【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，路側から車両に対
し，道路交通標識・標示情報，事故や工事等による規制
情報，その他の道路情報を，ドライバーが認知しやすい
形態で提供することにより，ドライバーの安全運転を支
援するネットワーク型標識システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for providing road traffic signs / signs information, regulation information on accidents and construction, and other road information to vehicles from the road side in a form that is easy for drivers to recognize. The present invention relates to a network-type signage system that supports a driver's safe driving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１６は，従来方式の標識に関する概念
図である。従来の道路交通標識や道路交通標示は，例え
ば図１６に示すように路上に固定設置されており，ドラ
イバーはこれを視認することにより，安全運転のために
必要な標識情報を入手していた。また，従来の技術では
標識の示す情報は固定的であり，時間や曜日によって標
識内容を変更する場合，あるいは車種によって標識内容
が異なる場合，文字による指示標識が加えられていた。2. Description of the Related Art FIG. 16 is a conceptual diagram relating to a conventional sign. Conventional road traffic signs and road traffic signs are fixedly installed on the road, for example, as shown in FIG. 16, and the driver obtains the sign information necessary for safe driving by visually recognizing them. Further, in the related art, the information indicated by the sign is fixed, and when the contents of the sign are changed depending on the time or day of the week, or when the contents of the sign differ depending on the type of vehicle, a character indicating sign is added.
【０００３】また，交通違反に関しては，警察官により
現行犯のみの取り締まりが行なわれていた。[0003] Regarding traffic violations, police officers have cracked down on only current offenders.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のように，従来技
術では道路交通標識は路上に固定設置されており，以下
のような課題があった。As described above, in the prior art, road traffic signs are fixedly installed on the road, and have the following problems.
【０００５】〔課題１〕悪天候の時や逆光の場合，道路
交通標識の視認性が悪化したり，また，街路樹の張り出
しによるシャドウイングによって，ドライバーが標識を
見落としてしまうといった問題があった。[Problem 1] In bad weather or backlight, there is a problem that the visibility of a road traffic sign is deteriorated, and a driver overlooks the sign due to shadowing due to the overhang of a roadside tree.
【０００６】〔課題２〕ほとんどの標識は提供する情報
が固定的であり，時々刻々と変化する道路状況，交通状
況に対応したものではないという問題があった。[Problem 2] There is a problem that information provided by most of the signs is fixed and does not correspond to road conditions and traffic conditions that change every moment.
【０００７】〔課題３〕文字による指示標識や，自車両
に関係のない標識があった場合，目に入る情報量が増
え，必要なものを読み取る時間が長くかかってしまうと
いう問題があった。[Problem 3] There is a problem in that, when there is an instruction sign by text or a sign irrelevant to the host vehicle, the amount of information that can be seen increases, and it takes a long time to read necessary items.
【０００８】〔課題４〕従来のシステムは，ドライバー
が標識に対して誤って違反を犯しても，自動的にそれを
検知することは不可能であり，それゆえドライバーに注
意を与えることも不可能であった。[Problem 4] In the conventional system, even if the driver accidentally violates the sign, it is impossible to automatically detect the violation, and therefore, the driver is not alerted. It was possible.
【０００９】〔課題５〕現在の国内の道路交通標識は国
内のドライバーのみを対象としており，他の国籍のドラ
イバーは，運転を行う国の標識や，標識に記載される言
語を予め学習しておく必要があり，国際化社会に対応し
たシステムではなかった。[Problem 5] At present, domestic road traffic signs are intended only for domestic drivers, and drivers of other nationalities must learn in advance the signs of the country in which they drive and the language described on the signs. It was not a system compatible with the international society.
【００１０】本発明は，以上のような従来技術の有する
課題を解決するものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】図１は，本発明の概念を
示す図である。本発明のネットワーク型標識システム
は，上記のような問題を解決するものであって，交通情
報を管理するセンタ装置１０と路側に設置されるアンテ
ナ２１とを有線ネットワーク２０で接続し，車両４０に
搭載する車載情報機器（以下，車載ＰＣという）３０に
路側アンテナ２１から無線ネットワーク２２で接続し，
センタ装置１０から車両４０に必要な情報を配信するこ
とで，ドライバーに必要な道路交通標識や道路交通標
示，また交通事故や道路工事等による交通規制などの道
路交通情報，その他天候や路面状況などの道路上の動的
情報を通知することを主要な特徴とする。また，必要に
応じて，センタ装置１０に車載ＰＣ３０からの情報を通
知することを特徴とする。FIG. 1 is a diagram showing the concept of the present invention. The network type signage system of the present invention solves the above-described problem, and connects a center device 10 for managing traffic information and an antenna 21 installed on a road side by a wired network 20 to a vehicle 40. A vehicle-mounted information device (hereinafter referred to as a vehicle-mounted PC) 30 to be mounted is connected from a roadside antenna 21 via a wireless network 22,
By transmitting necessary information to the vehicle 40 from the center device 10, road traffic signs and road traffic signs necessary for the driver, road traffic information such as traffic regulations due to traffic accidents and road construction, and other weather and road surface conditions. The main feature is that dynamic information on the road is notified. In addition, it is characterized by notifying the center device 10 of information from the in-vehicle PC 30 as necessary.
【００１２】その上で，ドライバーに提供する情報を抽
出するための情報フィルタリング手段，ドライバーの違
反を検知し，警告を行うための違反判断手段，ドライバ
ーに情報通知する際のメディアを決定するメディア選択
手段を有することを特徴とする。[0012] Then, an information filtering means for extracting information to be provided to the driver, a violation judging means for detecting a violation of the driver and giving a warning, and a media selection for determining a medium when notifying the driver of information. It is characterized by having means.
【００１３】本発明は，標識などの情報を電子情報とし
てセンタ装置１０にて一括管理し，それをネットワーク
を用いて車両４０に配信・表示すること，配信情報を用
いてドライバーの違反判別，警告を行う点で，従来方式
と大きく異なる。The present invention collectively manages information such as signs as electronic information in the center device 10 and distributes and displays the information on the vehicle 40 through a network. Is significantly different from the conventional method.
【００１４】本発明の作用は，以下のとおりである。セ
ンタ装置１０側のデータベースに安全運転のために必要
な道路交通標識・標示情報や事故，工事等による規制情
報などが置かれており，これらの情報を車両４０に配信
し，車両４０側で情報フィルタリングを行うことによ
り，車両４０に必要な情報を抽出することが可能とな
る。また，車両情報（車種情報）をセンタ装置１０に通
知することにより，センタ装置１０にて情報フィルタリ
ングを行い，車両４０に必要な情報を抽出することが可
能となる。The operation of the present invention is as follows. The database on the side of the center device 10 stores road traffic sign / sign information necessary for safe driving, regulation information on accidents, construction, and the like, and distributes such information to the vehicle 40. By performing the filtering, information necessary for the vehicle 40 can be extracted. In addition, by notifying the vehicle information (vehicle type information) to the center device 10, information filtering can be performed by the center device 10 and information necessary for the vehicle 40 can be extracted.
