【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞等を回避する
ための迂回経路を利用者が選ぶことのできるナビゲーシ
ョンシステム、迂回経路表示選択方法及びプログラムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, a bypass route display selection method, and a program that allow a user to select a bypass route for avoiding congestion or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、
「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導経路
を所定の道路網情報から探索する。そして、自車の現在
位置を所定のＧＰＳ（Global Positioning System）ユ
ニット等により順次取得し、自車位置を示すシンボル及
び誘導経路を地図画像に合成したナビゲーション画像
（案内画像）を生成する。ナビゲーションシステムは、
このように生成したナビゲーション画像を所定の表示装
置に表示しつつ、自車が誘導経路上を走行できるよう
に、表示や音声にて逐次誘導する。これにより、利用者
は、表示されるナビゲーション画像や、出力される音声
に従って自車を進めることにより、容易に目的地まで到
達することができる。2. Description of the Related Art A conventional navigation system is, for example, a vehicle equipped with a navigation system (hereinafter referred to as a vehicle).
It is called "own car". The search for the guidance route from the departure point to the destination is performed from predetermined road network information. Then, the current position of the own vehicle is sequentially acquired by a predetermined GPS (Global Positioning System) unit or the like, and a navigation image (guide image) is generated by combining a symbol indicating the own vehicle position and a guide route with a map image. The navigation system is
While the navigation image generated in this way is displayed on a predetermined display device, the vehicle is sequentially guided by display and voice so that the vehicle can travel on the guidance route. Thus, the user can easily reach the destination by advancing the vehicle in accordance with the displayed navigation image or the output voice.
【０００３】近年では、渋滞情報や交通規制情報等を光
・電波ビーコンやＦＭ多重放送を介して利用者に提供す
るＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication Syst
em）が実用化されている。このようなＶＩＣＳに対応し
た従来のナビゲーションシステムは、光・電波ビーコン
受信ユニット等からＶＩＣＳ情報（渋滞情報等）を取得
すると、取得したＶＩＣＳ情報に従って渋滞箇所等を特
定し、特定した渋滞箇所等を示すシンボルをナビゲーシ
ョン画像に合成して表示する。その際、渋滞箇所等が誘
導経路上（進行先）に発生したことを判別すると、ナビ
ゲーションシステムは、その渋滞箇所等を回避するため
の迂回経路を自動的に探索する。そして、探索した迂回
経路を含んだ新たな誘導経路を規定し、この誘導経路に
従って自車を目的地まで誘導する。このため、利用者
は、ナビゲーション画像等に従って自車を進めることに
より、渋滞箇所等を回避しつつ、自車を目的地まで進め
ることができる。[0003] In recent years, a VICS (Vehicle Information Communication System) that provides traffic congestion information, traffic regulation information, and the like to users via optical and radio beacons and FM multiplex broadcasting.
em) has been put to practical use. When a conventional navigation system corresponding to such VICS acquires VICS information (traffic jam information, etc.) from an optical / radio wave beacon receiving unit or the like, it identifies a traffic jam location or the like according to the acquired VICS information, and identifies the identified traffic jam location or the like. The displayed symbol is combined with the navigation image and displayed. At this time, when it is determined that a traffic congestion point or the like has occurred on the guidance route (destination), the navigation system automatically searches for a detour route to avoid the traffic congestion point or the like. Then, a new guidance route including the searched detour route is defined, and the vehicle is guided to the destination according to the guidance route. Therefore, the user can advance the vehicle according to the navigation image and the like, thereby avoiding traffic congestion and the like, and can advance the vehicle to the destination.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＶＩＣ
Ｓに対応していない（光・電波ビーコン受信ユニット等
を備えていない）従来のナビゲーションシステムは、Ｖ
ＩＣＳ情報を取得できないため、渋滞箇所等を回避する
ための迂回経路を自動的に探索することができない。そ
のため、利用者は、ラジオから流れる交通情報や前方に
見える車両の混雑度合等から、誘導経路上における渋滞
等の発生を察知すると、誘導経路を外れて自車を進める
こととなる。すなわち、利用者は、自車位置の近傍の地
図画像を参照して、渋滞箇所等を回避する迂回経路を自
らイメージし、イメージした迂回経路を走行するため
に、意図して誘導経路を外れる。これに対して、ナビゲ
ーションシステムは、自車が誘導経路を誤って逸脱した
ものと判別し、誘導経路に戻るための復帰経路を探索す
る。そして、探索した復帰経路に従って自車を誘導する
こととなる。このため、利用者が自らイメージした迂回
経路に自車を進めている場合において、ナビゲーション
システムによる表示や音声等の誘導が、ほとんど役に立
たないものとなっていた。However, VIC
A conventional navigation system that does not support S (does not include an optical / radio wave beacon receiving unit, etc.)
