【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の走行速度
を含む走行状態の情報を記録する車両走行状態記録方法
およびエンジン制御用コンピュータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車に搭載されて経路案内
や運転支援などを行うナビゲーション装置で、車両の走
行状態を監視することが提案されている。たとえば特開
平１１−２８１３９３号公報では、現在位置、速度およ
び道路情報を軌跡データとしてＩＣカードに順次蓄積
し、平均速度が制限速度を越えると運転者に警告を与え
る考え方が示されている。特開平１０−１９５９６号公
報では、道路地図上の各道路に対応する交通規則情報等
を予め記憶しておき、自動車の操作状態を検出して交通
規則違反が予知されれば報知して、違反を未然に防止す
る考え方が示されている。特開平８−１１０２３２号公
報では、自動車などの移動体の行動履歴を、読出し書込
みが可能な記録媒体に記録しておき、後から交通違反や
交通犯罪を証明するためなどにも利用可能にする考え方
が示されている。
【０００３】自動車を運転して道路を走行する場合、制
限速度を守る必要がある。走行速度が制限速度を超過す
ると、速度取締りの対象となり、速度違反として検挙さ
れる可能性がある。車両に搭載するナビゲーション装置
で、走行状態を監視し、速度違反のおそれがあるときに
警告するようにしておけば、速度違反を犯して検挙され
ることを回避することができる。
【０００４】従来の交通取締りでの速度違反の取締り
は、「設置カメラによる撮影」や、「ねずみ取り」と通
称されているスピードガンを設置する方法、または取締
り用の「パトロールカー」や「白バイ」などによる並走
などによって行われている。いずれも、「限られた場所
または時間」でしか取締りを行うことができない。この
ため交通取締りで捕まるのは、時の運次第であったり、
カメラ設置の情報を知らない優良な運転者であったりす
ることが多い。ナビゲーション装置で違反を監視してい
て、速度違反が警告されても、実際に取締りが行われて
いることは少ないので、警告を無視することになりやす
い。一方、取締りの対象になってしまうと、速度違反を
していないつもりであっても、反論することはできず、
納得がいかないまま取締りを甘受しなければならない。
このため、速度違反についての反省が充分に行われず、
かえって取締りを避けながら速度違反を起す傾向を生じ
てしまう。
【０００５】実開平６−５１９５５号公報には、車両に
データ収集装置を搭載し、速度や回転数などの車両関連
データを記録して、記録されたデータを運転者や警察の
交通取締り担当者が呼出して、違反を起しているか否か
の判断資料にする考え方が示されている。本件出願人
は、特開平１０−２８３５９０号公報で、道路に沿って
設置される電子標識と車載の端末装置との間でデータ通
信を行い、交通違反の判定などを自動的に行うことを提
案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】交通安全のためには、
速度制限が必要であり、制限速度を遵守させるためには
速度取締りを行うことが必要であることは広く認識され
ている。しかしながら、従来のような狙い打ち的で運次
第の速度取締りでは、悪質な運転者が取締りを逃れやす
く、より公平に通常時の走行状態から取締りを行う必要
がある。
【０００７】車両に搭載するナビゲーション装置に走行
速度の記録を残したり、車両にデータ収集装置を搭載し
て走行速度を記録しても、そのような機能を有する装置
を搭載する車両でしか利用することができない。電子標
識を用いる考え方も、電子標識が充分に普及しない限
り、端末装置を搭載する車両に対して限られた場所でし
か有効ではなく、公平な取締り方法とはなりにくい。
【０００８】本発明の目的は、通常時の公平な取締りの
資料として利用することができる車両走行状態記録方法
およびエンジン制御用コンピュータを提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行速
度を含む走行状態に関する情報を、エンジン制御用コン
ピュータに常時記録し、車両の走行停止後、予め定める
操作で記録された情報を読出し可能にすることを特徴と
する車両走行状態記録方法である。
【００１０】本発明に従えば、車両の走行速度を含む走
