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JP2000171750A - Head-mounted display, display method and provision medium - Google Patents

Head-mounted display, display method and provision medium

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JP2000171750A
JP2000171750AJP10343958AJP34395898AJP2000171750AJP 2000171750 AJP2000171750 AJP 2000171750AJP 10343958 AJP10343958 AJP 10343958AJP 34395898 AJP34395898 AJP 34395898AJP 2000171750 AJP2000171750 AJP 2000171750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
image
lcd
shielding
display
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP10343958A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Funakiri
篤 船切
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony CorpfiledCriticalSony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an external video invisible through an image displayed by a head-mounted display by providing a shading control means for controlling the shading range of a shading means so as to be overlapped with the image. SOLUTION: A light shielding signal processing circuit 12 generates a signal for allowing a shading LCD 17 to shade only the part of the image displayed by a displaying LCD 16-1 and the part of the image displayed by a displaying LCD 16-2 from a signal supplied from a video signal processing circuit 11 and outputs the signal to a shading LCD driving circuit 15. The LCD driving circuit 15 generates a signal for driving the LCD 17 based on the signal supplied from the circuit 12, and outputs it to the LCD 17. The LCD 17 is arranged so that the shading part by the LCD 17 overlaps the images displayed by the LCDs 16-1, 16-2 and is driven by the signal supplied from the LCD driving circuit 15 to shade external light overlapped with the image displayed by the LCDs 16-1, 16-2.

Description

Translated fromJapanese
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドマウントデ
ィスプレイ、表示方法、および提供媒体に関し、特に、
外部の映像に画像を重ね合わせて表示するヘッドマウン
トディスプレイ、表示方法、および提供媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head mounted display, a display method, and a provided medium,
The present invention relates to a head-mounted display that superimposes and displays an image on an external video, a display method, and a providing medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】双方の目を覆うように使用者の頭部に装
着し、コンピュータグラフィクスなどの映像を表示し
て、仮想現実の提供などに用いられるヘッドマウントデ
ィスプレイ(Head Mounted Display)には、ヘッドマウン
トディスプレイが表示する画像と、ヘッドマウントディ
スプレイの外部の現実の映像とを重ね合わせて見せる、
光学シースルーと称する方式がある。
2. Description of the Related Art A head mounted display, which is used to provide virtual reality by displaying images, such as computer graphics, mounted on a user's head so as to cover both eyes, The image displayed by the head mounted display is superimposed on the real image outside the head mounted display,
There is a method called optical see-through.

【0003】この光学式シースルー方式において、光量
が多い環境でも使用できるように、ヘッドマウントディ
スプレイの前面に液晶パネルを配置し、映像を表示する
領域または視界の全域を遮光することで、表示する画像
を見やすくするヘッドマウントディスプレイが、以前か
ら存在している。
In this optical see-through system, a liquid crystal panel is arranged on the front of a head-mounted display so that it can be used even in an environment with a large amount of light, and an image to be displayed is shielded by shielding the image display area or the entire field of view. Head mounted displays that make it easier to see have been around for some time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光学シースルー方式のヘッドマウントディスプレイ
では、ヘッドマウントディスプレイが表示する画像から
外部の現実の映像が透けて見えてしまうという問題点が
ある。
However, in such an optical see-through type head mounted display, there is a problem that an external real image can be seen through from an image displayed by the head mounted display.

【0005】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、光学シースルー方式のヘッドマウントディ
スプレイで、ヘッドマウントディスプレイが表示する画
像から外部の映像が透けて見えないようにすることを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an optical see-through type head mounted display so that an external image cannot be seen through an image displayed by the head mounted display. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のヘッド
マウントディスプレイは、画像を表示する表示手段と、
外部の映像の光の一部または全部を遮光する遮光手段
と、画像に重なるように、遮光手段の遮光する範囲を制
御する遮光制御手段とを備えることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a head mounted display, comprising: display means for displaying an image;
It is characterized by comprising a light shielding means for shielding part or all of the light of the external video, and a light shielding control means for controlling a light shielding range of the light shielding means so as to overlap the image.

