【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動エネル
ギーを利用して体壁に穿刺するようにした超音波トロッ
カーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic trocar which punctures a body wall using ultrasonic vibration energy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】体壁に穿刺するトロッカーは外套管とこ
れに嵌挿する穿刺針（内針）を有してなり、外套管の先
端から突き出した穿刺針の先端刃先で腹壁を機械的に穿
孔しながら気腹した腹腔に達するまで押し込んで刺入す
る。腹壁に刺入している間の抵抗は比較的大きいが、穿
刺針の先端が腹壁を突き抜けて腹腔に達すると、機械的
に押し込む力に抗する穿刺抵抗が大きく急減する。術者
は穿刺抵抗が大きく急減する感覚から腹腔に突き抜けた
事実を知り、それ以上の押し込みを止めて、押し込み過
ぎて穿刺針の先端で腹腔内臓器を損傷させる虞がないよ
うにする。2. Description of the Related Art A trocar for puncturing a body wall has an outer tube and a puncture needle (inner needle) to be inserted into the outer tube, and the abdominal wall is mechanically moved by a cutting edge of the puncture needle protruding from the distal end of the outer tube. While piercing, push in until it reaches the insufflated abdominal cavity and pierce. Although the resistance during insertion into the abdominal wall is relatively large, when the tip of the puncture needle penetrates the abdominal wall and reaches the abdominal cavity, the puncture resistance against the force of mechanical pushing is sharply reduced. The surgeon knows that he has penetrated into the abdominal cavity from the sensation that the puncture resistance is greatly reduced, and stops further pushing so that there is no danger that the tip of the puncture needle may damage the organ in the abdominal cavity due to excessive pushing.
【０００３】ところが、最近では超音波振動エネルギー
を利用して体壁に穿刺する方式の超音波トロッカーが特
公平５−５７８６３号公報および特開平７−５１２８１
号公報において提案されている。この種の超音波トロッ
カーにあっては、このプローブを経て体壁に超音波振動
を伝えて穿刺するため、穿刺力量が小さい。従って、押
し込む力に抗する穿刺抵抗が小さく、術者は腹壁を突き
抜けても挿入抵抗の差が小さく、術者はその変化がわか
り難い。However, recently, an ultrasonic trocar which punctures a body wall using ultrasonic vibration energy is disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-57863 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-51281.
No. pp. 147-64. In this type of ultrasonic trocar, the amount of puncturing force is small because ultrasonic vibration is transmitted to the body wall via this probe to perform puncturing. Therefore, the puncture resistance against the pushing force is small, and the difference in the insertion resistance is small even if the surgeon penetrates the abdominal wall, and it is difficult for the surgeon to understand the change.
【０００４】特開平７−５１２８１号公報の超音波トロ
ッカーはトロッカー外套管の先端部分に圧力検知器又は
歪ゲージ等のインピーダンスを利用した電気的圧力検知
手段を設け、穿刺時の圧力差を検出して超音波振動を規
制する。The ultrasonic trocar disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-51281 is provided with an electric pressure detecting means using an impedance such as a pressure detector or a strain gauge at a distal end portion of a trocar outer tube to detect a pressure difference at the time of puncturing. To regulate ultrasonic vibration.
【０００５】また、トロッカーの先端が体壁を突き抜け
たときに内針の鋭利な先端を覆う安全シールド機構を設
けたものも知られている。There is also known a trocar provided with a safety shield mechanism for covering the sharp tip of the inner needle when the tip of the trocar passes through the body wall.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】超音波トロッカーでは
穿刺力量がきわめて小さい。従って、突き抜けた際にト
ロッカー先端に設けた圧力検知器又は歪ゲージ等の電気
的な検知手段で検出すべき負荷の変化が小さい。特に、
腹壁に癒着臓器があったり、それ以外の臓器や血に触れ
ていたりすると、超音波トロッカーの先端が腹壁を突き
抜けたとしても、その先端がその検出すべき負荷の変化
が元々小さいことから、その変化を検出し難い状況にあ
る。The ultrasonic trocar has a very small amount of puncturing force. Therefore, a change in load to be detected by an electric detection means such as a pressure detector or a strain gauge provided at the tip of the trocar when the vehicle penetrates is small. In particular,
If there is an adherent organ on the abdominal wall, or if it touches other organs or blood, even if the tip of the ultrasonic trocar penetrates the abdominal wall, the change in the load to be detected by the tip is originally small. It is difficult to detect the change.
【０００７】また、超音波トロッカーの先端が体壁を突
き抜けたときに内針の鋭利な先端を覆う安全シールド機
構を設けたものでも体壁を突き抜けたときの抵抗差によ
って作動するものであるため、腹壁に癒着臓器があった
り、それ以外の臓器や血に触れたりすると、十分に機能
しないこともあり、このようなことも予想して手技を行
わなければならない。Further, even if a safety shield mechanism is provided to cover the sharp tip of the inner needle when the tip of the ultrasonic trocar penetrates the body wall, it operates due to the difference in resistance when penetrating the body wall. However, if there is an adherent organ on the abdominal wall, or if it comes in contact with other organs or blood, it may not function properly, and the procedure must be performed in anticipation of such a situation.
【０００８】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、先端が体壁を突き抜けた
ことを確実に検出することができる超音波トロッカーを
提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic trocar capable of reliably detecting that a tip has penetrated a body wall.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
超音波発生手段としての振動子を収納したハンドピース
と、穿刺しようとする体壁に超音波を伝達する穿刺用プ
ローブを備えた超音波トロッカーにおいて、上記プロー
ブは、先端部において開口した孔を備え、上記孔に上記
プローブの先端が体壁を貫通した事実を検知する検知手
段を設けたものである。The invention according to claim 1 is
In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured, the probe has a hole opened at a distal end portion. And detecting means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall in the hole.
【００１０】請求項２に係る発明は、超音波発生手段と
しての振動子を収納したハンドピースと、穿刺しようと
する体壁に超音波を伝達する穿刺用プローブを備えた超
音波トロッカーにおいて、上記プローブ内に設けられ、
そのプローブの先端に開口した孔と、上記孔に挿入され
る棒状部材を有し、この棒状部材の先端が上記孔の先端
開口から突き出す向きに上記棒状部材を弾性的に付勢す
る手段を備え、上記プローブの先端が体壁を突き抜けた
ときに上記棒状部材の移動によって上記プローブの先端
が体壁を突き抜けた事実を検知する手段とを備えたもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic trocar having a handpiece accommodating a vibrator as ultrasonic generating means and a puncturing probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured. Provided in the probe,
The probe has a hole opened at the tip of the probe and a rod-shaped member inserted into the hole, and has means for elastically biasing the rod-shaped member in a direction in which the tip of the rod-shaped member protrudes from the tip opening of the hole. Means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall by the movement of the rod-shaped member when the tip of the probe has penetrated the body wall.