行状態に関する情報を、エンジン制御用コンピュータに
常時記録する。エンジン制御用コンピュータは、排気ガ
ス規制に合致した条件で、かつ燃費を改善しながらエン
ジンを効率よく運転させるためなどの目的で、今日では
ほとんどの車両に搭載されている。車両の走行速度を含
む走行状態に関する情報も、エンジン制御用コンピュー
タに、エンジン制御用の情報として入力されている。車
両の走行状態に関する情報を常時記録しておき、車両の
走行停止後、予め定める操作で記録された情報を読出し
可能にするので、記録された走行速度を読出して確認す
れば、速度違反を起しているか否かを容易に判断するこ
とができる。エンジン制御用コンピュータは、車両の運
転者から記録されている情報の改変が困難であり、記録
されている情報の信頼性が高く、充分に速度取締りの資
料として利用することができる。交通取締りを行う警察
側では、スピードガンなどを設置しておかなくても、暴
走している車両等は直ちに取締りの対象とすることがで
き、公平な速度取締りを実現することができる。
【００１１】また本発明で、前記走行状態の情報の記録
は、予め定める周期で行い、前記車両走行停止後に、少
なくとも予め定める周期分が読出し可能であることを特
徴とする。
【００１２】本発明に従えば、走行状態の情報の記録
を、車両停止時を基準として時系列的に遡ることができ
る。たとえばパトロールカーに停止を命じられれば、直
ちに停車し、記録されている走行速度の情報を読出し
て、速度違反を起しているか否かを確認することができ
る。
【００１３】また本発明で、前記走行状態の方法の記録
は、前記エンジン制御用コンピュータに適合する診断用
のツールで読出し可能であることを特徴とする。
【００１４】本発明に従えば、エンジン制御用コンピュ
ータには、自己診断などの機能が備えられ、自動車のサ
ービス工場などに備えられ、エンジン制御用コンピュー
タに適合した診断用のツールを用いて、異常や故障など
の解析が可能になっている。そのようなツールを用い
て、走行状態の情報を読出すので、走行速度などの情報
を有効に活用して、速度違反などを起しているか否かの
判断を行うことができる。
【００１５】また本発明で、前記予め定める操作は、前
記エンジン制御用コンピュータの予め定める端子の接続
状態を変更して行い、該操作によって、記録されている
走行速度を、予め設定されているコードに従って、ラン
プの点滅状態で表示することを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、エンジン制御用コンピュ
ータの予め定める端子の接続状態を変更して、車両の運
転者や速度取締りの警察官などが、記録されている走行
速度の情報などを容易に確認することができる。記録さ
れている走行速度は、予め定めるコードに従って、ラン
プの点滅状態で表示される。通常、エンジン制御用のコ
ンピュータでは、自己診断の結果を、予め設定されるダ
イアグノーシスコードに従って、チェックエンジンウォ
ーニングランプを点滅させて表示する。走行速度の記録
情報も、同様にランプをコードに従って点滅させて表示
すれば、既存の装置を有効に利用することができる。
【００１７】また本発明で、前記予め定める操作は、前
記エンジン制御用コンピュータの予め定める端子の接続
状態を変更して行い、該操作によって、記録されている
走行速度を、車両の速度計で表示することを特徴とす
る。
【００１８】本発明に従えば、エンジン制御用コンピュ
ータの予め定める端子の接続状態を変更して、車両の運
転者や速度取締りの警察官などが、記録されている走行
速度の情報などを容易に確認することができる。記録さ
れている情報は、車両の速度計に表示されるので、走行
速度の確認を容易に行うことができる。
【００１９】また本発明は、前記車両に、走行中の道路
の制限速度を検索可能なナビゲーション装置を搭載して
おき、前記走行状態に関する情報として、ナビゲーショ
ン装置によって検索される制限速度を含めて記録するこ
とを特徴とする。
【００２０】本発明に従えば、ナビゲーション装置と協
調して、車両が走行中の道路の制限速度を記録するの
で、走行速度が制限速度を超過しているか否かを容易に
確認することができる。
【００２１】さらに本発明は、車両に搭載され、予め設
定されるプログラムに従ってエンジンの制御を行うエン
ジン制御用コンピュータにおいて、車両の走行速度を含
む走行状態に関する情報を入力する入力手段と、入力手
