【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、配送物に備えた識
別片が有する情報に基づいて配送先情報を取得し、その
配送先情報に基づいて配送手段により配送物の配送を可
能にする配送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery system which obtains delivery destination information based on information included in an identification piece provided on a delivery, and enables delivery of the delivery by delivery means based on the delivery destination information. About the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のように構成された配送システムと
して特開２０００‐７１１４号公報や特開２００１‐３
４８７８号公報に示されるものが存在する。これらの従
来例のうち、前者は、積荷（配送物）に非接触タグとし
てマイクロ波タグを備え、配送前にトラックに対して管
理用計算機から積荷情報、積荷の伝票情報、配送場所情
報、地図情報を提供し、又、トラックに対して積荷の積
み降ろしを行う際にアンテナと送受信機とによってマイ
クロ波タグの情報を読み取る処理を行うよう構成し、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波で自車の位置を把握できるよう構成
することにより、配送先と自車との位置関係を正確に把
握して配送を行えると同時に、マイクロ波タグによって
積荷の積み降ろし時の処理も自動的に行えるものとして
いる。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-7114 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-3114 disclose a delivery system configured as described above.
No. 4878 discloses one. Among these conventional examples, the former is provided with a microwave tag as a non-contact tag on the cargo (delivery item), and before the delivery, the cargo information, the cargo slip information, the delivery location information, the map, and the like are sent to the truck from the management computer. Providing information and performing a process of reading information of a microwave tag by an antenna and a transceiver when loading / unloading a cargo to / from a truck;
By configuring so that the position of the own vehicle can be grasped by the radio wave from the PS satellite, it is possible to accurately grasp the positional relationship between the delivery destination and the own vehicle for delivery, and at the same time, when loading and unloading cargo using the microwave tag. The processing can be performed automatically.
【０００３】従来例のうち後者は、荷物（配送物）に対
して荷物識別データと配送先エリアデータとを記録した
バーコードシールを貼付し、このバーコードシールから
取得した配送先を取得するよう構成してあり、又、配送
先エリアを２次元マトリクス状に区切り、着荷主住所と
マトリクスの各要素とを対応させて配送エリアデータと
すると共に、ＧＰＳ受信機からの位置情報により自車が
区分された何れのエリアに存在するかを判別するよう構
成することにより、配送すべきエリアの荷物の積み下ろ
しを忘れて他のエリアに移動した場合には、モニタに荷
物の下ろし忘れを表示させ、アラーム音を鳴らすことに
より、荷物の下ろし忘れを認識させるものとしている。[0003] Among the conventional examples, the latter is such that a bar code sticker recording package identification data and delivery destination area data is attached to a package (delivery), and the delivery destination obtained from the bar code sticker is obtained. In addition, the delivery destination area is divided into a two-dimensional matrix, and the destination address is associated with each element of the matrix to form delivery area data, and the own vehicle is classified based on position information from the GPS receiver. In the case where the user forgets to unload the luggage in the area to be delivered and moves to another area, the monitor displays a message that the user has forgotten to unload the luggage, and displays an alarm. By sounding, it is made to recognize that the user has forgotten to unload the luggage.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術のようにＧ
ＰＳを用いて配送先と配送車（配送手段）との位置関係
を正確に把握することや、配送物の積み降ろしを正確に
把握することや、配送物の下ろし忘れを報知することは
言うまでもなく重要である。しかしながら、配送車を用
いて配送物の配送を行う際の作業形態を考えるに、荷台
に配送物を積載した状態においても配送物が誤り無く積
載されているかの判断を行える技術が望まれており、配
送車が配送先に到着した際に配送物を荷台から迅速に取
り出せる技術も望まれている。SUMMARY OF THE INVENTION As in the prior art, G
It is needless to say that the PS is used to accurately grasp the positional relationship between the delivery destination and the delivery vehicle (delivery means), to accurately grasp the loading / unloading of the delivery, and to notify the user of forgetting to drop the delivery. is important. However, in consideration of a work form when delivering a delivery using a delivery vehicle, a technique capable of determining whether or not the delivery is loaded without error even when the delivery is loaded on the carrier is desired. There is also a need for a technique that allows a delivery vehicle to be quickly taken out of a carrier when a delivery vehicle arrives at a delivery destination.
【０００５】つまり、従来の技術の前者のように、配送
車の荷台に対する配送物の積み降ろし時に配送物の情報
を取得するものでは、荷台に積載された状態の配送物を
識別することは不可能であり、又、何れの従来の技術で
あっても、荷台に積載された配送物の位置を把握するこ
とは不可能であった。In other words, as in the former technique of the prior art, in the case of acquiring information on a delivery at the time of loading / unloading the delivery to / from the carrier of a delivery vehicle, it is not possible to identify the delivery loaded on the carrier. It is possible, and it is impossible to grasp the position of the delivery loaded on the carrier by any conventional technique.
