【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、欠陥画素から出力
される電子データを補正処理する画像処理装置、画像処
理方法および記録媒体に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a recording medium for correcting electronic data output from a defective pixel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＣＤ（Charge Couplled Device）など
の固体撮像手段は、例えばデジタルスチルカメラ（以
下、デジタルスチルカメラを「デジタルカメラ」とい
う。）の撮像手段として広く利用されている。デジタル
カメラに利用されるＣＣＤは、一般に３０万から２００
万の画素を有している。特に、近年ではデジタルカメラ
の画質および解像度の向上を図るために、３００万画素
クラスのＣＣＤを搭載するデジタルカメラが実用化され
ている。2. Description of the Related Art Solid-state imaging means such as a CCD (Charge Coupled Device) is widely used as an imaging means of, for example, a digital still camera (hereinafter, a digital still camera is referred to as a "digital camera"). CCDs used in digital cameras generally range from 300,000 to 200
It has 10,000 pixels. In particular, in recent years, in order to improve the image quality and resolution of a digital camera, a digital camera equipped with a 3 million pixel class CCD has been put to practical use.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＣＤ
などの固体撮像素子には、正確な画像情報を読み取りま
たは出力することができない「欠陥画素」が存在する。
欠陥画素は、本来出力すべき電子データとは大きく異な
る電子データを出力する。そのため、電子データから画
像を生成した場合、白傷または黒傷といわれる画素欠陥
を発生させる。However, CCDs
Such solid-state imaging devices have "defective pixels" that cannot read or output accurate image information.
The defective pixel outputs electronic data that is significantly different from the electronic data that should be output. Therefore, when an image is generated from electronic data, a pixel defect called a white defect or a black defect is generated.
【０００４】白傷は、周囲の画素に比較して出力の大き
な欠陥画素が存在するときに発生する。一方、黒傷は、
周囲の画素に比較して出力が小さな欠陥画素が存在する
ときに発生する。これらの白傷および黒傷は、白傷また
は黒傷を発生させる欠陥画素の周囲の色または輝度によ
って画質劣化の大きな原因となるおそれがある。[0004] White flaws occur when there is a defective pixel whose output is larger than the surrounding pixels. On the other hand, black scratches
This occurs when there is a defective pixel whose output is smaller than the surrounding pixels. These white and black flaws may be a major cause of image quality degradation depending on the color or brightness around the defective pixel that causes the white or black flaw.
【０００５】そのため、欠陥画素から出力される電子デ
ータは、欠陥画素の周囲の画素から出力される電子デー
タを基に補正する必要がある。しかし、画像のエッジ部
分のように隣接する画素から出力される電子データが大
きく変化する場合、欠陥画素の周囲の画素から出力され
る電子データに基づいて欠陥画素から出力される電子デ
ータを補正するだけでは、補正の精度が低く、欠陥画素
と周囲の画素との整合性が低下するおそれがある。Therefore, electronic data output from a defective pixel needs to be corrected based on electronic data output from pixels surrounding the defective pixel. However, when electronic data output from an adjacent pixel greatly changes, such as an edge portion of an image, the electronic data output from the defective pixel is corrected based on the electronic data output from pixels around the defective pixel. In this case, the accuracy of the correction is low, and the consistency between the defective pixel and the surrounding pixels may be reduced.
【０００６】そこで、本発明の目的は、高精度に欠陥画
素から出力される電子データを補正処理することができ
る画像処理装置、画像処理方法および記録媒体を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, an image processing method, and a recording medium that can correct electronic data output from defective pixels with high accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
画像処理装置、請求項２記載の画像処理方法または請求
項４記載の記録媒体によると、欠陥画素に近接して配置
され欠陥画素と同一色の光を受光する近接画素を検出
し、欠陥画素をはさむような位置関係に配置されている
２つの画素から画素組を作成する。作成された画素組を
構成する２つの画素から出力される電子データの出力差
を画素組ごとに算出し、その出力差が最小となる画素組
を抽出する。抽出された画素組を構成する２つの画素か
ら出力される電子データの平均値を算出し、その平均値
で欠陥画素から出力される電子データを補正する。According to the image processing apparatus of the present invention, the image processing method of the present invention, or the recording medium of the present invention, the defective pixel is disposed close to the defective pixel. Then, a neighboring pixel that receives light of the same color is detected, and a pixel set is created from two pixels arranged in a positional relationship sandwiching a defective pixel. An output difference between electronic data output from two pixels constituting the created pixel set is calculated for each pixel set, and a pixel set having the minimum output difference is extracted. The average value of the electronic data output from the two pixels constituting the extracted pixel set is calculated, and the electronic data output from the defective pixel is corrected using the average value.