【００１１】請求項３に係る発明は、超音波発生手段と
しての振動子を収納したハンドピースと、穿刺しようと
する体壁に超音波を伝達する穿刺用プローブを備えた超
音波トロッカーにおいて、上記振動子及び上記プローブ
にわたり、その略中心軸上に位置して孔を設け、上記孔
に上記プローブの先端が腹壁を突き抜けた事実を観察す
る手段を設けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic trocar having a handpiece accommodating a vibrator as ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured. A hole is provided over the vibrator and the probe at a position substantially on the center axis thereof, and means for observing the fact that the tip of the probe has penetrated the abdominal wall is provided in the hole.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１乃至図６
に基づいて本発明の第１の実施形態に係る超音波トロッ
カーについて説明する。[First Embodiment] FIGS. 1 to 6
The ultrasonic trocar according to the first embodiment of the present invention will be described based on FIG.
【００１３】図１は超音波トロッカー１の組立て状態の
縦断面図であり、図２はハンドピース２と検知用棒状部
材３を分離展開した状態での超音波トロッカー１の縦断
面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar 1 in an assembled state, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar 1 in a state where the handpiece 2 and the detection rod 3 are separated and developed.
【００１４】上記ハンドピース２は外套管５を備える。
外套管５はハンドピース２の把持部６の先端に着脱自在
に取着されている。ハンドピース２の把持部６の内部に
は超音波振動を発生する振動子７が設けられ、振動子７
は振動振幅拡大用ホーン８を備える。振動子７は円錐形
のホーン８の裏面に取着されており、振動子７とホーン
８は同軸的に連結されている。The handpiece 2 has a mantle tube 5.
The mantle tube 5 is detachably attached to the tip of the grip 6 of the handpiece 2. A vibrator 7 for generating ultrasonic vibration is provided inside the grip 6 of the handpiece 2.
Is provided with a vibration amplitude expanding horn 8. The vibrator 7 is attached to the back surface of a conical horn 8, and the vibrator 7 and the horn 8 are coaxially connected.
【００１５】ハンドピース２の把持部６には上記振動子
７の電極に接続する電源コード１４が接続されている。
ハンドピース２は図示しない装置本体の電源に接続され
る。A power cord 14 connected to the electrodes of the vibrator 7 is connected to the grip 6 of the handpiece 2.
The handpiece 2 is connected to a power supply of an apparatus main body (not shown).
【００１６】上記ホーン８の先端には超音波を伝達する
プローブ１５がねじ部１６によりねじ込まれて同軸的に
連結されている。プローブ１５は上記外套管５内に挿通
されており、その先端部１７が外套管５の先端から突き
出すように配置されている。A probe 15 for transmitting an ultrasonic wave is screwed by a screw portion 16 and connected to the tip of the horn 8 coaxially. The probe 15 is inserted into the mantle tube 5, and the probe 17 is arranged so that its tip 17 protrudes from the tip of the mantle tube 5.
【００１７】上記ハンドピース２には超音波発生手段を
構成する振動子７とホーン８からプローブ１５にわたり
その中心軸上に位置して貫通する貫通孔２０が設けられ
ている。The handpiece 2 is provided with a through hole 20 extending from the vibrator 7 and the horn 8 constituting the ultrasonic wave generating means to the probe 15 on the center axis thereof.
【００１８】上記ハンドピース２の把持部６には後方に
開口した検知手段収納穴２１が形成されている。この検
知手段収納穴２１の前端壁は上記超音波振動発生手段を
収納するための収納空間２２から仕切る仕切壁２３とな
っており、この仕切壁２３には上記貫通孔２０と同軸な
挿入孔２４が形成されている。The holding portion 6 of the handpiece 2 is formed with a detecting means housing hole 21 opened rearward. The front end wall of the detection means storage hole 21 is a partition wall 23 for partitioning from the storage space 22 for storing the ultrasonic vibration generation means, and the partition wall 23 has an insertion hole 24 coaxial with the through hole 20. Are formed.
【００１９】上記検知用棒状部材３の基端部途中には鍔
３１が一体に形成されている。また、検知用棒状部材３
の基端にはねじ部３２が形成され、このねじ部３２には
円板状の鍔部材３３がねじ込まれて締結されている。ハ
ンドピース２の基端部には装着用リング部材３４が嵌装
されている。さらに検知用棒状部材３の基端部外周には
付勢用弾性部材としてコイルばね３５が装着されてい
る。コイルばね３５は上記鍔３１と装着用リング部材３
４の間を広げる向きに装着用リング部材３４を後方へ向
けて押す付勢手段を構成するものである。上記鍔３１は
装着用リング部材３４と仕切壁２３の間の領域をスライ
ド自在なものである。A flange 31 is integrally formed in the middle of the base end of the detection rod 3. Further, the detection rod-shaped member 3
A threaded portion 32 is formed at the base end of the base member, and a disk-shaped flange member 33 is screwed into the threaded portion 32 and fastened. At the base end of the handpiece 2, a mounting ring member 34 is fitted. Further, a coil spring 35 is mounted on the outer periphery of the base end of the detection rod 3 as a biasing elastic member. The coil spring 35 includes the flange 31 and the mounting ring member 3.
The urging means presses the mounting ring member 34 rearward in a direction to widen the space between the four. The flange 31 is slidable in a region between the mounting ring member 34 and the partition wall 23.
【００２０】上記装着用リング部材３４は検知手段収納
穴２１の開口端部内面に形成した雌ねじ部３６にねじ込
めるおねじ部３７が形成されている。そして、装着用リ
ング部材３４は図１で示す如く、把持部６の後端に押し
付けられる接合位置までねじ込んで、ハンドピース２の
把持部６に取着される。The mounting ring member 34 has a male thread portion 37 which can be screwed into a female thread portion 36 formed on the inner surface of the opening end of the detecting means housing hole 21. Then, as shown in FIG. 1, the mounting ring member 34 is screwed to a joining position where the mounting ring member is pressed against the rear end of the grip portion 6, and is attached to the grip portion 6 of the handpiece 2.
