【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が交差点を安
全に通行できるようにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for enabling a vehicle to safely pass through an intersection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両が交差点に近づくと、運転者は、車
両前方の信号機の作動状態（「青」，「黄」又は
「赤」）を見て、通過するか停車するかを判断してい
た。2. Description of the Related Art When a vehicle approaches an intersection, a driver looks at the operating state of a traffic signal in front of the vehicle ("blue", "yellow" or "red") and judges whether to pass or stop. Was.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、信号機
が「青」であったために交差点を通過しようと判断した
ときであって、交差点の直前で信号機が「黄」又は
「赤」に変わったときには、急加速を行なって交差点を
通過してしまうことが多々ある。この場合、信号機が
「赤」であるときに車両が交差点に進入してしまうこと
となり、円滑な交通が妨げられるおそれがある。また、
急加速を行なうことで、排気性状の悪化及び燃費が低下
してしまうという問題点もあった。一方、急加速を行な
わずに、急制動を行なって、信号機の手前で停車しよう
とすることも多々ある。この場合、先行車の予期せぬ急
制動により、後続車が追突してしまうおそれがあった。However, when it is determined that the traffic light is "blue" and it is determined to pass through the intersection and the traffic light changes to "yellow" or "red" immediately before the intersection, In many cases, the vehicle accelerates suddenly and crosses an intersection. In this case, when the traffic light is "red", the vehicle enters the intersection, and there is a possibility that smooth traffic may be hindered. Also,
There is also a problem that the rapid acceleration accelerates the deterioration of the exhaust properties and the fuel consumption. On the other hand, it is often the case that sudden braking is performed without sudden acceleration to stop before a traffic light. In this case, there is a risk that the following vehicle may collide due to unexpected sudden braking of the preceding vehicle.
【０００４】交差点における安全通行を実現するため
に、例えば、特開平６−１７１４８２号公報に開示され
る技術が提案されている。しかし、かかる技術において
は、信号機の作動状態が変化することを全く考慮してお
らず、前述した問題点が依然として解決されていなかっ
た。そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑
み、運転者に対して交差点における通行方法を指示する
ことで、車両が交差点を安全に通行できるようにした交
差点安全通行システムを提供することを目的とする。In order to realize safe traffic at an intersection, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-171482 has been proposed. However, in such a technique, no consideration is given to a change in the operating state of the traffic light, and the above-described problem has not been solved. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides an intersection safe traffic system that enables a vehicle to safely pass through an intersection by instructing a driver on a traffic method at the intersection. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、車両前方の交差点までの距離を測定する交
差点距離測定手段と、該交差点への進入許可信号及びそ
の持続残り時間を検出する交差点情報検出手段と、車速
を検出する車速検出手段と、前記交差点までの距離，交
差点への進入許可信号及びその持続残り時間並びに車速
に基づいて、交差点における通行方法を決定する通行方
法決定手段と、該通行方法決定手段により決定された通
行方法を、運転者に対して指示する通行方法指示手段
と、を含んで交差点安全通行システムを構成したことを
特徴とする。Therefore, according to the first aspect of the present invention, an intersection distance measuring means for measuring a distance to an intersection ahead of a vehicle, an approach permission signal to the intersection and a remaining time thereof are detected. Intersection information detecting means, vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a traffic method determining means for determining a traffic method at an intersection based on a distance to the intersection, an entry permission signal to the intersection, a remaining time thereof, and a vehicle speed. And a traffic method instructing means for instructing the driver on the traffic method determined by the traffic method determining means, thereby forming an intersection safe traffic system.
【０００６】かかる構成によれば、車両前方の交差点ま
での距離，交差点への進入許可信号及びその持続残り時
間並びに車速に基づいて、交差点における車両の通行方
法が決定される。そして、決定された通行方法が、運転
者に対して指示される。このため、人間系に起因する問
題が減少し、交差点の信号が急に変わることで、急加速
を行なって交差点を通過してしまったり、急制動を行な
って信号機の手前で停車したりすることが少なくなり、
交差点を安全に通過できるようになる。また、急制動に
よる後続車の衝突可能性、並びに、急加速による排気性
状及び燃費の低下も抑制される。[0006] According to this configuration, the vehicle passing method at the intersection is determined based on the distance to the intersection ahead of the vehicle, the approach permission signal to the intersection, the remaining time thereof, and the vehicle speed. Then, the determined traffic method is instructed to the driver. For this reason, problems caused by human systems are reduced, and sudden changes in traffic lights at intersections cause rapid acceleration and passing through intersections, and sudden braking to stop before traffic signals. Is reduced,
You can safely cross the intersection. In addition, the possibility of collision of the following vehicle due to sudden braking, and the reduction in exhaust properties and fuel efficiency due to sudden acceleration are suppressed.
