【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンロッドに
設けたピストンによってシリンダ内の油室が二室に画成
された車両用油圧式緩衝器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic shock absorber for a vehicle in which an oil chamber in a cylinder is defined as two chambers by a piston provided on a piston rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の車両用油圧式緩衝器は、
シリンダ内にピストンを嵌合させ、このピストンに結合
させたピストンロッドをシリンダの一端部から突出させ
た構造を採っている。前記シリンダを車輪側と車体側の
うち一方に連結し、前記ピストンロッドを他方に連結し
ている。また、従来の油圧式緩衝器は、懸架用圧縮コイ
ルスプリングの軸心部に挿入し、シリンダとピストンロ
ッドのうち車輪側に連結する部材に前記圧縮コイルスプ
リングの車輪側の一端部を支持させる構造を採ることが
多い。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic shock absorber for a vehicle of this type is:
A structure is employed in which a piston is fitted into a cylinder, and a piston rod connected to the piston projects from one end of the cylinder. The cylinder is connected to one of a wheel side and a vehicle body side, and the piston rod is connected to the other. Further, the conventional hydraulic shock absorber has a structure in which a member connected to the wheel side of the cylinder and the piston rod supports one end of the compression coil spring on the wheel side, which is inserted into the shaft center of the suspension compression coil spring. Often adopted.
【０００３】前記シリンダは、円筒状のシリンダ本体
と、このシリンダ本体の両端部に固定したシリンダカバ
ーとによって形成し、シリンダ本体に油室が二室に画成
されるようにピストンを嵌合させている。前記二つのシ
リンダカバーのうち一方に前記ピストンロッドを貫通さ
せている。前記ピストンには、このピストンによって画
成されたシリンダ内の二つの油室どうしを連通する連通
路を形成するとともに、この連通路を作動油が流れると
きに減衰力が発生するように絞りを設けている。すなわ
ち、油圧式緩衝器が伸張または収縮して作動油が一方の
油室から他方の油室へ前記連通路を通って流れるときに
減衰力が発生するようになっている。The cylinder is formed by a cylindrical cylinder body and cylinder covers fixed to both ends of the cylinder body, and a piston is fitted to the cylinder body so that two oil chambers are defined. ing. The piston rod passes through one of the two cylinder covers. The piston has a communication passage that connects two oil chambers in the cylinder defined by the piston, and a throttle is provided so that a damping force is generated when hydraulic oil flows through the communication passage. ing. That is, when the hydraulic shock absorber expands or contracts and hydraulic oil flows from one oil chamber to the other oil chamber through the communication passage, a damping force is generated.
【０００４】従来の車両用油圧式緩衝器においては、シ
リンダ内の二つの油室のうちピストンロッドが挿入され
た方の油室の容積変化量が他方の油室の容積変化量より
ピストンロッドの体積増減分だけ少なくなるから、この
容積変化量の差を相殺するために、前記他方の油室の壁
をフリーピストンによって構成し、このフリーピストン
を高圧ガスによって付勢する構造を採っている。In a conventional hydraulic shock absorber for a vehicle, the volume change of the oil chamber in which the piston rod is inserted, of the two oil chambers in the cylinder, is smaller than the volume change of the other oil chamber. In order to offset the difference in the volume change amount, the wall of the other oil chamber is constituted by a free piston, and the free piston is urged by a high-pressure gas.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように構成し
た従来の車両用油圧式緩衝器は、乗り心地の向上を図り
ながら大きな減衰力が発生するように形成することがで
きないという問題があった。これは、大きな減衰力が発
生するようにピストンの絞りを設定すると、路面上の白
線などの微小な凹凸を車輪が乗り越えることにより生じ
る衝撃・振動や、タイヤで発生する走行音などの異音が
シリンダを介して車体側に直接伝達されるようになり、
これとは逆に前記衝撃や振動などを緩和できるように絞
りを設定すると、発生する減衰力が低減されてしまうか
らである。The conventional hydraulic shock absorber for a vehicle constructed as described above has a problem that it cannot be formed so as to generate a large damping force while improving the riding comfort. . This is because if the throttle of the piston is set so that a large damping force is generated, shocks and vibrations caused by the wheels passing over minute irregularities such as white lines on the road surface, and abnormal noise such as running noise generated by the tires will occur. It will be transmitted directly to the vehicle body via the cylinder,
On the contrary, if the aperture is set so as to reduce the impact or vibration, the generated damping force is reduced.
【０００６】従来の油圧式緩衝器においては、油圧式緩
衝器の両端部と車体側および車輪側の部材との間にクッ
ションゴムを介装したり、緩衝機能を有するようにピス
トンの絞りを形成することによって、油圧式緩衝器を介
して伝達される前記衝撃や振動が可及的小さくなるよう
にしている。クッションゴムは、油圧式緩衝器に充填し
た高圧ガスの圧力や懸架用圧縮コイルスプリングの弾発
力などが作用して常に圧縮された状態にあり、前記衝撃
・振動などを緩和させるためには、圧縮状態から小さい
荷重でさらに圧縮させなければならない。このような特
性を有するクッションゴムを形成するのは困難である。
このため、クッションゴムを使用したのでは、必ずしも
完全に前記衝撃・振動を緩和させることはできなかっ
た。また、ピストンの絞りに緩衝機能をもたせるために
は、ピストンの変位量が微小で変位速度が相対的に高い
ときに作動油が流れ易く、それ以外の場合には作動油が
流れ難くなるように絞りを形成しなければならず、絞り
の構造が複雑になってしまう。In the conventional hydraulic shock absorber, cushion rubber is interposed between both ends of the hydraulic shock absorber and members on the vehicle body side and the wheel side, and a throttle of a piston is formed so as to have a cushioning function. By doing so, the impact and vibration transmitted via the hydraulic shock absorber are made as small as possible. The cushion rubber is always in a compressed state due to the pressure of the high-pressure gas filled in the hydraulic shock absorber and the resilient force of the suspension compression coil spring, and in order to reduce the shock and vibration, etc. It must be further compressed with a small load from the compressed state. It is difficult to form a cushion rubber having such characteristics.
For this reason, the use of the cushion rubber cannot always completely reduce the impact and vibration. In addition, in order to provide a buffer function to the throttle of the piston, the hydraulic oil is made to flow easily when the displacement amount of the piston is minute and the displacement speed is relatively high, and it is difficult for the hydraulic oil to flow otherwise. A diaphragm must be formed, and the structure of the diaphragm becomes complicated.
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、大きな減衰力が発生する構造を採
りながら、車輪側から車体側へ衝撃や振動が伝達される
のを簡単な構造で確実に阻止することができる車両用油
圧式緩衝器を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to easily transmit shocks and vibrations from the wheel side to the vehicle body side while adopting a structure in which a large damping force is generated. It is an object of the present invention to provide a vehicle hydraulic shock absorber that can be reliably prevented by a structure.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る車両用油圧式緩衝器は、ピストンをピ
ストンロッドに弾性部材を介して弾持させたものであ
る。本発明によれば、シリンダ内の二つの油室の圧力に
差が生じたときに、ピストンが油圧によって弾性部材を
弾性変形させながらピストンロッドに対して移動する。
このため、車輪が路上の白線などの微小な凹凸を乗り越
えたりして生じる衝撃や振動は、ピストンが移動するこ
とによって緩和される。弾性部材は、シリンダ内の高圧
ガスの圧力や懸架用圧縮コイルスプリングの弾発力によ
って圧縮されることはなく、ピストンに押圧されて弾性
変形するときの弾発力を相対的に低減することができる
から、応答性が高くなる。In order to achieve the above object, a hydraulic shock absorber for a vehicle according to the present invention has a piston which is elastically supported on a piston rod via an elastic member. According to the present invention, when there is a difference between the pressures of the two oil chambers in the cylinder, the piston moves with respect to the piston rod while elastically deforming the elastic member by hydraulic pressure.
For this reason, shocks and vibrations caused by the wheel riding over minute irregularities such as a white line on the road are mitigated by the movement of the piston. The elastic member is not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder or the resilience of the suspension compression coil spring, but can relatively reduce the resilience when the piston is pressed and elastically deformed. Responsiveness is improved because it is possible.
【０００９】請求項２に記載した発明に係る車両用油圧
式緩衝器は、シリンダ内の二つの油室を互いに連通する
連通路を形成するとともに、この連通路内を、前記二つ
の油室に対応する一方の油室側と他方の油室側とに画成
するフリーピストンを設け、このフリーピストンを連通
路形成用の部材に弾性部材を介して弾持させたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic shock absorber for a vehicle, wherein a communication passage connecting two oil chambers in a cylinder to each other is formed, and the inside of the communication passage is connected to the two oil chambers. A free piston is provided between the corresponding one of the oil chambers and the other oil chamber, and the free piston is elastically held by a member for forming a communication passage via an elastic member.
