【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法に関し、特に、交通量、占有率、排気ガスの濃度
から交通需要（地点デマンド）を算出し、算出された値
に基づいて、信号機を制御することにより、交通を効率
よく制御するとともに、交通公害を低減させることがき
るようにした情報処理装置および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information processing apparatus and method, and more particularly, to a traffic demand (point demand) calculated from a traffic volume, an occupancy rate, and an exhaust gas concentration, and a traffic signal based on the calculated value. The present invention relates to an information processing apparatus and a method capable of controlling traffic efficiently and reducing traffic pollution.
【０００２】[0002]
【従来の技術】次世代交通管理システム（UTMS21：Univ
ersal Traffic Management Systems）においては、交通
公害低減システム（EPMS：Environment Protection Man
agement Systems）の実証実験が行われている。[Prior Art] Next-generation traffic management system (UTMS21: Univ)
ersal Traffic Management Systems (EPMS), an Environmental Protection Man (EPMS)
agement Systems).
【０００３】この実証実験によれば、路側に設置された
公害情報センサにより計測された排気ガス（NOX（窒素
酸化物）、CO2（二酸化炭素）、CO（一酸化炭素）、SPM
（Suspended Particulate Matter：浮遊粒子状物質）、
HC（ハイドロカーボン）など）の濃度を判定閾値で１乃
至４の公害レベルに分類し、それぞれの公害レベルに応
じてオフセット（基準信号機との時間的ずれ）を、上り
優先、平等、または下り優先のパターンから選択した
り、スプリット（赤青黄が一巡する時間中（サイクル
長）に割り当てられている通行権の時間）を、幹線側優
先、通常制御、または交差側優先のパターンから選択し
たりすることにより、車両の停車回数を減少させる。す
なわち、車両の停車回数を減少させることにより、交通
公害を低減させることができる。According to this demonstration experiment, exhaust gas (NOX (nitrogen oxide), CO2 (carbon dioxide), CO (carbon monoxide), SPM
(Suspended Particulate Matter: Suspended Particulate Matter),
HC (hydrocarbon) etc. are classified into pollution levels of 1 to 4 by the judgment threshold, and the offset (time shift from the reference signal) according to each pollution level is given priority to upstream, equal, or downstream. Or the split (time of the right of right assigned during the time that red, blue and yellow make one cycle (cycle length)) can be selected from the trunk side priority, normal control, or intersection side priority pattern. By doing so, the number of stops of the vehicle is reduced. That is, traffic pollution can be reduced by reducing the number of times the vehicle stops.
【０００４】ここで、同一サイクル（赤青黄が一巡する
時間）で制御されている信号群において、各信号機と基
準となる信号機との時間的ずれを絶対オフセットと呼
び、隣接する交差点の間の時間的ずれを相対オフセット
と呼ぶ。[0004] Here, in a signal group controlled in the same cycle (time during which red, blue and yellow make a round), a time lag between each traffic light and a reference traffic light is called an absolute offset, and a time difference between adjacent traffic intersections is determined. The time shift is called a relative offset.
【０００５】なお、オフセットを選択するパターン、お
よびスプリットを選択するパターンは、TRANSYTなどの
ツールに従って、予め作成されている。[0005] A pattern for selecting an offset and a pattern for selecting a split are prepared in advance according to a tool such as TRANSYT.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の交通
管制システムにおける信号機制御方法は、地点デマンド
（交通閑散状態乃至渋滞状態までの交通需要を表わす指
標）に基づいて、車両の停車回数ができるだけ少なくな
るように信号機の制御が行われる。これにより、交通渋
滞を緩和したり、交通事故を防止したりすることができ
る。In the traffic signal control method in the conventional traffic control system, the number of times of stopping of the vehicle is minimized based on a point demand (an index indicating traffic demand from a light traffic condition to a traffic jam condition). The traffic signal is controlled so that Thereby, traffic congestion can be alleviated and a traffic accident can be prevented.
【０００７】交通公害低減システムにおける信号機制御
方法は、公害レベルを測定し、高い公害レベルに基づい
て、信号機の制御が行われる。これにより、交通公害を
低減させることができる。[0007] In the traffic light control method in the traffic pollution reduction system, the pollution level is measured, and the traffic light is controlled based on the high pollution level. Thereby, traffic pollution can be reduced.
【０００８】しかしながら、交通公害低減システムにお
いては、公害レベルを優先させるため、交通量に対する
配慮がなされていなかった。その結果、交通渋滞が発生
する恐れがあった。However, in the traffic pollution reduction system, no consideration has been given to the traffic volume in order to give priority to the pollution level. As a result, traffic congestion may occur.
【０００９】そこで、交通管制システムに対して、新た
に、交通公害低減システムを導入することが考えられる
が、この場合、既設の交通管制システムを大幅に変更し
なければならず、コストが高くなる課題があった。Therefore, it is conceivable to introduce a new traffic pollution reduction system into the traffic control system. In this case, however, the existing traffic control system must be largely changed, which increases the cost. There were challenges.
【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、既設の交通管制システムに対して、低コス
トかつ容易に、交通公害低減システムを導入することが
できるようにするものである。[0010] The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to introduce a traffic pollution reduction system at low cost and easily into an existing traffic control system. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の情報処理装置
は、道路における車両の交通量と占有率を算出する算出
手段と、算出手段により算出された交通量と占有率のう
ち、いずれか大きい方を交通需要と決定する決定手段
と、公害情報を検出する第１の検出手段と、第１の検出
手段により公害情報が検出されたとき、公害情報に基づ
いて、決定手段により決定された交通需要を補正する補
正手段と、補正手段により補正された交通需要に基づい
て、信号機を制御する信号機制御手段とを備えることを
特徴とする。According to the information processing apparatus of the present invention, one of the calculation means for calculating the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road, and the traffic volume and the occupancy calculated by the calculation means, whichever is larger. Determining means for determining the traffic demand, first detecting means for detecting pollution information, and when the pollution information is detected by the first detecting means, the traffic determined by the determining means based on the pollution information. It is characterized by comprising correction means for correcting demand, and traffic light control means for controlling a traffic light based on traffic demand corrected by the correction means.
【００１２】算出手段とは、例えば、図２の車両感知情
報収集部１１であり、車両感知器１−１乃至１−５より
供給される車両感知情報に基づいて、交通量、占有率を
算出する。The calculating means is, for example, the vehicle sensing information collecting unit 11 shown in FIG. 2, and calculates the traffic volume and the occupancy based on the vehicle sensing information supplied from the vehicle sensors 1-1 to 1-5. I do.
【００１３】交通量とは、例えば、所定の時間（例え
ば、５分間）毎に１地点を通過する車両数と基準交通量
との割合であり、占有率とは、所定の時間（例えば、５
分間）毎に車両が占有（存在）していた時間と基準占有
率との割合である。The traffic volume is, for example, a ratio of the number of vehicles passing through one point every predetermined time (for example, 5 minutes) to a reference traffic volume, and the occupancy is a predetermined time (for example, 5 minutes).
Per minute) is the ratio between the time that the vehicle is occupied (exists) and the reference occupancy.
【００１４】決定手段とは、例えば、図２の地点デマン
ド算出部１３であり、車両感知情報収集部１１より供給
される交通量、占有率のうち、いずれか大きい方を交通
需要（地点デマンド）と決定する。The deciding means is, for example, the point demand calculating unit 13 shown in FIG. 2, and the larger one of the traffic volume and the occupancy supplied from the vehicle sensing information collecting unit 11 is used for the traffic demand (point demand). Is determined.
【００１５】交通需要とは、交通閑散状態乃至渋滞状態
までの交通状態を表わす指標であり、図３に示されるよ
うに、交通量と占有率で規定される点が飽和点に達する
までは、渋滞していない状態であり、交通量がその地点
の交通需要と決定される。一方、交通量と占有率で規定
される点が飽和点を超えると、渋滞している状態であ
り、占有率がその地点の交通需要と決定される。The traffic demand is an index indicating a traffic condition from a light traffic condition to a traffic congestion condition. As shown in FIG. The traffic is not congested, and the traffic volume is determined as the traffic demand at that point. On the other hand, if the point defined by the traffic volume and the occupancy exceeds the saturation point, the traffic is congested, and the occupancy is determined as the traffic demand at that point.
【００１６】第１の検出手段とは、例えば、図１の公害
情報センサ２−１，２−２であり、NOX，CO2，CO，SP
M，HCなどの排気ガスの濃度を検出する。補正手段は、
第１の検出手段（公害情報センサ２−１，２−２）によ
り検出された排気ガスの濃度に基づいて、図４に示され
る補正テーブルに従って、交通需要を補正する。The first detecting means is, for example, the pollution information sensors 2-1 and 2-2 shown in FIG. 1, and includes NOX , CO2 , CO, and SP.
Detects the concentration of exhaust gas such as M and HC. The correction means
Based on the concentration of the exhaust gas detected by the first detecting means (the pollution information sensors 2-1 and 2-2), the traffic demand is corrected according to the correction table shown in FIG.
【００１７】信号機制御手段とは、例えば、図２の信号
制御機制御部１５であり、交通需要に基づいて、信号機
が赤青黄に変わる時間（サイクル長）、通行権（信号機
が青）が与えられている時間（スプリット）、または隣
接交差点間の信号機のずれ（オフセット）を制御する。The traffic light control means is, for example, the traffic light control unit 15 shown in FIG. 2, and the time (cycle length) at which the traffic light changes to red, green and yellow and the right of traffic (the traffic light is blue) are determined based on traffic demand. Controls a given time (split) or a traffic light offset (offset) between adjacent intersections.
【００１８】本発明の情報処理装置においては、道路に
おける車両の交通量と占有率が算出され、算出された交
通量と占有率のうち、いずれか大きい方が交通需要と決
定され、公害情報が検出されたとき、交通需要が補正さ
れる。In the information processing apparatus of the present invention, the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road are calculated, and the larger of the calculated traffic volume and the occupancy is determined as the traffic demand, and the pollution information is calculated. When detected, the traffic demand is corrected.
【００１９】本発明の情報処理装置によれば、道路にお
ける車両の交通量と占有率を算出し、算出された交通量
と占有率のうち、いずれか大きい方を交通需要と決定
し、公害情報が検出されたとき、交通需要を補正するよ
うにしたので、既設の交通管制システムを大幅に変更す
ることなく、交通公害の低減を考慮した信号機の制御を
行うことができる。According to the information processing apparatus of the present invention, the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road are calculated, and the greater of the calculated traffic volume and the occupancy is determined as the traffic demand. When traffic is detected, the traffic demand is corrected, so that the traffic signal can be controlled in consideration of the reduction of traffic pollution without significantly changing the existing traffic control system.
