【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、運転者にわき見
状態を認識させる機能を有する車両用表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular display device having a function of allowing a driver to recognize a side-looking state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用表示装置における表示画像の視認
状況を改善し、わき見運転を防止する研究が行われてい
る。例えば特開昭６０−１３１３２８号公報に記載され
ている車両用表示装置では、車速やワーニング、カーナ
ビゲーションの経路誘導矢印などの運転情報を運転者の
中心視界に対して視線移動の少ない位置に表示する技術
が開示されている。このような装置を利用することで、
運転者が前方から目をそらすことなく、運転情報を確認
することができ、わき見運転を防止することができる。
しかし、このような装置では、ここで表示される運転情
報を確認するためのわき見運転を防止することができ
て、他の装置へのわき見を防止することができず、当然
わき見状態であることを認識させることもできない。2. Description of the Related Art Research has been conducted to improve the visibility of a display image on a display device for a vehicle and prevent side-looking driving. For example, in the vehicle display device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-131328, driving information such as vehicle speed, warning, and route guidance arrow for car navigation is displayed at a position where the line of sight does not move relative to the driver's central vision. Techniques for doing so are disclosed. By using such a device,
The driver can check the driving information without looking away from the front, and the side-view driving can be prevented.
However, in such a device, it is possible to prevent the side-by-side driving for confirming the driving information displayed here, and it is not possible to prevent the side-by-side viewing to other devices, and it is natural that the device is in the side-by-side state. Can not be recognized.
【０００３】一方、安全装置として、ＡＳＶ（ＡＤＶＡ
ＮＣＥＤ ＳＡＦＴＹ ＶＥＨＩＣＬＥ）等の車両に搭
載されている「わき見警報装置」がある。この装置は、
運転者の視線を計測してわき見状態を判断し、音声など
で警報を発するから、わき見状態を認識させることがで
きる。このような装置の例としては、例えば図６に示す
ように構成されたものが提供されている。On the other hand, ASV (ADVA
There is a "side-looking alarm device" installed in vehicles such as NCED SAFTY VEHICLE. This device
The driver's line of sight is measured to determine the side-looking state, and an alarm is issued by voice or the like, so that the side-looking state can be recognized. As an example of such an apparatus, an apparatus configured as shown in FIG. 6 is provided.
【０００４】ＣＣＤカメラ９が運転者の顔面を撮像し、
運転者の顔面画像と車速や操舵角度などからなる車両信
号１０でコントロールユニット１１が居眠りかどうかを
解析する。合わせて、わき見をしているかどうかも解析
する。居眠りおよびわき見状態であると判断されると、
警報装置１２は音やワーニング表示の警報を発令し、危
険な状態であることを運転者に知らせる。トンネル内や
夜間などＣＣＤカメラ９が撮影できないような状況で
は、赤外線ランプ１３が点灯し、照明を行う。The CCD camera 9 images the driver's face,
Whether or not the control unit 11 is dozing is analyzed by the vehicle signal 10 including the driver's face image and the vehicle speed and steering angle. At the same time, analyze whether you are looking aside. If it is determined that you are dozing and looking aside,
The alarm device 12 issues a sound or warning display alarm to notify the driver of a dangerous state. In a situation where the CCD camera 9 cannot take a picture, such as in a tunnel or at night, the infrared lamp 13 is turned on to illuminate.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、前者の場合は、わき見状態を認識させる機能
がないため、わき見運転を有効に防止することができな
い。一方、後者の場合は、わき見状態を検出するために
運転者の顔面画像が用いられ、画像処理で運転者の視線
を計測するようになっているので、カメラや画像情報を
処理するための画像処理装置が必要となる。However, in the above-mentioned conventional example, in the former case, there is no function of recognizing the side-looking state, so that the side-looking driving cannot be effectively prevented. On the other hand, in the latter case, the driver's face image is used to detect the looking-aside state, and the driver's line of sight is measured by image processing, so an image for processing the camera and image information is used. Processing equipment is required.
【０００６】このため、装置が大掛かりで、車載する
ものとしてはサイズおよび重量が大きい。また、車載レ
イアウトの検討が困難になる。カメラや画像処理装置が必要で、装置が高価になる。赤外線ランプで照明を行うので、ランプが切れたり、
ランプの前方の障害物で赤外線照明が遮られると、撮影
できなくなり、わき見を検出できない状態が生じ信頼性
が低い。使用者にとって、常に機械に監視されている状態下に
あり、心理的に悪い影響を与えることが考えられる。カメラが用いられるので、光学系の汚れや位置ずれな
どに対処するためのメンテナンスが必要であるという問
題があった。本発明は、上記従来の問題点に鑑み、カメ
ラや高価な画像処理装置などを不要とし、表示画像を視
認するだけで、わき見状態を認識できる車両用表示装置
を提供することを目的としている。Therefore, the size of the device is large, and the size and weight of the device mounted on a vehicle are large. In addition, it becomes difficult to study the in-vehicle layout. A camera and an image processing device are required, which makes the device expensive. Since the infrared lamp is used for illumination, the lamp may burn out,
If the infrared illumination is blocked by an obstacle in front of the lamp, it becomes impossible to take a picture and the side view cannot be detected, resulting in low reliability. It is considered that the user is constantly under the condition of being monitored by the machine and may have a psychologically bad influence. Since a camera is used, there is a problem that maintenance is required to deal with dirt and displacement of the optical system. In view of the above conventional problems, an object of the present invention is to provide a vehicular display device that does not require a camera, an expensive image processing device, or the like, and can recognize a side-looking state only by visually recognizing a displayed image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、運転者に提供される運転情報を表示する表示
手段と、車両のフロントウインドシールドに設置され、
前記表示手段の表示画像を、フロントウインドシールド
前の前景と重ねて運転者の目に届くように光反射する光
偏向手段とを有する車両用表示装置において、前記表示
手段の表示画像は、目の網膜中心位置付近の臨界融和周
波数に対応した周波数で点滅または明滅し、運転者の中
心視付近ではちらつかず、周辺視ではちらついて見える
ように表示されているものとした。Therefore, the invention according to claim 1 is provided with a display means for displaying driving information provided to a driver and a front windshield of a vehicle.