【０００７】請求項２記載の発明では、前記交差点距離
測定手段は、車両位置を測定する車両位置測定手段と、
車両前方の交差点の識別信号を検出する識別信号検出手
段と、該識別信号検出手段により検出された識別信号に
基づいて、前記交差点の位置を演算する交差点位置演算
手段と、前記車両位置及び交差点位置に基づいて、交差
点までの距離を演算する交差点距離演算手段と、を含ん
で構成されたことを特徴とする。[0007] In the invention according to claim 2, the intersection distance measuring means includes a vehicle position measuring means for measuring a vehicle position,
Identification signal detection means for detecting an identification signal of an intersection ahead of the vehicle; intersection position calculation means for calculating the position of the intersection based on the identification signal detected by the identification signal detection means; and the vehicle position and the intersection position And an intersection distance calculating means for calculating the distance to the intersection based on
【０００８】かかる構成によれば、車両前方の交差点の
識別信号に基づいて交差点位置が演算され、車両位置と
交差点位置とに基づいて交差点までの距離が演算され
る。このため、近年、多くの車両に搭載されるナビゲー
ションシステムの機能を用いて、交差点までの距離が測
定されるので、新たな機能の開発が不要となり、コスト
低下が図られる。According to this configuration, the intersection position is calculated based on the identification signal of the intersection ahead of the vehicle, and the distance to the intersection is calculated based on the vehicle position and the intersection position. For this reason, in recent years, the distance to the intersection is measured using the function of a navigation system mounted on many vehicles, so that it is not necessary to develop a new function and cost is reduced.
【０００９】請求項３記載の発明では、前記交差点まで
の距離，交差点への進入許可信号の持続残り時間及び車
速に基づいて、交差点を通過できるか否かを判定する通
過判定手段を備え、前記通行方法決定手段は、前記交差
点への進入許可信号が検出されたとき、前記通過判定手
段による判定結果に基づいて、交差点を通過するか又は
交差点で停車するかを決定する一方、前記交差点への進
入許可信号が検出されないとき、交差点で停車すること
を決定する構成であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a passage determining means for determining whether or not the vehicle can pass through the intersection based on the distance to the intersection, the remaining time of the approach permission signal to the intersection, and the vehicle speed. When the approach permission signal to the intersection is detected, the traffic method determining means determines whether to pass through the intersection or to stop at the intersection based on the determination result by the passage determining means, When the entry permission signal is not detected, the vehicle is determined to stop at the intersection.
【００１０】かかる構成によれば、交差点への進入許可
があるときには、交差点までの距離，交差点への進入許
可信号の持続残り時間及び車速に基づいて、交差点を通
過できるか否かが判定される。そして、その判定結果に
基づいて、交差点を通過するか又は交差点で停車するか
が決定される。一方、交差点への侵入許可信号がないと
きには、交差点で停車することが決定される。このた
め、運転者は、車両が交差点に差し掛かったときの進入
許可信号の有無、即ち、信号機の作動状態を前もって把
握することができるようになる。With this configuration, when there is permission to enter the intersection, it is determined whether or not the vehicle can pass through the intersection based on the distance to the intersection, the remaining time of the entry permission signal to the intersection, and the vehicle speed. . Then, based on the determination result, it is determined whether to pass through the intersection or to stop at the intersection. On the other hand, when there is no entry permission signal to the intersection, it is determined to stop at the intersection. For this reason, the driver can know in advance whether or not there is an entry permission signal when the vehicle approaches the intersection, that is, the operating state of the traffic signal.
【００１１】請求項４記載の発明では、車両の内燃機関
に供給される燃料を遮断する燃料遮断手段と、前記通過
判定手段により交差点を通過できないと判定されたと
き、前記車速に基づいて燃料遮断を開始する交差点まで
の距離を演算する燃料遮断距離演算手段と、前記交差点
までの距離が燃料遮断距離以下になったとき、前記燃料
遮断手段を制御して内燃機関に供給される燃料を遮断す
る燃料遮断制御手段と、を含んで構成されたことを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, a fuel shutoff means for shutting off fuel supplied to the internal combustion engine of the vehicle, and a fuel cutoff based on the vehicle speed when the passage determination means determines that the vehicle cannot pass through an intersection. A fuel cut-off distance calculating means for calculating a distance to an intersection at which to start, and when the distance to the intersection becomes less than or equal to a fuel cut-off distance, the fuel cut-off means is controlled to cut off fuel supplied to the internal combustion engine. And a fuel cutoff control means.