【0007】請求項2に記載の表示方法は、画像を表示
する表示ステップと、外部の映像の光の一部または全部
を遮光する遮光ステップと、画像に重なるように、遮光
ステップで遮光する範囲を制御する遮光制御ステップと
を含むことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a display method for displaying an image, a light-shielding step for shielding a part or all of the light of an external image, and a light-shielding step for overlapping with the image. And a light-shielding control step of controlling

【0008】請求項3に記載の提供媒体は、ヘッドマウ
ントディスプレイに、画像を表示する表示ステップと、
外部の映像の光の一部または全部を遮光する遮光ステッ
プと、画像に重なるように、遮光ステップで遮光する範
囲を制御する遮光制御ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする。
[0008] The providing medium according to claim 3 is a display step of displaying an image on a head mounted display;
Provided is a computer-readable program for executing a process including a light-shielding step of shielding part or all of the light of an external image and a light-shielding control step of controlling a light-shielding range in the light-shielding step so as to overlap an image. It is characterized by doing.

【0009】請求項1に記載のヘッドマウントディスプ
レイ、請求項2に記載の表示方法、および請求項3に記
載の提供媒体においては、画像を表示し、画像に重なる
ように、遮光する範囲を制御し、外部の映像の光の一部
または全部を遮光する。
[0009] In the head mounted display according to the first aspect, the display method according to the second aspect, and the providing medium according to the third aspect, an image is displayed and a light shielding range is controlled so as to overlap the image. Then, part or all of the light of the external image is shielded.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態(但し一例)を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below. In order to clarify the correspondence between each means of the invention described in the claims and the following embodiments, each means is described. When the features of the present invention are described by adding the corresponding embodiment (however, an example) in parentheses after the parentheses, the result is as follows. However, of course, this description does not mean that each means is limited to those described.

【0011】すなわち、請求項1に記載のヘッドマウン
トディスプレイは、画像を表示する表示手段(例えば、
図2の表示用LCD16−1)と、外部の映像の光の一部
または全部を遮光する遮光手段(例えば、図2の遮光用
LCD17)と、画像に重なるように、遮光手段の遮光す
る範囲を制御する遮光制御手段(例えば、図2の遮光用
信号処理回路12)とを備えることを特徴とする。
That is, the head mounted display according to the first aspect is a display means for displaying an image (for example,
The display LCD 16-1 in FIG. 2 and light-shielding means (for example, the light-shielding device shown in FIG.
LCD 17) and light-shielding control means (for example, light-shielding signal processing circuit 12 in FIG. 2) for controlling the light-shielding range of the light-shielding means so as to overlap the image.

【0012】図1は、光学シースルー方式のヘッドマウ
ントディスプレイの外観を示す図である。光学部1は、
使用者の両目を覆うように、頭部にフレームおよびベル
トなどで装着され、外部の制御部2に入力された信号に
対応する所定の画像を使用者に見えるように表示する。
使用者は、光学部1が表示する画像とともに、現実の外
部の映像を見ることができる。
FIG. 1 is a view showing the appearance of an optical see-through type head mounted display. The optical unit 1
It is mounted on the head with a frame, a belt, or the like so as to cover both eyes of the user, and displays a predetermined image corresponding to a signal input to the external control unit 2 so as to be visible to the user.
The user can see a real external video together with the image displayed by the optical unit 1.

【0013】制御部2は、光学部1とケーブルで接続さ
れ、図示せぬコンピュータまたはビデオテーププレーヤ
などから供給される、コンピュータグラフィックスまた
は実写の画像の信号を入力し、その信号に応じた画像を
光学部1に表示させる。
The control unit 2 is connected to the optical unit 1 by a cable, receives a computer graphics or a real image signal supplied from a computer or a video tape player (not shown), and receives an image corresponding to the signal. Is displayed on the optical unit 1.