【００２１】この装着状態において、上記検知用棒状部
材３はハンドピース２の挿入孔２４から貫通孔２０（挿
入孔２４を含む）に挿入される。このとき、検知用棒状
部材３の先端部は外套管５の先端開口端から突き出し、
露出している。また、この検知用棒状部材３の先端部３
８は比較的鈍形状の部分として形成されている。In this mounted state, the detection rod 3 is inserted from the insertion hole 24 of the handpiece 2 into the through hole 20 (including the insertion hole 24). At this time, the tip of the detection rod 3 protrudes from the tip opening end of the mantle tube 5,
It is exposed. In addition, the tip 3 of the detection rod 3
8 is formed as a relatively blunt portion.
【００２２】上記プローブ１５の部材は中空の金属製円
柱部材によって形成されているが、その先端部周面は図
６（ａ）で示す如く円錐形となっている。また、プロー
ブ１５の先端部周面は図６（ｂ）で示す如くの三角錐
形、または図６（ｃ）で示す如くの先端が薄いブレード
形状のものでも良い。図６（ｂ）及び図６（ｃ）でそれ
ぞれ示す符号３９は各形状における稜線である。The member of the probe 15 is formed of a hollow metal cylindrical member, and its distal end has a conical shape as shown in FIG. 6 (a). The peripheral surface of the tip of the probe 15 may have a triangular pyramid shape as shown in FIG. 6B or a blade shape with a thin tip as shown in FIG. 6C. Reference numeral 39 shown in each of FIGS. 6B and 6C is a ridge line in each shape.
【００２３】尚、検知用棒状部材３は上記プローブ１５
に比べてかなり細いものであり、上記プローブ１５の外
径が１３mmであるとき、検知用棒状部材３の外径は２mm
程度である。The detection rod 3 is connected to the probe 15
When the outer diameter of the probe 15 is 13 mm, the outer diameter of the detection rod 3 is 2 mm.
It is about.
【００２４】上記検知用棒状部材３の材質はここでは金
属であっても良いが、耐熱性高分子材料、例えばいわゆ
るテフロン、ＰＥＥＫ等の樹脂を用いる方が、外套管５
に接触するときに生じる音や熱の発生を低減する上で望
ましい。また、図５で示す如く、金属製の芯金４１の外
周を上記のような耐熱性高分子材料によって形成したチ
ューブ４２で被覆する構成のものとして、外套管５に接
触するときに生じる音や熱の発生を低減するようにして
も良い。この図５で示すものの場合、芯金４１の先端部
４３はチューブ４２で被覆することなく露出させるよう
にすると良い。The material of the detection rod 3 may be a metal here, but it is better to use a heat-resistant polymer material, for example, a resin such as so-called Teflon or PEEK.
This is desirable in reducing the generation of noise and heat generated when contact is made. As shown in FIG. 5, the outer periphery of a metal core 41 is covered with a tube 42 made of a heat-resistant polymer material as described above. The generation of heat may be reduced. In the case shown in FIG. 5, it is preferable that the distal end portion 43 of the metal core 41 is exposed without being covered with the tube 42.
【００２５】次に、超音波トロッカー１を使用する場合
の作用について述べる。図２で示すように、ハンドピー
ス２から分離されていた検知用棒状部材３を、図１で示
すように、ハンドピース２に装着する。プローブ１５は
外套管５に挿通され、プローブ１５の先端部１７は外套
管５の先端から突き出している。また、検知用棒状部材
３の鍔３１がコイルばね３５によって前方へ押されてい
るため、検知用棒状部材３の先端部３８はプローブ１５
の先端から突き出た状態にある。Next, the operation when the ultrasonic trocar 1 is used will be described. As shown in FIG. 2, the detection rod-shaped member 3 separated from the handpiece 2 is mounted on the handpiece 2 as shown in FIG. The probe 15 is inserted into the mantle tube 5, and the tip 17 of the probe 15 projects from the tip of the mantle tube 5. Further, since the flange 31 of the detection rod 3 is pushed forward by the coil spring 35, the tip 38 of the detection rod 3 is
Projecting from the tip of the.
【００２６】このように組み立てた後、ハンドピース２
を図示しない装置本体の電源に接続する。そして、ハン
ドピース２の振動子７に駆動電力を供給することにより
超音波を発生させる。すると、上記振動子７で発生した
超音波振動はプローブ１５を通じて先端部３８に伝達さ
れる動作状態になる。After assembling in this manner, the handpiece 2
Is connected to the power supply of the apparatus main body (not shown). Then, ultrasonic waves are generated by supplying driving power to the vibrator 7 of the handpiece 2. Then, the ultrasonic vibration generated by the vibrator 7 is transmitted to the distal end portion 38 through the probe 15 to be in an operation state.
【００２７】この動作状態でのハンドピース２のプロー
ブ１５の先端を、腹壁の穿刺位置に当てると、プローブ
１５の先端での超音波振動エネルギーによって穿刺作用
が働き、軽く押し込むだけで刺入する。つまり、小さい
抵抗でスムーズに穿刺することができる。この刺入中は
図４（ａ）で示す如く、上記検知用棒状部材３の先端部
分は刺入途中の腹壁４５に押されてプローブ１５の貫通
孔２０に押し込まれるため、棒状部材３の尖った先端部
分が僅かに露出した状態にある。When the tip of the probe 15 of the handpiece 2 in this operation state is brought into contact with the puncture position on the abdominal wall, the puncture action is activated by the ultrasonic vibration energy at the tip of the probe 15, and the puncture is performed only by lightly pushing. That is, puncturing can be performed smoothly with a small resistance. During the insertion, as shown in FIG. 4A, the tip of the detection rod 3 is pushed by the abdominal wall 45 in the middle of insertion and is pushed into the through hole 20 of the probe 15, so that the rod 3 is sharp. The tip part is slightly exposed.