【００１２】かかる構成によれば、交差点への進入許可
がある間に交差点を通過できないときには、交差点まで
の距離が車速に応じた燃料遮断距離以下となったとき、
内燃機関に供給される燃料が遮断される。このため、交
差点で停車するのに先立って、燃料を消費せずに車速が
低下される。請求項５記載の発明では、路面状況を検出
する路面状況検出手段を備え、前記燃料遮断距離演算手
段は、該路面状況検出手段により検出された路面状況に
応じた燃料遮断距離を演算することを特徴とする。According to this configuration, when the vehicle cannot pass through the intersection while there is permission to enter the intersection, when the distance to the intersection becomes less than the fuel cut-off distance corresponding to the vehicle speed,
The fuel supplied to the internal combustion engine is shut off. Therefore, before stopping at the intersection, the vehicle speed is reduced without consuming fuel. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a road surface condition detecting means for detecting a road surface condition, wherein the fuel cutoff distance calculating means calculates a fuel cutoff distance according to the road surface condition detected by the road surface condition detecting means. Features.
【００１３】かかる構成によれば、路面状況、例えば、
ドライ路面かウェット路面かに基づいて、燃料遮断距離
が演算される。このため、特に、ウェット路面における
減速を安全に行なうことができ、車輪ロックによる車両
姿勢の乱れが防止される。請求項６記載の発明では、後
続車に車速が低下することを警告する車速低下警告手段
と、前記交差点までの距離が燃料遮断距離以下になった
とき、前記車速低下警告手段を制御して後続車に車速が
低下することを警告する車速低下警告制御手段と、を含
んで構成されたことを特徴とする。According to this configuration, the road surface condition, for example,
The fuel cutoff distance is calculated based on the dry road surface or the wet road surface. Therefore, in particular, deceleration on a wet road surface can be safely performed, and disturbance of the vehicle posture due to wheel lock is prevented. According to the invention described in claim 6, the vehicle speed reduction warning means for warning the following vehicle that the vehicle speed is reduced, and the vehicle speed reduction warning means is controlled by controlling the vehicle speed reduction warning means when the distance to the intersection is equal to or less than the fuel cutoff distance. Vehicle speed reduction warning control means for warning the vehicle that the vehicle speed is reduced.
【００１４】かかる構成によれば、内燃機関への燃料を
遮断するときには、後続車に車速が低下することが警告
されるので、後続車が追突する危険性が低下する。請求
項７記載の発明では、前車までの車間距離を測定する車
間距離測定手段と、前車との衝突の可能性があることを
警告する追突警告手段と、前記車間距離測定手段により
測定された車間距離が所定距離以下になったとき、前記
追突警告手段を制御して前車との衝突の可能性があるこ
とを警告する追突警告制御手段と、を含んで構成された
ことを特徴とする。With this configuration, when shutting off the fuel to the internal combustion engine, the following vehicle is warned that the vehicle speed will decrease, so that the danger of the following vehicle colliding is reduced. In the invention according to claim 7, an inter-vehicle distance measuring means for measuring the inter-vehicle distance to the preceding vehicle, a rear-end collision warning means for warning that there is a possibility of collision with the preceding vehicle, and the inter-vehicle distance measuring means. And a rear-end collision warning control unit that controls the rear-end collision warning unit to warn that there is a possibility of collision with the preceding vehicle when the inter-vehicle distance becomes equal to or less than a predetermined distance. I do.
【００１５】かかる構成によれば、前車との車間距離が
所定距離以下になると、前車との衝突の可能性があるこ
とが運転者に警告される。このため、運転者は、例え
ば、サービスブレーキを操作することで、前車への衝突
を回避することが可能となる。According to this configuration, when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is equal to or less than the predetermined distance, the driver is warned that there is a possibility of collision with the preceding vehicle. For this reason, the driver can avoid collision with the front vehicle by operating the service brake, for example.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１は、車両に搭載された交差点安
全通行システムの構成を示す。交差点安全通行システム
は、車両位置測定装置１０と、交差点信号受信装置１２
と、車間距離測定装置１４と、車速を検出する車速セン
サ１６（車速検出手段）と、雨滴センサ１８と、通行方
法指示装置２０と、燃料遮断装置２２と、車速低下警告
装置２４と、追突警告装置２６と、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット２８と、を含んで構
成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. FIG. 1 shows a configuration of an intersection safety traffic system mounted on a vehicle. The intersection safety traffic system includes a vehicle position measuring device 10 and an intersection signal receiving device 12
, An inter-vehicle distance measuring device 14, a vehicle speed sensor 16 (vehicle speed detecting means) for detecting a vehicle speed, a raindrop sensor 18, a traffic method instruction device 20, a fuel cut-off device 22, a vehicle speed drop warning device 24, and a rear-end collision warning It is configured to include a device 26 and a control unit 28 containing a microcomputer.