【００１０】この発明によれば、シリンダの油圧は連通
路内のフリーピストンに伝播されるから、シリンダ内の
二つの油室の圧力に差が生じたときには、フリーピスト
ンが油圧によって弾性部材を弾性変形させながら連通路
形成用部材に対して移動する。このため、車輪が路上の
白線などの微小な凹凸を乗り越えたりして生じる衝撃や
振動は、フリーピストンが移動することによって緩和さ
れる。また、弾性部材は、シリンダ内の高圧ガスの圧力
や懸架用圧縮コイルスプリングの弾発力によって圧縮さ
れることはなく、フリーピストンに押圧されて弾性変形
するときの弾発力を相対的に低減することができるか
ら、応答性が高くなる。According to the present invention, since the hydraulic pressure of the cylinder is transmitted to the free piston in the communication passage, when a difference occurs between the pressures of the two oil chambers in the cylinder, the free piston elastically moves the elastic member by the hydraulic pressure. It moves with respect to the communication path forming member while being deformed. For this reason, shocks and vibrations caused by the wheels riding over minute irregularities such as white lines on the road are mitigated by the movement of the free piston. In addition, the elastic member is not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder or the elastic force of the suspension compression coil spring, and the elastic force when elastically deformed by being pressed by the free piston is relatively reduced. Responsiveness is improved.
【００１１】請求項３に記載した発明に係る車両用油圧
式緩衝器は、請求項１または請求項２に記載した発明に
係る車両用油圧式緩衝器において、シリンダを車体の互
いに対をなす車輪毎に設け、これらのシリンダの油室
に、一方のシリンダの油室に連通させた第１の油室を有
しかつこの油室の容積を変える第１の可動隔壁を有する
第１の調圧シリンダと、他方のシリンダの油室に連通さ
せた第２の油室を有しかつ前記第１および第２の油室の
容積変化が一致するように前記第１の可動隔壁と連動し
て第２の油室の容積を変える第２の可動隔壁を有する第
２の調圧シリンダと、第１の油室の油圧系と第２の油室
の油圧系との間に設けた絞りとを有する調圧装置を接続
したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle hydraulic shock absorber according to the first or second aspect, wherein the cylinder comprises a pair of wheels of a vehicle body. A first pressure regulator having a first oil chamber connected to an oil chamber of one of the cylinders and having a first movable partition for changing the volume of the oil chamber; A cylinder and a second oil chamber communicated with an oil chamber of the other cylinder; and a second oil chamber interlocked with the first movable partition wall so that changes in the volumes of the first and second oil chambers coincide with each other. A second pressure regulating cylinder having a second movable partition for changing the volume of the second oil chamber, and a throttle provided between a hydraulic system of the first oil chamber and a hydraulic system of the second oil chamber. A pressure regulator is connected.
【００１２】この発明によれば、一対のシリンダが互い
に異なる方向に動作することによって調圧装置の絞りを
作動油が通過し、調圧装置で減衰力が発生する。前記両
シリンダが同方向に動作する場合には、調圧装置の絞り
を通過する作動油が減少し、前記減衰力は相対的に低下
する。車輪が路上の白線などの微小な凹凸を乗り越えた
りして生じる衝撃や振動が油圧式緩衝器を介して車輪側
から車体側へ伝達されるのを阻止できるから、油圧式緩
衝器の両端部と車体側および車輪側との連結部分に介装
するクッションゴムとしてばね定数が大きい（固い）も
のを使用することができる。また、前記連結部分にクッ
ションゴムを介装しない構造を採ることもできる。この
ため、車体の姿勢変化が開始される時期と、油圧式緩衝
器が伸長または収縮を開始する時期との時間差が短くな
るから、前記調圧装置で減衰力が発生するときの応答性
を向上させることができる。According to this invention, when the pair of cylinders operate in different directions, the hydraulic oil passes through the throttle of the pressure control device, and a damping force is generated in the pressure control device. When the two cylinders operate in the same direction, the amount of hydraulic oil passing through the throttle of the pressure regulator decreases, and the damping force decreases relatively. Impacts and vibrations caused by the wheels passing over small irregularities such as white lines on the road can be prevented from being transmitted from the wheel side to the vehicle body via the hydraulic shock absorber, so that both ends of the hydraulic shock absorber A cushion rubber having a large spring constant (hard) can be used as a cushion rubber to be interposed at a connection portion between the vehicle body side and the wheel side. Further, a structure in which cushion rubber is not interposed in the connection portion may be adopted. For this reason, the time difference between the time when the posture change of the vehicle body starts and the time when the hydraulic shock absorber starts to expand or contract becomes shorter, so that the responsiveness when damping force is generated in the pressure regulator is improved. Can be done.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明に係る車両用油圧式緩衝器の一実施の形態を図１およ
び図２によって詳細に説明する。図１は本発明に係る車
両用油圧式緩衝器を示す図で、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は構成を示す断面図である。図２は要部を拡大
して示す断面図である。ここでは、本発明を自動車用油
圧式緩衝器に適用する場合の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An embodiment of a vehicle hydraulic shock absorber according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a view showing a hydraulic shock absorber for a vehicle according to the present invention. FIG. 1 (a) is a front view, and FIG. 1 (b) is a cross-sectional view showing the configuration. FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a main part. Here, an embodiment in which the present invention is applied to an automobile hydraulic shock absorber will be described.
【００１４】図１および図２において、符号１で示すも
のは、この実施の形態による自動車用油圧式緩衝器であ
る。この油圧式緩衝器１は、シリンダ２の下端部を車輪
とともに変位する部材（図示せず）にクッションゴム３
を介して連結し、シリンダ２の上端部から突出させたピ
ストンロッド４の上端部を、図示していない車体のフレ
ーム部材にクッションゴムを介して連結する構造を採っ
ている。In FIG. 1 and FIG. 2, the reference numeral 1 designates an automobile hydraulic shock absorber according to this embodiment. The hydraulic shock absorber 1 includes a cushion rubber 3 and a member (not shown) for displacing the lower end of the cylinder 2 together with the wheels.
, And the upper end of the piston rod 4 protruding from the upper end of the cylinder 2 is connected to a frame member of a vehicle body (not shown) via a cushion rubber.
【００１５】前記シリンダ２は、有底円筒状に形成した
シリンダ本体２ａと、このシリンダ本体２ａの開口部を
前記ピストンロッド４が貫通する状態で閉塞するととも
にピストンロッド４を移動自在に支持するシリンダカバ
ー２ｂなどによって構成している。シリンダ本体２ａの
外周部には、図示していない懸架用圧縮コイルスプリン
グの下端部を支持するスプリングブラケット２ｃを取付
けている。The cylinder 2 includes a cylinder body 2a formed in a bottomed cylindrical shape, and a cylinder for closing the opening of the cylinder body 2a in a state where the piston rod 4 penetrates and supporting the piston rod 4 movably. It is composed of a cover 2b and the like. A spring bracket 2c for supporting a lower end of a suspension compression coil spring (not shown) is attached to an outer peripheral portion of the cylinder body 2a.
【００１６】シリンダ本体２ａの内部は、図１（ｂ）に
示すように、ピストンロッド４の下端部に設けたピスト
ン５と、シリンダ本体２ａの下端部近傍に嵌挿させたフ
リーピストン６とによって、ピストン５とシリンダカバ
ー２ｂの間の上部油室７と、ピストン５とフリーピスト
ン６との間の下部油室８と、フリーピストン６の下側の
高圧ガス室９とに画成されている。上部油室７と下部油
室８に作動油を充填するとともに、高圧ガス室９に高圧
ガスを充填している。As shown in FIG. 1B, the interior of the cylinder body 2a is formed by a piston 5 provided at the lower end of a piston rod 4 and a free piston 6 fitted near the lower end of the cylinder body 2a. , An upper oil chamber 7 between the piston 5 and the cylinder cover 2b, a lower oil chamber 8 between the piston 5 and the free piston 6, and a high-pressure gas chamber 9 below the free piston 6. . The upper oil chamber 7 and the lower oil chamber 8 are filled with hydraulic oil, and the high-pressure gas chamber 9 is filled with high-pressure gas.
【００１７】前記ピストン５は、図１（ｂ）に示すよう
に、ピストンロッド４の先端部を構成するピストンガイ
ド１１に軸心部を嵌合させてピストンロッド４の軸線方
向に沿って移動できるように支持させている。ピストン
ガイド１１は、ピストン５の端面（受圧面）と対向する
第１および第２の受圧板１２，１３を備えており、これ
らの受圧板１２，１３とピストン５との間に介装した弾
性部材１４によってピストン５を弾持している。弾性部
材１４は、図１（ｂ）においてはコイルばねとして描い
ているが、この実施の形態ではゴムを使用している。こ
のようにピストン５をピストンロッド４に弾性部材１４
によって弾持させることによって、シリンダ本体２ａと
ピストン５がピストンロッド４に対して弾性部材１４の
弾性変形分だけ僅かに上下方向に移動できるようにな
る。ピストン５およびピストンガイド１１の具体的な構
造を図２によって説明する。As shown in FIG. 1 (b), the piston 5 can move along the axial direction of the piston rod 4 by fitting the axis of the piston 5 to the piston guide 11 constituting the tip of the piston rod 4. It is supported as follows. The piston guide 11 includes first and second pressure receiving plates 12 and 13 facing the end surface (pressure receiving surface) of the piston 5, and an elastic member interposed between the pressure receiving plates 12 and 13 and the piston 5. The member 5 holds the piston 5. Although the elastic member 14 is illustrated as a coil spring in FIG. 1B, rubber is used in this embodiment. Thus, the piston 5 is connected to the piston rod 4 by the elastic member 14.