Since ICS information cannot be obtained, it is not possible to automatically search for a detour route for avoiding a congested point or the like. Therefore, if the user senses the occurrence of traffic congestion or the like on the guidance route based on the traffic information flowing from the radio or the degree of congestion of the vehicle seen ahead, the user will deviate from the guidance route and proceed with the vehicle. That is, the user refers to the map image near the position of the own vehicle, himself / herself, imagines a detour route for avoiding a traffic congestion point and the like, and intentionally deviates from the guidance route to travel on the detour route envisioned. On the other hand, the navigation system determines that the vehicle has erroneously deviated from the guidance route, and searches for a return route for returning to the guidance route. Then, the vehicle is guided according to the searched return route. For this reason, when the user is proceeding on the detour route imagined by the user himself, the guidance by the navigation system such as the display and the sound has become almost useless.
【０００５】一方、ＶＩＣＳに対応している従来のナビ
ゲーションシステムであっても、ＶＩＣＳ情報が供給さ
れていない地域では、ＶＩＣＳ情報を取得できないた
め、迂回経路を自動的に探索することができない。ま
た、ＶＩＣＳ情報を取得でき、ＶＩＣＳ情報に従った迂
回経路が探索された場合であっても、ナビゲーションシ
ステムにより探索され、表示される迂回経路がそもそも
１経路であるため、利用者が望まない迂回経路が探索さ
れてしまうこともある。この場合、利用者は、不本意な
がら探索された迂回経路に沿って自車を進めるか、また
は、探索された迂回経路を意図して外れることとなる。On the other hand, even in a conventional navigation system that supports VICS, in an area where VICS information is not supplied, VICS information cannot be obtained, so that a detour route cannot be automatically searched. In addition, even when the VICS information can be acquired and the detour route according to the VICS information is searched, the detour route searched and displayed by the navigation system is only one route in the first place. A route may be searched. In this case, the user reluctantly advances the vehicle along the searched detour path or intentionally leaves the searched detour path.
【０００６】すなわち、ナビゲーションシステムにより
探索される迂回経路が１経路であり、利用者に選択の余
地がないため、ＶＩＣＳ情報を使用しても、利用者が満
足する迂回経路を提示することができないという問題が
あった。[0006] That is, since the detour route searched by the navigation system is one route and there is no choice for the user, even if the VICS information is used, a detour route satisfying the user cannot be presented. There was a problem.
【０００７】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶこ
とのできるナビゲーションシステム、迂回経路表示選択
方法及びプログラムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a navigation system, a bypass route display selection method, and a program that allow a user to select a bypass route for avoiding traffic congestion and the like. And
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、自車が進むべき誘導経路上において、走行を回避す
るための回避区間を設定する区間設定手段と、前記区間
設定手段により設定された回避区間を迂回する複数の迂
回経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段に
より探索された各迂回経路が地図画像に合成されてなる
案内画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表
示された案内画像から何れかの迂回経路を選択する選択
手段と、前記選択手段により選択された迂回経路を含む
経路を新たな誘導経路に変更する誘導経路変更手段と、
を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, a navigation system according to a first aspect of the present invention sets an avoidance section for avoiding traveling on a guidance route to which a vehicle should travel. Section setting means, route search means for searching for a plurality of detour routes that bypass the avoidance section set by the section setting means, and guidance obtained by combining each detour route searched by the route search means with a map image. Display means for displaying an image, selecting means for selecting one of the detour routes from the guidance image displayed by the display means, and changing a route including the detour route selected by the selection means to a new guidance route Guidance route changing means,
It is characterized by having.
【０００９】この発明によれば、区間設定手段は、自車
が進むべき誘導経路上において、例えば、渋滞等により
走行を回避するための回避区間を設定する。経路探索手
段は、区間設定手段により設定された回避区間を迂回す
る複数の迂回経路を所定の道路網情報から探索する。表
示手段は、経路探索手段により探索された各迂回経路が
地図画像に合成されてなる案内画像を表示する。選択手
段は、表示手段により表示された案内画像から例えば、
利用者の指示に従って、何れかの迂回経路を選択する。
誘導経路変更手段は、選択手段により選択された迂回経
路を含む経路を新たな誘導経路に変更する。この結果、
渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶことが
できる。According to the present invention, the section setting means sets an avoidance section on the guidance route to which the vehicle should travel, for example, to avoid traveling due to traffic congestion or the like. The route searching means searches a plurality of detour routes that bypass the avoidance section set by the section setting means from predetermined road network information. The display means displays a guide image obtained by combining each detour route searched by the route search means with a map image. The selecting means, for example, from the guidance image displayed by the display means,
According to the user's instruction, one of the detour routes is selected.
The guidance route changing unit changes the route including the bypass route selected by the selection unit to a new guidance route. As a result,
The user can select a detour route for avoiding traffic congestion and the like.
