【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、足腰が弱った老人
の歩行訓練に適した歩行訓練用自走車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled vehicle for gait training suitable for gait training of an elderly man with weak legs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】老人は、足腰が弱っているので、歩行訓
練をしないと、足腰が衰えて寝たきり老人になってしま
う。そこで、老人を抱える家庭や施設では、従来より、
以下の方法により老人に歩行訓練をやらせていた。屋内
で歩行訓練を行う。ベルトが回転する歩行器を使用して
歩行訓練を行う。屋外で歩行訓練を行う。2. Description of the Related Art An elderly person has weak legs and legs, and if he does not practice walking, his legs and legs are weakened and he becomes bedridden. Therefore, in homes and facilities with elderly people,
The elderly were trained in the following ways. Conduct walking training indoors. Walk training is performed using a walker with a rotating belt. Conduct walking training outdoors.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】屋内で歩行訓練を行う
には体育館の様な広い施設が必要である。ベルトが回転
する歩行器を使用して歩行訓練をすると、歩行の楽しさ
が得られないとともに、短期間で飽きが来る。また、屋
外で歩行訓練を行う場合には、目的地へ行く途中や帰り
道で、疲れて歩けなくなってしまう場合も考えられるの
で、付き添え人が、車椅子等を用意して後からついて行
く必要がある。また、付き添え人に負担がかかるととも
に、付き添え人に気がねして自由に歩行訓練ができな
い。In order to perform walking training indoors, a wide facility such as a gymnasium is required. When walking training is performed using a walker with a rotating belt, it is difficult to enjoy walking, and the person becomes tired in a short period of time. In addition, when performing walking training outdoors, it is conceivable that the person may be tired and unable to walk on the way to the destination or on the way home, so it is necessary for the attendant to prepare a wheelchair or the like and follow it. . In addition, a burden is imposed on the attendant, and walking attendance cannot be freely performed without concern for the attendant.
【０００４】本発明の目的は、歩行訓練者が一人で安全
に歩行訓練ができるとともに、疲れて歩けなくなった場
合には、所定の場所まで乗って行くことができる歩行訓
練用自走車の提供にある。[0004] It is an object of the present invention to provide a self-propelled vehicle for walking training that allows a walking trainer to safely walk alone and, when tired and unable to walk, to get on a predetermined place. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本発明は、以下の構成を採用した。 （１）歩行訓練用自走車は、各環状体が略水平になる様
に、複数の環状体を連結体で連結してなる車体と、該車
体の適所に配設される収納可能な座席と、最下方の環状
体の後部および前部に組み付けられた後車輪および前車
輪と、後車輪を駆動するためのモータと、該モータへの
作動用電力を蓄えたバッテリと、前記前車輪に連結さ
れ、前記前車輪の向きを手動操作するハンドルと、車速
を手動設定するための速度設定器と、該速度設定器で設
定した車速が得られる様に前記モータに通電するモータ
駆動回路とを備え、歩行訓練時には、歩行訓練者が車体
内に入り、前記ハンドルを握って歩行訓練を行い、疲労
時には、前記歩行訓練者が前記座席に座り、所定の場所
まで乗って行ける。In order to solve the above-mentioned problems,
The present invention employs the following configuration. (1) A self-propelled vehicle for walking training is a vehicle body in which a plurality of annular bodies are connected by a connecting body so that each annular body is substantially horizontal, and a storable seat disposed at an appropriate position on the vehicle body. A rear wheel and a front wheel assembled to the rear and front portions of the lowermost annular body, a motor for driving the rear wheel, a battery storing operating power for the motor, A handle for manually operating the direction of the front wheel, a speed setting device for manually setting the vehicle speed, and a motor drive circuit for energizing the motor so that the vehicle speed set by the speed setting device is obtained. For walking training, the walking trainee enters the vehicle body, performs the walking training by gripping the handle, and when fatigued, the walking trainer can sit on the seat and ride up to a predetermined place.
