【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動によっ
て生体組織を処置する超音波手術システム及び超音波手
術システムの拡張ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic operation system for treating a living tissue by ultrasonic vibration and an extension unit of the ultrasonic operation system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より超音波振動の応用技術として例
えば、特開平９−３８０９８号公報に記載の超音波メス
装置や超音波トラカール装置などの超音波を利用した各
種の手術装置が提案されている。2. Description of the Related Art Various surgical devices using ultrasonic waves, such as an ultrasonic scalpel device and an ultrasonic trocar device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-38098, have been proposed as applied techniques of ultrasonic vibration. I have.
【０００３】このような超音波手術装置では、生体組織
を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動
を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超
音波振動を前記処置部に伝達するプローブとを内蔵して
いる。[0003] In such an ultrasonic surgical apparatus, an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration and an ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator are applied to a handpiece having a treatment section for treating a living tissue. And a probe for transmitting to the treatment section.
【０００４】上記超音波手術装置を使用して生体組織を
処置する際には、前記ハンドピースの処置部を生体組織
の処置対象部位に当接させた状態で、その出力のオンオ
フをフットスイッチによって行い、超音波振動子からの
超音波振動をプローブを介して処置部に伝達して、この
超音波振動によって生体組織を処置するようになってい
る。When treating a living tissue using the ultrasonic surgical apparatus, the output of the handpiece is turned on / off by a foot switch in a state where the treatment section of the handpiece is in contact with a treatment target portion of the living tissue. Then, the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer is transmitted to the treatment unit via the probe, and the living tissue is treated by the ultrasonic vibration.
【０００５】しかしながら、難しい手術を行う場合に
は、様々な手術機械を利用して手術を行うため、多くの
フットスイッチを手術室に置くことになり、操作性が問
題であった。[0005] However, when performing a difficult operation, the operation is performed using various operating machines, so that many foot switches must be placed in the operating room, and operability is a problem.
【０００６】また、手術の内容や処置方法によっては、
一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する必
要があるため、超音波手術装置にいくつかのハンドピー
スを選択して接続できるようになっており、用途に応じ
てハンドピースを使い分けている。[0006] Further, depending on the contents of the operation and the treatment method,
Since it is necessary to use several different handpieces in one operation, several handpieces can be selected and connected to the ultrasonic surgical device, and handpieces are used depending on the application .
【０００７】しかしながら、１台の超音波手術装置に
は、１つのハンドピースのコネクタしか設けられず、異
なったハンドピースを使用する場合には、本体を複数用
意してあらかじめ必要なハンドピースを各本体に接続し
ておくか、あるいはその都度、超音波手術装置のコネク
タにハンドピースを接続し直す必要があり、煩雑であっ
た。さらに、複数のハンドピースを使用できる場合で
も、手術部位の近傍に配置された複数のハンドピースの
うち、どれが使用可能になっているかを認識した上で出
力操作をする必要があった。However, one ultrasonic surgical apparatus is provided with only one handpiece connector. When different handpieces are used, a plurality of main bodies are prepared and necessary handpieces are prepared in advance. It is necessary to connect the handpiece to the main body or to reconnect the handpiece to the connector of the ultrasonic surgical apparatus each time, which is complicated. Further, even when a plurality of handpieces can be used, it is necessary to perform an output operation after recognizing which of the plurality of handpieces arranged near the surgical site is available.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記フットスイッチを
用いてハンドピースのオンオフを行う超音波手術装置
は、電気メス等の他の多くの手術装置のフットスイッチ
と同時的に使用するため、操作性に問題があった。The ultrasonic surgical apparatus for turning on and off the handpiece by using the above-mentioned foot switch is used simultaneously with the foot switches of many other surgical apparatuses such as an electric scalpel. Had a problem.
【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、超音波手術装置を改造することなく、ハン
ドピースの操作を可能にして操作性を向上する超音波手
術システム及び超音波手術システムの拡張ユニットを提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these circumstances, and an ultrasonic surgical system and an ultrasonic surgical system capable of operating a handpiece to improve operability without modifying an ultrasonic surgical apparatus. It is intended to provide an extension unit of the system.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、超
音波振動子から発生する超音波振動を利用して、生体組
織を処置するハンドピースが接続可能で、前記超音波振
動子を駆動する駆動手段及びこの駆動手段を操作するス
イッチが接続可能で、このスイッチからの操作信号が入
力される接続コネクタ部を有する超音波手術装置と、前
記駆動手段をオンオフするためのオンオフ操作が可能な
フットスイッチと、このフットスイッチに設け、このフ
ットスイッチからのオンオフ操作を伝達するフットスイ
ッチコネクタと、前記駆動手段をオンオフするためのオ
ンオフ操作が可能なハンドスイッチと、このハンドスイ
ッチに設け、このハンドスイッチからのオンオフ操作を
伝達するハンドスイッチコネクタと、前記フットスイッ
チコネクタが接続可能なフットスイッチコネクタ部及び
前記ハンドスイッチコネクタが接続可能なハンドスイッ
チコネクタ部を設け、これらフットスイッチコネクタ部
又はハンドスイッチコネクタ部から入力される前記フッ
トスイッチ又は前記ハンドスイッチからのオンオフ操作
信号を前記超音波手術装置の前記駆動手段に伝達するた
めに、前記接続コネクタ部に接続可能な接続コネクタを
設けた拡張ユニットと、を具備したことを特徴としてい
る。本発明の請求項２は、超音波振動子から発生する超
音波振動を利用して、生体組織を処置するハンドピース
が接続可能で、前記超音波振動子を駆動する駆動手段及
びこの駆動手段を操作するスイッチが接続可能で、この
スイッチからの操作信号が入力される接続コネクタ部を
有する超音波手術装置と、前記駆動手段をオンオフする
ためのオンオフ操作が可能なフットスイッチと、このフ
ットスイッチに設け、このフットスイッチからのオンオ
フ操作を伝達するために前記接続コネクタ部に対して接
続可能なフットスイッチコネクタと、前記駆動手段をオ
ンオフするためのオンオフ操作が可能なハンドスイッチ
と、このハンドスイッチに設け、このハンドスイッチか
らのオンオフ操作を伝達するハンドスイッチコネクタ
と、前記フットスイッチコネクタが接続可能なフットス
イッチコネクタ部及び前記ハンドスイッチコネクタが接
続可能なハンドスイッチコネクタ部を設け、これらフッ
トスイッチコネクタ部又はハンドスイッチコネクタ部か
ら入力される前記フットスイッチ又は前記ハンドスイッ
チからのオンオフ操作信号を前記超音波手術装置の前記
駆動手段に伝達するために、前記接続コネクタ部に接続
可能な接続コネクタを設けた拡張ユニットと、を具備し
たことを特徴としている。本発明の請求項３は、請求項
２に記載の超音波手術システムにおいて、前記ハンドス
イッチは、前記ハンドピースに対して着脱自在に保持可
能な部分を有することを特徴としている。本発明の請求
項４は、請求項２又は３に記載の超音波手術システムに
おいて、前記フットスイッチに設けた前記フットスイッ
チコネクタ及び前記拡張ユニットに設けた前記接続コネ
クタは、それぞれ前記超音波手術装置に設けた前記接続
コネクタ部に対して選択的に着脱自在であることを特徴
としている。本発明の請求項５は、超音波振動子から発
生する超音波振動を利用して生体組織を処置するハンド
ピースに接続されて前記超音波振動子を駆動する駆動手
段及びこの駆動手段を操作するスイッチから出力される
操作信号を受信する接続コネクタ部を有する超音波手術
装置に対して接続可能な超音波手術システムの拡張ユニ
ットであって、前記超音波手術装置の接続コネクタ部に
選択的に接続可能で、且つ、前記駆動手段のオンオフ操
作を行うフットスイッチのフットスイッチコネクタに対
して接続可能なフットスイッチコネクタ部と、前記駆動
手段のオンオフ操作を行うハンドスイッチに接続可能な
ハンドスイッチコネクタ部と、前記フットスイッチ及び
前記ハンドスイッチから出力されるオンオフ操作信号の
うちの少なくとも一方の信号が伝達され、前記超音波手
術装置の接続コネクタ部に対して着脱自在に接続可能な
接続コネクタと、を具備したことを特徴としている。こ
の構成により、超音波手術装置を改造することなく、ハ
ンドピースの操作を可能にして操作性を向上する超音波
手術システム及び超音波手術システムの拡張ユニットを
実現する。According to a first aspect of the present invention, a handpiece for treating a living tissue can be connected using ultrasonic vibration generated from an ultrasonic vibrator. An ultrasonic surgical apparatus having a drive connector for driving and a switch for operating the drive unit is connectable, and an operation signal from the switch is input, and an on / off operation for turning on and off the drive unit is possible. A foot switch, a foot switch connector provided on the foot switch and transmitting an on / off operation from the foot switch, a hand switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means, and a hand switch provided on the hand switch. The hand switch connector that transmits the on / off operation from the hand switch is connected to the foot switch connector And a hand switch connector to which the hand switch connector can be connected, and an on / off operation signal from the foot switch or the hand switch input from the foot switch connector or the hand switch connector is provided. And an extension unit provided with a connection connector connectable to the connection