【００１０】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、自車が進むべき
誘導経路上において指定された、他の経路から復帰する
ための復帰地点を取得する地点取得手段と、前記地点取
得手段が取得した復帰地点と自車の現在地とを結ぶ誘導
経路上において、走行を回避するための回避区間を設定
する区間設定手段と、前記区間設定手段により設定され
た回避区間を迂回する複数の迂回経路を所定の道路網情
報から探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によ
り探索された各迂回経路の道路情報を取得する情報取得
手段と、前記経路探索手段により探索された各迂回経路
及び、前記情報取得手段により取得された道路情報が地
図画像に合成されてなる案内画像を表示する表示手段
と、前記表示手段により表示された案内画像から何れか
の迂回経路を選択する選択手段と、前記選択手段により
選択された迂回経路を含む経路を新たな誘導経路に変更
する誘導経路変更手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, a navigation system according to a second aspect of the present invention is a navigation system for acquiring a return point specified on a guidance route to which a vehicle should travel to return from another route. Acquiring means, section setting means for setting an avoidance section for avoiding traveling on a guidance route connecting the return point acquired by the point acquiring means and the current position of the vehicle, and setting by the section setting means. Route search means for searching a plurality of detour routes detouring around the avoidance section from predetermined road network information; information acquisition means for obtaining road information of each detour route searched by the route search means; Display means for displaying a guide image obtained by combining each searched detour route and the road information acquired by the information acquisition means with a map image; and Selecting means for selecting any one of the detour routes from the displayed guidance image, and guidance route changing means for changing a route including the detour route selected by the selection device to a new guidance route. And
【００１１】この発明によれば、地点取得手段は、自車
が進むべき誘導経路上において利用者により指定され
た、他の経路から復帰するための復帰地点（迂回経路の
終点）を取得する。区間設定手段は、地点取得手段が取
得した復帰地点と自車の現在地とを結ぶ誘導経路上にお
いて、例えば、渋滞等により走行を回避するための回避
区間を設定する。経路探索手段は、区間設定手段により
設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を所定の
道路網情報から探索する。情報取得手段は、経路探索手
段により探索された各迂回経路の道路情報（例えば、道
幅の広狭や舗装の有無等）を取得する。表示手段は、経
路探索手段により探索された各迂回経路及び、情報取得
手段により取得された道路情報が地図画像に合成されて
なる案内画像を表示する。選択手段は、表示手段により
表示された案内画像から例えば、利用者の指示に従っ
て、何れかの迂回経路を選択する。誘導経路変更手段
は、選択手段により選択された迂回経路を含む経路を新
たな誘導経路に変更する。この結果、渋滞等を回避する
ための迂回経路を利用者が選ぶことができる。According to the present invention, the point acquiring unit acquires return point (the end point of the detour path) for returning on the guidance route to the vehicle travels is specified by the user, the other routes. The section setting means sets an avoidance section on the guidance route connecting the return point acquired by the point acquisition means and the current position of the vehicle, for example, to avoid running due to traffic congestion or the like. Route searching means searches the plurality of detour paths that bypass the avoidance section set by the section setting means from a predetermined road network information. The information acquiring means acquires the road information (for example, the width of the road, the presence or absence of pavement, etc.) of each detour route searched by the route searching means. The display means displays a guide image obtained by combining each detour route searched by the route search means and the road information acquired by the information acquisition means with a map image. Selection means, for example, from the guide image displayed by the display means, in accordance with an instruction of the user selects one of the alternative path. Induction path changing unit changes the path including the detour path selected by the selection means to the new guided route. As a result, the user can select a detour route for avoiding traffic congestion and the like.
【００１２】前記経路探索手段は、所定の記録媒体に記
録された道路網情報を構成する全てのノード情報及びリ
ンク情報（道幅の狭い道路等も含む）から複数の迂回経
路を探索してもよい。[0012] The route searching means may search for a plurality of detour routes from all node information and link information (including narrow roads and the like) constituting road network information recorded on a predetermined recording medium. .
【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る迂回経路表示選択方法は、自車が進むべき誘
導経路上において、走行を回避するための回避区間を設
定する区間設定ステップと、前記区間設定ステップにて
設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を探索す
る経路探索ステップと、前記経路探索ステップにて探索
された各迂回経路が地図画像に合成されてなる案内画像
を所定の表示部に表示する表示制御ステップと、前記表
示制御ステップにて表示部に表示された案内画像から何
れかの迂回経路を選択する選択ステップと、前記選択ス
テップにて選択された迂回経路を含む経路を新たな誘導
経路に変更する誘導経路変更ステップと、を備えること
を特徴とする。[0013] In order to achieve the above object, a detour route display selection method according to a third aspect of the present invention comprises a section setting step of setting an avoidance section for avoiding traveling on a guidance route to which the vehicle should travel. A route search step of searching for a plurality of detour routes that bypass the avoidance section set in the section setting step; and a guide image formed by combining each detour route searched in the route search step with a map image. In a predetermined display unit, a selection step of selecting one of the detour routes from the guidance image displayed on the display unit in the display control step, and a detour route selected in the selection step And a guide route changing step of changing the route including the route to a new guide route.