In a vehicular display device having a light deflection means for superimposing a display image of the display means on a foreground in front of the front windshield so as to reach a driver's eyes, the display image of the display means is It is assumed that the display blinks or flickers at a frequency corresponding to the critical integration frequency near the center of the retina, does not flicker near the driver's central vision, and flicker in peripheral vision.
【０００８】請求項２記載の発明は、周波数制御手段を
設け、該周波数制御手段は、臨界融和周波数特性に基づ
いて、前記表示画像の点滅または明滅周波数を制御する
ものとした。According to a second aspect of the present invention, frequency control means is provided, and the frequency control means controls the blinking or blinking frequency of the display image based on the critical integration frequency characteristic.
【０００９】請求項３記載の発明は、前記周波数制御手
段が、車両の照明状況に応じて、前記表示画像の点滅ま
たは明滅周波数を補正するものとした。According to a third aspect of the present invention, the frequency control means corrects the blinking or blinking frequency of the display image according to the lighting condition of the vehicle.
【００１０】請求項４記載の発明は、前記車両の照明状
況が、車室内の照度および前景輝度で表わされるものと
した。According to a fourth aspect of the present invention, the illumination condition of the vehicle is represented by the illuminance and the foreground luminance in the vehicle compartment.
【００１１】請求項５記載の発明は、前記周波数制御手
段が、運転者の生体状態によって、前記表示画像の点滅
または明滅周波数を補正するものとした。According to a fifth aspect of the invention, the frequency control means corrects the blinking or blinking frequency of the display image depending on the biological condition of the driver.
【００１２】請求項６記載の発明は、前記生体状態が、
運転者の血圧、心拍、心拍のゆらぎ、体温、呼吸数、脳
波、バイオリズムの何れか１つまたは複数で表わされる
ものとした。According to a sixth aspect of the present invention, the biological condition is
It is represented by any one or more of the driver's blood pressure, heartbeat, heartbeat fluctuation, body temperature, respiratory rate, EEG, and biorhythm.
【００１３】請求項７記載の発明は、前記表示画像の点
滅または明滅周波数を外部から調整可能な周波数調整手
段を設けたものとした。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided frequency adjusting means capable of externally adjusting the blinking or blinking frequency of the display image.
【００１４】請求項８記載の発明は、車両にはセンター
モニタが設置され、該センターモニタにおける表示画面
の切り替えと連動して、所定時間内で、前記表示画像が
点滅または明滅するものとするものとした。According to an eighth aspect of the present invention, a center monitor is installed in the vehicle, and the display image blinks or blinks within a predetermined time in association with the switching of the display screen on the center monitor. And
【００１５】請求項９記載の発明は、前記表示画像の点
滅または明滅周波数を、直流あるいは点滅または明滅に
観測されない１２０Ｈｚ以上の周波数に切り替えるモー
ド切り替え手段を設けたものとした。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided mode switching means for switching the blinking or blinking frequency of the display image to DC or a frequency of 120 Hz or higher which is not observed in blinking or blinking.
【００１６】請求項１０記載の発明は、前記モード切り
替え手段が、運転状況に応じて、前記表示画像の点滅ま
たは明滅周波数を、直流あるいは点滅または明滅に観測
されない１２０Ｈｚ以上の周波数に切り替えるものとし
た。According to a tenth aspect of the present invention, the mode switching means switches the blinking or blinking frequency of the display image to DC or a frequency of 120 Hz or higher which is not observed blinking or blinking, depending on the driving situation. .
【００１７】請求項１１記載の発明は、前記運転状況
が、交差点、道路曲率、ステアリングの操作角度、ウイ
ンカーの設定状態で表わされるものとした。According to an eleventh aspect of the present invention, the driving situation is represented by an intersection, a road curvature, a steering operation angle, and a turn signal setting state.
【００１８】請求項１２記載の発明は、前記表示画像の
輝度を制御可能とするものとした。According to a twelfth aspect of the present invention, the brightness of the display image can be controlled.
【００１９】請求項１３記載の発明は、前記表示手段に
おける表示画面の切り替えを、前記センターモニタでの
表示画面の切り替えより、先に行うものとした。According to the thirteenth aspect of the present invention, the display screen of the display means is switched before the display screen of the center monitor is switched.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１記載の発明では、フロントウイ
ンドシールド前の前景と重ねて表示された表示画像は、
網膜の中心位置付近の臨界融和周波数と対応した周波数
で点滅または明滅するから、運転者が前方を見ていると
きに、表示画像が運転者の中心視付近で視認され、ちら
つかない画像となる。わき見をしたときには、表示画像
が周辺視領域で視認されるから、ちらついている画像と
なり、運転者にソフトにわき見をしていることを認識さ
せることができる。また、この視認効果の違いで、視線
が前方に誘導され、常に前方を見るような環境が提供さ
れ、意識することなく、わき見運転の発生が防止され
る。According to the first aspect of the present invention, the display image superimposed and displayed on the foreground in front of the front windshield is:
Since it blinks or blinks at a frequency corresponding to the critical integration frequency near the center position of the retina, the displayed image is visible near the driver's central vision when the driver is looking ahead, and the image does not flicker. When a person looks aside, the displayed image is visually recognized in the peripheral vision area, so that the image becomes flickering, and the driver can softly recognize that the person is looking aside. Further, due to the difference in the visual recognition effect, the line of sight is guided forward, and an environment in which the user always looks forward is provided, and the occurrence of side-looking driving is prevented without being conscious.