connector section for transmitting the drive unit to the driving means of the ultrasonic surgical apparatus. According to a second aspect of the present invention, a driving means for driving the ultrasonic vibrator, to which a handpiece for treating a living tissue can be connected by utilizing ultrasonic vibration generated from the ultrasonic vibrator, and A switch to be operated is connectable, an ultrasonic surgical apparatus having a connection connector part to which an operation signal from the switch is input, a foot switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means, and a foot switch. A foot switch connector connectable to the connection connector portion for transmitting on / off operation from the foot switch; a hand switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means; A hand switch connector for transmitting an on / off operation from the hand switch; A foot switch connector to which a connector can be connected and a hand switch connector to which the hand switch connector can be connected, and an on / off operation from the foot switch or the hand switch input from the foot switch connector or the hand switch connector And an extension unit provided with a connection connector connectable to the connection connector section for transmitting a signal to the driving means of the ultrasonic surgical apparatus. According to a third aspect of the present invention, in the ultrasonic surgical system according to the second aspect, the hand switch has a portion that can be detachably held with respect to the handpiece. According to a fourth aspect of the present invention, in the ultrasonic operation system according to the second or third aspect, the foot switch connector provided on the foot switch and the connection connector provided on the extension unit are each the ultrasonic operation apparatus. The connector is selectively detachable with respect to the connection connector portion provided in the above. According to a fifth aspect of the present invention, a driving unit connected to a handpiece for treating a living tissue using ultrasonic vibration generated from the ultrasonic vibrator and driving the ultrasonic vibrator and operating the driving unit. An extension unit of an ultrasonic operation system connectable to an ultrasonic operation apparatus having a connection connector for receiving an operation signal output from a switch, wherein the expansion unit is selectively connected to a connection connector of the ultrasonic operation apparatus. A foot switch connector unit that is connectable to a foot switch connector of a foot switch that performs on / off operation of the driving unit, and a hand switch connector unit that can be connected to a hand switch that performs on / off operation of the driving unit. , At least one of the on / off operation signals output from the foot switch and the hand switch is Reached which is characterized by comprising a connection connector that detachably connected to the connecting connector portion of the ultrasonic surgical apparatus. With this configuration, it is possible to realize an ultrasonic operation system and an extension unit of the ultrasonic operation system that can operate the handpiece and improve operability without modifying the ultrasonic operation apparatus.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の一実
施の形態に係り、図１は第１のハンドピースとしてのシ
ザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続して
使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの
概略構成を示す説明図、図２は図１のシザース型ハンド
ピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及び
第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）は
第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピースを示
す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースとしてのト
ラカール型ハンドピースを示す外観図、図３は図１のハ
ンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装置
本体とから構成される回路ブロック図、図４は図３の他
の応用例を説明する回路ブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an ultrasonic surgical apparatus using an ultrasonic surgical apparatus in which a scissors-type handpiece as a first handpiece is detachably connected to an apparatus main body. FIG. 2 is an explanatory view showing a schematic configuration of an ultrasonic surgical system, and FIG. 2 is an explanatory view showing second and third handpieces selectively connected to the apparatus main body instead of the scissors type handpiece in FIG. a) is an external view showing a hook type handpiece as a second handpiece, FIG. 2 (b) is an external view showing a trocar type handpiece as a third handpiece, and FIG. FIG. 4 is a circuit block diagram illustrating a foot switch, an extension unit, and an apparatus main body, and FIG. 4 is a circuit block diagram illustrating another application example of FIG.
【００１２】本実施の形態の超音波手術システム１は、
超音波手術装置１Ａとして、図示しない超音波振動子の
駆動手段を内蔵した装置本体２と、この装置本体２に接
続され、図示しない超音波振動子を内蔵した第１のハン
ドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと、この
シザース型ハンドピース３Ａに着脱可能に取り付けるハ
ンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押
下操作されるフットスイッチ５と、これらハンドスイッ
チ４及びフットスイッチ５を接続して該ハンドスイッチ
４またはフットスイッチ５からのオンオフを検出して、
信号を生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達
するための接続手段を設けた拡張ユニット６とで構成し
ている。The ultrasonic surgical system 1 according to the present embodiment
As an ultrasonic surgical apparatus 1A, a scissors-type device main body 2 having built-in ultrasonic vibrator driving means (not shown) and a first handpiece connected to this device main body 2 and having a built-in ultrasonic vibrator (not shown) A handpiece 3A, a hand switch 4 detachably attached to the scissors-type handpiece 3A, a foot switch 5 selectively pressed with the hand switch 4, and a connection between the hand switch 4 and the foot switch 5 Detecting ON / OFF from the hand switch 4 or the foot switch 5,
The expansion unit 6 includes a generation unit for generating a signal and a connection unit for transmitting the signal to the driving unit.
【００１３】前記装置本体２のフロントパネル７には、
前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピー
ス３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続す
るハンドピース接続部９と、本体電源をオンオフする電
源スイッチ１０と、このシザース型ハンドピース３Ａの
動作状況を表示する表示パネル１１とが設けられてい
て、前記シザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコ
ネクタ８ａを着脱自在に接続することにより、超音波処
置が行えるようになっている。この装置本体２の裏側に
は、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２が接続され
る接続コネクタ部１３が設けられている（図３参照）。
尚、前記ハンドピース接続部９には、前記第１のハンド
ピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピ
ースコネクタ８ａ以外に図２（ａ）に示すフック型ハン
ドピース３Ｂのハンドピースコネクタ８ｂや図２（ｂ）
に示すトラカール型ハンドピース３Ｃのハンドピースコ
ネクタ８ｃと選択的に接続できるようになっている。The front panel 7 of the apparatus main body 2 includes:
A handpiece connector 9 for detachably connecting the handpiece connector 8a of the scissors-type handpiece 3A as the first handpiece, a power switch 10 for turning on / off the main body, and an operation state of the scissors-type handpiece 3A Is provided, and the ultrasonic treatment can be performed by detachably connecting the handpiece connector 8a of the scissors type handpiece 3A. On the back side of the device main body 2, a connection connector section 13 to which the connection connector 12 of the extension unit 6 is connected is provided (see FIG. 3).