【0014】図2は、本発明に係るヘッドマウントディ
スプレイの一実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。映像信号処理回路11は、外部の図示せぬコンピュ
ータ等から供給される画像の信号を入力し、使用者の右
目にのみ見えるように画像を表示する表示用LCD16−
1が表示する画像の信号を生成し、その信号を表示用LC
D駆動回路14−1に出力し、また、使用者の左目にの
み見えるように画像を表示する表示用LCD16−2が表
示する画像の信号を生成し、その信号を表示用LCD駆動
回路14−2に出力する。映像信号処理回路11は、表
示用LCD駆動回路14−1に出力する信号および表示用L
CD駆動回路14−2に出力する信号と同一の信号を、遮
光用信号処理回路12にも供給する。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of a head mounted display according to the present invention. The video signal processing circuit 11 receives an image signal supplied from an external computer (not shown) or the like, and displays a display LCD 16-that displays the image so that it can be seen only by the right eye of the user.
1 generates a signal of an image to be displayed and displays the signal on a display LC.
It outputs the signal to the D drive circuit 14-1 and generates an image signal to be displayed by the display LCD 16-2 that displays the image so that it can be seen only by the left eye of the user. Output to 2. The video signal processing circuit 11 includes a signal to be output to the display LCD drive circuit 14-1 and a display L signal.
The same signal that is output to the CD drive circuit 14-2 is also supplied to the light-shielding signal processing circuit 12.

【0015】遮光用信号処理回路12は、映像信号処理
回路11から供給された信号から、遮光用LCD17に表
示用LCD16−1が表示する画像および表示用LCD16−
2が表示する画像の部分のみを遮光させる信号を生成
し、遮光用LCD駆動回路15に出力する。
The light-shielding signal processing circuit 12 converts the signal supplied from the video signal processing circuit 11 into an image displayed by the display LCD 16-1 on the light-shielding LCD 17 and a display LCD 16-
2 generates a signal for shielding only an image portion to be displayed, and outputs the signal to the LCD drive circuit 15 for shielding.

【0016】電源回路13は、映像信号処理回路11、
遮光用信号処理回路12、表示用LCD駆動回路14−
1、表示用LCD駆動回路14−2、遮光用LCD駆動回路1
5、表示用LCD16−1、表示用LCD16−2、遮光用LC
D17、蛍光灯18−1、および蛍光灯18−2のそれ
ぞれに所定の電源を供給する。
The power supply circuit 13 includes a video signal processing circuit 11,
Light-shielding signal processing circuit 12, display LCD drive circuit 14-
1. LCD drive circuit for display 14-2, LCD drive circuit for light shielding 1
5. LCD 16-1 for display, LCD 16-2 for display, LC for light shielding
A predetermined power supply is supplied to each of D17, fluorescent lamp 18-1, and fluorescent lamp 18-2.

【0017】表示用LCD駆動回路14−1は、映像信号
処理回路11から供給された信号を基に、表示用LCD1
6−1を駆動する信号を生成し、表示用LCD16−1に
供給する。表示用LCD駆動回路14−2は、映像信号処
理回路11から供給された信号を基に、表示用LCD16
−2を駆動する信号を生成し、表示用LCD16−2に供
給する。
The display LCD drive circuit 14-1 is configured to display the LCD 1 based on the signal supplied from the video signal processing circuit 11.
A signal for driving 6-1 is generated and supplied to the display LCD 16-1. The display LCD drive circuit 14-2 is configured to display the LCD 16 based on the signal supplied from the video signal processing circuit 11.
-2 is generated and supplied to the display LCD 16-2.

【0018】遮光用LCD駆動回路15は、遮光用信号処
理回路12から供給された信号を基に、遮光用LCD17
を駆動する信号を生成し、遮光用LCD17に供給する。
The light-shielding LCD drive circuit 15 is provided with a light-shielding LCD 17 based on a signal supplied from the light-shielding signal processing circuit 12.
Is generated and supplied to the light-shielding LCD 17.

【0019】表示用LCD16−1は、表示用LCD駆動回路
14−1から供給される信号により、駆動され、使用者
が右目でのみ見る所定の画像を表示する。表示用LCD1
6−2は、表示用LCD駆動回路14−2から供給される
信号により、駆動され、使用者が左目でのみ見る所定の
画像を表示する。以下、表示用LCD16−1および16
−2を個別に区別する必要がないとき、単に表示用LCD
16と称する。
The display LCD 16-1 is driven by a signal supplied from the display LCD drive circuit 14-1, and displays a predetermined image that the user sees only with his right eye. LCD1 for display
6-2 is driven by a signal supplied from the display LCD drive circuit 14-2, and displays a predetermined image that the user sees only with his left eye. Hereinafter, the display LCDs 16-1 and 16
When it is not necessary to distinguish -2 individually, simply display LCD
No. 16.

