“METODO ED APPARECCHIATURA PER OTTENERE FOTOGRAFIE PANORAMICHE†,â € œMETHOD AND EQUIPMENT FOR OBTAINING PANORAMIC PHOTOGRAPHSâ €,
DESCRIZIONEDESCRIPTION
La presente invenzione riguarda il settore fotografico ed in particolare si riferisce ad un metodo per realizzare fotografie panoramiche.The present invention relates to the photographic sector and in particular refers to a method for making panoramic photographs.
Inoltre, l’invenzione si riferisce ad una apparecchiatura per realizzare fotografie panoramiche.Furthermore, the invention refers to an apparatus for making panoramic photographs.
Descrizione della tecnica notaDescription of the prior art
Come noto, esistono diversi procedimenti per ottenere fotografie panoramiche.As is known, there are different procedures for obtaining panoramic photographs.
Un primo metodo utilizzato per realizzare fotografie panoramiche consiste nello scattare una immagine fotografica con una macchina fotografica sulla quale à ̈ montato un obiettivo grandangolare e ritagliare poi le fasce, o porzioni, di pixel in una successiva fase mediante un software di elaborazione di immagini.A first method used to take panoramic photographs consists in taking a photographic image with a camera on which a wide-angle lens is mounted and then cutting out the bands, or portions, of pixels in a subsequent phase using image processing software.
Più in dettaglio, la fotografia iniziale può essere, ad esempio scattata con un obiettivo 25 mm e successivamente ritagliata eliminando una fascia orizzontale di pixel nella parte alta dell’immagine ed una fascia orizzontale nella parte bassa dell’immagine in modo da ottenere un formato panoramico.More in detail, the initial photograph can be, for example taken with a 25 mm lens and subsequently cropped by eliminating a horizontal band of pixels in the upper part of the image and a horizontal band in the lower part of the image in order to obtain a panoramic format.
Tuttavia, questo procedimento comporta la riduzione della risoluzione dell’immagine fotografica in quanto dall’immagine originale vengono eliminate fasce di pixel e quindi l’immagine fotografica panoramica che si ottiene ha solitamente una bassa risoluzione.However, this procedure involves reducing the resolution of the photographic image as pixel bands are eliminated from the original image and therefore the panoramic photographic image that is obtained usually has a low resolution.
Un altro inconveniente del suddetto metodo à ̈ rappresentato dal fatto che utilizzando un obiettivo grandangolare si hanno inevitabilmente delle distorsioni dell’immagine in corrispondenza dei bordi laterali. Pertanto, durante la fase di elaborazione al computer vengono solitamente eliminate anche le porzioni laterali dell’immagine con ulteriore perdita di risoluzione dell’immagine finale.Another drawback of the above method is represented by the fact that when using a wide angle lens there are inevitably distortions of the image at the lateral edges. Therefore, during the computer processing phase the lateral portions of the image are usually eliminated with further loss of resolution of the final image.
Un altro metodo largamente diffuso per ottenere fotografie panoramiche prevede di scattare con una medesima macchina fotografica più immagini, ciascuna delle quali scattata in corrispondenza di un determinato angolo di campo, ossia dell’angolo sotto il quale viene vista la diagonale dell’immagine.Another widely used method for obtaining panoramic photographs involves taking multiple images with the same camera, each of which is taken at a certain angle of view, ie the angle under which the diagonal of the image is viewed.
Più precisamente, in un istante t1, la macchina fotografica viene azionata in corrispondenza di una prima posizione angolare per immortalare una determinata porzione dell’area da fotografare. Quindi il corpo della macchina fotografica viene ruotato, o traslato, per disporlo in corrispondenza di un secondo angolo di campo in corrispondenza del quale ad un istante t2 viene catturata un’altra porzione della medesima area da fotografare. E così via fino a spazzare, solitamente, un certo angolo di campo, ad esempio di 180°.More precisely, in an instant t1, the camera is operated at a first angular position to capture a certain portion of the area to be photographed. Then the body of the camera is rotated, or translated, to arrange it in correspondence with a second angle of view in correspondence with which at an instant t2 another portion of the same area to be photographed is captured. And so on until it usually sweeps a certain angle of view, for example 180 °.
Le diverse immagini fotografiche catturate a diversi istanti t1, t2, ecc. vengono, quindi, elaborate con software dedicati per essere montate in modo da formare una immagine panoramica finale.The different photographic images captured at different instants t1, t2, etc. they are then processed with dedicated software to be assembled to form a final panoramic image.