【０００６】（２）歩行訓練用自走車は、上記（１）の
構成を有し、前記歩行訓練者の手がグリップ部を握って
いる間、前記モータへの通電を有効とし、握るのを止め
ると前記モータへの通電を無効にする安全スイッチと、
前記歩行訓練者が操作すると、前記モータへの通電を遮
断し、車輪を拘束するパーキングブレーキとを前記ハン
ドルに配設した。(2) The self-propelled vehicle for walking training has the configuration of the above (1), and while the hand of the walking trainee holds the grip portion, the power supply to the motor is enabled and the motor is held. A safety switch that disables energization of the motor when the
When the walking trainee operates, the power to the motor is cut off, and a parking brake for restraining wheels is arranged on the steering wheel.
【０００７】（３）歩行訓練用自走車は、上記（１）ま
たは（２）の構成を有し、最下方の環状体の最前部には
前車輪が一つ組み付けられ、後部には後車輪が左右一つ
ずつ組み付けられ、前部には傾いた場合に接地して回転
する補助車輪が左右一つずつ組み付けられている。(3) The self-propelled vehicle for walking training has the configuration described in (1) or (2) above. One front wheel is attached to the foremost part of the lowermost annular body, and the rear part is attached to the rear part. The left and right wheels are mounted one by one, and the front wheels are mounted with right and left auxiliary wheels that rotate upon contact with the ground when tilted.
【０００８】（４）歩行訓練用自走車は、上記（１）〜
（３）の何れかに記載の構成を有し、前記車体に太陽発
電パネルを設置して、該太陽発電パネルが発電する電力
でバッテリ充電を可能にした。(4) The self-propelled vehicle for walking training includes the above (1) to
(3) A solar power generation panel is provided on the vehicle body, and the battery can be charged with electric power generated by the solar power generation panel.
【０００９】[0009]
【作用及び発明の効果】〔請求項１について〕歩行訓練
時には、歩行訓練者は車体内に入り、座席を収納してハ
ンドルを握り、速度設定器で目標歩行速度を設定し、歩
くことができる体制をとる。モータ駆動回路は、速度設
定器で設定した車速が得られる様にモータに通電する。
モータが後車輪を駆動し、歩行訓練用自走車は、速度設
定器で設定した車速で自走する。歩行訓練者は、行きた
い方向に前車輪が向く様にハンドルを手動操作する。[Functions and Effects of the Invention] [Claim 1] During walking training, a walking trainee can enter the vehicle body, store the seat, grasp the steering wheel, set the target walking speed with the speed setting device, and walk. Take the system. The motor drive circuit energizes the motor so as to obtain the vehicle speed set by the speed setting device.
The motor drives the rear wheels, and the self-propelled vehicle for walking training runs at the vehicle speed set by the speed setting device. The walking trainee manually operates the steering wheel so that the front wheels face in the direction in which the user wants to go.
【００１０】また、疲労時には、座席を展開するととも
に、歩行訓練者がこの座席に座り、行きたい方向に前車
輪が向く様にハンドルを手動操作して所定の場所まで乗
って行く。この歩行訓練用自走車を使用すれば、歩行訓
練者が一人で歩行訓練をすることができる。また、歩き
疲れた場合には所定の場所まで乗って行くことができる
ので便利である。[0010] In addition, when fatigued, while the seat is deployed, the walking trainee sits on this seat, and manually operates the steering wheel so that the front wheel is directed in the desired direction and rides to a predetermined place. If this self-propelled vehicle for walking training is used, the walking trainee can perform walking training alone. In addition, when the person is tired of walking, it is convenient because he can get on a predetermined place.
【００１１】〔請求項２について〕歩行訓練中、設定し
た車速と同じ速度で、歩行訓練者が歩行できる場合に
は、歩行訓練者の手はハンドルのグリップ部を握ってい
る。しかし、設定した速度で歩行訓練者が歩行できなく
なる（疲労や躓き等）と、手がハンドルのグリップ部か
ら自然に離れ、モータへの通電が断たれて歩行訓練用自
走車は止まる。この様に、ハンドルに配設した安全スイ
ッチにより、歩行訓練を安全に行うことができる。[Claim 2] During walking training, when the walking trainee can walk at the same speed as the set vehicle speed, the hand of the walking trainer holds the grip of the steering wheel. However, when the walking trainee cannot walk at the set speed (fatigue, stumbling, etc.), his / her hand naturally leaves the grip portion of the steering wheel, the power to the motor is cut off, and the walking training vehicle stops. In this way, the walking switch can be safely performed by the safety switch disposed on the steering wheel.
