【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、特に脳神経外科
等で微細部位の手術に使用される手術用顕微鏡装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope apparatus used for a surgical operation on a fine site, particularly in neurosurgery or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、脳神経外科領域では、より微細な
手術を確実に行うために、術部を立体で拡大観察する手
術用顕微鏡が多く利用されている。さらに、近年では手
術を確実に行なうため、手術用顕微鏡観察下のみで行な
っていた従来の手術に、内視鏡観察が併用されており、
手術用顕微鏡観察像と内視鏡観撮像とを手術用顕微鏡視
野内で同時に観察できることが望まれている。また、内
視鏡観撮像にとどまらず、術前のＣＴやＭＲの画像及び
術中の神経モニター等の情報の同時観察も望まれてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of neurosurgery, surgical microscopes for observing a surgical site in a three-dimensional manner have been widely used in order to reliably perform a finer operation. Furthermore, in recent years, in order to perform surgery reliably, endoscopic observation is used in combination with conventional surgery that was performed only under surgical microscope observation,
It is desired to be able to simultaneously observe a surgical microscope observation image and an endoscopic image in a surgical microscope field of view. In addition to the endoscopic imaging, simultaneous observation of preoperative CT and MR images and intraoperative nerve monitor information is also desired.
【０００３】従来技術としては、例えば、特開平１０−
３３３０４７号公報及び特開平１１−２５８５１４号公
報が知られている。As a prior art, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
JP-A-333047 and JP-A-11-258514 are known.
【０００４】特開平１０−３３３０４７号公報は、眼幅
調整に伴う手術用顕微鏡の接眼像面移動に内視鏡光学系
により得られる観察像を通常して投影させ、眼幅調整に
よらず、常に手術顕微鏡観察像と内視鏡観察像を手術用
顕微鏡の接眼光学系を介して同時に観察可能にしたもの
である。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-333047 discloses that an observation image obtained by an endoscope optical system is normally projected on the movement of an eyepiece image plane of an operating microscope accompanying eye width adjustment. The observation image of the surgical microscope and the image of the endoscope can always be observed simultaneously through the eyepiece optical system of the surgical microscope.
【０００５】特開平１１−２５８５１４号公報は、同一
視野内に顕微鏡光学像及び画像投影光学系からのモニタ
ー画像を得ることができ、顕微鏡光学系の遮光状態、明
るさ、絞りを設定し、顕微鏡観察像及び視野内表示画像
の観察状態を向上させたものである。Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-258514 discloses that a microscope optical image and a monitor image from an image projection optical system can be obtained in the same field of view, and the light shielding state, brightness, and aperture of the microscope optical system are set, and the microscope This is to improve the observation state of the observation image and the display image in the visual field.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のものは、内視鏡やスコープホルダ、超音波プローブ
等の使用する装置の変更及び操作状態の変更（スコープ
ホルダの位置移動、超音波プローブの駆動のオン、オ
フ）を行なった場合に、その都度、術者が観察状態に合
わせて視野内表示画像に表示する画像を選択しなければ
ならなく、操作が煩わしていという問題がある。However, the above-mentioned conventional apparatus involves changing an apparatus used such as an endoscope, a scope holder, an ultrasonic probe, and the like, and changing the operation state (moving the position of the scope holder, moving the ultrasonic probe, etc.). Each time the drive is turned on or off), the operator must select an image to be displayed in the in-field display image in accordance with the observation state, which causes a problem that the operation is troublesome.
【０００７】また、顕微鏡観察画像を広く観察するため
に、視野内表示画像を顕微鏡観察視野から待避させてし
まうと、顕微鏡観察画像とその他の画像とが同時観察で
きない。さらに、顕微鏡観察画像と同時に、複数の画像
ソースによる画像（例えば、内視鏡画像と神経モニター
画像）を観察する場合には、視野内表示画像を２つに分
割して表示するため、一つ一つの画像が小さくなり、術
者にとって観察しにくくなる。また、視野内表示手段に
表示されている画像ソースの制御を行なう場合、術者は
一度顕微鏡観察を中断しなければならなく、術者にとっ
て大変わずらわしいという問題がある。Further, if the display image in the visual field is retracted from the visual field for microscopic observation in order to observe the microscopic image widely, the microscopic image and other images cannot be simultaneously observed. Furthermore, when observing an image (for example, an endoscopic image and a nerve monitor image) from a plurality of image sources simultaneously with the microscopic observation image, the display image in the visual field is divided into two and displayed. One image becomes smaller, making it difficult for the operator to observe. Further, when controlling the image source displayed on the in-field display means, the operator has to interrupt the microscope observation once, which is a problem that the operator is very troublesome.
【０００８】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、術者を煩わすこと無
く、スコープホルダの使用状態によって、画像を切り替
えることができ、手術時間の短縮、術者の疲労の軽減を
でき、さらにスコープホルダの移動時には、視線を動か
すこと無く内視鏡像、顕微鏡画像を同時に見ることがで
きる手術用顕微鏡装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object the ability to switch images depending on the use state of the scope holder without bothering the operator, thereby reducing the operation time. Another object of the present invention is to provide a surgical microscope apparatus which can reduce the operator's fatigue and can simultaneously see an endoscope image and a microscope image without moving the line of sight when the scope holder is moved.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、立体観察光学系と、この
立体観察光学系の観察位置を検出する位置検出手段と、
空間位置移動自在な鏡体と、顕微鏡観察像の他に複数の
画像を観察することのできる視野内表示手段とを有する
手術用顕微鏡と、空間位置移動自在なスコープホルダを
持つ内視鏡保持手段とを有した手術用顕微鏡装置におい
て、前記内視鏡保持手段の先端部に、前記スコープホル
ダを移動させるスイッチ部と、このスイッチ部の動作状
態を検出する検出部と、この検出部の状態に基づいて前
記複数の視野内表示画像への画像表示を制御する画像制
御部とを具備したことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a stereoscopic observation optical system, a position detecting means for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system,
Surgical microscope having a movable body in a spatial position and display means in a visual field capable of observing a plurality of images in addition to a microscope observation image, and an endoscope holding means having a scope holder movable in a spatial position In the surgical microscope apparatus having the endoscope holding means, a switch for moving the scope holder, a detector for detecting an operation state of the switch, and a state of the detector. An image control unit that controls image display on the plurality of in-view display images based on the image data.
【００１０】請求項２は、超音波観測装置と、この超音
波観測装置の観察状態を検出する超音波観測検出手段
と、立体観察光学系と、この立体観察光学系の観察位置
を検出する位置検出手段とを有する空間位置移動自在な
鏡体と、顕微鏡観察像の他に複数の画像を観察すること
のできる視野内表示手段とを有する手術用顕微鏡とを有
する手術用顕微鏡装置において、前記超音波観測検出手
段に基づいて前記複数の視野内表示画像の表示画像を切
り替える画像制御部を設けたことを特徴とする。A second aspect of the present invention is an ultrasonic observation apparatus, ultrasonic observation detection means for detecting an observation state of the ultrasonic observation apparatus, a stereoscopic observation optical system, and a position for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system. A surgical microscope having a spatially movable mirror body having a detecting means, and a surgical microscope having a visual field display means capable of observing a plurality of images in addition to the microscope observation image, An image control unit for switching a display image among the plurality of display images in the field of view based on sound wave observation detection means is provided.
【００１１】請求項３は、超音波観測装置と、内視鏡観
測装置と、立体観察光学系と、この立体観察光学系の観
察位置を検出する位置検出手段と、空間位置移動自在な
鏡体と、顕微鏡観察像の他に複数の画像を観察すること
のできる視野内表示手段とを有する手術用顕微鏡とを有
する手術用顕微鏡装置において、前記視野内表示手段に
表示されている画像ソースを検出する表示画像検出手段
と、ナビゲーション装置で、前記内視鏡観測装置または
前記超音波観測装置を検出し、検出結果に基づいて手術
用顕微鏡の操作スイッチの操作対象を内視鏡または超音
波プローブに割り当てる操作信号処理手段とを具備した
ことを特徴とする。A third aspect of the present invention is an ultrasonic observation apparatus, an endoscope observation apparatus, a stereoscopic observation optical system, a position detecting means for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system, and a mirror movable in a spatial position. And a surgical microscope device having an in-field display means capable of observing a plurality of images in addition to the microscope observation image, wherein an image source displayed on the in-field display means is detected. Display image detecting means and a navigation device, the endoscope observation device or the ultrasonic observation device is detected, and the operation target of the operation switch of the operating microscope is set to the endoscope or the ultrasonic probe based on the detection result. Operating signal processing means for allocating.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１〜図８は第１の実施形態を示し、図１
は手術用顕微鏡全体の概略的構成図である。手術用顕微
鏡１は、架台３が床面を移動自在なベース４と、ベース
４上に支柱５が立設され、その支柱５の上体部には、図
示しない照明用光源が内蔵された第１アーム６の一端が
軸Ｏ１を中心に回動自在に取付けられている。1 to 8 show a first embodiment, and FIG.