Tuttavia, il suddetto metodo presenta diversi inconvenienti.However, the above method has several drawbacks.
In primo luogo, poiché le diverse immagini che vengono montate a formare l’immagine panoramica finale sono scattare in istanti t1, t2, ecc. successivi, il suddetto metodo non può essere adottato per immortalare soggetti in movimento. Infatti, il medesimo soggetto verrebbe catturato in posizioni differenti nelle diverse immagini. Ciò si verifica, in particolare, nel caso in cui il verso di rotazione della macchina fotografica à ̈ concorde con la direzione di spostamento del soggetto.Firstly, since the different images that are assembled to form the final panoramic image are taken at instants t1, t2, etc. subsequent, the aforementioned method cannot be adopted to immortalize moving subjects. In fact, the same subject would be captured in different positions in the different images. This occurs, in particular, in the case in which the direction of rotation of the camera is in agreement with the direction of movement of the subject.
Un esempio di un metodo che prevede la procedura sopra riportata e che quindi presenta i suddetti inconvenienti à ̈ descritto in US2007264004. In questo caso, à ̈ previsto l’uso di un supporto per una macchina fotografica montato girevole su un cavalletto per cui à ̈ possibile impostare in maniera precisa i diversi angoli di campo in corrispondenza dei quali à ̈ possibile scattare in successione le immagini che dovranno essere successivamente montate per formare la fotografica panoramica.An example of a method which envisages the above procedure and which therefore has the aforementioned drawbacks is described in US2007264004. In this case, it is foreseen the use of a support for a camera mounted swivel on a tripod for which it is possible to set precisely the different angles of view in correspondence with which it is possible to shoot in succession the images that they will have to be subsequently mounted to form the panoramic photo.
Sintesi dell’invenzioneSummary of the invention
È quindi scopo della presente invenzione fornire un metodo per ottenere fotografie panoramiche che consenta di realizzare immagini panoramiche anche di soggetti in movimento, ossia di ottenere una immagine fotografica panoramica dinamica ad elevata risoluzione.It is therefore an object of the present invention to provide a method for obtaining panoramic photographs which allows to realize panoramic images also of moving subjects, ie to obtain a high resolution dynamic panoramic photographic image.
È, quindi, scopo della presente invenzione fornire un metodo per ottenere fotografie panoramiche che consenta di ottenere fotografie ad elevata risoluzione e pertanto stampabile anche in formato di elevate dimensioni senza compromettere la qualità della stampa finale.Therefore, the object of the present invention is to provide a method for obtaining panoramic photographs which allows to obtain high resolution photographs and therefore can be printed even in large format without compromising the quality of the final print.
È un altro scopo della presente invenzione fornire un metodo per ottenere fotografie panoramiche che consenta di evitare di dover ridurre le dimensioni delle immagini per eliminare distorsioni prodotte, in particolare in corrispondenza dei bordi delle immagini come avviene per analoghi metodi di tecnica nota.It is another object of the present invention to provide a method for obtaining panoramic photographs which makes it possible to avoid having to reduce the size of the images to eliminate the distortions produced, in particular at the edges of the images as occurs for similar methods of the known art.