【００１５】また，抽出された情報に対し，メディア選
択手段にてどのメディアを用いて通知するかを決定し，
ドライバーに適切な通知を行うことが可能となる。[0015] In addition, the media selection means determines which medium to use for the extracted information, and
Appropriate notification can be given to the driver.
【００１６】さらに，違反判断手段に対し，抽出された
情報とリアルタイムなドライバーの操作量を与えること
で，ドライバーの道路交通標識などについての違反を検
出し，警告を与えることが可能となる。Further, by giving the extracted information and the real-time operation amount of the driver to the violation judging means, it becomes possible to detect a violation of the road traffic sign of the driver and give a warning.
【００１７】センタ装置１０および車載ＰＣ３０が，以
上の処理機能を計算機によって実現するためのプログラ
ムは，計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ，半導体
メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納す
ることができる。A program for the center device 10 and the in-vehicle PC 30 to realize the above processing functions by a computer can be stored in an appropriate recording medium such as a portable medium memory, a semiconductor memory, and a hard disk which can be read by the computer. it can.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】〔実施の形態１〕図２に，本発明の実施の
形態に係る論理システム構成の例を示す。センタの管轄
範囲や道路交通標識や道路交通標示等の情報は，標識情
報データベース（ＤＢ）１００にあらかじめ格納され，
事故や工事などによる規制情報は，動的情報データベー
ス（ＤＢ）１１０に随時書き込まれる。これらの情報
は，時間フィルタリング部５０，車種フィルタリング部
５１，位置フィルタリング部５２による情報フィルタリ
ングを介して，ドライバー４１に必要な情報のみに絞り
込まれる。さらに，メディア選択部６０にてアイコン等
による画像イメージの表示，音声通知の，どのメディア
を用いて通知を行うかが決定され，通知メディアデータ
ベース（ＤＢ）１２０から対応するメディアをピックア
ップしてドライバー４１に通知を行う。[First Embodiment] FIG. 2 shows an example of the configuration of a logical system according to an embodiment of the present invention. Information such as the jurisdiction of the center, road traffic signs, and road traffic signs are stored in advance in a sign information database (DB) 100,
Regulation information due to accidents and construction is written to a dynamic information database (DB) 110 as needed. These pieces of information are narrowed down to only information necessary for the driver 41 through information filtering by the time filtering unit 50, the vehicle type filtering unit 51, and the position filtering unit 52. Further, the media selection unit 60 determines which media of the image display by icons or the like and the audio notification are to be used for the notification, and picks up the corresponding media from the notification media database (DB) 120, and Notify to.
【００２０】〔実施の形態２〕図３は，本発明の他の実
施の形態に係る論理システム構成の例を示す。本実施の
形態では，実施の形態１に加えて，提供された道路交通
標識や道路交通標示に対してドライバー４１が交通違反
を行った場合，ドライバー４１に自動的に警告が与えら
れるように拡張されている。そのため，図３に示すよう
に，道路交通標識・標示とドライバー４１の操作情報
（スピード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー等）
とを比較することで違反を検出する違反判断部８０を有
し，違反の種類に応じて警告メディアデータベース（Ｄ
Ｂ）１３０から警告メディアを抽出し，ドライバー４１
に対して警告を行う。[Embodiment 2] FIG. 3 shows an example of a logical system configuration according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to Embodiment 1, if the driver 41 violates the traffic with respect to the provided road traffic sign or road traffic sign, the driver 41 is automatically extended to be warned. Have been. Therefore, as shown in FIG. 3, road traffic signs / marks and operation information of the driver 41 (speed, steering wheel displacement, acceleration, blinker, etc.)
And a violation determining unit 80 that detects a violation by comparing the warning media database (D) with the type of the violation.
B) The warning media is extracted from 130 and the driver 41
Warn against.
【００２１】〔データベースの構成例〕図４に，標識情
報データベースの構成例を示す。上記実施の形態１，２
で用いられている標識情報データベース１００は，図４
に示すように，地図２００上にＩＤ０００１，ＩＤ００
０２，…と付されているような位置に設けられている標
識・標示ごとに，識別子（ＩＤ）１０１と，標識・標示
の種類を符号化したＣＯＤＥ１０２と，ＢＳ位置情報や
道路の位置情報や経度・緯度などの標識・標示を提示す
べき位置を示す適用範囲属性情報１０３と，標識が対象
とする普通車・大型車などの数１０種類程度の適用車種
属性情報１０４と，標識が有効な時間帯を示す適用時間
属性情報１０５と，通知メディアにデフォルトで何を
（アイコン・音声）用いるかなどのメディア属性情報１
０６とを含むレコード群からなる。[Configuration Example of Database] FIG. 4 shows a configuration example of the sign information database. Embodiments 1 and 2
The sign information database 100 used in FIG.
As shown in FIG.
For each sign / sign provided at a position such as 02,..., An identifier (ID) 101, a CODE 102 encoding the type of sign / sign, BS position information, road position information, The applicable range attribute information 103 indicating the position where the sign / sign such as the longitude / latitude should be presented, the dozens of applicable vehicle type attribute information 104 such as ordinary vehicles and large vehicles targeted by the sign, and the sign is valid. Applicable time attribute information 105 indicating the time zone and media attribute information 1 such as what (icon / voice) is to be used by default for the notification medium
06.
【００２２】図５に，動的情報データベースの構成例を
示す。上記実施の形態１，２で用いられている動的情報
データベース１１０は，交通事故や道路工事等による交
通規制などの道路交通情報，または必要に応じて天候や
路面状況などの道路情報の動的に変化する情報を管理し
記憶するデータベースであり，図５に示すように，地図
２００上にＩＤ０００１，ＩＤ０００２，…と付されて
いるような位置ごとに，そのイベント識別子（ＩＤ）１
１１と，事故，工事，道路規制などの動的イベントの種
類を符号化したＣＯＤＥ１１２と，ＢＳ位置情報や道路
の位置情報や経度・緯度などの動的情報を提示すべき位
置を示す適用範囲属性情報１１３と，動的イベントの規
模を示すレベル属性情報１１４と，通知メディアにデフ
ォルトで何を（アイコン・音声）用いるかなどのメディ
ア属性情報１１５とを含むレコード群からなる。なお，
動的情報データベース１１０への登録レコードは，事故
や工事等が発生したときに追加され，消滅したときに削
除されるので，本実施の形態では，標識情報データベー
ス１００のような適用時間属性情報は持たないが，必要
に応じて設けてもかまわない。FIG. 5 shows a configuration example of the dynamic information database. The dynamic information database 110 used in the first and second embodiments is used for dynamically storing road traffic information such as traffic regulations due to traffic accidents and road construction, or, if necessary, road information such as weather and road surface conditions. Is a database that manages and stores information that changes in the event identifier (ID) 1 for each position such as ID0001, ID0002,... On the map 200 as shown in FIG.