The handpiece connector 9 includes a handpiece connector 8b of a hook type handpiece 3B shown in FIG. 2A, in addition to a handpiece connector 8a of a scissors type handpiece 3A as the first handpiece. 2 (b)
The handpiece connector 8c of the trocar type handpiece 3C shown in FIG.
【００１４】前記第１のハンドピースとしてのシザース
型ハンドピース３Ａは、細長いシース１４ａと、このシ
ース１４ａの基端部に連結された手元側の操作部１５ａ
と、このシース１４ａの先端部に配設された処置部１６
ａとから成る。The scissors-type handpiece 3A as the first handpiece has an elongated sheath 14a and a hand-side operating portion 15a connected to the proximal end of the sheath 14a.
And a treatment section 16 disposed at the distal end of the sheath 14a.
a.
【００１５】このシザース型ハンドピース３Ａには、超
音波振動を発生する図示しない超音波振動子と、この超
音波振動子からの超音波振動を処置部１６ａに伝達する
プローブ１７とが内蔵されている。前記処置部１６ａに
は、シース１４ａの先端部に回動自在に支持された把持
部１８が設けられていて、前記プローブ１７の先端部に
対して接離可能となっている。前記操作部１５ａには、
固定ハンドル１９ａと、可動ハンドル２０ａとが設けら
れていて、固定ハンドル１９ａに対して可動ハンドル２
０ａを開閉操作することにより、処置部１６ａの把持部
１８をプローブ１７の先端部に対して接離させることが
できるようになっている。この場合、可動ハンドル２０
ａを閉操作するに伴い、把持部１８をプローブ１７の先
端側に向けて閉じる方向に回動させ、この把持部１８と
プローブ１７の先端部との間で例えば人体内の血管等の
生体組織を把持することができるようになっている。そ
して、この状態でシザース型ハンドピース３Ａ内の超音
波振動子を駆動することにより、プローブ１７と把持部
１８との間の生体組織に超音波による凝固切開処置を施
すことができるようになっている。The scissors-type handpiece 3A has a built-in ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration and a probe 17 for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the treatment section 16a. I have. The treatment section 16a is provided with a gripping section 18 rotatably supported at the distal end of the sheath 14a, and can be moved toward and away from the distal end of the probe 17. The operation unit 15a includes:
A fixed handle 19a and a movable handle 20a are provided.
By operating the opening and closing operation of Oa, the gripping portion 18 of the treatment section 16a can be moved toward and away from the distal end of the probe 17. In this case, the movable handle 20
a, the grasping portion 18 is rotated in the closing direction toward the distal end of the probe 17, and a living tissue such as a blood vessel in a human body is moved between the grasping portion 18 and the distal end of the probe 17. Can be grasped. By driving the ultrasonic vibrator in the scissors-type handpiece 3A in this state, it becomes possible to perform a coagulation and incision treatment on the living tissue between the probe 17 and the grip portion 18 by ultrasonic waves. I have.
【００１６】前記ハンドスイッチ４は、前記シザース型
ハンドピース３Ａの手元側の操作部１５ａ側部に着脱可
能に取り付けるようになっている。このハンドスイッチ
４は、例えば２つのスイッチＡ、Ｂを備えており、基端
側に前記拡張ユニット６に接続されるハンドスイッチコ
ネクタ２１を有している。また、フットスイッチ５も同
様に超音波振動子のオンオフを制御する２つのペダルス
イッチＡ、Ｂを設けていて、前記前記拡張ユニット６に
接続するフットスイッチコネクタ２２を有している。The hand switch 4 is configured to be detachably attached to the side of the operation unit 15a near the hand of the scissors type handpiece 3A. The hand switch 4 includes, for example, two switches A and B, and has a hand switch connector 21 connected to the extension unit 6 on the base end side. Similarly, the foot switch 5 is provided with two pedal switches A and B for controlling the on / off of the ultrasonic vibrator, and has a foot switch connector 22 connected to the extension unit 6.
【００１７】図２（ａ）に示す第２のハンドピースとし
てのフック型ハンドピース３Ｂは、前記シザース型ハン
ドピース３Ａとは異なる処置部１６ｂをシース１４ｂに
設けていて、前記第１のハンドピースとしてのシザース
型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｂ側部に前記
ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。A hook type handpiece 3B as a second handpiece shown in FIG. 2A has a treatment section 16b different from the scissors type handpiece 3A provided on a sheath 14b. Similarly to the scissors type handpiece 3A, the hand switch 4 is detachably attached to the side of the operation unit 15b.
【００１８】このフック型ハンドピース３Ｂの処置部１
６ｂには、該シース１４ｂの先端部に固定された略Ｌ字
状の受け部２３と、このシース１４ｂ内に軸心方向にス
ライド可能に装着された突き当て部材２４とが設けられ
ている。これら受け部２３または、突き当て部材２４の
いずれか一方に図示しないプローブの先端部が連結され
ている。The treatment section 1 of the hook type handpiece 3B
6b is provided with a substantially L-shaped receiving portion 23 fixed to the distal end portion of the sheath 14b, and an abutting member 24 mounted slidably in the axial direction in the sheath 14b. The distal end of a probe (not shown) is connected to either the receiving portion 23 or the abutting member 24.
【００１９】前記操作部１５ｂの固定ハンドル１９ｂに
対して可動ハンドル２０ｂを開閉操作することにより、
処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に対して
接離させることができるようになっている。この場合、
可動ハンドル２０ｂを閉操作するに伴い、処置部１６ｂ
の突き当て部材２４を受け部２３に向けて突き当てる方
向にスライドさせ、この突き当て部材２４と受け部２３
との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持するこ
とができるようになっている。そして、この状態でフッ
ク型ハンドピース内３Ｂの超音波振動子を駆動すること
により、突き当て部材２４と受け部２３との間の生体組
織に超音波による溶着等の処置を施すことができるよう
になっている。By opening and closing the movable handle 20b with respect to the fixed handle 19b of the operation section 15b,
The abutting member 24 of the treatment section 16b can be moved toward and away from the receiving section 23. in this case,
With the closing operation of the movable handle 20b, the treatment section 16b
The abutting member 24 is slid in a direction in which the abutting member 24 abuts against the receiving portion 23, and the abutting member 24 and the receiving portion 23 are slid.
In between, a living tissue such as a blood vessel in a human body can be grasped. Then, by driving the ultrasonic vibrator in the hook type handpiece 3B in this state, a treatment such as ultrasonic welding can be performed on the living tissue between the butting member 24 and the receiving portion 23. It has become.
【００２０】また、図２（ｂ）に示す前記第３のハンド
ピースとしてのトラカール型ハンドピース３Ｃは、前記
シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース
３Ｂとは異なり、図示しない超音波振動子に接続された
内針を機械的に振動させ、体壁に刺入して貫通する機能
をもっている。The trocar-type handpiece 3C as the third handpiece shown in FIG. 2B is different from the scissors-type handpiece 3A and the hook-type handpiece 3B in that an ultrasonic transducer (not shown) is used. It has the function of mechanically vibrating the connected inner needle, penetrating and penetrating the body wall.