【０００６】本発明の目的は、配送車の荷台に複数の配
送物が積載された状態でも、夫々の配送物の識別情報を
正確に取得することが可能で、配送を能率高く行える配
送システムを合理的に構成する点にある。An object of the present invention is to provide a delivery system capable of accurately acquiring identification information of each delivery item even when a plurality of delivery items are loaded on a carrier of a delivery vehicle and performing delivery efficiently. The point is to construct it rationally.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
配送システムの特徴、作用・効果は次の通りである。 〔特徴〕配送物に備えた識別片が有する情報に基づいて
配送先情報を取得し、その配送先情報に基づいて配送手
段により配送物の配送を可能にする配送システムにおい
て、前記識別片が、配送物の識別情報を含んだ無線信号
を発信する発信手段を備えて構成されると共に、前記配
送手段の荷台に積載した配送物に備えた識別片からの無
線信号を受信する受信手段を備え、荷台に複数の配送物
を積載した状態において、前記受信手段で夫々の配送物
の識別片からの無線信号を受信して無線信号に含まれる
識別情報を配送物毎に弁別して取り込む弁別手段を備
え、この弁別手段で取り込まれた識別情報と、保存手段
に保存した配送先情報とに基づいて複数の配送物の配送
先の情報を求め、表示手段に表示する処理手段を備えて
いる点にある。The features, operations and effects of the delivery system according to claim 1 of the present invention are as follows. (Features) In a delivery system that obtains delivery destination information based on information included in an identification piece included in a delivery, and enables delivery of delivery by delivery means based on the delivery destination information, the identification piece includes: A transmitting means for transmitting a wireless signal including identification information of the delivery, and a receiving means for receiving a wireless signal from an identification piece provided on the delivery loaded on the bed of the delivery means, In a state where a plurality of deliveries are loaded on the carrier, the receiving unit receives a radio signal from an identification piece of each of the deliveries, and includes a discriminating unit that discriminates and takes in identification information included in the radio signal for each of the deliveries. And processing means for obtaining delivery destination information of a plurality of deliverables based on the identification information captured by the discrimination means and the delivery destination information stored in the storage means, and displaying the information on the display means. .
【０００８】〔作用・効果〕上記特徴によると、弁別手
段は、配送手段の荷台に対して識別片を備えた複数の配
送物を積載した状態で夫々の識別片から発信される識別
情報を含んだ無線信号を受信して、夫々の識別情報を弁
別した状態で取り込むものとなり、処理手段は、この識
別情報と保存手段に保存した配送先情報とに基づいて複
数の配送物の配送先を求めて表示手段に表示する。その
結果、配送物を荷台に積載する際に識別片の識別情報を
取り込む作業を行わずに済むばかりでなく、例えば、配
送の途中において配送物のチェックを行いたい場合で
も、複数の配送物の識別情報を取得して照合を行うこと
や、配送先を再確認することも可能となる。According to the above feature, the discriminating means includes the identification information transmitted from each of the identification pieces in a state where a plurality of deliveries provided with the identification pieces are loaded on the carrier of the delivery means. The processing means obtains the delivery destinations of a plurality of deliverables based on the identification information and the delivery destination information stored in the storage means. To display on the display means. As a result, it is not only necessary to avoid the work of taking in the identification information of the identification pieces when the delivery is loaded on the loading platform, but also, for example, when it is desired to check the delivery during the delivery, a plurality of delivery It is also possible to obtain the identification information and perform collation, and to reconfirm the delivery destination.
【０００９】本発明の請求項２に係る配送システムの特
徴、作用・効果は次の通りである。 〔特徴〕請求項１記載の配送システムにおいて、前記配
送物の配送先情報を保存管理する配送先管理サーバーを
備えると共に、この配送先管理サーバーから通信ネット
ワークを介して配送先情報を前記保存手段に転送するロ
ード手段を備えている点にある。The features, operations and effects of the delivery system according to claim 2 of the present invention are as follows. [Features] The delivery system according to claim 1, further comprising a delivery destination management server that stores and manages delivery destination information of the delivery item, and from the delivery destination management server, the delivery destination information to the storage unit via a communication network. It has a loading means for transferring.
【００１０】〔作用・効果〕上記特徴によると、配送物
の配送先情報を配送先管理サーバから保存手段に対して
ロード手段がロードすることになるので、例えば、キー
ボードやバーコードリーダを運転者が操作して処理手段
や保存手段に対して配送先情報を転送する手間や、識別
片に配送先情報を保存する（書き込む）手間を掛ける必
要も無く、配送先管理サーバで配送先の情報を一括管理
できるものとなる。その結果、配送先情報を手間を掛け
ずに管理できるものとなった。According to the above feature, the load means loads the delivery destination information of the delivery from the delivery destination management server to the storage means. There is no need for the user to operate and transfer the delivery destination information to the processing means and the storage means, and it is not necessary to save (write) the delivery destination information in the identification piece. It can be managed collectively. As a result, the delivery destination information can be managed without hassle.
【００１１】本発明の請求項３に係る配送システムの特
徴、作用・効果は次の通りである。 〔特徴〕請求項１又は２記載の配送システムにおいて、
前記配送手段の位置情報を取得するＧＰＳ装置を備える
と共に、前記表示手段がＧＰＳ装置で取得した位置情報
を地図情報上に表示できるよう構成され、この地図情報
上に前記配送先の位置を表示するよう前記処理手段の処
理形態が設定されている点にある。The features, operations and effects of the delivery system according to claim 3 of the present invention are as follows. [Features] In the delivery system according to claim 1 or 2,
A GPS device is provided for acquiring the position information of the delivery means, and the display means is configured to display the position information acquired by the GPS device on map information, and displays the position of the delivery destination on the map information. That is, the processing mode of the processing means is set.
【００１２】〔作用・効果〕上記特徴によると、ＧＰＳ
装置で取得した配送手段の位置情報を地図情報上に表示
し、この地図情報上に配送先の位置を表示するので、配
送手段と配送先との位置関係を視覚的に正確に捉え、適
正な道路を選択して無駄のない配送を可能にする。その
結果、効率の良い配送を可能にする。[Operation / Effect] According to the above features, the GPS
The position information of the delivery means acquired by the device is displayed on the map information, and the location of the delivery destination is displayed on the map information. Select a road to enable lean delivery. As a result, efficient delivery is enabled.
【００１３】本発明の請求項４に係る配送システムの特
徴、作用・効果は次の通りである。 〔特徴〕請求項１〜３のいずれか１項に記載の配送シス
テムにおいて、前記受信手段が、前記配送手段の荷台に
備えた３つ以上のアンテナを備えて構成されると共に、
この３つのアンテナからの情報に基づき三角測量の原理
で荷台における配送物の位置を特定する配送物特定手段
を備えている点にある。The features, functions and effects of the delivery system according to claim 4 of the present invention are as follows. [Features] In the delivery system according to any one of claims 1 to 3, the receiving means is configured to include three or more antennas provided on a carrier of the delivery means,
The point is that a delivery item specifying means for specifying the position of the delivery item on the carrier based on the principle of triangulation based on the information from these three antennas is provided.