【００１４】この発明によれば、区間設定ステップは、
自車が進むべき誘導経路上において、例えば、渋滞等に
より走行を回避するための回避区間を設定する。経路探
索ステップは、区間設定ステップにて設定された回避区
間を迂回する複数の迂回経路を探索する。表示制御ステ
ップは、経路探索ステップにて探索された各迂回経路が
地図画像に合成されてなる案内画像を所定の表示部に表
示する。選択ステップは、表示制御ステップにて表示部
に表示された案内画像から例えば、利用者の指示に従っ
て、何れかの迂回経路を選択する。誘導経路変更ステッ
プは、選択ステップにて選択された迂回経路を含む経路
を新たな誘導経路に変更する。この結果、渋滞等を回避
するための迂回経路を利用者が選ぶことができる。According to the present invention, the section setting step includes:
For example, an avoidance section for avoiding travel due to traffic congestion or the like is set on the guidance route to which the vehicle should travel. The route search step searches for a plurality of bypass routes that bypass the avoidance section set in the section setting step. The display control step displays, on a predetermined display unit, a guide image in which each detour route searched in the route search step is combined with a map image. The selection step selects any one of the detour routes from the guidance image displayed on the display unit in the display control step, for example, according to a user's instruction. The guide route changing step changes the route including the bypass route selected in the selecting step to a new guide route. As a result, the user can select a detour route for avoiding traffic congestion and the like.
【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係るプログラムは、コンピュータに、自車が進む
べき誘導経路上において、走行を回避するための回避区
間を設定する区間設定ステップと、前記区間設定ステッ
プにて設定された回避区間を迂回する複数の迂回経路を
探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップに
て探索された各迂回経路が地図画像に合成されてなる案
内画像を所定の表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示制御ステップにて表示部に表示された案内画像
から何れかの迂回経路を選択する選択ステップと、前記
選択ステップにて選択された迂回経路を含む経路を新た
な誘導経路に変更する誘導経路変更ステップとを実行さ
せることを特徴とする。In order to achieve the above object, a program according to a fourth aspect of the present invention comprises a section setting step for setting, in a computer, an avoidance section for avoiding traveling on a guidance route to which the own vehicle should travel. a route searching step of searching for a plurality of detour paths that bypass the avoidance section set by the section setting step, the guide image in which each detour route searched by the route search step is formed by combining the map image A display control step of displaying on a predetermined display unit,
A selection step of selecting one of the detour routes from the guidance image displayed on the display unit in the display control step, and a guidance route for changing a route including the detour route selected in the selection step to a new guidance route And executing a changing step.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
このシステムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳモジュー
ル２と、操作部３と、ＣＤ−ＲＯＭ４と、処理制御部５
と、記憶部６と、表示部７と、タッチパネル８とを備え
て構成される。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a navigation system applied to an embodiment of the present invention.
This system includes a GPS antenna 1, a GPS module 2, an operation unit 3, a CD-ROM 4, a processing control unit 5,
, A storage unit 6, a display unit 7, and a touch panel 8.
【００１８】ＧＰＳ（Global Positioning System）ア
ンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パ
ッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が発
信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信す
る。The GPS (Global Positioning System) antenna 1 is composed of a helical antenna, a dielectric antenna, a patch type planar antenna, and the like, and receives a spread spectrum modulated satellite wave transmitted from a predetermined GPS satellite.
【００１９】ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星
から送信され、ＧＰＳアンテナ１が受信した衛星電波に
同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛
星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール２は、取得し
たそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波
の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等から
なる位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール２は、生成
した位置情報を処理制御部５に順次供給する。The GPS module 2 tunes to satellite radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites and received by the GPS antenna 1, and despreads and demodulates each satellite radio wave to obtain a plurality of satellite reception signals. The GPS module 2 generates position information including a latitude, a longitude, an altitude, and the like, based on a difference in arrival time of each satellite radio wave calculated according to each of the acquired satellite reception signals. The GPS module 2 sequentially supplies the generated position information to the processing control unit 5.
【００２０】操作部３は、例えば、複数の入力キー等か
らなり、利用者による入力操作に従って、種々の指示情
報を処理制御部５に供給する。例えば、操作部３は、利
用者の操作に従って、後述する迂回経路表示選択処理の
開始を指示する指示情報を処理制御部５に供給する。The operation unit 3 includes, for example, a plurality of input keys and supplies various instruction information to the processing control unit 5 in accordance with an input operation by a user. For example, the operation unit 3 supplies, to the processing control unit 5, instruction information for instructing a start of a detour route display selection process described later, according to a user operation.
【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ４は、走行路を含んだ表示用
となる地図画像を記憶すると共に、道路網情報を記憶す
る。この道路網情報は、例えば、道路セグメント情報及
び、道路ノード情報等からなる。具体的に道路セグメン
ト情報は、各道路を構成するリンク情報であって、位置
座標、距離、及び時間等から構成される。また、道路ノ
ードは、交差点（分岐点）等の情報であって、位置座
標、及び接続先道路セグメントＩＤ等から構成される。
なお、ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶されているこれらの道路セ
グメント情報、道路ノード情報、及び地図画像は、図示
せぬ所定のドライブ装置により読み出され、処理制御部
５に供給される。The CD-ROM 4 stores a map image for display including a traveling route and also stores road network information. The road network information includes, for example, road segment information, road node information, and the like. Specifically, the road segment information is link information that configures each road, and includes position coordinates, distance, time, and the like. The road node is information on intersections (branches) and the like, and includes position coordinates, connection destination road segment IDs, and the like.
