【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタクシーや
宅配車など不特定に移動する移動体の運行を管理する移
動体運行管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile body operation management device for managing the operation of a mobile body such as a taxi or a courier that moves in an unspecified manner.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】移動体の運行を管理す
る装置としては、いわゆるタクシー無線を利用したタク
シーの運行管理装置が知られている。この運行管理装置
では、タクシーの現在位置を配車センターで把握するた
めのＡＶＭ（車両位置表示装置）が装備されており、移
動体であるタクシーを指定した位置に向かわせるための
いわゆる配車を、顧客から例えば携帯電話や最寄の電話
機から配車センターに依頼すると、顧客の居場所から近
い車両をセンターが選んで、無線による配車指令を出す
ようになっている。しかし、こうした無線を利用したも
のは、無線装置を各車両毎に設けるに当たって、100万
程度の高価な費用（イニシャルコスト）が掛かるという
問題がある。A taxi operation management device utilizing so-called taxi radio is known as a device for managing the operation of a moving body. This operation management device is equipped with an AVM (vehicle position display device) for grasping the current position of the taxi at the dispatch center, and a so-called dispatch for directing a taxi that is a moving body to a designated position is provided to the customer. When a request is made to the vehicle dispatch center from, for example, a mobile phone or the nearest telephone, the center selects a vehicle close to the customer's location and issues a wireless dispatch command. However, such a wireless system has a problem that an expensive cost (initial cost) of about 1 million is required to install a wireless device for each vehicle.
【０００３】これに代わるものとして、ＧＰＳ受信機を
搭載した例えばタクシーの運行管理装置が知られてお
り、各タクシーにＧＰＳ受信機を接続した携帯端末を設
置して、電話回線を利用して配車センターとのデータの
やり取りを行なうことで、各車両毎のイニシャルコスト
の低減を図っている。As an alternative to this, for example, a taxi operation management device equipped with a GPS receiver is known, and each taxi is equipped with a mobile terminal to which a GPS receiver is connected, and a vehicle is dispatched using a telephone line. By exchanging data with the center, the initial cost for each vehicle is reduced.
【０００４】この場合、配車センターは例えば１分に１
回程度移動中の全車両に対しポーリング信号を送り出
し、このポーリング信号を受けた各車両から最新の位置
情報や空車情報を受け取って、それを一元管理すると共
に表示装置に表示する。それと共に、顧客から電話で配
車依頼を受けると、顧客の居場所から近い空車のタクシ
ーを検索し、そのタクシーに対して自動的に配車指示デ
ータを送り出す。これを受けたタクシーは、顧客の場所
に行けるのであれば迎車許可の応答信号を配車センター
に送り返し、例えば別の顧客を乗せたりして配車依頼の
顧客のもとに行けないのであれば、迎車不許可の応答信
号を配車センターに送り出す。そして、もし迎車不許可
の応答信号を配車センターが受取ったら、次に近い空車
のタクシーを検索して、その車両に配車指示データを自
動的に送り出し、迎車許可の応答信号を受け取るまでこ
の動作を繰り返す。In this case, the dispatch center is, for example, one minute.
A polling signal is sent to all the vehicles that are moving about once, and the latest position information and vacant vehicle information are received from each vehicle that has received the polling signal, which is centrally managed and displayed on a display device. At the same time, when the customer receives a vehicle dispatch request by telephone, the empty taxi near the customer's location is searched and the vehicle dispatch instruction data is automatically sent to the taxi. If the taxi receives this, it sends a response signal to the vehicle dispatching permission signal to the dispatch center if it can reach the customer's location. Sends a disapproval response signal to the dispatch center. Then, if the dispatch center receives a response signal that the vehicle is not permitted, it will search for a taxi of the next closest empty vehicle, automatically send the vehicle dispatch instruction data to that vehicle, and perform this operation until it receives the vehicle response signal. repeat.
【０００５】しかし、こうしたポーリング方式の移動体
運行管理装置では、次のような問題がある。先ず、配車
依頼時の問題として、顧客が配車センターに配車を依頼
する際には、配車を希望する位置を必ず伝えなければな
らないが、言葉によるやり取りでは、配車希望位置であ
る移動体の正しい指定位置が特定できない虞れがある。
また、こうした問題を回避するために、顧客のかけた電
話番号から、配車希望位置を特定することもできるが、
電話設置場所と配車希望位置が必ずしも一致しなかった
り、あるいは固定していない携帯電話からの通話ではこ
れが簡単に対応できないという問題がある。また、配車
センター側の問題として、こうしたポーリングによる車
両の運行管理方式では、ポーリング信号の送り出しと位
置情報の受取りを、短時間に全車両に対して行なわなけ
ればならず、膨大な通信コストが掛かるという問題があ
る。However, such a polling-type mobile operation management device has the following problems. First of all, as a problem when requesting a vehicle dispatch, when a customer requests a vehicle dispatch to a vehicle dispatch center, it is necessary to always tell the position to which the vehicle should be dispatched. There is a possibility that the position cannot be specified.
In addition, in order to avoid such problems, it is possible to specify the desired dispatch position from the telephone number of the customer,
There is a problem that the telephone installation location and the desired vehicle allocation location do not always match, or that a call from a mobile telephone that is not fixed cannot be easily handled. Further, as a problem on the dispatch center side, in such a vehicle operation management system by polling, it is necessary to send out a polling signal and receive position information for all vehicles in a short time, resulting in enormous communication cost. There is a problem.
【０００６】本発明は、上記問題点を解決しようとする
もので、膨大な通信コストを掛けることなく、依頼した
指定位置に正しく移動体を移動させることができる移動
体運行管理装置を提供することをその目的とする。[0006] The present invention is intended to solve the above problems, and to provide a mobile body operation management device capable of correctly moving a mobile body to a designated position requested without enormous communication cost. Is its purpose.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
の移動体運行管理装置は、前記目的を達成するために、
センター装置と一乃至複数の移動体とを通信手段に接続
し、前記通信手段に接続する端末からの依頼を受けて、
任意の移動体を指定位置に向かわせる移動体運行管理装
置において、前記センター装置は、端末の表示部にあら
われる地図データ上で特定した地点が、前記指定位置の
情報として前記通信手段を経由して送られてくると、前
記全ての移動体に対し自身の位置を示す測位データの要
求信号を送出して、前記各移動体から測位データを受取
る測位データ受取手段と、前記測位データ受取手段が予
測した各移動体の位置を基に、前記指定位置に最も近い
前記移動体から順に、該指定位置に向かわせる問合せを
行なう問合せ手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] Claim 1 in the present invention
In order to achieve the above object, the mobile operation management device of
The center device and one or more mobile bodies are connected to a communication means, and a request is received from a terminal connected to the communication means,
In the mobile body operation management device for directing an arbitrary mobile body to a designated position, the center device is such that a point specified on the map data appearing on the display unit of the terminal is via the communication means as the information of the designated position. When sent, the positioning data receiving means for sending the positioning data request signal indicating the position of itself to all the moving bodies and receiving the positioning data from each of the moving bodies, and the positioning data receiving means make predictions. In addition, based on the position of each moving body, an inquiry means for making an inquiry to the specified position in order from the closest moving body to the specified position.
【０００８】この場合、端末の表示部にあらわれる地図
データ上である地点を特定するだけで、わざわざセンタ
ー装置側に音声などで伝えたりしなくても、移動体を向
かわせる指定位置の情報を誤りなくセンター装置が受取
ることができる。またセンター装置は、指定位置の情報
を受け取ったときにだけ、全ての移動体に対し自身の位
置に関する測位データの要求信号の送り出しと、各移動
体からの測位データの受取りを行なうので、通信手段を
利用して各移動体の位置を常時監視する必要がなく、そ
の通信コストを大幅に削減することができる。しかも、
このときの各移動体からの測位データは、通信手段から
指定位置の情報を受けた直後のものなので、指定位置に
最も近くにいる移動体をほぼ正確に特定することがで
き、各移動体を無駄なくその指定位置にまで向かわせる
ことができる。In this case, the information on the designated position to which the moving body is directed is erroneous only by specifying the point on the map data appearing on the display section of the terminal, without the need to send it to the center device side by voice or the like. It can be picked up by the center device. Further, the center device sends a request signal for positioning data regarding its own position to all moving bodies and receives positioning data from each moving body only when it receives the information on the designated position. It is not necessary to constantly monitor the position of each mobile unit by using, and the communication cost can be significantly reduced. Moreover,
Since the positioning data from each moving body at this time is immediately after receiving the information on the designated position from the communication means, the moving body closest to the designated position can be specified almost accurately, and each moving body can be identified. It is possible to reach the designated position without waste.
【０００９】本発明における請求項２の移動体運行管理
装置は、前記移動体は、その移動体が通常移動する基本
エリアデータを格納する基本エリアデータ記憶手段を備
え、この基本エリアデータの範囲外にあるとき、あるい
は移動体が一定時間以上停止したときに、前記センター
装置に通知信号を送出することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the mobile unit operation management device, the mobile unit is provided with a basic area data storage unit for storing basic area data in which the mobile unit normally moves, and outside the range of the basic area data. In the above case, or when the moving body stops for a certain time or longer, a notification signal is sent to the center device.
【００１０】この場合、移動体が通常移動する基本エリ
アデータ内にあるときには、センター装置に何も情報を
提供しないが、移動体が基本エリアデータから外れた場
合や、あるいは長時間停止して動かない場合には、その
移動体から何らかの注意が必要であるものとして、通知
信号がセンター装置に送出される。したがってセンター
装置では、こうした通知信号を受取ると、その移動体に
対して必要な処置を講じることができる。またこうした
移動体の異変を発見する上で、全ての移動体を通信手段
を介して常時監視する必要がなく、特にセンター装置と
移動体との間の通信回数を必要最小限に抑えることがで
きる。In this case, when the moving body is in the basic area data in which it normally moves, no information is provided to the center device, but when the moving body deviates from the basic area data, or when the moving body stops for a long time and moves. If not, a notification signal is sent from the mobile unit to the center device, indicating that some caution is required. Therefore, when the center device receives such a notification signal, it can take necessary measures for the moving body. Further, in detecting such an abnormality of the mobile body, it is not necessary to constantly monitor all the mobile bodies via the communication means, and in particular, the number of communications between the center device and the mobile body can be minimized. .
【００１１】[0011]
【発明の実施形態】以下、本発明における移動体運行管
理装置の一実施例について、添付図面を参照しながら説
明する。特に本実施例における移動体は、不特定に移動
するタクシーを対象としている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a mobile body operation management device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In particular, the moving body in this embodiment is intended for taxis that move unspecified.
