【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信システ
ムにおける無線移動局の位置検出方法及び位置検出装置
並びに位置検出装置を備えた無線基地局に関する。特
に、無線基地局または無線移動局から送信される、複数
のマルチパス成分を有するＣＤＭＡ方式の電波を受信
し、受信した電波の遅延プロファイルを用いて無線移動
局の位置を検出する位置検出方法及び位置検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for detecting the position of a radio mobile station in a mobile communication system, and a radio base station provided with the position detection device. In particular, a position detection method for receiving a CDMA radio wave having a plurality of multipath components transmitted from a radio base station or a radio mobile station, and detecting a position of the radio mobile station using a delay profile of the received radio wave; The present invention relates to a position detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動体通信システムにおける多数の無線
移動局の位置を検出するシステムとしては、特開平７−
２３１４７３号公報、特開平１０−２８５６４０号公
報、特開平１１−３０８６５８号公報に記載されたもの
がある。2. Description of the Related Art A system for detecting the positions of a large number of radio mobile stations in a mobile communication system is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
JP-A-231473, JP-A-10-285640, and JP-A-11-308658.
【０００３】特開平７−２３１４７３号公報に記載され
たものは、予めサービス領域内の複数の位置について、
複数の無線基地局からの電波の電界強度を測定し、それ
らの相対値を位置に対応させて記憶しておき、位置検出
時には、得られた相対値を記憶した相対値と比較するこ
とにより、被検出無線移動局の位置を認識するものであ
る。[0003] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-231473 discloses a method in which a plurality of positions in a service area are previously determined.
By measuring the electric field strength of radio waves from a plurality of radio base stations, storing their relative values in association with the position, and comparing the obtained relative value with the stored relative value at the time of position detection, It recognizes the position of the detected wireless mobile station.
【０００４】特開平１０−２８５６４０号公報に記載さ
れたものは、無線基地局と無線移動局との間の電波の伝
搬時間を利用するものである。すなわち、複数の無線基
地局（３局以上）から順次基準信号送出指令を特定の無
線移動局に送出し、基準信号送出指令を受けた無線移動
局は、所定時間後に基準信号を無線基地局に送出する。
基準信号送出指令の送出から、基準信号の受信までの時
間を計測することにより、無線基地局と無線移動局との
間の伝播時間すなわち距離を知ることができ、少なくと
も３点からの距離を知ることにより無線移動局の位置を
特定するものである。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-285640 uses the propagation time of radio waves between a radio base station and a radio mobile station. That is, a plurality of radio base stations (three or more stations) sequentially transmit a reference signal transmission command to a specific radio mobile station, and the radio mobile station receiving the reference signal transmission command transmits the reference signal to the radio base station after a predetermined time. Send out.
By measuring the time from transmission of the reference signal transmission command to reception of the reference signal, the propagation time, that is, the distance between the radio base station and the radio mobile station can be known, and the distance from at least three points can be known. Thus, the position of the wireless mobile station is specified.
【０００５】特開平１１−３０８６５８号公報に記載さ
れたものも、特開平１０−２８５６４０号公報に記載さ
れたものと同様、無線基地局と無線移動局との間の電波
の伝搬時間を利用するものであり、ＴＯＤ（Time of Ar
rival）方式又はＴＤＯＡ（Time difference of Arriva
l）方式を用いるため、ＣＤＭＡ方式においてもマルチ
パスの中の最短の遅延時間の１つのパス、又は最高の相
関値を与える１つのピークを選択し、位置を検出してい
る。[0005] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-308658 also uses the propagation time of radio waves between a radio base station and a radio mobile station, similarly to that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-285640. And TOD (Time of Ar
rival) method or TDOA (Time difference of Arriva)
l) In order to use the method, even in the CDMA method, one path with the shortest delay time in a multipath or one peak that gives the highest correlation value is selected to detect the position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方式
は、いずれも複数の無線基地局との信号の送受信が必須
で、置局の状況によっては複数の無線基地局との信号の
送受信ができないエリアがあり、位置の検出ができない
場所が発生する。However, all of these systems require transmission / reception of signals with a plurality of radio base stations, and cannot transmit / receive signals with a plurality of radio base stations depending on the situation of the station. There are areas where locations cannot be detected.
