【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルボビンに対
するテーピング方法およびその装置に関する。The present invention relates to a method and an apparatus for taping a coil bobbin.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特許第２，９９５，１８８号公報に示さ
れるように、コイルボビンに対し絶縁テープを供給し
て、定位置のボビン軸で回転駆動されるコイルボビンに
絶縁テープを巻装するコイル用テーピング装置がある。2. Description of the Related Art As shown in Japanese Patent No. 2,995,188, an insulating tape is supplied to a coil bobbin, and the insulating tape is wound around a coil bobbin which is driven to rotate by a bobbin shaft at a fixed position. There is a taping device.
【０００３】このコイル用テーピング装置は、取付基板
に回動支軸にて揺動板を回動自在に取付け、この揺動板
に、コイルボビン回転用のボビン軸に嵌着されたコイル
ボビンに対し粘着テープを供給するテープ供給機構と、
粘着テープの先端部をコイルボビンに押付けて貼付する
テープ貼付機構と、コイルボビンに巻付けた粘着テープ
をカッタにより切断するテープ切断機構とを設ける。取
付基板と揺動板との間には揺動板を回動するクランク機
構を設ける。このクランク機構は、取付基板に軸支した
回転板の偏心位置にリンクの一端を軸連結し、揺動板に
調整板を一体的に設け、調整板に円弧状に形成された移
動調整溝にリンクの他端を軸連結する。このようにし
て、コイルボビンのテープ巻付周面に対するテープ切断
機構の位置決め調整を比較的容易に行えるようにしてい
る。In this coil taping device, a rocking plate is rotatably mounted on a mounting substrate with a rotation support shaft, and the rocking plate is adhered to a coil bobbin fitted to a bobbin shaft for rotating a coil bobbin. A tape supply mechanism for supplying the tape,
A tape sticking mechanism for pressing the tip of the adhesive tape against the coil bobbin and sticking the tape, and a tape cutting mechanism for cutting the adhesive tape wound on the coil bobbin with a cutter are provided. A crank mechanism for rotating the rocking plate is provided between the mounting board and the rocking plate. In this crank mechanism, one end of a link is axially connected to an eccentric position of a rotating plate pivotally supported on a mounting board, an adjusting plate is integrally provided on a swinging plate, and a moving adjusting groove formed in an arc shape on the adjusting plate. The other end of the link is axially connected. In this way, the positioning adjustment of the tape cutting mechanism with respect to the tape winding peripheral surface of the coil bobbin can be relatively easily performed.
【０００４】また、このようなコイル用テーピング装置
をバリヤテープ用および外装テープ用として、それぞれ
設置する場合は、バリヤテープ用テーピング装置のボビ
ン軸にコイルボビンを嵌着して、そのコイルボビンに複
数のバリヤテープを巻装した後、このコイルボビンをバ
リヤテープ用テーピング装置のボビン軸から人手により
取外して、外装テープ用テーピング装置のボビン軸に嵌
着し、そのコイルボビンに外装テープを巻装するように
している。When such a coil taping device is installed for a barrier tape and an exterior tape, respectively, a coil bobbin is fitted to a bobbin shaft of the barrier tape taping device, and a plurality of barriers are attached to the coil bobbin. After winding the tape, the coil bobbin is manually removed from the bobbin shaft of the barrier tape taping device, fitted to the bobbin shaft of the external tape taping device, and the external tape is wound around the coil bobbin. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、前記公報
記載のテーピング装置では、コイルボビンに対するテー
プ切断機構のカッタの位置決め調整を、従前のテーピン
グ装置と比較すれば、より容易にできるようにしている
が、取付基板に対し回動支軸で回動自在に取付けられた
揺動板を回動するクランク機構との関係で、カッタの位
置決め調整を簡単にできるものではない。As described above, in the taping device described in the above publication, the positioning of the cutter of the tape cutting mechanism with respect to the coil bobbin can be adjusted more easily as compared with the conventional taping device. However, the positioning adjustment of the cutter cannot be easily performed because of the relationship with a crank mechanism that rotates a rocking plate that is rotatably mounted on a mounting substrate with a rotation support shaft.
【０００６】また、複数のテーピング装置を設置した場
合の、一のテーピング装置による作業から他のテーピン
グ装置による作業への移行は人手に頼っており、作業性
の点で問題がある。Further, when a plurality of taping devices are installed, the transition from the operation by one taping device to the operation by another taping device depends on humans, and there is a problem in workability.
【０００７】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、カッタとコイルボビンとの位置関係を簡単に調整
できるようにすることを目的とし、また、複数のテーピ
ング作業間の移行を自動化することにより、作業性の向
上を図ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to easily adjust the positional relationship between a cutter and a coil bobbin, and to automate a transition between a plurality of taping operations. This aims to improve workability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、テープロールから引出された絶縁テープをボビン
軸により回転するコイルボビンに巻付け、ボビン軸をそ
の軸方向と直交する方向に移動してコイルボビンをテー
プロールから遠ざけることによりテープロールから絶縁
テープを引出し、引出された絶縁テープのコイルボビン
側をカッタにより切断するテーピング方法であり、そし
て、ボビン軸をその軸方向と直交する方向に移動した際
に停止する位置を調整するだけで、カッタとコイルボビ
ンとの位置関係が簡単に調整される。According to the first aspect of the present invention, an insulating tape pulled out from a tape roll is wound around a coil bobbin which is rotated by a bobbin shaft, and the bobbin shaft is moved in a direction orthogonal to the axial direction. This is a taping method in which the insulating tape is pulled out from the tape roll by moving the coil bobbin away from the tape roll, and the coil bobbin side of the pulled out insulating tape is cut by a cutter, and the bobbin axis is moved in a direction perpendicular to the axial direction. The positional relationship between the cutter and the coil bobbin can be easily adjusted only by adjusting the position at which the cutter stops.
【０００９】請求項２に記載された発明は、コイルボビ
ンに嵌合してコイルボビンを回転させることでテープロ
ールから引出された絶縁テープをコイルボビンに巻付け
るボビン軸と、ボビン軸をその軸方向と直交する方向に
移動するとともに定位置に停止させるボビン軸移動機構
と、ボビン軸移動機構により選択された停止位置のコイ
ルボビンに対し絶縁テープを供給してボビン軸により回
転されるコイルボビンに絶縁テープを巻装するテーピン
グ機構とを具備し、テーピング機構は、ボビン軸をその
軸方向と直交する方向に移動してコイルボビンをテープ
ロールから遠ざけることによりテープロールから引出さ
れた絶縁テープを挟持するテープ挟持手段と、テープ挟
持手段とコイルボビンとの間で張力が与えられた絶縁テ
ープのコイルボビン側を切断するカッタとを具備したテ
ーピング装置であり、そして、ボビン軸移動機構により
移動したボビン軸の停止位置を調整するだけで、カッタ
とコイルボビンとの位置関係が簡単に調整されるととも
に、テープ挟持手段とコイルボビンとの間で張力が与え
られた絶縁テープのコイルボビン側がカッタにより確実
に切断される。According to a second aspect of the present invention, a bobbin shaft for winding an insulating tape drawn out from a tape roll around a coil bobbin by fitting the coil bobbin and rotating the coil bobbin, and a bobbin shaft orthogonal to the axial direction thereof. A bobbin shaft moving mechanism that moves in the direction of movement and stops at a fixed position, and an insulating tape is wound around a coil bobbin rotated by the bobbin shaft by supplying insulating tape to the coil bobbin at the stop position selected by the bobbin shaft moving mechanism. Taping mechanism, the taping mechanism is a tape holding means for holding the insulating tape pulled out from the tape roll by moving the bobbin axis in a direction perpendicular to the axial direction to move the coil bobbin away from the tape roll, Coil bobbin of insulating tape with tension applied between the tape clamping means and the coil bobbin A taping device having a cutter for cutting the side, and by merely adjusting the stop position of the bobbin shaft moved by the bobbin shaft moving mechanism, the positional relationship between the cutter and the coil bobbin is easily adjusted, and the tape is removed. The coil bobbin side of the insulating tape to which tension is applied between the holding means and the coil bobbin is reliably cut by the cutter.
