
光発信機、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、折り返しミラ
ー等が設けられており、レーザ光線は図５に示すような
折り返しミラー８１Ｍにて反射した後、感光体４０Ｍに
照射される。折り返しミラー８１Ｍの長手方向の一端に
は偏芯カム８３Ｍが当接するように設けられており、ま
たバネ８２Ｍが設けられており、折り返しミラー８１Ｍ
と偏芯カム８３Ｍが圧接している。偏芯カム８３Ｍはス
テッピングモータ８５Ｍによって回転するように取付け
られているので、ステッピングモータ８５Ｍを回転させ
ると、折り返しミラー８１Ｍの長手方向の取付け角度を
変えることができる。折り返しミラー８１Ｍの他端は、
図示しない固定の凸部にバネ８２Ｍによって押し付けら
れている。(Explanation of Claim 3) A second horizontal line inclination correction method will be described. In this method, the angle of incidence of the writing beam of the writing unit is adjusted. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a mechanism for changing the mounting angle of the folding mirror inside the writing unit. In addition, in FIG. 5, a folding mirror for writing a latent image on the magenta photoconductor 40M is shown as an example. Each photoconductor 40Y, 40
In C, 40M, and 40Bk, a latent image is written with a laser beam suitable for each image information. A laser light transmitter, a polygon mirror, an fθ lens, a folding mirror and the like are provided inside each writing unit built in the exposure apparatus 21 shown in FIG. 1, and the laser beam emits a folding mirror 81M as shown in FIG. After being reflected by, the photoconductor 40M is irradiated with the light. An eccentric cam 83M is provided so as to abut on one end in the longitudinal direction of the folding mirror 81M, and a spring 82M is also provided.
And the eccentric cam 83M are in pressure contact with each other. Since the eccentric cam 83M is attached so as to be rotated by the stepping motor 85M, the attachment angle in the longitudinal direction of the folding mirror 81M can be changed by rotating the stepping motor 85M. The other end of the folding mirror 81M is
The spring 82M is pressed against a fixed convex portion (not shown).
【００２９】以上のような折り返しミラー８１Ｍの取付
け角度を変更する機構を用いて、先に計算した、Ｌ−
Ｍ、Ｌ−Ｃ、Ｌ−Ｙの補正量に相当する分、ステッピン
グモータ８４Ｍを回転させて、黒の横線に対して、マゼ
ンタの横線の位置が、最も合うように自動調整すること
ができる。一般に、感光体に比べ折り返しミラーの方が
小さい（軽量）ため、角度を調整するステッピングモー
タの負荷も、折り返しミラー調整のときの方が小さい。
自動調整の際、折り返しミラー角度調整の方がコスト
面、スペース効率の面でメリットがある。Using the mechanism for changing the mounting angle of the folding mirror 81M as described above, L-
By rotating the stepping motor 84M by an amount corresponding to the correction amounts of M, L-C, and L-Y, it is possible to automatically adjust the position of the horizontal line of magenta to the horizontal line of black so as to best match. In general, since the folding mirror is smaller (lighter) than the photoconductor, the load of the stepping motor for adjusting the angle is also smaller when the folding mirror is adjusted.
At the time of automatic adjustment, the folding mirror angle adjustment is more advantageous in terms of cost and space efficiency.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を奏する。請求項１の発明によ
れば、中間転写体上の主走査方向の３箇所以上に、位置
ズレ検出パターンを書き込み、各箇所の各色（Ｂｋ、
Ｍ、Ｃ、Ｙ）位置をセンサにて検出し、各色の近似線を
計算し、その後Ｂｋの近似線に、Ｍ、Ｃ、Ｙの近似線が
重なるように、補正をかけるようにしたので、横線が湾
曲していても、色ズレが最も目立たないような補正を行
なうことができる。As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the invention of claim 1, the positional deviation detection pattern is written at three or more positions in the main scanning direction on the intermediate transfer member, and each color (Bk,
(M, C, Y) position is detected by a sensor, an approximate line of each color is calculated, and then correction is applied so that the approximate line of Bk and the approximate line of M, C, Y overlap. Even if the horizontal line is curved, it is possible to perform the correction so that the color shift is the most inconspicuous.
【００３１】請求項２の発明によれば、横線の湾曲補正
を、感光体の平行度をステッピングモータ等を用いて傾
けて行なうようにしたので、設置場所を変えた際に起き
る、横線の湾曲、傾きの補正を、自動的に行なうことが
できる。According to the second aspect of the present invention, since the horizontal line curve correction is performed by inclining the parallelism of the photoconductor using a stepping motor or the like, the horizontal line curve that occurs when the installation location is changed. , The inclination can be automatically corrected.