【００１４】〔作用・効果〕上記特徴によると、受信手
段の３つ以上のアンテナでの受信に基づいて、荷台にお
ける配送物の位置を把握することが可能となる。その結
果、配送手段が配送先に到達した際に、荷台における配
送物の位置の情報に基づいて配送物を荷台から迅速に取
り出せるものとなる。[Operation / Effect] According to the above feature, it is possible to grasp the position of the delivery on the cargo bed based on the reception by three or more antennas of the receiving means. As a result, when the delivery means reaches the delivery destination, the delivery can be quickly taken out of the carrier based on the information on the position of the delivery on the carrier.
【００１５】本発明の請求項５に係る配送システムの特
徴、作用・効果は次の通りである。 〔特徴〕請求項１〜４のいずれか１項に記載の配送シス
テムにおいて、前記識別片が、その識別片を特定する特
定情報を含む無線信号を受信した際に前記識別情報を発
信するよう構成され、前記弁別手段は配送手段の荷台に
積載した配送物の識別片に対応する特定情報を含む無線
信号を所定の時間間隔で発信して、夫々の識別片からの
識別情報を取得するよう制御形態が設定されている点に
ある。The features, operations and effects of the delivery system according to claim 5 of the present invention are as follows. [Feature] The delivery system according to any one of claims 1 to 4, wherein the identification piece transmits the identification information when receiving a wireless signal including specific information for specifying the identification piece. The discriminating means controls at a predetermined time interval a radio signal including specific information corresponding to the identification piece of the delivery loaded on the carrier of the delivery means, and controls to acquire the identification information from each identification piece. The point is that the form is set.
【００１６】〔作用・効果〕上記特徴によると、識別片
を特定する特定情報を含む無線信号を発信することによ
り、同じ周波数の無線を用いて特定情報を送出しても複
数の識別片からの識別情報を弁別して受信することを可
能にする。その結果、周波数を異ならせる複雑な機構を
用いずとも、配送物を正しく識別して誤り無く配送先を
設定することが可能となる。[Operation / Effect] According to the above feature, by transmitting a radio signal including specific information for specifying an identification piece, even if the specific information is transmitted using radio waves of the same frequency, a plurality of identification pieces can be transmitted. It is possible to discriminately receive identification information. As a result, it is possible to correctly identify a delivery and set a delivery destination without error without using a complicated mechanism for changing the frequency.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、配送物１に備
えた識別片としてのＲＦタグＴに予めセットされた固有
の識別情報を取り込み、その識別情報に基づいて配送先
情報等の配送に必要な情報を求め、配送物１を配送手段
の一例としての配送車２で配送する配送システムが構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, unique identification information set in advance on an RF tag T as an identification piece provided in a delivery 1 is taken in, and information necessary for delivery such as delivery destination information is obtained based on the identification information. A delivery system for delivering a delivery 1 by a delivery vehicle 2 as an example of delivery means is configured.
【００１８】宅配サービスを例に挙げると本発明の配送
システムは、同図に示すように配送物１を受付ける店頭
等に設置される汎用コンピュータのセットで成る受付端
末３と、この店頭等で受付けた配送物１を集積して配送
する配送ターミナルに設置される汎用コンピュータのセ
ットで成る配送ターミナル端末４と、配送先情報を管理
し、かつ、ＷＷＷサーバーとして機能する配送管理サー
バー５と、配送物の配送を行う配送車２と、配送車２に
対して無線によって情報のアクセスを可能にする基地局
６と、これら受付端末３、配送ターミナル端末４、配送
管理サーバー５、基地局６夫々を接続するインターネッ
トＮとを含んで構成されている。この配送車２は、ＧＰ
Ｓ衛星７からの電波信号に基づいて自車の位置情報を取
得し、この位置情報を地図情報中に表示して配送を可能
にするものとなっている。Taking the home delivery service as an example, the delivery system of the present invention includes a reception terminal 3 which is a set of general-purpose computers installed at a store or the like for receiving the delivery 1 as shown in FIG. Terminal 4, which is a set of general-purpose computers installed in a delivery terminal that collects and delivers the delivered items 1, a delivery management server 5, which manages delivery destination information and functions as a WWW server, 2 that connects the delivery terminal 2, the delivery terminal 4, the delivery management server 5, and the base station 6 Internet N. This delivery vehicle 2 is GP
Based on a radio signal from the S-satellite 7, position information of the own vehicle is acquired, and this position information is displayed in map information to enable delivery.
【００１９】この宅配サービスにおける手続の概要は図
１、図２及び図７のように表される。つまり、配送を取
り扱う店頭等で配送物１を受付た場合には、配送先等の
情報を記録用紙（図示せず）に記録し、この記録用紙を
配送物１に貼り付けると共に、受付端末３で配送管理サ
ーバー５にログインして配送物１を受付けたことを示す
情報を転送する処理を行う（＃ａ、＃ｂステップ・＃
１）。The outline of the procedure in this home delivery service is shown in FIGS. 1, 2 and 7. That is, when the delivery 1 is received at a store or the like that handles delivery, information such as the delivery destination is recorded on a recording sheet (not shown), and the recording sheet is attached to the delivery 1 and the reception terminal 3 The process of logging in to the delivery management server 5 and transferring the information indicating that the delivery 1 has been accepted is performed (steps #a, #b, #).
1).