【0020】遮光用LCD17は、図4を参照して後述す
るように遮光用LCD17が作る遮光部分が表示用LCD16
−1および16−2が表示する画像に重なるように配置
され、遮光用LCD駆動回路15から供給される信号によ
り駆動され、表示用LCD16−1および16−2が表示
する画像に重なる外光を遮光する。
The light-shielding LCD 17 has a light-shielding portion formed by the light-shielding LCD 17 as described later with reference to FIG.
-1 and 16-2 are arranged so as to overlap the image displayed, and are driven by a signal supplied from the light-shielding LCD drive circuit 15 so that external light overlapping with the image displayed by the display LCDs 16-1 and 16-2 is removed. Shield.

【0021】蛍光灯18−1および18−2は、直下式
またはサイドライト式のいわゆるバックライトで、冷陰
極蛍光ランプ、導光体、および拡散シートなどで構成さ
れ、それぞれ、表示用LCD16−1または表示用LCD16
−2の背面に配置される。蛍光灯18−1および18−
2は、表示用LCD16−1または表示用LCD16−2に画
像を生成するために必要な光を供給する。以下、蛍光灯
18−1および18−2を個別に区別する必要がないと
き、単に蛍光灯18と称する。
The fluorescent lamps 18-1 and 18-2 are so-called backlights of a direct type or a sidelight type, and are composed of a cold cathode fluorescent lamp, a light guide, a diffusion sheet, and the like. Or LCD 16 for display
-2 on the back. Fluorescent lamps 18-1 and 18-
2 supplies light necessary for generating an image to the display LCD 16-1 or the display LCD 16-2. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the fluorescent lamps 18-1 and 18-2 individually, they are simply referred to as the fluorescent lamp 18.

【0022】図3は、光学部1の構成を説明する図であ
る。遮光用LCD17は、凹面ハーフミラー19の外側に
配置され、表示する画像と重なる所定の部分の外光を遮
光する。凹面ハーフミラー19は、図中の右側から入射
された光を反射し、図中の左側から入射された光を通過
させる。凹面ハーフミラー19は、表示用LCD16およ
び蛍光灯18により生成され、ハーフミラー20により
反射された所定の画像を拡大し、反射する。ハーフミラ
ー20は、図中の下方向に向かって入射された光を、図
中の左側、すなわち凹面ハーフミラー19の方向に反射
し、凹面ハーフミラー19から図中の右側に向かって入
射された光の一部を透過する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the optical unit 1. The light-shielding LCD 17 is arranged outside the concave half mirror 19 and shields external light of a predetermined portion overlapping with an image to be displayed. The concave half mirror 19 reflects light incident from the right side in the figure and passes light incident from the left side in the figure. The concave half mirror 19 enlarges and reflects a predetermined image generated by the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18 and reflected by the half mirror 20. The half mirror 20 reflects the light incident downward in the figure toward the left side in the figure, that is, in the direction of the concave half mirror 19, and is incident from the concave half mirror 19 toward the right side in the figure. Transmits part of the light.

【0023】従って、表示用LCD16および蛍光灯18
により発せられた所定の画像を形成する光は、ハーフミ
ラー20により反射されて、図中の左、すなわち凹面ハ
ーフミラー19の方向に進み、凹面ハーフミラー19に
より拡大され、再度反射されて、図中の右の方向に進
み、ハーフミラー20を通過して、使用者の目に到達す
る。使用者は、表示用LCD16および蛍光灯18により
生成された画像を、十分な視野角で見ることができる。
Accordingly, the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18
Is reflected by the half mirror 20, travels to the left in the drawing, that is, in the direction of the concave half mirror 19, is enlarged by the concave half mirror 19, and is reflected again. The vehicle travels in the right direction, passes through the half mirror 20, and reaches the user's eyes. The user can view the image generated by the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18 with a sufficient viewing angle.