【００１７】車両位置測定装置１０は、例えば、ＧＰＳ
（Global Positioning System）から構成され、現在の
車両位置（緯度及び経度）を測定する。なお、車両位置
測定装置１０は、車両位置測定手段としての機能を備え
ている。交差点信号受信装置１２は、例えば、アンテナ
と受信機本体とから構成され、交差点から送信された交
差点信号を受信する。交差点信号は、交差点を一意に特
定する交差点識別番号（識別信号），交差点への進入許
可信号及びその持続残り時間を含んで構成される。ここ
で、「交差点への進入許可信号」とは、交差点に設置さ
れた信号機が「青」であることを示す信号のことをい
う。また、「持続残り時間」とは、信号機が「青」であ
る時間が後どれ位持続するか、即ち、信号機が「黄」又
は「赤」に変化するまでの時間のことをいう。なお、交
差点信号受信装置１２は、交差点情報検出手段及び識別
信号検出手段としての機能を備えている。The vehicle position measuring device 10 is, for example, a GPS
(Global Positioning System) to measure the current vehicle position (latitude and longitude). The vehicle position measuring device 10 has a function as a vehicle position measuring means. The intersection signal receiving device 12 includes, for example, an antenna and a receiver main body, and receives an intersection signal transmitted from the intersection. The intersection signal includes an intersection identification number (identification signal) for uniquely identifying the intersection, an entry permission signal to the intersection, and the remaining time. Here, the “entrance permission signal to the intersection” refers to a signal indicating that the traffic light installed at the intersection is “blue”. The “remaining remaining time” refers to how long the time during which the traffic light is “blue” lasts, that is, the time until the traffic light changes to “yellow” or “red”. The intersection signal receiving device 12 has functions as intersection information detecting means and identification signal detecting means.
【００１８】車間距離測定装置１４は、例えば、レーザ
を用いた距離測定装置から構成され、前車までの車間距
離を測定する。なお、車間距離測定装置１４は、車間距
離測定手段としての機能を備えている。雨滴センサ１８
は、路面状況（ドライ路面又はウェット路面）を間接的
に検出すべく、降雨状態（雨が降っているか否か）を検
出する。なお、雨滴センサ１８は、路面状況検出手段と
しての機能を備えている。The inter-vehicle distance measuring device 14 comprises, for example, a distance measuring device using a laser, and measures the inter-vehicle distance to the preceding vehicle. The inter-vehicle distance measuring device 14 has a function as inter-vehicle distance measuring means. Raindrop sensor 18
Detects a rainfall state (whether or not it is raining) to indirectly detect a road surface condition (dry road surface or wet road surface). The raindrop sensor 18 has a function as a road surface condition detecting unit.
【００１９】通行方法指示装置２０は、例えば、ダッシ
ュボード近傍に取り付けられたランプ，ブザーにより構
成され、運転者に対して交差点における通行方法を指示
する。ここで、「交差点における通行方法」としては、
少なくとも、交差点を通過すべきか又は交差点で停車す
べきかが挙げられる。なお、通行方法指示装置２０は、
通行方法指示手段としての機能を備えている。The traffic method instructing device 20 includes, for example, a lamp and a buzzer mounted near the dashboard, and instructs the driver on the traffic method at the intersection. Here, the "traffic method at the intersection"
At least whether to cross or stop at the intersection. In addition, the traffic method instruction device 20
It has a function as a traffic method instruction means.
【００２０】燃料遮断装置２２は、例えば、燃料噴射弁
への駆動信号を遮断することで、内燃機関に供給される
燃料を遮断する。なお、燃料遮断装置２２は、燃料遮断
手段としての機能を備えている。車速低下警告装置２４
は、例えば、ストップランプ又は独立したランプ等の後
方表示装置から構成され、後続車に対して車速が低下す
ることを警告する。なお、車速低下警告装置２４は、車
速低下警告手段としての機能を備えている。The fuel cutoff device 22 cuts off the fuel supplied to the internal combustion engine, for example, by cutting off a drive signal to a fuel injection valve. The fuel cutoff device 22 has a function as fuel cutoff means. Low vehicle speed warning device 24
Is composed of, for example, a rear display device such as a stop lamp or an independent lamp, and warns the following vehicle that the vehicle speed will decrease. The low vehicle speed warning device 24 has a function as low vehicle speed warning means.
【００２１】追突警告装置２６は、例えば、ダッシュボ
ード近傍に取り付けられたランプ，ブザーにより構成さ
れ、運転者に対して前車との車間距離が短くなり、衝突
の可能性があることを警告する。なお、追突警告装置２
６は、追突警告手段としての機能を備えている。コント
ロールユニット２８は、車両位置測定装置１０，交差点
信号受信装置１２，車間距離測定装置１４，車速センサ
１６，雨滴センサ１８及びブレーキ作動信号を入力し、
後述する処理に従って、通行方法指示装置２０，燃料遮
断装置２２，車速低下警告装置２４及び追突警告装置２
６の作動制御を行なう。なお、コントロールユニット２
８は、交差点距離測定手段，通行方法決定手段，交差点
位置演算手段，交差点距離演算手段，通過判定手段，燃
料遮断距離演算手段，燃料遮断制御手段，車速低下警告
制御手段及び追突警告制御手段としての機能を備えてい
る。The rear-end collision warning device 26 is constituted by, for example, a lamp and a buzzer mounted near the dashboard, and warns the driver that the distance between the vehicle and the preceding vehicle is short and that there is a possibility of collision. . The rear-end collision warning device 2
Reference numeral 6 has a function as rear-end collision warning means. The control unit 28 inputs the vehicle position measuring device 10, the intersection signal receiving device 12, the inter-vehicle distance measuring device 14, the vehicle speed sensor 16, the raindrop sensor 18, and the brake operation signal.