【００１２】また、途中で休憩を取る場合や目的地に着
いた場合には、歩行訓練者がブレーキ操作すれば、モー
タへの通電が遮断されるとともに、車輪が拘束される。
この様に、ハンドルに配設したパーキングブレーキを操
作すれば、歩行訓練用自走車を動かない様にすることが
できるので、使い勝手に優れる。When a break is taken or a destination is reached on the way, if the walking trainee operates the brake, the power supply to the motor is cut off and the wheels are restrained.
In this way, by operating the parking brake provided on the steering wheel, it is possible to prevent the self-propelled vehicle for walking training from moving.
【００１３】〔請求項３について〕最下方の環状体の最
前部に前車輪を一つ組み付け、ハンドルで前車輪の向き
を手動操作する構成である。このため、舵取り部分の構
造を簡単にすることができるとともに、弱い力で舵取り
を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, one front wheel is mounted on the foremost part of the lowermost annular body, and the direction of the front wheel is manually operated by a handle. Therefore, the structure of the steering portion can be simplified, and the steering can be performed with a weak force.
【００１４】また、傾いた場合に接地して回転する補助
車輪を前部に、左右一つずつ組み付けている。このた
め、傾いた場合には、四輪が接地して走行を続けること
ができるとともに、正常な姿勢に容易に復帰させること
ができる。[0014] In addition, auxiliary wheels that rotate upon contact with the ground when tilted are assembled to the front part one by one on the left and right. For this reason, when the vehicle is tilted, the four wheels touch the ground, so that traveling can be continued, and the vehicle can be easily returned to a normal posture.
【００１５】〔請求項４について〕車体に太陽発電パネ
ルを設置して、該太陽発電パネルが発電する電力でバッ
テリ充電を可能にしている。このため、電気代が節約で
きるとともに、バッテリが空の状態で放置されないの
で、バッテリの寿命を延ばすことができる。[Claim 4] A solar power generation panel is installed on a vehicle body, and a battery can be charged with electric power generated by the solar power generation panel. For this reason, the electricity cost can be saved, and the life of the battery can be extended because the battery is not left empty.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例（請求項１〜４
に対応）を図１〜図３に基づいて説明する。図に示す如
く、歩行訓練用自走車Ａは、車体１と、取り外しが可能
な座席２と、前車輪３１、後車輪３２、補助車輪３３
と、後車輪３２を回転させるためのモータ４と、作動用
の電力を蓄えたバッテリ５と、ハンドル６と、車速を手
動設定するための速度設定器７と、モータ４に通電する
モータ駆動回路８と、ソーラ充電パネルを兼ねた日除け
９とを備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention (Claims 1 to 4)
Will be described with reference to FIGS. As shown in the figure, the self-propelled vehicle A for walking training includes a vehicle body 1, a detachable seat 2, front wheels 31, rear wheels 32, and auxiliary wheels 33.
A motor 4 for rotating the rear wheel 32, a battery 5 storing operating power, a steering wheel 6, a speed setting device 7 for manually setting the vehicle speed, and a motor drive circuit for energizing the motor 4. 8 and a sunshade 9 also serving as a solar charging panel.
【００１７】車体１は、環状体１１、１２、１３が水平
になる様に、複数の連結体で連結して組み付けられてい
る。環状体１１、１２、１３は、輪の直径が１ｍ〜数十
ｃｍの中空金属パイプである。本実施例では、地面から
環状体１３までの距離（高さ）を８５ｃｍに設定してい
る。The vehicle body 1 is assembled by connecting a plurality of connecting bodies so that the annular bodies 11, 12, and 13 are horizontal. The annular bodies 11, 12, and 13 are hollow metal pipes having a ring diameter of 1 m to several tens cm. In this embodiment, the distance (height) from the ground to the annular body 13 is set to 85 cm.