【0024】また、ヘッドマウントディスプレイの外部
から入射された外光は、遮光用LCD17、凹面ハーフミ
ラー19、およびハーフミラー20を通過して、使用者
の目に到達し、使用者は、ヘッドマウントディスプレイ
を装着していても、外部の現実の映像を見ることができ
る。凹面ハーフミラー19と遮光用LCD17を同一の軸
線上に配置することにより、遮光用LCD17の位置の調
整が容易にできる。
External light incident from the outside of the head-mounted display passes through the light-shielding LCD 17, the concave half mirror 19, and the half mirror 20, and reaches the user's eyes. Even with the display attached, you can see external real images. By arranging the concave half mirror 19 and the light-shielding LCD 17 on the same axis, the position of the light-shielding LCD 17 can be easily adjusted.

【0025】このように、ヘッドマウントディスプレイ
を装着した使用者は、外部の映像と共に、制御部2に入
力された信号に応じた画像を見ることができる。
As described above, the user wearing the head mounted display can see an image corresponding to the signal input to the control unit 2 together with an external video.

【0026】遮光用LCD17の動作を図4を参照して説
明する。図4(A)は、表示用LCD16−1または16
−2が表示するコップの表示映像の例を示す。遮光用LC
D17は、図4(B)に示すように、表示用LCD16−1
または16−2が表示するコップの表示映像と重なる部
分のみの外部からの光を遮光し、表示映像と重ならない
部分の外部からの光を透過する。遮光用LCD17の遮光
部分は、表示用LCD16−1または16−2が表示する
画像の動きに従って、その形状および位置が変化する。
また、表示用LCD16−1または16−2が、例えば透
明なガラス容器の画像などを表示する場合、または人物
の画像を徐々に透明にして特殊な効果を出したい場合な
ど、遮光用LCD17は、遮光部分の光を通過させる割合
を調整して、外部からの光の一部を透過させる。
The operation of the light-shielding LCD 17 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the display LCD 16-1 or 16.
2 shows an example of a display image of a glass displayed by the cup. LC for shading
D17 is a display LCD 16-1 as shown in FIG.
Alternatively, the external light is blocked only at the portion overlapping the display image of the cup displayed by 16-2, and the external light is transmitted at the portion not overlapping the display image. The shape and position of the light-shielding portion of the light-shielding LCD 17 change in accordance with the movement of the image displayed by the display LCD 16-1 or 16-2.
Further, when the display LCD 16-1 or 16-2 displays, for example, an image of a transparent glass container, or when it is desired to gradually make the image of a person transparent and obtain a special effect, The ratio of light passing through the light-shielding portion is adjusted so that a part of light from the outside is transmitted.

【0027】次に、ヘッドマウントディスプレイの表示
の処理を図5のフローチャートを参照して説明する。ス
テップS11において、制御部2の映像信号処理回路1
1は、外部から供給された画像の信号を入力し、使用者
の右目にのみ見える画像の信号を生成し、表示用LCD駆
動回路14−1および遮光用信号処理回路12に供給
し、使用者の左目にのみ見える画像の信号を生成し、表
示用LCD駆動回路14−2および遮光用信号処理回路1
2に供給する。遮光用信号処理回路12は、遮光用LCD
17に遮光させる部分を示す信号を生成し、遮光用LCD
駆動回路15に出力する。
Next, the display processing of the head mounted display will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S11, the video signal processing circuit 1 of the control unit 2
1 inputs an externally supplied image signal, generates an image signal visible only to the right eye of the user, and supplies it to the display LCD drive circuit 14-1 and the light-shielding signal processing circuit 12; , An image signal visible only to the left eye, and a display LCD drive circuit 14-2 and a light-shielding signal processing circuit 1
Feed to 2. The light shielding signal processing circuit 12 is a light shielding LCD.
17 generates a signal indicating a part to be shielded,
Output to the drive circuit 15.

【0028】ステップS12において、表示用LCD駆動
回路14−1は、映像信号処理回路11から供給された
信号を基に、表示用LCD16−1を駆動させる信号を生
成し、表示用LCD16−1に供給する。表示用LCD16−
1は、使用者が右目で見る所定の画像を表示する。ステ
ップS13において、表示用LCD駆動回路14−2は、
映像信号処理回路11から供給された信号を基に、表示
用LCD16−2を駆動させる信号を生成し、表示用LCD1
6−2に供給する。表示用LCD16−2は、使用者が左
目で見る所定の画像を表示する。
In step S12, the display LCD drive circuit 14-1 generates a signal for driving the display LCD 16-1 based on the signal supplied from the video signal processing circuit 11, and sends the signal to the display LCD 16-1. Supply. LCD16-
1 displays a predetermined image seen by the user with the right eye. In step S13, the display LCD drive circuit 14-2
Based on the signal supplied from the video signal processing circuit 11, a signal for driving the display LCD 16-2 is generated.
6-2. The display LCD 16-2 displays a predetermined image viewed by the user with the left eye.