Questi ed altri scopi sono raggiunti dal metodo, secondo la presente invenzione, per ottenere immagini fotografiche panoramiche, detto metodo comprendendo le fasi di:These and other purposes are achieved by the method, according to the present invention, for obtaining panoramic photographic images, said method comprising the steps of:
− disposizione di una prima macchina fotografica digitale avente una predeterminata prima lunghezza focale f1 associata ad un predeterminato primo angolo di campo α1, detta prima macchina fotografica digitale essendo provvista di un primo sensore ottico;∠’arrangement of a first digital camera having a predetermined first focal length f1 associated with a predetermined first angle of view Î ± 1, said first digital camera being provided with a first optical sensor;
− disposizione di almeno una seconda macchina avente una predeterminata seconda lunghezza focale f2 associata ad un predeterminato secondo angolo di campo α2, detta seconda macchina fotografica digitale essendo provvista di un secondo sensore ottico, detta prima e detta seconda macchina fotografica digitale essendo posizionate, in uso, in una prima ed in una seconda posizione, rispettivamente, disposte ad una predeterminata distanza angolare, detta prima e detta seconda posizione essendo tali che detti angoli di campo α1 e α2 risultano sovrapposti di un predeterminato angolo di sovrapposizione αS, con αS<α1 e αS<α2;∠'arrangement of at least a second camera having a predetermined second focal length f2 associated with a predetermined second angle of view Î ± 2, said second digital camera being provided with a second optical sensor, said first and said second digital cameras being positioned , in use, in a first and second position, respectively, arranged at a predetermined angular distance, said first and said second position being such that said angles of field Î ± 1 and Î ± 2 are superimposed by a predetermined angle of overlap Î ± S, with Î ± S <Î ± 1 and Î ± S <Î ± 2;
− azionamento simultaneo di detta prima e di detta seconda macchina fotografica digitale per cui detto primo e detto secondo sensore ottico sono atti a catturare simultaneamente una prima ed una seconda immagine, rispettivamente, detta prima e detta seconda immagine avendo rispettive porzioni identiche in corrispondenza di detto angolo di sovrapposizione αS; − elaborazione di detta prima e di detta seconda immagine fotografica simultanee con ottenimento di una immagine fotografica panoramica.- simultaneous actuation of said first and said second digital camera whereby said first and said second optical sensor are adapted to simultaneously capture a first and a second image, respectively, said first and said second image having respective identical portions in correspondence with said angle of overlap Î ± S; - processing of said first and said second simultaneous photographic image with obtaining a panoramic photographic image.
Preferibilmente, la prima e la seconda posizione sono allineate lungo un piano sostanzialmente orizzontale (ε).Preferably, the first and second positions are aligned along a substantially horizontal plane (ε).
In alternativa, la prima e la seconda posizione sono allineate lungo un piano sostanzialmente verticale (γ).Alternatively, the first and second positions are aligned along a substantially vertical plane (γ).
Vantaggiosamente, la fase di elaborazione comprende una fase di sovrapposizione di detta prima e di detta seconda immagine fotografica simultanea in corrispondenza delle rispettive porzioni identiche. In tal modo, le porzioni identiche della prima immagine e della seconda immagine vengono inserite una sola volta nell’immagine fotografica panoramica finale.Advantageously, the processing step comprises a step for superimposing said first and said second simultaneous photographic images in correspondence with the respective identical portions. In this way, identical portions of the first image and the second image are inserted only once in the final panoramic photographic image.
In particolare, la prima e la seconda posizione sono tali che le basi delle macchine fotografiche digitali risultano affacciate e gli assi dei rispettivi obiettivi allineati.In particular, the first and second positions are such that the bases of the digital cameras are facing each other and the axes of the respective objectives are aligned.
In questo caso la fase di elaborazione prevede di ruotare di 180° l’immagine catturata dal primo sensore e quindi di sovrapporre l’immagine ruotata così ottenuta all’immagine catturata dal primo sensore.In this case, the processing phase involves rotating the image captured by the first sensor by 180 ° and then superimposing the rotated image thus obtained on the image captured by the first sensor.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, una apparecchiatura per ottenere immagini fotografiche panoramiche comprende:According to another aspect of the invention, an apparatus for obtaining panoramic photographic images comprises:
− almeno un dispositivo di posizionamento relativo atto a posizionare, in uso:∠’at least one relative positioning device designed to position, in use:
− una prima macchina fotografica digitale in una prima posizione, detta prima macchina fotografica digitale essendo provvista di una predeterminata prima lunghezza focale f1 associata ad un predeterminato primo angolo di campo α1, detta prima macchina fotografica digitale essendo provvista di un primo sensore ottico;a first digital camera in a first position, said first digital camera being provided with a predetermined first focal length f1 associated with a predetermined first angle of view Î ± 1, said first digital camera being provided with a first optical sensor ;