【００２０】このように、配送管理サーバー５に対して
受付情報が転送されると、配送管理サーバー５は受付け
た配送物１を受取るための受取り指示情報を配送ターミ
ナル端末４に対して送り、この配送ターミナルでは収集
車８で配送物１の回収を行い、更に、この配送ターミナ
ルでは収集車８で収集した複数の配送物１夫々を配送地
域に分類し、その配送地域に対応して配送車２を割り当
てる処理を行う（＃ｃステップ・＃２）。As described above, when the reception information is transferred to the delivery management server 5, the delivery management server 5 sends reception instruction information for receiving the received delivery 1 to the delivery terminal terminal 4, and At the delivery terminal, the delivery vehicle 1 collects the delivery 1 using the collection vehicle 8. Further, at this delivery terminal, each of the plurality of delivery products 1 collected by the collection vehicle 8 is classified into a delivery area, and the delivery vehicle 2 is corresponding to the delivery area. (#C step # 2).
【００２１】次に、配送ターミナルでは、配送管理サー
バー５にログインして配送物１の受取りを完了したこと
を示す受取り完了情報を転送すると共に、配送物１に対
してＲＦタグＴの取付け、記録用紙に記録された情報に
基づいて配送物１の配送先や、受取り人の氏名等の情
報、及び、このＲＦタグＴのアクセスコードや、識別情
報（これらの情報で配送管理情報が構成されている）を
配送管理サーバー５に転送する処理を行い、この後に、
配送物１を配送車２に積載する（＃ｄステップ・＃
３）。尚、このＲＦタグＴの取り付けを配送物１を受付
けた店頭等で行い、この店頭等の受付端末３から配送管
理サーバー５に対して配送管理情報の転送する処理を行
うよう配送システムを構成することも可能である。Next, the delivery terminal logs in to the delivery management server 5 to transfer reception completion information indicating that the reception of the delivery 1 is completed, and attaches and records the RF tag T to the delivery 1. Based on the information recorded on the paper, information such as the delivery destination of the delivery 1 and the name of the recipient, the access code of the RF tag T, and the identification information (the delivery management information is composed of these information) Is transferred to the delivery management server 5, and after this,
Load the delivery 1 on the delivery vehicle 2 (#d step #)
3). Note that the delivery system is configured such that the RF tag T is attached at a store or the like that has received the delivery 1, and processing for transferring delivery management information from the reception terminal 3 at the store or the like to the delivery management server 5 is performed. It is also possible.
【００２２】このようにＲＦタグＴを取り付けた配送物
１を配送車２の荷台２Ａに積載した後には、運転者が配
送車２を運転して配送を行うことになるが、配送車２で
配送を開始する以前に運転者が無線によって配送管理サ
ーバー５にログインし、情報要求情報を送ることによっ
て、積載した配送物１の配送先管理情報をダウンロード
し、この配送管理情報に基づいて配送物１のチェック等
の処理を行い、このチェックの後に、ＧＰＳ衛星７から
の電波信号に基づいて自車の位置を把握した状態で配送
を開始する（＃ｅステップ・＃４、＃５、＃６、＃
７）。After the delivery 1 with the RF tag T is loaded on the carrier 2A of the delivery vehicle 2 as described above, the driver drives the delivery vehicle 2 to perform delivery. Before starting the delivery, the driver wirelessly logs in to the delivery management server 5 and sends the information request information to download the delivery destination management information of the loaded delivery 1 and deliver the delivery based on the delivery management information. 1 and the like, and after this check, the delivery is started in a state where the position of the own vehicle is grasped based on the radio signal from the GPS satellite 7 (#e steps # 4, # 5, # 6). , #
7).
【００２３】そして、配送物１の配送を完了する毎に、
配送管理サーバー５にログインして配送完了情報を転送
する処理を行うものとなっている（＃ｆステップ・＃
８、＃９）。Each time the delivery of the delivery 1 is completed,
The process of logging in to the delivery management server 5 and transferring the delivery completion information is performed (#f step / #
8, # 9).
【００２４】前記ＲＦタグＴは図４に示すように、無線
信号としての電波の受信と発信とを行うループ状のアン
テナ１１と、情報を保存し、かつ、信号の処理を行う機
能を有するＩＣチップ１２と、ＩＣチップ１２に電力を
供給する電池１３を備えて構成され、ＩＣチップ１２に
保存された固有のアクセスコードと一致する信号を受信
した際に、ＩＣチップ１２に保存された固有の識別情報
を発信するよう構成されている。そして、ＩＣチップ１
２とアンテナ１１とで発信手段が構成されている。又、
配送管理サーバー５からダウンロードした配送先情報
は、ＲＦタグＴに設定した識別情報と対応しており、Ｒ
ＦタグＴの識別情報を取得することによって、そのＲＦ
タグＴが取り付けられた配送物１の配送先を含む情報を
確認できるよう構成されている。尚、このＲＦタグＴは
図示した構造に限るものでは無く、アンテナで受信した
電波からの電力によって作動するものであっても良い。As shown in FIG. 4, the RF tag T has a loop antenna 11 for receiving and transmitting radio waves as a radio signal, and an IC having a function of storing information and processing the signal. A chip 13 and a battery 13 for supplying power to the IC chip 12. When a signal matching the unique access code stored in the IC chip 12 is received, the unique code stored in the IC chip 12 is received. It is configured to transmit identification information. And IC chip 1
The transmitting means is composed of the antenna 2 and the antenna 11. or,
The delivery destination information downloaded from the delivery management server 5 corresponds to the identification information set in the RF tag T,
By acquiring the identification information of the F tag T, the RF
It is configured such that information including the delivery destination of the delivery 1 to which the tag T is attached can be confirmed. Note that the structure of the RF tag T is not limited to the illustrated one, but may be one that operates by electric power from radio waves received by an antenna.