【００２１】臨界融和周波数は、照明や観察者の身体状
況によって変化する。請求項２記載の発明では、この臨
界融和周波数特性に応じて、表示画像の点滅または明滅
周波数を制御するから、利用できる範囲が広がる。The critical integration frequency changes depending on the illumination and the physical condition of the observer. According to the second aspect of the present invention, since the blinking or blinking frequency of the display image is controlled according to this critical integration frequency characteristic, the usable range is expanded.
【００２２】請求項３記載の発明では、車両の照明状況
に応じて、表示画像の点滅または明滅周波数を補正する
から、照明状況を問わず、例えばトンネル内や夜間など
でも、最適な周波数で点滅または明滅する表示画像を提
供することができる。According to the third aspect of the present invention, the blinking or blinking frequency of the display image is corrected according to the lighting condition of the vehicle. Therefore, regardless of the lighting condition, for example, in the tunnel or at night, the blinking frequency is optimal. Alternatively, a blinking display image can be provided.
【００２３】請求項４記載の発明では、車両の照明状況
が、車室内の照度および前景輝度で表わされるので、例
えば車載装置として、オートライトシステムなどに用い
られる照度センサとオートエアコンシステムなどに用い
られる日照センサの検出値を利用することができ、装置
が安価になる。According to the fourth aspect of the present invention, since the lighting condition of the vehicle is represented by the illuminance and the foreground brightness in the vehicle interior, it is used, for example, as an in-vehicle device for an illuminance sensor used in an auto light system and an auto air conditioner system. Since the detected value of the sunshine sensor can be used, the device becomes inexpensive.
【００２４】請求項５記載の発明では、運転者の生体状
況によって、表示画像の点滅または明滅周波数を補正す
るから、運転者の生体状況を問わず、最適な周波数で点
滅または明滅する表示画像を提供することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the blinking or blinking frequency of the display image is corrected depending on the biological condition of the driver. Therefore, regardless of the biological condition of the driver, the display image blinking or blinking at the optimum frequency is displayed. Can be provided.
【００２５】請求項６記載の発明では、生体状況が運転
者の血圧、心拍、心拍のゆらぎ、体温、呼吸数、脳波、
バイオリズムの何れか１つまたは複数で表わされるの
で、それらを検出するセンサの検出値を用いて、点滅ま
たは明滅周波数を補正することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the biological conditions are the driver's blood pressure, heartbeat, heartbeat fluctuation, body temperature, respiratory rate, brain wave,
Since the biorhythm is represented by any one or more of the biorhythms, the blinking or blinking frequency can be corrected using the detection value of the sensor that detects them.
【００２６】請求項７記載の発明では、表示画像の点滅
または明滅周波数を外部から調整することができるか
ら、個人の臨界融和周波数特性や好みに応じて調整する
ことができ、また、例えば常に点滅して見えるようなモ
ードを運転者自身で設定することも可能になる。In the invention according to claim 7, since the blinking or blinking frequency of the display image can be adjusted from the outside, it can be adjusted according to an individual's critical integration frequency characteristic or preference, and for example, it always blinks. It is also possible for the driver to set the mode that the driver can see.
【００２７】請求項８記載の発明では、車両にセンター
モニタが設置され、該センターモニタにおける表示画面
の切り替えと連動して、所定時間内で、前記表示画像が
点滅または明滅するから、視線がセンターモニタへ誘導
されやすい状況下で表示画像が点滅または明滅し、使用
場面を限定することができる。In the invention according to claim 8, a center monitor is installed in the vehicle, and the display image blinks or blinks within a predetermined time in conjunction with the switching of the display screen on the center monitor. The display image blinks or blinks under the condition that the monitor is easily guided, and the use scene can be limited.
【００２８】請求項９記載の発明では、表示画像の点滅
または明滅周波数を、直流あるいは点滅または明滅に観
測されない１２０Ｈｚ以上の周波数に切り替えるモード
切り替え手段を設けたことにより、必要に応じて、わき
見認識機能を停止することができる。According to the ninth aspect of the invention, by providing the mode switching means for switching the blinking or blinking frequency of the display image to DC or a frequency of 120 Hz or more which is not observed in blinking or blinking, the side-view recognition is performed as necessary. The function can be stopped.
【００２９】請求項１０記載の発明では、モード切り替
え手段が運転状況に応じて、表示画像の点滅または明滅
周波数を、直流あるいは点滅または明滅に観測されない
１２０Ｈｚ以上の周波数に切り替えるから、例えば視線
を大きく移動する必要がある運転状況では、表示画像が
点滅または明滅せず、運転者が表示に気を取られること
なく運転に専念することができる。According to the tenth aspect of the invention, the mode switching means switches the blinking or blinking frequency of the display image to direct current or to a frequency of 120 Hz or higher which is not observed blinking or blinking according to the driving situation. In a driving situation where it is necessary to move, the display image does not blink or blink, and the driver can concentrate on driving without being distracted by the display.
【００３０】請求項１１記載の発明では、運転状況が、
交差点、道路曲率、ステアリングの操作角度、ウインカ
ーの設定状態で表わされるから、例えばカーナビゲーシ
ョンと車両制御系の信号を利用して運転状況を判断する
ことができる。According to the invention of claim 11, the driving condition is
Since it is represented by the intersection, the curvature of the road, the steering operation angle, and the setting state of the turn signal, it is possible to judge the driving situation by using the signals of the car navigation and the vehicle control system, for example.
【００３１】臨界融和周波数は視標輝度によって変化
し、請求項１２記載の発明では、表示画像の輝度を制御
可能とすることにより、点滅または明滅周波数を変えず
にちらつきの度合いを調整することができる。The critical integration frequency changes depending on the target brightness, and in the invention of claim 12, the brightness of the display image can be controlled to adjust the degree of flicker without changing the blinking or blinking frequency. it can.
【００３２】請求項１３記載の発明では、表示画面の切
り替えを、車両に設けられているセンターモニタより、
表示手段のほうを時間的に優先させることによって、そ
れらが同時に切り替えるのと比べると、センターモニタ
に意識が引き込まれる可能性が減少する。According to the invention of claim 13, the display screen is switched by the center monitor provided in the vehicle.