【００２８】この刺入中において検知用棒状部材３が退
避しても、その検知用棒状部材３の先端部分がプローブ
１５の先端から僅かに突き出し、プローブ１５及び外套
管５の先端にわたり全体として略円錐状に形作られてい
る。この先端形状によって超音波振動エネルギーの穿刺
作用が有効に働く。腹壁４５の腹膜４６は特に柔らか
く、穿刺し難いが、これも容易に穿入することができ
る。Even if the detecting rod 3 retracts during the insertion, the tip of the detecting rod 3 slightly protrudes from the tip of the probe 15 and substantially extends over the tip of the probe 15 and the mantle tube 5 as a whole. It is shaped like a cone. The puncturing action of ultrasonic vibration energy works effectively by this tip shape. The peritoneum 46 of the abdominal wall 45 is particularly soft and difficult to puncture, but can be easily penetrated.
【００２９】上記ハンドピース２にあっては、その先端
形状が機械的にも穿入し易い形状にあり、この点からも
超音波振動エネルギーの穿刺作用と相乗的に作用し、穿
入し易いものとなっている。In the handpiece 2, the tip shape is mechanically easy to penetrate, and from this point also acts synergistically with the puncturing action of ultrasonic vibration energy to facilitate piercing. It has become something.
【００３０】そして、穿刺が進み、上記プローブ１５の
先端が腹壁４５を突き抜けて貫通すると、外套管５の先
端も腹壁４５を突き抜ける。上記プローブ１５の先端が
腹壁４５を突き抜けると、図４（ｂ）で示す如く、上記
検知用棒状部材３が腹壁４５から解放されるので、コイ
ルばね３５の付勢力によってプローブ１５の先端から瞬
時に突き出す。すると、押し込まれていた検知用棒状部
材３の鍔３１が仕切壁２３に衝止して衝撃を発生させる
と共に、いわゆるカチという衝撃音を発生させる。術者
はその音を聞き、同時に、ハンドピース２の把持部６を
把持する手で受ける衝撃の感触によって、プローブ１５
の先端が腹壁４５を突き抜けた事実を判断し、超音波ト
ロッカー１のそれ以上に押し込む操作を止める。When the puncture proceeds and the tip of the probe 15 penetrates through the abdominal wall 45, the tip of the mantle tube 5 also penetrates the abdominal wall 45. When the tip of the probe 15 penetrates through the abdominal wall 45, as shown in FIG. 4B, the detection rod 3 is released from the abdominal wall 45. Stick out. Then, the pushed-in flange 31 of the detecting rod-shaped member 3 collides with the partition wall 23 to generate an impact and generate a so-called clicking sound. The surgeon hears the sound and, at the same time, feels the probe 15
The fact that the tip of the ultrasonic trocar 1 has penetrated the abdominal wall 45 is judged, and the operation of pushing the ultrasonic trocar 1 further is stopped.
【００３１】以上の如く、本実施形態でのハンドピース
２にあっては、プローブ１５が腹壁４５を突き抜けたと
きのメカ的な衝撃と衝撃音によりその突き抜けた事実を
確実に術者が瞬時に判断することができる。As described above, in the handpiece 2 according to the present embodiment, the surgeon surely instantaneously recognizes the fact that the probe 15 has penetrated by the mechanical impact and the impact sound when the probe 15 has penetrated the abdominal wall 45. You can judge.
【００３２】［第２の実施形態］図７に基づいて本発明
の第２の実施形態に係る超音波トロッカーについて説明
する。[Second Embodiment] An ultrasonic trocar according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３３】この実施形態に係る超音波トロッカー１の
基本的な構成は上述した第１の実施形態に係るものと同
様なものであるが、ここでは検知用棒状部材３の鍔３１
と仕切壁２３の両者にスイッチ機構５０の接点５０ａ，
５０ｂを対向するように設け、プローブ１５の先端が腹
壁４５を突き抜けたときにスイッチ機構５０の接点５０
ａ，５０ｂが接触してそれのスイッチ信号により振動子
７に供給していた駆動電力（出力）を遮断し、その振動
子７の動作を自動的に止めるようにしたものである。も
ちろん、この場合にも、プローブ１５の先端が腹壁４５
を突き抜けたときに衝撃と音が発生する。The basic structure of the ultrasonic trocar 1 according to this embodiment is the same as that according to the above-described first embodiment, but here, the flange 31 of the detection rod 3 is used.
The contact 50a of the switch mechanism 50 is
The contact 50b of the switch mechanism 50 is provided when the tip of the probe 15 passes through the abdominal wall 45.
The drive power (output) supplied to the vibrator 7 is cut off by the switch signal of the contacts a and 50b, and the operation of the vibrator 7 is automatically stopped. Of course, also in this case, the tip of the probe 15 is
Shock and sound are generated when penetrating through.
【００３４】［第３の実施形態］図８に基づいて本発明
の第３の実施形態に係る超音波トロッカーについて説明
する。Third Embodiment An ultrasonic trocar according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３５】この実施形態に係る超音波トロッカー１は
その検知用棒状部材３に笛を組み込んだものである。検
知用棒状部材３はプローブ１５の先端が腹壁４５を突き
抜けたときに突出する先端部分の側面に先端開口５５を
設けた中空孔５６を基端まで形成した。中空孔５６の基
端は鍔部材３３に形成した小さな開孔５７に連通する。
中空孔５６の基端から開孔５７には中空孔５７を通じて
漏れる腹腔内の気体によって音を出す笛５８を構成して
いる。この他の構成は上述した第１の実施形態に係るも
のと同様である。The ultrasonic trocar 1 according to this embodiment has a whistle incorporated in the detection rod 3. The detection rod-shaped member 3 has a hollow hole 56 having a distal end opening 55 formed on a side surface of a distal end portion protruding when the distal end of the probe 15 penetrates the abdominal wall 45 up to the base end. The base end of the hollow hole 56 communicates with a small opening 57 formed in the flange member 33.
An opening 57 from the base end of the hollow hole 56 constitutes a whistle 58 that emits sound by gas in the abdominal cavity leaking through the hollow hole 57. Other configurations are the same as those according to the above-described first embodiment.
【００３６】この第３の実施形態によれば、プローブ１
５の先端が腹壁４５を突き抜けたときに腹腔内の気体
が、先端開口５５から中空孔５６を経て開孔５７に漏
れ、その漏れる気体によって笛５８が音を出す。この音
によって術者はプローブ１５の先端が腹壁４５を突き抜
けた事実を知ることができる。もちろん、この場合にも
プローブ１５の先端が腹壁４５を突き抜けたときに衝撃
と音が発生する。According to the third embodiment, the probe 1
When the distal end of 5 penetrates the abdominal wall 45, gas in the abdominal cavity leaks from the distal end opening 55 to the opening 57 through the hollow hole 56, and the leaking gas causes the whistle 58 to emit sound. This sound allows the operator to know the fact that the tip of the probe 15 has penetrated the abdominal wall 45. Of course, also in this case, when the tip of the probe 15 passes through the abdominal wall 45, an impact and a sound are generated.