The road segment information, the road node information, and the map image stored in the CD-ROM 4 are read by a predetermined drive device (not shown) and supplied to the processing control unit 5.
【００２２】処理制御部５は、例えば、ＲＯＭ（Read O
nly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び
ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えた１チップ
マイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制
御する。なお、ＲＯＭには、後述する迂回経路表示選択
処理をＣＰＵに実行させるためのプログラムが予め記憶
されている。また、ＲＡＭには、所定のワーク領域が確
保される。つまり、処理制御部５は、ＲＯＭに記憶され
ているプログラムがＣＰＵにて実行されることにより、
後述する迂回経路表示選択処理を行うものとする。The processing control unit 5 is, for example, a ROM (Read O
It comprises a one-chip microcomputer provided with an nly memory), a random access memory (RAM), and a central processing unit (CPU), and controls the entire navigation system. Note that a program for causing the CPU to execute a detour route display selection process described later is stored in the ROM in advance. Further, a predetermined work area is secured in the RAM. That is, the processing control unit 5 executes the program stored in the ROM by the CPU,
It is assumed that a detour route display selection process described later is performed.
【００２３】具体的に処理制御部５は、利用者に指定さ
れた出発地から目的地までの誘導経路を、ＣＤ−ＲＯＭ
４に記憶された道路網情報から探索する。処理制御部５
は、探索した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部
６に格納する。また、処理制御部５は、ＧＰＳモジュー
ル２から供給される位置情報を取得し、自車位置を示す
シンボル及び誘導経路を地図情報に合成したナビゲーシ
ョン画像を生成する。そして、生成したナビゲーション
画像を表示部７に表示する。More specifically, the processing control unit 5 stores the guidance route from the departure point to the destination designated by the user on a CD-ROM.
The search is performed from the road network information stored in No. 4. Processing control unit 5
Stores the guidance route information defining the searched guidance route in the storage unit 6. Further, the processing control unit 5 acquires the position information supplied from the GPS module 2 and generates a navigation image in which a symbol indicating the own vehicle position and a guidance route are combined with the map information. Then, the generated navigation image is displayed on the display unit 7.
【００２４】更に、処理制御部５は、後述するタッチパ
ネル８が利用者により押圧された際に、押圧箇所を特定
する座標情報をタッチパネル８から入力する。例えば、
処理制御部５は、ナビゲーション画像を表示部７に表示
している状態で、タッチパネル８が押下されると、タッ
チパネル８から入力した座標情報に従って、迂回経路か
ら誘導経路に復帰する地点（迂回経路の終点）を示す復
帰ポイントを取得する。この復帰ポイントを取得する
と、処理制御部５は、渋滞等が発生している回避区間を
設定し、この回避区間を迂回するための複数の迂回経路
を探索する。なお、迂回経路を探索する手法は任意であ
り、例えば、処理制御部５は、ダイクストラ法等により
迂回経路を探索する。その際、回避区間が探索されない
ように、回避区間を構成するリンク情報のコスト（距離
又は時間等）を高く設定する。複数の迂回経路を探索す
ると、処理制御部５は、各迂回経路をナビゲーション画
像に合成し、表示部７に表示する。その際、利用者が迂
回経路を選択しやすいように、各迂回経路の道路情報
（例えば、道幅の広狭や舗装の有無等）を併せて表示す
る。そして、処理制御部５は、何れかの迂回経路が利用
者により選択されると、選択された迂回経路を含んだ新
たな誘導経路を規定し、この誘導経路を合成したビゲー
ション画像を表示部７に表示する。Further, when a user touches a touch panel 8 to be described later, the processing control section 5 inputs coordinate information for specifying a pressed portion from the touch panel 8. For example,
When the touch panel 8 is pressed in a state where the navigation image is displayed on the display unit 7, the processing control unit 5 returns to the guidance route from the detour route according to the coordinate information input from the touch panel 8 (the location of the detour route). Get the return point indicating the end point). When this return point is acquired, the processing control unit 5 sets an avoidance section in which traffic congestion or the like has occurred, and searches for a plurality of bypass routes to bypass the avoidance section. The method of searching for a detour route is arbitrary. For example, the processing control unit 5 searches for a detour route by the Dijkstra method or the like. At this time, the cost (distance or time, etc.) of the link information constituting the avoidance section is set high so that the avoidance section is not searched. When searching for a plurality of detour routes, the processing control unit 5 combines each detour route with the navigation image and displays it on the display unit 7. At this time, the road information (for example, the width of the road, the presence or absence of pavement, etc.) of each detour route is also displayed so that the user can easily select the detour route. Then, when any one of the bypass routes is selected by the user, the processing control unit 5 defines a new guidance route including the selected bypass route, and displays a navigation image obtained by combining the guidance routes with the display unit 7. To be displayed.