【００２０】本発明の情報処理装置には、交通需要に基
づいて、信号機を制御するための制御パターンを選択す
る選択手段をさらに設けるようにすることができる。[0020] The information processing apparatus of the present invention may further include a selection means for selecting a control pattern for controlling a traffic light based on traffic demand.
【００２１】制御パターンとは、例えば、図５に示され
るサイクル長パターン、図６に示されるスプリットパタ
ーン、または、図９に示されるオフセットパターンであ
る。選択手段とは、例えば、図２の信号制御情報算出部
１４であり、各制御パターンにおいて、対応するパター
ンをそれぞれ選択する。The control pattern is, for example, a cycle length pattern shown in FIG. 5, a split pattern shown in FIG. 6, or an offset pattern shown in FIG. The selection means is, for example, the signal control information calculation unit 14 in FIG. 2, and selects a corresponding pattern in each control pattern.
【００２２】選択手段を設けた場合、最適な制御パター
ンが選択され、信号制御機制御部１５に供給される。When the selection means is provided, an optimum control pattern is selected and supplied to the signal controller control section 15.
【００２３】これにより、信号制御機制御部１５は、最
適な制御パターンで信号機の制御を行うことができる。As a result, the signal controller control unit 15 can control the signal with an optimal control pattern.
【００２４】本発明の情報処理装置には、気象情報を検
出する第２の検出手段と、第２の検出手段により検出さ
れた気象情報と、所定の閾値とを比較する比較手段とを
さらに設けるようにすることができ、比較手段による比
較の結果に対応して、補正手段による補正を制御するよ
うにすることができる。[0024] The information processing apparatus of the present invention further includes second detecting means for detecting weather information, and comparing means for comparing the weather information detected by the second detecting means with a predetermined threshold. The correction by the correction means can be controlled in accordance with the result of the comparison by the comparison means.
【００２５】第２の検出手段とは、例えば、図１の公害
情報センサ２−１，２−２であり、風速や降雨量などを
検出する。The second detection means is, for example, the pollution information sensors 2-1 and 2-2 shown in FIG. 1, and detects wind speed, rainfall, and the like.
【００２６】比較手段とは、例えば、図２の公害情報収
集部１２であり、第２の検出手段（公害情報センサ２−
１，２−２）により検出された気象情報と、所定の閾値
とを比較する。所定の閾値とは、公害情報と交通量との
相関関係がなくなる、すなわち、例えば、強風や豪雨な
どにより正しい公害情報を検出することができなくなる
閾値である。比較手段による比較の結果に対応して、補
正手段による補正を制御することができるようにする。The comparing means is, for example, the pollution information collecting unit 12 shown in FIG. 2, and the second detecting means (the pollution information sensor 2-2).
The weather information detected according to (1, 2-2) is compared with a predetermined threshold. The predetermined threshold value is a threshold value at which the correlation between the pollution information and the traffic volume is lost, that is, for example, correct pollution information cannot be detected due to a strong wind or heavy rain. The correction by the correction unit can be controlled in accordance with the result of the comparison by the comparison unit.
【００２７】第２の検出手段を設けた場合、風速や降雨
量などの気象情報が検出される。When the second detecting means is provided, weather information such as wind speed and rainfall is detected.
【００２８】比較手段を設けた場合、第２の検出手段に
より検出された気象情報と、所定の閾値とが比較され、
比較の結果に対応して、補正手段による補正が制御され
る。When the comparing means is provided, the weather information detected by the second detecting means is compared with a predetermined threshold value.
Correction by the correction means is controlled in accordance with the result of the comparison.
【００２９】本発明の情報処理方法は、道路における車
両の交通量と占有率を算出する算出ステップと、算出ス
テップの処理により算出された交通量と占有率のうち、
いずれか大きい方を交通需要と決定する決定ステップ
と、公害情報を検出する検出ステップと、検出ステップ
の処理により公害情報が検出されたとき、公害情報に基
づいて、決定ステップの処理により決定された交通需要
を補正する補正ステップと、補正ステップの処理により
補正された交通需要に基づいて、信号機を制御する信号
機制御ステップとを含むことを特徴とする。According to the information processing method of the present invention, there is provided a calculating step for calculating the traffic volume and occupancy of a vehicle on a road;
The determining step of determining whichever is larger is the traffic demand, the detecting step of detecting pollution information, and when the pollution information is detected by the processing of the detecting step, the pollution step is determined by the processing of the determining step based on the pollution information. It is characterized by including a correction step of correcting traffic demand and a traffic light control step of controlling a traffic light based on the traffic demand corrected by the processing of the correction step.
【００３０】算出ステップとは、例えば、図１１のステ
ップＳ１であり、決定ステップとは、例えば、図１１の
ステップＳ２であり、検出ステップとは、例えば、図１
１のステップＳ３であり、補正ステップとは、例えば、
図１１のステップＳ７である。The calculating step is, for example, step S1 in FIG. 11, the determining step is, for example, step S2 in FIG. 11, and the detecting step is, for example, FIG.
1 is step S3, and the correction step is, for example,
This is step S7 in FIG.
【００３１】本発明の情報処理方法においては、道路に
おける車両の交通量と占有率が算出され、算出された交
通量と占有率のうち、いずれか大きい方が交通需要と決
定され、公害情報が検出されたとき、交通需要が補正さ
れる。In the information processing method of the present invention, the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road are calculated, and the larger of the calculated traffic volume and the occupancy is determined as the traffic demand, and the pollution information is calculated. When detected, the traffic demand is corrected.
【００３２】本発明の情報処理方法によれば、道路にお
ける車両の交通量と占有率を算出し、算出された交通量
と占有率のうち、いずれか大きい方を交通需要と決定
し、公害情報が検出されたとき、交通需要を補正するよ
うにしたので、既設の交通管制システムを大幅に変更す
ることなく、交通公害の低減を考慮した信号機の制御を
行うことができる。According to the information processing method of the present invention, the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road are calculated, and the larger one of the calculated traffic volume and the occupancy is determined as the traffic demand. When traffic is detected, the traffic demand is corrected, so that the traffic signal can be controlled in consideration of the reduction of traffic pollution without significantly changing the existing traffic control system.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した交通管
制システムの一実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。この交通管制システムにおいては、従来の交通管制
システムとして設置されている、車両感知器１−１乃至
１−５、信号制御装置３、信号制御機４−１乃至４−
５、および信号機５−１乃至５−５に加え、新たに、路
側に公害情報センサ２−１，２−２が設置される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a traffic control system according to an embodiment of the present invention. In this traffic control system, the vehicle sensors 1-1 to 1-5, the signal control device 3, and the signal controllers 4-1 to 4--4, which are installed as a conventional traffic control system, are provided.
5 and the traffic signals 5-1 to 5-5, pollution information sensors 2-1 and 2-2 are newly installed on the road side.
【００３４】図１の例においては、矢印に示される現示
Ａが幹線側の交通流、現示Ｂが交差側の交通流とされ
る。なお、現示とは、信号機により通行権が与えられて
いる交通流、または、同時に通行権が与えられている交
通流の一群のことである。例えば、４枝交差点（２本の
道路が交差する交差点）の場合、２現示とされる。In the example shown in FIG. 1, the current A shown by the arrow is the traffic flow on the main line, and the current B is the traffic flow on the intersection. Note that the present indication refers to a traffic flow to which a traffic right is given by a traffic light, or a group of traffic flows to which a traffic right is given at the same time. For example, in the case of a four-branch intersection (an intersection where two roads intersect), it is indicated as two.
【００３５】車両感知器１−１乃至１−５（以下、これ
らの車両感知器１−１乃至１−５を個々に区別する必要
がない場合、単に車両感知器１と称する。他の装置にお
いても同様とする）は、素子１−１ａ乃至１−５ａで所
定の時間毎に計測された、車両感知情報を信号制御装置
３に送信する。例えば、車両感知器１−ｉは、素子１−
ｉａ（ｉ＝１乃至５）を通過する車両を０．０５秒毎に
スキャンし、車両が存在する（占有する）場合を
「１」、車両が存在しない場合を「０」として、１秒間
蓄積したもの（例えば、「00111111110000000000」の２
０ビットの列）を、車両感知情報として信号制御装置３
に送信する。Vehicle sensors 1-1 to 1-5 (hereinafter, when it is not necessary to distinguish these vehicle sensors 1-1 to 1-5 individually, they are simply referred to as vehicle sensors 1. In other devices, Transmits the vehicle sensing information measured by the elements 1-1a to 1-5a at predetermined time intervals to the signal control device 3. For example, the vehicle sensor 1-i includes the element 1-
The vehicle passing through ia (i = 1 to 5) is scanned every 0.05 seconds, and is stored as “1” when the vehicle exists (occupies) and “0” when the vehicle does not exist, and accumulated for 1 second. (For example, 2 of “00111111110000000000”)
0 bit sequence) as the vehicle sensing information.
Send to
【００３６】公害情報センサ２−１，２−２は、素子２
−１ａ，２−２ａでそれぞれ計測された公害情報（例え
ば、NOX，CO2，CO，SPM，HCなどの排気ガス濃度）を信
号制御装置３に送信する。公害情報センサ２−ｉはま
た、素子２−ｉａ（ｉ＝１，２）で計測された気象情報
（風速や降雨量など）を信号制御装置３に送信する。The pollution information sensors 2-1 and 2-2 are elements 2
-1a, pollution information measured respectively 2-2a(e.g., N OX, CO 2, CO , SPM, exhaust gas concentration, such as HC) and transmits to the signal control unit 3. The pollution information sensor 2-i also transmits weather information (wind speed, rainfall, etc.) measured by the element 2-ia (i = 1, 2) to the signal control device 3.
【００３７】信号制御装置３は、公害情報センサ２より
供給された公害情報または気象情報、並びに、車両感知
器１より供給された車両感知情報に基づいて、サイクル
長、スプリット、またはオフセットなどを算出し、対応
する制御信号を生成し、信号制御機４−１乃至４−５に
供給する（その具体例は後述する）。The signal controller 3 calculates a cycle length, a split or an offset based on the pollution information or weather information supplied from the pollution information sensor 2 and the vehicle detection information supplied from the vehicle detector 1. Then, a corresponding control signal is generated and supplied to the signal controllers 4-1 to 4-5 (a specific example will be described later).