1 is a schematic configuration diagram of the entire operation microscope. The operating microscope 1 has a base 4 on which a gantry 3 is movable on a floor surface, and a support 5 standing on the base 4, and a lighting source (not shown) built in the upper part of the support 5. One end of one arm 6 is attached to be rotatable about an axis O1.
【００１４】さらに、前記第１アーム６の他端には、軸
Ｏ２を中心に回動自在に第２アーム７の一端が取付けら
れている。この第２アーム７は上下移動操作を行うべ
く、リンク機構とバランス調整用のスプリング部材から
なるパンタグラフアームであり、その他端には、軸Ｏ３
を中心に回動自在に第３アーム８が取付けられている。
第３アーム８は、軸Ｏ４を中心とした鏡体２の術者の観
察方向に対する前後方向の俯仰、軸Ｏ５を中心とした術
者の左右方向の俯仰を可能としたアームである。第３ア
ーム８の他端には鏡体２が設けられている。Further, one end of a second arm 7 is attached to the other end of the first arm 6 so as to be rotatable about an axis O2. The second arm 7 is a pantograph arm composed of a link mechanism and a spring member for balance adjustment in order to perform a vertical movement operation.
The third arm 8 is attached so as to be rotatable around the center.
The third arm 8 is an arm that allows the operator to move the mirror body 2 about the axis O4 in the front-back direction with respect to the observation direction of the operator, and the operator can move the operator in the horizontal direction about the axis O5. The mirror body 2 is provided at the other end of the third arm 8.
【００１５】さらに、前記鏡体２が空間的に自在に位置
調整を行い、位置固定を行うために、これらの回転軸Ｏ
１〜Ｏ５における回転部（関節部）には図示しない電磁
ブレーキが各々設けられている。前記電磁ブレーキは支
柱５に内蔵された図示しない電磁ブレーキ電源回路と接
続されている。Further, in order to adjust the position of the mirror body 2 freely and spatially and to fix the position, the rotation axis O
An electromagnetic brake (not shown) is provided in each of the rotating parts (joint parts) 1 to O5. The electromagnetic brake is connected to an electromagnetic brake power supply circuit (not shown) built in the column 5.
【００１６】９は、ＬＥＤ制御装置であり、計測装置１
０と接続されている。計測装置１０はＡ／Ｄ変換器１１
を介してワークステーション１２と接続されている。こ
のワークステーション１２はモニター１３と接続される
とともに、術前においてあらかじめＣＴやＭＲＩといっ
た図示しない画像診断装置による断層画像データ、及び
前記断層画像データを加工し、３次元に再構築されたデ
ータが記録されている。なお、１４は術者、１５は助
手、１６は患者である。Reference numeral 9 denotes an LED control device, and the measuring device 1
0 is connected. The measuring device 10 is an A / D converter 11
Is connected to the work station 12. The workstation 12 is connected to a monitor 13 and records tomographic image data by an image diagnostic apparatus (not shown) such as CT or MRI before the operation and data obtained by processing the tomographic image data and three-dimensionally reconstructing the data. Have been. In addition, 14 is an operator, 15 is an assistant, and 16 is a patient.
【００１７】１７は鏡体２に設けられたセンサアームの
３次元座標における位置を検出するためのデジタイザ
（光学式位置検出装置）である。デジタイザ１７は受信
部材として２台のＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂを固定さ
せているカメラ支持部材１９とスタンド２０により構成
され、手術室に設置されている。また、患者にはその基
準となる位置センサが設置されている。Reference numeral 17 denotes a digitizer (optical position detecting device) for detecting the position of the sensor arm provided on the mirror body 2 in three-dimensional coordinates. The digitizer 17 includes a camera support member 19 for fixing two CCD cameras 18a and 18b as receiving members and a stand 20, and is installed in an operating room. The patient is provided with a position sensor serving as a reference.
【００１８】図２はスコープホルダ装置を示し、硬性鏡
からなる内視鏡２１と、この内視鏡２１を保持するスコ
ープホルダ２４とを備えている。内視鏡２１には体腔内
に挿入される挿入部２２を備えている。内視鏡２１の基
端部にはスコープホルダ２４に接続される接続部２３が
設けられている。また、スコープホルダ２４は内視鏡２
１の接続部３が着脱可能に接続され、かつ内視鏡２１に
よって得られた観察像を撮像する撮像ユニット２５と、
内視鏡２１の撮像ユニット２５を介して保持する保持ア
ーム２６と、図示しない手術ベッドのサイドレールに着
脱自在に取付けられる取付け部２７とによって構成され
ている。FIG. 2 shows a scope holder device, which comprises an endoscope 21 formed of a rigid endoscope and a scope holder 24 for holding the endoscope 21. The endoscope 21 includes an insertion portion 22 that is inserted into a body cavity. At the base end of the endoscope 21, a connection portion 23 connected to the scope holder 24 is provided. Further, the scope holder 24 is used for the endoscope 2.
An imaging unit 25 to which the first connection unit 3 is detachably connected and which captures an observation image obtained by the endoscope 21;
It comprises a holding arm 26 that holds the endoscope 21 via the imaging unit 25, and a mounting portion 27 that is removably mounted on a side rail of a surgical bed (not shown).
【００１９】スコープホルダ２４の取付け部２７は、取
付け部本体２８ａと、取付け部本体２８ａから延びる基
台２８ｂとから形成されている。取付け部本体２８ａに
は手術ベッドのサイドレールに引っ掛けて取付けられる
フック状の係合部２９が設けられている。The mounting portion 27 of the scope holder 24 is formed from a mounting portion main body 28a and a base 28b extending from the mounting portion main body 28a. A hook-shaped engaging portion 29 is provided on the mounting portion main body 28a so as to be hooked and mounted on a side rail of the operation bed.
【００２０】取付け部本体２８ａには固定ノブ３０が設
けられている。この固定ノブ３０は、取付け部本体２８
ａにねじ込んで取付けられており、係合部２９に向けて
延びるねじ部を有している。従って、係合部２９をサイ
ドレールに引っ掛けて固定ノブ３０を締め付けることに
より取付け部本体２８ａをサイドレールに固定すること
ができる。A fixing knob 30 is provided on the mounting portion main body 28a. The fixing knob 30 is attached to the mounting portion main body 28.
a, and has a screw portion extending toward the engagement portion 29. Therefore, the attaching portion main body 28a can be fixed to the side rail by hooking the engaging portion 29 on the side rail and tightening the fixing knob 30.
【００２１】取付け部２７の基台２８ｂには保持アーム
２６を構成する垂直アーム３１が回転自在に取付けられ
ている。この垂直アーム３１は、基台２８ｂから垂直上
方に延び、その長手方向軸と一致する垂直な第１の軸Ｏ
７を中心に回転することができる。A vertical arm 31 constituting the holding arm 26 is rotatably mounted on a base 28b of the mounting portion 27. The vertical arm 31 extends vertically upward from the base 28b and has a vertical first axis O coincident with its longitudinal axis.
7 can be rotated.
【００２２】また、基台２８ｂには第１の軸Ｏ６を中心
とする垂直アーム３１の回転の力量を調節するための調
整ノブ３２がねじ込んで取付けられている。垂直アーム
３１の上端には関節部３３を介して保持アーム２６を構
成する第１のリンクアーム３４の一端部が回動可能に取
付けられている。この場合、第１のリンクアーム３４
は、第１の軸Ｏ７と直交する第２の軸Ｏ８を中心に回動
することができる。An adjustment knob 32 for adjusting the amount of rotation of the vertical arm 31 about the first axis O6 is screwed and attached to the base 28b. One end of a first link arm 34 constituting the holding arm 26 is rotatably attached to the upper end of the vertical arm 31 via a joint 33. In this case, the first link arm 34
Can rotate about a second axis O8 orthogonal to the first axis O7.
【００２３】第１のリンクアーム３４の他端部には関節
部３５を介して第２のリンクアーム３６の一端部が回動
可能に取付けられている。この場合、第２のリンクアー
ム３６は、第２の軸Ｏ７と平行な第３の軸Ｏ８を中心に
回動することができるとともに、第３の軸Ｏ８と直交す
る第４の軸Ｏ９を中心として回動することができる。ま
た、第２のリンクアーム３４の他端部には関節部３５を
介して前記撮像ユニット２５が回動可能に取付けられて
いる。この場合、撮像ユニット２５は第４の軸Ｏ９と直
交する第５の軸Ｏ１０を中心として回動することができ
る。One end of a second link arm 36 is rotatably attached to the other end of the first link arm 34 via a joint 35. In this case, the second link arm 36 can rotate around a third axis O8 parallel to the second axis O7, and can rotate around a fourth axis O9 orthogonal to the third axis O8. Can be rotated. The imaging unit 25 is rotatably attached to the other end of the second link arm 34 via a joint 35. In this case, the imaging unit 25 can rotate around a fifth axis O10 orthogonal to the fourth axis O9.