【００１０】請求項３に記載された発明は、請求項２記
載のテーピング機構が、第１のテーピング用停止位置の
コイルボビンに対しバリヤテープを供給してボビン軸に
より回転されるコイルボビンにバリヤテープを巻装する
バリヤテープ用テーピング機構部と、第１のテーピング
用停止位置と異なる第２のテーピング用停止位置のコイ
ルボビンに対し外装テープを供給してボビン軸により回
転されるコイルボビンに外装テープを巻装する外装テー
プ用テーピング機構部とを具備したテーピング装置であ
り、そして、バリヤテープ用テーピング機構部によりコ
イルボビンにバリヤテープを巻装し、ボビン軸移動機構
によりコイルボビンをバリヤテープ用テーピング機構部
から外装テープ用テーピング機構部に移動し、外装テー
プ用テーピング機構部によりコイルボビンに外装テープ
を巻装することで、バリヤテープのテーピング作業から
外装テープのテーピング作業への移行が自動化され、作
業性が向上する。According to a third aspect of the present invention, the taping mechanism according to the second aspect supplies a barrier tape to the coil bobbin at the first taping stop position and applies the barrier tape to the coil bobbin rotated by the bobbin shaft. The outer tape is supplied to the barrier tape taping mechanism to be wound and the coil bobbin at the second taping stop position different from the first taping stop position, and the outer tape is wound around the coil bobbin rotated by the bobbin shaft. And a barrier tape is wound around the coil bobbin by the barrier tape taping mechanism, and the coil bobbin is moved from the barrier tape taping mechanism by the bobbin axis moving mechanism. To the taping mechanism for the exterior tape taping machine By winding the armor tape into the coil bobbin by section, the transition from taping the barrier tape to the exterior tape taping is automated, the workability is improved.
【００１１】請求項４に記載された発明は、請求項２ま
たは３記載のテーピング装置において、ボビン軸の移動
により選択した別の停止位置のコイルボビンに対し線材
を供給してボビン軸により回転されるコイルボビンに線
材を巻装する巻線機構を具備したものであり、そして、
テーピング機構によりコイルボビンに絶縁テープを巻装
するテーピング作業や、巻線機構によりコイルボビンに
線材を巻装する巻線作業が個々に自動化されるだけでな
く、ボビン軸移動機構によりボビン軸を移動して、コイ
ルボビンをテーピング機構から巻線機構へ、また巻線機
構からテーピング機構へ自動的に移送するから、テーピ
ング作業から巻線作業への移行、または巻線作業からテ
ーピング作業への移行を含めて、テーピング作業および
巻線作業が全体的に自動化され、作業性が向上する。According to a fourth aspect of the present invention, in the taping device according to the second or third aspect, the wire is supplied to the coil bobbin at another stop position selected by moving the bobbin shaft, and the coil bobbin is rotated by the bobbin shaft. It is provided with a winding mechanism for winding a wire on a coil bobbin, and
Not only the taping work of winding the insulation tape around the coil bobbin by the taping mechanism and the winding work of winding the wire on the coil bobbin by the winding mechanism are individually automated, but also the bobbin axis moving mechanism moves the bobbin axis. Since the coil bobbin is automatically transferred from the taping mechanism to the winding mechanism and from the winding mechanism to the taping mechanism, including the transition from the taping operation to the winding operation, or the transition from the winding operation to the taping operation, Taping work and winding work are fully automated, improving workability.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１および図２に示されるように、コイル
ボビン11にボビン嵌着冶具12aを介し嵌合してコイルボ
ビン11を回転させるボビン軸12と、このボビン軸12をそ
の軸方向と直交する方向に移動するとともに定位置に停
止させることでコイルボビン11を複数の停止位置に変位
させるボビン軸移動機構13と、このボビン軸移動機構13
により選択された停止位置のコイルボビン11に対し絶縁
テープを供給してボビン軸12により回転されるコイルボ
ビン11に絶縁テープを巻装するテーピング機構14と、ボ
ビン軸移動機構13により選択された別の停止位置のコイ
ルボビン11に対し線材48を供給してボビン軸12により回
転されるコイルボビン11に線材48を巻装する巻線機構15
とを具備している。As shown in FIGS. 1 and 2, a bobbin shaft 12 is fitted to a coil bobbin 11 via a bobbin fitting jig 12a to rotate the coil bobbin 11, and the bobbin shaft 12 is oriented in a direction orthogonal to the axial direction. And a bobbin shaft moving mechanism 13 for displacing the coil bobbin 11 to a plurality of stopping positions by moving the bobbin shaft 11 to a plurality of stopping positions.
The taping mechanism 14 that supplies the insulating tape to the coil bobbin 11 at the stop position selected by the above and wraps the insulating tape around the coil bobbin 11 rotated by the bobbin shaft 12, and another stop selected by the bobbin shaft moving mechanism 13. A winding mechanism 15 that supplies a wire 48 to the coil bobbin 11 at the position and winds the wire 48 around the coil bobbin 11 rotated by the bobbin shaft 12.
Is provided.
【００１４】前記ボビン軸12をその軸方向と直交する水
平方向に移動するボビン軸移動機構13は、ベース板21に
複数の支柱22を介して水平にリニア駆動手段23が設けら
れ、このリニア駆動手段23により水平に往復動される移
動体24に、リニア駆動手段23に対しボビン軸12を高さ調
整する高さ調整手段25が設けられている。A bobbin shaft moving mechanism 13 for moving the bobbin shaft 12 in a horizontal direction orthogonal to the axial direction thereof is provided with a linear driving means 23 provided horizontally on a base plate 21 through a plurality of columns 22. A moving body 24 reciprocated horizontally by the means 23 is provided with height adjusting means 25 for adjusting the height of the bobbin shaft 12 with respect to the linear driving means 23.