【0029】ステップS14において、遮光用LCD駆動
回路15は、遮光用信号処理回路12から供給された信
号を基に、遮光用LCD17を駆動させる信号を生成し、
遮光用LCD17に供給する。遮光用LCD17は、表示用LC
D16−1および16−2が表示する画像に重なる部分
の外光を遮光する。処理は、ステップS11に戻り、画
像の表示を繰り返す。
In step S14, the light-shielding LCD drive circuit 15 generates a signal for driving the light-shielding LCD 17 based on the signal supplied from the light-shielding signal processing circuit 12,
It is supplied to the light-shielding LCD 17. The light blocking LCD 17 is a display LC.
D16-1 and 16-2 block external light in a portion overlapping the image displayed. The process returns to step S11, and the display of the image is repeated.

【0030】以上のように、本発明に係る光学シースル
ー方式のヘッドマウントディスプレイは、表示する画像
に重なる外光を遮光し、表示する画像が透けて見えるこ
とを防止することができる。
As described above, the optical see-through type head-mounted display according to the present invention can shield external light overlapping an image to be displayed and prevent the displayed image from being seen through.

【0031】図6は、光学部1の他の構成を説明する図
である。図3の場合と同様な部分には、同一の番号を付
してあり、その説明は、省略する。凹面ミラー31は、
表示用LCD16および蛍光灯18により生成され、ハー
フミラー32を通過した所定の画像を拡大し、反射す
る。ハーフミラー32は、凹面ミラー31から反射さ
れ、図中の上方向に向かって進む光を、図中の右側、す
なわち使用者の目の方向に反射し、遮光用LCD17から
図中の右側に向かって入射された光を透過する。図3の
場合と同様に、使用者は、表示用LCD16および蛍光灯
18により生成された画像を、十分な視野角で見ること
ができ、同時に外部の現実の映像を見ることができる。
FIG. 6 is a diagram for explaining another configuration of the optical unit 1. As shown in FIG. The same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The concave mirror 31
A predetermined image generated by the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18 and passed through the half mirror 32 is enlarged and reflected. The half mirror 32 reflects the light reflected from the concave mirror 31 and traveling upward in the figure toward the right side in the figure, that is, toward the user's eyes, and from the light-shielding LCD 17 toward the right side in the figure. Through the incident light. As in the case of FIG. 3, the user can see the image generated by the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18 with a sufficient viewing angle, and at the same time, can see an external real image.

【0032】以上のように、図6の構成を有するヘッド
マウントディスプレイを装着した使用者は、図3の構成
を有するヘッドマウントディスプレイを装着した場合と
同様に、外部の映像と共に、制御部2に入力された信号
に応じた画像を見ることができる。図6の構成を有する
ヘッドマウントディスプレイは、図3の構成を有するヘ
ッドマウントディスプレイに比較し、より明るい画像を
提供することができる。
As described above, the user wearing the head mounted display having the configuration shown in FIG. 6 transmits the image to the control section 2 together with the external image in the same manner as when the head mounted display having the configuration shown in FIG. 3 is mounted. An image corresponding to the input signal can be viewed. The head mounted display having the configuration in FIG. 6 can provide a brighter image than the head mounted display having the configuration in FIG.