【００２５】配送車２には図３に示す処理系を備えてい
る。つまり、この処理系はマイクロプロセッサを有した
前記処理装置Ｃと、前記基地局６とアンテナ１４を介し
て情報のアクセスが可能なアクセス端末１５と、配送物
１に取り付けたＲＦタグＴの識別情報を取得する３つの
タグアンテナ１６と、このタグアンテナ１６を介して電
波の送信と受信とを行う非接触リーダ１７と、配送管理
情報を保存する保存手段としての作業メモリ１８と、地
図情報を保存する地図メモリ１９と、ＧＰＳ衛星７から
の電波をアンテナ２０で受信して配送車の位置情報を出
力するＧＰＳ装置２１と、表示ユニットとを有して成
り、この表示ユニットは、処理装置Ｃに情報の入力を行
うキーボード２２と、音声信号を出力するスピーカー２
３と、画像情報を生成するビデオ制御装置２４と、この
ビデオ制御装置２４からの信号を表示する液晶表示装置
２５とを備えて構成されている。The delivery vehicle 2 has a processing system shown in FIG. That is, the processing system includes the processing device C having a microprocessor, the access terminal 15 capable of accessing information via the base station 6 and the antenna 14, and the identification information of the RF tag T attached to the delivery 1. , A non-contact reader 17 for transmitting and receiving radio waves via the tag antenna 16, a working memory 18 for storing delivery management information, and storing map information. A map memory 19, a GPS device 21 for receiving radio waves from the GPS satellites 7 with an antenna 20 and outputting position information of a delivery vehicle, and a display unit. A keyboard 22 for inputting information and a speaker 2 for outputting audio signals
3, a video control device 24 for generating image information, and a liquid crystal display device 25 for displaying a signal from the video control device 24.
【００２６】前記ＧＰＳ衛星７を利用して位置情報を取
得するシステムは、ＧＰＳ（Glovbal Positioning Syst
em）と称せられ、複数のＧＰＳ衛星７からの電波を受信
することで地球上における経度と緯度との情報を求め得
るシステムであり、地図情報と組み合わせることによ
り、液晶表示装置２５に表示した地図上に自車の位置を
表示することを可能にしている。A system for acquiring position information using the GPS satellites 7 is a GPS (global positioning system).
em), which is a system that can obtain information on the longitude and latitude on the earth by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites 7. By combining this with map information, a map displayed on the liquid crystal display device 25 is displayed. It is possible to display the position of the own vehicle on the top.
【００２７】尚、タグアンテナ１６と非接触リーダ１７
とで受信手段が構成され、液晶表示装置２５で表示手段
が構成されている。処理装置Ｃと、この処理装置Ｃにセ
ットされるプログラム（後述する＃２００・＃３００テ
ップのうち複数のＲＦタグＴを特定する処理を行うプロ
グラム）とで弁別手段が構成されている、処理装置Ｃ
と、この処理装置Ｃにセットされるプログラム（後述す
る＃１００ステップ）とでロード手段が構成されてい
る。処理装置Ｃと、この処理装置Ｃにセットされるプロ
グラム（後述する＃３００、＃４００ステップの全体）
とで配送物特定手段が構成されている。The tag antenna 16 and the non-contact reader 17
And the liquid crystal display device 25 constitute the display means. A processing device including a processing device C and a program set in the processing device C (a program for specifying a plurality of RF tags T among # 200 and # 300 steps described later), C
And a program (step # 100 described later) set in the processing device C constitute a loading means. A processing device C and a program set in the processing device C (the whole of steps # 300 and # 400 described later)
And constitute a delivery specifying means.
【００２８】図５に示すように、前記３つのタグアンテ
ナ１６はコンテナ状の荷台２Ａの天井壁面に対して設定
間隔で配置され、この荷台２Ａの側壁面に対して固有の
アクセスコードを受信した際に固有の識別情報を発信す
るよう前記ＲＦタグＴと同じ構造の校正タグＴＣを備え
ている。尚、３つのタグアンテナ１６は、夫々で受信し
た電波の強度に基づき三角測量の原理で識別タグＴの位
置を特定するために使用されるもので、４つ以上の数を
備えることも可能であり、校正タグＴＣは三角測量で求
めたＲＦタグＴの位置の校正を行うために使用される。
特に、ＲＦタグＴは１メートルを超える距離ではアクセ
ス不能となる等、比較的近い位置でのみ情報のアクセス
が可能な性能であるので、この性質を利用してＲＦタグ
Ｔの位置を求めることも考えられる。つまり、３つのタ
グアンテナ１６からアクセスコードを含んだ電波を送出
し、何れかのタグアンテナ１６で電波を受信できない状
況が発生した場合には、対象とするＲＦタグＴは、その
タグアンテナ１６から１メートル以上離れた位置に存在
すると判断し、他のタグアンテナ１６で受信した電波の
強度と総合した処理によってＲＦタグＴの位置を求める
のである。As shown in FIG. 5, the three tag antennas 16 are arranged at a set interval with respect to the ceiling wall surface of the container-like loading platform 2A, and receive an access code unique to the side wall surface of the loading platform 2A. In this case, a calibration tag TC having the same structure as that of the RF tag T is provided so as to transmit unique identification information. The three tag antennas 16 are used for specifying the position of the identification tag T based on the principle of triangulation based on the intensity of the radio wave received by each tag antenna, and may include four or more numbers. Yes, the calibration tag TC is used to calibrate the position of the RF tag T obtained by triangulation.
In particular, since the RF tag T has a performance in which information can be accessed only at a relatively close position, such as being inaccessible at a distance exceeding 1 meter, the position of the RF tag T can be obtained using this property. Conceivable. In other words, when a radio wave including an access code is transmitted from the three tag antennas 16 and a radio wave cannot be received by any of the tag antennas 16, the target RF tag T is transmitted from the tag antenna 16. It is determined that the RF tag T is present at a distance of 1 meter or more, and the position of the RF tag T is obtained by a process integrated with the intensity of the radio wave received by the other tag antenna 16.
【００２９】そして、この処理装置Ｃで配送物１の配送
を行う際には図８に示す処理ステップに従った処理が実
行される。When the delivery device 1 delivers the delivery 1, the process according to the process steps shown in FIG. 8 is executed.