In accordance with the processing described later, the traffic method instruction device 20, the fuel cutoff device 22, the vehicle speed reduction warning device 24, and the rear-end collision warning device 2
6 is controlled. Control unit 2
Reference numeral 8 denotes an intersection distance measuring means, a traffic method determining means, an intersection position calculating means, an intersection distance calculating means, a passage determining means, a fuel cutoff distance calculating means, a fuel cutoff control means, a vehicle speed reduction warning control means and a rear-end collision warning control means. Has functions.
【００２２】次に、コントロールユニット２８において
実行される通行方法指示装置２０等の制御内容につい
て、図２及び図３のフローチャートを参照しつつ説明す
る。なお、通行方法指示装置２０等の制御は、所定時間
毎に繰り返し実行される。ステップ１（図では「Ｓ１」
と略記する。以下同様）では、交差点信号受信装置１２
を介して、交差点信号が受信されたか否かが判定され
る。即ち、交差点信号は、図４に示すように、所定範囲
内にのみ伝達されるので、交差点信号の受信の有無によ
り車両が交差点に近づいたか否かが間接的に判定され
る。そして、交差点信号が受信されたならばステップ２
へと進み（Ｙｅｓ）、交差点信号が受信されなければ処
理を終了する（Ｎｏ）。Next, control contents of the traffic method instruction device 20 and the like executed in the control unit 28 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that the control of the traffic method instruction device 20 and the like is repeatedly performed at predetermined time intervals. Step 1 (“S1” in the figure)
Abbreviated. The same applies to the following).
, It is determined whether an intersection signal has been received. That is, since the intersection signal is transmitted only within the predetermined range as shown in FIG. 4, it is indirectly determined whether or not the vehicle has approached the intersection based on whether or not the intersection signal has been received. Then, if an intersection signal is received, step 2
The process proceeds to (Yes), and if no intersection signal is received, the process ends (No).
【００２３】ステップ２では、受信した交差点信号に含
まれる進入許可信号に基づいて、車両前方の交差点への
進入許可があるか否かが判定される。そして、交差点へ
の進入許可があればステップ３へと進む（Ｙｅｓ）。一
方、交差点への進入許可がなければステップ１９へと進
み（Ｎｏ）、運転者に対して交差点で停車すべきことを
指示すべく、通行方法指示装置２０が駆動制御される。In step 2, it is determined based on the entry permission signal included in the received intersection signal whether or not entry to the intersection ahead of the vehicle is permitted. If there is permission to enter the intersection, the process proceeds to step 3 (Yes). On the other hand, if there is no permission to enter the intersection, the process proceeds to step 19 (No), and the driving method instruction device 20 is drive-controlled to instruct the driver to stop at the intersection.
【００２４】ステップ３では、車両位置測定装置１０を
介して、現在の車両位置（緯度及び経度）が測定され
る。ステップ４では、車速センサ１６を介して、現在の
車速ｖが検出される。ステップ５では、車両前方の交差
点までの距離Ｌが演算される。即ち、交差点位置がマッ
ピングされた電子地図が参照され、受信した交差点信号
に含まれる交差点識別番号に対応した交差点の位置（緯
度及び経度）が検索される。そして、現在の車両位置と
交差点の位置とに基づいて、図４に示すように、交差点
までの距離Ｌが演算される。従って、交差点までの距離
Ｌは、近年、多くの車両に搭載されるナビゲーションシ
ステムの機能を用いて測定され得るので、新たな機能の
開発が不要となり、コスト低下を図ることができる。な
お、ステップ５の処理により、交差点距離測定手段，交
差点位置演算手段及び交差点距離演算手段が実現され
る。In step 3, the current vehicle position (latitude and longitude) is measured via the vehicle position measuring device 10. In step 4, the current vehicle speed v is detected via the vehicle speed sensor 16. In step 5, the distance L to the intersection ahead of the vehicle is calculated. That is, the electronic map to which the intersection position is mapped is referred to, and the position (latitude and longitude) of the intersection corresponding to the intersection identification number included in the received intersection signal is searched. Then, based on the current vehicle position and the position of the intersection, a distance L to the intersection is calculated as shown in FIG. Therefore, since the distance L to the intersection can be measured using the functions of the navigation system mounted on many vehicles in recent years, it is not necessary to develop a new function, and the cost can be reduced. The processing in step 5 implements an intersection distance measuring unit, an intersection position calculating unit, and an intersection distance calculating unit.