As a result, the cylinder body 2a and the piston 5 can slightly move up and down with respect to the piston rod 4 by the amount of elastic deformation of the elastic member 14. The specific structure of the piston 5 and the piston guide 11 will be described with reference to FIG.
【００１８】図２に示すピストンガイド１１は、ピスト
ンロッド４に螺着するナット状のボス１５と、このボス
１５に一体に形成した第１の受圧板１２と、この第１の
受圧板１２の軸心部からピストンロッド４とは反対方向
へ延びる円筒状の支軸１６と、この支軸１６の先端部に
螺着した第２の受圧板１３とによって構成している。第
１および第２の受圧板１２，１３は、互いに対向する端
面が円環状になるように形成している。これらの受圧板
１２，１３の外径は、これらの受圧板１２，１３がピス
トンとして機能することがないように、外周面とシリン
ダ本体２ａの内周面との間に充分に広い隙間が形成され
る寸法に設定している。The piston guide 11 shown in FIG. 2 has a nut-shaped boss 15 screwed to the piston rod 4, a first pressure receiving plate 12 integrally formed with the boss 15, and a first pressure receiving plate 12. It is composed of a cylindrical support shaft 16 extending from the shaft center in the direction opposite to the piston rod 4, and a second pressure receiving plate 13 screwed to the tip of the support shaft 16. The first and second pressure receiving plates 12 and 13 are formed such that end faces facing each other are annular. The outer diameter of these pressure receiving plates 12, 13 is such that a sufficiently wide gap is formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of cylinder body 2a so that these pressure receiving plates 12, 13 do not function as pistons. Dimensions are set.
【００１９】前記支軸１６の中空部１６ａは、ピストン
ロッド４に形成した連通路１７と、この連通路１７に介
装した可変絞り弁１８とを介して上部油室７に連通させ
ている。前記可変絞り弁１８は、作動油が後述するピス
トン５の絞り１９を通過する作動油の流量を調整するた
めのもので、ピストンロッド４の上端部に図１（ａ）に
示すように設けたアジャストスクリュー２０を回動させ
ることによって、弁体１８ａが図２の上下方向に移動し
て前記連通路１７の通路断面積を増減させる構造を採っ
ている。The hollow portion 16a of the support shaft 16 communicates with the upper oil chamber 7 via a communication passage 17 formed in the piston rod 4 and a variable throttle valve 18 provided in the communication passage 17. The variable throttle valve 18 is for adjusting the flow rate of hydraulic oil passing through a throttle 19 of the piston 5 described later, and is provided at the upper end of the piston rod 4 as shown in FIG. By rotating the adjustment screw 20, the valve element 18a moves in the vertical direction in FIG. 2 to increase or decrease the passage cross-sectional area of the communication passage 17.
【００２０】前記ピストン５は、前記ピストンガイド１
１の第１の受圧板１２に弾性部材１４としての第１のダ
ンパーゴム２１を介して対向する第１の押圧板２２を一
体に形成した移動軸２３と、前記第２の受圧板１３に第
２のダンパーゴム２４（弾性部材１４）を介して対向す
る第２の押圧板２５と、前記移動軸２３に装着したピス
トン本体２６、第１および第２の板ばね２７，２８、シ
ム２９、ワッシャ３０と、移動軸２３の軸端部に螺着し
たナット３１などによって構成している。The piston 5 is connected to the piston guide 1
A moving shaft 23 integrally formed with a first pressing plate 22 opposed to the first pressure receiving plate 12 via a first damper rubber 21 as an elastic member 14, and a second pressure receiving plate 13. A second pressing plate 25 opposed to the second pressing plate 25 via a second damper rubber 24 (elastic member 14), a piston body 26 mounted on the moving shaft 23, first and second leaf springs 27 and 28, shims 29, and washers. 30 and a nut 31 screwed to the shaft end of the moving shaft 23.
【００２１】第１の押圧板２２と第２の押圧板２５は、
前記第１および第２の受圧板１２，１３と外径が略等し
くなる円環状に形成している。また、第１および第２の
ダンパーゴム２１，２４は、それぞれ円環板状に形成し
て受圧板１２，１３と押圧板２，２５との間に挟み込ま
せている。前記移動軸２３および第２の押圧板２５は、
ピストンガイド１１の支軸１６を軸心部に貫通させ、こ
の支軸１６に軸線方向に沿って移動自在に支持させてい
る。The first pressing plate 22 and the second pressing plate 25
The first and second pressure receiving plates 12 and 13 are formed in an annular shape having an outer diameter substantially equal to that of the first and second pressure receiving plates 12 and 13. Further, the first and second damper rubbers 21 and 24 are formed in annular plate shapes, respectively, and are sandwiched between the pressure receiving plates 12 and 13 and the pressing plates 2 and 25. The moving shaft 23 and the second pressing plate 25 are
The support shaft 16 of the piston guide 11 is penetrated through the shaft center, and is supported by the support shaft 16 so as to be movable in the axial direction.
【００２２】前記ピストン本体２６は、シリンダ２内の
上部油室７と下部油室８とを連通する連通孔３２を複数
形成するとともに、外周部にシール部材３３を装着して
いる。このピストン本体２６と第１の押圧板２２との間
に第１の板ばね２７を配設し、これとは反対側に第２の
板ばね２８と、シム２９と、ワッシャ３０とをこの順に
並べて配設している。上述したように移動軸２３に装着
した前記各部材は、移動軸２３にナット３１を螺着する
ことによって、ナット３１と前記第１の押圧板２２とに
よって挾持される状態で移動軸２３に固定している。前
記第１の板ばね２７と第２の板ばね２８は、それぞれ円
板状に形成し、ピストン本体２６の連通孔３２の一方の
開口端と他方の開口端を油圧によって開閉する構造を採
っている。第１および第２の板ばね２７，２８と連通孔
とによってピストン５の絞り１９を構成している。The piston main body 26 has a plurality of communication holes 32 for communicating the upper oil chamber 7 and the lower oil chamber 8 in the cylinder 2 and has a seal member 33 mounted on the outer periphery. A first leaf spring 27 is disposed between the piston main body 26 and the first pressing plate 22, and a second leaf spring 28, a shim 29, and a washer 30 are arranged in this order on the opposite side. They are arranged side by side. As described above, the members mounted on the moving shaft 23 are fixed to the moving shaft 23 in a state where the nuts 31 are screwed onto the moving shaft 23 so as to be sandwiched between the nut 31 and the first pressing plate 22. are doing. The first leaf spring 27 and the second leaf spring 28 are each formed in a disk shape, and have a structure in which one open end and the other open end of the communication hole 32 of the piston main body 26 are opened and closed by hydraulic pressure. I have. The first and second leaf springs 27 and 28 and the communication hole constitute a throttle 19 of the piston 5.
【００２３】前記シム２９は、第１および第２のダンパ
ーゴム２１，２４の弾性変形量を微調整するためのもの
である。すなわち、このシム２９を厚みが厚いものに交
換することによって、ピストン５の第１の押圧板２２と
第２の押圧板２５との間隔、言い換えればピストン５の
全長が長くなるから、このピストン５の両端とピストン
ガイド１１の第１、第２の受圧板１２，１３との間に介
装した第１、第２のダンパーゴム２１，２４が圧縮され
る。The shim 29 is for finely adjusting the amount of elastic deformation of the first and second damper rubbers 21, 24. That is, by replacing the shim 29 with a thicker one, the distance between the first pressing plate 22 and the second pressing plate 25 of the piston 5, in other words, the entire length of the piston 5 becomes longer. , And the first and second damper rubbers 21 and 24 interposed between the first and second pressure receiving plates 12 and 13 of the piston guide 11 are compressed.
【００２４】シム２９の厚みを薄くすることによって、
上記とは反対に両ダンパーゴム２１，２４の圧縮量は低
減する。両ダンパーゴム２１，２４を圧縮させるのは、
ピストン５とピストンガイド１１との間に隙間が形成さ
れることがないようにするためである。すなわち、第
１，２のダンパーゴム２１，２４と第１，２の押圧板２
２，２５または第１，第２の受圧板１２，１３との間に
隙間が形成されると、衝撃や振動などがピストン５に伝
達されたときに隙間分だけピストン５が略無負荷で移動
してしまい、ダンパーゴム２１，２４を介装した部分で
衝撃が発生することがあるからである。By reducing the thickness of the shim 29,
Contrary to the above, the compression amount of both damper rubbers 21 and 24 is reduced. The reason that both damper rubbers 21 and 24 are compressed is
This is to prevent a gap from being formed between the piston 5 and the piston guide 11. That is, the first and second damper rubbers 21 and 24 and the first and second pressing plates 2
When a gap is formed between the piston 5 and the pressure receiving plates 2 and 25 or the first and second pressure receiving plates 12 and 13, the piston 5 moves by almost no load by the gap when an impact or vibration is transmitted to the piston 5. This is because an impact may be generated at a portion where the damper rubbers 21 and 24 are interposed.