【０００７】本発明は、１つの無線基地局とのみ信号の
送受信をしている状態においても、無線移動局の位置
を、簡易にかつ高精度に検出できる、位置検出方法及び
位置検出装置を提供することを目的とする。[0007] The present invention provides a position detecting method and a position detecting device which can easily and accurately detect the position of a radio mobile station even when signals are transmitted and received with only one radio base station. The purpose is to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、無線移動局が
既知の位置に存在するときの無線基地局との送受信信号
の遅延プロファイルを予め測定し、測定した遅延プロフ
ァイルと前記既知の位置を示す位置情報とを対応させた
データベースを用意しておき、被検出対象無線移動局と
無線基地局との送受信信号の遅延プロファイルを測定
し、前記測定した遅延プロファイルと、前記データベー
ス内の遅延プロファイルとを照合することにより、前記
被検出対象無線移動局の位置を検出するものである。According to the present invention, a delay profile of a signal transmitted / received to / from a wireless base station when a wireless mobile station is located at a known position is measured in advance, and the measured delay profile and the known position are determined. Prepare a database corresponding to the position information shown, measure the delay profile of the transmission and reception signal between the radio base station to be detected and the radio base station, the measured delay profile, and the delay profile in the database Are compared to detect the position of the wireless mobile station to be detected.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】まず、本発明の動作原理を説明す
る。無線移動局２から送信された電波は、図５に示すよ
うに地形や建物等に幾何学的に反射、透過、回折を繰り
返し、受信点である無線基地局１Ａでは、図６に示すよ
うな遅延プロファイルが測定できる。図５では、受信パ
ス、、のみ記載してあるが、実際には多くのパス
が存在する。受信パスは、無線移動局の位置によって地
形や建物等の位置関係が異なるため、反射、透過、回折
によって変化し、したがって、無線基地局１Ａにおいて
測定される遅延プロファイルは、無線移動局２の位置に
応じて異なるものとなる。すなわち、遅延プロファイル
は、無線移動局２で送信され、受信点である無線基地局
１Ａで受信されるまでの伝播経路を表現しているといえ
る。また、無線移動局２からの電波は、他の無線基地局
１Ｂでも受信され、異なる遅延プロファイルが検出され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the operation principle of the present invention will be described. The radio wave transmitted from the radio mobile station 2 geometrically repeats reflection, transmission, and diffraction on the terrain and buildings as shown in FIG. 5, and the radio base station 1A, which is the receiving point, as shown in FIG. The delay profile can be measured. In FIG. 5, only the reception path is shown, but there are actually many paths. The reception path changes due to reflection, transmission, and diffraction because the positional relationship between the terrain and the building differs depending on the position of the wireless mobile station. Therefore, the delay profile measured at the wireless base station 1A indicates Will be different depending on In other words, it can be said that the delay profile expresses a propagation path from transmission by the radio mobile station 2 to reception by the radio base station 1A, which is a reception point. Further, the radio wave from the radio mobile station 2 is also received by another radio base station 1B, and a different delay profile is detected.
【００１０】このように、遅延プロファイルは送信点と
受信点との位置関係に応じて異なるので、遅延プロファ
イルが判れば、送信点から受信点までの伝搬経路、すな
わち無線基地局１Ａ、１Ｂの位置が固定かつ既知の条件
では無線移動局２の位置が判別できることになる。As described above, since the delay profile differs depending on the positional relationship between the transmission point and the reception point, if the delay profile is known, the propagation path from the transmission point to the reception point, that is, the position of the radio base stations 1A and 1B, Is fixed and known, the position of the wireless mobile station 2 can be determined.
【００１１】本発明は、このような原理に基づき、予め
複数の地点での送受信信号に基づく遅延プロファイルを
測定し、それらを位置情報と対応付けて記憶させてお
き、被検出対象移動局の送受信信号の遅延プロファイル
との比較により位置を検出するものである。予め記憶し
ておく遅延プロファイルは、無線基地局からの信号を無
線移動局で受信したときの遅延プロファイルでも、無線
移動局からの信号を無線基地局で受信したときの遅延プ
ロファイルでも、あるいは両方でもよい。According to the present invention, based on such a principle, a delay profile based on transmission / reception signals at a plurality of points is measured in advance, stored in association with position information, and transmitted / received by a mobile station to be detected. The position is detected by comparison with a signal delay profile. The delay profile stored in advance is the delay profile when the signal from the wireless base station is received by the wireless mobile station, the delay profile when the signal from the wireless mobile station is received by the wireless base station, or both. Good.