【００３７】［第４の実施形態］図９に基づいて本発明
の第４の実施形態に係る超音波トロッカーについて説明
する。Fourth Embodiment An ultrasonic trocar according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３８】この第４の実施形態に係る超音波トロッカ
ー１にあっては振動子７が把持部６のケース６ａで囲ま
れ、超音波振動発生手段を収納するための収納空間２２
が閉塞する状態で形成される。この収納空間２２の後端
壁には上記貫通孔２０と同軸な挿入孔６１が形成され
る。つまり、上記貫通孔２０はこの挿入孔６１を含めて
超音波トロッカー１の全長にわたり貫通する状態で構成
される。この貫通孔２０には上記第１の実施形態または
第２の実施形態で述べた検知用棒状部材３が挿入され
る。In the ultrasonic trocar 1 according to the fourth embodiment, the vibrator 7 is surrounded by the case 6a of the gripper 6, and a storage space 22 for storing the ultrasonic vibration generating means.
Are formed in a closed state. An insertion hole 61 coaxial with the through hole 20 is formed in a rear end wall of the storage space 22. That is, the through hole 20 is configured to penetrate the entire length of the ultrasonic trocar 1 including the insertion hole 61. The detection rod 3 described in the first or second embodiment is inserted into the through hole 20.
【００３９】また、把持部６のケース６ａに形成された
挿入孔６１にはその挿通機能を阻害しない状態で、その
孔６１を通じて漏れる腹腔内の気体によって音を出す笛
６２が設けられている。この他の構成は上述した第１の
実施形態に係るものと同様である。A whistle 62 is provided in the insertion hole 61 formed in the case 6a of the grip 6 so as to emit a sound due to gas in the abdominal cavity leaking through the hole 61 without impairing the insertion function. Other configurations are the same as those according to the above-described first embodiment.
【００４０】この超音波トロッカー１を使用する場合は
その貫通孔２０に上記第１の実施形態または第２の実施
形態で述べた検知用棒状部材３を挿入して上記同様に使
用される。また、上記プローブ１５の先端が腹壁４５を
突き抜けて貫通した状態で、検知用棒状部材３を引き抜
いたときにも貫通孔２０を通じて漏れる腹腔内の気体に
よって笛６２が音を出す。When the ultrasonic trocar 1 is used, the detection rod 3 described in the first or second embodiment is inserted into the through hole 20 and used in the same manner as described above. Also, when the detection rod 3 is pulled out with the tip of the probe 15 penetrating through the abdominal wall 45 and penetrating through the abdominal wall 45, the whistle 62 emits a sound due to gas in the abdominal cavity leaking through the through hole 20.
【００４１】［第５の実施形態］図１０に基づいて本発
明の第５の実施形態に係る超音波トロッカーについて説
明する。[Fifth Embodiment] An ultrasonic trocar according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００４２】この第５の実施形態に係る超音波トロッカ
ー１にあっては上記検知用棒状部材３の代わりに固定的
な棒状部材６５を貫通孔２０に挿入して使用できるよう
にしたものである。この棒状部材６５は上記検知用棒状
部材３の鍔３１と装着用リング部材３４に相当する部分
が固定的に一体化され、この一体化された鍔部６６の所
に検知手段収納穴２１の開口端部内面に形成した雌ねじ
部３６にねじ込めるおねじ部３７が形成されている。こ
の他の構成は上述した第１の実施形態に係るものと同様
である。In the ultrasonic trocar 1 according to the fifth embodiment, a fixed rod 65 is inserted into the through-hole 20 in place of the detection rod 3, and can be used. . In the rod-shaped member 65, a portion corresponding to the flange 31 of the detection rod-shaped member 3 and the mounting ring member 34 is fixedly integrated, and the opening of the detection means housing hole 21 is formed at the integrated flange 66. A male screw portion 37 that can be screwed into the female screw portion 36 formed on the inner surface of the end is formed. Other configurations are the same as those according to the above-described first embodiment.
【００４３】この固定的な棒状部材６５は上記検知用棒
状部材３を使用しなくても済む場合、例えば一本のトロ
ッカーが既に穿刺され、その外套管を通じてスコープを
腹腔内に挿入し、そのスコープによって腹腔内を観察で
きる場合がある。この場合には新たに穿刺する超音波ト
ロッカー１の先端が突き抜けた事実を上記スコープによ
って確認できるので、この超音波トロッカー１には上記
検知用棒状部材３を使用しなくても済み、上記固定的な
棒状部材６５を上記検知用棒状部材３の代わりに使用し
てもよい。When the fixed rod-shaped member 65 does not need to use the detection rod-shaped member 3, for example, one trocar is already punctured, and the scope is inserted into the abdominal cavity through the mantle tube, and the scope is inserted. May be able to observe the inside of the abdominal cavity. In this case, since the fact that the tip of the ultrasonic trocar 1 to be newly pierced has penetrated can be confirmed by the scope, the ultrasonic trocar 1 does not need to use the detection rod-shaped member 3, and the ultrasonic trocar 1 does not need to be used. A simple rod-shaped member 65 may be used in place of the detection rod-shaped member 3.
【００４４】また、上記固定的な棒状部材６５を使用す
る場合、その先端に光センサーや圧力センサーまたはガ
スセンサーを取り付けて超音波トロッカー１の先端が突
き抜けた事実を検知するようにしても良い。When the fixed rod-shaped member 65 is used, an optical sensor, a pressure sensor or a gas sensor may be attached to the tip thereof to detect the fact that the tip of the ultrasonic trocar 1 has penetrated.