【００２１】このトラカール型ハンドピース３Ｃは、超
音波振動子からの振動エネルギを伝達して体壁に刺入さ
れる細長の内針２５と、この内針２５を挿通させるため
のガイド孔２６を有する外套管２７と、この内針２５の
基端部に連結された手元側の操作部１５ｃと、この内針
２５の先端部に配設された処置部１６ｃとから成る。The trocar type handpiece 3C has a slender inner needle 25 which transmits vibration energy from an ultrasonic transducer and is inserted into a body wall, and a guide hole 26 through which the inner needle 25 is inserted. It has a mantle tube 27, an operation unit 15 c on the proximal side connected to the proximal end of the inner needle 25, and a treatment unit 16 c disposed at the distal end of the inner needle 25.
【００２２】また、前記第１のハンドピースとしてのシ
ザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｃ側部
に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。Further, similarly to the scissors type handpiece 3A as the first handpiece, the hand switch 4 is detachably mounted on the side of the operation unit 15c.
【００２３】このトラカール型ハンドピース３Ｃは、体
壁の表皮をメスなどで小切開した後、該トラカール型ハ
ンドピース３Ｃの処置部１６ｃを体壁に刺入させ、超音
波振動子により内針２５を振動させて、ガイド孔２６に
て組合せた外套管２７と共に、体壁に対して刺入力を加
えることで組織をかき分けながら刺入して外套管２７ま
で挿入した後、この外套管２７を体壁に突き刺したまま
内針２５を抜き去り、この外套管２７のガイド孔２６に
図示しない内視鏡や他の処置具を挿通して観察や手術を
行うことができるようになっている。In the trocar type handpiece 3C, after a small incision is made on the epidermis of the body wall with a scalpel or the like, the treatment section 16c of the trocar type handpiece 3C is inserted into the body wall, and the inner needle 25 is ultrasonically vibrated. Is oscillated, and the mantle tube 27 combined with the guide hole 26 is inserted into the mantle tube 27 by inserting tissue into the body wall while piercing the tissue by applying a puncture force to the body wall. While piercing the wall, the inner needle 25 is withdrawn and an endoscope (not shown) or another treatment tool (not shown) is inserted into the guide hole 26 of the outer tube 27 so that observation and surgery can be performed.
【００２４】前記拡張ユニット６は、その前面に前記ハ
ンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続す
るハンドスイッチコネクタ部２８を有し、裏側に前記フ
ットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続す
るフットスイッチコネクタ部２９を有する（図３参照）
と共に、該拡張ユニット６内に設けた前記生成手段で生
成する信号を前記装置本体２に伝達する接続手段として
の接続コネクタ１２を有している。この拡張ユニット６
を介して装置本体２にハンドスイッチ４を接続して、該
ハンドスイッチ４のスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下操
作することによって、例えば選択接続された第１のハン
ドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの動作を
制御することができるようになっている。The extension unit 6 has a hand switch connector section 28 for connecting the hand switch connector 21 of the hand switch 4 on a front surface thereof, and a foot switch connector for connecting the foot switch connector 22 of the foot switch 5 on the back side. Has a portion 29 (see FIG. 3)
In addition, a connection connector 12 as connection means for transmitting a signal generated by the generation means provided in the extension unit 6 to the apparatus main body 2 is provided. This extension unit 6
By connecting the hand switch 4 to the apparatus main body 2 via the device and pressing one of the switches A and B of the hand switch 4, for example, a scissors-type hand piece as the first hand piece selectively connected 3A can be controlled.
【００２５】本実施の形態では、ハンドスイッチ４また
はフットスイッチ５が接続される拡張ユニット６を装置
本体２に接続することにより、超音波手術装置１を改造
することなく、複数のハンドピースを容易に使い分ける
と共にハンドピース個々の操作ができるようにしてい
る。In the present embodiment, by connecting the extension unit 6 to which the hand switch 4 or the foot switch 5 is connected to the apparatus main body 2, a plurality of handpieces can be easily manufactured without modifying the ultrasonic surgical apparatus 1. And handpieces can be operated individually.
【００２６】次に図３を用いて前記ハンドスイッチ４及
びフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフ
ットスイッチ５のコネクタが接続される拡張ユニット６
と、この拡張ユニット６が接続される装置本体２とで構
成される回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体２
内部を説明する。Next, referring to FIG. 3, the hand switch 4 and the foot switch 5 and the extension unit 6 to which the connectors of the hand switch 4 and the foot switch 5 are connected.
A circuit block diagram composed of the main unit 2 to which the extension unit 6 is connected will be described. First, the device body 2
The inside will be described.
【００２７】前記装置本体２は、前記フットスイッチ５
またはハンドスイッチ４からの信号を前記拡張ユニット
６を介して検出するスイッチ検知回路３１と、このスイ
ッチ検知回路３１の信号によって制御信号を出力する制
御部３２と、この制御部３２の制御信号によって前記ハ
ンドピースを駆動する発振回路３３とから主に構成して
いて、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２を接続す
るコネクタ接続部１３及び前記第１〜第３のハンドピー
スのハンドピースコネクタ８ａ、８ｂ、８ｃが選択的に
接続されるコネクタ接続部９を有している。尚、装置本
体２には、フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ
２２を直接に接続して、前記装置本体２のスイッチ検知
回路３１に前記フットスイッチ５の２つのペダルスイッ
チＡ、Ｂのどちらかを押下した信号を受信できるように
しても良い。The device body 2 is provided with the foot switch 5
Alternatively, a switch detection circuit 31 that detects a signal from the hand switch 4 via the extension unit 6, a control unit 32 that outputs a control signal by a signal of the switch detection circuit 31, and a control unit that outputs a control signal by the control unit 32. An oscillator circuit 33 for driving the handpiece; a connector connecting portion 13 for connecting the connection connector 12 of the extension unit 6; and the handpiece connectors 8a, 8b of the first to third handpieces. 8c has a connector connection portion 9 to be selectively connected. It should be noted that the foot switch connector 22 of the foot switch 5 is directly connected to the device main body 2, and one of the two pedal switches A and B of the foot switch 5 is pressed by the switch detection circuit 31 of the device main body 2. The received signal may be received.
【００２８】前記ハンドスイッチ４は、例えば前記した
２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点
３４ａとスイッチＢの接点３４ｂとを接続した配線と、
スイッチＡの接点３５ａの配線と、スイッチＢの接点３
５ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ２１を有
している。The hand switch 4 includes, for example, the two switches A and B described above, and a wiring connecting a contact 34a of the switch A and a contact 34b of the switch B;
The wiring of the contact 35a of the switch A and the contact 3 of the switch B
5b is provided.
【００２９】このハンドスイッチ４のスイッチＡを押下
することにより、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａ
とは導通し、ハンドスイッチコネクタ２１を介して前記
拡張ユニット６と導通するようになっている。一方、ス
イッチＢを押下することにより、スイッチＢの接点３４
ｂと接点３５ｂとは導通し、スイッチＡと同様にハンド
スイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導
通するようになっている。When the switch A of the hand switch 4 is pressed, the contact 34a of the switch A and the contact 35a
Is electrically connected to the extension unit 6 via the hand switch connector 21. On the other hand, when the switch B is pressed, the contact 34 of the switch B is pressed.
b and the contact 35b are conducted, and like the switch A, are conducted to the extension unit 6 via the hand switch connector 21.