【００１２】装置の概念的な構成を示す図１において、
１はインターネット上で地図情報などを提供する事業者
によって運用されるセンター装置としてのサーバで、こ
のサーバ１は通信手段としての電話回線２に適宜接続さ
れる。３ａ，３ｂ，３ｃ，…３ｎは、各タクシー会社の
管理者が保有する車両としてのタクシーで、このタクシ
ー３ａ〜３ｎに搭載された後述するタクシー搭載機器11
が、前記電話回線２に各々接続される。さらに、４ａ，
４ｂ，４ｃは個々のタクシー会社の管理者が例えば配車
センター内に保有する端末装置としてのパーソナルコン
ピュータ（以下、単にパソコンという）、５は、タクシ
ー３ａ〜３ｎを特定の場所に向かわせるいわゆる配車を
依頼する端末としての携帯電話で、これらも周知のよう
に電話回線２に各々接続される。なお、携帯電話５に代
わり個人が保有するパソコンなどを利用してもよい。In FIG. 1 showing the conceptual configuration of the apparatus,
Reference numeral 1 denotes a server as a center device operated by a business operator who provides map information and the like on the Internet, and this server 1 is appropriately connected to a telephone line 2 as a communication means. 3a, 3b, 3c, ... 3n are taxis as vehicles owned by the managers of the taxi companies, and taxi-equipped devices 11 to be described later mounted on these taxis 3a to 3n.
Are each connected to the telephone line 2. In addition, 4a,
4b and 4c are personal computers (hereinafter simply referred to as personal computers) as terminal devices held by the managers of individual taxi companies, for example, in the dispatch center, and 5 is a so-called dispatch that directs the taxis 3a to 3n to specific locations. A mobile phone as a requesting terminal is also connected to the telephone line 2 as is well known. Instead of the mobile phone 5, a personal computer owned by an individual may be used.
【００１３】図２は、移動体である各タクシー３ａ〜３
ｎの内部構成を示したものである。同図において、11は
例えばＧＰＳ受信機を携帯電話に接続してなる移動体搭
載機機としてのタクシー搭載機器であり、ここには、タ
クシー搭載機器11の各部を制御する制御ボードなどの制
御部12の他に、電話回線２に接続するための通信接続手
段としての通信モデム13と、各部を操作する操作手段と
してのスイッチ14と、何らかの緊急事態が生じたとき
に、運転者が操作する緊急操作手段としての緊急スイッ
チ15と、表示部としてのモニタ16が、各々制御部12に接
続される。制御部12は、演算処理手段としてのＣＰＵ17
と、記憶手段としてのメモリ18と、各部の検出手段とし
てのセンサ19と、制御部12に接続する各部の負荷（図示
せず）を通断電する通断電手段としてのリレー20を内部
に備えている。また、この制御部12には、自身のタクシ
ー３ａ〜３ｎの位置を検出する位置検出手段としてのＧ
ＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システ
ム）受信機21を備えている。ＧＰＳ受信機21は、人工衛
星22から発信される所定の周波数の時刻信号波を受信す
るアンテナ23を備えており、内蔵された時計回路と人工
衛星22からの時刻信号波とを比較して、ある時刻におけ
るタクシー３ａ〜３ｎの位置（経度，緯度，高度）すな
わち測位データをリアルタイムに検出するようになって
いる。FIG. 2 shows the taxis 3a to 3 which are mobile bodies.
3 shows the internal structure of n. In the figure, reference numeral 11 denotes a taxi-equipped device as a mobile device-equipped device in which, for example, a GPS receiver is connected to a mobile phone. Here, a control unit such as a control board for controlling each unit of the taxi-equipped device 11 is provided. In addition to 12, a communication modem 13 as a communication connecting means for connecting to the telephone line 2, a switch 14 as an operating means for operating each part, and an emergency operated by a driver when an emergency occurs. An emergency switch 15 as an operation unit and a monitor 16 as a display unit are connected to the control unit 12, respectively. The control unit 12 includes a CPU 17 as an arithmetic processing unit.
A memory 18 as a storage unit, a sensor 19 as a detection unit for each unit, and a relay 20 as a power disconnection unit for electrically disconnecting a load (not shown) of each unit connected to the control unit 12. I have it. Further, the control unit 12 has a G as a position detecting means for detecting the positions of the taxis 3a to 3n.
It has a PS (Global Positioning System) receiver 21. The GPS receiver 21 includes an antenna 23 that receives a time signal wave of a predetermined frequency transmitted from an artificial satellite 22, and compares a built-in clock circuit with the time signal wave from the artificial satellite 22, The positions (longitude, latitude, altitude) of the taxis 3a to 3n at a certain time, that is, the positioning data are detected in real time.
【００１４】制御部12はその他に、外部検出手段に相当
する各種のセンサ24から検出信号を取り込むＩ／Ｏ（入
出力）インターフェースボード25と、ハンディターミナ
ル26などの付属機器に接続するＲＳ−２３２Ｃインター
フェースボード27と、前記通信モデム13を制御部12に接
続するモデム接続部28と、通信モデム13に直流電源電圧
を供給するＤＣ／ＤＣコンバータ29とを備えている。通
信モデム13は、電話回線２からアンテナ29を介して送ら
れる各種データをモデム接続部28から制御部12に送り出
すとともに、制御部12からモデム接続部28を通して送ら
れる各種情報をアンテナ29から電話回線２を介してサー
バ１に送り出す機能を有する。さらに、この通信モデム
13には、音声入力手段としてのマイク30が接続されてお
り、例えば緊急時などに、マイク30を通して音声で配車
センターなどに通報できるようになっている。The control unit 12 also has an I / O (input / output) interface board 25 which receives detection signals from various sensors 24 corresponding to external detection means, and an RS-232C which is connected to auxiliary equipment such as a handy terminal 26. An interface board 27, a modem connection section 28 for connecting the communication modem 13 to the control section 12, and a DC / DC converter 29 for supplying a DC power supply voltage to the communication modem 13 are provided. The communication modem 13 sends out various data sent from the telephone line 2 via the antenna 29 to the control unit 12 from the modem connection unit 28, and sends various information sent from the control unit 12 through the modem connection unit 28 from the antenna 29 to the telephone line. It has a function of sending the data to the server 1 via 2. In addition, this communication modem
A microphone 30 as a voice input means is connected to 13 so that, for example, in an emergency, the microphone 30 can be used to make a voice call to a dispatch center or the like.
【００１５】なお、本実施例ではイニシャルコストの低
減のために、携帯電話などの汎用機器にＧＰＳ受信機21
を接続したものでタクシー搭載機器11を構成している
が、このタクシー搭載機器11を専用機として搭載しても
よい。In the present embodiment, in order to reduce the initial cost, a GPS receiver 21 is installed in a general-purpose device such as a mobile phone.
Although the taxi-equipped device 11 is configured by connecting the above, the taxi-equipped device 11 may be installed as a dedicated machine.
【００１６】次に、サーバ１の機能的な構成を図３に基
づき説明する。サーバ１は少なくとも前記携帯電話５に
地図情報や指定した位置情報を提供する機能を有し、具
体的には、前記電話回線２に接続する通信・制御部35
と、各タクシー３ａ〜３ｎを保有する管理者毎の依頼ア
ドレスや、各タクシー搭載機器11の端末番号などをあら
わして、タクシー３ａ〜３ｎおよびその管理者を特定す
る車両データや、各タクシー３ａ〜３ｎのそれまでの走
行履歴や顧客情報などの履歴データなどを格納するデー
タベース36を備えた業務アプリケーション実行手段37
と、サーバ１の事業者側で随時更新される位置データ
（経度や緯度）を含んだ地図データや、その地図データ
に基づき各会社毎のタクシー３ａ〜３ｎが営業上移動可
能な範囲を特定する基本エリアデータを格納するデータ
ベース38を備えたマッピングアプリケーション実行手段
39と、通信・制御部35，業務アプリケーション実行手段
37およびマッピングアプリケーション実行手段39との間
でデータの読出しおよび書込みを行なうデータ読出し・
書込み部40とを備えて構成される。Next, the functional configuration of the server 1 will be described with reference to FIG. The server 1 has at least a function of providing map information and specified position information to the mobile phone 5, and specifically, a communication / control unit 35 connected to the telephone line 2.
And the request address of each manager who owns each taxi 3a to 3n, the terminal number of each taxi-equipped device 11, and the like, and the vehicle data that specifies the taxi 3a to 3n and its manager, and each taxi 3a to. Business application execution means 37 having a database 36 for storing the history data of 3n up to that point and history data such as customer information
And map data including position data (longitude and latitude) that is updated at any time on the business side of the server 1 and the range in which the taxis 3a to 3n of each company can move in business based on the map data. Mapping application execution means provided with a database 38 for storing basic area data
39, communication / control unit 35, business application execution means
Data read / write for reading / writing data between 37 and mapping application execution means 39
And a writing unit 40.
【００１７】このなかで、通信・制御部35は、提携する
別のサーバ（図示せず）から、前記ＧＰＳ受信機21で受
信した測位データを補正するための測位誤差データを一
定時間毎に取り込むＧＰＳ誤差補正部41を備えている。
ここで取り込まれる測位誤差データとは、予め測量機な
どにより正確な経度，緯度，高度が測定された既知の座
標位置（真値）と、この座標位置に設置されたＧＰＳ受
信機からの測位データ（測定値）との差であり、例えば
特定のタクシー３ａのＧＰＳ受信機21から測位データを
含む異常情報が電話回線２を介してサーバ１に送られる
と、このＧＰＳ受信機21からの測位データと同じ時刻若
しくは最も近傍の時刻における測位誤差に基づいて、Ｇ
ＰＳ受信機21からの測位データを補正し、異常情報を発
したタクシー３ａ〜３ｎの正確な位置を特定するよう
に、ＧＰＳ誤差補正部41を構成している。また、業務ア
プリケーション実行手段37とマッピングアプリケーショ
ン実行手段39は互いに連携しており、入力手段42からの
操作によって、各データベース36，38に格納された特定
のデータの抽出および更新を行なったり、表示ディスプ
レイ43による表示を行なったりすることができるように
なっている。In this, the communication / control unit 35 takes in positioning error data for correcting the positioning data received by the GPS receiver 21 from a separate server (not shown) in cooperation with the server at regular time intervals. A GPS error correction unit 41 is provided.