【００１２】ＣＤＭＡ方式の移動体通信システムでは、
無線基地局及び無線移動局で遅延プロファイルの測定が
必須なので、その測定信号を利用することができ、特に
有効である。In a CDMA mobile communication system,
Since the measurement of the delay profile is indispensable in the radio base station and the radio mobile station, the measurement signals can be used, which is particularly effective.
【００１３】以下、本発明の実施の形態を、ＣＤＭＡ方
式の移動体通信システムに適用した例に基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below based on an example applied to a CDMA mobile communication system.
【００１４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態の概略構成を示す図である。無線基地局
１と無線移動局２は、アンテナ１４、２３を介してＣＤ
ＭＡ方式で通信を行うものであり、それぞれの送受信部
１１、２１内には、ＲＡＫＥ受信回路１２、２２が設け
られる。ＲＡＫＥ受信回路１２、２２は、ＣＤＭＡ方式
の受信信号が入力されたとき、受信信号の遅延プロファ
イルを測定する手段を内部に備えている。無線基地局１
には、位置検出装置３が接続され、移動無線局２の位置
を検出する。位置検出装置３には、無線移動局２の位置
情報と、無線基地局１と無線移動局２間の送受信信号の
遅延プロファイルとを対応付けたデータベース３２、及
び演算装置３１が設けられる。演算装置３１は、位置検
出装置３に送られた遅延プロファイルと、データベース
３２の遅延プロファイルとを照合し、最も近いものと対
応付けられている位置情報を、無線移動局２の位置情報
として出力するものである。(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention. The radio base station 1 and the radio mobile station 2 transmit CD
The communication is performed by the MA system, and RAKE receiving circuits 12 and 22 are provided in the transmitting and receiving units 11 and 21, respectively. Each of the RAKE receiving circuits 12 and 22 includes means for measuring a delay profile of a received signal when a received signal of the CDMA system is input. Wireless base station 1
Is connected to a position detecting device 3 for detecting the position of the mobile radio station 2. The position detecting device 3 is provided with a database 32 in which position information of the wireless mobile station 2 is associated with a delay profile of a transmission / reception signal between the wireless base station 1 and the wireless mobile station 2, and an arithmetic unit 31. The arithmetic unit 31 collates the delay profile sent to the position detection device 3 with the delay profile in the database 32, and outputs the position information associated with the closest one as the position information of the wireless mobile station 2. Things.
【００１５】無線基地局１に絶対遅延時間検出部１２を
設けることにより、位置検出精度を向上させることがで
きる。絶対遅延時間検出部１２は、無線基地局１と無線
移動局２との間の通信信号の遅延時間を検出するもの
で、具体的には、特開平１１−３０８６５８号公報に記
載されるような技術を利用して実現される。その場合、
データベースにも、遅延プロファイルと合わせて絶対遅
延時間を記憶しておく必要がある。By providing the absolute delay time detector 12 in the radio base station 1, the position detection accuracy can be improved. The absolute delay time detection unit 12 detects a delay time of a communication signal between the wireless base station 1 and the wireless mobile station 2, and specifically, as described in JP-A-11-308658. It is realized using technology. In that case,
The database also needs to store the absolute delay time together with the delay profile.
【００１６】次に、データベース３２の作成について説
明する。移動局の位置情報を遅延プロファイル及び絶対
遅延時間との対応情報の作成は、図２に示すような基準
移動無線局４を、無線基地局１の通信領域内を移動させ
て、相互の通信を確立することにより行う。基準無線移
動局４は、移動無線局２と同様、ＲＡＫＥ受信回路４２
を含む送受信部４１及びアンテナ４３を介して無線基地
局１と通信を行うものである。また、基準無線移動局４
は、ＧＰＳ等により自身の存在位置を測定する位置測定
部４４及び位置測定に利用するアンテナ４５を備えてい
る。Next, the creation of the database 32 will be described. The correspondence information between the position information of the mobile station and the delay profile and the absolute delay time is created by moving the reference mobile radio station 4 as shown in FIG. Perform by establishing. The reference radio mobile station 4 is, like the mobile radio station 2, a RAKE receiving circuit 42.