【0033】なお、光学部1は、凹面ハーフミラー19
または凹面ミラー31を使用して構成し、説明したが、
レンズを使用してもよい。また、所定の凹面ハーフミラ
ーを図6のハーフミラー32の位置から、図中の反時計
方向に90度回動した位置に配置し、表示用LCD16お
よび蛍光灯18により生成された所定の画像を拡大し、
反射した画像を、直接(もう一度、ハーフミラーで反射
させずに)、使用者に見せるようにしてもよい。
The optical section 1 has a concave half mirror 19.
Or, it is configured using the concave mirror 31 and described,
A lens may be used. Further, a predetermined concave half mirror is arranged at a position rotated by 90 degrees counterclockwise in the figure from the position of the half mirror 32 in FIG. 6, and a predetermined image generated by the display LCD 16 and the fluorescent lamp 18 is displayed. Expand
The reflected image may be shown to the user directly (without being reflected again by the half mirror).

【0034】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。
Further, as a providing medium for providing a user with a computer program for performing the above processing, there are provided:
In addition to recording media such as magnetic disks, CD-ROMs, and solid-state memories, communication media such as networks and satellites can be used.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1に記載のヘッドマウントディス
プレイ、請求項2に記載の表示方法、および請求項3に
記載の提供媒体によれば、画像を表示し、外部の映像の
光の一部または全部を遮光し、画像に重なるように、遮
光する範囲を制御するようにしたので、表示する画像か
ら外部の映像が透けて見えないようにすることができ
る。
According to the head-mounted display according to the first aspect, the display method according to the second aspect, and the providing medium according to the third aspect, an image is displayed and a part of light of an external image is displayed. Alternatively, since the entire area is shaded and the shaded area is controlled so as to overlap the image, it is possible to prevent the external image from being seen through the displayed image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光学シースルー方式のヘッドマウントディスプ
レイの外観を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of an optical see-through type head mounted display.

【図2】本発明に係るヘッドマウントディスプレイの一
実施の形態の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a head mounted display according to an embodiment of the present invention.

【図3】光学部1の構造を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a structure of an optical unit 1;

【図4】遮光用LCD17の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the light-shielding LCD 17;

【図5】ヘッドマウントディスプレイの表示の処理を説
明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a display process of a head mounted display.

【図6】光学部1の他の構成を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration of the optical unit 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光学部, 2 制御部, 11 映像信号処理回
路, 12 遮光用信号処理回路, 16,16−1,
16−2 表示用LCD, 17 遮光用LCD
Reference Signs List 1 optical unit, 2 control unit, 11 video signal processing circuit, 12 light-shielding signal processing circuit, 16, 16-1,
16-2 LCD for display, 17 LCD for shading

Claims (3)

Translated fromJapanese
【特許請求の範囲】[Claims]【請求項1】 外部の映像に画像を重ね合わせて表示す
るヘッドマウントディスプレイにおいて、 前記画像を表示する表示手段と、 前記外部の映像の光の一部または全部を遮光する遮光手
段と、 前記画像に重なるように、前記遮光手段の遮光する範囲
を制御する遮光制御手段とを備えることを特徴とするヘ
ッドマウントディスプレイ。
1. A head-mounted display that superimposes an image on an external image and displays the image, a display unit that displays the image, a light-shielding unit that shields part or all of the light of the external image, and the image. A light-shielding control means for controlling a light-shielded area of the light-shielding means so as to overlap with the light-shielding means.
【請求項2】 外部の映像に画像を重ね合わせて表示す
るヘッドマウントディスプレイの表示方法において、 前記画像を表示する表示ステップと、 前記外部の映像の光の一部または全部を遮光する遮光ス
テップと、 前記画像に重なるように、前記遮光ステップで遮光する
範囲を制御する遮光制御ステップとを含むことを特徴と
する表示方法。
2. A display method for a head-mounted display for displaying an image superimposed on an external image, a display step of displaying the image, and a light-shielding step of shielding a part or all of the light of the external image. A light blocking control step of controlling a range of light blocking in the light blocking step so as to overlap the image.
【請求項3】 外部の映像に画像を重ね合わせて表示す
るヘッドマウントディスプレイに、 前記画像を表示する表示ステップと、 前記外部の映像の光の一部または全部を遮光する遮光ス
テップと、 前記画像に重なるように、前記遮光ステップで遮光する
範囲を制御する遮光制御ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする提供媒体。
3. A head-mounted display that superimposes and displays an image on an external video, a display step of displaying the image, a light-shielding step of shielding part or all of the light of the external video, And a light-shielding control step of controlling a light-shielding range in the light-shielding step so as to overlap with the light-shielding step.
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