【００３０】つまり、この処理では配送車２の荷台２Ａ
に対して配送物１を積載した後には、運転者の操作（処
理装置Ｃを起動させることや、キーボード２２から所定
のコマンドを入力する等の操作）に基づいて初期情報処
理ルーチンを実行し（＃１００ステップ）、リスト表示
が選択された場合には、配送物１の配送先の情報等のリ
ストを液晶表示装置２５に表示する処理を行う（＃０
１、＃０２ステップ）。又、積載位置全体表示モードが
選択された場合には全体表示ルーチンを実行して荷台２
Ａにおける複数の配送物夫々の位置を液晶表示装置２５
に表示する処理を行い（＃０３、＃２００ステップ）、
積載位置指定表示モードが選択された場合には指定表示
ルーチンを実行して荷台２Ａにおいて指定された配送物
１の位置を液晶表示装置２５に表示する処理を行う（＃
０４、＃３００ステップ）。又、何れのモードも選択さ
れていない場合には配送先表示ルーチンを実行して配送
先の位置を地図上に示す形態で液晶表示装置２５に表示
する処理を行い（＃４００ステップ）、この処理をリセ
ットされるまで繰り返して実行するものとなっている
（＃０５ステップ）。That is, in this process, the loading platform 2A of the delivery vehicle 2
After the delivery items 1 are loaded, an initial information processing routine is executed based on the driver's operation (operation such as activating the processing device C or inputting a predetermined command from the keyboard 22) ( If the list display is selected (# 100 step), a process of displaying a list of the delivery destination information of the delivery 1 on the liquid crystal display device 25 is performed (# 0).
1, # 02 steps). If the entire loading position display mode is selected, the entire display routine is executed to execute
The position of each of the plurality of deliveries in A is displayed on the liquid crystal display device 25.
(# 03, # 200 steps)
When the loading position designation display mode is selected, a designation display routine is executed to perform a process of displaying the position of the delivery 1 designated on the carrier 2A on the liquid crystal display device 25 (#
04, # 300 steps). If neither mode is selected, a delivery destination display routine is executed to display the location of the delivery destination on the liquid crystal display device 25 in a form shown on a map (step # 400). Are repeatedly executed until reset (# 05 step).
【００３１】初期情報処理ルーチン（＃１００ステッ
プ）は図９のフローチャートに示すように、配送管理サ
ーバー５にログインし、配送車２のＩＤを送出して配送
車２に積載された配送物１の配送管理情報をダウンロー
ドする（＃１０１ステップ）。この配送管理情報は、配
送先の住所、配送物の受取り人の氏名、配送先の電話番
号夫々を含んで成る配送先情報（１）と、配送物１の物
品名、配送物１のサイズ、配送時間が指定されている場
合には、その時間等の情報を含んで成る配送物情報
（２）と、配送物１に取り付けたＲＦタグＴのアクセス
コード、識別情報夫々を含んで成る識別タグ情報（３）
とで構成され、この情報は前記作業メモリ１８に保存さ
れる。The initial information processing routine (# 100 step) logs in to the delivery management server 5, sends out the ID of the delivery vehicle 2 and sends the ID of the delivery 1 loaded in the delivery vehicle 2 as shown in the flowchart of FIG. The delivery management information is downloaded (# 101 step). The delivery management information includes delivery destination information (1) including the address of the delivery destination, the name of the recipient of the delivery, and the telephone number of the delivery destination, the article name of the delivery 1, the size of the delivery 1, When the delivery time is specified, the delivery information (2) including information such as the time, the access code of the RF tag T attached to the delivery 1, and the identification tag including the identification information. Information (3)
And this information is stored in the working memory 18.
【００３２】次に、タグアンテナ１６から、積載した複
数の配送物１に取り付けたＲＦタグＴのアクセスコード
を順次切換えて、このアクセスコードを含む電波信号を
所定のインターバルで送出し、このアクセスコードに対
応してＲＦタグＴから発信された識別情報を含んだ電波
を受信した場合には、識別情報に基づいて対応する配送
物１が積載されていると判断し、識別情報を含んだ電波
を受信しなかった場合、あるいは、適正で無い情報を受
信した場合のように情報が適正で無い場合には、スピー
カ２３を駆動してアラーム音を発生させ、この適正で無
い情報の詳細を液晶表示装置２５に表示する（＃１０２
〜＃１０４ステップ）。Next, the access codes of the RF tags T attached to the plurality of loaded articles 1 are sequentially switched from the tag antenna 16, and a radio signal including the access codes is transmitted at predetermined intervals. When the radio wave including the identification information transmitted from the RF tag T is received in response to the above, it is determined that the corresponding delivery 1 is loaded based on the identification information, and the radio wave including the identification information is transmitted. If the information is not received, or if the information is not correct, such as the case of receiving incorrect information, the speaker 23 is driven to generate an alarm sound, and the details of the incorrect information are displayed on a liquid crystal display. Display on the device 25 (# 102
~ # 104 steps).
【００３３】この処理では、ＲＦタグＴのアクセスコー
ドが異なるので、決まった周波数の電波を使用しなが
ら、アクセスコードを切り換えて電波を送出すことによ
り、混信を回避した状態で荷台２Ａに積載した配送物１
に取り付けたＲＦタグＴの識別情報を弁別して取り込む
ことを可能にしている。In this process, since the access code of the RF tag T is different, the access code is switched and the radio wave is transmitted while using the radio wave of the fixed frequency, so that the radio wave is loaded on the loading platform 2A in a state where the interference is avoided. Delivery 1
It is possible to discriminate and take in the identification information of the RF tag T attached to the device.