【００２５】この実施の形態では、二つのダンパーゴム
２１，２４を同一の材料で同一の寸法になるように形成
し、シム２９によって二つのダンパーゴム２１，２４が
静止状態で略等しい変形量をもって僅かに弾性変形する
ようにしている。両ダンパーゴム２１，２４の特性に影
響を及ぼす因子（材料、寸法）は、油圧式緩衝器１の両
端部と車体側、車輪側との間に介装するクッションゴム
３の緩衝能力を考慮して設定している。すなわち、クッ
ションゴム３が弾性変形することがないような微小な衝
撃や振動が油圧式緩衝器１に伝達されたときに両ダンパ
ーゴム２１，２４が弾性変形し、この微小な衝撃や振動
がシリンダ２からピストンロッド４に伝達されることが
ないように前記因子を設定している。In this embodiment, the two damper rubbers 21 and 24 are formed of the same material so as to have the same dimensions, and the shim 29 causes the two damper rubbers 21 and 24 to have a substantially equal deformation amount in a stationary state. It is slightly elastically deformed. Factors (materials and dimensions) that affect the characteristics of the damper rubbers 21 and 24 are determined in consideration of the cushioning capacity of the cushion rubber 3 interposed between both ends of the hydraulic shock absorber 1 and the vehicle body side and the wheel side. Is set. That is, when a small shock or vibration is transmitted to the hydraulic shock absorber 1 such that the cushion rubber 3 is not elastically deformed, the damper rubbers 21 and 24 are elastically deformed. The above factors are set so that the factors are not transmitted from 2 to the piston rod 4.
【００２６】車輪の下端が周波数５〜１０Ｈｚ以上で振
幅±１mm程度の振動を起こしたときには、ピストン５が
移動することによって振動がシリンダ２からピストンロ
ッド４へ伝達されるのを阻止し、上記以外の振動数・振
幅の振動がシリンダ２に伝達されたときには、ピストン
５がピストンロッド４と一体的に移動することが望まし
い。なお、この油圧式緩衝器１を装備する懸架装置は、
一般的な自動車の懸架装置と同様に、油圧式緩衝器１の
ストローク（Ｓ）と車輪の下端（接地点）の変位量
（λ）との比（レバー比＝Ｓ／λ）が約１〜０．５程度
になるように構成している。When the lower end of the wheel generates a vibration of about ± 1 mm at a frequency of 5 to 10 Hz or more, the movement of the piston 5 prevents the vibration from being transmitted from the cylinder 2 to the piston rod 4. It is desirable that the piston 5 move integrally with the piston rod 4 when the vibration of the frequency and amplitude of In addition, the suspension equipped with this hydraulic shock absorber 1
As with the suspension system of a general automobile, the ratio (lever ratio = S / λ) of the stroke (S) of the hydraulic shock absorber 1 to the displacement (λ) of the lower end (ground point) of the wheel is about 1 to 1. It is configured to be about 0.5.
【００２７】上述したように構成した油圧式緩衝器１
は、車体が傾斜したり、路面上の相対的に大きい凹凸を
車輪が乗り越えたりしてシリンダ本体２ａがピストンロ
ッド４に対して大きく変位するときに、ピストン５の絞
りに作動油が通過することによって減衰力が発生する。
車輪が路上の白線などの微小な凹凸を乗り越えたりした
ときに衝撃や振動などが車輪側からシリンダ２に伝達さ
れたとき、例えばシリンダ２が微少量だけ急速に上方に
変位して下部油室８の油圧が増大するとともに上部油室
７の油圧が減少するときには、ピストン５が油圧によっ
て第１のダンパーゴム２１を圧縮しながらピストンロッ
ド４に対して上方へ移動する。シリンダ２が変位する方
向が上記とは逆方向の場合には、ピストン５が下方へ移
動して第２のダンパーゴム２４が圧縮される。The hydraulic shock absorber 1 constructed as described above
Is that hydraulic oil passes through the throttle of the piston 5 when the cylinder body 2a is greatly displaced with respect to the piston rod 4 due to the vehicle body leaning or the wheels riding over relatively large unevenness on the road surface. As a result, a damping force is generated.
When impact or vibration is transmitted from the wheel side to the cylinder 2 when the wheel gets over a minute unevenness such as a white line on the road, for example, the cylinder 2 is rapidly displaced upward by a very small amount and the lower oil chamber 8 is moved. When the hydraulic pressure of the upper oil chamber 7 decreases as the hydraulic pressure increases, the piston 5 moves upward with respect to the piston rod 4 while compressing the first damper rubber 21 by the hydraulic pressure. When the direction in which the cylinder 2 is displaced is opposite to the above, the piston 5 moves downward and the second damper rubber 24 is compressed.
【００２８】このようにピストン５が移動して第１また
は第２のダンパーゴム２１，２４が圧縮されることによ
って、ピストン５を移動させる力（油圧）が減衰される
から、シリンダ２からピストン５を介してピストンロッ
ド４に前記衝撃や振動などが伝達されるのを阻止するこ
とができる。また、第１および第２のダンパーゴム２
１，２４は、シリンダ２内の高圧ガスの圧力や、懸架用
圧縮コイルスプリングの弾発力によって圧縮されること
はないから、初期状態で殆ど圧縮されていない状態とす
ることができ、ピストン５に押圧されて弾性変形すると
きの弾発力を相対的に低減することができる。このた
め、前記衝撃や振動などが微小であったとしても円滑に
ピストン５を移動させることができるから、衝撃や振動
などを応答性よく緩和させることができる。As the piston 5 moves and the first or second damper rubbers 21 and 24 are compressed, the force (oil pressure) for moving the piston 5 is attenuated. The transmission of the impact, vibration, and the like to the piston rod 4 via the piston rod 4 can be prevented. The first and second damper rubbers 2
The first and second pistons are not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder 2 or the elastic force of the suspension compression coil spring. The elastic force at the time of being elastically deformed by being pressed can be relatively reduced. For this reason, even if the impact or vibration is small, the piston 5 can be moved smoothly, so that the impact or vibration can be reduced with good responsiveness.
【００２９】この実施の形態では、第１のダンパーゴム
２１と第２のダンパーゴム２４を同一の材料によって同
一の寸法になるように形成し、両者の特性が略等しくな
るようにしているが、これらのダンパーゴム２１，２４
の特性は、互いに異なるように設定することができる。
例えば、第１のダンパーゴム２１を第２のダンパーゴム
２４より弾性変形し易いように形成することによって、
シリンダ２が上に移動する場合の衝撃をより一層応答性
よく緩和することができる。In this embodiment, the first damper rubber 21 and the second damper rubber 24 are formed of the same material so as to have the same dimensions, so that the characteristics of both are substantially equal. These damper rubbers 21, 24
Can be set to be different from each other.
For example, by forming the first damper rubber 21 so as to be more easily elastically deformed than the second damper rubber 24,
The impact when the cylinder 2 moves upward can be reduced with more responsiveness.
【００３０】加えて、この実施の形態では第１および第
２のダンパーゴム２１，２４の初期変形量を調整するた
めにシム２９を使用する例を示したが、シム２９を用い
る代わりに、ダンパーゴム２１，２４そのものを厚みが
異なるものに交換してもよい。In this embodiment, the shim 29 is used to adjust the initial deformation of the first and second damper rubbers 21 and 24. Instead of using the shim 29, a damper is used. The rubbers 21 and 24 themselves may be replaced with rubbers having different thicknesses.
【００３１】（第２の実施の形態）ピストンとピストン
ロッドとの間に介装する弾性部材は、図３に示すように
皿ばねによって構成することができる。図３は他の実施
の形態を示す断面図で、同図において前記図１および図
２で説明したものと同一もしくは同等の部材について
は、同一符号を付し詳細な説明は省略する。(Second Embodiment) The elastic member interposed between the piston and the piston rod can be constituted by a disc spring as shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment. In FIG. 3, the same or equivalent members as those described in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００３２】図３に示したピストンガイド１１は、ピス
トンロッド４の先端部に螺着したボルトからなる支軸１
６と、この支軸１６に嵌合させて支持させた第１および
第２の受圧板１２，１３とによって構成している。第１
の受圧板１２とピストン５の第１の押圧板２２との間
と、第２の受圧板１３とピストン５の第２の押圧板２５
との間に、それぞれ皿ばね４１を弾装している。The piston guide 11 shown in FIG. 3 is a shaft 1 composed of a bolt screwed to the tip of the piston rod 4.