11, a CODE 112 that encodes the types of dynamic events such as accidents, constructions, and road regulations, and a coverage attribute that indicates the position where dynamic information such as BS position information, road position information, and longitude and latitude should be presented. The record group includes information 113, level attribute information 114 indicating the scale of the dynamic event, and media attribute information 115 such as what (icon / voice) is to be used by default for the notification medium. In addition,
Since a record registered in the dynamic information database 110 is added when an accident or construction occurs and is deleted when it disappears, in the present embodiment, the application time attribute information such as the sign information database 100 is No, but may be provided as needed.
【００２３】図６は，標識情報用の通知メディアデータ
ベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（標
識情報用）１２０には，標識情報データベース１００の
各ＣＯＤＥ１０２ごとに，表示用の画像ファイルとして
格納されているアイコンデータ１２１と，音声通知用の
音声ファイルとして格納されている音声データ１２２と
が登録されている。FIG. 6 shows an example of the configuration of a notification media database for sign information. The notification media database (for sign information) 120 includes, for each CODE 102 of the sign information database 100, icon data 121 stored as an image file for display and sound data stored as a sound file for sound notification. 122 are registered.
【００２４】図７は，動的情報用の通知メディアデータ
ベースの構成例を示す。通知メディアデータベース（動
的情報用）１２０には，通知メディアデータベース（標
識情報用）１２０と同様に，動的情報データベース１１
０の各ＣＯＤＥ１１２ごとに，表示用の画像ファイルと
して格納されているアイコンデータ１２３と，音声通知
用の音声ファイルとして格納されている音声データ１２
４とが登録されている。FIG. 7 shows an example of the configuration of a notification media database for dynamic information. The notification media database (for dynamic information) 120 includes the dynamic information database 11 in the same manner as the notification media database (for indicator information) 120.
For each CODE 112 of 0, icon data 123 stored as an image file for display and audio data 12 stored as an audio file for audio notification
4 are registered.
【００２５】なお，図示省略するが，図３に示す警告メ
ディアデータベース１３０にも，各違反のＣＯＤＥごと
に，通知メディアデータベース１２０と同様に，画像フ
ァイルや音声ファイルとして警告内容を示す画像・音声
のデータが格納されている。また，交通法規データベー
ス１４０には，各標識・標示のＣＯＤＥごとに，その標
識・標示で守るべき交通法規のルール（制限速度，一方
通行，右折・左折禁止，一時停止，ウィンカー点滅等）
と，そのルールに違反したときに警告する情報の種類を
符号化した違反のＣＯＤＥとが格納されている。Although not shown in the figure, the warning media database 130 shown in FIG. Data is stored. In the traffic regulation database 140, for each CODE of each sign / sign, the rules of the traffic regulation to be followed by the sign / sign (speed limit, one-way, no right / left turn, pause, blinker blinker, etc.)
And the CODE of the violation that encodes the type of information that warns when the rule is violated.
【００２６】〔情報フィルタリング〕図２および図３に
示す時間フィルタリング部５０は，標識情報データベー
ス１００中の標識情報における適用時間属性情報１０５
を参照し，配信時の時刻が適用時間属性内にあるか否か
を判別することによって，ドライバー４１に提示する標
識情報の選択を行う。また，車種フィルタリング部５１
は，通知しようとする車両の車種が標識情報データベー
ス１００中の標識情報における適用車種属性情報１０４
に一致するか否かを判別することによって，ドライバー
４１に提示する標識情報の選択を行う。さらに，位置フ
ィルタリング部５２は，標識情報データベース１００中
の標識情報における適用範囲属性情報１０３および動的
情報データベース１１０中の動的情報における適用範囲
属性情報１１３をそれぞれ参照し，通知する車両の位置
が適用範囲属性内にあるか否かを判別することによっ
て，ドライバー４１に提示する標識情報および動的情報
の選択を行う。[Information Filtering] The time filtering unit 50 shown in FIGS. 2 and 3 applies the application time attribute information 105 in the sign information in the sign information database 100.
, And determines whether or not the time at the time of distribution falls within the application time attribute, thereby selecting the sign information to be presented to the driver 41. The vehicle type filtering unit 51
Indicates that the type of the vehicle to be notified is the applicable vehicle type attribute information 104 in the sign information in the sign information database 100.
By determining whether or not they match, the sign information to be presented to the driver 41 is selected. Further, the position filtering unit 52 refers to the applicable range attribute information 103 in the sign information in the sign information database 100 and the applicable range attribute information 113 in the dynamic information in the dynamic information database 110, and determines the position of the vehicle to be notified. By determining whether or not the information is within the applicable range attribute, the sign information and the dynamic information to be presented to the driver 41 are selected.
【００２７】メディア選択部６０は，標識情報データベ
ース１００中の標識情報におけるメディア属性情報１０
６および動的情報データベース１１０中の動的情報にお
けるメディア属性情報１１５をそれぞれ参照すること
で，アイコン等によるイメージ表示または音声通知など
の通知メディアを選択する。このメディア属性は，あら
かじめドライバー４１が，画像か音声の一方または両方
というように指定しておくこともできる。The media selection unit 60 is a unit for storing the media attribute information 10 in the sign information in the sign information database 100.
6 and the media attribute information 115 in the dynamic information in the dynamic information database 110, to select a notification medium such as an image display using icons or voice notification. The media attribute can be specified in advance by the driver 41 as one or both of an image and a sound.
【００２８】〔実施の形態３〕実施の形態２に加えて，
通知メディアデータベース１２０と警告メディアデータ
ベース１３０に対して，諸外国の対応する標識イメージ
や通知言語への変換データベースを追加することによ
り，通知部７０にドライバー４１の国籍情報を設定入力
することで，ドライバー４１の国籍・使用言語に応じた
アイコン，音声をもって，通知，警告を行うようにする
こともできる。Third Embodiment In addition to the second embodiment,
The notification media database 120 and the warning media database 130 are added with a corresponding sign image of a foreign country and a conversion database into a notification language. Notifications and warnings can be made with icons and voices according to the 41 nationalities and languages used.
【００２９】[0029]
【実施例】次に，具体的な実施例について説明する。図
８は，システムの全体構成の例を示す。地域制御局とし
てセンタ装置１０が設けられ，センタ装置１０には，サ
ーバプログラムが動作するサーバ１１と標識情報データ
ベースや動的情報データベース等の各種データベース１
２が設けられる。基地局ＢＳは，地域や道路の各要所に
設けられる通信施設であり，センタ装置１０と有線ネッ
トワーク２０によって接続される。基地局ＢＳは，図１
に示す単なる路側のアンテナ２１のようなものでも，セ
ンタ装置１０の処理機能の一部を分担して実行できる演
算機能を持つ処理装置のようなものでもよい。各車両４
０は移動局に相当し，車載ＰＣ３０，車内ディスプレイ
３１，通知メディアデータベースや警告データベース等
の各種データベース３３を持つ。車両４０は，近くの基
地局ＢＳと無線ネットワーク２２によって通信可能であ
る。EXAMPLE Next, a specific example will be described. FIG. 8 shows an example of the overall configuration of the system. A center device 10 is provided as a regional control station. The center device 10 includes a server 11 on which a server program operates and various databases 1 such as a sign information database and a dynamic information database.