【００２５】記憶部６は、ＲＡＭや磁気ディスク等の情
報記憶デバイスからなり、誘導経路を規定する誘導経路
情報等を記憶する。The storage unit 6 is composed of an information storage device such as a RAM or a magnetic disk, and stores guidance route information for defining a guidance route.
【００２６】表示部７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、処
理制御部５が生成したナビゲーション画像等を表示す
る。The display unit 7 is a liquid crystal display (LCD).
play) or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays a navigation image or the like generated by the processing control unit 5.
【００２７】タッチパネル８は、例えば、マトリクス状
に配置された複数の透明電極が透明フィルム部材に挟ま
れて形成され、フィルム部材が押圧された際の抵抗変化
に従って、押圧箇所を示す位置情報を処理制御部５に供
給する。具体的にタッチパネル８は、表示部７の前面に
配置され、例えば、表示部７にナビゲーション画像が表
示されている状態で、利用者により押下されると、押下
された箇所を示す座標情報を処理制御部５に供給する。
一方、処理制御部５は、供給された座標情報をナビゲー
ション画像上の位置（緯度、経度）に変換し、例えば、
変換後の位置を誘導経路上の最も近い道路ノード（交差
点）等にマップマッチングさせる。そして、マッチング
後の誘導経路上の位置を復帰ポイント（迂回経路の終
点）として取得する。The touch panel 8 is formed, for example, by sandwiching a plurality of transparent electrodes arranged in a matrix between transparent film members, and processes position information indicating a pressed portion in accordance with a change in resistance when the film member is pressed. It is supplied to the control unit 5. Specifically, the touch panel 8 is disposed on the front of the display unit 7. For example, when the touch panel 8 is pressed by the user while the navigation image is displayed on the display unit 7, the touch panel 8 processes coordinate information indicating the pressed position. It is supplied to the control unit 5.
On the other hand, the processing control unit 5 converts the supplied coordinate information into a position (latitude, longitude) on the navigation image, and, for example,
The converted position is map-matched to the nearest road node (intersection) on the guidance route. Then, the position on the guidance route after the matching is acquired as a return point (end point of the detour route).
【００２８】以下、この実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの動作について図面を参照して説明する。図
２は、処理制御部５が実行する迂回経路表示選択処理を
説明するためのフローチャートである。なお、この迂回
経路表示選択処理は、例えば、誘導経路に従った通常の
誘導がなされている際に、利用者により操作部３を介し
て入力された迂回経路の表示等を指示する指示情報に応
答して開始する。The operation of the navigation system according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart for explaining the bypass route display selection process executed by the process control unit 5. This detour route display selection processing is performed, for example, when instruction information indicating a detour route input by the user via the operation unit 3 and the like when the normal guidance according to the guidance route is performed are given. Start responding.
【００２９】まず、処理制御部５は、タッチパネル８を
介して復帰ポイントを取得する（ステップＳ１１）。す
なわち、処理制御部５は、ナビゲーション画像を表示し
ている表示部７の前面に配置されたタッチパネル８が利
用者により押下され、押下された箇所を示す座標情報が
タッチパネル８から供給されると、この座標情報に従っ
て、利用者に指定された迂回経路の終点となる復帰ポイ
ントを取得する。例えば、図３（ａ）に示すように、出
発地Ｓと目的地Ｇとを結ぶ誘導経路Ｒ１上において、自
車位置Ｖの走行先の所定箇所（Ｐ）が利用者により押圧
された場合に、処理制御部５は、地図上の位置（緯度、
経度）に変換する等により、指定された復帰ポイントＰ
を取得する。First, the processing controller 5 acquires a return point via the touch panel 8 (step S11). That is, when the user touches the touch panel 8 disposed on the front of the display unit 7 displaying the navigation image, and the coordinate information indicating the pressed position is supplied from the touch panel 8, According to the coordinate information, a return point that is the end point of the detour route specified by the user is obtained. For example, as shown in FIG. 3A, when the user presses a predetermined point (P) of the traveling destination of the own vehicle position V on the guidance route R1 connecting the departure place S and the destination G. , The processing control unit 5 determines the position on the map (latitude,
Return point P specified by converting to longitude)
To get.
【００３０】処理制御部５は、取得した復帰ポイントに
従って、回避区間を設定する（ステップＳ１２）。すな
わち、処理制御部５は、自車位置の前方における最初の
交差点から復帰ポイントまでを回避区間として設定す
る。例えば、処理制御部５は、図３（ａ）に示す自車位
置Ｖ（最初の交差点）から復帰ポイントＰまでを回避区
間Ｌとして設定する。The processing control section 5 sets an avoidance section in accordance with the obtained return point (step S12). That is, the processing control unit 5 sets the avoidance section from the first intersection in front of the own vehicle position to the return point. For example, the processing control unit 5 sets the avoidance section L from the vehicle position V (first intersection) to the return point P shown in FIG.