【００２４】前記内視鏡２１の照明光学系はスコープホ
ルダ２４の内部を通したライトガイドケーブル３７と接
続され、ライトガイドケーブル３７は光源装置３８に接
続されている。また、内視鏡２１の観察光学系はスコー
プホルダ２４の内部を通したＴＶケーブル３９と接続さ
れ、ＴＶケーブル３９はカメラコントロールユニット４
０を介してモニター４１に接続されている。The illumination optical system of the endoscope 21 is connected to a light guide cable 37 passing through the inside of the scope holder 24, and the light guide cable 37 is connected to a light source device 38. The observation optical system of the endoscope 21 is connected to a TV cable 39 passing through the inside of the scope holder 24, and the TV cable 39 is connected to the camera control unit 4.
0 is connected to the monitor 41.
【００２５】図３は、手術用顕微鏡１の鏡体２に組み込
まれる双眼鏡筒５１を示し、この双眼鏡筒５１には立体
観察すべく、左右の観察光路が構成されている。そし
て、鏡体２には左右の観察光路としてそれぞれ対物レン
ズ（図示しない）および変倍光学系（図示しない）が備
えられている。FIG. 3 shows a binocular tube 51 incorporated in the mirror body 2 of the operating microscope 1. The binocular tube 51 has left and right observation optical paths for stereoscopic observation. The mirror body 2 is provided with an objective lens (not shown) and a variable power optical system (not shown) as left and right observation optical paths.
【００２６】この双眼鏡筒５１には右眼用観察光学系５
１Ａと、図示していない左眼用観察光学系とが設けられ
ている。なお、図３は双眼鏡筒５１の側面から見た右眼
用観察光学系５１Ａの部分の構成を示している。この双
眼鏡筒５１の左眼用観察光学系は、右眼用観察光学系５
１Ａと同様に構成されており、ここではその説明を省略
する。The binocular tube 51 has an observation optical system 5 for the right eye.
1A and a left-eye observation optical system (not shown) are provided. FIG. 3 shows the configuration of the right-eye observation optical system 51A viewed from the side of the binocular tube 51. The observation optical system for the left eye of the binocular tube 51 is the observation optical system 5 for the right eye.
The configuration is the same as 1A, and the description thereof is omitted here.
【００２７】また、本実施の形態の右眼用観察光学系５
１Ａには手術用顕微鏡１の観察像を導く双眼鏡筒光学系
５２と、観察像とは異なる任意の画像情報を観察する画
像投影光学系５３とが設けられている。ここで、双眼鏡
筒光学系５２には結像光学系５４と、イメージローテー
タ５５と、平行四辺形プリズム５６と、接眼光学系５７
とが設けられている。そして、双眼鏡筒光学系５２に入
射される手術用顕微鏡１の観察像は結像光学系５４か
ら、イメージローテータ５５および平行四辺形プリズム
５６を順次介して接眼光学系５７に導光されるようにな
っている。The observation optical system 5 for the right eye according to the present embodiment.
1A, a binocular tube optical system 52 for guiding an observation image of the surgical microscope 1 and an image projection optical system 53 for observing arbitrary image information different from the observation image are provided. Here, the binocular tube optical system 52 includes an imaging optical system 54, an image rotator 55, a parallelogram prism 56, and an eyepiece optical system 57.
Are provided. The observation image of the operating microscope 1 incident on the binocular tube optical system 52 is guided from the imaging optical system 54 to the eyepiece optical system 57 via the image rotator 55 and the parallelogram prism 56 in order. Has become.
【００２８】また、画像投影光学系５３は双眼鏡筒５１
の眼幅調整に対して不動な固定部５８と、双眼鏡筒５１
の眼幅調整に伴い移動する接眼像面と一体となって移動
する移動部５９とから構成されている。ここで、固定部
５８は視野内表示機能として、ＬＣＤディスプレイ６０
と、ミラー６１と、コリメート光学系６２と、プリズム
６３とから構成されている。さらに、移動部５９は固定
プリズム６４と、結像光学系６５と、可動プリズム６６
とから構成されている。この可動プリズム６６は図示し
ない移動機構のモータにより光路上に挿脱自在に設けら
れている。そして、ＬＣＤディスプレイ６０に表示され
る任意の画像情報はミラー６１、コリメート光学系６
２、プリズム６３、固定プリズム６４、結像光学系６
５、可動プリズム６６を順次介して接眼光学系５７に導
光されるようになっている。The image projection optical system 53 includes a binocular tube 51.
Fixed portion 58 that is immovable with respect to the interpupillary distance adjustment,
And a moving unit 59 that moves together with the eyepiece image plane that moves with the adjustment of the eye width. Here, the fixed portion 58 has an LCD display 60 as an in-view display function.
, A mirror 61, a collimating optical system 62, and a prism 63. Further, the moving section 59 includes a fixed prism 64, an imaging optical system 65, and a movable prism 66.
It is composed of The movable prism 66 is provided so as to be freely inserted and removed on the optical path by a motor of a moving mechanism (not shown). The arbitrary image information displayed on the LCD display 60 is transmitted to the mirror 61 and the collimating optical system 6.
2, prism 63, fixed prism 64, imaging optical system 6
5. Light is guided to the eyepiece optical system 57 through the movable prism 66 in order.
【００２９】また、接眼光学系５７では双眼鏡筒光学系
５２を経由して送られる手術用顕微鏡１の観察像と、画
像投影光学系５３を経由して送られる任意の画像情報と
を同時に観察可能になっている。The eyepiece optical system 57 can simultaneously observe the observation image of the operating microscope 1 sent via the binocular tube optical system 52 and arbitrary image information sent via the image projection optical system 53. It has become.
【００３０】さらに、手術用顕微鏡１のグリップ（図示
しない）には視野内表示操作用スイッチ６７が設けられ
ている。このスイッチ６７は論理回路より構成される操
作入力回路部６８に接続されている。Further, a switch 67 for operating the display within the visual field is provided on a grip (not shown) of the surgical microscope 1. This switch 67 is connected to an operation input circuit section 68 composed of a logic circuit.
【００３１】この操作入力回路部６８には視野内表示コ
ントローラ６９と、表示画像制御部７０を介して画像信
号選択手段である画像セレクタ７１とがそれぞれ接続さ
れている。ここで、視野内表示コントローラ６９は双眼
鏡筒５１に内蔵される可動プリズム６６の挿脱制御用の
図示しないモータの駆動制御回路、及びＬＣＤディスプ
レイ６０の表示制御回路より構成されている。そして、
スイッチ６７からの出力信号が操作入力回路部６８に入
力されるとともに、この操作入力回路部６８から出力さ
れる選択操作信号は視野内表示コントローラ６９および
画像セレクタ７１にそれぞれ入力されるようになってい
る。The operation input circuit 68 is connected to an in-view display controller 69 and an image selector 71 as an image signal selecting means via a display image controller 70. Here, the display controller 69 in the visual field includes a drive control circuit of a motor (not shown) for controlling the insertion / removal of the movable prism 66 built in the binocular tube 51 and a display control circuit of the LCD display 60. And
An output signal from the switch 67 is input to the operation input circuit unit 68, and a selection operation signal output from the operation input circuit unit 68 is input to the display controller 69 in the visual field and the image selector 71, respectively. I have.
【００３２】また、画像セレクタ７１には、画像演算処
理部７２が接続されているとともに、ＬＣＤドライバ７
３を介して大画面用ＬＣＤ７４と接続されている。そし
て、画像セレクタ７１には、画像演算処理部７２から出
力される位置検出表示画像信号と、ＬＣＤドライバ７３
から出力される画像信号とが入力されるようになってい
る。さらに、この画像セレクタ７１により選択された画
像信号が視野内表示コントローラ６９に送られるように
なっている。The image selector 71 is connected to an image processing unit 72, and the LCD driver 7
3 and is connected to a large-screen LCD 74. The image selector 71 has a position detection display image signal output from the image calculation processing unit 72 and an LCD driver 73.
And an image signal output from the device. Further, the image signal selected by the image selector 71 is sent to the display controller 69 in the visual field.