【００１５】前記リニア駆動手段23は、ガイドレール部
31に移動体24が摺動自在に嵌合され、この移動体24に、
ガイドレール部31内に配置された無端ベルト（図示せ
ず）の一部が接続され、この無端ベルトの一端部を巻掛
けた駆動プーリに、ガイドレール部31の一端部に取付け
られたボビン軸移動用電動機33の回転軸が接続されてい
る。The linear drive means 23 includes a guide rail portion.
A moving body 24 is slidably fitted to 31, and this moving body 24
A part of an endless belt (not shown) arranged in the guide rail portion 31 is connected, and a bobbin shaft attached to one end of the guide rail portion 31 is attached to a drive pulley around which one end of the endless belt is wound. The rotating shaft of the moving motor 33 is connected.
【００１６】このボビン軸移動用電動機33は、正転また
は逆転により移動体24を往動または復動させ、これらの
移動において、ガイドレール部31に設けられた停止位置
のセンサ（図示せず）からの移動体検出信号などによ
り、移動体24を予め決められた複数の定位置に停止させ
ることができる。The motor 33 for moving the bobbin shaft moves the moving body 24 forward or backward by forward rotation or reverse rotation, and in these movements, a stop position sensor (not shown) provided on the guide rail portion 31. The moving body 24 can be stopped at a plurality of predetermined fixed positions in response to a moving body detection signal or the like.
【００１７】ボビン軸移動機構13のリニア駆動手段23
は、上記無端ベルトだけでなく、ボールねじ、またはエ
アシリンダなどの流体圧シリンダなどを用いて、移動体
24を往復動させるようにしても良い。The linear driving means 23 of the bobbin axis moving mechanism 13
Is a mobile object using not only the endless belt, but also a fluid pressure cylinder such as a ball screw or air cylinder.
24 may be reciprocated.
【００１８】前記高さ調整手段25は、図３に示されるよ
うに移動体24に固定された取付板34に、高さ調整板36が
上下方向摺動自在に嵌合され、一方、取付板34の上端に
固定された軸受板37に高さ調整ねじ38が回動自在に係合
され、この高さ調整ねじ38に上記高さ調整板36が螺合さ
れている。As shown in FIG. 3, the height adjusting means 25 has a height adjusting plate 36 slidably fitted in a vertical direction on a mounting plate 34 fixed to the moving body 24. A height adjusting screw 38 is rotatably engaged with a bearing plate 37 fixed to the upper end of the, and the height adjusting plate 36 is screwed to the height adjusting screw 38.
【００１９】図２に示されるように、この高さ調整板36
の一側面に、ボビン軸12を回動自在に保持した軸受筒体
41が水平に取付けられ、高さ調整板36の他側面の同軸上
にスペーサ42を介して電磁ブレーキ付きのボビン軸回動
用電動機43が取付けられ、このボビン軸回動用電動機43
の回転軸と上記ボビン軸12とが接続されている。As shown in FIG. 2, the height adjusting plate 36
A bearing cylinder that rotatably holds the bobbin shaft 12 on one side
41 is mounted horizontally, and a bobbin shaft rotating motor 43 with an electromagnetic brake is mounted coaxially on the other side of the height adjusting plate 36 via a spacer 42. The bobbin shaft rotating motor 43
And the bobbin shaft 12 are connected.
【００２０】そして、ボビン軸12にボビン嵌着冶具12a
を介してコイルボビン11が嵌着されているが、このコイ
ルボビン11の巻胴径が変化すると、そのコイルボビン11
に対する絶縁テープ貼付レベルなどが変化するので、高
さ調整手段25の高さ調整ねじ38を回動して、高さ調整板
36を上下動調整することにより、ボビン軸12の高さを調
整して、上記レベルを一定に保ち、種々の巻胴径のコイ
ルボビン11に対応する。Then, a bobbin fitting jig 12a is attached to the bobbin shaft 12.
The coil bobbin 11 is fitted through the coil bobbin 11, but when the bobbin diameter of the coil bobbin 11 changes, the coil bobbin 11
The level of the insulating tape applied to the height adjustment means changes, so the height adjustment screw 38 of the height adjustment means 25 is turned, and the height adjustment plate
By adjusting the vertical movement of 36, the height of the bobbin shaft 12 is adjusted to keep the above-mentioned level constant, and it is possible to cope with the coil bobbins 11 having various winding drum diameters.
【００２１】前記テーピング機構14は、第１のテーピン
グ用停止位置Т1のコイルボビン11に対し絶縁テープと
してのバリヤテープ46を供給して、ボビン軸12により回
転されるコイルボビン11にバリヤテープ46を巻装するバ
リヤテープ用テーピング機構部14aと、第１のテーピン
グ用停止位置Т1と異なる第２のテーピング用停止位置
Т2のコイルボビン11に対し絶縁テープとしての外装テ
ープ47を供給して、ボビン軸12により回転されるコイル
ボビン11に外装テープ47を巻装する外装テープ用テーピ
ング機構部14bとを具備したものである。The taping mechanism 14 supplies a barrier tape 46 as an insulating tape to the coil bobbin 11 at the first taping stop position # 1, and winds the barrier tape 46 around the coil bobbin 11 rotated by the bobbin shaft 12. The outer tape 47 serving as an insulating tape is supplied to the coiling bobbin 11 at the second taping stop position # 2 different from the first taping stop position # 1 and the tape is rotated by the bobbin shaft 12. And an external tape taping mechanism 14b for winding an external tape 47 around the coil bobbin 11 to be formed.
【００２２】前記巻線機構15は、テンションを持たせな
がら線材48を巻線用停止位置Ｗのコイルボビン11に供給
する線材供給部としてのノズル49が、ボビン軸12の軸方
向ヘ移動するように設けられている。The winding mechanism 15 is arranged such that a nozzle 49 as a wire supply unit for supplying a wire 48 to the coil bobbin 11 at the winding stop position W while applying tension moves in the axial direction of the bobbin shaft 12. Is provided.
【００２３】図２において、右側から左方へ向かって、
第１のテーピング用停止位置Т1と、巻線用停止位置Ｗ
と、第２のテーピング用停止位置Т2とが、順次配列さ
れている。コイルボビン11の停止順序も、第１のテーピ
ング用停止位置Т1、巻線用停止位置Ｗ、第２のテーピ
ング用停止位置Т2となる。In FIG. 2, from right to left,
The first taping stop position # 1 and the winding stop position W
And the second taping stop position # 2 are sequentially arranged. The stop sequence of the coil bobbin 11 is also the first taping stop position # 1, the winding stop position W, and the second taping stop position # 2.
【００２４】図１および図２の右側と、図３は、バリヤ
テープ用テーピング機構部14aを示し、このバリヤテー
プ用テーピング機構部14aは、取付基板51に共通取付板5
3が固定され、この共通取付板53に、前記ボビン軸12の
コイルボビン11にバリヤテープ46を供給するテープ供給
機構55が設けられ、さらに、前記共通取付板53に、前記
テープ供給機構55にて供給されたバリヤテープ46を前記
コイルボビン11の巻胴面に押付けて貼付するテープ貼付
機構56が設けられ、さらに、前記共通取付板53に、前記
コイルボビン11に巻付けられたバリヤテープ46を切断す
るテープ切断機構57が設けられている。FIGS. 1 and 2 and FIG. 3 show a taping mechanism 14a for a barrier tape. The taping mechanism 14a for a barrier tape is mounted on a mounting board 51 by a common mounting plate 5a.