【００３１】処理制御部５は、設定した回避区間を迂回
するための複数の迂回経路を探索する（ステップＳ１
３）。すなわち、処理制御部５は、誘導経路の探索時に
使用しないような道幅の狭い道路（リンク情報等）をも
含む全ての道路網情報（ＣＤ−ＲＯＭ４）から、複数の
迂回経路を探索する。なおその際、処理制御部５は、例
えば、図３（ａ）に示す回避区間Ｌを構成するリンク情
報のコスト（距離又は時間等）を最大値とし、回避区間
Ｌが探索されないようにする。The processing control unit 5 searches for a plurality of detour paths for detouring the set avoidance section (step S1).
3). That is, the processing control unit 5 searches for a plurality of detour routes from all road network information (CD-ROM 4) including a narrow road (link information or the like) that is not used when searching for a guidance route. At this time, for example, the processing control unit 5 sets the cost (distance or time, etc.) of the link information constituting the avoidance section L shown in FIG. 3A to the maximum value so that the avoidance section L is not searched.
【００３２】処理制御部５は、迂回経路が探索できたか
否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制
御部５は、自車位置（最初の交差点）から復帰ポイント
までを結ぶ回避区間以外の経路が探索できたか否かを判
別する。The processing control unit 5 determines whether or not the detour route has been searched (step S14). That is, the processing control unit 5 determines whether or not a route other than the avoidance section connecting the own vehicle position (first intersection) to the return point has been searched.
【００３３】処理制御部５は、迂回経路が探索できない
と判別した場合、迂回経路がない旨のメッセージを表示
部７に表示する（ステップＳ１５）。メッセージを表示
後、処理制御部５は、迂回経路表示選択処理を終える。If the processing control unit 5 determines that the detour route cannot be searched, a message indicating that there is no detour route is displayed on the display unit 7 (step S15). After displaying the message, the process control unit 5 ends the bypass route display selection process.
【００３４】一方、迂回経路が探索できたと判別した場
合に、処理制御部５は、探索した迂回経路を所定数表示
する（ステップＳ１６）。すなわち、処理制御部５は、
探索した全ての迂回経路から経路距離の短い順に所定数
だけ採用し、ナビゲーション画像に合成して表示部７に
表示する。例えば、処理制御部５は、図３（ｂ）に示す
ように、３つの迂回経路Ｒ２〜Ｒ４をナビゲーション画
像に合成して表示する。なおその際、処理制御部５は、
図４（ａ）に示すように、迂回経路の道路情報ｉ１，ｉ
２（道幅の広狭や、舗装の有無等のメッセージ）を併せ
て表示することにより、利用者による迂回経路の選択を
容易にする。On the other hand, when it is determined that the detour route has been found, the processing control unit 5 displays the searched detour route by a predetermined number (step S16). That is, the processing control unit 5
A predetermined number is adopted from all searched detour routes in ascending order of route distance, combined with a navigation image, and displayed on the display unit 7. For example, as illustrated in FIG. 3B, the processing control unit 5 combines and displays the three detour routes R2 to R4 on the navigation image. At this time, the processing control unit 5
As shown in FIG. 4A, road information i1, i of the detour route
2 (message about the width of the road, the presence or absence of a pavement, etc.) is also displayed, thereby facilitating the selection of the detour route by the user.
【００３５】図２に戻って、処理制御部５は、利用者に
より選択された迂回経路を特定する（ステップＳ１
７）。すなわち、処理制御部５は、利用者により押下さ
れたタッチパネル８の座標情報に従って、選択された迂
回経路を特定する。Returning to FIG. 2, the processing control unit 5 specifies the detour route selected by the user (step S1).
7). That is, the processing control unit 5 specifies the selected detour route according to the coordinate information of the touch panel 8 pressed by the user.
【００３６】処理制御部５は、特定した迂回経路を含む
誘導経路に従って、利用者を案内する（ステップＳ１
８）。例えば、処理制御部５は、図４（ｂ）に示すよう
に、利用者により選択された迂回経路Ｒ２を含む新たな
誘導経路を規定し、この新たな誘導経路に従って、利用
者を目的地Ｇまで誘導する。The processing control unit 5 guides the user according to the specified guide route including the detour route (step S1).
8). For example, as illustrated in FIG. 4B, the processing control unit 5 defines a new guidance route including the detour route R2 selected by the user, and according to the new guidance route, directs the user to the destination G. Guide to.
【００３７】このように、迂回経路表示選択処理によ
り、渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶこ
とができる。As described above, the detour route display selection processing allows the user to select a detour route for avoiding traffic congestion and the like.
【００３８】また、選択した迂回経路（新たな誘導経
路）を走行中に、再度、迂回経路表示選択処理が指示さ
れた場合に、処理制御部５は、上述のステップＳ１３に
て迂回経路を探索する際に、今回設定した回避区間及
び、元の誘導経路（前回の回避区間）が探索されないよ
うにしてもよい。Further, when the detour route display selection process is instructed again while traveling on the selected detour route (new guidance route), the process control unit 5 searches for the detour route in the above-described step S13. At this time, the avoidance section set this time and the original guidance route (previous avoidance section) may not be searched.