By prioritizing the display means over time, the possibility that the center monitor will be consciously reduced as compared to when they switch simultaneously.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。まず、本発明が利用する臨界融和周
波数（Ｃｒｉｔｉｃａｌ ＦｕｓｉｏｎＦｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ）特性について説明する。以下、臨界融和周波数に
ついてＣＦＦという略称を用いる。ＣＦＦとは、点滅し
ているように知覚される光源の周波数を除々に上昇させ
ていき、点滅していないように知覚される境界の周波数
である。ＣＦＦは、網膜位置によって値が異なる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. First, the critical fusion frequency (Critical Fusion Frequency) used in the present invention.
The cy) characteristic will be described. Hereinafter, the abbreviation CFF is used for the critical integration frequency. The CFF is a boundary frequency at which the frequency of the light source perceived as blinking is gradually increased, and the border frequency is perceived as not blinking. The value of CFF differs depending on the position of the retina.
【００３４】図１は、ＣＦＦ−網膜位置特性を示す図で
ある。ここで、視標輝度がそれぞれ３００（ｃｄ／
ｍ２）、３０（ｃｄ／ｍ２）、３（ｃｄ／ｍ２）のＣＦ
Ｆ特性曲線が示されている。各ＣＦＦ特性曲線で分るよ
うに、ＣＦＦは、網膜の中心位置付近で低く、その両側
の一定範囲内では、高くなっている。したがって、例え
ば、輝度が３００（ｃｄ／ｍ２）で、５８（Ｈｚ）で点
滅している画像を観測すると、耳側５度から鼻側１５度
の範囲では、表示画像がＣＦＦより高い周波数で点滅す
るから、ちらつかずに見える。一方、その範囲外では、
ＣＦＦより低い周波数で点滅するから、ちらついて見え
る。本発明は、このＣＦＦ特性を利用して、車両の前方
を見ているとき、表示画像がちらつかずに見え、通常と
同じような表示画像を提供する。一方、わき見状態で
は、表示画像がちらついて見え、わき見していることを
認識させるようにする。FIG. 1 is a diagram showing CFF-retinal position characteristics. Here, the target luminance is 300 (cd /
m2 ), 30 (cd / m2 ), 3 (cd / m2 ) CF
The F characteristic curve is shown. As can be seen from each CFF characteristic curve, CFF is low near the center position of the retina and is high within a certain range on both sides of the center position. Therefore, for example, when observing an image with a luminance of 300 (cd / m2 ) and blinking at 58 (Hz), the display image has a frequency higher than CFF in the range of 5 degrees from the ear side to 15 degrees of the nose side. Because it blinks, it looks flicker-free. On the other hand, outside that range,
It blinks at a frequency lower than CFF, so it looks flicker. The present invention utilizes this CFF characteristic to provide a display image similar to a normal display image when the front of the vehicle is viewed without flicker. On the other hand, in the looking-aside state, the display image appears to flicker, so that the person looking aside is recognized.
【００３５】図２は、実施例の構成を示す図である。車
両のインストルメントパネル２にＨＵＤユニット５が設
置されるとともに、フロントウインドシールド６にＨＵ
Ｄユニット５からの画像光を反射するコンバイナ７が設
置される。ＨＵＤユニット５とコンバナ７はインストル
メントパネル２の運転席側に設置され、ＨＵＤユニット
５で表示された表示画像は、ミラーでコンバイナ７へ反
射され、フロントウインドシールドの前方にある前景と
重なって、運転者のアイポイント１に向かう。運転者
は、前景を見ると同時にＨＵＤユニットからの表示画像
を視認することができる。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the embodiment. The HUD unit 5 is installed on the instrument panel 2 of the vehicle, and the HU is installed on the front windshield 6.
A combiner 7 that reflects the image light from the D unit 5 is installed. The HUD unit 5 and the combiner 7 are installed on the driver's side of the instrument panel 2, and the display image displayed on the HUD unit 5 is reflected by the mirror to the combiner 7, and overlaps with the foreground in front of the front windshield. Go to the driver's eye point 1. The driver can view the display image from the HUD unit at the same time as looking at the foreground.
【００３６】コンバイナ７は、ＴＮ液晶またはフォトク
ロミックで構成され、光の反射率を制御可能とされる。
ＨＵＤユニット５には、表示を制御する表示制御部４と
表示用データを生成するための表示用情報生成部３が順
次に接続されている。車両には、図３に示すように、Ｈ
ＵＤユニット５の横方にナビゲーションなどの情報を表
示するセンターモニタ３０が設置されている。ＨＵＤユ
ニット５での表示画面の切り替えは、センターモニタ３
０での画面の切り替えより、時間的に優先させている。
これにより、センターモニタ３０の画面の切り替えで、
運転者の意識が無意識の中でセンターモニタのほうへ引
き込まれることを防止できる。The combiner 7 is made of TN liquid crystal or photochromic and can control the reflectance of light.
The HUD unit 5 is sequentially connected to a display control unit 4 that controls display and a display information generation unit 3 that generates display data. As shown in FIG.
A center monitor 30 that displays information such as navigation is installed beside the UD unit 5. Switching of the display screen on the HUD unit 5 is performed by the center monitor 3
It has priority over the time of 0 when switching the screen.
As a result, by switching the screen of the center monitor 30,
It is possible to prevent the driver from being unconsciously drawn to the center monitor.