【００３０】前記フットスイッチ５は、例えば前記した
２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は
前記ハンドスイッチ４と同様に、ペダルスイッチＡの接
点３６ａとペダルスイッチＢの接点３６ｂとを接続し、
ペダルスイッチＡの接点３７ａとペダルスイッチＢの接
点３７ｂとを接続している。The foot switch 5 includes, for example, the two pedal switches A and B described above, and the inside thereof includes a contact 36a of the pedal switch A and a contact 36b of the pedal switch B similarly to the hand switch 4. connection,
The contact 37a of the pedal switch A and the contact 37b of the pedal switch B are connected.
【００３１】前記拡張ユニット６は、前記生成手段とし
て例えば、オア回路３８の一方のオアゲートＯＲ１及び
このオアゲートＯＲ１の出力によって開閉するアナログ
スイッチＳＷ１と、オア回路３８の他方のオアゲートＯ
Ｒ２及びこのオアゲートＯＲ２の出力によって開閉する
アナログスイッチＳＷ２とから成る回路で主に構成して
いて、前記したようにハンドスイッチ４のハンドスイッ
チコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２
８及び前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ
２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９と前記装
置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ１２
とを有している。The expansion unit 6 includes, as the generating means, for example, one of the OR gates OR1 of the OR circuit 38, an analog switch SW1 which is opened and closed by the output of the OR gate OR1, and the other OR gate O2 of the OR circuit 38.
R2 and an analog switch SW2 that opens and closes according to the output of the OR gate OR2. The hand switch connector 2 connects the hand switch connector 21 of the hand switch 4 as described above.
8 and a foot switch connector section 29 for connecting the foot switch connector 22 of the foot switch 5 and a connection connector 12 as connection means for connecting to the apparatus main body 2.
And
【００３２】この拡張ユニット６のハンドスイッチコネ
クタ部２８の３本の配線の内、一番目の配線は、Ｈレベ
ルにするための+Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を
接続するフットスイッチコネクタ部２９に接続し、２番
目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線
は、オアゲートＯＲ２に接続している。Of the three wires of the hand switch connector portion 28 of the extension unit 6, the first wire is connected to the + V for setting the H level and the foot switch connector portion 29 for connecting the foot switch connector 22. The second wiring is connected to the OR gate OR1, and the third wiring is connected to the OR gate OR2.
【００３３】また、フットスイッチコネクタ部２９も同
様に、一番目の配線は、Ｈレベルにするための+Ｖ及び
フットスイッチコネクタ２２を接続するハンドスイッチ
コネクタ部２８に接続し、２番目の配線は、オアゲート
ＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に
接続している。Similarly, in the foot switch connector section 29, the first wiring is connected to the + V for setting to the H level and the hand switch connector section 28 for connecting the foot switch connector 22, and the second wiring is , To the OR gate OR1, and the third wiring is connected to the OR gate OR2.
【００３４】このオアゲートＯＲ１の出力端は、前記ア
ナログスイッチＳＷ１に接続し、同様に、オアゲートＯ
Ｒ２の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ２に接続し
ている。尚、オアゲートＯＲ１とアナログスイッチＳＷ
１との間及びオアゲートＯＲ２とアナログスイッチＳＷ
２との間は、抵抗Ｒ１、または抵抗Ｒ２を介してアース
に接続されている。このため、ハンドスイッチ４または
フットスイッチ５のＡまたはＢスイッチが押下操作され
ないときには、オアゲートＯＲ１またはオアゲートＯＲ
２の出力端はＬレベルとなっている。The output terminal of the OR gate OR1 is connected to the analog switch SW1.
The output terminal of R2 is connected to the analog switch SW2. The OR gate OR1 and the analog switch SW
1 and OR gate OR2 and analog switch SW
2 is connected to the ground via a resistor R1 or a resistor R2. Therefore, when the A or B switch of the hand switch 4 or the foot switch 5 is not pressed, the OR gate OR1 or the OR gate OR
The output terminal 2 is at the L level.
【００３５】前記アナログスイッチＳＷ１のａ接点は、
前記接続コネクタ１２のＡに接続し、ｂ接点は接続コネ
クタ１２のＣＯＭに接続している。一方、前記アナログ
スイッチＳＷ２のａ接点は、接続コネクタ１２のＢに接
続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続してい
る。The contact a of the analog switch SW1 is
The connector b is connected to A of the connector 12 and the contact b is connected to COM of the connector 12. On the other hand, the contact a of the analog switch SW2 is connected to B of the connector 12, and the contact b is connected to COM of the connector 12.
【００３６】前記ハンドスイッチ４またはフットスイッ
チ５を押下操作することにより、これらハンドスイッチ
４またはフットスイッチ５のどちらか一方が導通し、ハ
ンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１またはフ
ットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を介して
この２つのオアゲートＯＲ１、ＯＲ２のどちらか一方が
能動となり、アナログスイッチＳＷ１、アナログスイッ
チＳＷ２のどちらか一方のスイッチがオンして接続コネ
クタ１２のＡ及びＣＯＭまたはＢ及びＣＯＭを介して装
置本体２のスイッチ検知回路３１に導通する。さらに具
体的には、ハンドスイッチ４のスイッチＡを押下する
と、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとが導通し
て、拡張ユニット内の+ＶによってＨレベルとなる。こ
れにより、オアゲートＯＲ１が導通してアナログスイッ
チＳＷ１がオフからオンとなる。アナログスイッチＳＷ
１がオンすると、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとに
導通し、前記ハンドスイッチ４のスイッチＡ、拡張ユニ
ット６のオアゲートＯＲ１、アナログスイッチＳＷ１、
接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとで閉回路を形成し
て、前記スイッチ検知回路３１において、ハンドスイッ
チ４のスイッチＡが押されたことを検知することができ
るようになっている。尚、この拡張ユニット６には、ハ
ンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらかにプ
ライオリティを設定してもよいし、先押し優先の機能を
設けてもよい。By depressing the hand switch 4 or the foot switch 5, one of the hand switch 4 and the foot switch 5 is turned on, and the hand switch connector 21 of the hand switch 4 or the foot switch connector of the foot switch 5 is turned on. 22, one of the two OR gates OR1 and OR2 becomes active, and one of the analog switches SW1 and SW2 is turned on, and A and COM or B and COM of the connector 12 are connected. The switch detection circuit 31 of the apparatus main body 2 is electrically connected. More specifically, when the switch A of the hand switch 4 is pressed, the contact 34a and the contact 35a of the switch A conduct, and the level becomes H level by + V in the extension unit. As a result, the OR gate OR1 becomes conductive, and the analog switch SW1 turns from off to on. Analog switch SW
When the switch 1 is turned on, it is electrically connected to A and COM of the connector 12, and the switch A of the hand switch 4, the OR gate OR1 of the extension unit 6, the analog switch SW1,
A closed circuit is formed with A and COM of the connection connector 12 so that the switch detection circuit 31 can detect that the switch A of the hand switch 4 is pressed. The extension unit 6 may have a priority set to either the hand switch 4 or the foot switch 5, or may have a function of giving priority to the first push.
【００３７】このように構成した超音波手術装置１Ａを
用いて、生体組織の処置対象部位に例えば前記第１のハ
ンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの処置
部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピー
ス３Ａを制御する。Using the ultrasonic surgical apparatus 1A configured as described above, the treatment section 16a of the scissors-type handpiece 3A as the first handpiece is brought into contact with the treatment target site of the living tissue, for example. The scissors type handpiece 3A is controlled.