6 and first and second pressure receiving plates 12 and 13 fitted and supported on the support shaft 16. First
Between the pressure receiving plate 12 and the first pressing plate 22 of the piston 5 and between the second pressure receiving plate 13 and the second pressing plate 25 of the piston 5.
And a disc spring 41 is mounted between them.
【００３３】このように皿ばね４１によってピストン５
を弾持する構造でも第１の実施の形態を採るときと同等
の効果を奏する。なお、皿ばね４１を弾装するスペース
を軸線方向に長く形成し、皿ばね４１の代わりに圧縮コ
イルばねまたは引張りコイルばねを弾装することもでき
る。As described above, the piston 5 is formed by the disc spring 41.
The same effect as when the first embodiment is adopted can be obtained even with a structure that repels. The space for mounting the disc spring 41 may be formed long in the axial direction, and a compression coil spring or a tension coil spring may be mounted instead of the disc spring 41.
【００３４】（第３の実施の形態）ピストンを弾持する
部分は図４に示すように構成することができる。図４は
他の実施の形態を示す断面図で、同図において前記図１
および図２で説明したものと同一もしくは同等の部材に
ついては、同一符号を付し詳細な説明は省略する。(Third Embodiment) A portion for holding a piston can be constructed as shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment, and FIG.
Members that are the same as or equivalent to those described in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
【００３５】図４に示すピストン５は、シリンダ２と同
一軸線上に位置する支軸４２の一端部（図４においては
下端部）にピストン本体２６、第１および第２の板ばね
２７，２８、シム２９、ワッシャ３０などをナット３１
によって締結させることによって形成している。前記支
軸４２の他端部（上端部）を筒状のピストンガイド１１
の内部に挿入し、ピストンガイド１１の内周面に筒状の
ダンパーゴム４３を介してピストンロッド４の軸線方向
に沿って移動可能に支持させている。前記ダンパーゴム
４３は、ピストンガイド１１の内周面と支軸４２の外周
面の両方に焼付けている。ピストンガイド１１は、上端
部をピストンロッド４に連結用ピン４４によって固定し
ている。このように構成した油圧式緩衝器１において
は、ダンパーゴム４３が剪断方向に弾性変形することに
よって、ピストン５がピストンロッド４に対して移動す
る。The piston 5 shown in FIG. 4 has a piston body 26, first and second leaf springs 27, 28 at one end (the lower end in FIG. 4) of a support shaft 42 located on the same axis as the cylinder 2. , Shim 29, washer 30, etc.
It is formed by fastening. The other end (upper end) of the support shaft 42 is connected to the cylindrical piston guide 11.
, And is supported on the inner peripheral surface of the piston guide 11 via a cylindrical damper rubber 43 so as to be movable along the axial direction of the piston rod 4. The damper rubber 43 is baked on both the inner peripheral surface of the piston guide 11 and the outer peripheral surface of the support shaft 42. The upper end of the piston guide 11 is fixed to the piston rod 4 by a connecting pin 44. In the hydraulic shock absorber 1 configured as described above, the piston 5 moves with respect to the piston rod 4 by the elastic deformation of the damper rubber 43 in the shearing direction.
【００３６】このようにダンパーゴム４３が剪断方向へ
弾性変形する構成を採ることにより、第１の実施の形態
を採るときと同等の効果を奏するばかりか、ピストン５
が上側に移動するときと下側に移動するときの両方の場
合において、一つのダンパーゴム４３で衝撃、振動など
を緩和することができるから、部品数の削減を図ること
ができる。By adopting a configuration in which the damper rubber 43 is elastically deformed in the shearing direction, not only the same effect as in the first embodiment is obtained, but also the piston 5
In both cases when the upper part moves upward and when the lower part moves downward, the shock, vibration and the like can be reduced by one damper rubber 43, so that the number of parts can be reduced.
【００３７】（第４の実施の形態）ピストンをピストン
ロッドに弾性部材を介して弾持させる構造を採るに当た
っては、図５に示すように、減衰力を発生させるための
絞りをシリンダの外に設けることができる。図５は絞り
をシリンダ外に設けた他の実施の形態を示す断面図で、
同図において前記図１および図２で説明したものと同一
もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な
説明は省略する。(Fourth Embodiment) In adopting a structure in which a piston is elastically held on a piston rod via an elastic member, as shown in FIG. 5, a throttle for generating a damping force is provided outside the cylinder. Can be provided. FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment in which the throttle is provided outside the cylinder.
In the figure, the same or equivalent members as those described in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００３８】図５に示す油圧式緩衝器１は、シリンダ２
の上部油室７と下部油室８とを互いに連通する連通路５
１をシリンダ２の外部に形成し、この連通路５１内に絞
り５２を設けている。前記絞り５２は、図１〜図４に示
したピストン５の絞り１９と同等の構造を採っている。
ピストン５は図１〜図４によって説明したものと同等の
構造によってピストンロッド４に対して移動自在に取付
けている。この実施の形態では、ピストン５には絞りを
設けていない。このように絞り５２をピストン５とは別
の部位に設けることによって、ピストン５の質量を相対
的に低減することができ、衝撃や振動などをピストン５
の移動で緩和するときの応答性を向上させることができ
る。The hydraulic shock absorber 1 shown in FIG.
Communication passage 5 that connects the upper oil chamber 7 and the lower oil chamber 8 to each other
1 is formed outside the cylinder 2, and a throttle 52 is provided in the communication path 51. The throttle 52 has the same structure as the throttle 19 of the piston 5 shown in FIGS.
The piston 5 is movably attached to the piston rod 4 by a structure similar to that described with reference to FIGS. In this embodiment, the piston 5 is not provided with a throttle. By providing the throttle 52 at a portion different from the piston 5 in this manner, the mass of the piston 5 can be relatively reduced, and impact and vibration can be reduced.
Responsiveness can be improved when the movement is relaxed.
【００３９】（第５の実施の形態）本発明に係る車両用
油圧式緩衝器は図６ないし図８に示すように構成するこ
とができる。図６はシリンダの外部に緩衝用フリーピス
トンを設けた他の実施の形態を示す断面図、図７はシリ
ンダ外部の緩衝用フリーピストンに絞りを設けた他の実
施の形態を示す断面図、図８はシリンダ外部に緩衝用フ
リーピストンと絞りとを並列になるように設けた他の実
施の形態を示す断面図である。これらの図において前記
図１〜図４によって説明したものと同一もしくは同等の
部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略す
る。(Fifth Embodiment) A hydraulic shock absorber for a vehicle according to the present invention can be configured as shown in FIGS. FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment in which a buffer free piston is provided outside the cylinder, and FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment in which a throttle is provided on the buffer free piston outside the cylinder. FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment in which a free piston for cushioning and a throttle are provided outside the cylinder in parallel. In these drawings, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００４０】図６に示した油圧式緩衝器１は、シリンダ
２の上部油室７と下部油室８を互いに連通する連通路５
１をシリンダ２の外部に形成し、この連通路５１の途中
に緩衝用フリーピストン５３を介装している。シリンダ
２内のピストン５は、ピストンロッド４に固定してい
る。このピストン５には、第１の実施の形態を採るとき
に用いたものと同等の構造の絞り１９を設けている。前
記フリーピストン５３は、円板状に形成し、連通路５１
を形成する通路形成用部材５４に弾性部材１４を介して
弾持させている。この弾性部材１４は、図６においては
コイルばねとして描いてあるが、コイルばねの他に、第
１の実施の形態で示したようにゴムを使用したり、第２
の実施の形態で示したように皿ばねを使用することもで
きる。The hydraulic shock absorber 1 shown in FIG. 6 has a communication passage 5 that connects the upper oil chamber 7 and the lower oil chamber 8 of the cylinder 2 to each other.
1 is formed outside the cylinder 2, and a buffer free piston 53 is interposed in the communication passage 51. The piston 5 in the cylinder 2 is fixed to the piston rod 4. This piston 5 is provided with a throttle 19 having the same structure as that used in the first embodiment. The free piston 53 is formed in a disc shape and has a communication passage 51.
Are elastically supported via the elastic member 14. Although this elastic member 14 is illustrated as a coil spring in FIG. 6, in addition to the coil spring, rubber as shown in the first embodiment,
As shown in the embodiment, a disc spring may be used.