【０００８】画素組を構成する２つの画素から出力され
る電子データの出力差が最小となる画素組を抽出するこ
とにより、欠陥画素の周囲で電子データの出力の変化量
が最も小さい画素組を抽出することができる。すなわ
ち、画素組を構成する２つの画素と欠陥画素との輝度ま
たは色差の変化が最小である部分を抽出することができ
る。いいかえると、エッジをはさまない２つの画素を選
択できることを意味する。そのため、画素組を構成する
２つの画素から出力される電子データと欠陥画素から出
力される電子データとは近似するとみなすことができ
る。[0008] By extracting the pixel set in which the difference between the output of the electronic data output from the two pixels constituting the pixel set is minimized, the pixel set having the smallest change in the output of the electronic data around the defective pixel is extracted. Can be extracted. That is, it is possible to extract a portion where a change in luminance or color difference between the two pixels constituting the pixel set and the defective pixel is minimum. In other words, it means that two pixels that do not sandwich the edge can be selected. Therefore, it can be considered that the electronic data output from the two pixels forming the pixel set and the electronic data output from the defective pixel are approximate.
【０００９】そして、この画素組を構成する２つの画素
から出力される電子データを平均することにより、欠陥
画素から出力されるはずの電子データに近似させること
ができる。したがって、欠陥画素から出力される電子デ
ータを周囲の画素から出力される電子データに基づいて
高精度に補正処理をすることができる。Then, by averaging the electronic data output from the two pixels constituting the pixel set, it is possible to approximate the electronic data to be output from the defective pixel. Therefore, the electronic data output from the defective pixel can be corrected with high accuracy based on the electronic data output from the surrounding pixels.
【００１０】本発明の請求項３記載の画像処理方法また
は請求項５記載の記録媒体によると、８つの近接画素か
ら４つの画素組を作成する。例えば、ＣＣＤなどのエリ
アセンサの場合、欠陥画素を中心に近接しかつ同一色の
光を受光する画素が縦、横および斜めに検出される。こ
の検出された画素から４つの画素組が作成される。した
がって、４つの異なる方向の画素組から出力差が最小と
なる画素組が抽出されるので、欠陥画素からの方向依存
性が低く、補正処理の精度を向上させることができる。According to the image processing method according to the third aspect of the present invention or the recording medium according to the fifth aspect, four pixel sets are created from eight adjacent pixels. For example, in the case of an area sensor such as a CCD, pixels that are close to the center of a defective pixel and receive light of the same color are detected vertically, horizontally, and diagonally. Four pixel sets are created from the detected pixels. Therefore, a pixel set with the minimum output difference is extracted from the pixel sets in four different directions, so that the direction dependency from the defective pixel is low, and the accuracy of the correction processing can be improved.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を示す一実施
例を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施
例による画像処理装置を適用したデジタルカメラ１であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment showing an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a digital camera 1 to which an image processing device according to an embodiment of the present invention is applied.
【００１２】図２に示すようにデジタルカメラ１は、制
御部１０、画像入力手段２０、記録部３０、表示部４０
およびインターフェイス５０などから構成されている。
制御部１０は画像入力手段２０から出力された電子デー
タを処理するための電気回路である。制御部１０は、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read
Only Memory）１２および処理回路６０を有している。
ＲＯＭ１２には、制御部１０のＣＰＵ１１および処理回
路６０で実行されるコンピュータプログラムが記録され
ている。As shown in FIG. 2, the digital camera 1 includes a control unit 10, an image input unit 20, a recording unit 30, and a display unit 40.
And an interface 50.
The control unit 10 is an electric circuit for processing electronic data output from the image input unit 20. The control unit 10
PU (Central Processing Unit) 11, ROM (Read
Only Memory) 12 and a processing circuit 60.
The computer program executed by the CPU 11 and the processing circuit 60 of the control unit 10 is recorded in the ROM 12.
【００１３】図３に示すように処理回路６０は、近接画
素検出手段６１、画素組作成手段６２、出力差算出手段
６３、特定画素組抽出手段６４、平均値算出手段６５お
よび欠陥画素データ補正手段６６から構成されている。
また、図２に示すように制御部１０には、ユーザからの
入力を受け付けるための入力手段が接続されている。入
力手段としては、ユーザから撮影の実行の指示が入力さ
れるシャッターボタン７１、ならびにデジタルカメラ１
の種々の機能の操作が入力される複数の入力ボタン７２
などがある。As shown in FIG. 3, the processing circuit 60 includes a proximity pixel detecting means 61, a pixel set creating means 62, an output difference calculating means 63, a specific pixel set extracting means 64, an average value calculating means 65, and a defective pixel data correcting means. 66.
Further, as shown in FIG. 2, the control unit 10 is connected to input means for receiving an input from a user. The input unit includes a shutter button 71 for inputting a shooting execution instruction from a user and the digital camera 1
Input buttons 72 for inputting operations of various functions
and so on.