The positioning error data captured here is the known coordinate position (true value) in which accurate longitude, latitude, and altitude have been measured in advance by a surveying instrument, and the positioning data from the GPS receiver installed at this coordinate position. When the abnormal information including the positioning data is sent from the GPS receiver 21 of the specific taxi 3a to the server 1 via the telephone line 2, it is the difference from the (measured value). G based on the positioning error at the same time as
The GPS error correction unit 41 is configured to correct the positioning data from the PS receiver 21 and identify the exact position of the taxi 3a to 3n that has issued the abnormality information. Further, the business application executing means 37 and the mapping application executing means 39 cooperate with each other, and by operating the input means 42, extraction and update of specific data stored in each of the databases 36 and 38, and display display. It is possible to display by 43.
【００１８】次に、各部のさらに詳細な機能構成を示す
図４のブロック図について説明する。先ずサーバ１の内
部構成から説明すると、51は、電話回線２に接続するパ
ソコン４ａ〜４ｎや携帯電話５に対して、データベース
38に記憶される地図データをインターネットのホームペ
ージ上で表示させる制御を行なう地図データ表示制御手
段である。この地図データ表示制御手段51をパソコン４
ａ〜４ｎや携帯電話５が呼び出すことで、これらの表示
部（図示せず）に希望する地図データを表示させること
ができる。Next, the block diagram of FIG. 4 showing the more detailed functional configuration of each unit will be described. First, the internal configuration of the server 1 will be described. Reference numeral 51 denotes a database for the personal computers 4a to 4n and the mobile phone 5 connected to the telephone line 2.
Map data display control means for controlling the map data stored in 38 to be displayed on the home page of the Internet. This map data display control means 51 is connected to the personal computer 4
By calling a to 4n or the mobile phone 5, desired map data can be displayed on these display units (not shown).
【００１９】なお、別な例として、パソコン４ａ〜４ｎ
や携帯電話５に地図データを記憶する地図データ記憶手
段76，86が設けられている場合は、サーバ１に地図デー
タを配信する地図データ配信手段52を設けておき、パソ
コン４ａ〜４ｎや携帯電話５からの要求に応じて地図デ
ータ配信手段52が地図データを転送すれば、わざわざ電
話回線２を接続しなくても、自身の地図データ記憶手段
76，86に転送記憶される地図データを読み出して、希望
する地図データを表示させることができる。よって、地
図データ表示制御手段51と地図データ配信手段52は、少
なくともいずれか一方、好ましくはその両方をサーバ１
に備えている。As another example, personal computers 4a-4n
If the mobile phone 5 is provided with map data storage means 76, 86 for storing map data, the server 1 is provided with the map data distribution means 52 for distributing map data, and the personal computers 4a to 4n and mobile phones are provided. If the map data distribution means 52 transfers the map data in response to the request from the user 5, the own map data storage means can be used even if the telephone line 2 is not connected.
The desired map data can be displayed by reading out the map data transferred and stored in the 76 and 86. Therefore, at least one of the map data display control means 51 and the map data distribution means 52, and preferably both of them, is used by the server 1.
Be prepared for.
【００２０】53は、顧客の携帯電話５の表示部にあらわ
れる前記地図データ上で特定した地点が、タクシー３ａ
〜３ｎの配車希望位置に相当する指定位置の情報（指定
位置情報）として送られてくると、その信号に対応した
緯度や経度の位置データを算出する他に、同じく携帯電
話５から送られてくる顧客名や行き先などの各種データ
を、前記位置データと共に顧客情報として特定し、デー
タベース36に格納する顧客情報特定手段である。また54
は、顧客情報特定手段53が指定位置情報を受け取ると、
空車の全てのタクシー３ａ〜３ｎに対し、電話回線２を
介して各タクシー３ａ〜３ｎ自身の位置を示す測位デー
タの要求信号を送出し、空車の全てのタクシー３ａ〜３
ｎから測位データを受取ると、この測位データを前記Ｇ
ＰＳ誤差補正部41により補正して、正確なタクシー３ａ
〜３ｎの位置を予測する測位データ受取手段としての全
空車車両位置予測手段である。53, the point specified on the map data appearing on the display of the customer's mobile phone 5 is the taxi 3a.
When it is sent as information on a designated position (designated position information) corresponding to a vehicle allocation desired position of ~ 3n, in addition to calculating position data of latitude and longitude corresponding to the signal, it is also sent from the mobile phone 5. It is a customer information specifying means for specifying various data such as a customer name and a destination to come as customer information together with the position data and storing it in the database 36. Again 54
When the customer information specifying means 53 receives the designated position information,
A request signal of positioning data indicating the position of each taxi 3a to 3n is sent to all the empty taxis 3a to 3n via the telephone line 2, and all the empty taxis 3a to 3n are sent.
When the positioning data is received from the
Accurate taxi 3a corrected by PS error correction unit 41
It is an all-vacant vehicle position predicting means as a positioning data receiving means for predicting the position of 3n.
【００２１】55は、全空車車両位置予測手段54が予測し
た正確なタクシー３ａ〜３ｎの位置に基づき、前記顧客
情報に含まれる配車希望位置の位置データから最も近い
位置にいるタクシー３ａ〜３ｎを検索し、迎車が可能な
否かをそのタクシー３ａ〜３ｎに問合わせる問合せ手段
としての迎車可能問合せ手段である。迎車可能問合せ手
段55は、問い合わせたタクシー３ａ〜３ｎから迎車可能
の信号を受取った場合は、そのタクシー３ａ〜３ｎに対
し配車希望位置，顧客名，行き先などの顧客情報を送出
すると共に、そのタクシー３ａ〜３ａを管理する管理者
のパソコン４ａ〜４ｎに、電話回線２を通じて配車が行
われた旨を通知するようになっている。一方、問い合わ
せたタクシー３ａ〜３ｎから迎車不可能の信号を受取っ
た場合は、次に配車希望位置に近いタクシー３ａ〜３ｎ
を検索して同様の問合せを行なう。この問合せは、迎車
可能の信号を受取るまで繰り返し行なわれる。また迎車
可能問合せ手段55は、問い合わせたタクシー３ａ〜３ｎ
から迎車可能の信号を受取ると、携帯電話５に対しても
迎車が行なわれる旨の通知を行なう。この際、配車希望
位置の位置データと全空車車両位置予測手段54が予測し
たタクシー３ａ〜３ｎの位置とに基づき、そのタクシー
３ａ〜３ｎが配車希望位置に到達するまでの待ち時間を
算出し、これを顧客の携帯電話５に通知すれば、顧客は
どの程度の時間でタクシー３ａ〜３ｎが来るのかをすぐ
に知ることができる。こうした通知は、音声またはイン
ターネット上の表示で行なってよい。Reference numeral 55 indicates the taxi 3a to 3n closest to the position data of the desired vehicle allocation position included in the customer information, based on the accurate positions of the taxis 3a to 3n predicted by the all-vacant vehicle position predicting means 54. The inquiry means is an inquiry possible means as an inquiry means for searching and inquiring of the taxis 3a to 3n whether or not the vehicle is available. When receiving the signal indicating that the taxi 3a to 3n is capable of picking up the vehicle, the inquiring means 55 can send out customer information such as a desired location of the vehicle, a customer name, and a destination to the taxi 3a to 3n, and the taxi. Personal computers 4a to 4n, which manage 3a to 3a, are notified via the telephone line 2 that the vehicle has been dispatched. On the other hand, if a signal indicating that it is not possible to pick up the vehicle is received from the inquired taxi 3a to 3n, the taxi 3a to 3n next to the vehicle dispatch desired position is next.
And make a similar inquiry. This inquiry is repeated until a signal that the vehicle can be intercepted is received. In addition, the inquiring means 55 is available for the inquired taxis 3a to 3n.
When a signal indicating that the vehicle can be intercepted is received from the mobile phone 5, the mobile phone 5 is also notified that the vehicle can be intercepted. At this time, the waiting time until the taxi 3a to 3n reach the desired vehicle allocation position is calculated based on the position data of the desired vehicle allocation position and the positions of the taxis 3a to 3n predicted by the all-vacant vehicle position prediction means 54. If this is notified to the mobile phone 5 of the customer, the customer can immediately know how long the taxis 3a to 3n will arrive. Such notification may be made by voice or display on the Internet.
【００２２】一方、各タクシー３ａ〜３ｎは、そのタク
シー３ａ〜３ｎが通常移動する営業上移動可能な範囲と
しての基本エリアデータを格納する基本エリアデータ記
憶手段65を備えており、この基本エリアデータは、自身
の地図データ記憶手段66に記憶される地図データに重ね
合わせて、各タクシー３ａ〜３ｎのタクシー搭載機器11
に備えたモニタ16に表示される。このとき、ＧＰＳ受信
機21からの測位データにより、自身の位置も地図データ
上に表示される。なお、地図データは前記地図データ配
信手段52により、地図データ記憶手段66に転送格納され
る構成としてもよい。On the other hand, each taxi 3a to 3n is provided with a basic area data storage means 65 for storing basic area data as a business movable range in which the taxis 3a to 3n normally move. Is overlaid on the map data stored in its own map data storage means 66, and the taxi-equipped device 11 of each taxi 3a to 3n.
It is displayed on the monitor 16 prepared for. At this time, the position of itself is also displayed on the map data by the positioning data from the GPS receiver 21. The map data may be transferred and stored in the map data storage means 66 by the map data distribution means 52.
【００２３】各タクシー３ａ〜３ｎに乗務する運転手
は、このモニター16の表示内容に従って、基本エリア内
にタクシー３ａ〜３ｎを運行させる。各タクシー３ａ〜
３ｎには、ＧＰＳ受信機21で得られた現在時刻のタクシ
ー１の位置を示す測位データと、同時刻における運行路
線データの位置とを比較し、測位データが基本エリア内
にある場合は、サーバ１に何も情報を送らず、測位デー
タが基本エリアを外れている場合は、測位データを含め
たエリア外情報をサーバ１に送り出すエリア外情報送出
手段67と、車両の停止時間が例えば信号待ち程度の短時
間ではない一定時間（例えば30分）以上であるときに、
測位データを含めた車両停止情報をサーバー１に送り出
す車両停止情報送出手段68を備えている。さらに、各タ
クシー３ａ〜３ｎは、緊急状態に陥ったときに、その測
位データを異常情報として、サーバ１に一定時間毎にか
つ自動的に送り出す異常情報送出手段69を備えている。The driver who operates the taxis 3a to 3n operates the taxis 3a to 3n in the basic area according to the display contents of the monitor 16. Each taxi 3a ~
In 3n, the positioning data showing the position of the taxi 1 at the current time obtained by the GPS receiver 21 is compared with the position of the operation route data at the same time. If the positioning data is within the basic area, the server When no positioning information is sent to the server 1 and the positioning data is out of the basic area, the out-of-area information sending means 67 for sending out the out-of-area information including the positioning data to the server 1 and the stop time of the vehicle, for example, waiting for a signal When it is more than a certain time (for example, 30 minutes), which is not a short time,
The vehicle stop information sending means 68 for sending the vehicle stop information including the positioning data to the server 1 is provided. Further, each of the taxis 3a to 3n is provided with an abnormality information sending means 69 which automatically sends the positioning data to the server 1 at regular intervals when it falls into an emergency.