【００３８】例えば、ハンドスイッチ４のＡ又はＢスイ
ッチを押下操作することにより、ハンドスイッチ４の操
作信号は、拡張ユニット６に伝達される。拡張ユニット
６の出力は、装置本体２のスイッチ検知回路３１に伝達
され、どのスイッチが押されたのかを検知し、制御部３
２でその検知された信号に基づき、発振回路３３のオン
オフの制御が行われる。発振回路３３の出力は、例えば
ハンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピ
ース３Ａに伝達され、超音波出力のオンオフを操作する
ことができる。For example, when the A or B switch of the hand switch 4 is pressed, the operation signal of the hand switch 4 is transmitted to the extension unit 6. The output of the extension unit 6 is transmitted to a switch detection circuit 31 of the apparatus main body 2 to detect which switch has been pressed, and
In step 2, on / off control of the oscillation circuit 33 is performed based on the detected signal. The output of the oscillation circuit 33 is transmitted to, for example, the scissors-type handpiece 3A via the handpiece connector 8a, and can turn on / off the ultrasonic output.
【００３９】これにより、既存のフットスイッチ５しか
使えない超音波手術装置１Ａでも、ハンドスイッチ４が
使えるようになり、使い勝手が向上する。As a result, the hand switch 4 can be used even in the ultrasonic surgical apparatus 1A in which only the existing foot switch 5 can be used, and the usability is improved.
【００４０】ところで、図３で説明したハンドスイッチ
４は、装置本体２と導通しているので、例えばシザース
型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを患者の生体組織の
処置対象部位に当接させて生体組織を処置している際
に、該ハンドスイッチ４を介して生体組織に導通する虞
がある。Since the hand switch 4 described with reference to FIG. 3 is electrically connected to the apparatus main body 2, for example, the treatment section 16a of the scissors-type handpiece 3A is brought into contact with a treatment target site of a living tissue of a patient to thereby obtain a living body. During treatment of the tissue, there is a possibility that the tissue may be connected to the living tissue via the hand switch 4.
【００４１】そこで、図４に示すようにハンドスイッチ
４１とフットスイッチ４２とを電気的に分離する回路を
設けて、拡張ユニット４３を構成する。先ず、ハンドス
イッチ４１及びフットスイッチ４２を説明する。Therefore, a circuit for electrically separating the hand switch 41 and the foot switch 42 is provided as shown in FIG. First, the hand switch 41 and the foot switch 42 will be described.
【００４２】前記ハンドスイッチ４１は、例えば図３と
同様に２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡ
の接点４３ａとスイッチＢの接点４３ｂとを接続した配
線と、スイッチＡの接点４４ａの配線と、スイッチＢの
接点４４ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ４
５を有している。The hand switch 41 has two switches A and B, for example, as in FIG.
Hand switch connector 4 including a wire connecting the contact 43a of the switch B and the contact 43b of the switch B, a wire of the contact 44a of the switch A, and a wire of the contact 44b of the switch B.
Five.
【００４３】前記フットスイッチ４２は、前記ハンドス
イッチ４１と同様な構成で、例えば２つのペダルスイッ
チＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ
４１と同様に、ペダルスイッチＡの接点４６ａとペダル
スイッチＢの接点４６ｂとを接続した配線と、ペダルス
イッチＡの接点４７ａの配線と、ペダルスイッチＢの接
点４７ｂの配線とを備えたフットスイッチコネクタ４９
を有している。The foot switch 42 has the same configuration as the hand switch 41, and includes, for example, two pedal switches A and B. The inside of the foot switch 42 is connected to the contact 46a of the pedal switch A similarly to the hand switch 41. A foot switch connector 49 including a wiring connected to the contact 46b of the pedal switch B, a wiring of the contact 47a of the pedal switch A, and a wiring of the contact 47b of the pedal switch B.
have.
【００４４】前記拡張ユニット４３は、例えばハンドス
イッチ４１と装置本体２を電気的に分離・絶縁して信号
を伝達する２つのフォトカプラ５１ａ、５１ｂと、この
フォトカプラ５１ａ、５１ｂの電源５２と、この電源電
流を制限するための抵抗Ｒ３、Ｒ４とから構成され、前
記ハンドスイッチ４１のハンドスイッチコネクタ４５を
接続するハンドスイッチコネクタ部５４及び前記フット
スイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９を接続する
フットスイッチコネクタ部５５と、前記装置本体２に接
続する接続手段としての接続コネクタ５６とを有してい
る。The extension unit 43 includes, for example, two photocouplers 51a and 51b for electrically separating and insulating the hand switch 41 and the apparatus main body 2 and transmitting signals, a power supply 52 for the photocouplers 51a and 51b, A hand switch connector 54 for connecting the hand switch connector 45 of the hand switch 41 and a foot switch connector 49 for connecting the foot switch connector 49 of the foot switch 42, the resistors R3 and R4 for limiting the power supply current. It has a section 55 and a connection connector 56 as connection means for connecting to the apparatus main body 2.
【００４５】前記ハンドスイッチコネクタ部５４の配線
は、前記電源５２に接続していて、その一端は抵抗Ｒ３
を介して前記フォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１
に接続し、発光ダイオードＤ１から該ハンドスイッチコ
ネクタ部５４へ戻るように配線している。他端も同様
に、抵抗Ｒ４を介して前記フォトカプラ５１ｂの発光ダ
イオードＤ２に接続し、発光ダイオードＤ２から該ハン
ドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。The wiring of the hand switch connector section 54 is connected to the power supply 52, and one end thereof is connected to a resistor R3.
Through the light emitting diode D1 of the photocoupler 51a.
, And are wired so as to return from the light emitting diode D1 to the hand switch connector section 54. Similarly, the other end is connected to the light emitting diode D2 of the photocoupler 51b via the resistor R4, and is wired so as to return from the light emitting diode D2 to the hand switch connector unit 54.
【００４６】このフォトカプラ５１ａの発光ダイオード
Ｄ１の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ１の出力
側は、装置本体２に接続する接続コネクタ５６及びフッ
トスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９と接続す
るフットスイッチコネクタ部５５に配線されていると共
に、フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２の発光を
受光するフォトトランジスタＴｒ２の出力側も同様に、
接続コネクタ５６及びフットスイッチコネクタ部５５に
配線されている。The output side of the phototransistor Tr1 for receiving the light emitted from the light emitting diode D1 of the photocoupler 51a has a connection connector 56 connected to the apparatus main body 2 and a foot switch connector section 55 connected to the foot switch connector 49 of the foot switch 42. And the output side of the phototransistor Tr2 that receives the light emitted from the light emitting diode D2 of the photocoupler 51b.
It is wired to the connector 56 and the foot switch connector 55.
【００４７】このように構成した超音波手術装置を用い
て、生体組織の処置対象部位に例えばシザース型ハンド
ピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザ
ース型ハンドピース３Ａを制御する。The scissors-type handpiece 3A is controlled by using the ultrasonic surgical apparatus configured as described above, for example, in a state where the treatment section 16a of the scissors-type handpiece 3A is in contact with the treatment target site of the living tissue. .