【００３７】表示用情報生成部３では、表示用データと
して車速、ワーニング、カーナビゲーションの経路誘導
用矢印などの運転情報が生成される。表示用データは表
示制御部４に出力され、ここで、短時間で視認可能な画
像データに加工され、ＨＵＤユニット５で画像表示され
る。図３では、表示画像として車速４５ｋｍ／ｈが表示
されている状態を示している。ＨＵＤユニット５には、
高輝度の表示ができる蛍光表示管またはＴＦＴ液晶表示
板が用いられ、表示する際に、表示画面が点滅または明
滅するように、点灯周波数が表示制御部４で制御され
る。The display information generating section 3 generates driving information such as vehicle speed, warning, and route guidance arrows for car navigation as display data. The display data is output to the display control unit 4, where it is processed into image data that can be visually recognized in a short time, and the HUD unit 5 displays the image. FIG. 3 shows a state in which a vehicle speed of 45 km / h is displayed as a display image. In the HUD unit 5,
A fluorescent display tube or a TFT liquid crystal display panel capable of high-intensity display is used, and the lighting frequency is controlled by the display control unit 4 so that the display screen blinks or blinks when displaying.
【００３８】図４は、表示制御部の構成およびここに入
力される情報を示す図である。表示制御部４は、表示画
像制御部４１、周波数制御部４２、モード切り替え部４
３を有している。表示画像制御部４１には、表示用情報
生成部３からの表示用データが入力され、ここで、視認
可能な画像データに加工されて、ＨＵＤユニット５に出
力される。FIG. 4 is a diagram showing the structure of the display control unit and the information input therein. The display control unit 4 includes a display image control unit 41, a frequency control unit 42, and a mode switching unit 4
Have three. Display data from the display information generation unit 3 is input to the display image control unit 41, where it is processed into visible image data and output to the HUD unit 5.
【００３９】周波数制御部４２には、車両に付属してい
るオートライト装置（周囲が暗くなると自動的にヘッド
ライトを点灯する）用の照度センサとオートエアコン用
の日照センサーの信号と、運転者の生体状況を測定する
センサからの生体信号が入力される。生体信号は、例え
ばステアリングに取り付けらているセンサで検出された
心拍信号である。The frequency control unit 42 includes signals of an illuminance sensor for an auto light device (automatically turns on a headlight when the surroundings get dark) and a signal of a sunshine sensor for an auto air conditioner attached to a vehicle, and a driver. The biological signal from the sensor for measuring the biological condition of is input. The biological signal is, for example, a heartbeat signal detected by a sensor attached to the steering wheel.
【００４０】これらの信号に基づいて、周波数制御部４
２がＨＵＤユニット５の点灯周波数を演算し、ＨＵＤユ
ニットの発光状況を制御する。点灯周波数は、詳細は後
述するが、表示画像が運転者の中心視では、ちらつかず
に見え、周辺視では、ちらついて見えるように制御され
る。そして、点灯周波数を使用者が修正可能とするため
に、周波数制御部４２に周波数調整用の可変抵抗１５が
接続されている。また、調整された周波数をそのときの
運転状況などに対応させ、登録できるように設定スイッ
チ２５が接続されている。Based on these signals, the frequency controller 4
2 calculates the lighting frequency of the HUD unit 5 and controls the light emission state of the HUD unit. Although the details of the lighting frequency will be described later, the display image is controlled so that the driver can see the displayed image without flicker in the central vision and flicker in the peripheral vision. A variable resistor 15 for frequency adjustment is connected to the frequency control unit 42 so that the user can correct the lighting frequency. Further, a setting switch 25 is connected so that the adjusted frequency can be registered in association with the driving situation at that time.
【００４１】モード切り替え部４３は周波数制御部４２
に接続され、ここに車速、エンジン回転数、シフトポジ
ションを含む運転状況信号と、カーナビゲーションから
の道路情報が入力されている。この道路情報は、ＶＩＣ
Ｓ、携帯電話、インターネットなどを利用して得ること
もできる。モータ切り替え部４３は、入力された道路情
報と運転状況信号で、わき見を認識させる必要があるか
否かを判断し、わき見を認識させる必要がない場面で
は、モード切り替え信号を周波数制御部４２に出力し、
表示画像が点滅しているように見えない点灯周波数に切
り替えさせる。この周波数は、例えば、１２０Ｈｚ以上
の周波数あるいは直流である。The mode switching unit 43 is a frequency control unit 42.
The vehicle is connected to a driving status signal including vehicle speed, engine speed, shift position, and road information from the car navigation. This road information is VIC
It can also be obtained using S, mobile phones, the Internet, etc. The motor switching unit 43 determines whether or not it is necessary to recognize the apex based on the input road information and driving condition signal, and in a scene in which the aside is not required to be recognized, the motor switching unit 43 transmits the mode switching signal to the frequency control unit 42. Output,
Switch the lighting frequency so that the displayed image does not appear to be blinking. This frequency is, for example, a frequency of 120 Hz or higher or direct current.
【００４２】ＨＵＤユニット５は、周波数制御部４２の
制御で一定の周波数で点灯し、表示画像制御部４１から
の画像データを用いて画像表示する。この画像光はコン
バイナ７で反射され、運転者のアイポイント１に入射さ
れるから、運転者が、前方を見ながら表示画像により運
転情報を確認することができるとともに、わき見をして
いる状態では、表示画像がちらついて見え、わき見状態
を認識することができる。コンバイナ７の透過率は透過
率制御部１４で制御され、この透過率を調整すること
で、最適な視認環境が得られる。The HUD unit 5 is turned on at a constant frequency under the control of the frequency controller 42, and an image is displayed using the image data from the display image controller 41. This image light is reflected by the combiner 7 and is incident on the eyepoint 1 of the driver, so that the driver can confirm the driving information by the displayed image while looking ahead, and while looking aside. The displayed image can be seen to flicker and the side-looking state can be recognized. The transmissivity of the combiner 7 is controlled by the transmissivity control unit 14, and an optimum visual environment can be obtained by adjusting this transmissivity.