【００１８】環状体１２は、側面（図示正面）および後
部を、出入りするためや連結体の連結のために欠落させ
ている。また、環状体１３の側面（図示正面）のバー１
３１は、出入り可能な様に外れる様になっている。The annular body 12 has a side surface (a front surface in the drawing) and a rear portion missing for entering and exiting and connecting a connecting body. Also, the bar 1 on the side surface (front side in the figure) of the annular body 13
31 is detached so that it can enter and exit.
【００１９】座席２は、腰掛けるためのサドル板２１
と、サドル板２１を吊止するための金具２２１付きの吊
帯２２とを備える。歩行訓練中は、金具２２１が環状体
１３から取り外され、座席２は畳まれている（図１参
照）。また、目的地へ着く途中に歩行訓練をする老人が
疲れた場合や、目的地から自宅へ帰る場合には、金具２
２１を環状体１３に引っ掛けることにより、座席２を車
体１に装着する（図２参照）。The seat 2 has a saddle plate 21 for sitting thereon.
And a suspension band 22 with a metal fitting 221 for suspending the saddle plate 21. During walking training, the metal fitting 221 is removed from the annular body 13, and the seat 2 is folded (see FIG. 1). In addition, when an elderly man who performs walking training while arriving at the destination is tired or when returning home from the destination, the metal fitting 2 is used.
The seat 2 is mounted on the vehicle body 1 by hooking 21 on the annular body 13 (see FIG. 2).
【００２０】前車輪３１は、環状体１１の最前部に組み
付けられている。また、後車輪３２、３２が、環状体１
１の後部に組み付けられている。さらに、補助車輪３
３、３３が、環状体１１の前部に組み付けられ、傾いた
場合に接地して回転する。The front wheel 31 is mounted on the foremost part of the annular body 11. Further, the rear wheels 32, 32
1 is attached to the rear. Furthermore, the auxiliary wheel 3
3, 33 are mounted on the front of the annular body 11, and rotate when contacted with the ground.
【００２１】モータ４は、減速機を内蔵するとともに、
環状体１１の後部に配設され、歩行訓練用自走車Ａが時
速１ｋｍ〜７ｋｍで走行する様に、シャフトを介して後
車輪３２、３２を駆動する。The motor 4 has a built-in speed reducer,
The rear wheels 32 are driven through a shaft so that the self-propelled vehicle A for walking training runs at a speed of 1 km to 7 km per hour.
【００２２】バッテリ５は、容量５０Ａ／ｈの鉛蓄電池
であり、環状体１１の後部に固定されている。環状体１
１の最前部から立設する中空の連結体内には、ハンドル
６の操作棒が嵌め込まれ、該操作棒は前車輪３１に連結
されている。これにより、ハンドル６を左右に操作する
ことにより、前車輪３１の向きを左右に変えることがで
きる。The battery 5 is a lead storage battery having a capacity of 50 A / h, and is fixed to a rear portion of the annular body 11. Ring 1
The operation rod of the handle 6 is fitted into a hollow connection body that stands upright from the foremost part 1, and the operation rod is connected to the front wheel 31. Thus, by operating the steering wheel 6 left and right, the direction of the front wheel 31 can be changed left and right.
【００２３】ハンドル６の右側には、老人の右手が操作
レバー６１１（グリップ部）を握っている間、モータ４
への通電を有効とし、握るのを止めるとモータ４への通
電を無効にする安全スイッチ６１が取り付けられてい
る。また、ハンドル６の左側には、老人の左手で操作レ
バー６２１（グリップ部）を握ると、モータ４への通電
を遮断し、前車輪３１を拘束するパーキングブレーキ６
２が取り付けられている。On the right side of the handle 6, while the elderly right hand is holding the operation lever 611 (grip), the motor 4
A safety switch 61 is provided to enable the power supply to the motor 4 and disable the power supply to the motor 4 when the grip is stopped. On the left side of the steering wheel 6, when the operation lever 621 (grip portion) is gripped with the left hand of the elderly person, the power supply to the motor 4 is cut off and the parking brake 6 for restraining the front wheel 31 is provided.