3 is fixed, a tape supply mechanism 55 for supplying a barrier tape 46 to the coil bobbin 11 of the bobbin shaft 12 is provided on the common mounting plate 53, and the tape supply mechanism 55 is further provided on the common mounting plate 53. A tape sticking mechanism 56 is provided for pressing the supplied barrier tape 46 against the winding drum surface of the coil bobbin 11 and sticking the tape, and further cuts the barrier tape 46 wound around the coil bobbin 11 on the common mounting plate 53. A tape cutting mechanism 57 is provided.
【００２５】テープ供給機構55は、移動板64が、共通取
付板53に設けられたガイド65に案内されて一対のストッ
パ63により限られた範囲内で水平方向へ移動自在に設け
られ、この移動板64に、２条のバリヤテープ46のテープ
ロール46aを回動自在に保持するテープロール保持手段6
6と、各テープロール46aから引出されたバリヤテープ46
を案内するとともにバリヤテープ46を切断するときに挟
持するテープ挟持手段67とが、それぞれ設けられてい
る。The tape supply mechanism 55 is provided with a movable plate 64 guided by a guide 65 provided on the common mounting plate 53 so as to be movable in a horizontal direction within a limited range by a pair of stoppers 63. A tape roll holding means 6 for rotatably holding a tape roll 46a of two barrier tapes 46 on a plate 64.
6 and the barrier tape 46 drawn from each tape roll 46a
And a tape holding means 67 for holding the tape when cutting the barrier tape 46.
【００２６】前記移動板64は、図示しない弱いスプリン
グにより図１右方へ附勢されているが、コイルボビン11
の図１時計方向回転によるテーピング開始時にテープ張
力により左方へ引張られ、共通取付板53に対しこの移動
板64とともにテープロール保持手段66およびテープ挟持
手段67が左方へ移動して、テーピング開始時のテープ巻
付けを容易にする。The movable plate 64 is urged rightward in FIG. 1 by a weak spring (not shown).
At the start of taping by clockwise rotation in FIG. 1, the tape is pulled to the left by the tape tension, and the tape roll holding means 66 and the tape holding means 67 move to the left together with the moving plate 64 with respect to the common mounting plate 53 to start taping. Makes tape winding easy.
【００２７】前記テープロール保持手段66は、前記移動
板64に介在板70を介し一体化された取付板71に、１対の
バリヤテープ46の各テープロール46aの外周面を支持す
る複数のテープロール受け筒72が回動自在に軸支され、
また、取付板71にレバー支軸73によりレバー74の基端部
が回動自在に軸支され、レバー74の先端部に、各テープ
ロール受け筒72に各テープロール46aを内周面より押圧
する押えローラ75が、それぞれ回動自在に軸支されてい
る。テープロール受け筒72は、テープロール46aからバ
リヤテープ46を引出す際のテープ折返し部となる。The tape roll holding means 66 includes a plurality of tapes for supporting the outer peripheral surface of each tape roll 46a of the pair of barrier tapes 46 on a mounting plate 71 integrated with the moving plate 64 via an intervening plate 70. The roll receiving cylinder 72 is rotatably supported by a shaft,
Further, the base end of the lever 74 is rotatably supported on the mounting plate 71 by the lever support shaft 73, and the tape roll 46 a is pressed against the tape roll receiving cylinder 72 from the inner peripheral surface by the tip of the lever 74. Pressing rollers 75 are rotatably supported on the respective rollers. The tape roll receiving cylinder 72 serves as a tape turning portion when the barrier tape 46 is pulled out from the tape roll 46a.
【００２８】前記テープ挟持手段67は、移動板64に一方
のエアシリンダ76が取付けられ、このエアシリンダ76に
より昇降されるガイドローラ77が、２条のバリヤテープ
46の上面側に配置され、各テープロール46aからそれぞ
れ引出された２条のバリヤテープ46は、その上面に粘着
剤が塗布されているから、ガイドローラ77の下面部に適
度に粘着しながら移動し、幅方向の位置ずれなどが防止
される。さらに、前記移動板64には、前記エアシリンダ
76と平行に配置された別のエアシリンダ78が配置され、
このエアシリンダ78により昇降されるゴム板などの押圧
板79が、バリヤテープ46の下面と対向して設けられてい
る。The tape holding means 67 includes a moving plate 64 on which one air cylinder 76 is mounted, and a guide roller 77 which is moved up and down by the air cylinder 76 includes two barrier tapes.
The two barrier tapes 46 arranged on the upper surface side of the tape roll 46a and pulled out from the respective tape rolls 46a are moved while appropriately adhering to the lower surface of the guide roller 77 because the adhesive is applied to the upper surface thereof. However, displacement in the width direction is prevented. Further, the moving plate 64 includes the air cylinder
Another air cylinder 78 arranged parallel to 76 is arranged,
A pressing plate 79 such as a rubber plate that is raised and lowered by the air cylinder 78 is provided to face the lower surface of the barrier tape 46.
【００２９】そして、エアシリンダ78により押圧板79を
微小ストロークだけ上下動し、下降位置にあるガイドロ
ーラ77に対して押圧板79を僅かに上昇させたときは、ガ
イドローラ77と押圧板79とにより切断時のバリヤテープ
46を挟圧して、テープ切断時に必要なテープ張力を確保
し、また、押圧板79を僅かに下降させたときは、バリヤ
テープ46に対する挟圧力を解除して、ガイドローラ77に
よりバリヤテープ46の移送を案内する。Then, when the pressing plate 79 is moved up and down by a small stroke by the air cylinder 78 and the pressing plate 79 is slightly raised with respect to the guide roller 77 at the lowered position, the guide roller 77 and the pressing plate 79 Barrier tape when cutting
When the pressing plate 79 is slightly lowered, the pressing force against the barrier tape 46 is released, and the guide roller 77 releases the barrier tape 46. Guide the transfer.
【００３０】前記テープ貼付機構56は、共通取付板53の
前面に１対のエアシリンダ81が取付けられ、これらのエ
アシリンダ81によりそれぞれ昇降される１対の貼付台82
が、コイルボビン11の下面に対向してそれぞれ設けら
れ、これらの貼付台82により１対のバリヤテープ46の先
端部を同一のコイルボビン11にそれぞれ押付けて貼付す
る。The tape application mechanism 56 has a pair of air cylinders 81 mounted on the front surface of a common mounting plate 53, and a pair of application tables 82 which are respectively raised and lowered by the air cylinders 81.
These are provided opposite to the lower surface of the coil bobbin 11, respectively, and the tip ends of the pair of barrier tapes 46 are pressed against the same coil bobbin 11 by these sticking tables 82 to be bonded.