【００４５】［第６の実施形態］図１１に基づいて本発
明の第６の実施形態に係る超音波トロッカーについて説
明する。[Sixth Embodiment] An ultrasonic trocar according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００４６】この第６の実施形態に係る超音波トロッカ
ー１にあっては上記検知用棒状部材３がスコープ６７を
構成するようにしたものである。スコープ６７を用いて
超音波トロッカー１による腹壁の穿刺状態または突き抜
け状態等を観察することができる。プローブ１５の貫通
孔２０においてスコープ６７は、超音波振動の節の位置
で、Ｏリング６８によって支えられている。In the ultrasonic trocar 1 according to the sixth embodiment, the detection rod 3 constitutes a scope 67. Using the scope 67, it is possible to observe the state of puncture or penetration of the abdominal wall by the ultrasonic trocar 1 or the like. In the through hole 20 of the probe 15, the scope 67 is supported by the O-ring 68 at the position of the node of the ultrasonic vibration.
【００４７】ここでは、スコープ６７によって上記プロ
ーブ１５の先端が腹壁４５を突き抜けた事実を検知する
手段を構成する。もちろん、この場合にも上記検知用棒
状部材３がプローブ１５の先端が腹壁４５を突き抜けた
ときに衝撃と音が発生する。Here, means for detecting the fact that the tip of the probe 15 has penetrated the abdominal wall 45 by the scope 67 is provided. Of course, also in this case, an impact and a sound are generated when the detection rod 3 penetrates the abdominal wall 45 at the tip of the probe 15.
【００４８】［第７の実施形態］図１２及び図１３に基
づいて本発明の第７の実施形態に係る超音波トロッカー
システムについて説明する。[Seventh Embodiment] An ultrasonic trocar system according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４９】この超音波トロッカーシステムは上記同様
の超音波トロッカー１における貫通孔２０に挿入する検
知用棒状部材がスコープ７０となっており、図１３で示
すように上記スコープ７０は貫通孔２０に挿入した状態
において、超音波振動の節の位置に設けられたＯリング
７１によって支えられる。In this ultrasonic trocar system, the detection rod-shaped member to be inserted into the through hole 20 of the ultrasonic trocar 1 is a scope 70, and the scope 70 is inserted into the through hole 20 as shown in FIG. In this state, it is supported by the O-ring 71 provided at the position of the node of the ultrasonic vibration.
【００５０】上記ハンドピース２の把持部６に接続され
たハンドピース２は装置本体としての駆動装置７３に接
続される。The handpiece 2 connected to the gripper 6 of the handpiece 2 is connected to a driving device 73 as an apparatus main body.
【００５１】［第８の実施形態］図１４乃至図１７に基
づいて本発明の第８の実施形態に係る超音波トロッカー
システムについて説明する。[Eighth Embodiment] An ultrasonic trocar system according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００５２】この超音波トロッカーシステムは上記同様
の超音波トロッカー１における貫通孔２０に挿入する検
知用棒状部材がスコープ８０となっており、そのハンド
ピース２の手元部８１には超音波振動発生装置８２が内
蔵されている。ハンドピース２の手元部８１には把持可
能なハンドル部８３が突出して設けられている。In this ultrasonic trocar system, the detection rod-shaped member inserted into the through-hole 20 in the ultrasonic trocar 1 is a scope 80, and the hand 81 of the handpiece 2 has an ultrasonic vibration generator. 82 is built in. A handle portion 83 that can be gripped is protrudingly provided at the hand portion 81 of the handpiece 2.
【００５３】そして、上記ハンドル部８３内には駆動回
路８４及びバッテリー８５が内蔵されていて、振動子等
の超音波振動発生装置８２を駆動する駆動部がハンドピ
ース２に組み込まれる構成になっている。また、ハンド
ル部８３の前壁面にはその駆動部の駆動を操作するスイ
ッチ８６が設けられている。A drive circuit 84 and a battery 85 are built in the handle portion 83, and a drive portion for driving an ultrasonic vibration generator 82 such as a vibrator is incorporated in the handpiece 2. I have. A switch 86 for operating the drive of the drive unit is provided on the front wall surface of the handle unit 83.
【００５４】上記スコープ８０の接眼部８７にはＴＶカ
メラ８８が接続できる。ＴＶカメラ８８にはビデオプロ
セッサー８９が接続され、ビデオプロセッサー８９には
ＴＶモニター９０が接続されている。A TV camera 88 can be connected to the eyepiece 87 of the scope 80. A video processor 89 is connected to the TV camera 88, and a TV monitor 90 is connected to the video processor 89.
【００５５】上記スコープ８０の先端には透明なフード
９１が取り付けられている。このフード９１の先端部は
丸みがあるが、穿刺可能な、例えば弾頭形状に形成され
ている。さらにフード９１の先端外面部には図１５で示
す如く、縦に一条、スリット状のへこみ９２が形成され
ている。A transparent hood 91 is attached to the tip of the scope 80. Although the tip of the hood 91 is rounded, it is formed into a piercable, for example, warhead shape. Further, as shown in FIG. 15, a single slit-shaped dent 92 is formed on the outer surface of the distal end of the hood 91.
【００５６】上記超音波トロッカー１のプローブ１５に
おける先端部は図１６で示す如く、最先端に、上記フー
ド９１のへこみ９２に係合するブレード部９３を残して
左右が切り欠かれて左右２つの観察窓９４が開口して形
成されている。As shown in FIG. 16, the tip of the probe 15 of the ultrasonic trocar 1 is cut off at the right and left except for a blade 93 which engages with the dent 92 of the hood 91 at the forefront. The observation window 94 is formed to be open.
【００５７】そこで、プローブ１５における貫通孔２０
にスコープ８０を挿入すると、左右２つの観察窓９４に
フード９１が位置し、フード９１のへこみ９２にブレー
ド部９３が係止して位置決めされる。フード９１のへこ
み９２にブレード部９３が係止した状態で、これらの全
体が先端が尖った穿刺抵抗の小さな形状になる。また、
視野の妨げも極力小さくなる。Therefore, the through hole 20 in the probe 15
When the scope 80 is inserted into the hood 91, the hood 91 is positioned at the two left and right observation windows 94, and the blade 93 is engaged with the recess 92 of the hood 91 and positioned. In a state where the blade portion 93 is engaged with the dent 92 of the hood 91, the entirety thereof has a sharp puncture resistance with a sharp tip. Also,
Obstruction of the field of view is reduced as much as possible.
【００５８】そして、図１７で示す如く、プローブ１５
にスコープ８０を装着した状態で、これに、外套管５が
装着される。Then, as shown in FIG.
The outer tube 5 is attached to the scope 80 with the scope 80 attached.