2 are provided. The base station BS is a communication facility provided at each point in an area or a road, and is connected to the center device 10 and a wired network 20. The base station BS is shown in FIG.
Or a processing device having an arithmetic function capable of executing a part of the processing functions of the center apparatus 10 in a shared manner. Each vehicle 4
0 corresponds to a mobile station, and has various databases 33 such as an in-vehicle PC 30, an in-vehicle display 31, a notification media database, and a warning database. The vehicle 40 can communicate with a nearby base station BS via the wireless network 22.
【００３０】図９は，車両と基地局との通信形態の例を
示す。図８に示す各車両４０と基地局ＢＳとの通信形態
として，図９（Ａ）に示す連続型のセルラー方式を用い
た放送型通信と，図９（Ｂ）に示すようなスポット型
（ＤＳＲＣ）による双方向型通信が考えられる。FIG. 9 shows an example of a communication mode between a vehicle and a base station. As a communication mode between each vehicle 40 shown in FIG. 8 and the base station BS, a broadcast type communication using a continuous cellular system shown in FIG. 9A and a spot type (DSRC) shown in FIG. )).
【００３１】図１０は，放送型通信を用いた本発明の実
施例のシステム構成を示す。センタ装置１０にある標識
情報データベース１００，動的情報データベース１１０
に対し，センタ装置１０のサーバ１１にて，時間フィル
タリング部５０により時間フィルタリングした情報を基
地局ＢＳを介して車両４０に無線ネットワーク２２にて
配信する。この際，基地局ＢＳエリア内の全車両に同じ
情報が配信される。情報は，車載アンテナ３２で受信さ
れ，車載ＰＣ３０に渡される。FIG. 10 shows a system configuration of an embodiment of the present invention using broadcast communication. Sign information database 100 and dynamic information database 110 in the center device 10
In response, the server 11 of the center device 10 distributes the information subjected to time filtering by the time filtering unit 50 to the vehicle 40 via the base station BS via the wireless network 22. At this time, the same information is distributed to all vehicles in the base station BS area. The information is received by the vehicle-mounted antenna 32 and passed to the vehicle-mounted PC 30.
【００３２】車両情報データベース１５０には，あらか
じめこの車両４０の車種情報が格納されており，車種フ
ィルタリング部５１は，車両情報データベース１５０中
の車種情報をもって，受信した情報の車種フィルタリン
グを行う。位置検出部９０は，ＧＰＳ（Global Positio
ning System ）などによる位置検出機能を持ち，位置フ
ィルタリング部５２は，位置検出部９０から取得した車
両位置により，適用範囲属性情報との照合による位置フ
ィルタリングを行い，現在通知すべき情報のみを抽出す
る。Vehicle type information of the vehicle 40 is stored in the vehicle information database 150 in advance, and the vehicle type filtering unit 51 performs vehicle type filtering of the received information using the vehicle type information in the vehicle information database 150. The position detector 90 is a GPS (Global Positio
The position filtering unit 52 has a position detection function based on the vehicle position acquired from the position detection unit 90, performs position filtering by collation with applicable range attribute information, and extracts only information to be notified at present. .
【００３３】さらに，メディア選択部６０によってメデ
ィアの選択を行い，通知メディアデータベース１２０か
ら対応するアイコン（画像）または音声のメディアデー
タを取得し，通知部７０よりディスプレイやスピーカな
どの出力装置９３に出力し，ドライバーに通知すべき標
識情報および動的情報を知らせる。Further, the media is selected by the media selection unit 60, the corresponding icon (image) or audio media data is obtained from the notification media database 120, and output to the output device 93 such as a display or a speaker from the notification unit 70. And inform the driver of sign information and dynamic information to be notified.
【００３４】また，違反判断部８０は，ドライバー操作
情報検出部９１によりドライバーの車両操作情報（スピ
ード，ハンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監
視し，また位置検出部９０により車両位置情報を監視す
ることによって，通知中の標識に違反がないかを交通法
規データベース１４０中のルールと照合して判断し，違
反がある場合，警告メディアデータベース１３０から対
応するメディアを取得し，通知部７０によってドライバ
ーに警告を行う。The violation judging section 80 monitors the driver's vehicle operation information (speed, steering wheel displacement, acceleration, blinker, etc.) by the driver operation information detecting section 91, and detects the vehicle position information by the position detecting section 90. By monitoring, it is determined whether there is a violation of the sign in the notification by comparing it with the rules in the traffic regulation database 140. If there is a violation, the corresponding media is acquired from the warning media database 130, and the notification unit 70 Warn the driver.
【００３５】この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通
信形態は，片方向放送型通信であるため，通信アルゴリ
ズムが簡易であるというメリット，およびセンタ側での
処理が少なくてすむというメリットがある。At this time, since the radio communication mode between the base station BS and the vehicle 40 is a one-way broadcast type communication, there is an advantage that the communication algorithm is simple and an advantage that the processing on the center side is small. is there.
【００３６】図１１は，図１０に示すサーバ１１の処理
フローチャートである。ステップＳ１０では，サーバプ
ログラムは，標識情報データベース１００にアクセスす
る。次のステップＳ１１では，標識情報データベース中
の各標識情報レコードから，適用時間属性情報１０５を
ピックアップする。そして，ステップＳ１２において，
適用時間属性情報１０５と現在時刻とを比較し，適用時
間が現在時刻を含むかどうかを判定する。適用時間が現
在時刻を含む場合，次のステップＳ１３により，その標
識情報レコードから適用時間属性情報１０５を除いたも
のを，配信情報として編集し，バッファに格納する。標
識情報データベース１００中の全レコードについて以上
の処理が終了したかどうかを判定し（ステップＳ１
４），全レコードについての処理が終了するまでステッ
プＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。FIG. 11 is a processing flowchart of the server 11 shown in FIG. In step S10, the server program accesses the sign information database 100. In the next step S11, the application time attribute information 105 is picked up from each sign information record in the sign information database. Then, in step S12,
The application time attribute information 105 is compared with the current time to determine whether the application time includes the current time. If the application time includes the current time, in step S13, the tag information record excluding the application time attribute information 105 is edited as distribution information and stored in the buffer. It is determined whether the above processing has been completed for all records in the sign information database 100 (step S1).
4) Steps S11 to S13 are repeated until the processing for all records is completed.