【００３８】信号制御機４−１乃至４−５は、信号制御
装置３の制御に基づいて、信号機５−１乃至５−５が所
定のサイクル長およびスプリットで動作するように制御
する。信号制御機４はまた、信号機５を制御したパラメ
ータ（サイクル長およびスプリット）を信号制御装置３
に送信する。The signal controllers 4-1 to 4-5 control the signals 5-1 to 5-5 to operate with a predetermined cycle length and split under the control of the signal controller 3. The signal controller 4 also transmits parameters (cycle length and split) that controlled the signal 5 to the signal controller 3.
Send to
【００３９】図２は、信号制御装置３の詳細な構成を示
すブロック図である。車両感知情報収集部１１は、車両
感知器１より供給される車両感知情報（０または１から
なる２０ビットの列）に基づいて、一定時間（例えば、
５分間）の交通量、占有率を次式（１）、（２）に従っ
て算出する。 交通量Ｔ＝５分間に通過する車両数の合計（０から１に変化する数） ・・・（１） 占有率Ｕ＝占有時間の和／５分・100（％） ＝５分間のビット１の数／6000（＝20ビット・300秒）・100（％） ・・・（２）FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the signal control device 3. The vehicle sensing information collecting unit 11 performs a certain period of time (for example, a 20-bit sequence of 0 or 1) based on the vehicle sensing information supplied from the vehicle sensor 1 (for example,
The traffic volume and the occupancy are calculated according to the following equations (1) and (2). Traffic volume T = total number of vehicles passing in 5 minutes (number changing from 0 to 1) (1) Occupancy rate U = sum of occupation time / 5 minutes · 100 (%) = bit 1 for 5 minutes Number / 6000 (= 20 bits · 300 seconds) · 100 (%) ・ ・ ・ (2)
【００４０】車両感知情報収集部１１はまた、上記式
（１）、（２）により算出された、交通量Ｔおよび占有
率Ｕに基づいて、正規化交通量ＴN、正規化占有率ＵNを
次式（３）、（４）に従って算出し、その算出結果（正
規化交通量ＴNと正規化占有率ＵN）を地点デマンド算出
部１３に供給する。 正規化交通量ＴN＝交通量Ｔ／基準交通量ＴS・100（％） ・・・（３） 正規化占有率ＵN＝占有率Ｕ／基準占有時間ＵS・100（％） ・・・（４）The vehicle sensing information collecting unit 11 also calculates the normalized traffic volume TN and the normalized occupancy ratio UN based on the traffic volume T and the occupancy U calculated by the above equations (1) and (2). Is calculated according to the following equations (3) and (4), and the calculation results (normalized traffic volumeTN and normalized occupancy rateUN ) are supplied to the point demand calculation unit 13. Normalized traffic volume TN = Traffic volume T / Reference traffic volume TS · 100 (%) (3) Normalized occupancy rate UN = Occupancy rate U / Standard occupancy time US · 100 (%) ···・ (4)
【００４１】ここで、交通量Ｔと占有率Ｕの関係は、図
３に示すようになる。同図において、縦軸は交通量Ｔを
表わし、横軸は占有率Ｕを表わし、基準交通量ＴSと基
準占有率ＵSが交差する点を飽和点とする。Here, the relationship between the traffic volume T and the occupancy U is as shown in FIG. In the figure, the vertical axis represents the traffic volume T, the horizontal axis represents the occupancy U, and the point at which the reference traffic volume TS and the reference occupancy US intersect is the saturation point.
【００４２】図３の例においては、交通量Ｔと占有率Ｕ
で規定される点が飽和点に満たない場合、各車両は自由
走行が可能であり（渋滞していない状態であり）、交通
量Ｔがその地点の交通需要（地点デマンド）と判断され
る。一方、交通量Ｔと占有率Ｕで規定される点が飽和点
を超えた場合、各車両は自由走行が不可能であり（渋滞
している状態であり）、占有率Ｕがその地点の交通需要
と判断される。従って、後述する地点デマンドは、正規
化交通量ＴNと正規化占有率ＵNのうち、いずれか大きい
方の値とされる。In the example of FIG. 3, the traffic volume T and the occupancy U
If the point specified by is less than the saturation point, each vehicle can travel freely (in a state where there is no congestion), and the traffic volume T is determined to be the traffic demand at that point (point demand). On the other hand, when the point defined by the traffic volume T and the occupancy rate U exceeds the saturation point, each vehicle cannot travel freely (it is in a congested state), and the occupancy rate U indicates the traffic at that point. It is judged as demand. Therefore, the point demand described later is set to the larger one of the normalized traffic volume TN and the normalized occupancy UN.
【００４３】公害情報収集部１２は、公害情報センサ２
より供給される公害情報（排気ガス濃度）に基づいて、
一定時間の排気ガスの平均濃度ＤGを次式（５）に従っ
て算出する。さらに、公害情報収集部１２は、その算出
結果から、排気ガスの正規化濃度ＤNを次式（６）に従
って算出し、その算出結果（正規化濃度ＤN）を地点デ
マンド算出部１３に供給する。なお、ｋｊ（ｊ＝１乃至
５）は、排気ガスの濃度ＤGの重要度を示す重み付け係
数である。 濃度ＤG＝k1・NOX濃度＋k2・CO濃度＋k3・CO2濃度 ＋k4・SPM量＋k5・HC濃度 ・・・（５） 正規化濃度ＤN＝濃度ＤG／排気ガスの基準濃度ＤS・100（％） ・・・（６）The pollution information collecting unit 12 includes the pollution information sensor 2
Based on pollution information (exhaust gas concentration) provided by
The average density DG of exhaust gas in the predetermined time is calculated according to the following equation (5). Furthermore, pollution information collecting unit 12, supplied from the calculation result, the normalized density DN of the exhaust gas calculated according to the following equation (6), the calculation results (normalized concentration DN) in point demand calculation unit 13 I do. Incidentally, kj (j = 1 to 5) is a weighting factor indicating the importance of the density DG of exhaust gas. Concentration DG = k1 · NOX concentration + k2 · CO concentration + k3 · CO2 concentration + k4 · SPM amount + k5 · HC concentration (5) the reference concentration of the normalized concentration DN = concentration DG / exhaust gas DS · 100 (%) ・ ・ ・ (6)
【００４４】公害情報収集部１２はまた、公害情報セン
サ２より供給される公害情報に基づいて、一定時間の、
各排気ガスの正規化濃度Ｄ1乃至Ｄ5を次式（７）乃至
（１１）に従ってそれぞれ算出し、その算出結果を次式
（１２）に代入して排気ガスの正規化濃度ＤNを算出す
るようにしてもよい。 NOXの正規化濃度Ｄ1＝NOX濃度／NOXの基準濃度ＤS1・100（％） ・・・（７） COの正規化濃度Ｄ2＝CO濃度／COの基準濃度ＤS2・100（％） ・・・（８） CO2の正規化濃度Ｄ3＝CO2濃度／CO2の基準濃度ＤS3・100（％） ・・・（９） SPMの正規化濃度Ｄ4＝SPM濃度／SPMの基準濃度ＤS4・100（％）・・・（１０） HCの正規化濃度Ｄ5＝HC濃度／HCの基準濃度ＤS5・100（％） ・・・（１１） 正規化濃度ＤN＝Max（NOXの正規化濃度Ｄ1、COの正規化濃度Ｄ2、CO2の正規化濃 度Ｄ3、SPMの正規化濃度Ｄ4、HCの正規化濃度Ｄ5） ・・・（１２）The pollution information collecting unit 12 also performs, based on the pollution information supplied from the pollution information sensor 2,
Respectively calculated according to the normalized concentration D1 to the following equation to D5 of the exhaust gas (7) to (11), calculates the normalized concentration DN of the exhaust gas by substituting the calculation results into the following equation (12) You may make it. NOX normalized concentration D1 = NOX concentration / NOX reference concentration DS1 · 100 (%) (7) Normalized CO concentration D2 = CO concentration / CO reference concentration DS2 · 100 (%) (8) normalized density D of CO23 = criterion CO2 concentration / CO2 concentration DS3 · 100 (%) (9) normalization of SPM concentration D4 = SPM concentration / SPM reference concentration DS4 · 100 (%) ··· (10) HC normalized concentration D5 = HC concentration / HC reference concentration DS5 · 100 (%) ··· (11) Normalized concentration DN = Max (NOX normalized concentration D1 , CO normalized concentration D2 , CO2 normalized concentration D3 , SPM normalized concentration D4 , HC normalized concentration D5 ) (12)
【００４５】さらに、公害情報収集部１２は、公害情報
センサ２より供給される気象情報（風速や降雨量）に基
づいて、上記式（６）または式（１２）により算出され
た排気ガスの正規化濃度ＤNの補正を行う。例えば、風
速が、公害濃度と交通量との相関関係がなくなる所定値
以上の場合（例えば、強風により正しい公害濃度を検出
することができない場合）、正規化濃度ＤNの値は０に
される。これにより、後述する地点デマンドの算出処理
に公害情報を含まないようにすることができる。Further, based on the weather information (wind speed and rainfall amount) supplied from the pollution information sensor 2, the pollution information collecting unit 12 determines whether the exhaust gas calculated by the above equation (6) or (12) is correct. It corrects the reduction concentration DN. For example, when the wind speed is equal to or higher than a predetermined value at which the correlation between the pollution concentration and the traffic volume is lost (for example, when the correct pollution concentration cannot be detected due to strong wind), the value of the normalized concentrationDN is set to 0. . As a result, it is possible to prevent the pollution information from being included in the point demand calculation process described later.
【００４６】地点デマンド算出部１３は、車両感知情報
収集部１１より供給された正規化交通量ＴNと正規化占
有率ＵNに基づいて、地点デマンドＰを次式（１３）に
従って算出し、その算出結果を信号制御情報算出部１４
に供給する。 地点デマンドＰ＝Max（正規化交通量ＴN，正規化占有率ＵN） ・・・（１３）The point demand calculation unit 13, based on the supplied normalized traffic TN normalized occupancy UN from the vehicle sensing information collecting unit 11 calculates the point demand P according the following equation (13), The calculation result is sent to the signal control information calculation unit 14.
To supply. Point demand P = Max (normalized traffic volume TN , normalized occupancy UN ) (13)
【００４７】地点デマンド算出部１３はまた、公害情報
収集部１２より供給された排気ガスの正規化濃度ＤNを
考慮する場合、上記式（３）、（４）により算出された
正規化交通量ＴN、正規化占有率ＵN、および排気ガス正
規化濃度ＤNに基づいて、補正テーブル（図４）から対
応する補正量γを求め、次式（１４）に代入して地点デ
マンドＰを算出する。 地点デマンドＰ＝Max（正規化交通量ＴN，正規化占有率ＵN）＋補正量γ ・・・（１４）Further point demand calculation unit 13, when considering the normalized concentration DN of the exhaust gas supplied from the pollution information collecting unit 12, the equation (3), the normalized traffic amount calculated by (4) Based on TN , normalized occupancy ratioUN , and exhaust gas normalized concentrationDN , a corresponding correction amount γ is obtained from the correction table (FIG. 4), and is substituted into the following equation (14) to obtain the point demand P. calculate. Point demand P = Max (normalized traffic volume TN , normalized occupancy UN ) + correction amount γ (14)
【００４８】図４は、地点デマンドＰを補正するための
補正テーブルを説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a correction table for correcting the point demand P.