【００３３】一方、７５は第２の観察光学系を収納する
第２の接眼ハウジングで、第２の観察光学系は以下によ
り構成されている。図中左側光路のみであるが、右側も
同様の構成となっている。７６は図示しないコントロー
ラからの制御により、内視鏡等の画像を電子画像として
表示する小型ＬＣＤモニターである。On the other hand, reference numeral 75 denotes a second eyepiece housing for accommodating the second observation optical system, and the second observation optical system is constituted as follows. Although only the left optical path is shown in the figure, the right side has the same configuration. A small LCD monitor 76 displays an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown).
【００３４】７７はＬＣＤモニター７６からの出射光軸
Ｏ２Ｌ上に配置されるリレー光学系で、その内部には該
光軸Ｏ２Ｌを略９０°反射させる、プリズム７８，７９
が配置されている。Reference numeral 77 denotes a relay optical system disposed on the optical axis O2L emitted from the LCD monitor 76. Inside the relay optical system, prisms 78 and 79 reflect the optical axis O2L by approximately 90 °.
Is arranged.
【００３５】また、８０は前記プリズム７８，７９によ
って反射せしめられた光軸を前記観察光軸ＯＬ方向に向
かって偏向させるプリズムで、その出射光軸Ｏ２Ｌ上に
は、第２の接眼光学系８１が光学的に配置接続されてお
り、前記観察光軸ＯＬとＯ２Ｌはその射出瞳位置近傍で
各々交差している。なお、８２は第２の接眼光学系８１
を含む第２の観察光学系を一体的に収納する接眼ハウジ
ングである。A prism 80 deflects the optical axis reflected by the prisms 78 and 79 toward the observation optical axis OL. A second eyepiece optical system 81 is provided on the exit optical axis O2L. Are optically arranged and connected, and the observation optical axes OL and O2L intersect each other near the exit pupil position. 82 is a second eyepiece optical system 81
Is an eyepiece housing that integrally houses a second observation optical system including
【００３６】さらに、前記画像演算処理部７２には、図
４に示すように、内視鏡２１の接続部２３に設けられた
操作スイッチ８３がスイッチ検出部８４を介して接続さ
れている。この操作スイッチ８３はスコープホルダ２４
のアームのロック及びロック解除の操作を行ない、スイ
ッチ検出部８４の状態によって大画面と小画面とに表示
する画像を選択するようになっている。Further, as shown in FIG. 4, an operation switch 83 provided in the connection section 23 of the endoscope 21 is connected to the image calculation processing section 72 via a switch detection section 84. The operation switch 83 is connected to the scope holder 24
The operation of locking and unlocking the arm is performed, and an image to be displayed on the large screen and the small screen is selected according to the state of the switch detection unit 84.
【００３７】図５は顕微鏡観察視野８５の一部には小画
面８５ａが重畳し、この小画面８５ａには内視鏡観察像
８６が表示され、大画面８７にはＬＣＤモニター７６に
よる電子画像が表示されるようになっている。FIG. 5 shows that a small screen 85a is superimposed on a part of the field of view 85 for microscope observation, an endoscope observation image 86 is displayed on the small screen 85a, and an electronic image from the LCD monitor 76 is displayed on the large screen 87. It is displayed.
【００３８】そして、図８に示すように、スコープホル
ダ２４の操作スイッチ８３がオンのとき（移動時）、顕
微鏡観察視野８５には内視鏡像Ｐが表示され、小画面８
５ａに内視鏡観察像８６が表示されるが、大画面８７に
は何も表示せず、スコープホルダ２４の操作スイッチ８
３がオフのとき（固定時）、図７に示すように、顕微鏡
観察視野８５には内視鏡像Ｐが観察され、大画面８７に
は内視鏡観察像８６が表示されるようになっている。As shown in FIG. 8, when the operation switch 83 of the scope holder 24 is turned on (moving), the endoscope image P is displayed in the microscope observation field 85, and the small screen 8 is displayed.
Although the endoscope observation image 86 is displayed on 5a, nothing is displayed on the large screen 87, and the operation switch 8 of the scope holder 24 is displayed.
When 3 is off (fixed), as shown in FIG. 7, an endoscope image P is observed in the microscope observation field of view 85, and an endoscope observation image 86 is displayed on the large screen 87. I have.
【００３９】このように術者を煩わすことなく、スコー
プホルダ２４の使用状態によって、画面を切り替えるこ
とができるため、手術時間の短縮を図ることができ、術
者の疲労軽減を図ることができる。また、移動時には、
視線を動かすことなく、内視鏡像、顕微鏡観察像を同時
に見ることができるので、スムーズにスコープホルダ２
４の移動ができ、固定時には小画面８５ａで顕微鏡観察
像を遮ることがない。As described above, since the screen can be switched according to the use state of the scope holder 24 without bothering the operator, the operation time can be reduced and the fatigue of the operator can be reduced. Also, when moving
Since the endoscope image and the microscope observation image can be simultaneously viewed without moving the line of sight, the scope holder 2 can be smoothly viewed.
4 can be moved, and when fixed, the microscope observation image is not obstructed by the small screen 85a.
【００４０】図９〜図１２は第２の実施形態を示し、図
９は制御系のブロック図を示し、第１の実施形態と同一
構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形
態は、第１の実施形態での顕微鏡観察位置検出に加えス
コープホルダの観察位置を検出するセンサアーム（図示
しない）をスコープホルダに設けたものであり、図９に
示すように、カメラコントロールユニット８８が画像演
算制御部７２に接続されているとともに、デジタイザ８
９及び鏡体制御部９０はワークステーション９１を介し
て画像演算制御部７２に接続されている。FIGS. 9 to 12 show a second embodiment, and FIG. 9 shows a block diagram of a control system. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, a sensor arm (not shown) for detecting the observation position of the scope holder is provided on the scope holder in addition to the microscope observation position detection in the first embodiment. As shown in FIG. A control unit 88 is connected to the image calculation control unit 72 and the digitizer 8
9 and the lens body control unit 90 are connected to an image calculation control unit 72 via a work station 91.
【００４１】図１０〜図１２に示すように、スコープホ
ルダ２４の操作スイッチ８３がオンのとき（移動時）、
図１２に示すように、顕微鏡観察視野８５に内視鏡像Ｐ
が観察されるとともに、小画面８５ａに内視鏡観察像８
６が表示され、大画面８７には何も表示せず、スコープ
ホルダ２４の操作スイッチ８３がオフのとき（固定
時）、図１１に示すように、顕微鏡観察視野８５に内視
鏡像Ｐが観察されるとともに、小画面８５ａには術前画
像とスコープホルダ観察位置を表示し、大画面８７に内
視鏡観察像８６が表示されるようになっている。また、
スコープホルダ操作時（図１２）において大画面８７に
スコープホルダ観察位置を表示することもできる。As shown in FIGS. 10 to 12, when the operation switch 83 of the scope holder 24 is turned on (during movement),
As shown in FIG. 12, the endoscope image P
Is observed, and the endoscope observation image 8 is displayed on the small screen 85a.
6 is displayed, nothing is displayed on the large screen 87, and when the operation switch 83 of the scope holder 24 is turned off (fixed), the endoscope image P is observed in the microscope observation visual field 85 as shown in FIG. At the same time, the preoperative image and the scope holder observation position are displayed on the small screen 85a, and the endoscope observation image 86 is displayed on the large screen 87. Also,
When the scope holder is operated (FIG. 12), the scope holder observation position can be displayed on the large screen 87.
【００４２】このように術者を煩わすことなく、スコー
プホルダ２４の使用状態によって、画面を切り替えるこ
とができるため、手術時間の短縮を図ることができ、術
者の疲労軽減を図ることができる。また、移動時には、
視線を動かすことなく、内視鏡像、顕微鏡画像を同時に
見ることができるので、スムーズにスコープホルダ２４
の移動ができ、固定時には顕微鏡観察を中断せず、術前
画像と内視鏡像を同時に観察できる。As described above, the screen can be switched according to the use state of the scope holder 24 without bothering the operator, so that the operation time can be reduced and the operator's fatigue can be reduced. Also, when moving
Since the endoscope image and the microscope image can be viewed simultaneously without moving the line of sight, the scope holder 24 can be smoothly viewed.
The microscope can be moved, and the microscope observation is not interrupted at the time of fixation, so that the preoperative image and the endoscopic image can be simultaneously observed.
【００４３】図１３〜図１７は第３の実施形態を示し、
第１及び第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付
して説明を省略する。本実施形態は、第１及び第２の実
施形態に超音波観測装置１００を追加したものである。FIGS. 13 to 17 show a third embodiment.
The same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. This embodiment is obtained by adding an ultrasonic observation device 100 to the first and second embodiments.