【００５９】ここでは、スコープ８０によって上記プロ
ーブ１５の先端が腹壁４５を突き抜けた事実を検知する
ことができる。Here, the fact that the tip of the probe 15 has penetrated the abdominal wall 45 can be detected by the scope 80.
【００６０】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れない。上記各実施形態の説明によれば少なくとも以下
に列記する事項及びその任意の組み合わせの事項のもの
が得られる。The present invention is not limited to the above embodiment. According to the description of each of the above embodiments, at least the following items and items in any combination thereof can be obtained.
【００６１】＜付記＞ １．超音波発生手段としての振動子を収納したハンドピ
ースと、穿刺しようとする体壁に超音波を伝達する穿刺
用プローブを備えた超音波トロッカーにおいて、上記プ
ローブは、先端部において開口した孔を備え、上記孔に
上記プローブの先端が体壁を貫通した事実を検知する検
知手段を設けたことを特徴とする超音波トロッカー。<Supplementary Notes> In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured, the probe has a hole opened at a distal end portion. An ultrasonic trocar, wherein a detecting means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall is provided in the hole.
【００６２】２．超音波発生手段としての振動子を収納
したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波を
伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーにお
いて、上記振動子及び上記プローブはその略中心軸に沿
って貫通した孔を備えており、上記貫通孔に上記プロー
ブの先端が体壁を貫通した事実を検知する手段を設けた
ことを特徴とする超音波トロッカー。[0062] 2. In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting an ultrasonic wave to a body wall to be punctured, the oscillator and the probe are substantially at their central axes. An ultrasonic trocar comprising: a hole penetrating the body wall; and means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall in the through hole.
【００６３】３．第１項または第２項において、上記検
知手段は上記孔に着脱自在に装着されたことを特徴とす
る超音波トロッカー。3. 3. The ultrasonic trocar according to claim 1, wherein the detection means is detachably mounted in the hole.
【００６４】４．超音波発生手段としての振動子を収納
したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波を
伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーにお
いて、上記プローブ内に設けられ、そのプローブの先端
に開口した孔と、上記孔に挿入される棒状部材を有し、
この棒状部材の先端が上記孔の先端開口から突き出す向
きに上記棒状部材を弾性的に付勢する手段を備え、上記
プローブの先端が体壁を突き抜けたときに上記棒状部材
の移動によって上記プローブの先端が体壁を突き抜けた
事実を検知する手段とを備えたことを特徴とする超音波
トロッカー。4. In an ultrasonic trocar equipped with a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured, provided in the probe, a tip of the probe is provided. Having an open hole and a rod-shaped member inserted into the hole,
A means for elastically urging the rod-shaped member in a direction in which the tip of the rod-shaped member protrudes from the tip end opening of the hole is provided. When the tip of the probe penetrates a body wall, the rod-shaped member is moved by moving the rod-shaped member. Means for detecting the fact that the tip has penetrated the body wall.
【００６５】５．第４項において、上記棒状部材の移動
に応じて操作され、上記プローブの先端が体壁を突き抜
けたときに上記超音波発生手段の超音波発生動作を止め
るスイッチを設けたことを特徴とする超音波トロッカ
ー。5. In the fourth aspect, there is provided a switch which is operated in response to the movement of the rod-shaped member, and which stops the ultrasonic generating operation of the ultrasonic generating means when the tip of the probe penetrates a body wall. Sonic trocar.
【００６６】６．第４項または第５項において、上記棒
状部材に、上記プローブの先端が体壁を突き抜けた事実
を検知する別の検知手段を設けたことを特徴とする超音
波トロッカー。6. Item 4. The ultrasonic trocar according to item 4 or 5, wherein the rod-shaped member is provided with another detecting means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall.
【００６７】７．第６項において、上記別の検知手段
は、光センサー、圧力センサー、ガス（炭酸ガス）セン
サーであることを特徴とする超音波トロッカー。7. 7. The ultrasonic trocar according to claim 6, wherein the other detecting means is an optical sensor, a pressure sensor, and a gas (carbon dioxide) sensor.
【００６８】８．超音波発生手段としての振動子を収納
したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波を
伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーにお
いて、上記振動子及び上記プローブにわたり貫通し、そ
のプローブの先端に開口した孔と、上記プローブの先端
が体壁を突き抜けたときに上記孔を通じて漏れる流体に
よって音を発生し、上記プローブの先端が体壁を突き抜
けた事実を知らせる笛とを備えたことを特徴とする超音
波トロッカー。8. In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting an ultrasonic wave to a body wall to be punctured, the ultrasonic trocar penetrates over the oscillator and the probe, and the probe And a whistle that generates a sound due to fluid leaking through the hole when the probe tip penetrates the body wall and informs the fact that the probe tip has penetrated the body wall. The ultrasonic trocar characterized by the above.
【００６９】９．超音波発生手段としての振動子を収納
したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波を
伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーにお
いて、上記振動子及び上記プローブにわたり貫通し、そ
のプローブの先端に開口した孔と、上記孔に挿入され、
上記プローブの先端が体壁を突き抜けた事実を検知する
棒状部材と、この棒状部材に設けられ、上記プローブの
先端が体壁を突き抜けた事実を検知する手段とを備えた
ことを特徴とする超音波トロッカー。9. In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting an ultrasonic wave to a body wall to be punctured, the ultrasonic trocar penetrates over the oscillator and the probe, and the probe A hole opened at the tip of the, and inserted into the hole,
A rod-shaped member for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall, and means for detecting the fact that the tip of the probe has penetrated the body wall, provided on the rod-shaped member. Sonic trocar.
【００７０】１０．上記検知手段は、光センサー、圧力
センサー、ガス（炭酸ガス）センサーであることを特徴
とする超音波トロッカー。10. The ultrasonic trocar, wherein the detecting means is an optical sensor, a pressure sensor, or a gas (carbon dioxide) sensor.
【００７１】１１．超音波発生手段としての振動子を収
納したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波
を伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーに
おいて、上記振動子及び上記プローブにわたり貫通し、
そのプローブの先端に開口した孔と、上記孔に挿入され
た検知する棒状部材と、この棒状部材に設けられたリー
ク孔と、上記プローブの先端が体壁を突き抜けたときに
上記リーク孔を通じて漏れる流体によって音を発生し、
上記プローブの先端が体壁を突き抜けた事実を知らせる
笛とを備えたことを特徴とする超音波トロッカー。11. In a handpiece containing a vibrator as ultrasonic generating means and an ultrasonic trocar having a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured, penetrates over the vibrator and the probe,
A hole opened at the tip of the probe, a rod member to be detected inserted into the hole, a leak hole provided in the rod member, and leakage through the leak hole when the tip of the probe penetrates a body wall. Sound generated by the fluid,
An ultrasonic trocar comprising: a whistle for notifying that the tip of the probe has penetrated a body wall.