The communication is performed with the wireless base station 1 via the transmitting / receiving unit 41 and the antenna 43 including Also, the reference radio mobile station 4
Is provided with a position measuring unit 44 for measuring its own position by GPS or the like and an antenna 45 used for position measurement.
【００１７】図３は、基準無線移動局４を用いてデータ
ベースを作成する場合の概略フロー図である。基準無線
移動局４が、無線基地局の通信領域内を移動中に、無線
基地局１は、遅延プロファイル、絶対遅延時間、及び位
置情報取得のための位置測定開始要求信号を基準無線移
動局４に対して送信する（ステップ１０１）。基準無線
移動局４は、位置測定部４４により、自身の存在位置を
測定し（ステップ１０２）、位置特定応答信号と共に位
置測定値を１に送信する（ステップ１０３）。無線基地
局１は、受信した信号に基づいて作成した遅延プロファ
イル、及び送信された位置測定値を抽出する（ステップ
１０４）。また、位置測定開始要求信号の送出時刻と、
位置特定応答信号の受信時刻に基づき、絶対遅延時間を
演算する（ステップ１０５）。そして、位置検出値に対
応させて遅延プロファイル及び絶対遅延時間をデータベ
ースに登録する（ステップ１０６）。FIG. 3 is a schematic flow chart when a database is created using the reference wireless mobile station 4. While the reference radio mobile station 4 is moving within the communication area of the radio base station, the radio base station 1 transmits a delay profile, an absolute delay time, and a position measurement start request signal for obtaining position information to the reference radio mobile station 4. (Step 101). The reference wireless mobile station 4 measures its own position using the position measuring unit 44 (step 102), and transmits the position measurement value to 1 together with the position specifying response signal (step 103). The wireless base station 1 extracts the delay profile created based on the received signal and the transmitted position measurement value (step 104). In addition, the transmission time of the position measurement start request signal,
The absolute delay time is calculated based on the reception time of the position specifying response signal (step 105). Then, the delay profile and the absolute delay time are registered in the database in correspondence with the position detection value (step 106).
【００１８】これらの一連の処理は、無線基地局１及び
基準無線移動局４内の図示しない制御部によって行う。
絶対遅延時間を必要としない場合は、ステップ１０５は
省略される。また、無線基地局１から基準無線移動局２
への送信信号の遅延プロファイル下り回線信号の遅延プ
ロファイルを登録する場合は、基準無線移動局内のＲＡ
ＫＥ受信回路４２で測定した遅延プロファイルをステッ
プ１０３で無線基地局１に送信する。なお、データベー
スの登録は、無線基地局１の通信領域全てに渡って実施
しておく。These series of processes are performed by a control unit (not shown) in the radio base station 1 and the reference radio mobile station 4.
If no absolute delay time is required, step 105 is omitted. In addition, from the base station 1 to the base station 2
When registering the delay profile of the downlink signal to the transmission signal to the
The delay profile measured by the KE receiving circuit 42 is transmitted to the wireless base station 1 in step 103. Note that the registration of the database is performed over the entire communication area of the wireless base station 1.
【００１９】位置検出処理について、無線基地局及び位
置検出装置の動作を示す図４の概略フロー図を用いて説
明する。ここでは、無線移動局２から無線基地局１への
送信信号の遅延プロファイルを利用するものとする。位
置検出を行う場合、位置測定開始要求信号が無線基地局
１から、位置検出すべき無線移動局２に送信される（ス
テップ２０１）。無線基地局１は、位置測定開始要求信
号を受信した無線移動局２が送信する位置特定応答信号
を受信すると（ステップ２０２）、受信時に作成した遅
延プロファイルを抽出する（ステップ２０３）と共に、
絶対遅延時間を演算する（ステップ２０４）。絶対遅延
時間の演算は、データベース作成処理の演算と同様であ
る。The position detecting process will be described with reference to the schematic flowchart of FIG. 4 showing the operation of the radio base station and the position detecting device. Here, it is assumed that a delay profile of a transmission signal from the wireless mobile station 2 to the wireless base station 1 is used. When performing position detection, a position measurement start request signal is transmitted from the wireless base station 1 to the wireless mobile station 2 whose position is to be detected (step 201). Upon receiving the position identification response signal transmitted by the wireless mobile station 2 having received the position measurement start request signal (step 202), the wireless base station 1 extracts the delay profile created at the time of reception (step 203),
The absolute delay time is calculated (step 204). The calculation of the absolute delay time is the same as the calculation of the database creation processing.