【００４３】次に、上記構成の作用について説明する。
周波数制御部４２には、図１に示すＣＦＦ特性の情報が
記憶され、それに基づいて、点灯周波数が演算され制御
が行われる。例えばコンバイナ７で反射される表示画像
の輝度が３００（ｃｄ／ｍ２）の場合は、ＨＵＤユニッ
トの点灯周波数が５８Ｈｚに制御されるようになってい
る。これによって、耳側５度から鼻側１５度の範囲内で
は、表示画像がちらつかず、その範囲外では、ちらつい
て見えるから、わき見状態を認識させることができる。
また、この視認効果の違いによって、視線が容易に前方
に誘導され、常に視線を正面に向かわせるような環境が
提供される。Next, the operation of the above configuration will be described.
The frequency control unit 42 stores the CFF characteristic information shown in FIG. 1, and the lighting frequency is calculated and controlled based on the information. For example, when the brightness of the display image reflected by the combiner 7 is 300 (cd / m2 ), the lighting frequency of the HUD unit is controlled to 58 Hz. As a result, the display image does not flicker within the range of 5 degrees from the ear side to 15 degrees of the nose side, and flicker appears outside the range, so that the side-looking state can be recognized.
Further, due to the difference in the visual recognition effect, the visual line is easily guided forward, and an environment in which the visual line is always directed to the front is provided.
【００４４】ＣＦＦ特性は、図１から分るように、表示
輝度によって異なる値を示すから、例えば、表示輝度が
３０（ｃｅｄ／ｍ２）の場合は、３００（ｃｅｄ／
ｍ２）のときよりも網膜０度の位置で約９Ｈｚ、すなわ
ち約１７％ＣＦＦ周波数が低下している。よって、例え
ばコンバイナ７で反射される表示画像の輝度が３０（ｃ
ｅｄ／ｍ２）に変えられた場合は、周波数制御部４２
は、それに合わせて例えば点灯周波数を、９Ｈｚを下げ
４９Ｈｚにする。点灯周波数を４９Ｈｚにすると、図１
に示すように鼻側での点滅知覚範囲が狭くなるが、耳側
５度から鼻側３０度の範囲ではちらつかず、それ以外の
範囲ではちらついて見えるから、輝度が３００（ｃｅｄ
／ｍ２）のときと同じ効果が得られる。As can be seen from FIG. 1, the CFF characteristic shows different values depending on the display brightness. Therefore, for example, when the display brightness is 30 (ced / m2 ), it is 300 (ced / m2 ).
The CFF frequency is lower by about 9 Hz, that is, by about 17%, at the position where the retina is 0 degrees than when m2 ). Therefore, for example, the brightness of the display image reflected by the combiner 7 is 30 (c
ed / m2 ), the frequency control unit 42
In accordance with this, for example, the lighting frequency is lowered from 9 Hz to 49 Hz. If the lighting frequency is 49 Hz,
As shown in, the flicker perception range on the nose side is narrowed, but it does not flicker in the range of 5 degrees from the ear side to 30 degrees of the nose side, and it appears to flicker in other ranges, so the brightness is 300 (ce
/ M2 ) and the same effect is obtained.
【００４５】次に、点灯周波数の補正およびモードの切
り替えについて説明する。ＣＦＦ特性は、人の生体状況
によって変化することが知られている。これを補正する
ために、周波数制御部４２は車両のステアリングに取り
付けられたセンサーで検出された心拍信号を用いて、心
拍値またはその揺らぎから、運転者の興奮度を判断し、
興奮状態のときは、点灯周波数を上げ、リラックス状態
では、点灯周波数を下げるように補正する。この補正に
よって、運転者の生体状況によらず、常に最適な点灯周
波数で、表示画像を点滅または明滅させることができ
る。生体信号としては、このほか、血圧、呼吸、体温、
脳波、筋電、唾液、瞬きなどを利用してもよい。Next, correction of the lighting frequency and mode switching will be described. It is known that the CFF characteristic changes depending on the biological condition of a person. In order to correct this, the frequency control unit 42 uses the heartbeat signal detected by the sensor attached to the steering of the vehicle to determine the excitement degree of the driver from the heartbeat value or its fluctuation,
In the excited state, the lighting frequency is increased, and in the relaxed state, the lighting frequency is decreased. By this correction, the display image can be blinked or blinked at the optimum lighting frequency regardless of the biological condition of the driver. Other biological signals include blood pressure, respiration, body temperature,
EEG, electromyography, saliva, blinking, etc. may be used.
【００４６】また、ＣＦＦは、生体リズム（バイオリズ
ム）に近い２４時間周期または２５時間周期で変わるこ
とも分っている。この場合の補正は、バイオリズムを検
出し、それに合わせて補正すればよい。さらに、運転者
の身体状況を把握するために、例えばカメラで運転者の
顔を撮像し、顔画像から、表情を解析して、感情把握し
た結果で補正を行ってもよい。It is also known that CFF changes in a 24-hour cycle or a 25-hour cycle close to a biorhythm. In this case, the correction may be made by detecting the biorhythm and correcting it accordingly. Further, in order to grasp the physical condition of the driver, for example, the face of the driver may be imaged by a camera, the facial expression may be analyzed from the face image, and the emotional grasping result may be used for correction.
【００４７】ＣＦＦは、疲労や環境照度などによっても
変化する。疲労があると、ＣＦＦが低下する。この場
合、点灯周波数を補正しないと、周辺視でも、画像の点
滅周波数がＣＦＦより高くなり、全視野で、点滅が見え
ない状況が生じる。しかし、ＣＦＦの低下曲線と疲労曲
線がほぼ一致するので、疲労度を求め、疲労度に応じ
て、点灯周波数を補正することができる。疲労度は、例
えば車両の連続走行時間と走行距離によって推定するこ
とができる。The CFF also changes depending on fatigue and environmental illuminance. CFF decreases when there is fatigue. In this case, if the lighting frequency is not corrected, the blinking frequency of the image becomes higher than CFF even in peripheral vision, and the blinking cannot be seen in the entire visual field. However, since the CFF lowering curve and the fatigue curve substantially match, it is possible to obtain the degree of fatigue and correct the lighting frequency according to the degree of fatigue. The fatigue level can be estimated by, for example, the continuous traveling time and the traveling distance of the vehicle.