【００３４】全体表示ルーチン（＃２００ステップ）は
図１０のフローチャートに示すように、何れかのタグア
ンテナ１６から校正タグＴＣのアクセスコードを発信
し、この校正タグＴＣからの電波を３つのタグアンテナ
１６で受信し、この受信時の電波の強度を数値化し、三
角測量の原理で校正タグＴＣの位置を算出し、この位置
が設定された位置と異なる場合にのみ、補正係数を設定
することや、補正テーブルを生成する等の校正処理を行
う（＃２０１ステップ）。In the whole display routine (step # 200), as shown in the flowchart of FIG. 10, the access code of the calibration tag TC is transmitted from one of the tag antennas 16, and the radio waves from the calibration tag TC are transmitted to the three tag antennas. 16, the intensity of the radio wave at the time of reception is quantified, the position of the calibration tag TC is calculated based on the principle of triangulation, and the correction coefficient is set only when this position is different from the set position. , A correction table is generated (step # 201).
【００３５】次に、配送物１の識別を行う対象の初期値
をリストの１に設定する処理を行い、１つ若しくは３つ
のタグアンテナ１６から、その対象のアクセスコードを
発信し、対象とするＲＦタグＴから発信された識別情報
を３つのタグ１６アンテナで受信し、夫々のタグアンテ
ナ１６で受信した電波の強度（受信不能も含む）を数値
化する処理を行い、更に、数値化した電波の強度に基づ
いて三角測量の技術によって対象とするＲＦタグＴの位
置〔Ｐ（ｎ）〕を座標データとして算出し、そのタグの
位置を作業メモリ１８に保存する処理を行う（＃２０２
〜＃２０５ステップ）。Next, a process of setting the initial value of the target for identifying the delivery 1 to 1 in the list is performed, and the access code of the target is transmitted from one or three tag antennas 16 to be the target. The identification information transmitted from the RF tag T is received by the three tag 16 antennas, the intensity of the radio waves received by each of the tag antennas 16 (including unreceivable) is digitized, and the digitized radio waves are further processed. The position [P (n)] of the target RF tag T is calculated as coordinate data based on the triangulation technology based on the intensity of the tag, and the position of the tag is stored in the work memory 18 (# 202).
~ # 205 steps).
【００３６】この処理は荷台２Ａに積載された配送物１
の数だけ繰り返して行い、夫々の処理の都度得られた位
置情報の保存を行い、この処理を終了した後に、夫々の
位置情報を画像化し、キーボード２２から表示を停止す
る操作が行われるまで液晶表示装置２５に表示する処理
を行う（＃２０６〜＃２０９ステップ）。This processing is performed for the delivery 1 loaded on the loading platform 2A.
Is repeated by the number of times, the position information obtained at each processing is stored, and after this processing is completed, each position information is converted into an image, and the liquid crystal is displayed until the operation of stopping the display from the keyboard 22 is performed. A process for displaying on the display device 25 is performed (Steps # 206 to # 209).
【００３７】このように表示される画像は立体的に表す
ことが考えられるが、図６に示す如く背面図と平面図と
を組み合わせたものでも良い。同図に示すものを例に挙
げると、対象とする配送物１が存在する領域をブリンク
させることや、強調表示すると同時に、その配送物１の
情報とを並列的に表示し、キーボード２２からの情報の
入力に従って、順次、対象となる配送物１を切り換えて
表示する形態が第１に考えられる。又、同図の表示形態
において、対象とする配送物１の存在を示す部位の発色
と、その配送物１の情報とを同じ色相で発色させ、液晶
表示装置２５に対して複数の配送物１の位置を同時に表
示する形態が第２に考えられる。尚、立体的に配送物１
の位置を表示した場合には、引き出し線を用いて配送物
１の情報を表示することが情報の読み取りを容易にする
ものと考えられる。Although it is conceivable that the displayed image is three-dimensionally displayed, it may be a combination of a rear view and a plan view as shown in FIG. Taking the example shown in the figure as an example, the area where the target delivery 1 exists is blinked or highlighted, and at the same time, the information of the delivery 1 is displayed in parallel, A first conceivable form is to sequentially switch and display the target delivery 1 in accordance with the input of information. Further, in the display form of FIG. 3, the coloring of the portion indicating the presence of the target delivery 1 and the information of the delivery 1 are colored in the same hue. Secondly, a form in which the positions are simultaneously displayed is considered. In addition, delivery thing 1 in three dimensions
When the position is displayed, it is considered that displaying the information of the delivery 1 using the leader line facilitates reading of the information.
【００３８】指定表示ルーチン（＃３００ステップ）は
図１１のフローチャートに示すように、何れかのタグア
ンテナ１６から校正タグＴＣのアクセスコードを発信
し、この校正タグＴＣからの電波を３つのタグアンテナ
１６で受信し、この受信時の電波の強度を数値化し、三
角測量の原理で校正タグＴＣの位置を算出し、この位置
が設定された位置と異なる場合にのみ、補正係数を設定
することや、補正テーブルを生成する等の校正処理を行
う（＃３０１ステップ）。In the designation display routine (step # 300), as shown in the flowchart of FIG. 11, the access code of the calibration tag TC is transmitted from one of the tag antennas 16 and the radio waves from the calibration tag TC are transmitted to the three tag antennas. 16, the intensity of the radio wave at the time of reception is quantified, the position of the calibration tag TC is calculated based on the principle of triangulation, and the correction coefficient is set only when this position is different from the set position. , A correction table is generated (Step # 301).
【００３９】次に、入力されたリストナンバーのアクセ
スコードを１つ若しくは３つのタグアンテナ１６から発
信し、対象とするＲＦタグＴから発信された識別情報を
３つのタグ１６アンテナで受信し、夫々のタグアンテナ
１６で受信した電波の強度（受信不能も含む）を数値化
する処理を行い、更に、数値化した電波の強度に基づい
て三角測量の技術によって対象とするＲＦタグＴの位置
を座標データとして算出し、の位置情報を画像化し、キ
ーボード２２から表示を停止する操作が行われるまで液
晶表示装置２５に表示する処理を行う（＃３０２〜＃３
０５ステップ）。尚、このように表示される画像は前述
した図６に示すものと同様の形態が採用される。Next, the access code of the input list number is transmitted from one or three tag antennas 16, and the identification information transmitted from the target RF tag T is received by the three tag 16 antennas. Of the radio wave received by the tag antenna 16 (including unreceivable), and further coordinates the position of the target RF tag T by triangulation based on the digitized radio wave intensity. The position information is calculated as data, and the position information is displayed on the liquid crystal display device 25 until the operation of stopping display is performed from the keyboard 22 (# 302 to # 3).