【００２４】サーバ１は、タクシー３ａ〜３ｎから何も
情報が送り出されていない場合には、データベース38に
記憶される基本エリアデータ内にタクシー３ａ〜３ｎが
あるものと判断し、タクシー３ａ〜３ｎからエリア外情
報や車両停止情報が送り出された場合には、このエリア
外情報や車両停止情報に含まれる測位データを前記ＧＰ
Ｓ誤差補正部41により補正して、この補正データから正
確なタクシー３ａ〜３ｎの位置を予測する車両管理手段
57を備えている。そして、特に正確なタクシー３ａ〜３
ｎの位置は、例えばそのタクシー３ａ〜３ｎを保有する
管理者の各パソコン４ａ〜４ｎ毎に、インターネットの
ホームページなどを通じて表示することができる。この
表示制御は、サーバ１に備えた予測位置表示制御手段58
により行なわれる。必要ならば、前記データベース38や
パソコン４ａ〜４ｎの地図データ記憶手段76に格納され
た地図データを利用して、この地図データ上に各タクシ
ー３ａ〜３ｎの予想位置を表示させてもよい。こうし
て、タクシー３ａ〜３ｎから所定時間毎にＧＰＳ受信機
21で得られた測位データを送らなくても、タクシー３ａ
〜３ｎが正常通り運行していない（基本エリアを外れて
いたり、必要以上に停車している）ときにのみ、ＧＰＳ
受信機21からの測位データをサーバ１に送り出せば、サ
ーバ１がそのタクシー３ａ〜３ｎの位置をある程度正確
に予測して、タクシー３ａ〜３ｎを保有する管理者など
にその旨をパソコン４ａ〜４ｎを通じて知らせることが
できる。If no information is sent from the taxis 3a to 3n, the server 1 determines that the taxis 3a to 3n are included in the basic area data stored in the database 38, and the taxis 3a to 3n. When the out-of-area information or the vehicle stop information is sent from the vehicle, the positioning data included in the out-of-area information or the vehicle stop information is sent to the GP.
Vehicle management means that corrects by the S error correction unit 41 and predicts the accurate positions of the taxis 3a to 3n from this correction data.
Equipped with 57. And particularly accurate taxis 3a-3
The position of n can be displayed, for example, on a homepage of the Internet for each of the personal computers 4a to 4n of the manager who owns the taxi 3a to 3n. This display control is performed by the predicted position display control means 58 provided in the server 1.
Performed by. If necessary, the map data stored in the database 38 or the map data storage means 76 of the personal computers 4a to 4n may be used to display the expected positions of the taxis 3a to 3n on the map data. In this way, the GPS receiver from the taxis 3a to 3n at predetermined time intervals.
Taxi 3a without sending the positioning data obtained in 21
Only when ~ 3n is not operating normally (out of the basic area or stopping more than necessary), GPS
If the positioning data from the receiver 21 is sent to the server 1, the server 1 predicts the positions of the taxis 3a to 3n with a certain degree of accuracy, and informs the administrator who holds the taxis 3a to 3n of that fact to the personal computers 4a to 4n. Can be notified through.
【００２５】前記車両管理手段57は、エリア外情報や車
両停止情報を送出したタクシー３ａ〜３ｎに対して、そ
の状況を問い合わせる車両状況問合せ手段59を備えてい
る。この車両状況問合せ手段59は、サーバ１ではなく各
タクシー３ａ〜３ｎを管理するパソコン４ａ〜４ｎに設
けてもよい。車両状況問合せ手段59からの問い合わせが
あると、タクシー３ａ〜３ｎは現在の状況を例えばモニ
タ16の表示から選択してこれを返答する。仮に、所定時
間内までに返答がなかったり、あるいは車両状況問合せ
手段59からの問い合わせの有る無しに拘らず、緊急スイ
ッチ15を操作した場合には、各タクシー３ａ〜３ｎの制
御部12にある異常情報送出手段69が緊急事態に陥ったと
判断して、異常情報が電話回線２を介してサーバ１や管
理者側のパソコン４ａ〜４ｎに送り出される。このとき
の異常情報は、ＧＰＳ受信機21からの測位データと、タ
クシー３ａ〜３ｎの内部および周辺の状況を検出するセ
ンサ19，24からのセンサデータを含んでおり、サーバ１
やパソコン４ａ〜４ｎへ一定時間毎に自動的に送り出さ
れる。そして、こうした異常情報が、サーバ１やパソコ
ン４ａ〜４ｎに備えた緊急事態表示制御手段60により、
インターネット上のホームページ若しくは直接表示され
るようになる。したがって緊急事態に陥ったタクシー３
ａ〜３ｎの管理者は、そのタクシー３ａ〜３ｎの現在位
置と、タクシー３ａ〜３ｎの内部および周辺の状況をリ
アルタイムに把握することが可能になる。なお、こうし
た緊急事態の情報は、警備会社や警察などでも同時に閲
覧できるように構成してよい。The vehicle management means 57 is equipped with vehicle status inquiry means 59 for inquiring about the status of the taxis 3a to 3n which have sent out-of-area information and vehicle stop information. The vehicle status inquiry means 59 may be provided not on the server 1 but on the personal computers 4a to 4n which manage the taxis 3a to 3n. When there is an inquiry from the vehicle status inquiry means 59, the taxis 3a to 3n select the current status from, for example, the display of the monitor 16 and reply to it. If the emergency switch 15 is operated regardless of whether there is no response within a predetermined time or whether there is an inquiry from the vehicle status inquiry means 59, an abnormality in the control unit 12 of each taxi 3a to 3n. When the information sending means 69 judges that an emergency has occurred, the abnormal information is sent to the server 1 and the personal computers 4a to 4n on the manager side via the telephone line 2. The abnormality information at this time includes the positioning data from the GPS receiver 21 and the sensor data from the sensors 19 and 24 that detect the conditions inside and around the taxis 3a to 3n.
And is automatically sent to the personal computers 4a to 4n at regular intervals. Then, such abnormality information is provided by the emergency display control means 60 provided in the server 1 and the personal computers 4a to 4n.
It will be displayed on the home page on the Internet or directly. Therefore a taxi in an emergency 3
It becomes possible for the managers of a to 3n to grasp the current positions of the taxis 3a to 3n and the conditions inside and around the taxis 3a to 3n in real time. Note that such emergency information may be configured to be viewed by a security company or police at the same time.
【００２６】一方、前記車両状況問合せ手段59からの問
い合わせに対して、例えばタクシー３ａ〜３ｎが例えば
顧客の依頼により、やむを得ず基本エリア以外に走行せ
ざるを得なくなったときや、休憩時間などで車両が一定
時間停車しているいる場合は、その状況をサーバ１やパ
ソコン４ａ〜４ｎに通知する。このとき車両状況問合せ
手段59は、その車両が基本エリア内に移動するか、ある
いは車両が動き出すまで、そのタクシー３ａ〜３ｎから
の測位データの送り出しを要求する。これにより、基本
エリア外にいたり、一定時間停車しているタクシー３ａ
〜３ｎから一定時間毎に自動的にその測位データがサー
バ１やパソコン４ａ〜４ｎに送られてくる。前記予測位
置表示制御手段58は、この測位データに基づくタクシー
３ａ〜３ｎの位置をインターネット上のホームページを
通じて表示する。この場合、測位データをパソコン４ａ
〜４ｎに送り出すことで、パソコン４ａ〜４ｎ側で直接
表示することもできる。On the other hand, in response to an inquiry from the vehicle status inquiry means 59, for example, when the taxis 3a to 3n are forced to drive to a place other than the basic area due to a customer's request, for example, during a break time, the vehicle Is stopped for a certain period of time, the situation is notified to the server 1 and the personal computers 4a to 4n. At this time, the vehicle status inquiry means 59 requests the positioning data from the taxis 3a to 3n until the vehicle moves into the basic area or the vehicle starts to move. As a result, taxis 3a staying outside the basic area or stopping for a certain period of time
From 3n, the positioning data is automatically sent to the server 1 and the personal computers 4a to 4n at regular intervals. The predicted position display control means 58 displays the positions of the taxis 3a to 3n based on this positioning data through a homepage on the Internet. In this case, the positioning data is sent to the personal computer 4a.
It is also possible to directly display on the personal computers 4a to 4n side by sending to the personal computers 4a to 4n.
【００２７】次に、上記構成について、図５および図６
のフローチャートを参照しながらその作用を説明する。
迎車までの手順を図５に基づき説明すると、本装置を利
用するに当たっては、予め各タクシー３ａ〜３ｎの管理
者に対応した依頼アドレスと、各タクシー３ａ〜３ｎに
搭載したタクシー搭載機器11の端末番号を、サーバ１に
登録する作業が行なわれる（ステップＳ１）。この登録
作業は、例えば電話回線２を通じて管理者が保有するパ
ソコン４ａ〜４ｎをサーバ１に接続し、インターネット
のホームページを通じてパソコン４ａ〜４ｎ上で表示さ
れる登録メニューから、管理者名や各タクシー３ａ〜３
ｎのタクシー搭載機器11の電話番号などを入力する。こ
れにより、サーバ１側では管理者名に対応した固有の依
頼アドレスと、各タクシー３ａ〜３ｎのタクシー搭載機
器11に対応した固有の端末番号を、車両データとしてデ
ータベース36に記憶すると共に、その依頼アドレスと端
末番号をパソコン４ａ〜４ｎに表示する。以後、タクシ
ー３ａ〜３ｎの管理者がパソコン４ａ〜４ｎによりサー
バ１を呼出して、登録された依頼アドレスを入力すれ
ば、タクシー搭載機器11の変更，追加，削除などを任意
に行なうことができる。Next, with respect to the above configuration, FIG. 5 and FIG.
The operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
To explain the procedure up to the intercepting vehicle with reference to FIG. 5, when using this device, the request address corresponding to the manager of each taxi 3a to 3n and the terminal of the taxi-equipped device 11 mounted on each taxi 3a to 3n in advance. The work of registering the number in the server 1 is performed (step S1). For this registration work, for example, the personal computers 4a to 4n owned by the administrator are connected to the server 1 through the telephone line 2, and the administrator name or each taxi 3a is selected from the registration menu displayed on the personal computers 4a to 4n through the Internet homepage. ~ 3
Enter the telephone number of the taxi-equipped device 11 of n. As a result, on the server 1 side, the unique request address corresponding to the administrator name and the unique terminal number corresponding to the taxi-equipped device 11 of each taxi 3a to 3n are stored in the database 36 as vehicle data, and the request is made. The address and the terminal number are displayed on the personal computers 4a to 4n. Thereafter, if the administrator of the taxis 3a to 3n calls the server 1 with the personal computers 4a to 4n and inputs the registered request address, the taxi-equipped device 11 can be arbitrarily changed, added, or deleted.
【００２８】実際の使用時には、ステップS２に移行し
て、サーバ１は配車依頼の有無に拘らず、各タクシー３
ａ〜３ｎから送られてくる空車／非空車の情報を取り込
む。これは具体的には、例えばタクシーメータ（図示せ
ず）を「空車」に操作したとき、および「空車」から別
の状態に移行したときに、それぞれ操作信号がサーバ１
に送られることにより行なわれる。これにより全空車車
両位置予測手段54は、サーバ１の管理下に有る全ての車
両のなかで、どのタクシー３ａ〜３ｎが現在空車である
かを知ることができる。At the time of actual use, the process proceeds to step S2, and the server 1 determines whether each taxi 3
Information on empty / non-empty vehicles sent from a to 3n is fetched. Specifically, for example, when a taximeter (not shown) is operated to “empty” and when the state is changed from “empty” to another state, the operation signal is transmitted to the server 1 respectively.
By sending to. As a result, the all-vacant-vehicle-position predicting unit 54 can know which of the taxis 3a to 3n is currently vacant among all the vehicles under the control of the server 1.
【００２９】このような状況下で、ステップＳ３におい
て顧客が携帯電話５を利用して配車依頼を指定すると、
サーバ１が提供する地図データ表示制御手段51による表
示が、携帯電話５の表示部91（図７参照）にあらわれ
る。地図データ表示制御手段51は、先ずステップＳ４に
おいて、配車希望位置の地図データが自身の地図データ
記憶手段86に存在するか否かを携帯電話５に問合せる。
ここで自身の地図データ記憶手段86に地図データが存在
すれば、次のステップＳ５の手順を省略してステップＳ
６に移行するが、地図データが存在しない（地図データ
記憶手段86自体が存在しない場合も含む）場合は、ステ
ップＳ５において、地図データ表示制御手段51が携帯電
話５に対し、配車希望位置の地図データを取得するため
の表示を行なう。この地図データを取得するに当たって
は、住所や郵便番号を入力させてもよいし、実際の地図
データを拡大，縮小させながら、所望の地図データを特
定させてもよい。こうして携帯電話５側で所望の地図デ
ータを特定する操作が行なわれると、その地図データが
地図データ表示制御手段51を通じて携帯電話５に送り出
され、それが表示部91で表示される。また別な例では、
地図データ配信手段52から配信した地図データを携帯電
話５の地図データ記憶手段86に格納してもよい。Under such circumstances, when the customer specifies a vehicle dispatch request using the mobile phone 5 in step S3,
The display by the map data display control means 51 provided by the server 1 appears on the display unit 91 (see FIG. 7) of the mobile phone 5. First, in step S4, the map data display control means 51 inquires of the mobile phone 5 whether or not the map data of the vehicle dispatch desired position exists in its own map data storage means 86.
If there is map data in its own map data storage means 86, the procedure of the next step S5 is omitted and step S5 is executed.
If the map data does not exist (including the case where the map data storage means 86 itself does not exist), the map data display control means 51 instructs the mobile phone 5 to map the vehicle delivery desired position to the mobile phone 5 in step S5. Display for data acquisition. In obtaining this map data, an address or postal code may be input, or desired map data may be specified while enlarging or reducing the actual map data. When the operation for specifying the desired map data is performed on the mobile phone 5 side in this way, the map data is sent to the mobile phone 5 through the map data display control means 51 and displayed on the display unit 91. In another example,
The map data distributed from the map data distribution means 52 may be stored in the map data storage means 86 of the mobile phone 5.
【００３０】こうして、サーバ１から携帯電話５側に送
り出された特定の地図データや、あるいは地図データ記
憶手段86に格納した特定の地図データを、携帯電話５の
表示部91で表示させた状態を図７に示す。同図におい
て、91は携帯電話５の表示部、92は地図データ表示制御
手段51が表示制御する地図データ表示部であり、この地
図データ表示部92上で移動可能な印すなわちカーソルＣ
を操作キー（図示せず）により配車希望位置に動かし、
そこで位置確定のための操作を行なうと、サーバ１に配
車希望位置の位置指定信号が送り出される。これにより
サーバ１の顧客情報特定手段53は、位置指定信号に対応
する配車希望位置の位置データを算出する（ステップＳ
６）。なお、地図データとそれに関連する位置データの
情報が携帯電話５の地図データ記憶手段86に格納されて
いるならば、この配車希望位置の位置データの算出を携
帯電話５で行なって、サーバ１の顧客情報特定手段54に
送り出してもよい。In this way, the specific map data sent from the server 1 to the mobile phone 5 side or the specific map data stored in the map data storage means 86 is displayed on the display section 91 of the mobile phone 5. It shows in FIG. In the figure, 91 is a display unit of the mobile phone 5, and 92 is a map data display unit controlled by the map data display control means 51, and a movable mark, that is, a cursor C on the map data display unit 92.
To the desired position for vehicle allocation using the operation key (not shown),
Then, when an operation for determining the position is performed, a position designation signal for a desired vehicle allocation position is sent to the server 1. Thereby, the customer information specifying means 53 of the server 1 calculates the position data of the vehicle allocation desired position corresponding to the position designation signal (step S).
6). If the map data and the position data related thereto are stored in the map data storage means 86 of the mobile phone 5, the mobile phone 5 calculates the position data of the desired vehicle allocation position and the server 1 It may be sent to the customer information specifying means 54.
【００３１】顧客情報特定手段53は、配車希望位置の位
置データを取得すると、次に行き先や顧客名などの入力
を、前記携帯電話５の表示部91により促す。その状態を
図８に示す。93は行き先を入力するための行き先入力
部、94は顧客の名前を入力するための名前入力部で、こ
れらの入力はいずれも図示しない操作キーにより行なわ
れる。そして、これらの入力が完了すると、この行き先
や顧客名に関するデータが、顧客情報特定手段53に取り
込まれる（ステップＳ７）。こうして、顧客名や行き先
などのデータは、前記配車希望位置の位置データと共に
顧客情報としてデータベース36に格納される。When the customer information specifying means 53 acquires the position data of the vehicle dispatch desired position, the customer information specifying means 53 then prompts the display section 91 of the mobile phone 5 to input the destination and the customer name. The state is shown in FIG. Reference numeral 93 is a destination input unit for inputting a destination, and 94 is a name input unit for inputting a customer's name. All of these inputs are made by operation keys (not shown). Then, when these inputs are completed, the data regarding the destination and the customer name are taken into the customer information specifying means 53 (step S7). Thus, the data such as the customer name and the destination is stored in the database 36 as the customer information together with the position data of the desired vehicle allocation position.
【００３２】こうして顧客データが特定されると、サー
バ１の全空車車両位置予測手段54は、全てのタクシー３
ａ〜３ｎの中から先ず空車のタクシー３ａ〜３ｎを抽出
し、この空車の全てのタクシー３ａ〜３ｎに対し、電話
回線２を介して測位データの要求信号を送出する。これ
を受けて空車の各タクシー３ａ〜３ｎが現時点での位置
を、ＧＰＳ受信機21からの測位データとしてサーバ１に
送り返す。全空車車両位置予測手段54は、空車の全ての
タクシー３ａ〜３ｎから測位データを受取ると、この測
位データを前記ＧＰＳ誤差補正部41により補正して、各
々の正確なタクシー３ａ〜３ｎの位置を予測する（ステ
ップＳ８）。When the customer data is specified in this way, the all-vacant-vehicle-position predicting means 54 of the server 1 determines that all taxis 3
First, empty taxis 3a to 3n are extracted from a to 3n, and a positioning data request signal is transmitted to all the empty taxis 3a to 3n via the telephone line 2. In response to this, each of the vacant taxis 3a to 3n sends back the current position to the server 1 as positioning data from the GPS receiver 21. Upon receiving the positioning data from all the taxis 3a to 3n of the empty cars, the all-vacant vehicle position prediction means 54 corrects the positioning data by the GPS error correction unit 41 to determine the accurate positions of the taxis 3a to 3n. Predict (step S8).
【００３３】なお、この場合、空車か否かに拘らず全て
のタクシー３ａ〜３ｎに測位データの要求信号を送出
し、空車か否かを含めた測位データを取り込んでもよい
が、配車依頼がある毎に、全てのタクシー３ａ〜３ｎを
呼出さなければならない分、通信コストが上昇する。そ
の点、本実施例のように予め各タクシー３ａ〜３ｎから
空車情報を取得しておき、配車依頼があったら空車のタ
クシー３ａ〜３ｎだけを対象として測位データを取得す
るほうが、通信コストの削減を図れて好ましい。In this case, the positioning data request signal may be sent to all taxis 3a to 3n regardless of whether or not the vehicle is empty, and the positioning data including whether or not the vehicle is empty may be fetched. The communication cost rises because all the taxis 3a to 3n must be called every time. In that respect, it is better to acquire empty vehicle information from each of the taxis 3a to 3n in advance and to acquire the positioning data only for the empty taxis 3a to 3n when the vehicle allocation request is made, as in the present embodiment, in order to reduce the communication cost. Is desirable.
【００３４】次のステップＳ９では、全空車車両位置予
測手段54が予測した正確なタクシー３ａ〜３ｎの位置に
基づき、前記顧客情報に含まれる配車希望位置の位置デ
ータから最も近い位置にいる空車のタクシー３ａ〜３ｎ
を検索し、迎車が可能な否かをそのタクシー３ａ〜３ｎ
に問い合わせる（ステップＳ９，Ｓ１０）。これは、サ
ーバ１の迎車可能問合せ手段55により行なわれる。In the next step S9, based on the accurate positions of the taxis 3a to 3n predicted by the all-vacant vehicle position predicting means 54, the position of the empty car closest to the position data of the desired vehicle allocation position included in the customer information is determined. Taxi 3a-3n
And check if the taxi is available or not
(Steps S9 and S10). This is performed by the interrogation possibility inquiry means 55 of the server 1.