【００４９】図４（Ａ）は、排気ガスの正規化濃度ＤN
と０乃至５９（％）の正規化交通量ＴNで構成されてい
る閑散状態の補正テーブルの例を示している。図４
（Ａ）の例では、正規化交通量ＴNの値が０乃至５９
（％）かつ正規化濃度ＤNの値が０乃至３９（％）であ
る場合、補正量γの値が０（補正なし）とされる。正規
化交通量ＴNの値が０乃至５９かつ正規化濃度ＤNの値が
４０乃至５９である場合、補正量γの値が０とされる。
正規化交通量ＴNの値が０乃至５９かつ正規化濃度ＤNの
値が６０乃至７９である場合、補正量γの値が＋５とさ
れる。そして、正規化交通量ＴNの値が０乃至５９かつ
正規化濃度ＤNの値が８０以上である場合、補正量γの
値が＋１０とされる。FIG. 4A shows the normalized concentration DN of the exhaust gas.
5 shows an example of a correction table in a non-congestion state, which is configured with normalized traffic volumes TN of 0 to 59 (%). FIG.
In the example of (A), the value of the normalized traffic volumeTN is 0 to 59.
(%) And the value of the normalized density DN is 0 to 39 (%), the value of the correction amount γ is 0 (no correction). If the value of the normalized traffic TN values 0 to 59 and normalized concentration DN is 40 to 59, the value of the correction amount γ is zero.
If the value of the normalized traffic TN values 0 to 59 and normalized concentration DN is 60 to 79, the value of the correction amount γ is a +5. Then, if the value of the normalized traffic TN values 0 to 59 and normalized concentration DN is 80 or more, the value of the correction amount γ is +10.
【００５０】図４（Ｂ）は、排気ガスの正規化濃度ＤN
と６０乃至９０（％）の正規化交通量ＴNで構成されて
いる近飽和状態の補正テーブルの例を示している。図４
（Ｂ）の例では、正規化交通量ＴNの値が６０乃至９０
（％）かつ正規化濃度ＤNの値が０乃至５９（％）であ
る場合、補正量γの値が０とされる。正規化交通量ＴN
の値が６０乃至９０かつ正規化濃度ＤNの値が６０乃至
７９である場合、補正量γの値が＋５とされる。正規化
交通量ＴNの値が６０乃至９０かつ正規化濃度ＤNの値が
８０乃至８９である場合、補正量γの値が＋１０とされ
る。そして、正規化交通量ＴNの値が６０乃至９０かつ
正規化濃度ＤNの値が９０以上である場合、補正量γの
値が＋１５とされる。FIG. 4B shows the normalized concentration DN of the exhaust gas.
5 shows an example of a near-saturated state correction table including the normalized traffic volume TN of 60 to 90 (%). FIG.
In the example of (B), the value of the normalized traffic volume TN is 60 to 90.
(%) And the value of the normalized density DN is 0 to 59 (%), the value of the correction amount γ is zero. Normalized traffic volume TN
If the value of the value 60 to 90 and the normalized density DN of 60 to 79, the value of the correction amount γ is a +5. If the value of the normalized traffic TN values 60 to 90 and the normalized density DN of 80 to 89, the value of the correction amount γ is +10. Then, the value of the normalized traffic TN is when the value of 60 to 90 and the normalized density DN is 90 or more, the value of the correction amount γ is a +15.
【００５１】図４（Ｃ）は、排気ガスの正規化濃度ＤN
と９１乃至１００（％）の正規化交通量ＴN、または排
気ガスの正規化濃度ＤNと９１乃至１００（％）の正規
化占有率ＵNで構成されている過飽和状態の補正テーブ
ルの例を示している。図４（Ｃ）の例では、正規化交通
量ＴN（または正規化占有率ＵN）の値が９１乃至１００
（％）かつ正規化濃度ＤNの値が０乃至７９（％）であ
る場合、補正量γの値が０とされる。正規化交通量ＴN
の値が９１乃至１００かつ正規化濃度ＤNの値が８０乃
至９９である場合、補正量γの値が＋５とされる。正規
化交通量ＴNの値が９１乃至１００かつ正規化濃度ＤNの
値が１００乃至１１９である場合、補正量γの値が＋１
０とされる。そして、正規化交通量ＴNの値が９１乃至
１００かつ正規化濃度ＤNの値が１２０以上である場
合、補正量γの値が＋１５とされる。FIG. 4C shows the normalized concentration DN of the exhaust gas.
When normalized traffic TN of 91 to 100 (%) or example of the correction table of normalized supersaturated state is composed of occupancy UN normalized concentration of the exhaust gas DN and 91 to 100 (%), Is shown. In the example of FIG. 4C, the value of the normalized traffic volume TN (or the normalized occupancy UN ) is 91 to 100.
(%) And the value of the normalized density DN is 0 to 79 (%), the value of the correction amount γ is zero. Normalized traffic volume TN
If the value is a value of 91 to 100 and the normalized density DN of 80 to 99, the value of the correction amount γ is a +5. If the value of the normalized traffic TN values 91 to 100 and the normalized density DN is 100 to 119, the value of the correction amount γ is +1
It is set to 0. Then, if the value of the normalized traffic TN values 91 to 100 and the normalized density DN is 120 or more, the value of the correction amount γ is a +15.
【００５２】例えば、正規化交通量ＴN＝５０（％）、
正規化占有率ＵN＝４０（％）、正規化濃度ＤN＝７０
（％）である場合、 地点デマンドＰ＝Max（50，40）＋５（補正量）＝５５ と算出される。また、例えば、正規化交通量ＴN＝７
０、正規化占有率ＵN＝５０、正規化濃度ＤN＝８０であ
る場合、 地点デマンドＰ＝Max（70，50）＋１０＝８０ と算出される。さらにまた、例えば、正規化交通量ＴN
＝５０、正規化占有率ＵN＝９５、正規化濃度ＤN＝６０
である場合、 地点デマンドＰ＝Max（50，95）＋０＝９５ と算出される。For example, the normalized traffic volume TN = 50 (%),
Normalized occupancy UN = 40 (%), normalized density DN = 70
(%), The point demand P = Max (50, 40) +5 (correction amount) = 55. Further, for example, the normalized traffic volume TN = 7
When 0, normalized occupancy rate UN = 50, and normalized density DN = 80, point demand P = Max (70,50) + 10 = 80 is calculated. Furthermore, for example, the normalized traffic volume TN
= 50, normalized occupancy UN = 95, normalized density DN = 60
In this case, the point demand P = Max (50, 95) + 0 = 95 is calculated.
【００５３】なお、上述した図４の補正テーブルは、ユ
ーザにより、任意に、閾値や補正量などが設定される。In the above-described correction table shown in FIG. 4, a threshold, a correction amount, and the like are arbitrarily set by the user.
【００５４】信号制御情報算出部１４は、地点デマンド
算出部１３より供給された地点デマンドＰに基づいて、
サイクル長を決定したり、スプリットパターンを選択し
たり、またはオフセットパターンを選択したりする。The signal control information calculating section 14 calculates the point demand P supplied from the point demand calculating section 13 based on the point demand P.
Determine the cycle length, select a split pattern, or select an offset pattern.
【００５５】まず、サイクル長を決定する方法について
説明する。信号制御情報算出部１４は、図５に示す、サ
イクル長Ｃと地点デマンドＰとの関係を参照し、地点デ
マンド算出部１３より供給された地点デマンドＰに対応
するサイクル長Ｃを決定する。図５において、縦軸はサ
イクル長Ｃ（秒）を表わし、横軸は地点デマンドＰ
（％）を表わしている。なお、図５に示されたサイクル
長Ｃと地点デマンドＰとの関係は、予め、ユーザにより
設定されている。First, a method for determining the cycle length will be described. The signal control information calculation unit 14 determines the cycle length C corresponding to the point demand P supplied from the point demand calculation unit 13 with reference to the relationship between the cycle length C and the point demand P shown in FIG. In FIG. 5, the vertical axis represents the cycle length C (second), and the horizontal axis represents the point demand P.
(%). Note that the relationship between the cycle length C and the point demand P shown in FIG. 5 is set in advance by the user.
【００５６】図５の例においては、地点デマンドＰの値
が０乃至３９（％）である場合、サイクル長Ｃの値が８
０（秒）と決定される。地点デマンドＰの値が４０乃至
７９である場合、サイクル長Ｃの値が９０と決定され
る。地点デマンドＰの値が８０乃至９９である場合、サ
イクル長Ｃの値が１００と決定される。地点デマンドＰ
が１００乃至１０９の値である場合、サイクル長Ｃの値
が１１０と決定される。そして、地点デマンドＰの値が
１１０乃至１１９の値である場合、サイクル長Ｃの値が
１２０と決定される。In the example of FIG. 5, when the value of the point demand P is 0 to 39 (%), the value of the cycle length C is 8
It is determined to be 0 (seconds). When the value of the point demand P is 40 to 79, the value of the cycle length C is determined to be 90. When the value of the point demand P is 80 to 99, the value of the cycle length C is determined to be 100. Point demand P
Is 100 to 109, the value of the cycle length C is determined to be 110. When the value of the point demand P is a value between 110 and 119, the value of the cycle length C is determined to be 120.
【００５７】次に、各流入路に車両感知器１が設置され
ている場合のスプリットパターンを選択する方法につい
て説明する。信号制御情報算出部１４は、例えば、図６
に示す、幹線側（すなわち、現示Ａ）の地点デマンドＰ
Aと、交差側（すなわち、現示Ｂ）の地点デマンドＰBと
の関係を参照し、地点デマンド算出部１３より供給され
た、幹線側の地点デマンドＰAおよび交差側の地点デマ
ンドＰBに対応するスプリットパターンを選択する。図
６において、縦軸は交差側の地点デマンドＰBを表わ
し、横軸は幹線側の地点デマンドＰAを表わしている。
なお、図６に示された幹線側の地点デマンドＰAと交差
側の地点デマンドＰBの関係は、予め、ユーザにより設
定されている。Next, a method of selecting a split pattern when the vehicle detector 1 is installed in each inflow path will be described. For example, the signal control information calculation unit 14
, The point demand P on the trunk side (that is, present A)
AndA, the cross-side (i.e., current-B) refers to the relationship between the point demand PB of, supplied from the point demand calculation unit 13, at a point demand PB point demand PA and the cross-side of the trunk side Select the corresponding split pattern. 6, the vertical axis represents the point demand PB of the cross side, the horizontal axis represents the point demand PA trunk side.