【００３１】各貼付台82は、ゴムなどの弾力性部材で成
形されているが、それらの上面には、空気吸込孔（図示
せず）がそれぞれ開口され、小幅のバリヤテープ46であ
っても各貼付台82に確実にエア吸着される。Each sticking table 82 is formed of a resilient member such as rubber, and has an air suction hole (not shown) formed on the upper surface thereof. The air is reliably adsorbed to each of the attaching tables 82.
【００３２】前記テープ切断機構57は、共通取付板53に
エアシリンダ83が取付けられ、このエアシリンダ83によ
りバリヤテープ切断用のカッタ84が昇降される。In the tape cutting mechanism 57, an air cylinder 83 is mounted on the common mounting plate 53, and the cutter 84 for cutting the barrier tape is moved up and down by the air cylinder 83.
【００３３】図１および図２の左側と、図４は、外装テ
ープ用テーピング機構部14bを示し、この外装テープ用
テーピング機構部14bは、取付基板85に共通取付板87が
固定され、この共通取付板87に、前記コイルボビン11に
外装テープ47を供給するテープ供給機構89と、このテー
プ供給機構89にて供給された外装テープ47を前記コイル
ボビン11のコイル周面に押付けて貼付するテープ貼付機
構90と、前記コイルボビン11に巻付けられた外装テープ
47を切断するテープ切断機構91とが、それぞれ設けられ
ている。FIGS. 1 and 2 and FIG. 4 show an external tape taping mechanism 14b. The external tape taping mechanism 14b has a common mounting plate 87 fixed to a mounting substrate 85. A tape supply mechanism 89 for supplying the exterior tape 47 to the coil bobbin 11 on the mounting plate 87, and a tape attaching mechanism for pressing and attaching the exterior tape 47 supplied by the tape supply mechanism 89 to the coil peripheral surface of the coil bobbin 11. 90 and an exterior tape wound around the coil bobbin 11
And a tape cutting mechanism 91 for cutting the 47.
【００３４】図１に示されるように、前記テープ供給機
構89は、移動板92が、共通取付板87に設けられたガイド
93に案内されて一対のストッパ94により限られた範囲内
で水平方向へ移動自在に設けられ、この移動板92に外装
テープ47のテープロール47aを回動自在に保持するテー
プロール保持手段96と、テープロール47aから引出され
た外装テープ47を挟持するテープ挟持手段97とを備えて
いる。As shown in FIG. 1, the tape supply mechanism 89 includes a movable plate 92 provided on a common mounting plate 87 with a guide.
A tape roll holding means 96 is provided to be movable in the horizontal direction within a limited range guided by a pair of stoppers 94 and is rotatably held by the moving plate 92 on the tape roll 47a of the exterior tape 47. And a tape holding means 97 for holding the exterior tape 47 drawn out from the tape roll 47a.
【００３５】前記移動板92は、図示しない弱いスプリン
グにより図１左方へ附勢されているが、コイルボビン11
の図１反時計方向回転によるテーピング開始時にテープ
張力により右方へ引張られ、共通取付板87に対しこの移
動板92とともにテープロール保持手段96およびテープ挟
持手段97が右方へ移動して、コイルボビン11へのテーピ
ング開始時のテープ巻付けを容易にする。The moving plate 92 is urged leftward in FIG. 1 by a weak spring (not shown).
At the start of taping by counterclockwise rotation of FIG. 1, the tape is pulled to the right by the tape tension, and the tape roll holding means 96 and the tape holding means 97 move to the right together with the moving plate 92 with respect to the common mounting plate 87, so that the coil bobbin Facilitates tape winding at the start of taping on 11.
【００３６】前記テープロール保持手段96は、前記移動
板92に介在板100を介して一体化された取付板101に、テ
ープロール47aの外周面を支持するテープロール受け筒1
02が回動自在に軸支され、また、取付板101にレバー支
軸103によりレバー104の基端部が回動自在に軸支され、
このレバー104の先端部の片側面に、テープロール受け
筒102にテープロール47aを内周側から弾力的に押圧する
押えローラ105が回動自在に片持ち軸支されている。テ
ープロール受け筒102は、テープロール47aから外装テー
プ47を引出す際のテープ折返し部となる。The tape roll holding means 96 includes a tape roll receiving cylinder 1 supporting the outer peripheral surface of the tape roll 47a on a mounting plate 101 integrated with the moving plate 92 via an intervening plate 100.
02 is rotatably supported, and the base end of the lever 104 is rotatably supported on the mounting plate 101 by the lever support shaft 103.
A press roller 105 that elastically presses the tape roll 47a from the inner peripheral side to the tape roll receiving cylinder 102 is rotatably and cantileverly supported on one side surface of the distal end of the lever 104. The tape roll receiving cylinder 102 serves as a tape turning portion when the exterior tape 47 is pulled out from the tape roll 47a.
【００３７】前記テープ挟持手段97は、移動板92に一方
のエアシリンダ107が取付けられ、このエアシリンダ107
により昇降されるガイドローラ108が、外装テープ47の
上面側に配置され、テープロール47aから引出された外
装テープ47は、その上面に粘着剤が塗布されているか
ら、ガイドローラ108の下面部に適度に粘着しながら移
動し、幅方向の位置ずれなどが防止される。さらに、前
記移動板92には、前記エアシリンダ107と平行に配置さ
れた別のエアシリンダ109が配置され、このエアシリン
ダ109により昇降されるゴム板などの押圧板110が、外装
テープ47の下面と対向して設けられている。In the tape holding means 97, one air cylinder 107 is attached to the moving plate 92.
The guide roller 108 which is moved up and down by is arranged on the upper surface side of the exterior tape 47, and the exterior tape 47 pulled out from the tape roll 47a has an adhesive applied to its upper surface, so the lower surface of the guide roller 108 It moves while adhering moderately, thereby preventing displacement in the width direction and the like. Further, on the moving plate 92, another air cylinder 109 arranged in parallel with the air cylinder 107 is arranged, and a pressing plate 110 such as a rubber plate which is moved up and down by the air cylinder 109 is attached to the lower surface of the exterior tape 47. And are provided in opposition.
【００３８】そして、エアシリンダ109により押圧板110
を微小ストロークだけ上下動し、下降位置にあるガイド
ローラ108に対して押圧板110を僅かに上昇させたとき
は、ガイドローラ108と押圧板110とにより切断時の外装
テープ47を挟圧して、テープ切断時に必要なテープ張力
を確保し、また、押圧板110を僅かに下降させたとき
は、外装テープ47に対する挟圧力を解除して、ガイドロ
ーラ108により外装テープ47の移送を案内する。Then, the pressing plate 110 is operated by the air cylinder 109.
Is moved up and down by a small stroke, and when the pressing plate 110 is slightly raised with respect to the guide roller 108 at the lowered position, the guide roller 108 and the pressing plate 110 squeeze the exterior tape 47 at the time of cutting, When the necessary tape tension is secured at the time of cutting the tape, and when the pressing plate 110 is slightly lowered, the nipping pressure on the exterior tape 47 is released, and the guide roller 108 guides the transfer of the exterior tape 47.