【００４８】例えば、ハンドスイッチ４１のＡ又はＢス
イッチを押下操作することにより、フォトカプラ５１ａ
または５１ｂが動作して、装置本体２内のスイッチ検知
回路３１に伝わり、超音波出力がなされる。フットスイ
ッチ４２のＡ又はＢペダルスイッチを踏んでも同様に動
作する。これにより、フォトカプラ５１ａ、５１ｂで絶
縁しているため、ハンドスイッチ４１を介して生体組織
に導通することはなくなくなり、電気的に安全性が保た
れる。For example, by depressing the A or B switch of the hand switch 41, the photocoupler 51a is pressed.
Alternatively, 51b operates to transmit the signal to the switch detection circuit 31 in the apparatus main body 2 to output an ultrasonic wave. The same operation is performed when the A or B pedal switch of the foot switch 42 is depressed. Thereby, since the photocouplers 51a and 51b are insulated from each other, they are not conducted to the living tissue via the hand switch 41, and electrical safety is maintained.
【００４９】上記構成によって、ハンドスイッチ４１と
装置本体２とを電気的に分離することができて、図３で
説明した回路よりもさらに、電気的に安全にハンドスイ
ッチ４１を使用することが可能である。With the above configuration, the hand switch 41 and the apparatus main body 2 can be electrically separated from each other, so that the hand switch 41 can be used more safely and electrically than the circuit described with reference to FIG. It is.
【００５０】尚、本実施の超音波手術システムでは、第
１〜第３のハンドピースとしてシザース型ハンドピース
３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハン
ドピース３Ｃを選択的に１つ装置本体２に着脱自在に接
続して超音波処置を行う構成としているが、本発明はこ
れに限定されず、シザース型ハンドピース３Ａ、フック
型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃ
以外のハンドピース例えば超音波振動を利用して超音波
クリップ溶着等を行うハンドピースを装置本体２に着脱
自在に接続して超音波処置を行う構成としても良い。In the ultrasonic surgical system of this embodiment, a scissors-type handpiece 3A, a hook-type handpiece 3B and a trocar-type handpiece 3C are selectively provided as one to three as the first to third handpieces. The ultrasonic treatment is configured to be detachably connected, but the present invention is not limited to this. Scissors type handpiece 3A, hook type handpiece 3B and trocar type handpiece 3C
A handpiece other than the above, for example, a handpiece that performs ultrasonic clip welding using ultrasonic vibration, may be detachably connected to the apparatus main body 2 to perform ultrasonic treatment.
【００５１】また、本発明の超音波手術システム及び超
音波手術システムの拡張ユニットは、上記した実施の形
態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施可能である。Further, the ultrasonic operation system and the extension unit of the ultrasonic operation system of the present invention are not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention. is there.
【００５２】［付記］ （付記項１） 超音波振動子から発生する超音波振動を
利用して、生体組織を処置するハンドピースが接続可能
で、前記超音波振動子を駆動する駆動手段及びこの駆動
手段を操作するスイッチが接続可能で、このスイッチか
らの操作信号が入力される接続コネクタ部を有する超音
波手術装置と、前記駆動手段をオンオフするためのオン
オフ操作が可能なフットスイッチと、このフットスイッ
チに設け、このフットスイッチからのオンオフ操作を伝
達するフットスイッチコネクタと、前記駆動手段をオン
オフするためのオンオフ操作が可能なハンドスイッチ
と、このハンドスイッチに設け、このハンドスイッチか
らのオンオフ操作を伝達するハンドスイッチコネクタ
と、前記フットスイッチコネクタが接続可能なフットス
イッチコネクタ部及び前記ハンドスイッチコネクタが接
続可能なハンドスイッチコネクタ部を設け、これらフッ
トスイッチコネクタ部又はハンドスイッチコネクタ部か
ら入力される前記フットスイッチ又は前記ハンドスイッ
チからのオンオフ操作信号を前記超音波手術装置の前記
駆動手段に伝達するために、前記接続コネクタ部に接続
可能な接続コネクタを設けた拡張ユニットと、を具備し
たことを特徴とする超音波手術システム。[Supplementary Note] (Supplementary Note 1) A drive means for driving the ultrasonic vibrator, which can be connected to a handpiece for treating a living tissue by utilizing ultrasonic vibration generated from the ultrasonic vibrator, and An ultrasonic surgical apparatus having a connection connector to which a switch for operating the driving means is connectable and to which an operation signal from the switch is input, a foot switch capable of on / off operation for turning on and off the driving means, A foot switch connector provided on the foot switch for transmitting on / off operation from the foot switch; a hand switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means; and an on / off operation from the hand switch provided on the hand switch And a foot switch to which the foot switch connector can be connected. And an on / off operation signal from the foot switch or the hand switch input from the foot switch connector or the hand switch connector is provided to the ultrasonic surgical apparatus. And an extension unit provided with a connection connector connectable to the connection connector section for transmitting to the driving means.
【００５３】（付記項２） 超音波振動子から発生する
超音波振動を利用して、生体組織を処置するハンドピー
スが接続可能で、前記超音波振動子を駆動する駆動手段
及びこの駆動手段を操作するスイッチが接続可能で、こ
のスイッチからの操作信号が入力される接続コネクタ部
を有する超音波手術装置と、前記駆動手段をオンオフす
るためのオンオフ操作が可能なフットスイッチと、この
フットスイッチに設け、このフットスイッチからのオン
オフ操作を伝達するために前記接続コネクタ部に対して
接続可能なフットスイッチコネクタと、前記駆動手段を
オンオフするためのオンオフ操作が可能なハンドスイッ
チと、このハンドスイッチに設け、このハンドスイッチ
からのオンオフ操作を伝達するハンドスイッチコネクタ
と、前記フットスイッチコネクタが接続可能なフットス
イッチコネクタ部及び前記ハンドスイッチコネクタが接
続可能なハンドスイッチコネクタ部を設け、これらフッ
トスイッチコネクタ部又はハンドスイッチコネクタ部か
ら入力される前記フットスイッチ又は前記ハンドスイッ
チからのオンオフ操作信号を前記超音波手術装置の前記
駆動手段に伝達するために、前記接続コネクタ部に接続
可能な接続コネクタを設けた拡張ユニットと、を具備し
たことを特徴とする超音波手術システム。(Additional Item 2) A driving means for driving the ultrasonic vibrator, which can be connected to a handpiece for treating a living tissue by utilizing ultrasonic vibration generated from the ultrasonic vibrator, and A switch to be operated is connectable, an ultrasonic surgical apparatus having a connection connector part to which an operation signal from the switch is input, a foot switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means, and a foot switch. A foot switch connector connectable to the connection connector portion for transmitting on / off operation from the foot switch; a hand switch capable of on / off operation for turning on / off the driving means; A hand switch connector for transmitting an on / off operation from the hand switch; And a hand switch connector to which the hand switch connector can be connected, and an on / off operation from the foot switch or the hand switch input from the foot switch connector or the hand switch connector. An extension unit provided with a connection connector connectable to the connection connector section for transmitting a signal to the driving means of the ultrasonic surgery apparatus.
【００５４】（付記項３） 前記ハンドスイッチは、前
記ハンドピースに対して着脱自在に保持可能な部分を有
することを特徴とする付記項２に記載の超音波手術シス
テム。(Additional Item 3) The ultrasonic operation system according to additional item 2, wherein the hand switch has a portion that can be detachably held to the handpiece.