【００１４】画像入力手段２０は、集光レンズ２１、撮
像手段としてのＣＣＤ２２、ＡＭＰおよびＣＤＳを含む
アナログ回路、ならびにＡ／Ｄ変換器２３を有してい
る。集光レンズ２１は被写体からの光をＣＣＤ２２へ集
光する。ＣＣＤ２２は複数の画素を有している。ＣＣＤ
２２は、水平方向ならびに垂直方向にマトリクス状に画
素が複数個配置されている。The image input means 20 has a condenser lens 21, a CCD 22 as an image pickup means, an analog circuit including AMP and CDS, and an A / D converter 23. The condensing lens 21 condenses light from the subject on the CCD 22. The CCD 22 has a plurality of pixels. CCD
Reference numeral 22 denotes a plurality of pixels arranged in a matrix in the horizontal and vertical directions.
【００１５】画素は、受光面側にそれぞれカラーフィル
タが配置されている。補色のカラーフィルタの場合、Ｃ
ｙ（Cyan）、Ｍｇ（Magenta）、Ｙｅ（Yellow）および
Ｇ（Green）からなることが多い。ＣＣＤ２２の補色フ
ィルタは、例えば図４に示すように配置されている。ま
た、本実施例のように補色のカラーフィルタを有するＣ
ＣＤに限らず、Ｒ、Ｇ、Ｂからなる原色のカラーフィル
タを有するＣＣＤあるいはモノクロＣＣＤ、またはＣＣ
Ｄ以外の撮像素子にも適用可能である。なお、本実施例
では図４に示すような補色フィルタを有するＣＣＤ２２
について説明する。Each pixel has a color filter on the light receiving surface side. In the case of a complementary color filter, C
Often composed of y (Cyan), Mg (Magenta), Ye (Yellow) and G (Green). The complementary color filters of the CCD 22 are arranged, for example, as shown in FIG. Further, as in the present embodiment, C having a complementary color filter is used.
Not limited to CD, CCD or monochrome CCD having primary, color filters of R, G, B, or CC
It is also applicable to imaging devices other than D. In this embodiment, the CCD 22 having a complementary color filter as shown in FIG.
Will be described.
【００１６】ＣＣＤ２２の各撮像素子へ入射された光は
電気信号に変換されて出力される。ＣＣＤ２２から出力
された電気信号はアナログ信号であるので、Ａ／Ｄ変換
器２３でデジタルの電子データへ変換される。Light incident on each image pickup device of the CCD 22 is converted into an electric signal and output. Since the electric signal output from the CCD 22 is an analog signal, the electric signal is converted into digital electronic data by the A / D converter 23.
【００１７】記録部３０は、ＲＡＭ（Random Access Me
mory）３１およびフラッシュメモリ３２を有している。
フラッシュメモリ３２は通電しなくても記録内容を保持
することができる書き換え可能な記録媒体であり、デジ
タルカメラ１に内蔵されているか、またはデジタルカメ
ラ１に着脱自在に取り付けられている。ＲＡＭ３１は、
制御部１０で処理またはＡ／Ｄ変換器２３から出力され
たデジタルの電子データを一時的に記録する。フラッシ
ュメモリ３２は、ＲＡＭ３１に一時的に記録されている
電子データを蓄積して保管する。The recording unit 30 has a random access memory (RAM).
mory) 31 and a flash memory 32.
The flash memory 32 is a rewritable recording medium capable of holding recorded contents without power supply, and is built in the digital camera 1 or is detachably attached to the digital camera 1. RAM 31
The control unit 10 temporarily records the processing or digital electronic data output from the A / D converter 23. The flash memory 32 accumulates and stores electronic data temporarily recorded in the RAM 31.
【００１８】表示部４０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）４
１およびＶＲＡＭ（Video RAM）４２を有している。Ｌ
ＣＤ４１はフラッシュメモリ３２に記録されている電子
データまたはＡ／Ｄ変換器２３から出力されたデジタル
の電子データに基づく画像を表示する。ＶＲＡＭ４２に
はＬＣＤ４１で表示するために電子データから作成され
る表示データが記録されている。インターフェイス５０
は、フラッシュメモリ３２に記録されている電子データ
を外部の例えばパーソナルコンピュータなどの機器に出
力する。The display unit 40 includes a liquid crystal display (LCD) 4
1 and a VRAM (Video RAM) 42. L
The CD 41 displays an image based on electronic data recorded in the flash memory 32 or digital electronic data output from the A / D converter 23. Display data created from electronic data for display on the LCD 41 is recorded in the VRAM 42. Interface 50
Outputs the electronic data recorded in the flash memory 32 to an external device such as a personal computer.
【００１９】次に、画像処理の方法について詳細に説明
する。ここでは、一例として図１に示すように画素が配
置されたＣＣＤ２２において、Ｃｙ２２が欠陥画素であ
る場合について説明する。図１におけるＣｙ００などの
画素表示は、「Ｃｙ」がその画素が受光する光の色に対
応するフィルタの色を示し、「００」がその画素の座標
を表すための便宜的な数字を示している。Next, the image processing method will be described in detail. Here, a case where Cy22 is a defective pixel in the CCD 22 in which pixels are arranged as shown in FIG. 1 will be described as an example. In the pixel display such as Cy00 in FIG. 1, “Cy” indicates the color of the filter corresponding to the color of the light received by the pixel, and “00” indicates a convenient number for representing the coordinates of the pixel. I have.