【００２５】ステップ６では、現在の車速ｖで、交差点
への進入許可がある間に交差点を通過できるか否かが判
定される。即ち、交差点に差し掛かるまでに要する時間
は、交差点までの距離Ｌ／車速ｖにより演算されるの
で、この演算結果が進入許可信号の持続残り時間Ｔ未満
であるか否かが判定される。そして、交差点を通過でき
ればステップ２０へと進み（Ｙｅｓ）、運転者に対して
交差点を通過すべきことを指示すべく、通行方法指示装
置２０が駆動制御される。一方、交差点を通過できなけ
ればステップ７へと進む（Ｎｏ）。なお、ステップ６の
処理により、通過判定手段が実現される。In step 6, it is determined whether or not the vehicle can pass through the intersection at the current vehicle speed v while there is permission to enter the intersection. That is, since the time required to reach the intersection is calculated based on the distance L to the intersection / the vehicle speed v, it is determined whether or not the calculation result is less than the remaining time T of the entry permission signal. If the vehicle can pass the intersection, the process proceeds to step 20 (Yes), and the driving method instruction device 20 is drive-controlled to instruct the driver to pass the intersection. On the other hand, if the vehicle cannot pass through the intersection, the process proceeds to step 7 (No). It should be noted that the processing in step 6 implements a passage determination unit.
【００２６】ここで、ステップ２及びステップ６の処理
により、通行方法決定手段が実現される。ステップ７で
は、運転者に対して交差点で停車すべきことを指示すべ
く、通行方法指示装置２０が駆動制御される。ステップ
８では、雨滴センサ１８を介して、降雨状態が検出され
る。Here, the processing in steps 2 and 6 implements a traffic method determining means. In step 7, the driving method instruction device 20 is drive-controlled to instruct the driver to stop at the intersection. In step 8, a rainfall state is detected via the raindrop sensor 18.
【００２７】ステップ９では、内燃機関に供給される燃
料を遮断して車速を低下させる位置、即ち、燃料遮断を
開始するまでの距離（以下「燃料遮断距離」という）Ｌ
0が演算される。燃料遮断距離Ｌ0は、図５に示すような
燃料遮断距離設定マップが参照され、降雨状態を介して
把握される路面状況（ドライ路面又はウェット路面）に
応じた交差点までの距離として演算される（図４参
照）。従って、路面状況に応じて燃料遮断距離Ｌ0が演
算されることで、特に、ウェット路面における減速を安
全に行なうことができ、車輪ロックによる車両姿勢の乱
れを防止することができる。なお、ステップ９の処理に
より、燃料遮断距離演算手段が実現される。In step 9, a position at which the fuel supplied to the internal combustion engine is cut off to reduce the vehicle speed, that is, a distance (hereinafter, referred to as a "fuel cutoff distance") L until the fuel cutoff is started.
0 is calculated. Fuel cutoff distance L0 is the reference fuel cutoff distance setting map shown in FIG. 5, is calculated as the distance to the intersection corresponding to the road surface conditions to be grasped through the rainfall state (dry road surface or wet road surface) (See FIG. 4). Therefore, by the fuel cutoff distance L0 in response to road surface conditions are calculated, in particular, can be performed safely decelerated in wet road, it is possible to prevent the disturbance of the vehicle attitude due to wheel lock. Note that the processing in step 9 implements a fuel cut-off distance calculation unit.
【００２８】ステップ１０では、燃料遮断を開始するか
否かが判定される。即ち、交差点までの距離Ｌが燃料遮
断距離Ｌ0以下になったか否かが判定される。そして、
燃料遮断を開始するのであればステップ１１へと進む
（Ｙｅｓ）。一方、燃料遮断を開始しないのであればス
テップ２１へと進み（Ｎｏ）、車両位置測定装置１０を
介して現在の車両位置が再度測定される。In step 10, it is determined whether or not to start fuel cutoff. That is, whether the distance to the intersection L becomes equal to or lower than the fuel cutoff distance L0 is determined. And
If the fuel cutoff is to be started, the process proceeds to step 11 (Yes). On the other hand, if the fuel cutoff is not started, the process proceeds to step 21 (No), and the current vehicle position is measured again via the vehicle position measuring device 10.
【００２９】ステップ１１では、燃料遮断により車速が
低下することを後続車に警告すべく、車速低下警告装置
２４が駆動制御される。なお、ステップ１１の処理によ
り、車速低下警告制御手段が実現される。ステップ１２
では、内燃機関に供給される燃料を遮断すべく、燃料遮
断装置２２が駆動制御される。これにより、車両にはエ
ンジンブレーキが作用し、交差点で停車する準備をすべ
く、燃料を消費せずに車速を低下することができる。In step 11, the vehicle speed reduction warning device 24 is driven to warn the following vehicle that the vehicle speed is reduced due to the fuel cutoff. The processing in step 11 implements a vehicle speed reduction warning control unit. Step 12
Then, the drive of the fuel cutoff device 22 is controlled to cut off the fuel supplied to the internal combustion engine. As a result, the engine brake is applied to the vehicle, and the vehicle speed can be reduced without consuming fuel in preparation for stopping at the intersection.