【００２０】無線基地局１で求められた遅延プロファイ
ル及び絶対遅延時間は、位置検出装置３に送られる。演
算装置３１は、位置検出装置３に送られた遅延プロファ
イルと、データベース３２の遅延プロファイルとを照合
し、最も近いものと対応付けられている位置情報を、無
線移動局２の位置情報として出力する。その際、照合結
果、取得された絶対遅延時間と近い絶対遅延時間を有す
る遅延プロファイルをデータベースから抽出して照合す
る。このようにすると、照合処理時間が短縮できると共
に、検出精度が向上する。The delay profile and the absolute delay time obtained by the wireless base station 1 are sent to the position detecting device 3. The arithmetic unit 31 collates the delay profile sent to the position detection device 3 with the delay profile in the database 32, and outputs the position information associated with the closest one as the position information of the wireless mobile station 2. . At this time, as a result of the comparison, a delay profile having an absolute delay time close to the obtained absolute delay time is extracted from the database and compared. By doing so, the collation processing time can be reduced, and the detection accuracy is improved.
【００２１】絶対遅延時間を利用しない場合は、位置測
定開始要求信号の送出が必ずしも必要でない。すなわ
ち、位置検出すべき無線移動局２とすでに通信を行って
いる場合は、無線移動局２からの送信信号に基づく遅延
プロファイルを利用することにより、位置検出が可能で
ある。When the absolute delay time is not used, it is not always necessary to send a position measurement start request signal. That is, when communication has already been performed with the wireless mobile station 2 whose position is to be detected, the position can be detected by using a delay profile based on a transmission signal from the wireless mobile station 2.
【００２２】なお、図１では、無線基地局と位置検出装
置が別に設置されるものと記載されているが、位置検出
装置は無線基地局毎に設けられるので、位置検出装置を
無線基地局内に設けてもよい。In FIG. 1, it is described that the radio base station and the position detecting device are separately installed. However, since the position detecting device is provided for each radio base station, the position detecting device is installed in the radio base station. It may be provided.
【００２３】（第２の実施の形態）第１の実施の形態
は、１つの無線基地局との間の信号の遅延プロファイル
を用いるものであるが、位置検出をすべき無線移動局と
複数の無線基地局との間の送受信信号を用いることによ
り、検出精度を向上させることができる。(Second Embodiment) The first embodiment uses a delay profile of a signal between one radio base station and a plurality of radio mobile stations whose positions are to be detected. By using transmission / reception signals to / from the radio base station, detection accuracy can be improved.
【００２４】図７は、第２の実施の形態の概略構成を示
す図である。この例では、複数の無線基地局を制御する
無線基地制御局５で位置検出を行う。そのため、複数の
無線基地局に対応したデータを保持したデータベース５
２、及び照合処理を行う演算装置５３が、無線基地制御
局５内に設けられる。各無線基地局１Ａ、１Ｂ、１Ｃ
は、それぞれ位置検出をすべき無線移動局（図７では、
図示せず）と送受信し、抽出あるいは演算した遅延プロ
ファイル及び絶対遅延時間を無線基地制御局５に送信す
る。無線基地制御局５では、それぞれ対応するデータベ
ースと照合し、位置候補を得る。そして、それらの候補
の中から最も適当な位置を、選択して出力する。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the second embodiment. In this example, position detection is performed by a radio base station 5 that controls a plurality of radio base stations. Therefore, a database 5 holding data corresponding to a plurality of wireless base stations
2, and an arithmetic unit 53 for performing a matching process is provided in the radio network controller 5. Each radio base station 1A, 1B, 1C
Are the wireless mobile stations whose positions are to be detected (in FIG. 7,
(Not shown), and transmits the extracted or calculated delay profile and absolute delay time to the radio network controller 5. The radio base station 5 obtains a position candidate by checking the corresponding database. Then, the most appropriate position is selected and output from the candidates.