【００３９】上記の実施の形態では、復帰ポイントとな
る１地点だけを指定して、回避区間を設定したが、２地
点を指定して、回避区間を設定してもよい。例えば、渋
滞が生じやすい区間や、交通規制が実施される区間が予
め明らかである場合に、利用者は、これらの区間を挟む
２地点を指定する。そして、処理制御部５は、指定され
た２地点に従って回避区間を設定する。In the above embodiment, the avoidance section is set by specifying only one return point, but the avoidance section may be set by specifying two points. For example, when sections where traffic congestion is likely to occur and sections where traffic regulation is to be performed are known in advance, the user specifies two points sandwiching these sections. Then, the processing control unit 5 sets the avoidance section according to the two designated points.
【００４０】また、上記の実施の形態では、利用者に指
定された復帰ポイント等に従って、回避区間を設定した
が、外部から供給される情報に従って、回避区間を設定
してもよい。例えば、ナビゲーションシステムに、ＶＩ
ＣＳ情報を受信するための光・電波ビーコン受信ユニッ
トを付加し、ＶＩＣＳ情報を受信できるようにする。そ
して、処理制御部５は、光・電波ビーコン受信ユニット
が受信したＶＩＣＳ情報に従って回避区間を設定する。
この場合、利用者が指定することなく、回避区間が設定
され、この回避区間を迂回する複数の迂回経路が探索さ
れ、表示されることとなる。In the above embodiment, the avoidance section is set according to the return point designated by the user, but the avoidance section may be set according to information supplied from the outside. For example, in the navigation system, VI
An optical / radio wave beacon receiving unit for receiving CS information is added so that VICS information can be received. Then, the processing control unit 5 sets the avoidance section according to the VICS information received by the optical / radio wave beacon receiving unit.
In this case, the avoidance section is set without the user's designation, and a plurality of bypass routes that bypass the avoidance section are searched for and displayed.
【００４１】更に、上記の実施の形態では、表示部７に
表示された複数の迂回経路から、利用者がタッチパネル
８を介して任意の迂回経路を選択できるようにしたが、
他に、音声認識等により、任意の迂回経路を選択できる
ようにしてもよい。また、実際に利用者が走行した経路
から、迂回経路を選択できるようにしてもよい。例え
ば、処理制御部５は、複数の迂回経路を表示している状
態で、自車の位置情報を逐次取得し、自車の移動と共に
走行軌跡が重なった迂回経路を特定する。この場合、利
用者は、タッチパネル８を介して指示することなく、実
際の走行により、迂回経路を選ぶことができる。Further, in the above embodiment, the user can select an arbitrary detour route from the plurality of detour routes displayed on the display unit 7 through the touch panel 8.
Alternatively, any detour path may be selected by voice recognition or the like. Alternatively, a detour route may be selected from the route on which the user actually traveled. For example, the processing control unit 5 sequentially acquires the position information of the own vehicle while displaying a plurality of detour routes, and specifies the detour route whose traveling locus overlaps with the movement of the own vehicle. In this case, the user can select a detour route by actual traveling without giving an instruction via the touch panel 8.
【００４２】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいず
れかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロ
ッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当
該プログラムをインストールすることにより、上述の処
理を実行するナビゲーションシステムを構成することが
できる。The navigation system according to the embodiment of the present invention can be realized by using a general computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (floppy (registered trademark) disk, CD-ROM, or the like) storing a program for executing any of the above-described processes into a computer having a GPS reception function, the above-described processing is performed. A navigation system to execute can be configured.
【００４３】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して搬送波に重畳して配信する。そして、このプログ
ラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーション
プログラムと同様に実行することにより、上述の処理を
実行することができる。The method for supplying the program to the computer is arbitrary. For example, the information may be supplied via a communication line, a communication network, a communication system, or the like. As an example, a bulletin board (BB) of a communication network
The program is posted in S), and the program is superimposed on a carrier wave and distributed via a network. Then, by starting this program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS, the above-described processing can be executed.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
渋滞等を回避するための迂回経路を利用者が選ぶことが
できる。As described above, according to the present invention,
The user can select a detour route for avoiding traffic congestion and the like.
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る迂回経路表示選択処
理を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a detour route display selection process according to the embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）が誘導経路上に設定された回避区間等を
説明するための模式図であり、（ｂ）が探索された複数
の迂回経路を説明するための模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an avoidance section and the like set on a guidance route, and FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a plurality of detour routes searched.
【図４】（ａ）が探索された迂回経路と共に表示される
道路情報の一例を示す模式図であり、（ｂ）が選択され
た迂回経路を含む新たな誘導経路を説明するための模式
図である。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating an example of road information displayed together with a searched bypass route, and FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a new guidance route including the selected bypass route. It is.
１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳモジュール ３ 操作部 ４ ＣＤ−ＲＯＭ ５ 処理制御部 ６ 記憶部 ７ 表示部 ８ タッチパネル Reference Signs List 1 GPS antenna 2 GPS module 3 Operation unit 4 CD-ROM 5 Processing control unit 6 Storage unit 7 Display unit 8 Touch panel
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|---|---|---|---|
| JP2001046445AJP2002243480A (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Navigation system, method of displaying and selecting bypass route and program thereof |
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