The relationship between the point demand PA on the main line side and the point demand PB on the intersection shown in FIG. 6 is set in advance by the user.
【００５８】図６の例においては、幹線側（図１の例で
は、車両感知器１−２）で計測された地点デマンドＰA
の値が０乃至４９（％）、かつ、交差側（図１の例で
は、車両感知器１−４）で計測された地点デマンドＰB
の値が０乃至４９である場合、スプリットパターンSP１
（平等）が選択される。地点デマンドＰAの値が５０乃
至９９、かつ、地点デマンドＰBの値が０乃至４９であ
る場合、スプリットパターンSP２（幹線側優先）が選択
される。地点デマンドＰAの値が１００以上、かつ、地
点デマンドＰBの値が０乃至４９である場合、スプリッ
トパターンSP３（幹線側最優先）が選択される。In the example of FIG. 6, the point demand PA measured on the trunk line side (in the example of FIG. 1, the vehicle sensor 1-2).
Is 0 to 49 (%), and the point demand PB measured on the intersection side (in the example of FIG. 1, the vehicle sensor 1-4).
Is 0 to 49, the split pattern SP1
(Equality) is selected. When the value of the point demand PA is 50 to 99 and the value of the point demand PB is 0 to 49, the split pattern SP2 (main line side priority) is selected. When the value of the point demand PA is 100 or more and the value of the point demand PB is 0 to 49, the split pattern SP3 (main-line-side highest priority) is selected.
【００５９】また、地点デマンドＰAの値が０乃至４
９、かつ、地点デマンドＰBの値が５０乃至９９である
場合、スプリットパターンSP４（交差側優先）が選択さ
れる。地点デマンドＰAが５０乃至９９、かつ、地点デ
マンドＰBの値が５０乃至９９である場合、スプリット
パターンSP５（平等）が選択される。地点デマンドＰA
の値が１００以上、かつ、地点デマンドＰBの値が５０
乃至９９である場合、スプリットパターンSP６（幹線側
優先）が選択される。The value of the point demand PA is 0 to 4
9, and, when the value of the point demand PB is 50 to 99, the split pattern SP4 (cross-side priority) is selected. When the point demand PA is 50 to 99 and the value of the point demand PB is 50 to 99, the split pattern SP5 (equal) is selected. Point demand PA
Value of 100 or more, and the value of point demand PB 50
If the number is from 99 to 99, the split pattern SP6 (main line side priority) is selected.
【００６０】さらにまた、地点デマンドＰAの値が０乃
至４９、かつ、地点デマンドＰBの値が１００以上であ
る場合、スプリットパターンSP７（交差側最優先）が選
択される。地点デマンドＰAの値が５０乃至９９、か
つ、地点デマンドＰBの値が１００以上である場合、ス
プリットパターンSP８（交差側優先）が選択される。地
点デマンドＰAが１００以上、かつ、地点デマンドＰBが
１００以上である場合、スプリットパターンSP９（平
等）が選択される。Further, when the value of the point demand PA is 0 to 49 and the value of the point demand PB is 100 or more, the split pattern SP7 (highest priority on the intersection side) is selected. When the value of the point demand PA is 50 to 99 and the value of the point demand PB is 100 or more, the split pattern SP8 (intersection priority) is selected. When the point demand PA is 100 or more and the point demand PB is 100 or more, the split pattern SP9 (equal) is selected.
【００６１】そして、上述したようにして選択されたス
プリットパターンSP１乃至SP９に基づいて、図７に示
す、スプリットパターンテーブルが参照され、現示Ａと
現示Ｂのスプリットの割合（％）が決定される。なお、
図７に示されたスプリットパターンテーブルは、予め、
ユーザにより設定されている。Then, based on the split patterns SP1 to SP9 selected as described above, the split pattern table shown in FIG. 7 is referred to, and the split ratio (%) of the present A and the present B is determined. Is done. In addition,
The split pattern table shown in FIG.
Set by the user.
【００６２】図７の例においては、スプリットパターン
SP１が選択された場合、現示Ａのスプリットが５０
（％）、現示Ｂのスプリットが５０に決定される。スプ
リットパターンSP２が選択された場合、現示Ａのスプリ
ットが６０、現示Ｂのスプリットが４０に決定される。
スプリットパターンSP３が選択された場合、現示Ａのス
プリットが７０、現示Ｂのスプリットが３０に決定され
る。スプリットパターンSP４が選択された場合、現示Ａ
のスプリットが４０、現示Ｂのスプリットが６０に決定
される。スプリットパターンSP５が選択された場合、現
示Ａのスプリットが５０、現示Ｂのスプリットが５０に
決定される。スプリットパターンSP６が選択された場
合、現示Ａのスプリットが６０、現示Ｂのスプリットが
４０に決定される。スプリットパターンSP７が選択され
た場合、現示Ａのスプリットが３０、現示Ｂのスプリッ
トが７０に決定される。スプリットパターンSP８が選択
された場合、現示Ａのスプリットが４０、現示Ｂのスプ
リットが６０に決定される。そして、スプリットパター
ンSP９が選択された場合、現示Ａのスプリットが５０、
現示Ｂのスプリットが５０に決定される。In the example of FIG. 7, the split pattern
If SP1 is selected, the split of display A is 50
(%), The split of present B is determined to be 50. When the split pattern SP2 is selected, the split of the present A is determined to be 60, and the split of the present B is determined to be 40.
When the split pattern SP3 is selected, the split of the present A is determined to be 70, and the split of the present B is determined to be 30. When the split pattern SP4 is selected, the display A
Is determined to be 40, and the split of the present B is determined to be 60. When the split pattern SP5 is selected, the split of the present A is determined to be 50, and the split of the present B is determined to be 50. When the split pattern SP6 is selected, the split of the present A is determined to be 60, and the split of the present B is determined to be 40. When the split pattern SP7 is selected, the split of the present A is determined to be 30 and the split of the present B is determined to be 70. When the split pattern SP8 is selected, the split of the present A is determined to be 40, and the split of the present B is determined to be 60. Then, when the split pattern SP9 is selected, the split of the present A is 50,
The split of present B is determined to be 50.
【００６３】例えば、サイクル長Ｃ＝９０（秒）である
場合に、スプリットパターンSP１が選択されると、現示
Ａのスプリットは４５（＝90・50（％））、現示Ｂのス
プリットは４５（＝90・50（％））と決定される。ま
た、例えば、サイクル長Ｃ＝１００である場合に、スプ
リットパターンSP３が選択されると、現示Ａのスプリッ
トは７０（＝100・70（％））、現示Ｂのスプリットは
３０（＝100・30（％））と決定される。さらにまた、
例えば、サイクル長Ｃ＝１００である場合に、スプリッ
トパターンSP６が選択されると、現示Ａのスプリットは
６０（＝100・60（％））、現示Ｂのスプリットは４０
（＝100・40（％））と決定される。For example, if the cycle pattern C is 90 (seconds) and the split pattern SP1 is selected, the split of the present A is 45 (= 90 · 50 (%)), and the split of the present B is 45 45 (= 90 · 50 (%)). Further, for example, if the split pattern SP3 is selected when the cycle length C is 100, the split of the indicated A is 70 (= 100 · 70 (%)), and the split of the indicated B is 30 (= 100).・ 30 (%)). Furthermore,
For example, when the cycle length C = 100 and the split pattern SP6 is selected, the split of the present A is 60 (= 100 · 60 (%)), and the split of the present B is 40.
(= 100 ・ 40 (%)).
【００６４】次に、各流入路に車両感知器１が設置され
ていない場合のスプリットパターンを選択する方法につ
いて説明する。信号制御情報算出部１４は、例えば、図
８に示す、地点デマンドＰと、現示Ａ，Ｂの割合との関
係を参照し、地点デマンド算出部１３より供給された地
点デマンドＰに対応するスプリットパターンを選択す
る。図８において、縦軸は現示Ａと現示Ｂのスプリット
の和を１００としたときの、それぞれのスプリットの割
合（％）を表わし、横軸は地点デマンドＰを表わしてい
る。なお、図８に示された地点デマンドＰと、現示Ａ，
Ｂの割合との関係は、予め、ユーザにより設定されてい
る。Next, a method of selecting a split pattern when the vehicle detector 1 is not installed in each inflow path will be described. The signal control information calculation unit 14 refers to, for example, the relationship between the point demand P and the ratios of the current indications A and B shown in FIG. 8 and refers to the split corresponding to the point demand P supplied from the point demand calculation unit 13. Select a pattern. In FIG. 8, the vertical axis represents the ratio (%) of each split when the sum of the splits of present A and present B is set to 100, and the abscissa represents the point demand P. Note that the point demand P shown in FIG.
The relationship with the ratio of B is set in advance by the user.
【００６５】図８の例においては、地点デマンドＰの値
が０乃至７９（％）である場合、現示Ａのスプリットが
６０（％）、現示Ｂのスプリットが４０と決定される。
地点デマンドＰの値が８０乃至１０９である場合、現示
Ａのスプリットが７０、現示Ｂのスプリットが３０と決
定される。地点デマンドＰの値が１１０以上である場
合、現示Ａのスプリットが８０、現示Ｂのスプリットが
２０と決定される。In the example of FIG. 8, when the value of the point demand P is 0 to 79 (%), the split of the present A is determined to be 60 (%) and the split of the present B is determined to be 40.
When the value of the point demand P is 80 to 109, the split of the present A is determined to be 70 and the split of the present B is determined to be 30. When the value of the point demand P is 110 or more, the split of the present A is determined to be 80 and the split of the present B is determined to be 20.