【００４４】図１３は超音波観測制御系のブロック図を
示す。超音波観測装置１００はモータ１０１とエンコー
ダ１０２を有する超音波駆動手段１０３に接続されてお
り、この超音波駆動手段１０３には超音波プローブ１０
４が着脱可能に接続されている。超音波観測装置１００
はフットスイッチ１０５を有しており、駆動検出部１０
６を介して画像演算処理部７２に接続されている。そし
て、駆動検出部１０６に基づいて、視野内表示手段に表
示する画像を選択、表示するようになっている。FIG. 13 is a block diagram of an ultrasonic observation control system. The ultrasonic observation apparatus 100 is connected to an ultrasonic driving unit 103 having a motor 101 and an encoder 102, and the ultrasonic driving unit 103 includes an ultrasonic probe 10
4 is detachably connected. Ultrasonic observation device 100
Has a foot switch 105, and the drive detection unit 10
6 is connected to the image calculation processing section 72. Then, based on the drive detection unit 106, an image to be displayed on the in-field display means is selected and displayed.
【００４５】図１４は超音波プローブ１０４によって観
察中を示し、図１５〜図１７は超音波観察中と超音波観
察中止状態を示す。前記駆動検出部１０６が超音波プロ
ーブ１０４の観察時を検出し、駆動時（超音波観察中）
には、小画面８５ａに術前画像（超音波観察部平面像）
を表示し、大画面８７に超音波観察像Ｎを表示し、駆動
時以外（超音波観察中止）には、小画面８５ａに術前画
像（頭部全体像）を表示し、大画面８７に超音波観察像
Ｎを表示するようになっている。これらの術前画像には
超音波プローブの位置または断層像の方向が表示され
る。FIG. 14 shows a state during observation by the ultrasonic probe 104, and FIGS. 15 to 17 show a state during ultrasonic observation and a state in which ultrasonic observation is stopped. The drive detection unit 106 detects the time of observation of the ultrasonic probe 104 and drives the ultrasonic probe 104 (during ultrasonic observation).
The preoperative image (planar image of the ultrasound observation unit) on the small screen 85a
Is displayed, the ultrasonic observation image N is displayed on the large screen 87, and the preoperative image (whole head image) is displayed on the small screen 85a except during driving (the ultrasonic observation is stopped). The ultrasonic observation image N is displayed. In these preoperative images, the position of the ultrasonic probe or the direction of the tomographic image is displayed.
【００４６】このように術者を煩わすことなく、超音波
プローブ１０４の使用状態によって、画面を切り替える
ことができるため、手術時間の短縮を図ることができ、
術者の疲労軽減を図ることができる。また、超音波観測
時には、顕微鏡観察を中断することなく、画像を比較す
ることができる。超音波観察時以外には、超音波プロー
ブ１０４の位置を確認し、術者所望の位置に超音波プロ
ーブ１０４を位置させることができる。As described above, since the screen can be switched according to the use state of the ultrasonic probe 104 without bothering the operator, the operation time can be reduced,
The fatigue of the operator can be reduced. Further, at the time of ultrasonic observation, images can be compared without interrupting microscope observation. At the time other than the ultrasonic observation, the position of the ultrasonic probe 104 can be confirmed and the ultrasonic probe 104 can be positioned at a position desired by the operator.
【００４７】図１８〜図２３は第４の実施形態を示し、
第３の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明
を省略する。本実施形態は、複数の装置、例えば内視鏡
と超音波プローブを使用している際に、視野内表示手段
に表示されている画像ソースを選択することなく、手術
用顕微鏡のフットスイッチで画像ソースを行なうように
したものである。FIGS. 18 to 23 show a fourth embodiment.
The same components as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. This embodiment, when using a plurality of devices, for example, an endoscope and an ultrasound probe, without selecting the image source displayed on the display means in the field of view, the image with the foot switch of the surgical microscope This is the source.
【００４８】手術用顕微鏡のフットスイッチ１１０はＸ
Ｙスイッチ１１１とモード切り替えスイッチ１１２とを
備えている。フットスイッチ１１０は操作信号処理部１
１３に接続され、操作信号処理部１１３は手術用顕微鏡
の架台制御部１１４及び鏡体制御部１１５に接続されて
いる。The foot switch 110 of the surgical microscope is X
A Y switch 111 and a mode switch 112 are provided. The foot switch 110 is an operation signal processing unit 1
The operation signal processing unit 113 is connected to the gantry control unit 114 and the lens unit control unit 115 of the surgical microscope.
【００４９】前記操作信号処理部１１３はカメラコント
ロールユニット１１６及び光源装置１１７を介して内視
鏡２１に接続されている。さらに、操作信号処理部１１
３は超音波観測装置１００、超音波駆動手段１０３を介
して超音波プローブ１０４に接続されている。The operation signal processing unit 113 is connected to the endoscope 21 via the camera control unit 116 and the light source device 117. Further, the operation signal processing unit 11
Numeral 3 is connected to an ultrasonic probe 104 via an ultrasonic observation device 100 and ultrasonic driving means 103.
【００５０】また、カメラコントロールユニット１１６
は第１の色調補正回路１１８を介して映像信号処理部１
１９に接続され、超音波観測装置１００は第２の色調補
正回路１２０を介して映像信号処理部１１９に接続され
ている。この映像信号処理部１１９は画像演算処理部７
２に接続されているとともに、操作信号処理部１１３に
接続されている。The camera control unit 116
Represents the video signal processing unit 1 via the first color tone correction circuit 118
The ultrasonic observation apparatus 100 is connected to the video signal processing unit 119 via the second color tone correction circuit 120. The video signal processing unit 119 includes the image calculation processing unit 7
2 and to the operation signal processing unit 113.
【００５１】そして、内視鏡２１を使用しているとき
は、第１の色調補正回路１１８を介して視野内表示手段
に画像を表示し、映像信号処理部１１９は視野内表示手
段に内視鏡像が表示されていることを検出する。術者が
フットスイッチ１１０のモード切り替えスイッチ１１２
をオンすると、操作信号処理部１１３が手術用顕微鏡制
御から内視鏡制御に切り替わり、フットスイッチ１１０
のＸＹスイッチ１１１をオンすると、内視鏡２１のズー
ム、フォーカス、光源調整を行なうことができる。超音
波観察の場合も同様であり、術者がフットスイッチ１１
０のモード切り替えスイッチ１１２をオンすると、操作
信号処理部１１３が手術用顕微鏡制御から超音波プロー
ブ制御に切り替わる。When the endoscope 21 is used, an image is displayed on the display unit within the visual field via the first color tone correction circuit 118, and the video signal processing unit 119 displays the image on the display unit within the visual field. It detects that a mirror image is displayed. The operator switches the mode switch 112 of the foot switch 110
Is turned on, the operation signal processing unit 113 switches from the operation microscope control to the endoscope control, and the foot switch 110
By turning on the XY switch 111, zoom, focus, and light source adjustment of the endoscope 21 can be performed. The same applies to the case of ultrasonic observation.
When the 0 mode changeover switch 112 is turned on, the operation signal processing unit 113 switches from the operation microscope control to the ultrasonic probe control.
【００５２】従って、画像ソースを選択することなし
に、観察装置の操作ができるため術者の手を煩わすこと
がない。また、観察装置が内視鏡２１と超音波プローブ
１０４と変わっても、観察装置と視野内表示手段に合わ
せた色再現を行なうため、表示のための設定変更の必要
がなく、手術時間の短縮、術者の疲労軽減を図ることが
できる。Accordingly, the operation of the observation device can be performed without selecting an image source, so that the operator does not have to worry about it. In addition, even if the observation device is replaced with the endoscope 21 and the ultrasonic probe 104, color reproduction is performed in accordance with the observation device and the display means in the field of view. Thus, the fatigue of the operator can be reduced.
【００５３】図１９及び図２０は顕微鏡観察視野８５を
示し、内視鏡２１を使用している時には、視野８５内に
内視鏡像Ｐが観察され、小画面８５ａには内視鏡観察像
Ｍが重畳表示される。また、超音波プローブ１０４を使
用しているときには、視野８５内に超音波プローブ像Ｒ
が観察され、小画面８５ａには超音波プローブ観察像Ｎ
が表示される。FIGS. 19 and 20 show a microscope observation field 85. When the endoscope 21 is used, the endoscope image P is observed in the field 85, and the endoscope observation image M is displayed on the small screen 85a. Are superimposed. When the ultrasonic probe 104 is used, the ultrasonic probe image R
Is observed, and the ultrasonic probe observation image N is displayed on the small screen 85a.
Is displayed.
【００５４】図２１はフットスイッチ１１０を示し、図
２２は視野内に内視鏡観察像Ｍが表示されているときの
操作内容を示し、図２３は視野内に超音波プローブ観察
像Ｎが表示されているときの操作内容を示す。FIG. 21 shows the foot switch 110, FIG. 22 shows the operation contents when the endoscope observation image M is displayed in the visual field, and FIG. 23 shows the ultrasonic probe observation image N in the visual field. Indicates the content of the operation when it is performed.