【００３９】前記テープ貼付機構90は、前記共通取付板
87の前面にエアシリンダ111が取付けられ、このエアシ
リンダ111により昇降されるゴムなどの弾力性部材で成
形された貼付台113が、コイルボビン11の下面に対向し
て設けられ、この貼付台113により外装テープ47の先端
部をコイルボビン11のバリヤテープ面およびコイル面に
押付けて貼付する。The tape attaching mechanism 90 includes the common mounting plate
An air cylinder 111 is attached to the front surface of 87, and a sticking stand 113 formed of an elastic member such as rubber which is lifted and lowered by the air cylinder 111 is provided facing the lower surface of the coil bobbin 11, and the sticking stand 113 The tip of the exterior tape 47 is pressed against and adhered to the barrier tape surface and the coil surface of the coil bobbin 11.
【００４０】前記テープ切断機構91は、共通取付板87に
エアシリンダ114が取付けられ、このエアシリンダ114に
より昇降される外装テープ切断用のカッタ115が設けら
れている。In the tape cutting mechanism 91, an air cylinder 114 is mounted on a common mounting plate 87, and a cutter 115 for cutting the exterior tape which is moved up and down by the air cylinder 114 is provided.
【００４１】次に、この実施の形態の作用、効果を説明
する。Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
【００４２】図２に示されるように、ボビン軸移動機構
13のボビン軸移動用電動機33を制御して移動体24を所定
位置まで変位させることにより、コイルボビン11を第１
のテーピング用停止位置Т1に停止させる。As shown in FIG. 2, a bobbin shaft moving mechanism
The coil bobbin 11 is moved to the first position by controlling the motor 33 for moving the bobbin shaft 13 to displace the moving body 24 to a predetermined position.
At the taping stop position # 1.
【００４３】この第１のテーピング用停止位置Т1で、
バリヤテープ用テーピング機構部14aのテープ貼付機構5
6にてエアシリンダ81により貼付台82を上昇させて、貼
付台82の押圧作用により２本のバリヤテープ46の粘着面
をコイルボビン11の巻胴面に貼付する。At the first taping stop position # 1,
Tape sticking mechanism 5 of taping mechanism part 14a for barrier tape
At 6, the attaching table 82 is raised by the air cylinder 81, and the adhesive surfaces of the two barrier tapes 46 are attached to the winding drum surface of the coil bobbin 11 by the pressing action of the attaching table 82.
【００４４】さらに、ボビン軸12を回転させてコイルボ
ビン11を図１時計方向へ回転させることで、１対のテー
プロール46aから引出された各バリヤテープ46をコイル
ボビン11に同時に巻付ける。Further, by rotating the bobbin shaft 12 to rotate the coil bobbin 11 clockwise in FIG. 1, each of the barrier tapes 46 drawn from the pair of tape rolls 46a is simultaneously wound around the coil bobbin 11.
【００４５】この巻付けが終了したら、ボビン軸12の回
転を停止するとともに固定して、このボビン軸12をテー
プ切断機構57のカッタ84の上方を通過させてカッタ84よ
りやや図１左方位置へ水平移動させることにより、相対
的にカッタ84をコイルボビン11よりやや図１右側に移動
させる。When the winding is completed, the rotation of the bobbin shaft 12 is stopped and fixed, and the bobbin shaft 12 is passed above the cutter 84 of the tape cutting mechanism 57 so that the bobbin shaft 12 is positioned slightly to the left of FIG. The cutter 84 is relatively moved to the right side of FIG.
【００４６】そして、テープ挟持手段67のエアシリンダ
76，78によりガイドローラ77および押圧板79を相互に近
付けて各バリヤテープ46を挟圧することにより、テープ
張力を保った状態で、エアシリンダ83によりカッタ84を
押出して、２本のバリヤテープ46を同時に切断する。こ
の切断により、移動板64が図示しないスプリングにより
右方へ戻り、バリヤテープ46の先端が貼付台82の上面に
載る。The air cylinder of the tape holding means 67
The guide roller 77 and the pressing plate 79 are brought closer to each other by 76 and 78 to squeeze each barrier tape 46, so that the cutter 84 is pushed out by the air cylinder 83 while keeping the tape tension, and the two barrier tapes 46 are pressed. At the same time. As a result of this cutting, the moving plate 64 returns to the right by a spring (not shown), and the tip of the barrier tape 46 rests on the upper surface of the attaching table 82.
【００４７】このようにして、コイルボビン11の周面に
２条のバリヤテープ46を巻付けることにより、そのバリ
ヤテープ46間の隙間に線材巻付溝が形成される。In this manner, by winding the two barrier tapes 46 around the peripheral surface of the coil bobbin 11, a wire winding groove is formed in a gap between the barrier tapes 46.
【００４８】それから、ボビン軸移動用電動機33を制御
して移動体24を所定位置まで変位させることにより、コ
イルボビン11を巻線用停止位置Ｗに停止させ、この位置
Ｗの上方で待機しているノズル49から抵抗力に抗して引
張り出された線材48をコイルボビン11に絡げて、ボビン
軸12をボビン軸回動用電動機43により回転させながら、
ノズル49をボビン軸12の軸方向（図２矢印方向）に移動
させることにより、コイルボビン11のバリヤテープ46間
の線材巻付溝に線材48を整列巻きする。Then, by controlling the electric motor 33 for moving the bobbin shaft, the moving body 24 is displaced to a predetermined position, thereby stopping the coil bobbin 11 at the winding stop position W and waiting above the position W. While tying the wire rod 48 pulled out from the nozzle 49 against the resistance force to the coil bobbin 11, while rotating the bobbin shaft 12 by the bobbin shaft rotating electric motor 43,
By moving the nozzle 49 in the axial direction of the bobbin shaft 12 (the direction of the arrow in FIG. 2), the wire rods 48 are aligned and wound in the wire winding groove between the barrier tapes 46 of the coil bobbin 11.
【００４９】なお、ボビン軸12を図示しない機構により
軸方向にも移動できるようにしておき、このボビン軸12
を線材巻付ピッチで軸方向に移動させることで、ノズル
49を定位置に保つようにしてもよい。The bobbin shaft 12 can be moved in the axial direction by a mechanism (not shown).
Is moved in the axial direction at the wire winding pitch,
49 may be kept in place.
【００５０】コイルボビン11に巻き終わった線材48をノ
ズル49より断ち切ってから、ボビン軸移動用電動機33を
制御して移動体24を所定位置まで移動させることによ
り、コイルボビン11を第２のテーピング用停止位置Т2
に移動し停止させる。After the wire rod 48 wound around the coil bobbin 11 is cut off from the nozzle 49, the electric motor 33 for moving the bobbin shaft is controlled to move the moving body 24 to a predetermined position, thereby stopping the coil bobbin 11 for the second taping. Position Т2
Move to and stop.