【００３０】なお、ステップ１０，ステップ１２及びス
テップ２１の処理により、燃料遮断制御手段が実現され
る。ステップ１３では、車間距離測定装置１４を介し
て、前車との車間距離が測定される。ステップ１４で
は、測定された車間距離が危険距離、即ち、前車に衝突
する可能性がある距離以下になったか否かが判定され
る。そして、車間距離が危険距離以下になればステップ
１５へと進み（Ｙｅｓ）、運転者に対して追突の可能性
があることを警告すべく、追突警告装置２６が駆動制御
される。一方、車間距離が危険距離よりも離れていれば
ステップ１６へと進む（Ｎｏ）。なお、ステップ１４及
びステップ１５の処理により、追突警告制御手段が実現
される。The processing of steps 10, 12, and 21 implements a fuel cutoff control means. In step 13, the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is measured via the inter-vehicle distance measuring device 14. In step 14, it is determined whether or not the measured inter-vehicle distance has become equal to or less than a dangerous distance, that is, a distance that may cause a collision with a preceding vehicle. When the inter-vehicle distance becomes equal to or shorter than the dangerous distance, the process proceeds to step 15 (Yes), and the rear-end collision warning device 26 is drive-controlled to warn the driver that there is a possibility of a rear-end collision. On the other hand, if the inter-vehicle distance is longer than the dangerous distance, the process proceeds to step 16 (No). It should be noted that the rearrangement collision warning control means is realized by the processing of steps 14 and 15.
【００３１】ステップ１６では、ブレーキ作動信号に基
づいて、サービスブレーキが作動されたか否かが判定さ
れる。そして、サービスブレーキが作動されたならばス
テップ１７へと進み（Ｙｅｓ）、サービスブレーキが作
動されなかったならばステップ１３へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ１７では、サービスブレーキによる制動時の燃
料供給制御に復帰すべく、燃料遮断装置２２による燃料
遮断が停止される。In step 16, it is determined whether or not the service brake has been operated based on the brake operation signal. If the service brake has been operated, the process proceeds to step 17 (Yes), and if the service brake has not been operated, the process returns to step 13 (No).
In step 17, the fuel cutoff by the fuel cutoff device 22 is stopped in order to return to the fuel supply control at the time of braking by the service brake.
【００３２】ステップ１８では、サービスブレーキの作
動によりブレーキランプが点灯するので、車速低下警告
装置２４による後続車への車速低下警告が停止される。
以上説明したステップ１〜ステップ２１の処理によれ
ば、車両が交差点に近づいて交差点信号を受信すると、
車両前方の交差点への侵入許可がある否かが判定され
る。そして、交差点への進入許可があったときには、進
入許可がある間に交差点を通過できるか否かの判定結果
に応じて、交差点を通過すべきか交差点で停車すべきか
が指示される。一方、交差点への侵入許可がないときに
は、交差点で停車すべきであることが指示される。In step 18, since the brake lamp is turned on by the operation of the service brake, the vehicle speed warning to the following vehicle by the vehicle speed warning device 24 is stopped.
According to the processing of steps 1 to 21 described above, when the vehicle approaches the intersection and receives the intersection signal,
It is determined whether there is permission to enter an intersection in front of the vehicle. Then, when there is a permission to enter the intersection, it is instructed whether to pass through the intersection or to stop at the intersection according to the determination result as to whether or not the vehicle can pass through the intersection while there is permission to enter. On the other hand, when there is no permission to enter the intersection, it is instructed that the vehicle should stop at the intersection.
【００３３】このため、運転者は、車両が交差点に差し
掛かったときの進入許可の有無、即ち、信号機の作動状
態を前もって把握することができる。従って、人間系に
起因する問題、例えば、急加速を行なって交差点を通過
してしまったり、急制動を行なって信号機の手前で停車
したりすることが少なくなり、交差点を安全に通行する
ことができるようになる。このとき、急制動による後続
車の衝突可能性、並びに、急加速による排気性状の悪化
及び燃費の低下も抑制される。Therefore, the driver can know in advance whether or not the vehicle is allowed to enter when the vehicle approaches the intersection, that is, the operating state of the traffic light. Therefore, problems caused by the human system, such as suddenly accelerating and passing an intersection or suddenly braking and stopping in front of a traffic light, are reduced, and it is possible to safely pass an intersection. become able to. At this time, the possibility of collision of a following vehicle due to sudden braking, and the deterioration of exhaust properties and the decrease in fuel efficiency due to sudden acceleration are also suppressed.