【００５５】図２２に示すように、視野内に内視鏡観察
像Ｍが表示されているとき、フットスイッチ１１０のＸ
Ｙスイッチ１１１を操作して次のように操作することが
できる。As shown in FIG. 22, when the endoscope observation image M is displayed in the visual field, the X of the foot switch 110 is
By operating the Y switch 111, the following operation can be performed.
【００５６】 Ｘ＋……内視鏡ズームアップ Ｘ−……内視鏡ズームダウン Ｙ＋……内視鏡光量アップ Ｙ−……内視鏡光量ダウン 図２３に示すように、視野内に超音波プローブ観察像Ｎ
が表示されているとき、フットスイッチ１１０のＸＹス
イッチ１１１を操作して次のように操作することができ
る。X + ... Endoscope zoom up X -... Endoscope zoom down Y + ... Endoscope light quantity up Y -... Endoscope light quantity down As shown in FIG. Observed image N
Is displayed, the XY switch 111 of the foot switch 110 can be operated to operate as follows.
【００５７】 Ｘ＋……スキャン開始 Ｘ−……スキャン停止 Ｙ＋……表示画像右回転 Ｙ−……表示画像左回転 図２４〜図２６は第５の実施形態を示し、第４の実施形
態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
本実施形態は、第４の実施形態に大画面表示を加えたも
のであり、視野内表示手段の大画面と小画面に合わせて
色再現を行なう色調設定テーブル１２１を加えたもので
ある。X + ... Start scanning X -... Stop scanning Y + ... Right rotation of display image Y -... Right rotation of display image FIGS. 24 to 26 show a fifth embodiment, which is the same as the fourth embodiment. The components are assigned the same reference numerals and the description is omitted.
This embodiment is obtained by adding a large screen display to the fourth embodiment, and adding a color tone setting table 121 for performing color reproduction in accordance with a large screen and a small screen of the in-field display means.
【００５８】図２５は顕微鏡観察視野８５に内視鏡像Ｐ
が観察され、その視野８５の一部の小画面８５ａには内
視鏡観察像Ｍが重畳表示された状態を示す。図２６は顕
微鏡観察視野８５内に内視鏡像Ｐと超音波プローブ像Ｒ
の両方が観察され、小画面８５ａにはその視野の一部に
は内視鏡観察像Ｍが重畳表示されるとともに、大画面８
７には超音波画像Ｎが表示される。FIG. 25 shows an endoscope image P in a microscope observation visual field 85.
Is observed, and the endoscope observation image M is displayed in a superimposed manner on a part of the small screen 85a of the visual field 85. FIG. 26 shows an endoscope image P and an ultrasonic probe image R in a microscope observation field 85.
Are observed, the endoscope observation image M is superimposed and displayed on a part of the field of view on the small screen 85a, and the large screen 8a is displayed.
7, an ultrasonic image N is displayed.
【００５９】図２７及び図２８は第６の実施形態を示
し、第５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。本実施形態は、フットスイッチ１１０
のモード切り替えスイッチ１１２を押すたびに、内視鏡
操作、超音波観測装置操作、手術用顕微鏡操作とで切り
替わるようにしたものである。図２７は顕微鏡観察視野
８５に内視鏡像Ｐと超音波プローブ像Ｒの両方が観察さ
れ、小画面８５ａには内視鏡観察像Ｍが重畳表示された
状態を示し、大画面８７には超音波画像Ｎが表示され
る。そして、内視鏡観察像Ｍの一部にはフットスイッチ
１１０で制御していることが術者に分かるようにマーク
Ｆが表示される。FIGS. 27 and 28 show a sixth embodiment, in which the same components as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, the foot switch 110
Each time the mode switch 112 is pressed, the operation mode is switched between an endoscope operation, an ultrasonic observation device operation, and a surgical microscope operation. FIG. 27 shows a state in which both the endoscope image P and the ultrasonic probe image R are observed in the microscope observation field of view 85, the endoscopic observation image M is superimposed on the small screen 85a, and the large screen 87 is superimposed. The sound wave image N is displayed. Then, a mark F is displayed on a part of the endoscope observation image M so that the operator can understand that the image is controlled by the foot switch 110.
【００６０】図２８は顕微鏡観察視野８５に内視鏡像Ｐ
と超音波プローブ像Ｒの両方が観察され、小画面８５ａ
には内視鏡観察像Ｍが重畳表示されるとともに、大画面
８７には超音波画像Ｎが表示される。そして、超音波画
像Ｎの一部にはフットスイッチ１１０で制御しているこ
とが術者に分かるようにマークＦが表示される。FIG. 28 shows an endoscope image P
And the ultrasound probe image R are both observed, and the small screen 85a
, An endoscopic observation image M is superimposed and displayed, and an ultrasonic image N is displayed on the large screen 87. Then, a mark F is displayed on a part of the ultrasonic image N so that the operator can understand that the operation is controlled by the foot switch 110.
【００６１】図２９〜図３２は第７の実施形態を示し、
図２９は手術用顕微鏡の鏡体１３０を示し、鏡体１３０
には内視鏡２１を引っ掛けて収納するフック１３１が設
けられ、フック１３１に内視鏡２１を引っ掛けて収納す
ると収納スイッチ１３２がオンするようになっている。FIGS. 29 to 32 show a seventh embodiment.
FIG. 29 shows a mirror 130 of the surgical microscope.
Is provided with a hook 131 for hooking and storing the endoscope 21. When the endoscope 21 is hooked and stored on the hook 131, a storage switch 132 is turned on.
【００６２】図３０は手術用顕微鏡の制御系のブロック
図を示し、収納スイッチ１３２は信号伝達部１３３を介
して架台制御部１１４及び鏡体制御部１１５に接続され
ている。架台制御部１１４はアームの関節部に設けられ
た各電磁ブレーキ１３４に接続され、鏡体制御部１１５
は変倍光学系駆動部１３５を介して変倍光学系１３６に
接続されている。FIG. 30 is a block diagram of a control system of the operating microscope. The storage switch 132 is connected to the gantry control unit 114 and the lens unit control unit 115 via the signal transmission unit 133. The gantry controller 114 is connected to each electromagnetic brake 134 provided at the joint of the arm,
Is connected to a variable power optical system 136 via a variable power optical system driving unit 135.
【００６３】そして、術者がフック１３１から内視鏡２
１を外すと、収納スイッチ１３２がオンし、信号伝達部
１３３を介して架台制御部１１４に信号が流れる。そし
て、各電磁ブレーキ１３４が作動して各アームをロック
する。また、鏡体制御部１１５を介して変倍光学系駆動
部１３５が作動して変倍光学系１３６を最低倍率にし、
内視鏡２１の光源装置１１７及びカメラコントロールユ
ニット１１６を立ち上げ、内視鏡観察を行なえる状態と
する。Then, the operator moves the endoscope 2 from the hook 131.
When 1 is removed, the storage switch 132 is turned on, and a signal flows to the gantry control unit 114 via the signal transmission unit 133. Then, each electromagnetic brake 134 operates to lock each arm. Further, the variable power optical system driving unit 135 operates via the lens body control unit 115 to set the variable power optical system 136 to the minimum magnification,
The light source device 117 and the camera control unit 116 of the endoscope 21 are started up, so that the endoscope observation can be performed.
【００６４】従って、内視鏡２１の不使用時、つまり内
視鏡２１がフック１３１に引っ掛けられているときは、
手術用顕微鏡の架台を移動させても内視鏡２１と手術用
顕微鏡が接触して破損させることがなく、また、術者の
手を煩わすことなく、内視鏡２１の設定を行なえるの
で、術者の疲労を軽減でき、手術時間の短縮も図れる。Therefore, when the endoscope 21 is not used, that is, when the endoscope 21 is hooked on the hook 131,
Since the endoscope 21 and the operating microscope do not come into contact with each other even when the gantry of the operating microscope is moved, the endoscope 21 can be set without any trouble of the operator. The fatigue of the operator can be reduced, and the operation time can be reduced.
【００６５】図３１は内視鏡２１がフック１３１に引っ
掛けられ、内視鏡２１が不使用状態における変倍光学系
１３６が最高倍率の顕微鏡観察視野８５を示し、図３２
は内視鏡２１の使用状態における変倍光学系１３６が最
低倍率の顕微鏡観察視野８５を示し、内視鏡像Ｐが表示
され、小画面８５ａには内視鏡観察像Ｍが重畳表示され
た状態を示す。FIG. 31 shows the microscope observation field of view 85 of the highest magnification with the variable power optical system 136 when the endoscope 21 is hooked on the hook 131 and the endoscope 21 is not used.