【００６６】例えば、サイクル長Ｃ＝９０（秒）、地点
デマンドＰ＝７０（％）である場合、現示Ａのスプリッ
トは５４（＝90・60（％））、現示Ｂのスプリットは３
６（＝90・40（％））と決定される。また、例えば、サ
イクル長Ｃ＝１００、地点デマンドＰ＝１００である場
合、現示Ａのスプリットは７０（＝100・70（％））、
現示Ｂのスプリットは３０（＝100・30（％））と決定
される。さらにまた、例えば、サイクル長Ｃ＝１００、
地点デマンドＰ＝１１５である場合、現示Ａのスプリッ
トは８０（＝100・80（％））、現示Ｂのスプリットは
２０（＝100・20（％））と決定される。For example, if the cycle length C = 90 (seconds) and the point demand P = 70 (%), the split of the present A is 54 (= 90 · 60 (%)), and the split of the present B is 3
6 (= 90 · 40 (%)). Further, for example, when the cycle length C = 100 and the point demand P = 100, the split of the present indication A is 70 (= 100 · 70 (%)),
The split of present B is determined to be 30 (= 100.30 (%)). Furthermore, for example, the cycle length C = 100,
When the point demand P is 115, the split of the present A is determined to be 80 (= 100 · 80 (%)), and the split of the present B is determined to be 20 (= 100 · 20 (%)).
【００６７】次に、幹線で上り側の車両感知器（図１の
例では、車両感知器１−２）、および下り側の車両感知
器（図１の例では、車両感知器１−５）が設置されてい
る場合のオフセットパターンを選択する方法について説
明する。信号制御情報算出部１４は、例えば、図９に示
す、上り側の地点デマンドＰUと下り側の地点デマンド
ＰDのデマンド比ＰU／ＰDとサイクル長Ｃとの関係を参
照し、地点デマンド算出部１３より供給された、上り側
の地点デマンドＰUおよび下り側の地点デマンドＰDのデ
マンド比ＰU／ＰDと、上述した処理により決定された、
上り側のサイクル長ＣUと下り側のサイクル長ＣDの平均
サイクル長Ｃに対応するオフセットパターンを選択す
る。図９において、縦軸は上り側の地点デマンドＰUと
下り側の地点デマンドＰDのデマンド比ＰU／ＰDを表わ
し、横軸は上り側のサイクル長ＣUと下り側のサイクル
長ＣDの平均サイクル長Ｃを表わしている。Next, the vehicle detectors on the upstream side of the trunk line (the vehicle detector 1-2 in the example of FIG. 1) and the vehicle detectors on the downstream side (the vehicle sensor 1-5 in the example of FIG. 1). A method for selecting an offset pattern in the case where is installed will be described. The signal control information calculation unit 14 refers to, for example, the relationship between the cycle ratio C and the demand ratio PU / PD between the up-point demand PU and the down-point demand PD shown in FIG. The demand ratio PU / PD of the up-going point demand PU and the down-going point demand PD supplied from the demand calculating section 13 and the demand ratio PU / PD determined by the processing described above.
Selecting an offset pattern corresponding to the average cycle length C of cycle length CD cycle length of the uplink side CU and the downstream side. 9, the vertical axis represents the demand ratio PU / PD point demand PD point demand PU and down side of the upstream side, the cycle length of the horizontal axis cycle length of the uplink side CU and down side C The average cycle length C ofD is shown.
【００６８】なお、図９に示されたデマンド比ＰU／ＰD
とサイクル長Ｃとの関係、デマンド比ＰU／ＰDにおける
上り優先率基準と下り優先率基準、および、サイクル長
Ｃの第１基準と第２基準は、予め、ユーザにより設定さ
れている。この例の場合、上り優先率基準が２００
（％）、下り優先率基準が５０、サイクル長Ｃの第１基
準が８０（秒）、第２基準が１２０（秒）に設定されて
いるとする。The demand ratio PU / PD shown in FIG.
The relationship between the cycle ratio C and the cycle priority C, the up-priority rate standard and the down-priority rate standard in the demand ratio PU / PD , and the first and second criteria of the cycle length C are set in advance by the user. In this example, the uplink priority rate criterion is 200
(%), The downlink priority rate standard is set to 50, the first standard of the cycle length C is set to 80 (seconds), and the second standard is set to 120 (seconds).
【００６９】図９の例においては、サイクル長Ｃの値が
０乃至７９（秒）である場合、デマンド比ＰU／ＰDの値
に拘らず、オフセットパターンOP１（閑散）が選択され
る。サイクル長Ｃの値が８０乃至１１９、かつ、デマン
ド比ＰU／ＰDの値が５１乃至１９９（％）である場合、
オフセットパターンOP２（第１平等）が選択される。サ
イクル長Ｃの値が８０乃至１１９、かつ、デマンド比Ｐ
U／ＰDの値が２００以上である場合、オフセットパター
ンOP３（第１上り優先）が選択される。サイクル長Ｃの
値が８０乃至１１９、かつ、デマンド比ＰU／ＰDの値が
５０以下である場合、オフセットパターンOP４（第１下
り優先）が選択される。サイクル長Ｃの値が１２０以
上、かつ、デマンド比ＰU／ＰDの値が５０以下である場
合、オフセットパターンOP５（第２下り優先）が選択さ
れる。サイクル長Ｃの値が１２０以上、かつ、デマンド
比ＰU／ＰDの値が２００以上である場合、オフセットパ
ターンOP６（第２上り優先）が選択される。そして、サ
イクル長Ｃの値が１２０以上、かつ、デマンド比ＰU／
ＰDの値が５１乃至１９９である場合、オフセットパタ
ーンOP７（第２平等）が選択される。In the example of FIG. 9, when the value of the cycle length C is 0 to 79 (seconds), the offset pattern OP1 (quiet) is selected regardless of the value of the demand ratio PU / PD. When the value of the cycle length C is 80 to 119 and the value of the demand ratio PU / PD is 51 to 199 (%),
The offset pattern OP2 (first equality) is selected. If the value of the cycle length C is 80 to 119 and the demand ratio P
If the value of theU / PD is 200 or more, the offset pattern OP3 (first upstream priority) is selected. When the value of the cycle length C is 80 to 119 and the value of the demand ratio PU / PD is 50 or less, the offset pattern OP4 (first down priority) is selected. When the value of the cycle length C is 120 or more and the value of the demand ratio PU / PD is 50 or less, the offset pattern OP5 (second downlink priority) is selected. When the value of the cycle length C is 120 or more and the value of the demand ratio PU / PD is 200 or more, the offset pattern OP6 (second upward priority) is selected. Then, the value of the cycle length C is 120 or more and the demand ratio PU /
If the value of PD is 51 to 199, the offset pattern OP7 (second equality) is selected.
【００７０】そして、上述したようにして選択されたオ
フセットパターンOP１乃至OP７に基づいて、図１０に示
す、オフセットパターンテーブルが参照され、信号機５
−１乃至５−３のオフセット値（％）が決定される。な
お、図１０に示されたオフセットパターンテーブルは、
予め、ユーザにより設定されいる。この例の場合、信号
機５−１がオフセットの基準となる信号機であるとす
る。Then, based on the offset patterns OP1 to OP7 selected as described above, the offset pattern table shown in FIG.
An offset value (%) of -1 to 5-3 is determined. The offset pattern table shown in FIG.
It is set in advance by the user. In the case of this example, it is assumed that the traffic light 5-1 is a traffic light serving as a reference for the offset.
【００７１】図１０の例においては、オフセットパター
ンOP１が選択された場合、信号機５−２のオフセットが
０（％）、信号機５−３のオフセットが３に決定され
る。オフセットパターンOP２が選択された場合、信号機
５−２のオフセットが０、信号機５−３のオフセットが
３に決定される。オフセットパターンOP３が選択された
場合、信号機５−２のオフセットが１０、信号機５−３
のオフセットが２０に決定される。オフセットパターン
OP４が選択された場合、信号機５−２のオフセットが９
０、信号機５−３のオフセットが８０に決定される。オ
フセットパターンOP５が選択された場合、信号機５−２
のオフセットが８５、信号機５−３のオフセットが７０
に決定される。オフセットパターンOP６が選択された場
合、信号機５−２のオフセットが１５、信号機５−３の
オフセットが３０に決定される。そして、オフセットパ
ターンOP７が選択された場合、信号機５−２のオフセッ
トが２、信号機５−３のオフセットが５に決定される。In the example of FIG. 10, when the offset pattern OP1 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is determined to be 0 (%), and the offset of the traffic light 5-3 is determined to be 3. When the offset pattern OP2 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is determined to be 0, and the offset of the traffic light 5-3 is determined to be 3. When the offset pattern OP3 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is 10, and the traffic light 5-3
Is determined to be 20. Offset pattern
When OP4 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is 9
0, the offset of the traffic light 5-3 is determined to be 80. When the offset pattern OP5 is selected, the signal 5-2
Is 85 and the signal 5-3 has an offset of 70
Is determined. When the offset pattern OP6 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is determined to be 15 and the offset of the traffic light 5-3 is determined to be 30. When the offset pattern OP7 is selected, the offset of the traffic light 5-2 is determined to be 2 and the offset of the traffic light 5-3 is determined to be 5.
【００７２】例えば、平均サイクル長Ｃ＝７０（秒）で
ある場合、オフセットパターンOP１が選択されると、信
号機５−１のサイクル長Ｃ1は７０、信号機５−２のサ
イクル長Ｃ2は７０（＝70＋70・0（％））、信号機５−
３のサイクル長Ｃ3は７２．１（＝70＋70・3（％））と
決定される。また、例えば、平均サイクル長Ｃ＝１００
である場合に、オフセットパターンOP４が選択される
と、信号機５−１のサイクル長Ｃ1は１００、信号機５
−２のサイクル長Ｃ2は１９０（＝100＋100・90
（％））、信号機５−３のサイクル長Ｃ3は１８０（＝1
00＋100・80（％））と決定される。さらにまた、例え
ば、平均サイクル長Ｃ＝１３０である場合に、オフセッ
トパターンOP６が選択されると、信号機５−１のサイク
ル長Ｃ1は１３０、信号機５−２のサイクル長Ｃ2は１３
２．６（＝130＋130・2（％））、信号機５−３のサイ
クル長Ｃ3は１３６．５（＝130＋130・5（％））と決定
される。For example, when the average cycle length C is 70 (seconds), when the offset pattern OP1 is selected, the cycle length C1 of the traffic light 5-1 is 70 and the cycle length C2 of the traffic light 5-2 is 70. (= 70 + 70.0 (%)), traffic light 5-
The cycle length C3 of No.3 is determined to be 72.1 (= 70 + 70.3 (%)). Also, for example, the average cycle length C = 100
If it is, the offset pattern OP4 is selected, the cycle length C1 of the traffic 5-1 100, traffic 5
The cycle length C2 of −2 is 190 (= 100 + 100 · 90)
(%)), The cycle length C3 of the traffic light 5-3 is 180 (= 1
00 + 100 · 80 (%)). Furthermore, for example, when the average cycle length C is 130 and the offset pattern OP6 is selected, the cycle length C1 of the traffic light 5-1 is 130 and the cycle length C2 of the traffic light 5-2 is 13
2.6 (= 130 + 130 · 2 (%)), and the cycle length C3 of the traffic light 5-3 is determined to be 136.5 (= 130 + 13.5 (%)).