05 steps). The image displayed in this manner adopts the same form as that shown in FIG. 6 described above.
【００４０】配送先表示ルーチン（＃４００ステップ）
は図１２のフローチャートに示すように、ＧＰＳ装置２
１から配送車２の位置を取得すると共に、キーボード２
２から入力された表示尺度に基づいて、配送車２の位置
情報を中心として表示尺度情報に対応した地図情報を液
晶表示装置２５に表示する（＃４０１〜＃４０３ステッ
プ）。Delivery destination display routine (# 400 step)
Is the GPS device 2 as shown in the flowchart of FIG.
1 to obtain the position of the delivery vehicle 2 and the keyboard 2
The map information corresponding to the display scale information is displayed on the liquid crystal display device 25, centering on the position information of the delivery vehicle 2, based on the display scale input from the liquid crystal display 2 (steps # 401 to # 403).
【００４１】そして、このように表示された状態で、液
晶表示装置２５に表示された地図情報の領域に表示可能
な配送先を表示し、この配送先に配送車が到達するため
の経路を地図中に表示する処理を行う（＃４０４、＃４
０５ステップ）。In this state, the displayable delivery destination is displayed in the area of the map information displayed on the liquid crystal display device 25, and the route for the delivery vehicle to reach this delivery destination is displayed on the map. (# 404, # 4)
05 steps).
【００４２】このように構成されたので、配送車２に配
送物を積載して配送する際には、配送物１に対してＲＦ
タグＴを取り付け、このＲＦタグＴに関連する情報を配
送管理サーバー５に保存しておくだけで、例えば、携帯
電話を用いた端末を介して配送管理サーバー５にログイ
ンして配送管理情報をダウンロードすることによって配
送に必要な全ての情報を得るものとなり、この情報に基
づいて配送先を認識できるばかりでなく、配送順序を決
めることも容易に行えるものとなる。特に、ＧＰＳ装置
２１と組み合わせることが容易に行えるので、配送先や
配送の経路を地図情報上で視覚的に把握して運転者に負
担を掛けずに配送を行えるものとなる。又、配送を完了
した場合には、配送管理サーバー５に配送完了情報が送
られるので、例えば、受付店に対して配送の状態の問い
合わせがあった場合に、配送管理サーバー５にログイン
することで、配送の状態を容易に把握できるものとなっ
ている。With such a configuration, when the delivery is loaded on the delivery vehicle 2 and delivered, the delivery 1 is
By simply attaching the tag T and storing information related to the RF tag T in the delivery management server 5, for example, logging in to the delivery management server 5 via a terminal using a mobile phone to download the delivery management information By doing so, all the information necessary for delivery is obtained, and not only can the delivery destination be recognized based on this information, but also the delivery order can be easily determined. In particular, since it can be easily combined with the GPS device 21, the delivery destination and the route of the delivery can be visually grasped on the map information, and the delivery can be performed without burdening the driver. When the delivery is completed, the delivery completion information is sent to the delivery management server 5. For example, when an inquiry about the delivery status is made to the reception store, the delivery management server 5 logs in to the delivery management server 5. , The state of delivery can be easily grasped.
【００４３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、引っ越し荷物を配送する際に夫々の荷
物（配送物）のＲＦタグＴの識別情報に対して引っ越し
先で荷物を送込む部屋や、その部屋における配置とを含
む情報と関連付ける形態で使用することも可能である。
又、本発明は、処理手段としてＰＤＡ（Personal Digit
al Assistant）のようにハンディータイプの携帯情報端
末を用いてシステムを構成することも可能である。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, for example, when delivering a moving luggage, the present invention relates to a method in which a luggage is transferred to a moving destination according to the identification information of the RF tag T of each luggage (delivery). It is also possible to use it in a form that is associated with information including a room to be sent and an arrangement in the room.
Further, the present invention provides a PDA (Personal Digit
al Assistant), it is also possible to configure the system using a handy type portable information terminal.
【図１】配送システムの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a delivery system.
【図２】配送システムでの情報の流れを示す図FIG. 2 is a diagram showing a flow of information in a delivery system.
【図３】処理装置の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a processing apparatus.
【図４】ＲＦタグの構成を示す模式図FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of an RF tag.
【図５】タグアンテナの配置を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement of a tag antenna.
【図６】荷台での配送物の配置の表示形態を示す図FIG. 6 is a diagram showing a display form of an arrangement of a delivery on a loading platform.
【図７】宅配サービスの手続の流れを示すフローチャー
トFIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a home delivery service procedure;
【図８】処理装置でのメインの処理を示すフローチャー
トFIG. 8 is a flowchart showing main processing in the processing device.
【図９】初期情報処理ルーチンのフローチャートFIG. 9 is a flowchart of an initial information processing routine.
【図１０】全体表示ルーチンのフローチャートFIG. 10 is a flowchart of an entire display routine.
【図１１】指定表示ルーチンのフローチャートFIG. 11 is a flowchart of a designation display routine.
【図１２】配送先表示ルーチンのフローチャートFIG. 12 is a flowchart of a delivery destination display routine.
１ 配送物 ２ 配送手段 ２Ａ 荷台 ５ 配送管理サーバー １６ アンテナ １８ 保存手段 ２０ ＧＰＳ装置 Ｃ 処理手段 Ｎ 通信ネットワーク Ｔ 識別片 Reference Signs List 1 delivery 2 delivery means 2A carrier 5 delivery management server 16 antenna 18 storage means 20 GPS device C processing means N communication network T identification piece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl.7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A
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