【００３２】また、請求項３の発明によれば、横線の湾
曲補正を、折り返しミラーの角度をステッピングモータ
等を用いて傾けて行なうようにしたので、感光体の平行
度を傾けるより低コスト、省スペースで設置場所を変え
た際に起きる横線の湾曲、傾きの補正を、自動的に行な
うことができる。Further, according to the third aspect of the invention, since the curvature of the horizontal line is corrected by inclining the angle of the folding mirror using a stepping motor or the like, the cost is lower than that of inclining the parallelism of the photoconductor. The horizontal line can be automatically curved and tilted when the installation location is changed to save space.
【図１】 本発明のカラー画像形成装置の前提となるタ
ンデム型間接転写方式の電子写真装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a tandem type indirect transfer type electrophotographic apparatus which is a premise of a color image forming apparatus of the present invention.
【図２】 本発明の実施例によるカラー画像形成装置の
制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施例によるカラー画像形成装置が
色ズレ補正を行う際の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an operation when the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention performs color misregistration correction.
【図４】 感光体の取付け角度を調整する調整機構を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing an adjustment mechanism for adjusting the mounting angle of the photoconductor.
【図５】 折り返しミラー傾き角度を調整する調整機構
を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an adjusting mechanism for adjusting a tilt angle of the folding mirror.
【図６】 本発明の実施例による位置あわせを説明する
ための概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining alignment according to an embodiment of the present invention.
【図７】 従来例による位置あわせを説明するための概
念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining alignment according to a conventional example.
１…複写装置本体、２…給紙テーブル、３…スキャナ、
４…原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）、１０…中間転写体、
１４，１５，１６…第１，第２，第３支持ローラ、１７
…中間転写体クリーニング装置、１８…画像形成手段、
２０…タンデム型画像形成装置、２１…露光装置、２２
…２次転写装置、２４…２次転写ベルト、２５…定着装
置、４０…感光体、４４…給紙カセット、５７…排紙ト
レイ、６０…帯電装置、６１…現像装置、６２…１次転
写装置、６３…クリーニング装置、６４…除電装置、７
１…軸受け、７２…バネ、７３…偏芯カム、７４…ステ
ッピングモータ、８１…折り返しミラー、８２…バネ、
８３…偏芯カム、８５…ステッピングモータ、９１…Ｃ
ＰＵ、９２…センサ、９３…感光体傾き調整装置、９４
…感光体書き込み位置調整装置、９５…メモリ。1 ... Copier main body, 2 ... Paper feed table, 3 ... Scanner,
4 ... Automatic document feeder (ADF), 10 ... Intermediate transfer member,
14, 15, 16 ... First, second, third support rollers, 17
... intermediate transfer member cleaning device, 18 ... image forming means,
20 ... Tandem image forming apparatus, 21 ... Exposure apparatus, 22
... secondary transfer device, 24 ... secondary transfer belt, 25 ... fixing device, 40 ... photoconductor, 44 ... paper feed cassette, 57 ... paper discharge tray, 60 ... charging device, 61 ... developing device, 62 ... primary transfer Device, 63 ... Cleaning device, 64 ... Static eliminator, 7
1 ... Bearing, 72 ... Spring, 73 ... Eccentric cam, 74 ... Stepping motor, 81 ... Folding mirror, 82 ... Spring,
83 ... Eccentric cam, 85 ... Stepping motor, 91 ... C
PU, 92 ... Sensor, 93 ... Photosensitive member inclination adjusting device, 94
... Photoconductor writing position adjusting device, 95 ... Memory.
─────────────────────────────────────────────────────フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 26/10 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ ５Ｃ０７４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/04 15/04 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ 21/14 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2C362 AA48 BA52 BA66 BA68 BA69 BA71 BA83 BA87 BA90 CA18 CA22 CA23 CA39 CB59 DA04 2H027 DA21 DA22 DA23 DE07 EA18 EC03 EC06 EC19 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB12 BB42 BB71 2H045 BA34 CA02 CA33 CA93 CA98 DA02 2H076 AB05 AB12 AB18 EA01 5C074 AA10 BB17 BB26 DD15 DD24 DD28 DD30 EE02 EE04 FF15─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl.7 Identification code FI theme code (reference) G02B 26/10 G03G 15/00 303 5C074 G03G 15/00 303 15/04 15/04 H04N 1/29 G 21 / 14 B41J 3/00 MH04N 1/29 G03G 21/00 372 F term (reference) 2C362 AA48 BA52 BA66 BA68 BA69 BA71 BA83 BA87 BA90 CA18 CA22 CA23 CA39 CB59 DA04 2H027 DA21 DA22 DA23 DE07 EA18 EC03 EC06 EC19 2H030 AA01 AB02 BB02 BB12 BB42 BB71 2H045 BA34 CA02 CA33 CA93 CA98 DA02 2H076 AB05 AB12 AB18 EA01 5C074 AA10 BB17 BB26 DD15 DD24 DD28 DD30 EE02 EE04 FF15
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