【００３７】次に，ステップＳ１５において動的情報デ
ータベース１１０にアクセスする。動的情報データベー
ス１１０から得た動的情報は，事故や工事等が発生した
ときに追加され，消滅したなら削除されるので，標識情
報のような時間フィルタリングは行う必要がない。ステ
ップＳ１６では，動的情報データベース１１０から読み
出した有効な動的情報を，配信用に編集し，バッファに
格納する。ステップＳ１７では，バッファに格納した標
識情報と動的情報を，各基地局ＢＳがカバーするエリア
ごとにまとめ，各基地局ＢＳに対して有線ネットワーク
２０を介して送信する。次に，ステップＳ１０へ戻り，
同様に処理を繰り返す。Next, in step S15, the dynamic information database 110 is accessed. The dynamic information obtained from the dynamic information database 110 is added when an accident, construction, or the like occurs, and is deleted when it disappears. Therefore, it is not necessary to perform time filtering such as sign information. In step S16, the valid dynamic information read from the dynamic information database 110 is edited for distribution and stored in a buffer. In step S17, the tag information and the dynamic information stored in the buffer are collected for each area covered by each base station BS, and transmitted to each base station BS via the wired network 20. Next, returning to step S10,
The same process is repeated.
【００３８】なお，標識情報データベース１００のレコ
ードに対して，適用時間属性情報１０５の適用時間に対
するインデックスを設け，上記ステップＳ１１〜Ｓ１３
等の処理を簡易化することも，もちろん可能である。An index for the application time of the application time attribute information 105 is provided for the record of the sign information database 100, and the above-mentioned steps S11 to S13 are performed.
It is, of course, possible to simplify the processing such as.
【００３９】図１２は，図１０に示す車載ＰＣ３０の処
理フローチャートである。ステップＳ２０では，基地局
ＢＳから送信された情報を車載アンテナ３２により受信
し，バッファに取り込む。次のステップＳ２１では，車
種フィルタリング部５０によって，あらかじめ車両情報
データベース１５０から読み込んでおいた車両４０の車
種情報と，受信した標識情報中の適用車種属性情報１０
４とを比較し，適用車種属性が自車両４０の車種に一致
するものだけを選択し，他の受信した標識情報を廃棄す
る。FIG. 12 is a processing flowchart of the in-vehicle PC 30 shown in FIG. In step S20, the information transmitted from the base station BS is received by the in-vehicle antenna 32, and is fetched into the buffer. In the next step S21, the vehicle type filtering unit 50 reads the vehicle type information of the vehicle 40 read from the vehicle information database 150 in advance and the applied vehicle type attribute information 10 in the received sign information.
4, and selects only those whose applicable vehicle type attribute matches the vehicle type of the own vehicle 40, and discards other received sign information.
【００４０】次に，ステップＳ２２では，自車両４０の
位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検出し，
受信した標識情報，動的情報中の適用範囲属性情報１０
３，１１３と照合することにより，適用範囲属性が自車
両４０の位置を含むものだけを選択する。他の受信した
バッファ中の情報は廃棄する。Next, in step S22, the position of the host vehicle 40 is detected by the position detecting section 90 using GPS or the like.
Applicable range attribute information 10 in received sign information and dynamic information
By comparison with 3,113, only those whose applicable range attributes include the position of the host vehicle 40 are selected. The information in other received buffers is discarded.
【００４１】ステップＳ２３では，メディア選択部６０
によって，受信した標識情報，動的情報中のメディア属
性情報１０６，１１５を参照し，またはあらかじめドラ
イバーが車載ＰＣ３０上で設定したメディア属性を参照
することにより，選択した標識情報，動的情報を出力す
る適用メディアを決定する。メディア属性は，例えばビ
ット表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”
が音声，“１１”が画像と音声の両方というように定め
られている。In step S23, the media selection unit 60
By referring to the received tag information and the media attribute information 106 and 115 in the dynamic information, or by referring to the media attribute set in advance by the driver on the in-vehicle PC 30, the selected marker information and dynamic information are output. Determine the applicable media to use. As the media attribute, for example, “01” is an image (icon), “10” in bit expression.
Is defined as audio and "11" is defined as both image and audio.
【００４２】ステップＳ２４では，通知メディアデータ
ベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の
場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準
情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するフ
ァイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッフ
ァに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合
には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情
報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファ
イルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファ
に読み出す。In step S24, the notification media database 120 is accessed, and when the applicable medium is an image display, a file that matches the CODE 102, 112 of the standard information and dynamic information finally selected from the image files is read. The selected image data is read out to the buffer of the notification unit 70. Similarly, when the applicable medium is audio, a file that matches the finally selected standard information and dynamic information CODEs 102 and 112 is selected from the audio files, and the audio data is stored in the buffer of the notification unit 70. Read out.
【００４３】ステップＳ２５では，通知部７０はバッフ
ァに読み出された画像表示または音声出力用のデータ
を，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に
出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。In step S25, the notification unit 70 outputs the image display or audio output data read out to the buffer to an output device 93 such as a display or a speaker, and notifies the driver of the sign information and the dynamic information. .
【００４４】ドライバー操作情報検出部９１は，常時，
ドライバーの操作情報（スピード，ハンドル変位量，加
速度，ウィンカー，他）を監視し，バッファ上に記録し
ている。次のステップＳ２６では，このドライバーの操
作情報を違反判断部８０に渡す。また，位置検出部９０
も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。The driver operation information detecting section 91 always
Driver operation information (speed, steering wheel displacement, acceleration, blinker, etc.) is monitored and recorded in a buffer. In the next step S26, the operation information of the driver is passed to the violation judging section 80. In addition, the position detector 90
Also passes the vehicle position information to the violation determination unit 80.
【００４５】ステップＳ２７では，違反判断部８０は，
受信した情報の中から直前に選択した標識情報中のＣＯ
ＤＥ１０２をピックアップする。次のステップＳ２８で
は，違反判断部８０は，交通法規データベース１４０か
ら，ピックアップした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致
するルールを取り出し，ドライバー操作情報，車両位置
情報をルールと照合し，違反かどうかを判断する（ステ
ップＳ２９）。In step S27, the violation judging section 80
CO in the label information selected immediately before from the received information
Pick up DE102. In the next step S28, the violation judging unit 80 extracts a rule that matches the CODE 102 of the picked-up sign information from the traffic regulation database 140, compares the driver operation information and the vehicle position information with the rule, and judges whether or not there is a violation. (Step S29).
【００４６】違反でない場合，ステップＳ２０へ戻り，
同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップ
Ｓ３０へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規の
ルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０
に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知さ
れたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディア
データベース１３０中から読み出し，それをディスプレ
イまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライ
バーに警告を発する。その後，ステップＳ２０へ戻り，
同様に処理を繰り返す。If not a violation, the process returns to step S20,
The same process is repeated. If it is determined that there is a violation, the process proceeds to step S30, and the violation determination unit 80 notifies the CODE of the violation (warning) corresponding to the rule of the traffic regulation that violated the notification unit 70.
Notify. The notification unit 70 reads a warning medium corresponding to the CODE notified from the violation determination unit 80 from the warning media database 130, outputs the read warning medium to an output device 93 such as a display or a speaker, and issues a warning to the driver. Then, returning to step S20,
The same process is repeated.