【００７２】１２．超音波発生手段としての振動子を収
納したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波
を伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーに
おいて、上記振動子及び上記プローブにわたり貫通し、
先端がプローブの先端において開口し、後端がハンドピ
ースの手元部において開口する孔と、上記プローブの先
端が体壁を突き抜けたときに上記孔を通じて漏れる流体
によって音を発生し、上記プローブの先端が体壁を突き
抜けた事実を知らせる笛とを備えたことを特徴とする超
音波トロッカー。12. In a handpiece containing a vibrator as ultrasonic generating means and an ultrasonic trocar having a puncture probe for transmitting ultrasonic waves to a body wall to be punctured, penetrates over the vibrator and the probe,
A sound is generated by a hole that opens at the tip of the probe and a hole that opens at the rear end of the handpiece at the hand of the handpiece, and a fluid leaks through the hole when the tip of the probe passes through the body wall. An ultrasonic trocar comprising: a whistle that informs a user of the fact that he has penetrated a body wall.
【００７３】１３．超音波発生手段としての振動子を収
納したハンドピースと、穿刺しようとする体壁に超音波
を伝達する穿刺用プローブを備えた超音波トロッカーに
おいて、上記振動子及び上記プローブにわたり、その略
中心軸上に位置して設けられた孔を設け、上記孔には上
記プローブの先端が体壁を突き抜けた事実を観察する手
段を設けたことを特徴とする超音波トロッカー。13. In an ultrasonic trocar having a handpiece containing an oscillator as an ultrasonic wave generating means and a puncture probe for transmitting an ultrasonic wave to a body wall to be punctured, a substantially central axis extends over the oscillator and the probe. An ultrasonic trocar comprising: a hole provided at an upper position; and a means for observing a fact that a tip of the probe has penetrated a body wall in the hole.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波トロッカーの先端が体壁を貫通した事実を確実に検
出することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably detect the fact that the tip of the ultrasonic trocar has penetrated the body wall.
【図１】第１の実施形態に係る超音波トロッカーの組立
て状態の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an assembled state of an ultrasonic trocar according to a first embodiment.
【図２】ハンドピースと検知用棒状部材を分離展開した
状態での上記超音波トロッカーの縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar in a state where a handpiece and a detection rod-shaped member are separated and developed.
【図３】上記検知用棒状部材の縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the detection rod-shaped member.
【図４】上記超音波トロッカーを体壁に穿刺する順序の
説明図。FIG. 4 is an explanatory view of an order of puncturing the ultrasonic trocar into a body wall.
【図５】上記超音波トロッカーの他の例の検知用棒状部
材の先端部の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a tip portion of a detection rod-shaped member of another example of the ultrasonic trocar.
【図６】上記超音波トロッカーのプローブ先端部の形状
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a shape of a probe tip of the ultrasonic trocar.
【図７】第２の実施形態に係る超音波トロッカーの組立
て状態の縦断面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an assembled state of the ultrasonic trocar according to the second embodiment.
【図８】第３の実施形態に係る超音波トロッカーの検知
用棒状部材の縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a detection rod-shaped member of an ultrasonic trocar according to a third embodiment.
【図９】第４の実施形態に係る超音波トロッカーの組立
て状態の縦断面図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an assembled state of an ultrasonic trocar according to a fourth embodiment.
【図１０】第５の実施形態に係る超音波トロッカーのハ
ンドピースと検知用棒状部材を分離展開した状態での縦
断面図。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar according to the fifth embodiment in a state in which a handpiece and a detection rod are separated and developed.
【図１１】第６の実施形態に係る超音波トロッカーの縦
断面図。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic trocar according to a sixth embodiment.
【図１２】第７の実施形態に係る超音波トロッカーシス
テムについての説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of an ultrasonic trocar system according to a seventh embodiment.
【図１３】第７の実施形態に係る超音波トロッカーの縦
断面図。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic trocar according to a seventh embodiment.
【図１４】第８の実施形態に係る超音波トロッカーシス
テムについての説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an ultrasonic trocar system according to an eighth embodiment.
【図１５】第８の実施形態に係る超音波トロッカーのス
コープ先端部の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a distal end portion of a scope of an ultrasonic trocar according to an eighth embodiment.
【図１６】第８の実施形態に係る超音波トロッカーのプ
ローブ先端部の斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a probe tip of an ultrasonic trocar according to an eighth embodiment.
【図１７】第８の実施形態に係る超音波トロッカーのス
コープとプローブを外套管に組み付ける手順を示す斜視
図。FIG. 17 is an exemplary perspective view showing a procedure for assembling a scope and a probe of an ultrasonic trocar according to an eighth embodiment into an outer tube;
１…超音波トロッカー、２…ハンドピース、３…検知用
棒状部材、５…外套管、６…把持部、７…振動子、１５
…プローブ、２０…貫通孔、２４…挿入孔、４５…腹
壁、５０…スイッチ機構、５８…笛。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic trocar, 2 ... Hand piece, 3 ... Bar member for detection, 5 ... Mantle tube, 6 ... Grasping part, 7 ... Vibrator, 15
... Probe, 20 through hole, 24 insertion hole, 45 abdominal wall, 50 switch mechanism, 58 whistle.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28833099AJP2001104322A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Ultrasonic trocar |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28833099AJP2001104322A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Ultrasonic trocar |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001104322Atrue JP2001104322A (en) | 2001-04-17 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7252648B2 (en) | 2003-03-07 | 2007-08-07 | Olympus Corporation | Ultrasound puncture system |
| JP2009273883A (en)* | 2008-05-08 | 2009-11-26 | Ethicon Endo Surgery Inc | Vibratory trocar |
| CN106510812A (en)* | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 成都五义医疗科技有限公司 | Cutter-free puncture needle capable of emitting sound |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20050719 | |
| A521 | Written amendment | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date:20050920 | |
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:20051115 |