2 are installed.
【００２４】速度設定器７は、本実施例では、連結体が
略三角形に連結された環状体１２の最前部に配設された
コントロールボックス７０の左側に配設され、自走速度
を手動設定することができる。なお、コントロールボッ
クス７０には、温風ヒータの能力切替スイッチや携帯電
話が組み付けられている。モータ駆動回路８は、上記速
度設定器７で設定した車速が得られる様にモータ４への
通電量を制御する。In the present embodiment, the speed setting device 7 is provided on the left side of the control box 70 provided at the forefront of the annular body 12 having the connected body connected in a substantially triangular form, and manually sets the self-running speed. can do. The control box 70 is provided with a switch for switching the capacity of the hot air heater and a mobile phone. The motor drive circuit 8 controls the amount of power to the motor 4 so that the vehicle speed set by the speed setting device 7 is obtained.
【００２５】日除け９は、老人の頭上で水平に配される
太陽電池パネル９１と、太陽電池パネル９１を所定高に
するためのマスト９２とからなる。太陽電池パネル９１
で発電された電力は、バッテリ充電のために使用され、
充電回路（図示せず）を介してバッテリ５に流入する。The awning 9 is composed of a solar cell panel 91 arranged horizontally above the head of the elderly and a mast 92 for raising the solar cell panel 91 to a predetermined height. Solar panel 91
The power generated at is used for battery charging,
It flows into the battery 5 via a charging circuit (not shown).
【００２６】なお、１４は歩行訓練時に使用する安全ベ
ルトであり、腰に巻く巻装帯１４１と、巻装帯１４１を
環状体１３に固定する固定帯１４２とからなる。また、
１５は温風袋であり、寒い場合には腰に巻き、ヒータに
より加熱された温風により身体を温める。Reference numeral 14 denotes a safety belt used during walking training. The safety belt 14 includes a winding band 141 wound around the waist and a fixing band 142 for fixing the winding band 141 to the annular body 13. Also,
Reference numeral 15 denotes a warm air bag, which is wrapped around the waist when it is cold and warms the body with warm air heated by a heater.
【００２７】つぎに、歩行訓練用自走車Ａの使い方を説
明する。 環状体１３の側面のバー１３１を外して車体１内に入
り、バー１３１を戻す。歩行訓練を行う場合には、座席
２を収納し、安全ベルト１４を装着し、速度設定器７で
目標歩行速度（時速１ｋｍ〜３ｋｍ程度）を設定し、歩
くことができる体勢をとる。Next, how to use the self-propelled vehicle A for walking training will be described. The bar 131 on the side surface of the annular body 13 is removed, the bar 131 is returned, and the bar 131 is returned. When walking training is performed, the seat 2 is stored, the safety belt 14 is worn, the target walking speed (about 1 km / h to 3 km / h) is set by the speed setting device 7, and the body takes a posture to be able to walk.
【００２８】両手でハンドル６の左右のグリップ６０
０、６０１を握りながら、左手で操作レバー６２１を操
作し、パーキングブレーキ６２を解除する。つぎに、右
手で操作レバー６１１を握り、モータ４への通電を有効
にする。モータ駆動回路８は、速度設定器７で設定した
車速が得られる様にモータ４に通電する。モータ４が後
車輪３２、３２を駆動し、歩行訓練用自走車Ａは、速度
設定器７で設定した車速で自走する。歩行訓練を行う老
人は、ハンドル６を操作して歩行訓練用自走車Ａを目的
地の方向に誘導させながら、自走速度に合わせて車体１
内で歩行する。The left and right grips 60 of the handle 6 with both hands
While holding down 0 and 601, the operation lever 621 is operated with the left hand to release the parking brake 62. Next, the operation lever 611 is gripped with the right hand, and the energization of the motor 4 is enabled. The motor drive circuit 8 energizes the motor 4 so that the vehicle speed set by the speed setting device 7 is obtained. The motor 4 drives the rear wheels 32, 32, and the self-propelled vehicle A for walking training runs at the vehicle speed set by the speed setting device 7. The elderly person performing the walking training operates the steering wheel 6 to guide the self-propelled vehicle A for the walking training toward the destination, and adjusts the vehicle body 1 according to the self-running speed.