段に入力される情報を記録可能なメモリと、該情報を、
予め定める周期で順次的にメモリに記録し、予め定める
操作に応答して、メモリに記録されている情報を出力す
るように制御する制御手段とを含むことを特徴とするエ
ンジン制御用コンピュータである。
【００２２】本発明に従えば、車両に搭載され、予め設
定されるプログラムに従ってエンジンの制御を行うエン
ジン制御用コンピュータに、入力手段と、メモリと、制
御手段とを含むようにして、車両の走行速度を含む走行
状態に関する情報を記録し、読出し可能にする。情報は
入力手段に入力され、制御手段によって、予め定める周
期で順次的にメモリに記録される。制御手段は、予め定
める操作に応答して、メモリに記録されている情報を出
力するように制御する。エンジン制御用コンピュータ
は、車両の走行にとって重要な機能を備え、その内部に
記録される情報は、充分に信頼性が高いと評価され得
る。走行速度の情報は、エンジン制御にも必要な情報で
あり、制御に用いる情報をそのまま記録しておくことが
できる。記録されている走行速度の情報を読出せば、速
度違反を起しているか否かなどの確認を容易に行うこと
ができる。
【００２３】また本発明で、前記入力手段には、前記車
両の速度計に入力される車速信号が前記走行速度を表す
情報として入力され、前記制御手段によってメモリに記
録されている情報が出力されるときに、出力される情報
に従って、車速信号を模擬的に発生して速度計に与える
信号発生手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２４】本発明に従えば、記録されている走行速度
の情報を、車両の速度計に表示することができるので、
走行速度を判りやすく確認することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態
で、走行状態を表す情報として、エンジン制御用のコン
ピュータユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Uni
t）の一つであるＥＦＩ（Electronic Fuel Injection
）に常時記録される４つの情報を示す。「ＳＰＤ」
は、車速パルスに対応する走行速度（ｋｍ／ｈ）を表
す。「ＮＥ」は、エンジン回転数（ｒ／ｍｉｎ）を表
す。「ＰＭ」は、吸気管圧力（ｋＰａ）を表す。「Ｔ
Ａ」は、スロットル弁の開度（°）を表す。
【００２６】各情報は、ａ個分を、ｂ秒間隔で記録する
ことができる。ａ個の情報を記録した後では、その時点
で最も古い情報を最も新しい情報で置換えて、更新す
る。車両が停止すると記録を停止するので、常に停止前
のｂ×（ａ−１）秒までの最新情報が、ｂ秒おきにａ個
分まで記録されることになる。
【００２７】図２は、図１に記録されている情報に対応
する数値を示す。停止時点を基準に、５番目のデータで
走行速度ＳＰＤが１２５ｋｍ／ｈとなっていることが判
る。ｂ＝１０ｓとすると、停車４０秒前に走行速度１２
５ｋｍ／ｈで走行していたことが記録として残る。この
とき、斜線を施して示すように、スロットル弁開度ＴＡ
の値も４３°となっており、アクセルペダルを踏込んで
加速する意思が合ったことが判る。
【００２８】また、最高速度をＭＡＸ ＳＰＥＥＤ Ｄ
ＡＴＡとして、ｂ×（ａ−１）秒以前の走行での記録も
残すようにしておく。この場合、１４０ｋｍ／ｈの最高
速度が記録されている。新たな情報が入力されると、走
行速度の情報を最高速度と比較し、最高速度よりも大き
な走行速度の情報が入力されれば、最高速度を更新す
る。最高速度の方が入力された情報よりも大きければ、
そのまま最高速度の情報を維持する。
【００２９】図３は、本実施形態で使用するＥＦＩ−Ｅ
ＣＵ１を含む全体的なシステム構成を示す。ＥＦＩ−Ｅ
ＣＵ１は、車両のエンジン２を制御するエンジン制御用
コンピュータの一つであり、インジェクタ３からの燃料
噴射量の制御を行う。エンジン２には、エンジン始動時
に用いるコールドスタートインジェクタ４も設けられ、
ＥＦＩ−ＥＣＵ１によって制御される。インジェクタ３
の制御のための入力データは、バキュームセンサ５、水
温センサ６、吸気温センサ７、Ｏ2センサ８、スロット
ルポジションセンサ９、スタータ１０、ディストリビュ
ータ１１、エアコンスイッチ１２、車速センサ１３、ニ
ュートラルスタートスイッチ１４、テスト用入力端子１
５および排気温センサ１６などから入力される。