【００２０】画像入力手段２０のＣＣＤ２２から出力さ
れた電子データは、一旦記録部３０のＲＡＭ３１に記憶
される。電子データは、ＣＣＤ２２の各画素のアドレス
に対応してＲＡＭ３１の所定の領域に記憶される。The electronic data output from the CCD 22 of the image input means 20 is temporarily stored in the RAM 31 of the recording unit 30. The electronic data is stored in a predetermined area of the RAM 31 corresponding to the address of each pixel of the CCD 22.
【００２１】図１に示すように欠陥画素がある場合、近
接画素検出手段６１は、欠陥画素Ｃｙ２２に近接して配
置され、欠陥画素Ｃｙ２２と同一の色の光を受光する８
つの同一色受光画素（以下、同一色受光画素を「近接画
素」という。）を検出する。図１に示すような画素の配
置の場合、近接画素はＣｙ００、Ｃｙ０２、Ｃｙ０４、
Ｃｙ２０、Ｃｙ２４、Ｃｙ４０、Ｃｙ４２およびＣｙ４
４の８つである。欠陥画素Ｃｙ２２は、例えば工場出荷
時あるいは所定の時期に実施される欠陥画素検出行程に
おいて検出され、検出された欠陥画素はフラッシュメモ
リ３２にその位置情報が記録される。したがって、近接
画素検出手段６１はフラッシュメモリ３２に記録されて
いる欠陥画素Ｃｙ２２の位置情報に基づいて、図１の楕
円で囲んだ部分に示すように８つの近接画素Ｃｙ００、
Ｃｙ０２、Ｃｙ０４、Ｃｙ２０、Ｃｙ２４、Ｃｙ４０、
Ｃｙ４２およびＣｙ４４を検出する。When there is a defective pixel as shown in FIG. 1, the proximity pixel detecting means 61 is arranged close to the defective pixel Cy22 and receives light of the same color as the defective pixel Cy22.
The same color light receiving pixels (hereinafter, the same color light receiving pixels are referred to as “proximal pixels”) are detected. In the case of the pixel arrangement as shown in FIG. 1, the neighboring pixels are Cy00, Cy02, Cy04,
Cy20, Cy24, Cy40, Cy42 and Cy4
It is eight of four. The defective pixel Cy22 is detected in, for example, a defective pixel detection process performed at the time of shipment from a factory or at a predetermined time. The position information of the detected defective pixel is recorded in the flash memory 32. Therefore, based on the position information of the defective pixel Cy22 recorded in the flash memory 32, the neighboring pixel detecting means 61 calculates eight neighboring pixels Cy00, as shown in a portion surrounded by an ellipse in FIG.
Cy02, Cy04, Cy20, Cy24, Cy40,
Cy42 and Cy44 are detected.
【００２２】画素組作成手段６２は、検出した近接画素
から画素組を作成する。画素組は、欠陥画素Ｃｙ２２を
はさむような位置関係に配置されている２つの近接画素
について作成される。すなわち、画素組は図１の破線で
示すように欠陥画素Ｃｙ２２を中心に縦方向、横方向お
よび２つの対角線方向へそれぞれ作成される。したがっ
て、４つの画素組ｄ１（Ｃｙ００とＣｙ４４）、ｄ２
（Ｃｙ０２とＣｙ４２）、ｄ３（Ｃｙ０４とＣｙ４０）
およびｄ４（Ｃｙ２０とＣｙ２４）が作成される。The pixel set creating means 62 creates a pixel set from the detected neighboring pixels. A pixel group is created for two adjacent pixels arranged in a positional relationship sandwiching the defective pixel Cy22. That is, the pixel groups are created in the vertical direction, the horizontal direction, and the two diagonal directions centering on the defective pixel Cy22 as shown by the broken lines in FIG. Therefore, four pixel sets d1 (Cy00 and Cy44), d2
(Cy02 and Cy42), d3 (Cy04 and Cy40)
And d4 (Cy20 and Cy24) are created.
【００２３】出力差算出手段６３は、作成された画素組
ｄ１、ｄ２、ｄ３およびｄ４についてそれぞれ出力差δ
を算出する。出力差δは、画素組ｄ１、ｄ２、ｄ３およ
びｄ４をそれぞれ構成する２つの画素（Ｃｙ００とＣｙ
４４）、（Ｃｙ０２とＣｙ４２）、（Ｃｙ０４とＣｙ４
０）および（Ｃｙ２０とＣｙ２４）から出力されＲＡＭ
３１に記憶されている電子データに基づいて算出され
る。ここで、電子データとは、画素から出力される電子
データの大きさを示す階調である。例えば、画素から出
力される電子データが８ｂｉｔの場合、０から２５５ま
での２５６階調ということになる。The output difference calculating means 63 outputs an output difference δ for each of the created pixel sets d1, d2, d3 and d4.
Is calculated. The output difference δ is calculated based on two pixels (Cy00 and Cy00) constituting the pixel sets d1, d2, d3, and d4, respectively.