Walk in.
【００２９】自走中、小石や段差等により、歩行訓練
用自走車Ａが傾いた場合には、傾いた側の補助車輪３３
が接地し、四輪を使ってそのまま走行を続けることがで
きる。また、直ぐに、正常な姿勢に復帰する。If the self-propelled vehicle A for walking training is tilted due to pebbles, steps or the like during self-running, the auxiliary wheels 33 on the tilted side are used.
Is grounded, and you can continue driving using the four wheels. In addition, it returns to a normal posture immediately.
【００３０】途中で休憩する場合や、目的地に着いた
場合には、右手で操作レバー６１１を握るのを止め、左
手で操作レバー６２１を操作してパーキングブレーキ６
２をかける。これにより、安全スイッチ６１によりモー
タ４への通電が無効となり、前車輪３１が拘束される。When taking a break on the way or reaching the destination, stop holding the operation lever 611 with the right hand and operate the operation lever 621 with the left hand to stop the parking brake 6.
Apply 2. As a result, energization of the motor 4 is disabled by the safety switch 61, and the front wheels 31 are restrained.
【００３１】疲れている場合や目的地から自宅に帰る
場合には、座席２を装着して座るとともに、目標速度
（例えば、時速５ｋｍ）を速度設定器７で設定する。な
お、必要に応じ、温風袋１５を腰に巻く。When the person is tired or goes home from the destination, the user wears the seat 2 and sits down, and sets a target speed (for example, 5 km / h) with the speed setting device 7. In addition, the warm air bag 15 is wrapped around the waist as necessary.
【００３２】両手でハンドル６の左右のグリップ６０
０、６０１を握りながら、左手で操作レバー６２１を操
作し、パーキングブレーキ６２を解除する。つぎに、右
手で操作レバー６１１を握り、モータ４への通電を有効
にする。モータ駆動回路８は、速度設定器７で設定した
車速が得られる様にモータ４に通電する。モータ４が後
車輪３２、３２を駆動し、歩行訓練用自走車Ａは、速度
設定器７で設定した車速で自走する。老人は、座席２に
座った状態でハンドル６を操作し、歩行訓練用自走車Ａ
を目的地や自宅の方向に誘導する。With both hands, the left and right grips 60 of the handle 6
While holding down 0 and 601, the operation lever 621 is operated with the left hand to release the parking brake 62. Next, the operation lever 611 is gripped with the right hand, and the energization of the motor 4 is enabled. The motor drive circuit 8 energizes the motor 4 so that the vehicle speed set by the speed setting device 7 is obtained. The motor 4 drives the rear wheels 32, 32, and the self-propelled vehicle A for walking training runs at the vehicle speed set by the speed setting device 7. The elderly man operates the steering wheel 6 while sitting on the seat 2 to obtain a self-propelled vehicle A for walking training.
To your destination or home.
【００３３】本実施例の歩行訓練用自走車Ａは、以下の
利点を有する。 〔あ〕歩行訓練用自走車Ａを使用すれば、付き添え人を
付けること無く、足腰が弱った老人が散歩を兼ねた歩行
訓練を自由に行うことができる。なお、目的地へ行く途
中や帰り道で歩き疲れた場合でも、目的地や自宅まで乗
って行くことができる。The self-propelled vehicle A for walking training according to the present embodiment has the following advantages. [A] If the self-propelled vehicle A for walking training is used, an elderly man with weak legs can freely perform walking training that also serves as a walk without attaching an attendant. It should be noted that even if the user is tired of walking on the way to the destination or on the way home, he or she can ride to the destination or home.