【００４８】一方、ＣＦＦは、視認の環境によっても変
化することがある。これを補正するために、周波数制御
部４２は、車両に設置された照度センサと日照センサの
検出信号を用いて、点灯周波数を補正する。これによっ
て、トンネル内や夜間でも、最適な点灯周波数が得ら
れ、表示画像でわき見を認識することができる。On the other hand, the CFF may change depending on the visual environment. In order to correct this, the frequency control unit 42 corrects the lighting frequency using the detection signals of the illuminance sensor and the sunshine sensor installed in the vehicle. As a result, the optimum lighting frequency can be obtained even in the tunnel or at night, and the side view can be recognized in the display image.
【００４９】また、ＣＦＦの個人差を考慮するときに
は、可変抵抗１５を調整して、点灯周波数を修正するこ
とができる。より理想的には、毎回乗車時にＣＦＦの測
定を行い、その結果で点灯周波数が決められることが望
まれるが、実際の利用を考えた場合は煩わしさなどが懸
念される。これに代わる方法として、例えば運転者は表
示画像を見ながらちらつきが気になるか、ならないかの
ギリギリの「気にならない状態」となるように、点灯周
波数を可変抵抗１５で調整し、この点灯周波数を運転者
の個人情報として設定スイッチ２５を操作することによ
って記憶させる。その後は、この点灯周波数が用いら
れ、また、前記各補正も、この点灯周波数に基づいて行
う。この可変抵抗１５で、例えば全視野で表示画像がち
らついて見えるモードを作ることもできる。When considering the individual difference of CFF, the lighting frequency can be corrected by adjusting the variable resistor 15. More ideally, it is desired that the CFF is measured every time the passenger gets on the vehicle and the lighting frequency is determined based on the result, but it is annoying when considering the actual use. As an alternative method, for example, the driver adjusts the lighting frequency with the variable resistor 15 so that the flicker may or may not be noticeable while looking at the display image, and the lighting frequency is adjusted by the variable resistor 15. The frequency is stored as the driver's personal information by operating the setting switch 25. After that, this lighting frequency is used, and each correction is also performed based on this lighting frequency. With this variable resistor 15, for example, a mode in which the display image flickers in the entire field of view can be created.
【００５０】一方、例えば車両が交差点に進入すると
き、左右の状況を確認するため、視線を大きく移動する
必要がある。この場合、表示画像が周辺視で見られるか
ら、ちらついて点滅し、煩わしく感じることがある。こ
の煩わしさを解消するために、点灯周波数を直流または
点滅しているように見えない１２０Ｈｚ以上の周波数に
モードを切り替える。On the other hand, when a vehicle enters an intersection, for example, it is necessary to greatly move the line of sight in order to check the left and right situations. In this case, since the display image is seen by peripheral vision, it may flicker and blink, which may be annoying. In order to eliminate this annoyance, the mode is switched to a lighting frequency of DC or a frequency of 120 Hz or higher which does not appear to blink.
【００５１】すなわち、モード切り替え部４３は、ナビ
ゲーションからの道路情報（その他、ステアリングの操
舵角度およびウインカの設定状態）から、道路状況を検
出し、交差点に進入すると判断した場合は、モード切り
替え信号を周波数制御部４２に出力し、表示画像を点滅
させない。交差点の他に、道路の曲率が小さい場合も正
面方向から大きく視線が外れることがあるので、交差点
の場合と同じように、道路の曲率を検出し表示画像がち
らつかないように点灯周波数を補正する。That is, the mode switching unit 43 detects the road condition from the road information from navigation (in addition, the steering angle of the steering wheel and the setting state of the blinkers), and when it judges that the vehicle enters the intersection, it outputs the mode switching signal. It is output to the frequency control unit 42 and the displayed image is not blinked. Even if the curvature of the road is small in addition to the intersection, the line of sight may deviate significantly from the front direction. Therefore, as in the case of the intersection, the curvature of the road is detected and the lighting frequency is corrected so that the displayed image does not flicker. .
【００５２】一方、停車中のわき見は、重大事故につな
がる危険性が極めて少ない。このようなとき、表示画像
がちらついて見えることが煩わしく感じる可能性がある
ので、モード切り替え部では、車両のシフトポジション
など運転状況信号で、車両が停車中と判断された場合
は、モード切り替え信号を周波数制御部４２に出力し、
表示画像の点滅または明滅を停止させる。On the other hand, looking aside while the vehicle is stopped has a very low risk of causing a serious accident. In such a case, it may be annoying to see the display image flickering.Therefore, in the mode switching unit, when it is determined that the vehicle is stopped by the driving status signal such as the shift position of the vehicle, the mode switching signal To the frequency control unit 42,
Stop blinking or blinking the displayed image.
【００５３】また、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕ
ｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムを使った車両の場合
は、半自動運転のような状態になると、通常運転よりも
頻繁にわき見の発生が懸念される。このようなシステム
が搭載される車両では、点灯周波数を下げるようにす
る。点灯周波数を下げることによって、ちらつかずに見
える範囲が狭くなり、少しでもわき見をすると表示画像
がちらついて見え、わき見を認識させる効果が強くな
る。ACC (Adaptive Cru)
In the case of a vehicle using the ise control system, when the vehicle is in a state such as semi-automatic driving, there is a concern that sideways look more frequently than in normal driving. In vehicles equipped with such a system, the lighting frequency should be lowered. By lowering the lighting frequency, the range that can be seen without flickering becomes narrower, and even if you look a little, you can see the displayed image flickering, and the effect of recognizing your side view becomes stronger.