44), (Cy02 and Cy42), (Cy04 and Cy4)
0) and RAM output from (Cy20 and Cy24)
31 is calculated based on the electronic data stored in the storage unit 31. Here, the electronic data is a gradation indicating the size of the electronic data output from the pixel. For example, when the electronic data output from the pixel is 8 bits, there are 256 gradations from 0 to 255.
【００２４】例えば、近接画素Ｃｙ００、Ｃｙ０２、Ｃ
ｙ０４、Ｃｙ２０、Ｃｙ２４、Ｃｙ４０、Ｃｙ４２およ
びＣｙ４４から出力される電子データが図５に示すよう
な場合、出力差は以下のとおりである。各近接画素から
出力される電子データの大きさは、図５において各画素
を示す画素表示の下方に記載している数字である。For example, adjacent pixels Cy00, Cy02, C
When the electronic data output from y04, Cy20, Cy24, Cy40, Cy42, and Cy44 is as shown in FIG. 5, the output differences are as follows. The size of the electronic data output from each adjacent pixel is a number described below the pixel display indicating each pixel in FIG.
【００２５】以下の式では、画素組ｄ１を構成する２つ
の画素（Ｃｙ００とＣｙ４４）から出力される電子デー
タの出力差をδ１、画素組ｄ２を構成する２つの画素
（Ｃｙ０２とＣｙ４２）から出力される電子データの出
力差をδ２、画素組ｄ３を構成する２つの画素（Ｃｙ０
４とＣｙ４０）から出力される電子データの出力差をδ
３、ならびに画素組ｄ４を構成する２つの画素（Ｃｙ２
０とＣｙ２４）から出力される電子データの出力差をδ
４としている。In the following equation, the output difference between the electronic data output from the two pixels (Cy00 and Cy44) forming the pixel set d1 is δ1, and the output difference between the two pixels (Cy02 and Cy42) forming the pixel set d2 is The output difference of the electronic data to be obtained is δ2, and the two pixels (Cy0
4 and Cy40) is the output difference between the electronic data
3 and two pixels (Cy2
0 and the output difference of the electronic data output from Cy 24) is δ
It is set to 4.
【００２６】図５に示す場合、欠陥画素Ｃｙ２２から出
力される電子データは周囲の近接画素Ｃｙ００、Ｃｙ０
２、Ｃｙ０４、Ｃｙ２０、Ｃｙ２４、Ｃｙ４０、Ｃｙ４
２およびＣｙ４４から出力される電子データよりも小さ
く、画像中の黒傷となる。In the case shown in FIG. 5, the electronic data output from the defective pixel Cy22 includes neighboring neighboring pixels Cy00 and Cy0.
2, Cy04, Cy20, Cy24, Cy40, Cy4
2 and smaller than the electronic data output from Cy 44, resulting in black flaws in the image.
【００２７】δ１＝｜Ｃｙ００−Ｃｙ４４｜＝｜１９０
−２３０｜＝４０ δ２＝｜Ｃｙ０２−Ｃｙ４２｜＝｜２４０−２１０｜＝
３０ δ３＝｜Ｃｙ０４−Ｃｙ４０｜＝｜２５０−１５０｜＝
１００ δ４＝｜Ｃｙ２０−Ｃｙ２４｜＝｜１７０−２４０｜＝
７０ 特定画素組抽出手段６４は、出力差算出手段６３で算出
された出力差δ１、δ２、δ３およびδ４から最小の出
力差δｍｉｎとなる特定画素組ｄｍｉｎを抽出する。図
５に示すような場合、特定画素組ｄｍｉｎはδ＝３０と
なる画素組ｄ２である。Δ1 = | Cy00−Cy44 | = | 190
−230 | = 40 δ2 = | Cy02−Cy42 | = | 240−210 | =
30 δ3 = | Cy04−Cy40 | = | 250−150 | =
100 δ4 = | Cy20−Cy24 | = | 170−240 | =
70. The specific pixel set extracting means 64 extracts a specific pixel set dmin having the minimum output difference δmin from the output differences δ1, δ2, δ3 and δ4 calculated by the output difference calculating means 63. In the case as shown in FIG. 5, the specific pixel set dmin is a pixel set d2 where δ = 30.