【００５１】この第２のテーピング用停止位置Т2で、
外装テープ用テーピング機構部14bのテープ貼付機構90
にて貼付台113を上昇させ、この貼付台113により外装テ
ープ47の先端部粘着面をコイルボビン11に巻かれたバリ
ヤテープ面およびコイル面に貼付する。At the second taping stop position # 2,
Tape attaching mechanism 90 of taping mechanism 14b for exterior tape
The sticking stand 113 is lifted up, and the sticking stand 113 sticks the adhesive surface at the tip end of the exterior tape 47 to the barrier tape surface and the coil surface wound around the coil bobbin 11.
【００５２】さらに、ボビン軸12を回転させてコイルボ
ビン11を図１反時計方向へ回転させることで、テープロ
ール47aから引出された外装テープ47をコイルボビン11
に巻付ける。Further, by rotating the bobbin shaft 12 to rotate the coil bobbin 11 in the counterclockwise direction in FIG. 1, the exterior tape 47 pulled out from the tape roll 47a is rotated.
Wrap around.
【００５３】この巻付けが終了したら、ボビン軸12の回
転を停止するとともに固定して、このボビン軸12をテー
プ切断機構91のカッタ115の上方を通過させてカッタ115
よりやや図１右方位置へ水平移動させることにより、相
対的にカッタ115をコイルボビン11よりやや図１左側に
移動させる。When the winding is completed, the rotation of the bobbin shaft 12 is stopped and fixed, and the bobbin shaft 12 is passed over the cutter 115 of the tape cutting mechanism 91 so that the cutter 115
By moving the cutter 115 horizontally to the right position in FIG. 1, the cutter 115 is relatively moved to the left side in FIG. 1 from the coil bobbin 11.
【００５４】そして、テープ挟持手段97のエアシリンダ
107，109によりガイドローラ108および押圧板110を相互
に近付けて外装テープ47を挟圧することにより、テープ
張力を保った状態で、エアシリンダ114によりカッタ115
を押出して、外装テープ47を切断する。この切断によ
り、移動板92が図示しないスプリングにより左方へ戻
り、外装テープ47の先端が貼付台113の上面に載る。The air cylinder of the tape holding means 97
The guide roller 108 and the pressing plate 110 are brought closer to each other by 107 and 109 to squeeze the exterior tape 47, so that the cutter 115 is
To cut the exterior tape 47. As a result of this cutting, the moving plate 92 returns to the left by a spring (not shown), and the end of the exterior tape 47 rests on the upper surface of the sticking table 113.
【００５５】このように、テープロール46a，47aから引
出されたバリヤおよび外装テープ46，47をボビン軸12に
より回転するコイルボビン11に巻付け、ボビン軸12をそ
の軸方向と直交する方向に移動してコイルボビン11をテ
ープロール46a，47aから遠ざけることによりテープロー
ル46a，47aからバリヤおよび外装テープ46，47を引出
し、引出されたバリヤおよび外装テープ46，47のコイル
ボビン側をカッタ84，115により切断するから、ボビン
軸12をその軸方向と直交する方向に移動した際に停止す
る位置を調整するだけで、カッタ84，115とコイルボビ
ン11との位置関係を簡単に調整できる。As described above, the barrier and the outer tape 46, 47 drawn out from the tape rolls 46a, 47a are wound around the coil bobbin 11 rotated by the bobbin shaft 12, and the bobbin shaft 12 is moved in a direction orthogonal to the axial direction. By moving the coil bobbin 11 away from the tape rolls 46a, 47a, the barrier and the exterior tapes 46, 47 are pulled out from the tape rolls 46a, 47a, and the coil bobbin side of the drawn-out barrier and the exterior tapes 46, 47 is cut by the cutters 84, 115. Therefore, the positional relationship between the cutters 84 and 115 and the coil bobbin 11 can be easily adjusted only by adjusting the position at which the bobbin shaft 12 stops when the bobbin shaft 12 is moved in a direction perpendicular to the axial direction.
【００５６】さらに、テーピング機構14は、ボビン軸12
をその軸方向と直交する方向に移動してコイルボビン11
をテープロール46a，47aから遠ざけることによりテープ
ロール46a，47aから引出されたバリヤおよび外装テープ
46，47を挟持するテープ挟持手段67，97と、テープ挟持
手段67，97とコイルボビン11との間で張力が与えられた
バリヤおよび外装テープ46，47のコイルボビン側を切断
するカッタ84，115とを具備したから、ボビン軸移動機
構13により移動したボビン軸12の停止位置を調整するだ
けで、カッタ84，115とコイルボビン11との位置関係を
簡単に調整できるとともに、テープ挟持手段67，97とコ
イルボビン11との間で張力が与えられたバリヤおよび外
装テープ46，47のコイルボビン側をカッタ84，115によ
り確実に切断できる。Further, the taping mechanism 14 includes a bobbin shaft 12
Is moved in a direction orthogonal to the axial direction of the coil bobbin 11.
The barrier and the outer tape drawn out from the tape rolls 46a and 47a by moving the tapes away from the tape rolls 46a and 47a
Tape holding means 67, 97 for holding the 46, 47; cutters 84, 115 for cutting the coil bobbin side of the barrier and exterior tapes 46, 47 to which tension is applied between the tape holding means 67, 97 and the coil bobbin 11; By simply adjusting the stop position of the bobbin shaft 12 moved by the bobbin shaft moving mechanism 13, the positional relationship between the cutters 84, 115 and the coil bobbin 11 can be easily adjusted, and the tape holding means 67, 97 Cutters 84 and 115 can reliably cut the coil bobbin side of the barrier and the exterior tapes 46 and 47 to which tension is applied to the coil bobbin 11.
【００５７】その上、バリヤテープ用テーピング機構部
14aによりコイルボビン11にバリヤテープ46を巻装し、
その後、ボビン軸移動機構13によりコイルボビン11をバ
リヤテープ用テーピング機構部14aから巻線機構15に移
動し、この巻線機構15によりコイルボビン11に線材48を
巻装し、その後、ボビン軸移動機構13によりコイルボビ
ン11を巻線機構15から外装テープ用テーピング機構部14
bに移動し、この外装テープ用テーピング機構部14bによ
りコイルボビン11に外装テープ47を巻装するから、テー
ピング機構14によりコイルボビン11にバリヤおよび外装
テープ46，47を巻装するテーピング作業や、巻線機構15
によりコイルボビン11に線材48を巻装する巻線作業を個
々に自動化できるだけでなく、ボビン軸移動機構13によ
りボビン軸12を移動して、コイルボビン11をテーピング
機構14から巻線機構15へ、また巻線機構15からテーピン
グ機構14へ自動的に移送するから、テーピング作業から
巻線作業への移行、または巻線作業からテーピング作業
への移行を含めて、テーピング作業および巻線作業を全
体的に自動化できる。In addition, a taping mechanism for the barrier tape
A barrier tape 46 is wound around the coil bobbin 11 by 14a,
After that, the bobbin shaft moving mechanism 13 moves the coil bobbin 11 from the barrier tape taping mechanism 14a to the winding mechanism 15, and the winding mechanism 15 winds the wire 48 on the coil bobbin 11, and thereafter, the bobbin shaft moving mechanism 13 To move the coil bobbin 11 from the winding mechanism 15 to the taping mechanism 14
b, and the outer tape 47 is wound around the coil bobbin 11 by the outer tape taping mechanism 14b, so that the taping mechanism 14 winds the barrier and the outer tape 46, 47 around the coil bobbin 11, Mechanism 15
Not only can the winding operation for winding the wire rod 48 on the coil bobbin 11 be individually automated, but also the bobbin shaft 12 is moved by the bobbin shaft moving mechanism 13 to move the coil bobbin 11 from the taping mechanism 14 to the winding mechanism 15 and winding. Automatically transfers taping and winding work, including transition from taping to winding or from winding to taping, as it is automatically transferred from wire mechanism 15 to taping mechanism 14 it can.