【００５５】（付記項４） 前記フットスイッチに設け
た前記フットスイッチコネクタ及び前記拡張ユニットに
設けた前記接続コネクタは、それぞれ前記超音波手術装
置に設けた前記接続コネクタ部に対して選択的に着脱自
在であることを特徴とする付記項２又は３に記載の超音
波手術システム。(Supplementary Note 4) The foot switch connector provided on the foot switch and the connection connector provided on the extension unit are selectively attached to and detached from the connection connector section provided on the ultrasonic surgical apparatus, respectively. 4. The ultrasonic operation system according to claim 2, wherein the ultrasonic operation system is freely adjustable.
【００５６】（付記項５） 超音波振動子から発生する
超音波振動を利用して生体組織を処置するハンドピース
に接続されて前記超音波振動子を駆動する駆動手段及び
この駆動手段を操作するスイッチから出力される操作信
号を受信する接続コネクタ部を有する超音波手術装置に
対して接続可能な超音波手術システムの拡張ユニットで
あって、前記超音波手術装置の接続コネクタ部に選択的
に接続可能で、且つ、前記駆動手段のオンオフ操作を行
うフットスイッチのフットスイッチコネクタに対して接
続可能なフットスイッチコネクタ部と、前記駆動手段の
オンオフ操作を行うハンドスイッチに接続可能なハンド
スイッチコネクタ部と、前記フットスイッチ及び前記ハ
ンドスイッチから出力されるオンオフ操作信号のうちの
少なくとも一方の信号が伝達され、前記超音波手術装置
の接続コネクタ部に対して着脱自在に接続可能な接続コ
ネクタと、を具備したことを特徴とする超音波手術シス
テムの拡張ユニット。(Appendix 5) Driving means connected to a handpiece for treating living tissue using ultrasonic vibration generated from the ultrasonic vibrator and driving the ultrasonic vibrator, and operating this driving means An extension unit of an ultrasonic operation system connectable to an ultrasonic operation apparatus having a connection connector for receiving an operation signal output from a switch, wherein the expansion unit is selectively connected to a connection connector of the ultrasonic operation apparatus. A foot switch connector unit that is connectable to a foot switch connector of a foot switch that performs on / off operation of the driving unit, and a hand switch connector unit that can be connected to a hand switch that performs on / off operation of the driving unit. , At least one of the on / off operation signals output from the foot switch and the hand switch. A connection connector to which a signal is transmitted and detachably connectable to a connection connector portion of the ultrasonic surgical apparatus.
【００５７】（付記項６） 超音波振動を利用して、生
体組織を処置する処置部を有するハンドピースと、この
ハンドピースに内蔵した超音波振動子と、超音波手術装
置に設けられ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と
を備えた超音波手術システムにおいて、前記駆動手段を
駆動するハンドスイッチと、前記駆動手段を駆動するフ
ットスイッチと、前記ハンドスイッチと前記フットスイ
ッチとの少なくとも一方が接続され、これらハンドスイ
ッチ又はフットスイッチのスイッチ操作によるオンオフ
信号を前記駆動手段に伝達するための接続手段を設けた
拡張ユニットと、を具備したことを特徴とする超音波手
術システム。(Additional Item 6) A handpiece having a treatment section for treating a living tissue using ultrasonic vibration, an ultrasonic vibrator built in the handpiece, and an ultrasonic surgical device, In an ultrasonic surgical system including a driving unit that drives an ultrasonic vibrator, a hand switch that drives the driving unit, a foot switch that drives the driving unit, and at least one of the hand switch and the foot switch And an expansion unit provided with connection means for transmitting an on / off signal by a switch operation of the hand switch or the foot switch to the driving means.
【００５８】（付記項７） 前記ハンドスイッチは、前
記ハンドピースに対して着脱自在に保持可能な部分を有
することを特徴とする付記項６に記載の超音波手術シス
テム。(Additional Item 7) The ultrasonic surgical system according to additional item 6, wherein the hand switch has a portion that can be detachably held to the handpiece.
【００５９】（付記項８） 前記フットスイッチ及び前
記ハンドスイッチは、各々接続可能なコネクタを有し、
前記拡張ユニットは、前記フットスイッチ又は前記フッ
トスイッチが接続可能なコネクタ部を設けていることを
特徴とする付記項６に記載の超音波手術システム。(Additional Item 8) The foot switch and the hand switch each have a connectable connector.
The ultrasonic operation system according to claim 6, wherein the extension unit includes the foot switch or a connector to which the foot switch can be connected.
【００６０】（付記項９） 前記拡張ユニットは、前記
ハンドスイッチが接続可能なコネクタ部と、前記フット
スイッチが接続可能なコネクタ部とのうちを少なくとも
一方を設けたことを特徴とする付記項６に記載の超音波
手術システム。(Supplementary Note 9) The extension unit is provided with at least one of a connector portion to which the hand switch can be connected and a connector portion to which the foot switch can be connected. An ultrasonic surgical system according to claim 1.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波手術装置を改造することなく、ハンドピースの操作
を可能にして操作性を向上することができる。As described above, according to the present invention, the operation of the handpiece can be performed and the operability can be improved without modifying the ultrasonic surgical apparatus.
【図１】本発明の一実施の形態に係る第１のハンドピー
スであるシザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在
に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波手術
システムの概略構成を示す説明図FIG. 1 is a schematic configuration of an ultrasonic surgical system using an ultrasonic surgical apparatus in which a scissors-type handpiece as a first handpiece according to an embodiment of the present invention is detachably connected to an apparatus main body and used. Explanatory diagram showing
【図２】図１におけるシザース型ハンドピースの代わり
に装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピ
ースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピ
ースであるフック型ハンドピースを示す外観図、図２
（ｂ）は第３のハンドピースであるトラカール型ハンド
ピースを示す外観図FIG. 2 is an explanatory view showing second and third handpieces selectively connected to the apparatus main body instead of the scissors type handpiece in FIG. 1, and FIG. 2 (a) is a second handpiece. External view showing hook type handpiece, FIG. 2
(B) is an external view showing a trocar type handpiece as a third handpiece.
【図３】図１におけるハンドスイッチとフットスイッチ
と拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロ
ック図FIG. 3 is a circuit block diagram including a hand switch, a foot switch, an extension unit, and an apparatus main body in FIG. 1;
【図４】図３における他の応用例を説明する回路ブロッ
ク図FIG. 4 is a circuit block diagram illustrating another application example in FIG. 3;
１ …超音波手術システム １Ａ …超音波手術装置 ２ …装置本体 ３Ａ …シザース型ハンドピース （第１のハ
ンドピース） ３Ｂ …フック型ハンドピース （第２のハ
ンドピース） ３Ｃ …トラカール型ハンドピース （第３のハ
ンドピース） ４，４１ …ハンドスイッチ ５，４２ …フットスイッチ ６，４３ …拡張ユニット １２ …接続コネクタ １３ …接続コネクタ部 ２１ …ハンドスイッチコネクタ ２２ …フットスイッチコネクタ ２８ …ハンドスイッチコネクタ部 ２９ …フットスイッチコネクタ部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic surgery system 1A ... Ultrasonic surgery apparatus 2 ... Main body 3A ... Scissors type handpiece (1st handpiece) 3B ... Hook type handpiece (2nd handpiece) 3C ... Tracar type handpiece (2nd piece) 3, 41 ... hand switch 5, 42 ... foot switch 6, 43 ... expansion unit 12 ... connection connector 13 ... connection connector 21 ... hand switch connector 22 ... foot switch connector 28 ... hand switch connector 29 ... Foot switch connector
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| JP2013013529A (en)* | 2011-07-04 | 2013-01-24 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | Device for inserting puncture needle |
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