【００２８】特定画素組ｄｍｉｎすなわちｄ２を構成す
る２つの近接画素Ｃｙ０２、Ｃｙ４２から出力される電
子データは、平均値算出手段６５により処理される。平
均値算出手段６５は、特定画素組ｄｍｉｎすなわちｄ２
を構成する２つの近接画素Ｃｙ０２、Ｃｙ４２から出力
される電子データを平均して、平均値Ｄａｖを算出す
る。 Ｄａｖ＝（２４０＋２１０）／２＝２２５The electronic data output from the two adjacent pixels Cy02 and Cy42 forming the specific pixel set dmin, ie, d2, is processed by the average value calculating means 65. The average value calculation means 65 calculates the specific pixel set dmin, that is, d2
Are averaged, and the average value Dav is calculated by averaging the electronic data output from the two adjacent pixels Cy02 and Cy42. Dav = (240 + 210) / 2 = 225
【００２９】算出された平均値Ｄａｖ＝２２５は、欠陥
画素データ補正手段６６により補正処理される。補正処
理は、ＲＡＭ３１に記録されている電子データのうち欠
陥画素Ｃｙ２２に対応する電子データを、算出された平
均値Ｄａｖ＝２２５と置換することにより実施される。The calculated average value Dav = 225 is corrected by the defective pixel data correcting means 66. The correction process is performed by replacing the electronic data corresponding to the defective pixel Cy22 among the electronic data recorded in the RAM 31 with the calculated average value Dav = 225.
【００３０】次に、比較のために複数の比較例について
説明する。以下の複数の比較例では、上記の実施例と同
様に図４に示す画素の配置および図５に示す電子データ
の出力値を用いて説明する。Next, a plurality of comparative examples will be described for comparison. In the following plurality of comparative examples, a description will be given using the pixel arrangement shown in FIG. 4 and the output values of the electronic data shown in FIG. 5, as in the above-described embodiment.
【００３１】（比較例１）まず、比較例１について説明
する。比較例１は、欠陥画素Ｃｙ２２から出力される電
子データを補正する方法として、左隣の近接画素Ｃｙ２
０から出力される電子データの値を用いるものである。 Ｃｙ２２＝Ｃｙ２０(Comparative Example 1) First, Comparative Example 1 will be described. In Comparative Example 1, as a method of correcting the electronic data output from the defective pixel Cy22, a neighboring pixel Cy2 on the left is used.
The value of electronic data output from 0 is used. Cy22 = Cy20
【００３２】すなわち、上記の式のように欠陥画素Ｃｙ
２２から出力される電子データの値を、Ｃｙ２０の値で
置換するものである。したがって、図５に示すような電
子データの出力の場合、欠陥画素Ｃｙ２２からの電子デ
ータの出力はＣｙ２０と同一の１７０ということにな
る。That is, as shown in the above equation, the defective pixel Cy
The value of the electronic data output from 22 is replaced with the value of Cy20. Therefore, in the case of the output of the electronic data as shown in FIG. 5, the output of the electronic data from the defective pixel Cy22 is 170 which is the same as the output of Cy20.
【００３３】（比較例２）比較例２は、欠陥画素Ｃｙ２
２から出力される電子データを補正する方法として、左
隣の画素Ｃｙ２０から出力される電子データの値と右隣
の画素Ｃｙ２４から出力される電子データの値との平均
値を用いるものである。Ｃｙ２２＝（Ｃｙ２０＋Ｃｙ２
４）／２＝（１７０＋２４０）／２＝２０５(Comparative Example 2) In Comparative Example 2, a defective pixel Cy2
As a method of correcting the electronic data output from the second pixel 2, the average value of the value of the electronic data output from the pixel Cy20 on the left and the value of the electronic data output from the pixel Cy24 on the right is used. Cy22 = (Cy20 + Cy2
4) / 2 = (170 + 240) / 2 = 205
【００３４】すなわち、欠陥画素Ｃｙ２２の左右に近接
するＣｙ２０およびＣｙ２４の２つの画素から出力され
る電子データの出力値を平均し、その平均値を欠陥画素
Ｃｙ２２からの出力として置換する。したがって、図５
に示すような電子データの出力の場合、欠陥画素Ｃｙ２
２からの電子データの出力は２０５ということになる。That is, the output values of the electronic data output from the two pixels Cy20 and Cy24 adjacent to the left and right of the defective pixel Cy22 are averaged, and the average is replaced as the output from the defective pixel Cy22. Therefore, FIG.
In the case of the output of the electronic data as shown in FIG.
The output of electronic data from 2 is 205.
【００３５】（比較例３）比較例３は、欠陥画素Ｃｙ２
２から出力される電子データを補正する方法として、欠
陥画素Ｃｙ２２の周囲に近接する８つの近接画素Ｃｙ０
０、Ｃｙ０２、Ｃｙ０４、Ｃｙ２０、Ｃｙ２４、Ｃｙ４
０、Ｃｙ４２およびＣｙ４４から出力される電子データ
の平均値を用いるものである。 Cy22=(Cy00+Cy02+Cy04+Cy20+Cy24+Cy40+Cy42+Cy44)/8 =(190+240+250+170+240+150+210+230)/8=210(Comparative Example 3) In Comparative Example 3, a defective pixel Cy2
As a method for correcting the electronic data output from the second pixel 2, eight adjacent pixels Cy0 adjacent to the periphery of the defective pixel Cy22
0, Cy02, Cy04, Cy20, Cy24, Cy4
The average value of the electronic data output from 0, Cy42 and Cy44 is used. Cy22 = (Cy00 + Cy02 + Cy04 + Cy20 + Cy24 + Cy40 + Cy42 + Cy44) / 8 = (190 + 240 + 250 + 170 + 240 + 150 + 210 + 230) / 8 = 210
【００３６】すなわち、欠陥画素Ｃｙ２２に近接する８
画素から出力される電子データの出力値を平均し、その
平均値を欠陥画素Ｃｙ２２からの出力として置換する。
したがって、図５に示すような電子データの出力の場
合、欠陥画素Ｃｙ２２からの電子データの出力は２１０
ということになる。That is, 8 near the defective pixel Cy22
The output values of the electronic data output from the pixels are averaged, and the average value is replaced as the output from the defective pixel Cy22.