【００４７】図１３は，双方向型通信を用いた本発明の
実施例のシステム構成を示す。本実施例では，センタ装
置１０側に，時間フィルタリング部５０，車種フィルタ
リング部５１，位置フィルタリング部５２を置く。車載
ＰＣ３０は，車両情報データベース１５０から車種情報
を読み出し，また位置検出部９０により車両４０の位置
を検出し，これらの情報を車載アンテナ３２を通して最
寄りの基地局ＢＳにアップリンクする。これらの情報
は，さらに基地局ＢＳに有線ネットワーク２０で接続さ
れたセンタ装置１０に通知される。FIG. 13 shows a system configuration of an embodiment of the present invention using bidirectional communication. In the present embodiment, a time filtering unit 50, a vehicle type filtering unit 51, and a position filtering unit 52 are provided on the center device 10 side. The in-vehicle PC 30 reads out the vehicle type information from the vehicle information database 150, detects the position of the vehicle 40 by the position detector 90, and uplinks this information to the nearest base station BS through the in-vehicle antenna 32. These pieces of information are further notified to the center device 10 connected to the base station BS via the wired network 20.
【００４８】センタ装置１０のサーバ１１にて，標識情
報データベース１００，動的情報データベース１１０中
の標識情報，動的情報は，時間フィルタリング部５０に
より時間フィルタリングされ，さらに車種フィルタリン
グ部５１により適用車種属性情報を参照し，車両４０か
ら通知された車種情報をもとにフィルタリングされ，ま
た位置フィルタリング部５２により適用範囲属性情報を
参照し，車両４０から通知された車両位置情報をもとに
フィルタリングされる。In the server 11 of the center device 10, the sign information and the dynamic information in the sign information database 100 and the dynamic information database 110 are time-filtered by the time filtering unit 50, and further applied by the vehicle type filtering unit 51. With reference to the information, filtering is performed based on the vehicle type information notified from the vehicle 40, and filtering is performed by the position filtering unit 52 based on the vehicle position information notified from the vehicle 40 with reference to the applicable range attribute information. .
【００４９】このように配信すべき情報として抽出され
た標識情報，動的情報は，基地局ＢＳを介して車両４０
に通知される。車載ＰＣ３０は，これらの情報を車載ア
ンテナ３２を通して受信すると，メディア選択部６０に
より，通知された情報のメディア属性を参照し，画像
（アイコン）または音声のメディアを選択する。受信情
報および選択したメディア情報は通知部７０に通知さ
れ，通知部７０は，通知メディアデータベース１２０か
ら該当する通知メディアを取得する。これをディスプレ
イまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライ
バーに通知する。The sign information and the dynamic information extracted as information to be distributed as described above are transmitted to the vehicle 40 via the base station BS.
Will be notified. When the in-vehicle PC 30 receives the information via the in-vehicle antenna 32, the media selection unit 60 refers to the media attribute of the notified information and selects an image (icon) or audio medium. The received information and the selected media information are notified to the notification unit 70, and the notification unit 70 acquires the corresponding notification media from the notification media database 120. This is output to an output device 93 such as a display or a speaker to notify the driver.
【００５０】また，放送型通信の実施例と同様に，違反
判断部８０は，ドライバー操作情報検出部９１によりド
ライバーの車両操作情報（スピード，ハンドル変位量，
加速度，ウィンカー，他）を監視し，また位置検出部９
０より車両位置情報を監視する。そして，通知中の標識
に関して違反がないかを交通法規データベース１４０中
のルールと照合することにより判断し，違反がある場
合，警告メディアデータベース１３０から対応するメデ
ィアを取得し，通知部７０によってドライバーに警告を
行う。Further, as in the case of the broadcast type communication, the violation judging section 80 makes the driver's vehicle operation information (speed, steering wheel displacement,
Acceleration, blinker, etc.)
From 0, the vehicle position information is monitored. Then, it is determined whether there is any violation regarding the sign in the notification by comparing it with the rules in the traffic regulation database 140. If there is a violation, the corresponding media is obtained from the warning media database 130, and the notification unit 70 informs the driver. Give a warning.
【００５１】この際，基地局ＢＳと車両４０間の無線通
信形態は双方向型通信であるため，各車両４０に必要な
情報のみが配信されることになり，車両４０側での処理
がきわめて簡素であるというメリットがある。At this time, since the form of wireless communication between the base station BS and the vehicle 40 is two-way communication, only information necessary for each vehicle 40 is distributed, and processing on the vehicle 40 side is extremely difficult. It has the advantage of being simple.
【００５２】図１４は，図１３に示すサーバ１１の処理
フローチャートである。ステップＳ４０では，サーバプ
ログラムは，標識情報データベース１００にアクセス
し，標識情報データベース１００から適用時間が現在時
刻を含む標識情報を事前に抽出しておく。同様に，ステ
ップＳ４１では，動的情報データベース１１０にアクセ
スし，有効な動的情報を読み出しておく。FIG. 14 is a processing flowchart of the server 11 shown in FIG. In step S40, the server program accesses the sign information database 100 and extracts sign information including the current time from the sign information database 100 in advance. Similarly, in step S41, the dynamic information database 110 is accessed and valid dynamic information is read.
【００５３】ステップＳ４２では，各基地局ＢＳから車
両４０が発信した情報の通知があったかを判断し，通知
がなければ，ステップＳ４０に戻る。基地局ＢＳから通
知があれば，ステップＳ４３に進み，基地局ＢＳの周辺
を通過する車両４０の車種情報，車両位置情報および車
両４０の送信メッセージに一意に付与された送信ＩＤ
（または各車両４０に一意に付与された車両ＩＤでもよ
い。以下，同様）とを，基地局ＢＳから受け取る。In step S42, it is determined whether or not each base station BS has notified the information transmitted by the vehicle 40. If not, the process returns to step S40. If there is a notification from the base station BS, the process proceeds to step S43, where the vehicle type information, the vehicle position information, and the transmission ID uniquely assigned to the transmission message of the vehicle 40 passing around the base station BS.
(Or a vehicle ID uniquely assigned to each vehicle 40; the same applies hereinafter) is received from the base station BS.
【００５４】次のステップＳ４４では，ステップＳ４０
で抽出した標準情報の適用車種属性情報１０４と，基地
局ＢＳを介して車両４０から受信した車種情報とを比較
し，一致するものだけを選択する。また，ステップＳ４
５では，これまでに選択した標準情報および動的情報の
適用範囲属性情報１０３，１１３と，車両４０の車両位
置情報とを比較し，一致するもの，すなわち適用範囲属
性が車両４０の位置を含むものだけを選択する。In the next step S44, step S40
Then, the applied vehicle type attribute information 104 of the standard information extracted in the above is compared with the vehicle type information received from the vehicle 40 via the base station BS, and only the matching one is selected. Step S4
In 5, the application range attribute information 103 and 113 of the standard information and the dynamic information selected so far are compared with the vehicle position information of the vehicle 40, and a match is found, that is, the application range attribute includes the position of the vehicle 40. Select only things.