【００５４】次に、表示画像の輝度について説明する。
例えば、図５の（ａ）に示すような５０Ｗで直流点灯時
と同じ輝度を得るために点灯波形が、デューティ比が５
０％で表示画像が点滅する場合は、（ｂ）に示すよう
に、最大値が１００Ｗで点灯する必要がある。一方、表
示画像が明滅する場合は、（ｃ）に示すように、オフセ
ット値を考慮して、平均値が５０Ｗで点灯する必要があ
る。上記（ｂ）、（ｃ）の何れも最大値あるいはデュー
ティ比を調整することで、視認される表示画像の輝度を
変えることができる。この輝度を変えることによって、
点灯周波数を変えずに、点灯周波数の補正ができる。ま
たちらつかずに見える範囲を微調整することができる。Next, the brightness of the display image will be described.
For example, the lighting waveform has a duty ratio of 5 in order to obtain the same brightness as that at the time of DC lighting at 50 W as shown in FIG.
When the display image blinks at 0%, the maximum value needs to be turned on at 100 W as shown in (b). On the other hand, when the display image blinks, it is necessary to light the average value of 50 W in consideration of the offset value as shown in (c). By adjusting the maximum value or the duty ratio in each of the above (b) and (c), the brightness of the displayed display image can be changed. By changing this brightness,
The lighting frequency can be corrected without changing the lighting frequency. You can also fine-tune the visible range without flicker.
【００５５】本実施例は、以上のように構成され、コン
バイナ７で反射される表示画像を点滅または明滅させる
ことによって、わき見を認識させるようにしたので、低
いコストで、わき見認識機能を得ることができる。わき
見運転を有効に防止することができる。The present embodiment is configured as described above, and the side view is recognized by blinking or blinking the display image reflected by the combiner 7, so that the side view recognition function can be obtained at low cost. You can Side-view driving can be effectively prevented.
【００５６】なお、実施例では、コンバイナ７として、
ＴＮ液晶またはフォトクロミックを用いたが、このほ
か、例えばフロントウインドシールドが楔形構造で表面
反射と裏面反射の反射像が重なるようにしたものを用い
ることもできる。さらに、ＨＵＤユニット５にＤＭＤを
使ったプロジェクターを用い、フロントウインドシール
ドのコンバイナ７に拡散型液晶を埋め込み、表示させた
いときや表示させたい部分だけを拡散反射させて表示し
てもよい。また、プロジェクターの代わりに、レーザー
とスキャナーを組み合わせて、文字や図形を描画するレ
ーザースキャニング装置を用いてもよい。In the embodiment, as the combiner 7,
Although TN liquid crystal or photochromic is used, it is also possible to use, for example, a front windshield having a wedge-shaped structure so that the reflection images of the front surface reflection and the back surface reflection overlap each other. Further, a projector using a DMD for the HUD unit 5 may be used, and a diffusive liquid crystal may be embedded in the combiner 7 of the front windshield to display only when or when it is desired to be displayed by diffuse reflection. Further, instead of the projector, a laser scanning device that draws characters and figures by combining a laser and a scanner may be used.
【００５７】次に、変形例を説明する。変形例では、イ
ンストルメントパネル２の中央付近に設置されるセンタ
ーモニタ３０で、カーナビゲーションなどの表示画面、
地図および経路誘導用の交差点拡大図などの画面を切り
替えるときに、表示画像の点滅または明滅を一定の時間
行って、わき見を認識させる。このような画面を切り替
えるとき、運転者の視線がセンターモニタ３０の方向に
誘導される可能性が高くなるが、一定の時間内で、表示
画像を点滅または明滅させることで、それを防止するこ
とができる。Next, a modified example will be described. In a modification, a center monitor 30 installed near the center of the instrument panel 2 displays a display screen such as a car navigation,
When switching screens such as maps and enlarged intersections for route guidance, the display image is blinked or blinked for a certain period of time to allow the person to look aside. When such a screen is switched, there is a high possibility that the driver's line of sight is guided in the direction of the center monitor 30, but this can be prevented by blinking or blinking the display image within a certain period of time. You can
【００５８】すなわち、例えばモード切り替え部４３
で、運転者が操作可能な、表示画像が点滅または明滅し
ないモードを設定し、このモードが設定された状態で、
モード切り替え部４３が、センターモニタ３０における
画面の切り替えを検出すると、一定時間内で、表示画像
を点滅または明滅させることができる。このようにする
と、わき見認識機能を運転者が選択して設定することが
できる。わき見認識機能が設定されていない場合でも、
自動的にセンターモニタ３０の画面の切り替えを検出
し、表示画像の点滅または明滅を行わせるから、使い勝
手が向上する。That is, for example, the mode switching unit 43
, Set a mode that the driver can operate and the display image does not blink or blink, and with this mode set,
When the mode switching unit 43 detects the screen switching on the center monitor 30, the display image can be blinked or blinked within a fixed time. In this way, the driver can select and set the look-ahead recognition function. Even if the side-by-side recognition function is not set,
Since the switching of the screen of the center monitor 30 is automatically detected and the displayed image is blinked or blinked, the usability is improved.
【図１】ＣＦＦ−網膜位置特性を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing CFF-retinal position characteristics.
【図２】ＨＵＤユニットおよびコンバイナの設置状況を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an installation situation of a HUD unit and a combiner.
【図３】センターモニタ３０の設置状況を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an installation situation of a center monitor 30.
【図４】実施例の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an example.
【図５】輝度を制御するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for controlling brightness.
【図６】従来例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional example.
【符号の説明】１ アイポイント２ インストルメントパネル３ 表示用情報生成部４ 表示制御部５ ＨＵＤユニット６ フロントウインドシールド７ コンバイナ（光偏向手段）１４ 透過率制御部１５ 可変抵抗２５ 設定スイッチ４１ 表示画像制御部４２ 周波数制御部４３ モード切り替え部[Explanation of symbols]1 eye point2 Instrument panel3 Display information generator4 Display control unit5 HUD unit6 front windshield7 Combiner (light deflection means)14 Transmittance control unit15 Variable resistance25 setting switch41 Display image control unit42 Frequency controller43 Mode switching unit
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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