【００３５】迎車可能問合せ手段55は、問い合わせた空
車のタクシー３ａ〜３ｎから迎車可能の信号を受取った
場合は、ステップＳ１１に移行して、そのタクシー３ａ
〜３ｎに対し配車希望位置，顧客名，行き先などの顧客
情報を送出すると共に、そのタクシー３ａ〜３ａを管理
する管理者のパソコン４ａ〜４ｎに、電話回線２を通じ
てその管理者が管理するタクシー３ａ〜３ａを配車した
ことを通知し、さらに携帯電話５に対しても迎車が行な
われる通知を行なう。これを受けて、タクシー３ａ〜３
ｎのモニタ16には地図データ上に配車希望位置が表示さ
れ、タクシー３ａ〜３ｎは直ちにそこに向かうことがで
きる。なお、上記顧客情報のなかで、例えば顧客名や行
き先などの情報は、迎車可能か否かの問合せを行なう際
に送り出してもよい。When the inquiring vehicle inquiring means 55 receives a signal indicating that it is possible to get in from the inquired empty taxis 3a to 3n, the process proceeds to step S11, and the taxi 3a.
To 3n, the customer information such as the desired vehicle location, the customer name, and the destination is sent to the personal computers 4a to 4n of the administrator who manages the taxis 3a to 3a, and the taxi 3a managed by the administrator through the telephone line 2. ~ 3a is dispatched, and the mobile phone 5 is also notified that the vehicle will be picked up. In response to this, taxis 3a-3
The desired vehicle location is displayed on the map data on the monitor 16 of n, and the taxis 3a to 3n can immediately go there. In the customer information, information such as a customer name and a destination may be sent out when inquiring whether or not the vehicle can be picked up.
【００３６】図９は、このときの携帯電話５の表示部91
を示したものである。ここでの迎車可能問合せ手段55
は、配車希望位置の位置データと全空車車両位置予測手
段54が予測したタクシー３ａ〜３ｎの位置とに基づき、
そのタクシー３ａ〜３ｎが配車希望位置に到達するまで
の待ち時間を算出して、その情報を待ち時間表示部95に
表示させている。この待ち時間の算出は、例えば渋滞情
報などを加味すると、より好ましい。また、迎車するタ
クシー３ａ〜３ｎの会社名や番号なども表示すると、間
違って別のタクシー３ａ〜３ｎに乗車することもなく、
より好ましい。FIG. 9 shows the display section 91 of the mobile phone 5 at this time.
Is shown. Inquiry means 55
Is based on the position data of the desired vehicle allocation position and the positions of the taxis 3a to 3n predicted by the all-vacant vehicle position prediction means 54.
The waiting time until the taxis 3a to 3n reach the vehicle allocation desired position is calculated, and the information is displayed on the waiting time display unit 95. The calculation of the waiting time is more preferable when traffic congestion information is taken into consideration. Also, by displaying the company name or number of the taxi 3a to 3n that will take the vehicle, you will not accidentally board another taxi 3a to 3n.
More preferable.
【００３７】一方、前記ステップＳ１０において、問い
合わせたタクシー３ａ〜３ｎから迎車不可能の信号を受
取った場合は、次に配車希望位置に近い空車のタクシー
３ａ〜３ｎを検索して同様の問合せを行なう。On the other hand, in step S10, when a signal indicating that the taxi cannot be picked up is received from the inquired taxis 3a to 3n, the next empty taxi 3a to 3n near the vehicle allocation desired position is searched and a similar inquiry is made. .
【００３８】次に、図６のフローチャートに基づいて、
各タクシー３ａ〜３ｃの運行管理に関する動作手順を説
明する。なお、ここでは例として、パソコン４ａを所有
する管理者のタクシー３ａが運行する際の動作を説明す
るが、他のタクシー３ｂ〜３ｎについても基本的には全
く同じ動作である。Next, based on the flowchart of FIG.
An operation procedure regarding operation management of each taxi 3a to 3c will be described. Here, as an example, the operation when the taxi 3a of the administrator who owns the personal computer 4a operates will be described, but the other taxis 3b to 3n have basically the same operation.
【００３９】タクシー３ａを運行するに際しては、前も
ってそのタクシー３ａの営業範囲を、基本エリアデータ
として基本エリアデータ記憶手段65に記憶する（ステッ
プＳ21）。これは例えば、サーバ１からタクシー３ａに
配信してもよい。この基本エリアデータ記憶手段65に記
憶された基本エリアデータは、タクシー３ａのタクシー
搭載機器11に備えたモニター16において、地図データ記
憶手段66から読み出された地図データ上に表示される。
タクシー３ａに乗務する運転手は、このモニター16の表
示内容に従って、基本エリアデータの範囲内でタクシー
３ａの運行を開始する（ステップＳ22）。Before operating the taxi 3a, the business range of the taxi 3a is stored in the basic area data storage means 65 as basic area data in advance (step S21). This may be delivered from the server 1 to the taxi 3a, for example. The basic area data stored in the basic area data storage means 65 is displayed on the map data read from the map data storage means 66 in the monitor 16 provided in the taxi-equipped device 11 of the taxi 3a.
The driver on board the taxi 3a starts the operation of the taxi 3a within the range of the basic area data according to the display content of the monitor 16 (step S22).
【００４０】タクシー３ａの運行中は、ＧＰＳ受信機21
により自身の位置を測位データとしてリアルタイムに検
出し、この測位データが基本エリアデータの範囲内であ
るかい否かをエリア外情報送出手段67で常時監視する
（ステップＳ２３）。このとき、ＧＰＳ受信機21で測定
されるタクシー３ａの位置が、基本エリアデータの範囲
外に移動した場合は、その旨を測位データを含めたエリ
ア外情報としてサーバ１に送り出す（ステップＳ２
６）。これと共に、車両停止情報送出手段68は、車両の
停止時間が例えば信号待ち程度の短時間ではない一定時
間以上であるか否かを監視し（ステップＳ２４）、一定
時間以上停車していれば、その旨を測位データを含めた
車両停止情報としてサーバ１に送り出す（ステップＳ２
７）。その際、タクシー３ａの位置が基本エリアデータ
の範囲外にあり、かつ一定時間以上停車している場合
は、エリア外情報と車両停止情報の両方が送出されるこ
ともある。これに対して、タクシー３ａの位置が基本エ
リアデータの範囲内にあり、かつ一定時間以上停車して
いない場合は、ステップＳ２５に移行し、このときはサ
ーバ１側への通信コストを軽減するために、何もサーバ
１に情報を送らない。While the taxi 3a is in operation, the GPS receiver 21
Thus, the position of itself is detected in real time as positioning data, and whether or not this positioning data is within the range of the basic area data is constantly monitored by the out-of-area information sending means 67 (step S23). At this time, if the position of the taxi 3a measured by the GPS receiver 21 moves outside the range of the basic area data, the fact is sent to the server 1 as outside area information including the positioning data (step S2).
6). At the same time, the vehicle stop information sending means 68 monitors whether or not the stop time of the vehicle is, for example, a predetermined time or more, which is not a short time such as waiting for a signal (step S24). The fact is sent to the server 1 as vehicle stop information including positioning data (step S2).
7). At that time, when the position of the taxi 3a is outside the range of the basic area data and has been stopped for a certain period of time or more, both the out-of-area information and the vehicle stop information may be transmitted. On the other hand, if the position of the taxi 3a is within the range of the basic area data and the vehicle has not stopped for a certain period of time, the process proceeds to step S25, in which case the communication cost to the server 1 side is reduced. No information is sent to the server 1.
【００４１】サーバ１は、上記ステップＳ２４のように
タクシー３ａから何も情報が送り出されていない場合に
は、基本エリアデータ内にタクシー３ａが正常に運行し
ているものと判断するが、ステップＳ２６，Ｓ２７のよ
うに、タクシー３ａからエリア外情報と車両停止情報の
少なくとも一方が送り出されると、これらの情報に含ま
れる測位データをＧＰＳ誤差補正部41により補正し、こ
の補正データから正確なタクシー３ａの位置を予測す
る。The server 1 determines that the taxi 3a is operating normally in the basic area data when no information is sent from the taxi 3a as in the step S24, but in the step S26. , S27, when at least one of the out-of-area information and the vehicle stop information is sent from the taxi 3a, the positioning data contained in these information is corrected by the GPS error correction unit 41, and the accurate taxi 3a is obtained from this correction data. Predict the position of.
【００４２】またタクシー３ａ側は、運行の時間管理を
行うために時間毎の測位データをメモリ18に記憶すると
共に、タクシー３ａからエリア外情報と車両停止情報の
少なくとも一方が送り出されたときには、サーバ１の車
両状況問合せ手段59からの問い合わせに応じて、現在の
状況をサーバ１に通知する（ステップＳ２８）。このと
き車両状況問合せ手段59は、その車両が基本エリア内に
移動するか、あるいは車両が動き出すまで、そのタクシ
ー３ａ〜３ｎからの測位データの送り出しを要求する。
これにより、基本エリア外にいたり、一定時間停車して
いるタクシー３ａ〜３ｎから一定時間毎に自動的にその
測位データがサーバ１やパソコン４ａ〜４ｎに送られて
くる。前記予測位置表示制御手段58は、この測位データ
に基づくタクシー３ａ〜３ｎの位置をインターネット上
のホームページを通じて表示する。この表示に基づき、
管理者側のパソコン４ａ〜４ｎは、車両が何時までも基
本エリア外を走行し続けるときは、電話回線２を介して
基本エリア外での営業を極力止めるように注意を促すこ
ともできるし、休憩時間以外で長時間停車している場合
は、勤怠防止のための注意を促すこともできる。The taxi 3a stores the positioning data for each hour in the memory 18 in order to manage the time of operation, and when at least one of the out-of-area information and the vehicle stop information is sent from the taxi 3a, the server In response to the inquiry from the first vehicle status inquiry means 59, the current status is notified to the server 1 (step S28). At this time, the vehicle status inquiry means 59 requests the positioning data from the taxis 3a to 3n until the vehicle moves into the basic area or the vehicle starts to move.
As a result, the positioning data is automatically sent to the server 1 or the personal computers 4a to 4n from the taxi 3a to 3n outside the basic area or stopped for a fixed time at regular intervals. The predicted position display control means 58 displays the positions of the taxis 3a to 3n based on this positioning data through a homepage on the Internet. Based on this display,
The personal computers 4a to 4n on the manager side can also call attention to stop the business outside the basic area via the telephone line 2 as much as possible when the vehicle continues to run outside the basic area. If you are parked for a long time other than during breaks, you can call attention to prevent attendance.