【００７３】上述した処理により、信号制御情報算出部
１４は、サイクル長、スプリット値、およびオフセット
値を信号制御機制御部１５に供給する。信号制御機制御
部１５は、信号制御情報算出部１４より供給された信号
制御情報（サイクル長、スプリット値、およびオフセッ
ト値）に基づいて、信号制御機４を制御するための制御
信号を生成し、供給する。By the above-described processing, the signal control information calculation unit 14 supplies the cycle length, the split value, and the offset value to the signal controller control unit 15. The signal controller control unit 15 generates a control signal for controlling the signal controller 4 based on the signal control information (cycle length, split value, and offset value) supplied from the signal control information calculation unit 14. Supply.
【００７４】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、信号制御装置３が実行する信号制御情報算出処理に
ついて説明する。Next, the signal control information calculation processing executed by the signal control device 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００７５】ステップＳ１において、信号制御装置３の
車両感知情報収集部１１は、車両感知器１より供給され
る車両感知情報に基づいて、上記式（１）、（２）によ
り、一定時間の交通量Ｔ、占有率Ｕを算出する。車両感
知情報収集部１１は、さらに、算出された交通量Ｔと占
有率Ｕに基づいて、上記式（３）、（４）により、正規
化交通量ＴN、正規化占有率ＵNを算出する。In step S 1, the vehicle sensing information collecting unit 11 of the signal control device 3 determines the traffic for a fixed time based on the vehicle sensing information supplied from the vehicle sensor 1 according to the above equations (1) and (2). The amount T and the occupancy U are calculated. Vehicle sensing information collecting unit 11 further calculates based on the occupancy U and the calculated traffic amount T, the equation (3), (4), the normalized traffic TN, the normalized occupancy UN I do.
【００７６】ステップＳ２において、信号制御装置３の
地点デマンド算出部１３は、ステップＳ１の処理で算出
された正規化交通量ＴN、正規化占有率ＵNに基づいて、
上記式（１３）より、地点デマンドＰを算出する。ステ
ップＳ３において、公害情報センサ２−ｉは、素子２−
ｉａで公害情報（排気ガスの濃度）が計測されたのか否
かを判定し、公害情報が計測されなかったと判定した場
合、ステップＳ４乃至Ｓ７の処理をスキップし、ステッ
プＳ８に進む。In step S2, the point demand calculation unit 13 of the signal control device 3 calculates the normalized traffic volume TN and the normalized occupancy UN calculated in step S1.
The point demand P is calculated from the above equation (13). In step S3, the pollution information sensor 2-i sets the element 2-
It is determined whether or not the pollution information (the concentration of the exhaust gas) has been measured in ia. If it is determined that the pollution information has not been measured, the process of steps S4 to S7 is skipped, and the process proceeds to step S8.
【００７７】ステップＳ３において、公害情報が計測さ
れたと判定された場合、ステップＳ４に進み、信号制御
装置３の公害情報収集部１２は、ステップＳ３の処理で
計測された公害情報に基づいて、上記式（５）により、
一定時間の排気ガスの濃度ＤGを算出する。公害情報収
集部１２は、さらに、算出された排気ガスの濃度ＤGに
基づいて、上記式（６）により、正規化濃度ＤNを算出
する。なお、正規化濃度ＤNは、上記式（７）乃至（１
２）により算出してもよい。In step S3, the pollution information is measured.
If it is determined that the signal has been
The pollution information collection unit 12 of the device 3 performs the processing in step S3.
Based on the measured pollution information,
Exhaust gas concentration D for a certain timeGIs calculated. Pollution information collection
The collecting unit 12 further calculates the calculated exhaust gas concentration D.GTo
Based on the above equation (6), the normalized density DNCalculate
I do. Note that the normalized density DNAre expressed by the above equations (7) to (1)
It may be calculated by 2).
【００７８】ステップＳ５において、公害情報センサ２
は、素子２−ｉａで気象情報（風速や降雨量など）が計
測されたのか否かを判定し、気象情報が計測されなかっ
たと判定した場合、ステップＳ６の処理をスキップし、
ステップＳ７に進む。ステップＳ５において、気象情報
が計測されたと判定された場合、ステップＳ６に進み、
公害情報収集部１２は、ステップＳ５の処理で計測され
た気象情報が所定の閾値以上であるのか否かを判定す
る。なお、所定の閾値とは、公害濃度と交通量との相関
関係がなくなる閾値であり、ユーザにより、予め設定さ
れている。In step S5, the pollution information sensor 2
Determines whether or not weather information (wind speed, rainfall, etc.) has been measured by the element 2-ia. If it is determined that weather information has not been measured, the process of step S6 is skipped.
Proceed to step S7. If it is determined in step S5 that the weather information has been measured, the process proceeds to step S6,
The pollution information collection unit 12 determines whether or not the weather information measured in the processing in step S5 is equal to or greater than a predetermined threshold. The predetermined threshold value is a threshold value at which the correlation between the pollution concentration and the traffic volume disappears, and is set in advance by the user.
【００７９】ステップＳ６において、計測された気象情
報が所定の閾値以上であると判定された場合、ステップ
Ｓ７の処理をスキップし、ステップＳ８に進み、所定の
閾値未満であると判定された場合、ステップＳ７に進
む。If it is determined in step S6 that the measured weather information is equal to or more than the predetermined threshold, the process in step S7 is skipped, and the process proceeds to step S8. If it is determined that the measured weather information is less than the predetermined threshold, Proceed to step S7.
【００８０】ステップＳ７において、地点デマンド算出
部１３は、ステップＳ４の処理で算出された、正規化濃
度ＤNに基づいて、補正テーブル（図４）から対応する
補正量γを求め、上記式（１４）により、ステップＳ２
の処理で算出された地点デマンドＰを補正する。[0080] In step S7, point demand calculation unit 13, calculated in the processing in step S4, based on the normalized density DN, the correction table (Fig. 4) corresponding obtain a correction amount γ from the above formula ( According to 14), step S2
Is corrected at the point demand P calculated in the processing of (1).
【００８１】ステップＳ８において、信号制御装置３の
信号制御情報算出部１４は、ステップＳ２の処理で算出
された（排気ガス濃度が計測された場合、ステップＳ７
の処理で補正された）、地点デマンドＰに基づいて、サ
イクル長と地点デマンドとの関係（図５）を参照し、サ
イクル長Ｃを決定する。In step S8, the signal control information calculation section 14 of the signal control device 3 calculates the value in the process of step S2 (if the exhaust gas concentration is measured, step S7
Based on the point demand P, the cycle length C is determined with reference to the relationship between the cycle length and the point demand (FIG. 5).
【００８２】ステップＳ９において、信号制御情報算出
部１４は、各流入路に車両感知器１が設定されている場
合、ステップＳ２の処理で算出された地点デマンドＰに
基づいて、図６に示されたスプリットパターンを選択
し、対応するスプリットパターンテーブル（図７）から
スプリット値を決定する。また、各流入路に車両感知器
１が設置されていない場合、信号制御情報算出部１４
は、算出された地点デマンドＰに基づいて、図８に示さ
れたスプリットパターンから、スプリット値を決定す
る。In step S9, when the vehicle detector 1 is set in each inflow path, the signal control information calculation unit 14 displays the signal demand information P shown in FIG. 6 based on the point demand P calculated in the processing in step S2. The split pattern is selected, and the split value is determined from the corresponding split pattern table (FIG. 7). If the vehicle detector 1 is not installed in each inflow channel, the signal control information calculation unit 14
Determines the split value from the split pattern shown in FIG. 8 based on the calculated point demand P.
【００８３】ステップＳ１０において、信号制御情報算
出部１４は、ステップＳ２の処理で算出された地点デマ
ンドＰと、ステップＳ８の処理で算出されたサイクル長
Ｃに基づいて、図９に示されたオフセットパターンを選
択し、対応するオフセットパターンテーブル（図１０）
からオフセット値を決定し、処理は終了される。In step S10, the signal control information calculation unit 14 determines the offset shown in FIG. 9 based on the point demand P calculated in step S2 and the cycle length C calculated in step S8. Select a pattern and corresponding offset pattern table (Fig. 10)
, And the process is terminated.
【００８４】次に、図１２を参照して、オフセットパタ
ーン選択方法について、さらに詳しく説明する。この例
では、正規化占有率ＵNの算出処理は省略されており、
平均サイクル長Ｃは、１００（秒）であるとする。Next, the offset pattern selection method will be described in more detail with reference to FIG. In this example, calculation of the normalized occupancy UN is omitted,
The average cycle length C is assumed to be 100 (seconds).
【００８５】図１２の例では、状況１の場合、上り側の
正規化交通量ＴN＝４０（％）、正規化濃度ＤN＝５０
（％）、下り側の正規化交通量ＴN＝７５、正規化濃度
ＤN＝５０であるとする。状況２の場合、上り側の正規
化交通量ＴN＝４０、正規化濃度ＤN＝５０、下り側の正
規化交通量ＴN＝７５、正規化濃度ＤN＝７０であるとす
る。状況３の場合、上り側の正規化交通量ＴN＝７０、
正規化濃度ＤN＝８０、下り側の正規化交通量ＴN＝４
０、正規化濃度ＤN＝５０であるとする。In the example of FIG. 12, in the case of the situation 1, the normalized traffic volume TN on the up side is 40 (%), and the normalized concentration DN is 50.
(%), Normalized downstream traffic volume TN = 75, and normalized concentration DN = 50. In the case of situation 2, it is assumed that the normalized traffic volume TN on the up side is 40, the normalized concentration DN = 50, the normalized traffic volume TN on the down side is 75, and the normalized concentration DN = 70. In the case of the situation 3, the upstream normalized traffic volume TN = 70,
Normalized concentration DN = 80, normalized traffic volume TN = 4 on the downside
0, normalized density DN = 50.