【００４１】図７に示した油圧式緩衝器１は、図６に示
した油圧式緩衝器１のフリーピストン５３に絞り５５を
設けた構造を採っている。シリンダ２内のピストン５に
は絞りを設けていない。前記絞り５５は、図１〜図４に
示したピストン５の絞り１９と同等の構造を採ってい
る。図８に示した油圧式緩衝器１は、図６に示した油圧
式緩衝器１の連通路５１にフリーピストン５３を迂回す
るバイパス通路５６を接続し、このバイパス通路５６に
絞り５７を設けた構造を採っている。絞り５７は、図１
〜図４に示したピストン５の絞り１９と同等の構造を採
っている。この例においてもシリンダ２内のピストン５
には絞りを設けていない。The hydraulic shock absorber 1 shown in FIG. 7 employs a structure in which a throttle 55 is provided on the free piston 53 of the hydraulic shock absorber 1 shown in FIG. No throttle is provided on the piston 5 in the cylinder 2. The throttle 55 has the same structure as the throttle 19 of the piston 5 shown in FIGS. In the hydraulic shock absorber 1 shown in FIG. 8, a bypass passage 56 bypassing the free piston 53 is connected to the communication passage 51 of the hydraulic shock absorber 1 shown in FIG. 6, and a throttle 57 is provided in the bypass passage 56. It has a structure. The aperture 57 is shown in FIG.
4 has a structure equivalent to the throttle 19 of the piston 5 shown in FIG. Also in this example, the piston 5 in the cylinder 2
Has no aperture.
【００４２】図６〜図８に示した油圧式緩衝器１によれ
ば、シリンダ２の油圧は連通路５１内のフリーピストン
５３に伝播されるから、シリンダ２内の二つの油室７，
８の圧力に差が生じたときには、フリーピストン５３が
油圧によって弾性部材１４を弾性変形させながら通路形
成用部材５４に対して移動する。このため、車輪が路上
の白線などの微小な凹凸を乗り越えたりして生じる衝撃
や振動などは、フリーピストン５３が移動することによ
って緩和される。また、弾性部材１４は、シリンダ２内
の高圧ガスの圧力や懸架用圧縮コイルスプリングの弾発
力によって圧縮されることはなく、フリーピストン５３
に押圧されて弾性変形するときの弾発力を相対的に低減
することができるから、応答性が高くなる。According to the hydraulic shock absorber 1 shown in FIGS. 6 to 8, the oil pressure of the cylinder 2 is transmitted to the free piston 53 in the communication passage 51, so that the two oil chambers 7,
When there is a difference between the pressures 8, the free piston 53 moves with respect to the passage forming member 54 while elastically deforming the elastic member 14 by hydraulic pressure. For this reason, shocks and vibrations caused by the wheels getting over fine irregularities such as white lines on the road are mitigated by the movement of the free piston 53. Further, the elastic member 14 is not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder 2 or the elastic force of the suspension compression coil spring, and
Responsiveness can be increased because the resilience when elastically deformed by being pressed by the elastic member can be relatively reduced.
【００４３】（第６の実施の形態）本発明に係る車両用
油圧式緩衝器は、図９および図１０に示す車両用懸架装
置に使用することができる。図９は本発明に係る車両用
油圧式緩衝器を備えた懸架装置の構成を示す正面図、図
１０は調圧装置の断面図である。これらの図において、
前記図１および図２によって説明したものと同一もしく
は同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は
省略する。(Sixth Embodiment) The hydraulic shock absorber for a vehicle according to the present invention can be used for a vehicle suspension system shown in FIGS. FIG. 9 is a front view showing the structure of a suspension device provided with a vehicle hydraulic shock absorber according to the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a pressure adjusting device. In these figures,
Members that are the same as or equivalent to those described with reference to FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
【００４４】図９に示した懸架装置６１は、自動車に装
備するもので、車体に互いに対をなすように配設した二
つの車輪に本発明に係る油圧式緩衝器１を設け、これら
の油圧式緩衝器１，１を後述する調圧装置６２にそれぞ
れ接続している。なお、図９は、この懸架装置６１のリ
ンク部材や懸架用圧縮コイルスプリングなどは省略した
状態で描いてある。The suspension device 61 shown in FIG. 9 is mounted on a motor vehicle. The hydraulic shock absorber 1 according to the present invention is provided on two wheels arranged on a vehicle body so as to form a pair with each other. The shock absorbers 1 and 1 are connected to a pressure regulator 62 described later. In FIG. 9, the link member of the suspension device 61 and the suspension compression coil spring are omitted.
【００４５】この実施の形態による油圧式緩衝器１は、
図１〜図８で示した油圧式緩衝器１と同様にシリンダ２
を車輪側の部材にクッションゴム３を介して連結すると
ともに、ピストンロッド４を車体側の部材にクッション
ゴム（図示せず）を介して連結する。また、シリンダ２
のスプリングブラケット２ｃに懸架用圧縮コイルスプリ
ングの下端部を支持させる。この実施の形態において
は、図９において左側に描いた油圧式緩衝器１を左側油
圧式緩衝器１といい、他方を右側油圧式緩衝器１とい
う。The hydraulic shock absorber 1 according to this embodiment is
As with the hydraulic shock absorber 1 shown in FIGS.
Is connected to a member on the wheel side via a cushion rubber 3 and the piston rod 4 is connected to a member on the vehicle body side via a cushion rubber (not shown). Also, cylinder 2
The spring bracket 2c supports the lower end of the suspension compression coil spring. In this embodiment, the hydraulic shock absorber 1 depicted on the left side in FIG. 9 is referred to as a left hydraulic shock absorber 1, and the other is referred to as a right hydraulic shock absorber 1.
【００４６】前記両油圧式緩衝器１，１のシリンダ２
は、ピストン５によって内部が二つの空間（上部油室７
と下部油室８）に画成されている。シリンダ２内に高圧
ガス室は形成してはいない。前記ピストン５は、図１〜
図４で示したものと同等の構造を採り、図示していない
弾性部材によってピストンロッド４に弾持させている。
このシリンダ２の下部油室８を後述する調圧装置６２に
油圧管６３，６４を介して接続している。Cylinder 2 of both hydraulic shock absorbers 1, 1
Is divided into two spaces by the piston 5 (the upper oil chamber 7).
And a lower oil chamber 8). No high-pressure gas chamber is formed in the cylinder 2. The piston 5 is shown in FIGS.
A structure equivalent to that shown in FIG. 4 is employed, and the piston rod 4 is elastically held by an elastic member (not shown).
The lower oil chamber 8 of the cylinder 2 is connected to a pressure adjusting device 62 described later via hydraulic pipes 63 and 64.
【００４７】調圧装置６２は、図１０に示すように、左
側油圧式緩衝器１の下部油室８に油圧管６３を介して連
通させた第１の油室６５を有しかつこの第１の油室６５
の容積を変える第１の可動隔壁６６を有する第１の調圧
シリンダ６７と、右側油圧式緩衝器１の下部油室８に油
圧管６４を介して連通させた第２の油室６８を有しかつ
前記第１および第２の油室６５，６８の容積変化が一致
するように前記第１の可動隔壁６６と連動して第２の油
室６８の容積を変える第２の可動隔壁６９を有する第２
の調圧シリンダ７０とを備え、車体側の図示していない
支持用ブラケットに固定している。As shown in FIG. 10, the pressure adjusting device 62 has a first oil chamber 65 which communicates with the lower oil chamber 8 of the left hydraulic shock absorber 1 via a hydraulic pipe 63, and the first oil chamber 65 Oil chamber 65
A first pressure regulating cylinder 67 having a first movable partition wall 66 for changing the volume of the oil pressure, and a second oil chamber 68 communicated with a lower oil chamber 8 of the right hydraulic shock absorber 1 via a hydraulic pipe 64. And a second movable partition wall 69 that changes the volume of the second oil chamber 68 in conjunction with the first movable partition wall 66 so that the volume changes of the first and second oil chambers 65 and 68 match. Having a second
And is fixed to a support bracket (not shown) on the vehicle body side.
【００４８】前記第１および第２の調圧シリンダ６７，
７０は、この実施の形態では第１および第２の可動隔壁
６６，６９が同一軸線上に位置するように一体に形成し
ている。各調圧シリンダ６７，７０の可動隔壁６６，６
９は、第１の油室６５と第２の油室６８の有効断面積が
一致するように形成するとともに、第１および第２の油
室６５，６８の容積が常に等しくなるように互いに連結
している。前記第１の油室６５の油圧系と第２の油室６
８の油圧系は、第１の可動隔壁６６に設けた絞り７１
と、第１の調圧シリンダ６７に設けた可変絞り弁７２と
を介して互いに連通させている。The first and second pressure regulating cylinders 67, 67
In this embodiment, 70 is formed integrally so that the first and second movable partition walls 66 and 69 are located on the same axis. The movable partition walls 66, 6 of each pressure regulating cylinder 67, 70
9 is formed so that the effective sectional areas of the first oil chamber 65 and the second oil chamber 68 coincide with each other, and are connected to each other so that the volumes of the first and second oil chambers 65 and 68 are always equal. are doing. The hydraulic system of the first oil chamber 65 and the second oil chamber 6
The hydraulic system 8 includes a throttle 71 provided on the first movable partition 66.
And a variable throttle valve 72 provided in the first pressure regulating cylinder 67.