【００３０】図１に示す走行速度ＳＰＤは、速度計１７
に速度表示用の車速パルスを与える車速センサ１３から
入力される。車速センサ１３は、実際には車輪の近傍に
設けられ、車輪の回転を検出する。速度計１７の近傍な
どには、チェックエンジンウォーニングランプ（以下、
「ＣＥランプ」と略称する）１８も設けられる。エンジ
ン回転数ＮＥは、ディストリビュータ１１に備えられる
クランク角度からのクランク角度信号に基づいて算出さ
れる。吸気管圧力ＰＭは、バキュームセンサ５から入力
される。スロットル開度ＴＡは、スロットル弁１９の開
度を検出するスロットルポジションセンサ９から入力さ
れる。
【００３１】図３に示すＥＦＩ−ＥＣＵ１は、フューエ
ルタンク２０からインジェクタ３に供給される燃料のエ
ンジン２への噴射量を制御する。また、ＥＦＩ−ＥＣＵ
１は、イグナイタ２１のイグニッションコイルに点火信
号を与えて、ディストリビュータ１１を介して点火プラ
グ２２を点火させる制御も行う。制御の目的の一つは、
エンジン２の排気ガスを浄化する触媒装置２３の温度を
検出する排気温センサ１６の温度が、適切な範囲に入る
ようにすることである。
【００３２】図４は、図３に示すＥＦＩ−ＥＣＵの概略
的な電気的構成を示す。ＥＦＩ−ＥＣＵ１の全体的な制
御は、マイクロコンピュータ３０によって行われる。制
御手段であるマイクロコンピュータ３０は、予め設定さ
れプログラムに従って、ＥＦＩ−ＥＣＵ１としての制御
とともに、走行状態の情報を記録して読出し可能にする
制御も行う。各センサなどからの入力は、入力回路３
１，３２を介してマイクロコンピュータ３０に入力され
る。ただし、バキュームセンサ５などからの信号は、Ａ
／Ｄコンバータ３３でアナログ信号からデジタル信号に
変換されて、マイクロコンピュータ３０に入力される。
マイクロコンピュータ３０は、出力回路３４を介して、
インジェクタ３やイグナイタ２１に作動用の信号を出力
する。インジェクタ３は、エンジンの気筒数分存在し、
それぞれタイミングを合わせて制御する。
【００３３】本実施形態のＥＦＩ−ＥＣＵには、メモリ
３５および信号発生回路３６が設けられる。メモリ３５
には、図２に示すような車両の走行状態を表す情報が記
録可能である。信号発生回路３６は、メモリ３５に記録
されている走行速度ＳＰＤを速度計１７で表示するため
の信号を発生する。
【００３４】図４に示すＥＦＩ−ＥＣＵ１は、車載用の
ＥＣＵとして標準的で、現在市場で使用されている商品
名「Ｓ２０００、ベストロニクスチェッカ」などのダイ
アグ通信チェッカを使用し、メモリ３５に記録されてい
る情報を読出せるようにしておく。ダイアグ通信チェッ
カは、図示を省略している接続端子に接続する。このよ
うな場合の通信機能は、ＫＷＰ２０００およびＩＳＯ９
１４１−２に準拠させる。
【００３５】図５は、本実施形態のＥＦＩ−ＥＣＵ１
で、ＣＥランプ１８を点滅させて記録されている情報を
表示する例を示す。ＥＦＩ−ＥＣＵ１は、テスト入力端
子１５を備え、たとえばこれを接地電位ＧＮＤに短絡す
ると、３桁のコードに従ってＣＥランプ１８で記録内容
を表示することができる。ＥＦＩ−ＥＣＵ１としての自
己診断機能によるダイアグコードが２桁なので、区別す
るため３桁のコードを使用する。図５は、１２５ｋｍ／
ｈを表す。
【００３６】図６は、信号発生回路３６によって、速度
計１８に記録されている走行速度ＳＰＤを表示させる状
態を示す。速度計１８は、通常の走行時には、車軸など
に設けられる車速センサ１３からの車速パルスを車速信
号として車速を表示する。車速パルスはＥＦＩ−ＥＣＵ
１に記録され、情報を読出すときに、走行速度ＳＰＤの
情報に対応して擬似的な車速パルスが発生され、速度計
１７で表示される。
【００３７】本実施形態のＥＦＩ−ＥＣＵ１は、ナビゲ
ーション装置と協調して、ナビゲーション装置が走行中
の道路の制限速度である法定速度を検出し、検出された
法定速度をメモリ３５に平行して記録すれば、速度違反
か否かの判断を容易に行うことができる。また、「走行
速度」＞「法定速度＋α」となっているときは、自主的
に警報を発生するようにすれば、重大な速度違反を起さ
ないように事前に自主規制することができる。警報の手
段としては、たとえば従来１００ｋｍ／ｈで鳴っていた
チャイムを、法定速度超過時に鳴らすようにすればよ
い。
【００３８】本実施形態では、従来は現在の車両データ
をモニタリングするだけであったのに対し、数秒、数分