【００５５】ステップＳ４６では，最終的に選択した標
識情報と動的情報から，適用範囲属性情報１０３，１１
３，適用車種属性情報１０４，適用時間属性情報１０５
などの不要となった情報を削除したものに，車両４０か
ら送られた送信ＩＤを付与したメッセージを生成し，生
成したメッセージを送受信に関与した基地局ＢＳ宛に送
信する。以後，ステップＳ４０へ戻り，同様に処理を繰
り返す。In step S46, based on the finally selected sign information and dynamic information, the applicable range attribute information 103, 11
3, applied vehicle type attribute information 104, applied time attribute information 105
A message in which the transmission ID sent from the vehicle 40 is added to the information in which unnecessary information such as unnecessary information is deleted is generated, and the generated message is transmitted to the base station BS involved in transmission and reception. Thereafter, the process returns to step S40, and the same process is repeated.
【００５６】図１５は，図１３に示す車載ＰＣ３０の処
理フローチャートである。ステップＳ５０では，事前に
車両情報データベース１５０から自車両４０の車種情報
を読み出しておく，次に，ステップＳ５１では，自車両
４０の位置を位置検出部９０によりＧＰＳ等を用いて検
出する。ステップＳ５２では，自車両４０の車種情報と
位置検出部９０により検出した車両位置情報に対して，
システム内で一意に決定される送信ＩＤ（または車両Ｉ
Ｄ）を付与し，これらの情報を最寄りの基地局ＢＳに対
して送信する。FIG. 15 is a processing flowchart of the in-vehicle PC 30 shown in FIG. In step S50, the vehicle type information of the host vehicle 40 is read from the vehicle information database 150 in advance. Next, in step S51, the position of the host vehicle 40 is detected by the position detection unit 90 using GPS or the like. In step S52, the vehicle type information of the own vehicle 40 and the vehicle position information detected by the position detection unit 90 are
The transmission ID (or vehicle I) which is uniquely determined in the system
D), and transmits this information to the nearest base station BS.
【００５７】その後，ステップＳ５３では，基地局ＢＳ
からの送信情報を待ち，車載アンテナ３２を通して基地
局ＢＳからの送信情報を受信したならば，次のステップ
Ｓ５４により，送信情報中の送信ＩＤがステップＳ５２
で付与した送信ＩＤと一致するかどうかを判断する。一
致しなければ，ステップＳ５３により次の基地局ＢＳか
らの送信情報を待つ。Thereafter, in step S53, the base station BS
When the transmission information from the base station BS is received through the on-vehicle antenna 32 and the transmission information from the base station BS is received through the in-vehicle antenna 32, the transmission ID in the transmission information is changed to the step S52 in the next step S54.
It is determined whether or not it matches the transmission ID given in. If they do not match, the flow waits for transmission information from the next base station BS in step S53.
【００５８】送信ＩＤが一致すれば，ステップＳ５５に
進み，メディア選択部６０によって，受信した標識情
報，動的情報中のメディア属性情報１０６，１１５を参
照し，またはあらかじめドライバーが車載ＰＣ３０上で
設定したメディア属性を参照することにより，選択した
標識情報，動的情報を出力する適用メディアを決定す
る。メディア属性は，前述の例と同様に，例えばビット
表現により“０１”が画像（アイコン），“１０”が音
声，“１１”が画像と音声の両方というように定められ
ている。If the transmission IDs match, the process proceeds to step S55, where the media selection unit 60 refers to the received tag information and the media attribute information 106 and 115 in the dynamic information or sets the driver in advance on the in-vehicle PC 30. By referring to the selected media attributes, an applicable medium for outputting the selected sign information and dynamic information is determined. As in the above-described example, the media attributes are defined such that “01” is an image (icon), “10” is a sound, and “11” is both an image and a sound by bit representation, for example.
【００５９】ステップＳ５６では，通知メディアデータ
ベース１２０にアクセスし，適用メディアが画像表示の
場合には，画像ファイルの中から最終的に選択した標準
情報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するフ
ァイルを選択し，その画像データを通知部７０のバッフ
ァに読み出す。また，同様に適用メディアが音声の場合
には，音声ファイルの中から最終的に選択した標準情
報，動的情報のＣＯＤＥ１０２，１１２に合致するファ
イルを選択し，その音声データを通知部７０のバッファ
に読み出す。In step S56, the notification media database 120 is accessed, and if the applicable medium is an image display, a file matching the CODE 102, 112 of the standard information and dynamic information finally selected from the image files is stored. The selected image data is read out to the buffer of the notification unit 70. Similarly, when the applicable medium is audio, a file that matches the finally selected standard information and dynamic information CODEs 102 and 112 is selected from the audio files, and the audio data is stored in the buffer of the notification unit 70. Read out.
【００６０】ステップＳ５７では，通知部７０はバッフ
ァに読み出された画像表示または音声出力用のデータ
を，ディスプレイまたはスピーカなどの出力装置９３に
出力し，標識情報，動的情報をドライバーに通知する。In step S57, the notifying section 70 outputs the image display or audio output data read into the buffer to an output device 93 such as a display or a speaker, and notifies the driver of the sign information and the dynamic information. .
【００６１】違反の検出および警告の処理については，
前述した実施例と同様である。ドライバー操作情報検出
部９１は，常時，ドライバーの操作情報（スピード，ハ
ンドル変位量，加速度，ウィンカー，他）を監視し，バ
ッファ上に記録している。ステップＳ５８では，このド
ライバーの操作情報を違反判断部８０に渡す。また，位
置検出部９０も車両位置情報を違反判断部８０に渡す。For the detection of a violation and the processing of a warning,
This is the same as the embodiment described above. The driver operation information detector 91 constantly monitors the driver's operation information (speed, steering wheel displacement, acceleration, blinker, etc.) and records the information on a buffer. In step S58, the operation information of the driver is passed to the violation determination unit 80. Further, the position detecting section 90 also passes the vehicle position information to the violation judging section 80.
【００６２】ステップＳ５９では，違反判断部８０は，
受信した情報の中から標識情報中のＣＯＤＥ１０２をピ
ックアップする。次のステップＳ６０では，違反判断部
８０は，交通法規データベース１４０から，ピックアッ
プした標識情報のＣＯＤＥ１０２に合致するルールを取
り出し，ドライバー操作情報，車両位置情報をルールと
照合し，違反かどうかを判断する（ステップＳ６１）。In step S59, the violation judging section 80
The CODE 102 in the sign information is picked up from the received information. In the next step S60, the violation determining unit 80 extracts a rule that matches the CODE 102 of the picked up sign information from the traffic regulation database 140, compares the driver operation information and the vehicle position information with the rule, and determines whether the rule is violated. (Step S61).