− almeno una seconda macchina fotografica digitale disposta, in uso, in una seconda posizione, detta seconda macchina fotografica digitale essendo provvista di una predeterminata seconda lunghezza focale f2 associata ad un predeterminato secondo angolo di campo α2, detta seconda macchina fotografica digitale essendo provvista di un secondo sensore ottico, detto primo e detto secondo angolo di campo risultando, in uso, sovrapposti di un predeterminato angolo di sovrapposizione αS, detta prima e detta seconda macchina fotografica digitale essendo posizionate, in uso, su detto dispositivo di posizionamento relativo atto a posizionare rispettivamente detta prima e detta seconda macchina fotografica in detta prima e detta seconda posizione in modo tale che detti angoli di campo α1 e α2 risultano sovrapposti di un predeterminato angolo di sovrapposizione αS, con αS<α1 e αS<α2- at least one second digital camera arranged, in use, in a second position, said second digital camera being provided with a predetermined second focal length f2 associated with a predetermined second angle of view Î ± 2, said second digital camera being provided with a second optical sensor, said first and said second angle of view being, in use, superimposed by a predetermined overlap angle Î ± S, said first and said second digital cameras being positioned, in use, on said positioning device relative adapted to position respectively said first and said second camera in said first and said second position in such a way that said angles of field Î ± 1 and Î ± 2 are superimposed by a predetermined angle of overlap Î ± S, with Î ± S <Î ± 1 and Î ± S <Î ± 2
− un dispositivo di azionamento atto ad azionare simultaneamente detta prima e detta almeno seconda macchina fotografica, per cui detto primo e detto secondo sensore ottico sono atti a catturare simultaneamente una prima ed una seconda immagine fotografica digitale, rispettivamente;⠒an actuation device adapted to simultaneously actuate said first and said at least second camera, whereby said first and said second optical sensor are adapted to simultaneously capture a first and a second digital photographic image, respectively;
mezzi di elaborazione atti a elaborare detta prima e detta seconda immagine fotografica digitale per ottenere una immagine fotografica panoramica. Vantaggiosamente, il dispositivo di posizionamento relativo à ̈ configurato in modo tale che la prima e la seconda posizione risultano allineate lungo un piano sostanzialmente orizzontale (ε).processing means adapted to process said first and said second digital photographic images to obtain a panoramic photographic image. Advantageously, the relative positioning device is configured in such a way that the first and second positions are aligned along a substantially horizontal plane (ε).
In alternativa, il dispositivo di posizionamento relativo à ̈ configurato in modo tale che la prima e la seconda posizione risultano allineate lungo un piano sostanzialmente verticale (γ).Alternatively, the relative positioning device is configured in such a way that the first and second positions are aligned along a substantially vertical plane (γ).
In una variante dell’invenzione, il dispositivo di posizionamento relativo à ̈ configurato in modo tale da disporre le due macchine fotografiche in rispettive posizioni tali che le basi delle stessi risultino affacciantisi e con gli assi dei rispettivi obiettivi allineati.In a variant of the invention, the relative positioning device is configured in such a way as to arrange the two cameras in respective positions such that their bases are facing each other and with the axes of the respective objectives aligned.
Vantaggiosamente, il dispositivo di azionamento comprende:Advantageously, the actuation device comprises:
− un elemento ricevitore atto ad essere applicato, in uso, a detta prima macchina fotografica;∠’a receiver element adapted to be applied, in use, to said first camera;
− un elemento emettitore atto ad essere applicato, in uso, a detta seconda macchina fotografica, detto elemento emettitore essendo atto ad azionare detta seconda macchina fotografica nello stesso istante in cui detto elemento ricevitore aziona detta prima macchina fotografica.- an emitter element adapted to be applied, in use, to said second camera, said emitter element being able to operate said second camera at the same instant in which said receiver element operates said first camera.
Preferibilmente, il dispositivo di azionamento comprende, inoltre, un telecomando remoto atto a comandare detto elemento emettitore e detto elemento ricevitore.Preferably, the actuation device further comprises a remote remote control adapted to control said emitter element and said receiver element.
In particolare, l’elemento emettitore e l’elemento ricevitore e l’eventuale telecomando remoto sono atti a comunicare mediante un sistema di trasmissione scelto tra:In particular, the emitter element and the receiver element and any remote remote control are able to communicate through a transmission system chosen from:
− raggi infrarossi;∠’infrared rays;
− onde radio;⠒radio waves;
− bluetooth;⠒bluetooth;
− comunicazione wireless;∠’wireless communication;
− collegamento cablato;∠’wired connection;
− o una loro combinazione.⠒or a combination thereof.
Vantaggiosamente, la prima e la seconda macchina fotografica digitale sono disposte, in uso, in corrispondenza di un piano di appoggio di un medesimo supporto, detto piano di appoggio essendo un piano di appoggio sostanzialmente verticale, o un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale.Advantageously, the first and second digital cameras are arranged, in use, in correspondence with a support plane of the same support, said support plane being a substantially vertical support plane, or a substantially horizontal support plane.