【００４９】前記絞り７１は、第１の可動隔壁６６に第
１の油室６５と第２の油室６８とを連通するように形成
した連通路７３と、この連通路７３を開閉する板ばね７
４とによって構成している。前記可変絞り弁７２は、ニ
ードルバルブからなり、第１の油室６５と第２の油室６
８とを前記絞り７１を迂回するように連通するバイパス
通路７５の通路断面積を増減する構造を採っている。こ
の実施の形態では、第２の調圧シリンダ７０に第２の可
動隔壁６９が壁の一部を構成するように高圧ガス室７６
を形成している。高圧ガス室７６には高圧のガスを充填
し、作動油が高圧ガスによって加圧されるようにしてい
る。The throttle 71 has a communication passage 73 formed in the first movable partition wall 66 so as to communicate the first oil chamber 65 and the second oil chamber 68, and a leaf spring for opening and closing the communication passage 73. 7
4. The variable throttle valve 72 includes a needle valve, and includes a first oil chamber 65 and a second oil chamber 6.
A structure is adopted in which the cross-sectional area of a bypass passage 75 that communicates with the bypass passage 8 so as to bypass the throttle 71 is increased or decreased. In this embodiment, the second pressure regulating cylinder 70 is provided with a high pressure gas chamber 76 such that the second movable partition 69 forms a part of the wall.
Is formed. The high-pressure gas chamber 76 is filled with a high-pressure gas so that the hydraulic oil is pressurized by the high-pressure gas.
【００５０】次に、この懸架装置６１の動作を説明す
る。ここでは、この懸架装置６１を自動車の前輪用懸架
装置として用い、左側油圧式緩衝器１を車体左側に配設
し、右側油圧式緩衝器１を車体右側に配設する場合の動
作について説明する。車体が例えば右旋回を行ったりし
て左側油圧式緩衝器１が収縮し、右側油圧式緩衝器１が
伸張する場合には、左側油圧式緩衝器１の下部油室８か
ら作動油が調圧装置６２側へ流出するとともに、右側油
圧式緩衝器１の下部油室８に調圧装置６２側から作動油
が流入する。このときには、調圧装置６２の第１の油室
６５の油圧が上昇するとともに第２の油室６８の油圧が
低下し、作動油が調圧装置６２の絞り７１を通過する。Next, the operation of the suspension device 61 will be described. Here, an operation in the case where the suspension device 61 is used as a suspension device for a front wheel of an automobile, the left hydraulic shock absorber 1 is disposed on the left side of the vehicle body, and the right hydraulic shock absorber 1 is disposed on the right side of the vehicle body will be described. . When the left hydraulic shock absorber 1 contracts and the right hydraulic shock absorber 1 expands, for example, when the vehicle body makes a right turn, the hydraulic oil is adjusted from the lower oil chamber 8 of the left hydraulic shock absorber 1. Hydraulic oil flows into the lower oil chamber 8 of the right hydraulic shock absorber 1 from the pressure adjusting device 62 side while flowing out to the pressure device 62 side. At this time, the oil pressure in the first oil chamber 65 of the pressure adjusting device 62 increases and the oil pressure in the second oil chamber 68 decreases, and the hydraulic oil passes through the throttle 71 of the pressure adjusting device 62.
【００５１】このため、この状態では、両油圧式緩衝器
１，１のピストン５の絞り（図示せず）を作動油が通過
することにより生じる減衰力と、調圧装置６２の絞り７
１を作動油が通過することにより生じる減衰力とが作用
する。左右の油圧式緩衝器１，１が同方向に動作する場
合には、調圧装置６２の第１の油室６５と第２の油室６
８の圧力差が低減し、絞り７１を通過する作動油の量が
減少する。このため、上述した旋回時に較べて減衰力は
低減する。すなわち、車体が傾斜するようなときに減衰
力が相対的に大きくなる。For this reason, in this state, the damping force generated by the passage of the hydraulic oil through the throttle (not shown) of the piston 5 of both the hydraulic shock absorbers 1 and 1 and the throttle 7 of the pressure regulator 62
1 and the damping force generated by the passage of the hydraulic oil acts. When the left and right hydraulic shock absorbers 1 and 1 operate in the same direction, the first oil chamber 65 and the second oil chamber 6 of the pressure adjusting device 62
8, the pressure difference decreases, and the amount of hydraulic oil passing through the throttle 71 decreases. For this reason, the damping force is reduced as compared with the above-described turning. That is, when the vehicle body is inclined, the damping force becomes relatively large.
【００５２】この実施の形態を採る場合でも、走行中に
車輪が路面上の白線などの微小な凹凸を乗り越えて衝撃
や振動などが油圧式緩衝器１，１のシリンダ２に伝達さ
れると、ピストン５がピストンロッド４に対して移動す
ることによって前記衝撃や振動などが車体側へ伝達され
るのを阻止できるから、油圧式緩衝器１の両端部と車体
側および車輪側との連結部分に介装するクッションゴム
３としてばね定数が大きい（固い）ものを使用すること
ができる。また、前記連結部分にクッションゴム３を介
装しない構造を採ることもできる。このため、車体の姿
勢変化が開始される時期と、油圧式緩衝器１，１が伸長
または収縮を開始する時期との時間差が短くなるから、
前記調圧装置６２で減衰力が発生するときの応答性を向
上させることができる。Even in the case of adopting this embodiment, when the wheels get over small irregularities such as white lines on the road surface during traveling and shocks and vibrations are transmitted to the cylinders 2 of the hydraulic shock absorbers 1 and 1, Since the impact and vibrations can be prevented from being transmitted to the vehicle body by moving the piston 5 with respect to the piston rod 4, the connection between the both ends of the hydraulic shock absorber 1 and the vehicle body and the wheel side can be prevented. As the cushion rubber 3 to be interposed, a cushion rubber having a large (hard) spring constant can be used. Further, a structure in which the cushion rubber 3 is not interposed in the connection portion may be adopted. For this reason, since the time difference between the time when the posture change of the vehicle body is started and the time when the hydraulic shock absorbers 1 and 1 start extending or contracting becomes shorter,
Responsiveness when a damping force is generated in the pressure adjusting device 62 can be improved.
【００５３】この実施の形態で示した懸架装置６１は、
上述したように自動車の前輪用懸架装置として構成する
他に、自動車の後輪用懸架装置として構成することもで
きる。また、車体左側の前輪と後輪を懸架したり、車体
右側の前輪と後輪を懸架したり、車体左側の前輪と車体
右側の後輪を懸架したり、車体右側の前輪と車体左側の
後輪を懸架したり、自動二輪車の前輪と後輪を懸架する
懸架装置としても構成することができる。このように前
後の車輪を懸架する懸架装置とする場合には、調圧装置
６２は下記のように構成することができる。The suspension device 61 shown in this embodiment is
As described above, in addition to being configured as a suspension for the front wheels of an automobile, it may be configured as a suspension for the rear wheels of an automobile. It also suspends the front and rear wheels on the left side of the vehicle, suspends the front and rear wheels on the right side of the vehicle, suspends the front wheels on the left side of the vehicle and the rear wheels on the right side of the vehicle, It can also be configured as a suspension device for suspending wheels or suspending front and rear wheels of a motorcycle. In the case of a suspension device that suspends the front and rear wheels as described above, the pressure adjusting device 62 can be configured as follows.
【００５４】すなわち、第６の実施の形態で示した調圧
装置６２は、第１の油室６５と第２の油室６８の有効断
面積がそれぞれ一致するように形成するとともに、第１
の油室６５と第２の油室６８の容積変化が一致するよう
に構成したが、これらの条件を適宜変更することができ
る。第１の油室６５と第２の油室６８の容積を互いに異
なるように設定するとともに、これら両油室６５，６８
の容積変化が異なるように設定することによって、前輪
用油圧式緩衝器１と後輪用油圧式緩衝器１でシリンダ２
の径を変えたり、懸架装置のレバー比を前輪側と後輪側
とで変えることができる。この結果、懸架装置を前輪側
と後輪側とで例えば重量配分に適合するようにそれぞれ
構成することができる。That is, the pressure adjusting device 62 shown in the sixth embodiment is formed so that the effective cross-sectional areas of the first oil chamber 65 and the second oil chamber 68 coincide with each other.
The oil chamber 65 and the second oil chamber 68 have the same volume change, but these conditions can be changed as appropriate. The volumes of the first oil chamber 65 and the second oil chamber 68 are set to be different from each other, and both oil chambers 65 and 68 are set.
The hydraulic shock absorber 1 for the front wheels and the hydraulic shock absorber 1 for the rear wheels are used to set the cylinder 2
And the lever ratio of the suspension can be changed between the front wheel side and the rear wheel side. As a result, the suspension device can be configured on the front wheel side and the rear wheel side so as to be adapted to, for example, weight distribution.