In the state in which the endoscope 21 is used, the variable power optical system 136 shows the microscope observation field of view 85 at the lowest magnification, the endoscope image P is displayed, and the endoscope observation image M is superimposed on the small screen 85a. Is shown.
【００６６】図３３〜図３８は第８の実施形態を示し、
図３３は手術用顕微鏡の鏡体１３０を示し、鏡体１３０
の一部には超音波プローブ１０４を収納する超音波プロ
ーブホルダ１４０が設けられている。この超音波プロー
ブホルダ１４０は図３４に示すように、プローブ挿入孔
１４１を有しており、プローブ挿入孔１４１の奥部には
反射部材１４２が設けられている。FIGS. 33 to 38 show an eighth embodiment.
FIG. 33 shows the mirror 130 of the surgical microscope.
Is provided with an ultrasonic probe holder 140 for accommodating the ultrasonic probe 104. As shown in FIG. 34, the ultrasonic probe holder 140 has a probe insertion hole 141, and a reflection member 142 is provided at the back of the probe insertion hole 141.
【００６７】図３５に示すように、プローブ挿入孔１４
１は、超音波プローブ１０４の把持部１０４ａの断面半
円形状と一致する断面が略半円形状であり、超音波プロ
ーブ１０４がプローブ挿入孔１４１に一意の方向のみ挿
入することができるようになっている。As shown in FIG. 35, the probe insertion hole 14
Reference numeral 1 denotes a substantially semicircular cross section that matches the semicircular cross section of the grip portion 104a of the ultrasonic probe 104, so that the ultrasonic probe 104 can be inserted into the probe insertion hole 141 only in a unique direction. ing.
【００６８】図３６は超音波観測装置のブロック図であ
り、超音波観測装置１００は超音波駆動装置１０３を介
して超音波プローブ１０４と接続されている。さらに、
超音波観測装置１００は映像信号処理部１１９を介して
画像演算処理部７２及びモニター１４３に接続されてい
る。FIG. 36 is a block diagram of an ultrasonic observation apparatus. The ultrasonic observation apparatus 100 is connected to an ultrasonic probe 104 via an ultrasonic drive unit 103. further,
The ultrasonic observation apparatus 100 is connected to the image calculation processing section 72 and the monitor 143 via the video signal processing section 119.
【００６９】そして、超音波プローブ１０４を超音波プ
ローブホルダ１４０のプローブ挿入孔１４１に挿入し、
超音波駆動装置１０３を駆動すると、超音波画像がモニ
ター１４３に表示される。モニター１４３には超音波観
察によって検出された反射部材１４２が映し出され、そ
の向きを映像信号処理部１１９で回転させることによ
り、超音波プローブ１０４の向きと超音波画像の向きを
調整（一致）することができる。Then, the ultrasonic probe 104 is inserted into the probe insertion hole 141 of the ultrasonic probe holder 140,
When the ultrasonic driving device 103 is driven, an ultrasonic image is displayed on the monitor 143. The reflection member 142 detected by the ultrasonic observation is displayed on the monitor 143, and the direction thereof is rotated by the video signal processing unit 119 to adjust (coincide) the direction of the ultrasonic probe 104 with the direction of the ultrasonic image. be able to.
【００７０】図３７はモニター１４３に映し出された超
音波画像を示し、Ｇは反射部材１４２の画像であり、図
３８は初期設定した状態の超音波画像である。FIG. 37 shows an ultrasonic image projected on the monitor 143, G is an image of the reflection member 142, and FIG. 38 is an ultrasonic image in an initial setting state.
【００７１】従って、超音波プローブホルダ１４０で画
像向き調整を行なえば、特定方位に超音波画像をかける
ことなく観察することができる。Therefore, if the image direction is adjusted by the ultrasonic probe holder 140, observation can be performed without applying an ultrasonic image in a specific direction.
【００７２】図３９は第９の実施形態を示し、超音波観
測装置のブロック図である。本実施形態は、第８の実施
形態に加えて超音波画像の画像解析を行なう画像解析部
１４５を設けたものである。FIG. 39 shows a ninth embodiment and is a block diagram of an ultrasonic observation apparatus. In the present embodiment, an image analysis unit 145 that performs image analysis of an ultrasonic image is provided in addition to the configuration of the eighth embodiment.
【００７３】すなわち、モニター１４３に映し出された
超音波画像を画像解析部が同心円上に解析し、反射部材
１４２の中心に対する角度を割り出し、その角度分だけ
画像を回転させることにより、超音波プローブ１０４と
超音波画像の向きを調節するようにしたものである。従
って、術者の手を煩わすことなく、超音波プローブ１０
４と超音波画像の向きを調節することができ、術者の疲
労軽減と手術時間の短縮を図ることができる。That is, the image analyzer analyzes the ultrasonic image projected on the monitor 143 on a concentric circle, finds the angle with respect to the center of the reflecting member 142, and rotates the image by the angle, thereby obtaining the ultrasonic probe 104. And the direction of the ultrasonic image is adjusted. Therefore, the ultrasonic probe 10 can be used without bothering the operator.
4 and the direction of the ultrasonic image can be adjusted, so that the fatigue of the operator can be reduced and the operation time can be shortened.
【００７４】前述した各実施の形態によれば、次のよう
な構成が得られる。According to each of the above-described embodiments, the following configuration can be obtained.
【００７５】（付記１）立体観察光学系と、この立体観
察光学系の観察位置を検出する位置検出手段と、空間位
置移動自在な鏡体と、顕微鏡観察像の他に複数の画像を
観察することのできる視野内表示手段とを有する手術用
顕微鏡と、空間位置移動自在なスコープホルダを持つ内
視鏡保持手段とを有した手術用顕微鏡装置において、前
記内視鏡保持手段の先端部に、前記スコープホルダを移
動させるスイッチ部と、このスイッチ部の動作状態を検
出する検出部と、この検出部の状態に基づいて前記複数
の視野内表示画像への画像表示を制御する画像制御部と
を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡装置。(Supplementary Note 1) A stereoscopic observation optical system, a position detecting means for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system, a mirror movable in a spatial position, and a plurality of images in addition to a microscope observation image are observed. A surgical microscope having an in-field display means capable of performing the operation and an endoscope holding means having an endoscope holding means having a scope holder movable in a spatial position. A switch unit for moving the scope holder, a detection unit for detecting an operation state of the switch unit, and an image control unit for controlling image display on the plurality of display images in the field of view based on the state of the detection unit. A surgical microscope apparatus, comprising:
【００７６】（付記２）超音波観測装置と、この超音波
観測装置の観察状態を検出する超音波観測検出手段と、
立体観察光学系と、この立体観察光学系の観察位置を検
出する位置検出手段とを有する空間位置移動自在な鏡体
と、顕微鏡観察像の他に複数の画像を観察することので
きる視野内表示手段とを有する手術用顕微鏡とを有する
手術用顕微鏡装置において、前記超音波観測検出手段に
基づいて前記複数の視野内表示画像の表示画像を切り替
える画像制御部を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡
装置。(Supplementary Note 2) Ultrasonic observation apparatus, ultrasonic observation detection means for detecting the observation state of the ultrasonic observation apparatus,
A spatially movable mirror body having a stereoscopic observation optical system and position detecting means for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system, and a display within a visual field capable of observing a plurality of images in addition to a microscope observation image. A surgical microscope having a surgical microscope having a means for switching between display images of the plurality of display images in the field of view based on the ultrasonic observation detection means. Microscope equipment.
【００７７】（付記３）超音波観測装置と、内視鏡観測
装置と、立体観察光学系と、この立体観察光学系の観察
位置を検出する位置検出手段と、空間位置移動自在な鏡
体と、顕微鏡観察像の他に複数の画像を観察することの
できる視野内表示手段とを有する手術用顕微鏡とを有す
る手術用顕微鏡装置において、前記視野内表示手段に表
示されている画像ソースを検出する表示画像検出手段
と、ナビゲーション装置で、前記内視鏡観測装置または
前記超音波観測装置を検出し、検出結果に基づいて手術
用顕微鏡の操作スイッチの操作対象を内視鏡または超音
波プローブに割り当てる操作信号処理手段とを具備した
ことを特徴とする手術用顕微鏡装置。(Supplementary Note 3) An ultrasonic observation apparatus, an endoscope observation apparatus, a stereoscopic observation optical system, position detecting means for detecting an observation position of the stereoscopic observation optical system, and a mirror movable in a spatial position. A surgical microscope apparatus having an in-field display means capable of observing a plurality of images in addition to a microscope observation image, and detecting an image source displayed on the in-field display means. A display image detection unit and a navigation device detect the endoscope observation device or the ultrasonic observation device, and assign an operation target of an operation switch of the operating microscope to the endoscope or the ultrasonic probe based on the detection result. A surgical microscope apparatus comprising an operation signal processing means.