【００４３】また例えば、タクシー３ａの休憩時間に車
両を一定時間以上停車した場合は、その状況を通知すれ
ば、所定時間（例えば休憩時間として設定した１時間）
が経過するまでは、以後車両停止情報が送られ続けて
も、車両状況問合せ手段59はその情報を無視して問合せ
を行なわないようにしてもよい。これにより、休憩時間
中に逐一状況を通知する煩わしさが省ける。Further, for example, when the vehicle is stopped for a certain time or more during the break time of the taxi 3a, if the situation is notified, a predetermined time (for example, one hour set as the break time)
Even if the vehicle stop information is continuously sent until the time elapses, the vehicle status inquiry means 59 may ignore the information and not make an inquiry. This saves the trouble of notifying the situation one by one during the break time.
【００４４】一方、サーバ１の車両状況問合せ手段59か
らの問い合わせがあったにも拘らず、何も状況の通知が
ない場合には、各タクシー３ａ〜３ｎの制御部12にある
異常情報送出手段69が緊急事態に陥ったと判断して、異
常情報が電話回線２を介してサーバ１や管理者側のパソ
コン４ａ〜４ｎに送り出される。この異常情報は、サー
バ１やパソコン４ａ〜４ｎに備えた緊急事態表示制御手
段60により、インターネット上のホームページ若しくは
直接表示される。したがって緊急事態に陥ったタクシー
３ａ〜３ｎの管理者は、そのタクシー３ａ〜３ｎの現在
位置と、タクシー３ａ〜３ｎの内部および周辺の状況を
リアルタイムに把握できる。On the other hand, if there is no inquiry from the vehicle status inquiry means 59 of the server 1 but there is no status notification, the abnormality information sending means in the control section 12 of each taxi 3a to 3n. It is judged that 69 has fallen into an emergency, and the abnormal information is sent out to the server 1 and the personal computers 4a to 4n on the manager side via the telephone line 2. This abnormal information is displayed on the home page on the Internet or directly by the emergency display control means 60 provided in the server 1 and the personal computers 4a to 4n. Therefore, the manager of the taxi 3a to 3n in an emergency can grasp the current position of the taxi 3a to 3n and the conditions inside and around the taxi 3a to 3n in real time.
【００４５】以上のように本実施例によれば、センター
装置であるサーバ１と、一乃至複数の移動体であるタク
シー３ａ〜３ｎとを通信手段である電話回線２に接続
し、端末である携帯電話５からの依頼を受けて、任意の
１台のタクシー３ａ〜３ｎを指定位置（配車希望位置）
に向かわせる移動体運行管理装置において、端末である
携帯電話５の表示部91にあらわれる地図データ上で特定
した地点が、前記指定位置の情報として電話回線２を経
由して送られてくると、全てのタクシー３ａ〜３ｎに対
し自身の位置を示す測位データの要求信号を送出して、
各タクシー３ａ〜３ｎから測位データを受取る測位デー
タ受取手段としての全車両位置予測手段54と、この全車
両位置予測手段54が予測した各タクシー３ａ〜３ｎの位
置を基に、指定位置に最も近いタクシー３ａ〜３ｎから
順に、タクシー３ａ〜３ｎの一台を指定位置に向かわせ
る問合せを行なう問合せ手段（迎車可能問合せ手段55）
とを備えている。As described above, according to the present embodiment, the server 1 which is the center device and the taxis 3a to 3n which are one or a plurality of moving bodies are connected to the telephone line 2 which is the communication means to be the terminals. Upon receiving a request from the mobile phone 5, any one taxi 3a to 3n is designated at a designated position (desired position)
When the point specified on the map data appearing on the display section 91 of the mobile phone 5 which is a terminal is sent via the telephone line 2 as the information of the designated position in the mobile operation management device directed to Sending a request signal of positioning data indicating its own position to all taxis 3a to 3n,
Based on all vehicle position predicting means 54 as positioning data receiving means for receiving positioning data from each taxi 3a to 3n, and the position of each taxi 3a to 3n predicted by this all vehicle position predicting means 54, the closest to the designated position. Inquiry means for inquiring one of the taxis 3a to 3n to the designated position in order from the taxis 3a to 3n (interception possible inquiry means 55).
It has and.
【００４６】この場合、携帯電話５の表示部91にあらわ
れる地図データ上である地点を特定するだけで、わざわ
ざサーバ１側に音声で伝えたりしなくても、タクシー３
ａ〜３ｎを向かわせる指定位置の情報を誤りなくサーバ
１が受取ることができる。またサーバ１は、指定位置の
情報を受け取ったときにだけ、全てのタクシー３ａ〜３
ｎに対し自身の位置に関する測位データの要求信号の送
り出しと、各タクシー３ａ〜３ｎからの測位データの受
取りを行なうので、電話回線２を利用して各タクシー３
ａ〜３ｎの位置を常時監視する必要がなく、その通信コ
ストを大幅に削減することができる。しかも、このとき
の各タクシー３ａ〜３ｎからの測位データは、携帯電話
５から指定位置の情報を受けた直後のものなので、指定
位置に最も近くにいるタクシー３ａ〜３ｎをほぼ正確に
特定することができ、各タクシー３ａ〜３ｎを無駄なく
その指定位置にまで向かわせることができる。In this case, the taxi 3 can be used without specifying the point on the map data appearing on the display section 91 of the mobile phone 5 on the server 1 side by voice.
The server 1 can receive the information of the designated position pointing the a to 3n without any error. Further, the server 1 receives all the information about the designated position only when all the taxis 3a to 3a are received.
n sends a positioning data request signal regarding its own position to n and receives positioning data from each taxi 3a to 3n. Therefore, each taxi 3 uses the telephone line 2.
Since it is not necessary to constantly monitor the positions of a to 3n, the communication cost can be greatly reduced. Moreover, since the positioning data from each taxi 3a to 3n at this time is immediately after receiving the information on the designated position from the mobile phone 5, the taxi 3a to 3n closest to the designated position should be specified almost accurately. The taxis 3a to 3n can be headed to their designated positions without waste.
【００４７】ちなみに、携帯電話５の表示部91にあらわ
れる地図データを提供し、かつその表示を制御する地図
データ表示制御手段51を、サーバ１に備えてもよい。こ
の場合、サーバ１から地図データの提供と、その表示を
制御する命令がなされるので、携帯電話５に地図データ
を記憶したり、その表示を制御するプログラムを格納す
る必要がない。逆に、携帯電話５に地図データを記憶す
る地図データ記憶手段86がある場合は、サーバ１に地図
データを配信する地図データ配信手段52を設けておき、
パソコン４ａ〜４ｎや携帯電話５からの要求に応じて地
図データ配信手段52が地図データを転送すれば、わざわ
ざ電話回線２を接続しなくても、自身の地図データ記憶
手段76，86に転送記憶される地図データを読み出して、
希望する地図データを表示させることができる。Incidentally, the server 1 may be provided with map data display control means 51 for providing map data appearing on the display section 91 of the mobile phone 5 and controlling the display thereof. In this case, since the server 1 issues the map data and issues an instruction to control the display, it is not necessary to store the map data in the mobile phone 5 or a program for controlling the display. On the contrary, when the mobile phone 5 has the map data storage means 86 for storing the map data, the map data delivery means 52 for delivering the map data is provided to the server 1,
If the map data distribution means 52 transfers the map data in response to a request from the personal computers 4a to 4n or the mobile phone 5, the map data storage means 76, 86 can transfer and store the map data even if the telephone line 2 is not connected. Read the map data that is displayed,
You can display the desired map data.
【００４８】また、本実施例では任意の一台のタクシー
３ａ〜３ｎを指定位置に迎かわせる端末として携帯電話
を利用しているが、通信機能を有する表示部91を備えた
機器であれば、例えばパソコンやモバイル端末などを利
用してもよい。その際、地図データ上で特定した地点
（例えば十字スケールの中心点）の移動は、その操作性
を高めるために操作キーでなくマウスのドラッグ操作で
行なってもよい。In the present embodiment, the mobile phone is used as a terminal for arranging any one of the taxis 3a to 3n at the designated position. However, if the device is equipped with the display unit 91 having a communication function, For example, a personal computer or mobile terminal may be used. At this time, the point specified on the map data (for example, the center point of the cross scale) may be moved by dragging the mouse instead of the operation key in order to improve the operability.
【００４９】また、移動体が特にタクシーー３ａ〜３ｎ
である場合は、各タクシー３ａ〜３ｎから送られてくる
空車／非空車の情報を取り込むようにサーバ１を構成
し、前記全車両位置予測手段54が、空車のタクシー３ａ
〜３ｎに対して測位データの要求信号を送出するように
すれば、全ての車両ではなく空車のみを対象として、測
位データの要求信号の送り出しと、測位データの受取り
を行なうことができ、一掃の通信コストの削減を図るこ
とができる。Further, the moving body is particularly taxis 3a to 3n.
In this case, the server 1 is configured so as to take in the information on the vacant cars / non-vacant cars sent from the taxis 3a to 3n, and the all-vehicle position predicting means 54 makes the vacant taxis 3a 3a.
If the positioning data request signal is sent to 3n, the positioning data request signal can be sent and the positioning data can be received not for all the vehicles but only for the vacant vehicles. Communication costs can be reduced.
【００５０】この場合、別な例として、普段は空車／非
空車の情報を取り込まず、携帯電話５から配車希望位置
の情報を受け取ったときにのみ、全てのタクシー３ａ〜
３ｎに対して測位データのみならず、空車／非空車に関
する情報の要求信号を送出するように、全車両位置予測
手段54を構成してもよい。こうすれば、各タクシー３ａ
〜３ｎから空車／非空車の情報を受け取った時点で、ど
のタクシー３ａ〜３ｎが迎車可能であるかを判断できる
ので、その後すぐに、迎車可能問合せ手段55からタクシ
ー３ａ〜３ｎに対し、配車希望位置に向かわせる問合せ
があったときに、タクシー３ａ〜３ｎからは再度迎車可
能か否かの返答を行なう必要が殆どない。よって、必要
がある場合にだけ返答を行なえば、ここでも無駄な通信
コストの削減を図ることができる。In this case, as another example, all the taxis 3a ... Only when the information on the desired vehicle allocation position is received from the mobile phone 5 without normally taking in the information of the empty vehicle / non-empty vehicle.
The all-vehicle position predicting means 54 may be configured so as to send not only the positioning data to the 3n but also a request signal for information regarding empty / non-empty vehicles. By doing this, each taxi 3a
It is possible to determine which taxi 3a to 3n are available to pick up at the time of receiving the information about empty / non-empty vehicles from ~ 3n. Immediately after that, the taxiing possible inquiry means 55 requests the taxi 3a to 3n to dispatch. When there is an inquiry to the position, it is almost unnecessary for the taxis 3a to 3n to make a reply as to whether or not the taxi is available. Therefore, if a reply is made only when necessary, it is possible to reduce unnecessary communication costs here.