【００５５】上述した第１〜第６の実施の形態では、自
動車用懸架装置の油圧式緩衝器に本発明を適用する場合
の例を示したが、本発明に係る油圧式緩衝器１は、自動
二輪車や自動三輪車、雪上車などにも適用することがで
きる。また、上述した各実施の形態では、油圧式緩衝器
１のシリンダ２を車輪側に連結するとともに、ピストン
ロッド４を車体側に連結する例を示したが、シリンダ２
を車体側に連結するとともにピストンロッド４を車輪側
に連結する構造を採ることもできる。In the above-described first to sixth embodiments, the example in which the present invention is applied to the hydraulic shock absorber of the vehicle suspension system has been described. However, the hydraulic shock absorber 1 according to the present invention It can also be applied to motorcycles, motorcycles, snowmobiles, and the like. Further, in each of the above-described embodiments, an example is shown in which the cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 is connected to the wheel side and the piston rod 4 is connected to the vehicle body side.
May be connected to the vehicle body and the piston rod 4 may be connected to the wheel side.
【００５６】車体側に連結する部材と車輪側に連結する
部材を決めるに当たっては、本発明に係るピストン５や
フリーピストン５３を弾持する部材をばね上側、すなわ
ち車体側に配設することが好ましい。第１〜第４の実施
の形態と第６の実施の形態を採る場合には、ピストンロ
ッド４を車体側に連結し、第５の実施の形態を採る場合
には、シリンダ２を車体側に連結することが好ましい。
これは、車輪が車体に対して変位するときに、ピストン
５やフリーピストン５３に作用する慣性力を可及的小さ
くすることができるからである。すなわち、ピストン５
やフリーピストン５３をばね上側に配置することによっ
て、ピストン５やフリーピストン５３に作用する慣性力
が外乱になって減衰力制御の精度が低下してしまうのを
阻止することができる。さらに、上述した各実施の形態
では、シリンダ２に懸架用圧縮コイルスプリングの下端
部を支持させる例を示したが、懸架用圧縮コイルスプリ
ングと本発明に係る油圧式緩衝器１は懸架装置の別の部
位に配設してもよい。In deciding the members to be connected to the vehicle body and the members to be connected to the wheel side, it is preferable to dispose the member for supporting the piston 5 and the free piston 53 according to the present invention on the sprung side, that is, on the vehicle body side. . When adopting the first to fourth and sixth embodiments, the piston rod 4 is connected to the vehicle body, and when adopting the fifth embodiment, the cylinder 2 is moved toward the vehicle body. It is preferable to connect.
This is because the inertial force acting on the piston 5 and the free piston 53 when the wheel is displaced with respect to the vehicle body can be made as small as possible. That is, the piston 5
By arranging the free piston 53 on the upper side of the spring, it is possible to prevent the inertial force acting on the piston 5 and the free piston 53 from becoming a disturbance, thereby reducing the accuracy of the damping force control. Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the lower end of the suspension compression coil spring is supported by the cylinder 2 has been described. However, the suspension compression coil spring and the hydraulic shock absorber 1 according to the present invention are separate from the suspension device. May be arranged at the position of
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
輪が路上の白線などの微小な凹凸を乗り越えたりして生
じる衝撃や振動をピストンが移動することによって緩和
することができるから、大きな減衰力が発生する構造を
採りながら、前記衝撃や振動が車輪側から車体側へ伝達
されるのを簡単な構造で阻止することができる。また、
弾性部材は、シリンダ内の高圧ガスの圧力や懸架用圧縮
コイルスプリングの弾発力によって圧縮されることはな
いから、弾性変形するときの弾発力を相対的に低減する
ことができる。このため、衝撃や振動を緩和させるとき
の応答性を向上させることができる。As described above, according to the present invention, the impact and vibration generated when the wheel gets over a small unevenness such as a white line on the road can be mitigated by moving the piston. The transmission of the shock and vibration from the wheel side to the vehicle body side can be prevented with a simple structure while employing a structure in which a damping force is generated. Also,
Since the elastic member is not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder or the elastic force of the suspension compression coil spring, the elastic force at the time of elastic deformation can be relatively reduced. For this reason, the responsiveness at the time of mitigating shock and vibration can be improved.
【００５８】請求項２記載の発明によれば、車輪が路上
の白線などの微小な凹凸を乗り越えたりして生じる衝撃
や振動をフリーピストンが移動することによって緩和す
ることができるから、大きな減衰力が発生する構造を採
りながら、前記衝撃や振動が車輪側から車体側へ伝達さ
れるのを簡単な構造で阻止することができる。また、弾
性部材は、シリンダ内の高圧ガスの圧力や懸架用圧縮コ
イルスプリングの弾発力によって圧縮されることはない
から、弾性変形するときの弾発力を相対的に低減するこ
とができる。このため、衝撃や振動を緩和させるときの
応答性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the shock and vibration generated when the wheel gets over a small unevenness such as a white line on the road can be mitigated by moving the free piston. The shock or vibration can be prevented from being transmitted from the wheel side to the vehicle body side with a simple structure while adopting a structure in which the vibration occurs. Further, since the elastic member is not compressed by the pressure of the high-pressure gas in the cylinder or the elastic force of the suspension compression coil spring, the elastic force at the time of elastic deformation can be relatively reduced. For this reason, the responsiveness at the time of mitigating shock and vibration can be improved.
【００５９】請求項３記載の発明によれば、路面上の微
小な凹凸を車輪が乗り越えて衝撃荷重が前記シリンダに
伝達され、ピストンやフリーピストンが移動すると、こ
れらのピストンやフリーピストンの移動量に相当する作
動油が調圧装置に対して出入りする。このため、前記一
対のシリンダが互いに異なる方向に動作する状態で車輪
側から衝撃荷重が伝達された場合に、相対的に大きな減
衰力を発生させることができる。According to the third aspect of the present invention, when the impact load is transmitted to the cylinder by the wheels passing over the minute unevenness on the road surface and the piston or the free piston moves, the movement amount of the piston or the free piston moves. Hydraulic oil flows in and out of the pressure regulator. Therefore, when an impact load is transmitted from the wheel side in a state where the pair of cylinders operate in different directions, a relatively large damping force can be generated.
【００６０】また、車輪が路上の白線などの微小な凹凸
を乗り越えたりして生じる衝撃や振動が油圧式緩衝器を
介して車輪側から車体側へ伝達されるのを阻止できるか
ら、油圧式緩衝器の両端部と車体側および車輪側との連
結部分に介装するクッションゴムとしてばね係数が大き
いものを使用したり、前記連結部分にクッションゴムを
使用しない構造を採ることができるから、車体の姿勢変
化が開始される時期と、油圧式緩衝器が伸長または収縮
を開始する時期との時間差が短くなる。この結果、前記
調圧装置で減衰力が発生するときの応答性を向上させる
ことができるから、乗り心地と操縦性の両立を図ること
ができる。Further, since shocks and vibrations generated when the wheels get over small irregularities such as white lines on the road can be prevented from being transmitted from the wheels to the vehicle body via the hydraulic shock absorbers, the hydraulic shock absorbers can be prevented. Since a cushion rubber having a large spring coefficient can be used as a cushion rubber interposed at a connection portion between both ends of the container and the vehicle body side and the wheel side, or a structure not using the cushion rubber at the connection portion can be adopted. The time difference between the time when the posture change is started and the time when the hydraulic shock absorber starts expanding or contracting becomes shorter. As a result, it is possible to improve the responsiveness when a damping force is generated in the pressure regulator, so that it is possible to achieve both riding comfort and maneuverability.
【図１】 本発明に係る車両用油圧式緩衝器を示す図で
ある。FIG. 1 is a view showing a hydraulic shock absorber for a vehicle according to the present invention.
【図２】 要部を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a main part.
【図３】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図４】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図５】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図６】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図７】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図８】 他の実施の形態を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment.
【図９】 本発明に係る車両用油圧式緩衝器を備えた懸
架装置の構成を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the configuration of a suspension system provided with the vehicle hydraulic shock absorber according to the present invention.
【図１０】 調圧装置の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a pressure adjusting device.
１…油圧式緩衝器、２…シリンダ、４…ピストンロッ
ド、５…ピストン、７…上部油室、８…下部油室、１４
…弾性部材、１９…絞り、２１，２４…ダンパーゴム、
５１…連通路、５２…絞り、５３…フリーピストン、５
４…通路形成用部材、５５…絞り、６２…調圧装置、６
５…第１の油室、６６…第１の可動隔壁、６７…第１の
調圧シリンダ、６８…第２の油室、６９…第２の可動隔
壁、７０…第２の調圧シリンダ、７１…絞り、７６…高
圧ガス室。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic shock absorber, 2 ... Cylinder, 4 ... Piston rod, 5 ... Piston, 7 ... Upper oil chamber, 8 ... Lower oil chamber, 14
... Elastic member, 19 ... Aperture, 21, 24 ... Damper rubber,
51: communication passage, 52: throttle, 53: free piston, 5
4 ... passage forming member, 55 ... throttle, 62 ... pressure regulating device, 6
5: first oil chamber, 66: first movable partition, 67: first pressure regulating cylinder, 68: second oil chamber, 69: second movable partition, 70: second pressure regulating cylinder, 71: throttle, 76: high pressure gas chamber.
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