Therefore, in the case of the output of the electronic data as shown in FIG. 5, the output of the electronic data from the defective pixel Cy22 is 210
It turns out that.
【００３７】（実施例および比較例の評価）上記の実施
例および比較例で説明した方法を、図６に示すような電
子データを出力する実際の画像に適用してシュミレーシ
ョンした結果を以下の表１に示している。なお、この評
価では上述の実施例および比較例のように８ｂｉｔ（２
５６階調）のデータを用いたものではない。(Evaluation of Examples and Comparative Examples) The results obtained by applying the methods described in the above Examples and Comparative Examples to actual images outputting electronic data as shown in FIG. It is shown in FIG. In this evaluation, 8 bits (2 bits) were used as in the above Examples and Comparative Examples.
(56 gradations).
【００３８】評価の方法は、次のとおりである。画像の
任意の場所に設定した欠陥画素から出力される電子デー
タの値を上記の実施例、比較例１、比較例２および比較
例３から算出する。算出された値と実際の欠陥画素から
の出力値との誤差を検討することにより補正の評価をし
ている。シュミレーションに用いた欠陥画素Ｐ１からＰ
６は、評価のために任意に設定しているため、実際の出
力値がわかる。図６に示すように、網掛けされている部
分が欠陥画素である。欠陥画素Ｐ１からＰ６は、誤差が
大きくなると考えられるエッジ部分の周囲に設定してい
る。The evaluation method is as follows. The value of the electronic data output from the defective pixel set at an arbitrary position in the image is calculated from the above-described Example, Comparative Example 1, Comparative Example 2, and Comparative Example 3. The correction is evaluated by examining the error between the calculated value and the output value from the actual defective pixel. Defective pixels P1 to P used for simulation
6 is set arbitrarily for evaluation, so that the actual output value can be determined. As shown in FIG. 6, the shaded portions are defective pixels. The defective pixels P1 to P6 are set around an edge portion where an error is considered to be large.
【００３９】[0039]
【表１】[Table 1]
【００４０】表１からわかるように、実施例による補正
は他の比較例１、比較例２および比較例３と比較して全
体的な誤差が小さくなっている。欠陥画素の場所によっ
ては実施例よりも比較例の誤差が小さくなる場合もあ
る。しかし、表１に示す誤差の値が大きな場合（例えば
比較例１のＰ４参照）、画像の中で視覚的な色変わりと
して認識され、特に誤差の値が大きなところでは明らか
な色変化が生じている。そのため、全体的に誤差が小さ
な本実施例が欠陥画素の補正に有効であることがわか
る。As can be seen from Table 1, the overall error in the correction according to the embodiment is smaller than that in the other comparative examples 1, 2, and 3. The error of the comparative example may be smaller than that of the embodiment depending on the location of the defective pixel. However, when the error value shown in Table 1 is large (for example, see P4 of Comparative Example 1), it is recognized as a visual color change in the image, and a clear color change occurs particularly where the error value is large. . Therefore, it can be seen that the present embodiment having a small error as a whole is effective for correcting a defective pixel.
【００４１】次に、本実施例によるデジタルカメラ１の
作動について簡単に説明する。ユーザにより図示しない
デジタルカメラ１の電源スイッチがオンにされ、シャッ
ターボタン７１が押し込まれると以下のように撮影が実
行される。Next, the operation of the digital camera 1 according to this embodiment will be briefly described. When the power switch of the digital camera 1 (not shown) is turned on by the user and the shutter button 71 is pressed, shooting is performed as follows.
【００４２】被写体からの光は集光レンズ２１によりＣ
ＣＤ２２へ集光される。ＣＣＤ２２では集光された光が
電気信号に変換され出力される。出力された電気信号は
ＣＤＳやＡＧＣなどでアナログ処理されたアナログ信号
であるので、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタルの電子データ
に変換される。この電子データは、処理回路６０により
色調や露出の補正ならびに上述のような画素の補正また
は補間などの画像処理が実施された後、適切なカラー画
像として作成される。そして、例えばＪＰＥＧ（Joint
Photographic Experts Group）やＴＩＦＦ（Tagged Ima
ge File Format）などのファイル形式の電子データに圧
縮され、フラッシュメモリ３２へ複製され記録される。The light from the subject is condensed by the condenser lens 21
The light is focused on CD22. The CCD 22 converts the collected light into an electric signal and outputs the electric signal. Since the output electric signal is an analog signal that has been subjected to analog processing by CDS, AGC, or the like, it is converted into digital electronic data by the A / D converter 23. The electronic data is created as an appropriate color image after image processing such as color tone and exposure correction and pixel correction or interpolation as described above is performed by the processing circuit 60. Then, for example, JPEG (Joint
Photographic Experts Group) and TIFF (Tagged Ima)
(ge File Format), and the data is compressed to a flash memory 32 and recorded.