【００８６】状況１において、従来の地点デマンド算出
方法によれば、上り地点デマンドＰU＝４０（％）、下
り地点デマンドＰD＝７５と算出される。従って、デマ
ンド比ＰU／ＰD＝４０／７５＝５３（％）と平均サイク
ル長Ｃ（いまの場合、１００（秒））に対応するオフセ
ットパターンOP２（図９）が選択される。一方、本発明
の地点デマンド算出方法によれば、上り地点デマンドＰ
U＝４０（補正量γ＝０）、下り地点デマンドＰD＝７５
（補正量γ＝０）と算出される。従って、デマンド比Ｐ
U／ＰD＝４０／７５＝５３と平均サイクル長Ｃに対応す
るオフセットパターンOP２（図９）が選択される。In situation 1, the conventional point demand calculation
According to the method, the upstream demand PU= 40 (%), lower
Point demand PD= 75. Therefore, hoax
And ratio PU/ PD= 40/75 = 53 (%) and average cycle
Offset corresponding to the length C (in this case, 100 (seconds))
The cut pattern OP2 (FIG. 9) is selected. Meanwhile, the present invention
According to the point demand calculation method, the upward demand P
U= 40 (correction amount γ = 0), descending point demand PD= 75
(Correction amount γ = 0) is calculated. Therefore, the demand ratio P
U/ PD= 40/75 = 53, corresponding to the average cycle length C
Offset pattern OP2 (FIG. 9) is selected.
【００８７】状況２において、従来の地点デマンド算出
方法によれば、上り地点デマンドＰU＝４０、下り地点
デマンドＰD＝７５と算出される。従って、デマンド比
ＰU／ＰD＝４０／＝７５と平均サイクル長Ｃに対応する
オフセットパターンOP２（図９）が選択される。一方、
本発明の地点デマンド算出方法によれば、上り地点デマ
ンドＰU＝４０（補正量γ＝０）、下り地点デマンドＰD
＝８０（補正量γ＝＋５）と算出される。従って、デマ
ンド比ＰU／ＰD＝４０／８０＝５０と平均サイクル長Ｃ
に対応するオフセットパターンOP４（図９）が選択され
る。In situation 2, the conventional point demand calculation
According to the method, the upstream demand PU= 40, down point
Demand PD= 75. Therefore, the demand ratio
PU/ PD= 40 / = 75, corresponding to average cycle length C
The offset pattern OP2 (FIG. 9) is selected. on the other hand,
According to the point demand calculation method of the present invention,
PU= 40 (correction amount γ = 0), descending point demand PD
= 80 (correction amount γ = + 5). Therefore, hoax
And ratio PU/ PD= 40/80 = 50 and average cycle length C
Is selected, the offset pattern OP4 (FIG. 9) corresponding to
You.
【００８８】状況３において、従来の地点デマンド算出
方法によれば、上り地点デマンドＰU＝７０、下り地点
デマンドＰD＝４０と算出される。従って、デマンド比
ＰU／ＰD＝７０／４０＝１７５と平均サイクル長Ｃに対
応するオフセットパターンOP２（図９）が選択される。
一方、本発明の地点デマンド算出方法によれば、上り地
点デマンドＰU＝８０（補正量γ＝＋１０）、下り地点
デマンドＰD＝４０（補正量γ＝０）と算出される。従
って、デマンド比ＰU／ＰD＝８０／４０＝２００と平均
サイクル長Ｃに対応するオフセットパターンOP３（図
９）が選択される。In situation 3, conventional point demand calculation
According to the method, the upstream demand PU= 70, down point
Demand PD= 40. Therefore, the demand ratio
PU/ PD= 70/40 = 175 and the average cycle length C
The corresponding offset pattern OP2 (FIG. 9) is selected.
On the other hand, according to the point demand calculation method of the present invention,
Point demand PU= 80 (correction amount γ = + 10), descending point
Demand PD= 40 (correction amount γ = 0). Obedience
Demand ratio PU/ PD= 80/40 = 200 and average
Offset pattern OP3 corresponding to cycle length C
9) is selected.
【００８９】以上のように、公害情報（排気ガス濃度）
のレベルに基づいて、地点デマンドＰの値を補正するこ
とにより、より最適な地点デマンドＰの値が得られる。
これにより、交通渋滞だけでなく、交通公害を低減する
ことが可能となる。As described above, pollution information (exhaust gas concentration)
By correcting the value of the point demand P on the basis of the level of, a more optimal value of the point demand P can be obtained.
This makes it possible to reduce not only traffic congestion but also traffic pollution.
【００９０】以上の信号制御装置３や信号制御機４など
は、その全部、または一部が、コンピュータにより構成
される。例えば、信号制御装置３をコンピュータで構成
する場合、図１３に示すように構成される。The signal control device 3 and the signal control device 4 are all or partially composed of a computer. For example, when the signal control device 3 is configured by a computer, it is configured as shown in FIG.
【００９１】CPU（Central Processing Unit）３１は、
ROM（Read Only Memory）３２や記憶部３８に記憶され
ているプログラムに従って、各種の処理を実行する。RA
M（Random Access Memory）３３には、CPU３１が各種の
処理を実行する上において必要なプログラムやデータが
適宜記憶される。CPU３１、ROM３２、およびRAM３３
は、バス３４を介して相互に接続されているとともに、
入出力インターフェース３５にも接続されている。入出
力インターフェース３５には、キーボードやマウスより
なる入力部３６、LCD（Liquid Crystal Display），CRT
（Cathode Ray Tube）、スピーカなどより構成される出
力部３７、ハードディスクなどより構成される記憶部３
８、車両感知器１と通信する通信部３９が接続されてい
る。The CPU (Central Processing Unit) 31
Various processes are executed according to programs stored in a ROM (Read Only Memory) 32 and a storage unit 38. RA
Programs and data necessary for the CPU 31 to execute various processes are appropriately stored in the M (Random Access Memory) 33. CPU 31, ROM 32, and RAM 33
Are connected to each other via a bus 34,
It is also connected to the input / output interface 35. The input / output interface 35 includes an input unit 36 including a keyboard and a mouse, an LCD (Liquid Crystal Display), and a CRT.
(Cathode Ray Tube), an output unit 37 including a speaker, and a storage unit 3 including a hard disk and the like.
8. The communication unit 39 for communicating with the vehicle sensor 1 is connected.
【００９２】また、入出力インターフェース３５には、
プログラムをインストールするためのドライブ４０が接
続されており、磁気ディスク５１、光ディスク５２、光
磁気ディスク５３、または半導体メモリ５４などが装着
されるようになされている。上述した各種の処理は、CP
U３１がプログラム（ソフトウェア）に従って実行す
る。The input / output interface 35 includes:
A drive 40 for installing a program is connected, and a magnetic disk 51, an optical disk 52, a magneto-optical disk 53, a semiconductor memory 54, and the like are mounted. The various processes described above are based on the CP
U31 executes according to a program (software).
【００９３】上述した一連の処理は、ハードウエアによ
り実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより
実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。The above-described series of processing can be executed by hardware, but can also be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software executes various functions by installing a computer built in dedicated hardware or installing various programs. For example, it is installed from a recording medium to a general-purpose personal computer or the like.
【００９４】この記録媒体は、図１３に示すように、コ
ンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するた
めに配布される、プログラムが記録されている磁気ディ
スク５１（フロッピ（登録商標）ディスクを含む）、光
ディスク５２（CD-ROM(Compact Disk-ReadOnly Memor
y),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディ
スク５３（MD（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体
メモリ５４などよりなるパッケージメディアにより構成
されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状
態でユーザに提供される、プログラムが記録されている
ROM３２や、記憶部３８に含まれるハードディスクなど
で構成される。As shown in FIG. 13, the recording medium is a magnetic disk 51 (including a floppy (registered trademark) disk) on which the program is recorded, which is distributed to provide the user with the program separately from the computer. ), Optical disk 52 (CD-ROM (Compact Disk-ReadOnly Memor)
y), including a DVD (Digital Versatile Disk), a magneto-optical disk 53 (including an MD (Mini-Disk)), or a package medium including a semiconductor memory 54, as well as being pre-installed in a computer. The program that is provided to the user in a locked state is recorded
It is composed of a ROM 32, a hard disk included in the storage unit 38, and the like.
【００９５】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。In this specification, the steps for describing the program recorded on the recording medium are not limited to the processing performed in chronological order according to the described order, but are not necessarily performed in chronological order. This also includes processing executed in parallel or individually.
【００９６】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。In this specification, the system is
It represents the entire device composed of a plurality of devices.
【００９７】[0097]
【発明の効果】本発明の情報処理装置および情報処理方
法によれば、道路における車両の交通量と占有率を算出
し、算出された交通量と占有率のうち、いずれか大きい
方を交通需要と判断し、公害情報が検出されたとき、交
通需要を補正するようにしたので、既設の交通管制シス
テムを大幅に変更することなく、交通公害の低減を考慮
した信号機の制御を行うことができる。According to the information processing apparatus and the information processing method of the present invention, the traffic volume and the occupancy of the vehicle on the road are calculated, and the larger one of the calculated traffic volume and the occupancy is calculated as the traffic demand. When the pollution information is detected, the traffic demand is corrected, so that the traffic signal can be controlled in consideration of the reduction of the traffic pollution without significantly changing the existing traffic control system. .
【図１】本発明を適用した交通管制システムの構成例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a traffic control system to which the present invention has been applied.
【図２】信号制御装置の詳細な構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a signal control device.
【図３】交通量と占有率との関係を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between traffic volume and occupancy.
【図４】補正テーブルを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a correction table.
【図５】サイクル長と地点デマンドとの関係を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a cycle length and a point demand.
【図６】スプリットパターンを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a split pattern.
【図７】スプリットパターンテーブルを説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a split pattern table.
【図８】スプリットパターンを説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a split pattern.
【図９】オフセットパターンを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an offset pattern.
【図１０】オフセットパターンテーブルを説明する図で
ある。FIG. 10 is a diagram illustrating an offset pattern table.
【図１１】信号制御情報算出処理を説明するフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a signal control information calculation process.
【図１２】オフセットパターンの選択方法を説明する図
である。FIG. 12 is a diagram illustrating a method of selecting an offset pattern.
【図１３】信号制御装置のハードウェアの構成例を示す
ブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a signal control device.
１−１乃至１−５ 車両感知器 ２−１，２−２ 公害情報センサ ３ 信号制御装置 ４−１乃至４−５ 信号制御機 ５−１乃至５−５ 信号機 １１ 車両感知情報収集部 １２ 公害情報収集部 １３ 地点デマンド算出部 １４ 信号制御情報算出部 １５ 信号制御機制御部 1-1 to 1-5 Vehicle Detector 2-1 and 2-2 Pollution Information Sensor 3 Signal Controller 4-1 to 4-5 Signal Controller 5-1 to 5-5 Traffic Signal 11 Vehicle Sensing Information Collection Unit 12 Pollution Information collection unit 13 Point demand calculation unit 14 Signal control information calculation unit 15 Signal controller control unit
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|---|---|---|---|
| JP2000090052AJP2001283377A (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Information processor and its method |
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|---|---|---|---|---|
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date:20070605 |