In alternativa, le almeno due macchine fotografiche possono essere sempre disposte allineate lungo un piano sostanzialmente orizzontale, o lungo un piano sostanzialmente verticale, ma ricavati su rispettivi supporti.Alternatively, the at least two cameras can always be arranged aligned along a substantially horizontal plane, or along a substantially vertical plane, but obtained on respective supports.
Vantaggiosamente, la prima lunghezza focale f1 e la suddetta seconda lunghezza focale f2 sono uguali: f1=f2.Advantageously, the first focal length f1 and the aforementioned second focal length f2 are the same: f1 = f2.
In particolare, la prima e la seconda lunghezza focale utilizzate sono uguali a 50 mm. In questo caso, come noto l’angolo di campo à ̈ pari a 46° per cui l’angolo di sovrapposizione αS può essere vantaggiosamente compreso tra 1° e 5°, ad esempio essere pari a 2°.In particular, the first and second focal lengths used are equal to 50 mm. In this case, as known, the angle of view is equal to 46 ° so that the overlap angle Î ± S can advantageously be between 1 ° and 5 °, for example be equal to 2 °.
Vantaggiosamente, il dispositivo di posizionamento relativo à ̈ provvisto di:Advantageously, the relative positioning device is provided with:
− un primo elemento di impegno per impegnare detta prima macchina fotografica in detta prima posizione; eda first engagement element for engaging said first camera in said first position; and
− almeno un secondo elemento di impegno per impegnare detta seconda macchina fotografica in detta seconda posizione.- at least a second engagement element to engage said second camera in said second position.
In particolare, ciascun elemento di impegno à ̈ atto ad impegnare girevolmente una rispettiva macchina fotografica in modo tale da consentire una rotazione di detta macchina fotografica attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio. Preferibilmente, ciascun dispositivo di impegno à ̈ poi associato ad un elemento di bloccaggio atto a bloccare la macchina fotografica una volta raggiunta una determinata posizione angolare.In particular, each engagement element is able to rotatably engage a respective camera in such a way as to allow rotation of said camera about an axis of rotation substantially orthogonal to the support plane. Preferably, each engagement device is then associated with a locking element adapted to lock the camera once a certain angular position has been reached.
Vantaggiosamente, il primo ed il secondo elemento di impegno sono configurati in modo tale da risultare reciprocamente allontanabili/avvicinabili, per cui à ̈ possibile disporre detta prima e detta seconda macchina fotografica digitale ad una determinata distanza.Advantageously, the first and second engagement elements are configured in such a way as to be mutually removable / approachable, so that it is possible to arrange said first and said second digital cameras at a given distance.
In particolare, detto primo e/o detto secondo elemento di impegno essendo ancorati a detto supporto in corrispondenza di una guida sostanzialmente longitudinale a detto supporto stesso.In particular, said first and / or said second engagement element being anchored to said support in correspondence with a guide substantially longitudinal to said support.
In particolare, il suddetto supporto à ̈ girevolmente montato su un telaio in modo tale da poter disporre il piano di appoggio su un piano sostanzialmente orizzontale, o su un piano sostanzialmente verticale.In particular, the aforesaid support is rotatably mounted on a frame in such a way as to be able to arrange the support plane on a substantially horizontal plane, or on a substantially vertical plane.
Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings
L’invenzione verrà ora illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:The invention will now be illustrated with the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
− le figure 1A e 1B mostrano schematicamente, rispettivamente in una vista in elevazione frontale ed in una vista in pianta, una apparecchiatura per attuare il metodo, secondo l’invenzione, per realizzare immagini fotografiche panoramiche;- Figures 1A and 1B schematically show, respectively in a front elevation view and in a plan view, an apparatus for implementing the method, according to the invention, to create panoramic photographic images;
− la figura 2 mostra l’apparecchiatura di figura 2 in una vista prospettica esplosa dal retro, in particolare in cui il supporto previsto dall’invenzione à ̈ applicato ad un cavalletto treppiedi;- figure 2 shows the equipment of figure 2 in an exploded perspective view from the rear, in particular in which the support provided by the invention is applied to a tripod stand;
− la figura 3 mostra schematicamente una macchina fotografica digitale ed un esempio di un sensore ottico adottabile dalla macchina fotografica stessa; − la figura 4 mostra l’apparecchiatura di figura 2 in una configurazione assemblata ed in condizioni di esercizio;- Figure 3 schematically shows a digital camera and an example of an optical sensor that can be adopted by the camera itself; ∠figure 4 shows the equipment in figure 2 in an assembled configuration and in operating conditions;
− la figura 5 mostra schematicamente le immagini fotografiche catturate dai sensori di immagini delle macchine fotografiche adottate dall’apparecchiatura di figura 4;∠Figure 5 schematically shows the photographic images captured by the image sensors of the cameras adopted by the equipment in Figure 4;
− la figura 6 mostra schematicamente l’immagine fotografica panoramica finale ottenuta al termine dell’elaborazione delle immagini fotografiche di figura 5;∠figure 6 schematically shows the final panoramic photographic image obtained at the end of the processing of the photographic images in figure 5;
− la figura 7 mostra schematicamente in una vista in elevazione frontale una variante dell’apparecchiatura di figura 2 in una prima configurazione di esercizio; − la figura 8 mostra schematicamente in una vista in elevazione frontale l’apparecchiatura di figura 7 in una seconda configurazione di esercizio;- Figure 7 schematically shows in a front elevation view a variant of the equipment of Figure 2 in a first operating configuration; - Figure 8 schematically shows in a front elevation view the equipment of Figure 7 in a second operating configuration;
− le figure 9 e 10 mostrano schematicamente rispettivamente la prima e la seconda immagine fotografica catturate dal sensore della prima e della seconda macchina fotografica dell’apparecchiatura di figura 8;∠Figures 9 and 10 schematically show respectively the first and second photographic image captured by the sensor of the first and second camera of the equipment of figure 8;
− la figura 11 mostra schematicamente l’immagine fotografica panoramica finale ottenuta al termine dell’elaborazione delle immagini fotografiche di figura 9 e 10;∠figure 11 schematically shows the final panoramic photographic image obtained at the end of the processing of the photographic images of figures 9 and 10;
− la figura 12 mostra schematicamente un’ulteriore variante dell’apparecchiatura di figura 2;∠figure 12 schematically shows a further variant of the equipment of figure 2;
− le figure 13 e 14 mostrano schematicamente rispettivamente la prima e la seconda immagine fotografica catturate dal sensore della prima e della seconda macchina fotografica dell’apparecchiatura di figura 12;∠Figures 13 and 14 schematically show respectively the first and second photographic image captured by the sensor of the first and second camera of the equipment of figure 12;
− la figura 15 mostra schematicamente l’immagine fotografica panoramica finale ottenuta al termine dell’elaborazione delle immagini fotografiche di figura 13 e 14;∠figure 15 schematically shows the final panoramic photographic image obtained at the end of the processing of the photographic images of figures 13 and 14;
− la figura 16 mostra schematicamente ancora una ulteriore variante dell’apparecchiatura di figura 2; − la figura 17 mostra una variante del dispositivo di posizionamento relativo di almeno due macchine fotografiche per ottenere una immagine fotografica panoramica, secondo l’invenzione;∠’figure 16 schematically shows yet another variant of the equipment of figure 2; - Figure 17 shows a variant of the relative positioning device of at least two cameras to obtain a panoramic photographic image, according to the invention;
− la figura 18 mostra ancora una variante del dispositivo di posizionamento relativo, secondo l’invenzione, realizzato in due parti accoppiabili per realizzare il dispositivo di posizionamento di figura 17;∠Figure 18 again shows a variant of the relative positioning device, according to the invention, made in two parts that can be coupled to create the positioning device of figure 17;
− la figura 19 mostra il dispositivo di posizionamento relativo di figura 17, o figura 18, in condizioni di esercizio.- Figure 19 shows the relative positioning device of Figure 17, or Figure 18, in operating conditions.
Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative Come schematicamente mostrato nelle figure 1A e 1B, una apparecchiatura per ottenere immagini fotografiche panoramiche, secondo l’invenzione, comprende almeno un dispositivo di posizionamento relativo 60 atto a posizionare, in uso una prima macchina fotografica digitale 10 provvista di una predeterminata prima lunghezza focale f1 associata ad un predeterminato primo angolo di campo α1 ed almeno una seconda macchina fotografica digitale 20 avente una predeterminata seconda lunghezza focale f2 associata ad un predeterminato secondo angolo di campo α2. Più in dettaglio, le macchine fotografiche 10 e 20 sono atte ad essere disposte in rispettive posizioni in corrispondenza delle quali risultano disposte ad una predeterminata distanza angolare e tali che il primo ed il secondo angolo di campo α1 e α2 risultano sovrapposti di un predeterminato angolo di sovrapposizione αS, in particolare con αS<α1 e αS<α2. Pertanto, le immagini fotografiche digitali catturate dai sensori 100 e 200 rispettivamente delle macchine fotografiche 10 e 20 risultano sovrapposte di una porzione, o striscia, di larghezza corrispondente al suddetto angolo di sovrapposizione αS.Detailed description of some embodiments As schematically shown in Figures 1A and 1B, an apparatus for obtaining panoramic photographic images, according to the invention, comprises at least one relative positioning device 60 suitable for positioning, in use, a first digital camera 10 provided of a predetermined first focal length f1 associated with a predetermined first angle of view Î ± 1 and at least a second digital camera 20 having a predetermined second focal length f2 associated with a predetermined second angle of view Î ± 2. More in detail, the cameras 10 and 20 are adapted to be arranged in respective positions in correspondence with which they are arranged at a predetermined angular distance and such that the first and second angle of view Î ± 1 and Î ± 2 are superimposed by a predetermined overlap angle Î ± S, in particular with Î ± S <Î ± 1 and Î ± S <Î ± 2. Therefore, the digital photographic images captured by the sensors 100 and 200 respectively of the cameras 10 and 20 are superimposed by a portion, or strip, having a width corresponding to the aforementioned overlapping angle Î ± S.
La prima e la seconda macchina fotografica digitale 10 e 20 sono posizionate, in uso, sul suddetto dispositivo di posizionamento relativo 60 in modo da risultare allineate su un piano ε sostanzialmente orizzontale (figure 1 e 2).The first and second digital cameras 10 and 20 are positioned, in use, on the aforementioned relative positioning device 60 so as to be aligned on a substantially horizontal plane ε (Figures 1 and 2).
Nella variante illustrata in figura 12, invece, la prima e la seconda macchina fotografica digitale 10 e 20 sono posizionate, in uso, sul suddetto dispositivo di posizionamento relativo 60 in modo da risultare allineate su un piano γ sostanzialmente verticale.In the variant illustrated in Figure 12, on the other hand, the first and second digital cameras 10 and 20 are positioned, in use, on the aforementioned relative positioning device 60 so as to be aligned on a substantially vertical plane γ.
In entrambi i casi le macchine fotografiche 10 e 20 sono fissate ad un supporto 60 sostanzialmente planare disposto rispettivamente in una posizione orizzontale, ed in una posizione verticale. In particolare, in uso le macchine fotografiche 10 e 20 sono disposte con la base del corpo macchina sostanzialmente parallelo, o sostanzialmente ortogonale, al supporto 60.In both cases the cameras 10 and 20 are fixed to a substantially planar support 60 arranged respectively in a horizontal position and in a vertical position. In particular, in use the cameras 10 and 20 are arranged with the base of the camera body substantially parallel, or substantially orthogonal, to the support 60.
L’apparecchiatura 1 prevede, inoltre, un dispositivo di azionamento 50 atto ad attivare simultaneamente la prima e la seconda macchina fotografica 10 e 20 in modo che i rispettivi sensori ottici 100 e 200 siano atti a catturare simultaneamente una prima immagine fotografica 110 ed una seconda immagine fotografica digitale 120, rispettivamente. Più in dettaglio, il dispositivo di azionamento 50 può comprendere un emettitore 51 applicato, in uso, al corpo macchina della prima macchina fotografica 10 ed un ricevitore 52 applicato, invece, al corpo macchina della seconda macchina fotografica 20. L’emettitore 51 ed il ricevitore 52 possono essere comandati simultaneamente, ad esempio, mediante un telecomando remoto 55.The apparatus 1 also provides for an actuation device 50 adapted to simultaneously activate the first and second cameras 10 and 20 so that the respective optical sensors 100 and 200 are able to simultaneously capture a first photographic image 110 and a second digital photographic image 120, respectively. More in detail, the actuation device 50 can comprise an emitter 51 applied, in use, to the camera body of the first camera 10 and a receiver 52 applied, on the other hand, to the camera body of the second camera 20. The emitter 51 and the receiver 52 can be controlled simultaneously, for example, by means of a remote control 55.