【００２５】（第３の実施の形態）図８は、第３の実施
の形態の概略構成を示す図である。この例は、図７に示
す例と同様、複数の無線基地局との間の送受信信号を利
用するものであるが、データベースが各無線基地局１
Ａ、１Ｂ、１Ｃに設けられ、照合処理も各無線基地局１
Ａ、１Ｂ、１Ｃで行われる。そして、照合処理の結果、
得られた検出位置の候補が無線基地制御局５に送信さ
れ、演算装置５３で最も適当なものが選択される。(Third Embodiment) FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment. In this example, as in the example shown in FIG. 7, transmission / reception signals between a plurality of radio base stations are used.
A, 1B, and 1C.
A, 1B, and 1C are performed. Then, as a result of the matching process,
The obtained candidate of the detection position is transmitted to the radio base station control station 5, and the most suitable one is selected by the arithmetic unit 53.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、無線移動局の位置を、基本的に１つの無線基
地局だけで、大きな設備投資を必要とせず、また、多様
な無線移動局の受信特性等に大きく依存することなく、
簡易にかつ高精度に検出できる。また、複数の無線基地
局を利用した場合は、さらに精度よく位置検出ができ
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, the location of a radio mobile station can be basically determined by only one radio base station, without requiring a large capital investment, and in a variety of locations. Without greatly depending on the reception characteristics etc. of the wireless mobile station,
It can be detected easily and with high accuracy. When a plurality of wireless base stations are used, the position can be detected with higher accuracy.
【図１】第１の実施の形態の概略構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment.
【図２】基準移動無線局の概略構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a reference mobile radio station.
【図３】データベース作成の概略フロー図FIG. 3 is a schematic flowchart of database creation.
【図４】位置検出の概略フロー図FIG. 4 is a schematic flowchart of position detection.
【図５】電波の伝送パスの例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a transmission path of a radio wave.
【図６】遅延プロファイルの例を示す図FIG. 6 shows an example of a delay profile.
【図７】第２の実施の形態の概略構成を示す図FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a second embodiment;
【図８】第３の実施の形態の概略構成を示す図FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a third embodiment;
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・無線基地局 ２・・・無線移動局 ３・・・位置検出装置 ４・・・基準無線移動局 ５・・・無線基地制御局 １１、２１、４１・・・送受信部 １３、２２、４２・・・ＲＡＫＥ受信回路 １２・・・絶対遅延時間検出部 １４、２３、４３・・・アンテナ ３１、５１、５３・・・演算装置 ３２、５２・・・データベース ４４・・・位置測定部 ４５・・・位置測定用アンテナ 1, 1A, 1B, 1C ... wireless base station 2 ... wireless mobile station 3 ... position detecting device 4 ... reference wireless mobile station 5 ... wireless base control station 11, 21, 41 ... Transmission / reception units 13, 22, 42: RAKE receiving circuit 12: Absolute delay time detection unit 14, 23, 43 ... Antenna 31, 51, 53 ... Arithmetic devices 32, 52 ... Database 44 ... Position measuring unit 45 ... Position measuring antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 貴典 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 塩原 正史 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC11 DD12 5K022 EE02 EE31 5K067 AA33 CC10 EE02 EE10 GG01 GG11 HH22 HH23 JJ51 JJ53 LL11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takanori Mizutani 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F term (reference) 5J062 AA08 CC11 DD12 5K022 EE02 EE31 5K067 AA33 CC10 EE02 EE10 GG01 GG11 HH22 HH23 JJ51 JJ53 LL11
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|---|---|---|---|
| JP2000382155AJP2002186012A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Wireless mobile station position detecting method and position detecting device, and wireless base station provided with position detecting device |
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| JP2000382155AJP2002186012A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | Wireless mobile station position detecting method and position detecting device, and wireless base station provided with position detecting device |
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| JP2002186012Atrue JP2002186012A (en) | 2002-06-28 |
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