【００３４】また、交差点への侵入許可がある間に交差
点を通過できないときには、路面状況に応じた燃料遮断
位置で内燃機関に供給される燃料が遮断される。このた
め、交差点で停車するに先立って、燃料を消費せずに車
速を低下させることができる。このとき、後続車に対し
て車速が低下することが警告されるので、後続車が追突
する危険性を低下させることができる。When the vehicle cannot pass through the intersection while there is permission to enter the intersection, the fuel supplied to the internal combustion engine is shut off at the fuel cutoff position according to the road surface condition. Therefore, prior to stopping at the intersection, the vehicle speed can be reduced without consuming fuel. At this time, the following vehicle is warned that the vehicle speed will decrease, so that the danger that the following vehicle will collide can be reduced.
【００３５】さらに、前車との車間距離が危険距離以下
になると、追突警報が発せられるので、運転者は、例え
ば、サービスブレーキを操作することで、前車への衝突
を回避することができる。なお、将来、交差点信号に基
づいて交差点への流入及び流出が制御されるようになる
と予想されるが、本発明は、かかる技術の基盤になりう
るものであり、極めて有用である。Further, when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is equal to or less than the dangerous distance, a rear-end collision warning is issued, so that the driver can avoid a collision with the preceding vehicle by operating the service brake, for example. . It is expected that inflow and outflow to an intersection will be controlled based on an intersection signal in the future, but the present invention can be a base of such technology and is extremely useful.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、交差点の信号が急に変わることで、急加速
を行なって交差点を通過してしまったり、急制動を行な
って信号機の手前で停車したりすることが少なくなり、
交差点を安全に通過できるようになる。このとき、急制
動による後続車の衝突可能性、並びに、急加速による排
気性状及び燃費の低下も抑制することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the traffic signal at the intersection suddenly changes, the vehicle suddenly accelerates to pass through the intersection or suddenly brakes to pass the traffic light. Less likely to stop in front of
You can safely cross the intersection. At this time, it is possible to suppress the possibility of collision of a following vehicle due to sudden braking, and the reduction in exhaust properties and fuel efficiency due to sudden acceleration.
【００３７】請求項２記載の発明によれば、新たな機能
の開発が不要となり、コスト低下を図ることができる。
請求項３記載の発明によれば、車両が交差点に差し掛か
ったときの信号機の作動状態を前もって把握することが
できる。請求項４記載の発明によれば、交差点で停車す
るのに先立って、燃料を消費せずに車速を低下すること
ができる。According to the second aspect of the invention, it is not necessary to develop a new function, and the cost can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, the operating state of the traffic light when the vehicle approaches the intersection can be grasped in advance. According to the invention described in claim 4, the vehicle speed can be reduced without consuming fuel before stopping at the intersection.
【００３８】請求項５記載の発明によれば、特に、ウェ
ット路面における減速を安全に行なうことができ、車輪
ロックによる車両姿勢の乱れを防止することができる。
請求項６記載の発明によれば、後続車が追突する危険性
を低下することができる。請求項７記載の発明によれ
ば、運転者は、例えば、サービスブレーキを操作するこ
とで、前車への衝突を回避することができる。According to the fifth aspect of the invention, in particular, deceleration on a wet road surface can be safely performed, and disturbance of the vehicle posture due to wheel lock can be prevented.
According to the invention as set forth in claim 6, the risk of a rear-end collision of a following vehicle can be reduced. According to the invention described in claim 7, the driver can avoid collision with the front vehicle by operating the service brake, for example.
【図１】本発明に係る交差点安全通行システムの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an intersection safety traffic system according to the present invention.
【図２】同上の制御内容を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing control contents of the above.
【図３】同上の制御内容を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing control contents of the above.
【図４】交差点までの距離及び燃料遮断距離の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a distance to an intersection and a fuel cutoff distance.
【図５】燃料遮断距離設定マップの説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a fuel cutoff distance setting map.
１０ 車両位置測定装置 １２ 交差点信号受信装置 １４ 車間距離測定装置 １６ 車速センサ １８ 雨滴センサ ２０ 通行方法指示装置 ２２ 燃料遮断装置 ２４ 車速低下警告装置 ２６ 追突警告装置 ２８ コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle position measuring device 12 Intersection signal receiving device 14 Inter-vehicle distance measuring device 16 Vehicle speed sensor 18 Raindrop sensor 20 Traffic direction indicating device 22 Fuel cutoff device 24 Vehicle speed drop warning device 26 Rear collision warning device 28 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｄ ６２６ ６２６Ｂ ６２６Ｄ ６２７ ６２７ ６２８ ６２８Ｃ ６２８Ｆ ６３０ ６３０Ｇ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ｆ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｄ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl.7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 624 B60R 21/00 624D 626 626B 626D 627 627 628 628C 628F 630 630G F02D 29/02 311 F02D 29 / 02 311F G08G 1/09 G08G 1/09 D
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