【００６３】違反でない場合，ステップＳ５１へ戻り，
同様に処理を繰り返す。違反と判断した場合，ステップ
Ｓ６２へ進み，違反判断部８０は，違反した交通法規の
ルールに対応した違反（警告）のＣＯＤＥを通知部７０
に通知する。通知部７０は，違反判断部８０から通知さ
れたＣＯＤＥに対応する警告メディアを，警告メディア
データベース１３０中から読み出し，それをディスプレ
イまたはスピーカなどの出力装置９３に出力し，ドライ
バーに警告を発する。その後，ステップＳ５１へ戻り，
同様に処理を繰り返す。If it is not a violation, the flow returns to step S51,
The same process is repeated. If it is determined that there is a violation, the process proceeds to step S62, and the violation determining unit 80 notifies the CODE of the violation (warning) corresponding to the rule of the traffic regulation that violated the notification unit 70.
Notify. The notification unit 70 reads a warning medium corresponding to the CODE notified from the violation determination unit 80 from the warning media database 130, outputs the read warning medium to an output device 93 such as a display or a speaker, and issues a warning to the driver. Then, returning to step S51,
The same process is repeated.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
次のような効果が得られる。As described above, according to the present invention,
The following effects can be obtained.
【００６５】〔効果１〕提供情報をネットワークを用い
て直接車両に配信し，車内のディスプレイに表示を行う
ため，常に安定した視認性を得ることが可能である。こ
れにより，前述した課題１が解決される。[Effect 1] Since the provided information is directly delivered to the vehicle through the network and displayed on the display in the vehicle, stable visibility can be always obtained. As a result, the aforementioned problem 1 is solved.
【００６６】〔効果２〕センタ側で配信情報の一括管理
を行うため，時々刻々と変化する道路状況や交通状況に
応じて動的に配信情報を更新することが可能である。こ
れにより，前述した課題２が解決される。[Effect 2] Since the distribution information is collectively managed on the center side, it is possible to dynamically update the distribution information according to the road conditions and traffic conditions that change every moment. As a result, the aforementioned problem 2 is solved.
【００６７】〔効果３〕各フィルタリング機能により，
必要な標識のみをドライバーに通知するので，標識の認
識にかかる読み取り時間が短縮される。これにより，前
述した課題３が解決される。[Effect 3] With each filtering function,
Since only the necessary sign is notified to the driver, the reading time required for recognizing the sign is reduced. As a result, the aforementioned problem 3 is solved.
【００６８】〔効果４〕提供情報は電子情報であり，ド
ライバーの操作量を検知し電子情報として取得した後，
提供情報と比較を行うことで，ドライバーの操作ミスや
交通違反を検知することが可能となり，ドライバーに対
し，警告を行うことが可能である。これにより，前述し
た課題４が解決される。[Effect 4] The provided information is electronic information, and after the operation amount of the driver is detected and obtained as electronic information,
By comparing with the provided information, it is possible to detect a driver's operation error or a traffic violation, and it is possible to give a warning to the driver. As a result, the aforementioned problem 4 is solved.
【００６９】〔効果５〕通知メディアデータベースに，
様々な国の標識イメージや通知言語を用意しておくこと
で，ドライバーの設定によって提供メディアを変更する
ことが可能であり，諸外国のドライバーがより安全運転
しやすい環境を提供することが可能である。これによ
り，前述した課題５が解決される。[Effect 5] In the notification media database,
By preparing sign images and notification languages of various countries, it is possible to change the media provided by the driver's settings, and to provide an environment where drivers from other countries can drive more safely. is there. As a result, the aforementioned problem 5 is solved.
【００７０】〔効果６〕物理的な標識板などの設置，変
更，修理には多くのコストがかかるが，ネットワーク側
で一括管理することによって，データベースの作成，更
新だけで，これらに相当する作業を行うことができるの
で，コスト的にも時間的にも効果的である。[Effect 6] The installation, change, and repair of physical signboards and the like require a lot of cost. However, by collectively managing them on the network side, only the creation and update of the database can be performed by the equivalent work. Therefore, it is effective in terms of cost and time.
【図１】本発明の概念を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the concept of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る論理システム構成の
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a logical system configuration according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の他の実施の形態に係る論理システム構
成の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a logical system configuration according to another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態で用いられている標識情報
データベースの構成例を示す示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a sign information database used in the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態で用いられている動的情報
データベースの構成例を示す示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a dynamic information database used in the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態で用いられている通知メデ
ィアデータベース（標識情報用）の構成例を示す示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a notification media database (for marker information) used in the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態で用いられている通知メデ
ィアデータベース（動的情報用）の構成例を示す示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a notification media database (for dynamic information) used in an embodiment of the present invention.
【図８】システムの全体構成の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a system.
【図９】車両と基地局との通信形態の例を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a communication mode between a vehicle and a base station.
【図１０】放送型通信を用いた本発明の実施例のシステ
ム構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of the present invention using broadcast communication.
【図１１】放送型通信を用いた本発明の実施例のサーバ
の処理フローチャートである。FIG. 11 is a processing flowchart of a server using broadcast communication according to the embodiment of the present invention.
【図１２】放送型通信を用いた本発明の実施例の車載Ｐ
Ｃの処理フローチャートである。FIG. 12 shows a vehicle-mounted P according to an embodiment of the present invention using broadcast communication.
It is a process flowchart of C.
【図１３】双方向型通信を用いた本発明の実施例のシス
テム構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of the present invention using two-way communication.
【図１４】双方向型通信を用いた本発明の実施例のサー
バの処理フローチャートである。FIG. 14 is a processing flowchart of the server of the embodiment of the present invention using two-way communication.
【図１５】双方向型通信を用いた本発明の実施例の車載
ＰＣの処理フローチャートである。FIG. 15 is a processing flowchart of an in-vehicle PC according to an embodiment of the present invention using two-way communication.
【図１６】従来方式の概念を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the concept of a conventional system.
１０ センタ装置 ２０ 有線ネットワーク ２１ アンテナ ２２ 無線ネットワーク ３０ 車載ＰＣ ３１ 車内ディスプレイ ３２ 車載アンテナ ４０ 車両 Reference Signs List 10 center device 20 wired network 21 antenna 22 wireless network 30 in-vehicle PC 31 in-car display 32 in-vehicle antenna 40 vehicle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉開 範章 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2D064 AA11 AA15 AA22 BA01 EA01 EA10 EA13 EA25 EB08 FA06 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC13 AC16 AC18 5H180 BB04 CC12 DD06 EE12 EE15 FF05 FF13 FF25 FF32 FF33 GG09 JJ03 JJ06 JJ21 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Noriaki Yoshikai 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo F-term in Nippon Telegraph and Telephone Corporation (reference) 2D064 AA11 AA15 AA22 BA01 EA01 EA10 EA13 EA25 EB08 FA06 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC13 AC16 AC18 5H180 BB04 CC12 DD06 EE12 EE15 FF05 FF13 FF25 FF32 FF33 GG09 JJ03 JJ06 JJ21
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