【００５１】また特に本実施例の移動体であるタクシー
３ａ〜３ｎは、そのタクシー３ａ〜３ｎが通常移動する
基本エリアデータを格納する基本エリアデータ記憶手段
65を備えており、この基本エリアデータの範囲外にある
とき、あるいはそのタクシー３ａ〜３ｎが一定時間以上
停止したときに、サーバ１に何らかの通知信号を送出す
るように構成している。In particular, the taxis 3a to 3n, which are the moving bodies of this embodiment, have basic area data storage means for storing basic area data in which the taxis 3a to 3n normally move.
65, and is configured to send some notification signal to the server 1 when the taxi 3a to 3n is out of the range of the basic area data or when the taxis 3a to 3n are stopped for a certain time or longer.
【００５２】この場合、タクシー３ａ〜３ｎが通常移動
する基本エリアデータ内にあるときには、サーバ１に何
も情報を提供しないが、タクシー３ａ〜３ｎが基本エリ
アデータから外れた場合や、あるいは長時間停止して動
かない場合には、その車両から何らかの注意が必要であ
るものとして、通知信号がサーバ１に送出される。した
がってサーバ１では、こうした通知信号を受取ると、そ
のタクシー３ａ〜３ｎに対して必要な処置を講じること
ができる。またこうしたタクシー３ａ〜３ｎの異変を発
見する上で、全てのタクシー３ａ〜３ｎを常時監視する
必要がなく、特にサーバ１とタクシー３ａ〜３ｎとの間
の通信回数を必要最小限に抑えることができる。In this case, when the taxis 3a to 3n are within the basic area data in which they normally move, no information is provided to the server 1, but when the taxis 3a to 3n are out of the basic area data, or for a long time. When the vehicle stops and does not move, a notification signal is sent from the vehicle to the server 1 indicating that some caution is required. Therefore, when the server 1 receives such a notification signal, it can take necessary measures for the taxis 3a to 3n. Further, in discovering such anomalies of the taxis 3a to 3n, it is not necessary to constantly monitor all the taxis 3a to 3n, and it is possible to minimize the number of communications between the server 1 and the taxis 3a to 3n. it can.
【００５３】その際、通知信号に前記タクシー３ａ〜３
ｎの測位データを含ませれば、注意の必要な車両が現在
どの位置にあるのかを適確に知ることができる。また、
本実施例のサーバ１は、こうした通知信号を受取ると、
現在の状況をサーバ１に通知する問合せ信号をそのタク
シー３ａ〜３ｎに送り出す車両状況問合せ手段59を備え
ている。これにより、タクシー３ａ〜３ｎの運転者はタ
クシー３ａ〜３ｎが基本エリアデータから外れた場合
や、あるいは長時間停止して動かない場合に、サーバ１
に対して何らかの報告をせざるを得ない状況になり、い
わゆる運転者の勤怠や基本エリアデータ外での営業活動
を防止できるようになる。At that time, the taxi 3a-3
By including n positioning data, it is possible to accurately know at which position the vehicle requiring attention is currently located. Also,
When the server 1 of this embodiment receives such a notification signal,
It is provided with vehicle status inquiry means 59 for sending out an inquiry signal for notifying the server 1 of the current situation to the taxis 3a to 3n. As a result, the driver of the taxi 3a to 3n can use the server 1 when the taxi 3a to 3n is out of the basic area data or when the taxi 3a to 3n is stopped for a long time and does not move.
It becomes necessary to make a report to the company, and it becomes possible to prevent so-called driver's attendance and sales activities outside the basic area data.
【００５４】また本装置では、タクシー３ａ〜３ｎが緊
急事態に陥った際の対応も可能にしている。具体的に
は、各タクシー３ａ〜３ｎには緊急操作手段としての緊
急スイッチ15が設けられ、この緊急スイッチ15を操作し
てサーバ１に緊急情報を送出すると、サーバ１から該当
するタクシー３ａ〜３ｎに対し、測位（位置）データの
要求信号および／またはセンサデータの要求信号が送ら
れ、これを受信したタクシー３ａ〜３ｎからサーバ１に
対し、タクシー３ａ〜３ｎの現在位置を示す測位データ
と、タクシー３ａ〜３ｎの内部および周辺の状況を検出
するセンサ19，24からのセンサデータが一定時間毎に自
動的に送り出されるようになっている。これによりサー
バ１は、緊急事態に陥ったタクシー３ａ〜３ｎの現在位
置と、タクシー３ａ〜３ｎの内部および周辺の状況をリ
アルタイムに把握することができる。The present apparatus also enables the taxis 3a to 3n to cope with an emergency situation. Specifically, each taxi 3a to 3n is provided with an emergency switch 15 as an emergency operation means. When the emergency switch 15 is operated to send emergency information to the server 1, the corresponding taxi 3a to 3n is sent from the server 1. To the server 1, the taxi 3a to 3n receiving the request signal of the positioning (position) data and / or the request signal of the sensor data to the server 1 and the positioning data indicating the current position of the taxi 3a to 3n, Sensor data from the sensors 19 and 24 for detecting conditions inside and around the taxis 3a to 3n are automatically sent out at regular intervals. As a result, the server 1 can grasp the current positions of the taxis 3a to 3n in an emergency and the conditions inside and around the taxis 3a to 3n in real time.
【００５５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形実施が可能である。上記各実施
例においては、移動体としてタクシー３ａ〜３ｎを例に
説明したが、それ以外の移動体、例えば宅配車などの移
動ルートが不確定な各種輸送用車両などに適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In each of the above embodiments, the taxis 3a to 3n have been described as an example of the moving body, but the present invention can be applied to other moving bodies, such as various transportation vehicles such as home delivery vehicles whose travel routes are uncertain.
【００５６】また、通信手段としては、実施例にあるよ
うな電話回線以外のものを利用してもよい。さらに本実
施例では各管理者の負担を和らげるために、各パソコン
４Ａ〜４ｎで同じような機能を有する各手段51〜60を特
定のサーバ１に集中化させているが、これらの各手段51
〜60の一部または全てを、各パソコン４Ａ〜４ｎに移行
させて、サーバ１および各パソコン４Ａ〜４ｎ、若しく
は各パソコン４Ａ〜４ｎだけでセンター装置を構築して
もよい。As the communication means, a means other than the telephone line as in the embodiment may be used. Further, in this embodiment, in order to reduce the burden on each manager, each means 51-60 having the same function in each personal computer 4A-4n is centralized in a specific server 1, but each means 51 is used.
It is also possible to transfer a part or all of .about.60 to each of the personal computers 4A to 4n and construct the center device only with the server 1 and each of the personal computers 4A to 4n or each of the personal computers 4A to 4n.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明における請求項１の移動体運行管
理装置では、センター装置側に音声で伝えたりしなくて
も、移動体を向かわせる指定位置の情報を誤りなくセン
ター装置が受取ることができるとともに、通信手段を利
用して各移動体の位置を常時監視する必要がないため、
膨大な通信コストを掛けることなく、依頼した指定位置
に正しく移動体を移動させることができる。しかも、こ
のときの各移動体からの測位データは、端末から指定位
置の情報を受けた直後のものなので、指定位置に最も近
くにいる移動体をほぼ正確に特定できる。According to the mobile unit operation management apparatus of the first aspect of the present invention, the center unit can receive the information on the designated position to which the mobile unit is directed without error even if the center unit side is not notified by voice. In addition to being able to do, it is not necessary to constantly monitor the position of each moving body using communication means,
It is possible to correctly move a moving object to a designated position requested without enormous communication costs. In addition, since the positioning data from each moving body at this time is immediately after receiving the information of the designated position from the terminal, the moving body closest to the designated position can be specified almost accurately.
【００５８】本発明における請求項２の移動体運行管理
装置では、移動体から通知信号を受取ると、センター装
置からその移動体に対して必要な処置を講じることがで
きる。またこうした移動体の異変を発見する上で、セン
ター装置と移動体との間の通信回数を必要最小限に抑え
ることができる。In the mobile unit operation management apparatus according to the second aspect of the present invention, when the notification signal is received from the mobile unit, the center unit can take necessary measures for the mobile unit. Further, in detecting such an abnormality of the mobile body, the number of times of communication between the center device and the mobile body can be suppressed to the necessary minimum.
【図１】本発明の一実施例を示す移動体運行管理装置の
全体構成をあらわした概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a mobile body operation management device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上各タクシーに搭載される機器の構成をあら
わしたブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of equipment installed in each taxi.
【図３】同上サーバに搭載される機器の構成をあらわし
たブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a device mounted on the server.
【図４】同上各部の機能的な構成を示したブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of each unit of the above.
【図５】同上迎車するまでの手順を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure until a vehicle is picked up.
【図６】同上各タクシーの運行を管理する手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for managing the operation of each taxi.
【図７】同上配車希望位置を特定する際にあらわれる携
帯電話の表示部の正面図である。FIG. 7 is a front view of the display unit of the mobile phone that appears when the vehicle dispatch desired position is specified.
【図８】同上配車希望位置を取得したときにあらわれる
携帯電話の表示部の正面図である。FIG. 8 is a front view of the display unit of the mobile phone that appears when the vehicle dispatch desired position is acquired.
【図９】同上迎車可能時にあらわれる携帯電話の表示部
の正面図である。FIG. 9 is a front view of the display unit of the mobile phone that appears when the vehicle can be intercepted by the same as above.
１ サーバ（センター装置）２ 電話回線（通信手段）３ａ〜３ｎ タクシー（移動体）５ 携帯電話（端末）54 全空車車両位置予測手段（測位データ受取手段）55 迎車可能問合せ手段（問合せ手段）65 基本エリアデータ記憶手段1 server (center device)2 telephone lines (communication means)3a-3n taxi (moving body)5 Mobile phones (terminals)54 All empty vehicle position prediction means (positioning data receiving means)55 Inquiry available for inquiring vehicles (inquiry means)65 Basic area data storage means
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA14 AA15 BB05 FF05 FF07 FF13 5K067 AA34 BB04 CC14 DD13 EE02 EE10 EE22 FF03 JJ52 JJ56 JJ66 JJ69Continued front page F term (reference) 5H180 AA14 AA15 BB05 FF05 FF07 FF13 5K067 AA34 BB04 CC14 DD13 EE02 EE10 EE22 FF03 JJ52 JJ56 JJ66 JJ69
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