【００７８】（付記４）前記表示画像検出手段は、画像
ソース、及び視野内表示手段に対して最適な色再現を行
なう色調補正回路を有することを特徴とする付記３記載
の手術用顕微鏡。(Supplementary Note 4) The surgical microscope according to Supplementary Note 3, wherein the display image detecting means has a color tone correction circuit for performing optimal color reproduction for the image source and the in-field display means.
【００７９】（付記５）内視鏡観測装置と、立体観察光
学系と、空間位置移動自在な鏡体と、視野内表示手段と
を有する手術用顕微鏡とを有する手術用顕微鏡装置にお
いて、前記鏡体に内視鏡を収納することのできる内視鏡
収納部と、この内視鏡集の産の収納状態を検出する内視
鏡収納部検出手段と、この内視鏡収納部検出手段に基づ
いて視野内表示手段の動作及び内視鏡光源、内視鏡撮像
手段の動作を制御する信号伝達手段とを有することを特
徴とする手術用顕微鏡装置。(Supplementary Note 5) In a surgical microscope apparatus having an endoscope observation device, a stereoscopic observation optical system, a mirror movable in a spatial position, and a surgical microscope having display means in a visual field, the mirror is preferably used. Based on an endoscope storage section capable of storing an endoscope in a body, an endoscope storage section detection means for detecting a storage state of the endoscope collection, and an endoscope storage section detection means And a signal transmission means for controlling the operation of the display means in the visual field, the endoscope light source, and the operation of the endoscope imaging means.
【００８０】（付記６）超音波観測装置と、立体観察光
学系と、空間位置移動自在な鏡体とを有する手術用顕微
鏡とを有する手術用顕微鏡装置において、前記鏡体に超
音波プローブを収納し、超音波観測によって検出される
反射部材を内包した超音波プローブ収納手段とを有する
ことを特徴とする手術用顕微鏡装置。(Supplementary Note 6) In a surgical microscope apparatus having an ultrasonic observation apparatus, a stereoscopic observation optical system, and a surgical microscope having a movable mirror in a spatial position, an ultrasonic probe is housed in the mirror. And an ultrasonic probe accommodating means including a reflecting member which is detected by ultrasonic observation.
【００８１】（付記７）前記超音波プローブ収納手段
は、超音波プローブ把持部の形状に合わせ、一意の方向
にのみ超音波プローブを挿入できる挿入部を有すること
を特徴とする付記６記載の手術用顕微鏡装置。(Supplementary Note 7) The operation according to Supplementary Note 6, wherein the ultrasonic probe housing means has an insertion portion that can insert an ultrasonic probe only in a unique direction according to the shape of the ultrasonic probe holding portion. Microscope equipment.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、術者を煩わすこと無く、スコープホルダの使用状態
によって、画像を切り替えることができ、手術時間の短
縮、術者の疲労の軽減をでき、さらにスコープホルダの
移動時には、視線を動かすこと無く内視鏡像、顕微鏡画
像を同時に見ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to switch images according to the use state of the scope holder without bothering the operator, thereby reducing the operation time and the fatigue of the operator. In addition, when the scope holder is moved, an endoscope image and a microscope image can be simultaneously viewed without moving the line of sight.
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、手術用顕微
鏡装置の全体構成を示す図。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and showing an entire configuration of a surgical microscope apparatus.
【図２】同実施形態を示し、スコープホルダの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the scope holder, showing the same embodiment.
【図３】同実施形態を示し、鏡体の内部構造を示す縦断
側面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing the embodiment and showing an internal structure of a mirror body.
【図４】同実施形態を示し、制御系のブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system according to the first embodiment.
【図５】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す図。FIG. 5 is a view showing the same embodiment, and showing a microscope observation visual field.
【図６】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は作用説明
図。FIGS. 6A and 6B show the same embodiment, and FIGS.
【図７】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す図。FIG. 7 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図８】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す図。FIG. 8 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図９】この発明の第２の実施形態を示す手術用顕微鏡
装置の制御系のブロック図。FIG. 9 is a block diagram of a control system of a surgical microscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は作用説明
図。FIGS. 10A and 10B show the same embodiment, and FIGS.
【図１１】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 11 shows the same embodiment, and is a view showing a microscope observation visual field.
【図１２】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 12 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図１３】この発明の第３の実施形態を示す手術用顕微
鏡装置の制御系のブロック図。FIG. 13 is a block diagram of a control system of a surgical microscope apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】同実施形態を示す超音波プローブの使用状態
図。FIG. 14 is a use state diagram of the ultrasonic probe according to the embodiment;
【図１５】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は作用説明
図。FIGS. 15A and 15B show the same embodiment, and FIGS.
【図１６】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 16 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図１７】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 17 shows the same embodiment, and is a view showing a microscope observation visual field.
【図１８】この発明の第４の実施形態を示す手術用顕微
鏡装置の制御系のブロック図。FIG. 18 is a block diagram of a control system of a surgical microscope apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１９】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 19 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図２０】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 20 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図２１】同実施形態のフットスイッチの平面図。FIG. 21 is an exemplary plan view of the foot switch according to the embodiment;
【図２２】同実施形態の作用説明図。FIG. 22 is an operation explanatory view of the embodiment.
【図２３】同実施形態の作用説明図。FIG. 23 is an operation explanatory view of the embodiment.
【図２４】この発明の第５の実施形態を示す手術用顕微
鏡装置の制御系のブロック図。FIG. 24 is a block diagram of a control system of a surgical microscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図２５】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 25 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図２６】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 26 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図２７】この発明の第６の実施形態を示し、顕微鏡観
察視野を示す図。FIG. 27 is a view showing a sixth embodiment of the present invention and showing a visual field observed by a microscope.
【図２８】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 28 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図２９】この発明の第７の実施形態を示す手術用顕微
鏡の鏡体の正面図。FIG. 29 is a front view of a mirror body of an operating microscope according to a seventh embodiment of the present invention.
【図３０】同実施形態を示す制御系のブロック図。FIG. 30 is a block diagram of a control system showing the embodiment.
【図３１】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 31 is a view showing the same embodiment and showing a visual field observed by a microscope.
【図３２】同実施形態を示し、顕微鏡観察視野を示す
図。FIG. 32 shows the same embodiment, and is a view showing a microscope observation visual field.
【図３３】この発明の第８の実施形態を示し、手術用顕
微鏡の鏡体の側面図。FIG. 33 is a side view of a mirror body of an operating microscope according to an eighth embodiment of the present invention.
【図３４】同実施形態の超音波プローブホルダの斜視
図。FIG. 34 is a perspective view of the ultrasonic probe holder of the embodiment.
【図３５】同実施形態の超音波プローブと超音波プロー
ブホルダの斜視図。FIG. 35 is a perspective view of the ultrasonic probe and the ultrasonic probe holder of the embodiment.
【図３６】同実施形態を示す制御系のブロック図。FIG. 36 is a block diagram of a control system showing the embodiment.
【図３７】同実施形態を示し、モニター画像を示す図。FIG. 37 is a view showing the embodiment and showing a monitor image.
【図３８】同実施形態を示し、モニター画像を示す図。FIG. 38 is a view showing the same embodiment and showing a monitor image.
【図３９】この発明の第９の実施形態を示す制御系のブ
ロック図。FIG. 39 is a block diagram of a control system showing a ninth embodiment of the present invention.
２１…内視鏡 ２４…スコープホルダ ８３…操作スイッチ 21 ... Endoscope 24 ... Scope holder 83 ... Operation switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｄ (72)発明者 大野 渉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 元一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 溝口 正和 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塩田 敬司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 絹川 正彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 新村 徹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA00 BA00 CA10 CA11 DA02 DA21 GA01 GA11 2H052 AA13 AB19 AB22 AD04 AD37 AF01 AF13 AF22 AF23 AF25 4C061 AA23 BB06 CC06 GG13 NN05 WW10 XX02──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl.7 Identification FI FI Theme Court ゛ (Reference) G02B 23/26 G02B 23/26 D (72) Inventor Wataru Ohno 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industries, Ltd. (72) Motoichi Nakamura, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industries, Ltd. (72) Masakazu Mizoguchi 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Keiji Shiota, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Masahiko Kinukawa, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Toru Shinmura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. Companies in the F-term (reference) 2H040 AA00 BA00 CA10 CA11 DA02 DA21 GA01 GA11 2H052 AA13 AB19 AB22 AD04 AD37 AF01 AF13 AF22 AF23 AF25 4C061 AA23 BB06 CC06 GG13 NN05 WW10 XX02
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