前に遡ってデータをモニタすることができる。前述のａ
やｂの数値は自由に設定可能であり、必要なだけ詳細に
過去に遡ってモニタすることができる。
【００３９】また記録を読出すために、新たにツールを
作成する必要はなく、既存のツールを使用して、記録を
読出し、走行状態の情報をモニタリングすることができ
る。ツールを所持していないときでも、テスト端子など
への簡単な操作で、簡易的にモニタすることができる。
【００４０】ナビゲーション装置と協調して、法定車速
を平行して記録すれば、警察などの取締りの目の届かな
いところまで遡って、違反状況を確認することができ
る。また、速度超過を自主的に警報することによって、
速度違反を抑制する効果が期待できる。速度の警告チャ
イムも、より有効に鳴らすことができる。
【００４１】なお、以上の説明では、ＥＦＩ−ＥＣＵ１
で走行速度などの情報を記録しているが、他の制御を行
うエンジン制御用コンピュータでも同様に、走行状態の
情報を常時記録し、後から読出すようにすることができ
る。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の走
行速度を含む走行状態に関する情報を、今日ではほとん
どの車両に搭載されているエンジン制御用コンピュータ
に常時記録しておき、車両の走行停止後、予め定める操
作で記録された情報を読出して確認することができる。
記録された走行速度を読出して確認すれば、速度違反を
起しているか否かを容易に判断することができる。エン
ジン制御用コンピュータに記録されている情報は、信頼
性が高く、充分に速度取締りの資料として利用すること
ができ、公平な速度取締りを実現することができる。
【００４３】また本発明によれば、走行状態の情報の記
録を、車両停止時を基準として時系列的に遡り、速度違
反を起しているか否かを確認することができる。
【００４４】また本発明によれば、エンジン制御用コン
ピュータに対して用意されているツールを用いて走行状
態についての情報を読出すので、走行速度などの情報を
有効に活用することができる。
【００４５】また本発明によれば、エンジン制御用コン
ピュータの予め定める端子の接続状態を変更して、記録
されている走行速度の情報などを容易に確認することが
できる。記録されている走行速度は、予め定めるコード
に従って、ランプの点滅状態で表示されるので、自己診
断などの機能を備える既存の装置を有効に利用すること
ができる。
【００４６】また本発明によれば、エンジン制御用コン
ピュータの予め定める端子の接続状態を変更して、記録
されている走行速度の情報などを容易に確認することが
できる。記録されている情報は、車両の速度計に表示さ
れるので、走行速度の確認を容易に行うことができる。
【００４７】また本発明によれば、ナビゲーション装置
と協調して、車両の走行速度が走行中の道路の制限速度
を超過しているか否かを容易に確認することができる。
【００４８】さらに本発明によれば、車両の走行にとっ
て重要な機能を備え、その内部に記録される情報は、充
分に信頼性が高いと評価され得るエンジン制御用コンピ
ュータで、エンジン制御にも必要な走行速度を含む走行
状態の情報を記録する。情報であり、制御に用いる情報
をそのまま記録しておくことができる。記録されている
走行速度の情報を読出せば、速度違反を起しているか否
かなどの確認を容易に行うことができる。
【００４９】また本発明によれば、車両の速度計を利用
して、記録されている走行速度を表示することができる
ので、走行速度を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施の一形態で記録される情報を示す
タイムチャートである。
【図２】図１の情報の記録状態を示す図表である。
【図３】図１の実施形態で使用するＥＦＩ−ＥＣＵ１を
含む概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＥＦＩ−ＥＣＵ１の概略的な電気的構成
を示すブロック図である。
【図５】図４のＥＦＩ−ＥＣＵ１で記録情報の表示を行
う状態を示すタイムチャートである。
【図６】図４のＥＦＩ−ＥＣＵ１で速度表示を行う状態
を示す簡略化したブロック図である。
【符号の説明】 １ ＥＦＩ−ＥＣＵ ２ エンジン １３ 車速センサ １５ テスト端子 １７ 速度計 １８ ＣＥランプ ３０ マイクロコンピュータ ３５ メモリ ３６ 信号発生回路