【００５８】なお、図示された実施形態は、バリヤテー
プ用テーピング機構部14a、外装テープ用テーピング機
構部14bおよび巻線機構15が一体的に示されているが、
バリヤテープ用テーピング機構部14aまたは外装テープ
用テーピング機構部14bがそれぞれ単独で設置された場
合、バリヤテープ用テーピング機構部14aおよび外装テ
ープ用テーピング機構部14bのみが併設された場合、バ
リヤテープ用テーピング機構部14aおよび巻線機構15の
みが併設された場合、外装テープ用テーピング機構部14
bおよび巻線機構15のみが併設された場合も、本発明に
含まれる。In the illustrated embodiment, the taping mechanism 14a for the barrier tape, the taping mechanism 14b for the exterior tape, and the winding mechanism 15 are integrally shown.
When the taping mechanism 14a for the barrier tape or the taping mechanism 14b for the exterior tape is installed independently, when only the taping mechanism 14a for the barrier tape and the exterior tape taping mechanism 14b are installed together, the taping for the barrier tape is performed. When only the mechanism 14a and the winding mechanism 15 are provided, the taping mechanism 14 for the exterior tape is used.
The case where only b and the winding mechanism 15 are provided together is also included in the present invention.
【００５９】[0059]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ボビン軸
をその軸方向と直交する方向に移動してコイルボビンを
テープロールから遠ざけることによりテープロールから
絶縁テープを引出し、引出された絶縁テープのコイルボ
ビン側をカッタにより切断するから、ボビン軸をその軸
方向と直交する方向に移動した際に停止する位置を調整
するだけで、カッタとコイルボビンとの位置関係を簡単
に調整できる。According to the first aspect of the present invention, the insulating tape is pulled out from the tape roll by moving the bobbin shaft in a direction perpendicular to the axial direction to move the coil bobbin away from the tape roll, and pulling out the insulating tape. Since the coil bobbin side is cut by a cutter, the positional relationship between the cutter and the coil bobbin can be easily adjusted only by adjusting the stop position when the bobbin shaft is moved in a direction orthogonal to the axial direction.
【００６０】請求項２記載の発明によれば、ボビン軸移
動機構により移動したボビン軸の停止位置を調整するだ
けで、カッタとコイルボビンとの位置関係を簡単に調整
できるとともに、テープ挟持手段とコイルボビンとの間
で張力が与えられた絶縁テープのコイルボビン側をカッ
タにより確実に切断できる。また、従来のような揺動板
やクランク機構が不要となり、装置構造が簡単になるか
ら、製造が容易になり、コストダウンを図れる。According to the second aspect of the present invention, the positional relationship between the cutter and the coil bobbin can be easily adjusted only by adjusting the stop position of the bobbin shaft moved by the bobbin shaft moving mechanism. The coil bobbin side of the insulating tape to which tension is applied can be reliably cut by the cutter. Further, since a swing plate and a crank mechanism as in the related art are not required, and the structure of the apparatus is simplified, manufacturing is facilitated and cost can be reduced.
【００６１】請求項３記載の発明によれば、バリヤテー
プ用テーピング機構部によりコイルボビンにバリヤテー
プを巻装し、ボビン軸移動機構によりコイルボビンをバ
リヤテープ用テーピング機構部から外装テープ用テーピ
ング機構部に移動し、外装テープ用テーピング機構部に
よりコイルボビンに外装テープを巻装することで、バリ
ヤテープのテーピング作業から外装テープのテーピング
作業への移行を自動化でき、作業性を向上できる。According to the third aspect of the present invention, the barrier tape is wound around the coil bobbin by the barrier tape taping mechanism, and the coil bobbin is moved from the barrier tape taping mechanism to the exterior tape taping mechanism by the bobbin axis moving mechanism. By moving and winding the exterior tape around the coil bobbin by the exterior tape taping mechanism, the transition from taping work of the barrier tape to taping work of the exterior tape can be automated, and workability can be improved.
【００６２】請求項４記載の発明によれば、テーピング
機構によりコイルボビンに絶縁テープを巻装するテーピ
ング作業や、巻線機構によりコイルボビンに線材を巻装
する巻線作業が個々に自動化されるだけでなく、ボビン
軸移動機構によりボビン軸を移動して、コイルボビンを
テーピング機構から巻線機構へ、また巻線機構からテー
ピング機構へ自動的に移送するから、テーピング作業か
ら巻線作業への移行、または巻線作業からテーピング作
業への移行を含めて、テーピング作業および巻線作業を
全体的に自動化でき、作業性を向上できる。According to the fourth aspect of the present invention, the taping operation of winding the insulating tape on the coil bobbin by the taping mechanism and the winding operation of winding the wire on the coil bobbin by the winding mechanism are individually automated only. Instead, the bobbin shaft is moved by the bobbin shaft moving mechanism, and the coil bobbin is automatically transferred from the taping mechanism to the winding mechanism, and from the winding mechanism to the taping mechanism, so that the transition from taping work to winding work, or The entirety of the taping operation and the winding operation, including the transition from the winding operation to the taping operation, can be automated, and the workability can be improved.
【図１】本発明に係るテーピング装置の一実施の形態を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a taping device according to the present invention.
【図２】同上テーピング装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the taping device.
【図３】同上テーピング装置のバリヤテープ用テーピン
グ機構部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a taping mechanism for a barrier tape of the taping device.
【図４】同上テーピング装置の外装テープ用テーピング
機構部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an external tape taping mechanism of the taping device.
Ｔ1，Ｗ，Ｔ2 停止位置 11 コイルボビン 12 ボビン軸 13 ボビン軸移動機構 14 テーピング機構 14a バリヤテープ用テーピング機構部 14b 外装テープ用テーピング機構部 15 巻線機構 46 絶縁テープとしてのバリヤテープ 47 絶縁テープとしての外装テープ 46a，47a テープロール 48 線材 67，97 テープ挟持手段 84，115 カッタ T1, W, T2 Stop position 11 Coil bobbin 12 Bobbin shaft 13 Bobbin shaft moving mechanism 14 Taping mechanism 14a Taping mechanism for barrier tape 14b Taping mechanism for exterior tape 15 Winding mechanism 46 Barrier tape as insulating tape 47 As insulating tape Exterior tape 46a, 47a Tape roll 48 Wire rod 67, 97 Tape holding means 84, 115 Cutter
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