【００４３】以上、説明したように、上記実施例による
画像処理方法によると、画素組を構成する２つの画素か
ら出力される電子データの出力差が最小となる画素組を
抽出している。出力差が最小となる画素組を抽出するこ
とにより、欠陥画素の周囲で電子データの出力の変化量
が最も小さい画素組を抽出することができる。すなわ
ち、画素組を構成する２つの画素と欠陥画素との輝度ま
たは色差の変化が最小である平坦に近似される部分を抽
出することができる。そのため、画素組を構成する２つ
の画素から出力される電子データと欠陥画素から出力さ
れる電子データとは近似するとみなすことができる。As described above, according to the image processing method according to the above-described embodiment, the pixel set in which the output difference between the electronic data output from the two pixels constituting the pixel set is minimized is extracted. By extracting the pixel set with the smallest output difference, it is possible to extract the pixel set with the smallest change in the output of the electronic data around the defective pixel. That is, it is possible to extract a portion that is approximately flat and has a minimum change in luminance or color difference between the two pixels forming the pixel set and the defective pixel. Therefore, it can be considered that the electronic data output from the two pixels forming the pixel set and the electronic data output from the defective pixel are approximate.
【００４４】そして、この画素組を構成する２つの画素
から出力される電子データを平均することにより、欠陥
画素から出力される電子データに近似させることができ
る。したがって、欠陥画素から出力される電子データを
周囲の画素から出力される電子データに基づいて高精度
に補正処理をすることができる。Then, by averaging the electronic data output from the two pixels constituting the pixel set, it is possible to approximate the electronic data output from the defective pixel. Therefore, the electronic data output from the defective pixel can be corrected with high accuracy based on the electronic data output from the surrounding pixels.
【００４５】以上、上記実施例では画像処理装置として
デジタルカメラに適用した例について説明したが、デジ
タルカメラに限らずスキャナや複写機などの画像読み取
り装置、ならびに電子データに基づく画像を印刷する印
刷装置のドライバなどのソフトウェアに適用することも
できる。In the above embodiment, an example in which the image processing apparatus is applied to a digital camera has been described. However, the present invention is not limited to the digital camera, but an image reading apparatus such as a scanner or a copying machine, and a printing apparatus for printing an image based on electronic data. It can be applied to software such as a driver.
【００４６】また、上記実施例では補色フィルタを有す
るＣＣＤから出力される画像の電子データの処理につい
て説明した。しかし、本発明は補色フィルタを有するＣ
ＣＤに限らず、原色のフィルタを有するＣＣＤから出力
される画像の電子データの処理、ＣＣＤ以外の撮像素子
の処理、グレースケールの画像の電子データの処理、ま
たは２値画像の電子データの処理などにも適用すること
ができる。In the above embodiment, the processing of the electronic data of the image output from the CCD having the complementary color filter has been described. However, the present invention uses a C color filter having a complementary color filter.
Processing of electronic data of images output from CCDs having primary color filters, processing of electronic devices other than CCDs, processing of electronic data of grayscale images, processing of electronic data of binary images, etc. Can also be applied.
【図１】本発明の一実施例による画像処理方法の欠陥画
素と近接画素との位置関係を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a positional relationship between a defective pixel and a neighboring pixel in an image processing method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例によるデジタルカメラを示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a digital camera according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例によるデジタルカメラの処理
回路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a processing circuit of the digital camera according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例によるデジタルカメラのＣＣ
Ｄを示す模式図である。FIG. 4 is a digital camera CC according to an embodiment of the present invention.
It is a schematic diagram which shows D.
【図５】本発明の一実施例による画像処理方法の欠陥画
素と近接画素とから出力される電子データの大きさを示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the size of electronic data output from defective pixels and neighboring pixels in the image processing method according to one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例による画像処理方法を説明す
るために欠陥画素と近接画素とから出力される電子デー
タの大きさを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the size of electronic data output from a defective pixel and a neighboring pixel in order to explain an image processing method according to an embodiment of the present invention.
１ デジタルカメラ １０ 制御部 ２２ ＣＣＤ（撮像手段） ３０ 記録部 ６０ 処理回路 ６１ 近接画素検出手段 ６２ 画素組作成手段 ６３ 出力差算出手段 ６４ 特定画素組抽出手段 ６５ 平均値算出手段 ６６ 欠陥画素データ補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 10 Control part 22 CCD (imaging means) 30 Recording part 60 Processing circuit 61 Proximity pixel detection means 62 Pixel set creation means 63 Output difference calculation means 64 Specific pixel set extraction means 65 Average value calculation means 66 Defective pixel data correction means
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