【００３４】〔い〕疲労や躓き等により、老人が設定速
度で歩行できなくなった場合には、安全スイッチが機能
して（右手が操作レバー６１１から離れるため）歩行訓
練用自走車Ａが自動停止する。また、途中で休憩する場
合や、目的地に着いた場合には、左手で操作レバー６２
１を操作してパーキングブレーキ６２をかければ、前車
輪３１を拘束して動かなくすることができる。さらに、
また、傾いた場合に接地して回転する補助車輪３３、３
３を前部に組み付けているので、傾いた場合でも四輪を
接地させて走行を継続できるとともに、正常な姿勢に容
易に復帰させることができる。このため、歩行訓練用自
走車Ａは、安全性に優れる。[I] If the elderly cannot walk at the set speed due to fatigue, stumbling, etc., the safety switch functions (because the right hand is separated from the operation lever 611), and the self-propelled vehicle A for walking training is automatically activated. Stop. Also, when taking a break on the way, or when reaching the destination, the operation lever 62
If the parking brake 62 is operated by operating 1, the front wheels 31 can be restrained and cannot move. further,
Also, the auxiliary wheels 33, 3 which rotate upon contact with the ground when tilted
Since the front wheel 3 is mounted on the front part, even when the vehicle is tilted, the four wheels can be brought into contact with the ground to continue running, and the vehicle can be easily returned to a normal posture. For this reason, self-propelled vehicle A for walking training is excellent in safety.
【００３５】〔う〕太陽発電パネルを兼ねた日除け９を
設置して、該太陽発電パネルが発電する電力でバッテリ
５を充電している。このため、電気代が節約できるとと
もに、バッテリ５が空の状態で放置されないので、バッ
テリ５の寿命を延ばすことができる。[C] A sunshade 9 also serving as a solar power generation panel is installed, and the battery 5 is charged with electric power generated by the solar power generation panel. For this reason, the electric bill can be saved, and the life of the battery 5 can be extended because the battery 5 is not left empty.
【００３６】本発明は、上記実施例以外に、次の実施態
様を含む。 ａ．車載バッテリ５は、充電できるものであれば、その
他、アルカリ蓄電池、金属- 空気電池、ナトリウム- イ
オウ電池等を使用しても良い。The present invention includes the following embodiments in addition to the above embodiment. a. The in-vehicle battery 5 may be an alkaline storage battery, a metal-air battery, a sodium-sulfur battery, or the like, as long as it can be charged.
【００３７】ｂ．ナビゲーションシステムを取り付け、
目的地や自宅を登録すれば、ハンドルが自動的に操作さ
れ、歩行訓練時や搭乗時に、目的地や自宅に自動的に着
く様にしても良い。 ｃ．歩行訓練用自走車Ａは、リハビリ用に使用しても良
い。B. Attach the navigation system,
If the destination and home are registered, the steering wheel may be automatically operated, and the robot may automatically arrive at the destination or home during walking training or boarding. c. The self-propelled vehicle A for walking training may be used for rehabilitation.
【図１】本発明の一実施例に係る、歩行訓練用自走車の
斜視図（歩行訓練時）である。FIG. 1 is a perspective view (at the time of walking training) of a self-propelled vehicle for walking training according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係る、歩行訓練用自走車の
斜視図（搭乗時）である。FIG. 2 is a perspective view (at the time of boarding) of a self-propelled vehicle for walking training according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例に係る、歩行訓練用自走車を
後方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the self-propelled vehicle for walking training viewed from the rear according to one embodiment of the present invention.
Ａ 歩行訓練用自走車 １ 車体 ２ 座席 ４ モータ ５ バッテリ ６ ハンドル ７ 速度設定器 ８ モータ駆動回路 １１、１２、１３ 環状体 ３１ 前車輪 ３２ 後車輪 ３３ 補助車輪 ６１ 安全スイッチ ６２ パーキングブレーキ ９１ 太陽電池パネル ６１１ 操作レバー（グリップ部） ６１２ 操作レバー（グリップ部） Reference Signs List A Self-propelled vehicle for walking training 1 Body 2 Seat 4 Motor 5 Battery 6 Handle 7 Speed setting device 8 Motor drive circuit 11, 12, 13 Ring body 31 Front wheel 32 Rear wheel 33 Auxiliary wheel 61 Safety switch 62 Parking brake 91 Solar cell Panel 611 Operation lever (grip) 612 Operation lever (grip)
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