In questo modo, quando viene azionato il pulsante del telecomando 55, il ricevitore 52 e l’emettitore 51 che comunicano, ad esempio, mediante una trasmissione a infrarossi, o a radiofrequenza, azionano simultaneamente le macchine fotografiche 10 e 20. In tal modo, la prima e la seconda macchina fotografica 10 e 20 vengono azionate simultaneamente e pertanto catturano due immagini digitali 110 e 120 nello stesso istante.In this way, when the remote control button 55 is operated, the receiver 52 and the emitter 51 which communicate, for example, by means of an infrared or radiofrequency transmission, simultaneously operate the cameras 10 and 20. In this way, the first and second cameras 10 and 20 are operated simultaneously and therefore capture two digital images 110 and 120 at the same instant.
Le immagini fotografiche digitali 110 e 120 così catturate vengono, quindi, elaborate mediante mezzi a programma 300, ad esempio un computer, per ottenere una immagine fotografica digitale panoramica 150. In particolare, i mezzi a programma 300 sono atti a sovrapporre le due immagini fotografiche digitali 110 e 120 in corrispondenza della porzione, o striscia, coincidente, 111, 121 in modo tale che questa sia presente solo una volta nell’immagine fotografica digitale panoramica 150 finale (figure 6, 11 e 15).The digital photographic images 110 and 120 thus captured are then processed by program means 300, for example a computer, to obtain a panoramic digital photographic image 150. In particular, the program means 300 are adapted to superimpose the two images digital photographic images 110 and 120 in correspondence with the portion, or stripe, coincident, 111, 121 so that this is present only once in the final panoramic digital photographic image 150 (Figures 6, 11 and 15).
Preferibilmente, la prima lunghezza focale f1 e la suddetta seconda lunghezza focale f2 delle due macchine fotografiche 10 e 20 sono uguali, ossia f1=f2 e ad esempio pari a 50 mm. In questo caso, l’angolo di sovrapposizione αS può essere vantaggiosamente compreso tra 1° e 5°, ad esempio pari a 2°. Inoltre, secondo quanto previsto dalla presente invenzione le immagini fotografiche 110 e 120 possono essere catturate preferibilmente in formato RAW.Preferably, the first focal length f1 and the aforementioned second focal length f2 of the two cameras 10 and 20 are the same, ie f1 = f2 and for example equal to 50 mm. In this case, the overlap angle Î ± S can advantageously be between 1 ° and 5 °, for example equal to 2 °. Furthermore, according to the provisions of the present invention, the photographic images 110 and 120 can be preferably captured in RAW format.
In generale, l’angolo di sovrapposizione αS viene scelto in funzione della lunghezza focale utilizzata e quindi dell’angolo di campo.In general, the angle of overlap Î ± S is chosen according to the focal length used and therefore the angle of view.
Ad esempio, l’angolo di sovrapposizione αS può essere compreso tra il 5% ed il 6% dell’angolo di campo impiegato. Pertanto, se l’angolo di campo à ̈ 62°, ossia l’obiettivo à ̈ un 35 mm, l’angolo di sovrapposizione αS può essere compreso tra 3° e 4°, se l’angolo di campo à ̈ 28°, ossia l’obiettivo à ̈ un 85 mm, l’angolo di sovrapposizione αS può essere compreso tra 4° e 5° e così via.For example, the angle of overlap Î ± S can be between 5% and 6% of the angle of view used. Therefore, if the angle of view is 62 °, i.e. the lens is a 35 mm, the overlap angle Î ± S can be between 3 ° and 4 °, if the field is 28 °, ie the lens is 85 mm, the overlap angle Î ± S can be between 4 ° and 5 ° and so on.
Tuttavia, la suddetta relazione tra angolo di campo e angolo di sovrapposizione à ̈ solo un esempio di come à ̈ possibile determinare l’angolo di sovrapposizione αS da impiegare che, comunque, viene in generale scelto a seconda delle circostanze.However, the above relationship between field angle and overlap angle is only an example of how it is possible to determine the overlap angle Î ± S to be used which, however, is generally chosen according to the circumstances.
Come schematicamente illustrato in figura 3, i sensori 100, o 200, delle macchine fotografiche digitali 10, o 20, presentano una predeterminata dimensione solitamente espressa in altezza*larghezza (h*l) e sono costituiti da un predeterminato numero di pixel, rappresentati schematicamente in figura 3 da quadratini 130.As schematically illustrated in Figure 3, the sensors 100, or 200, of the digital cameras 10, or 20, have a predetermined size usually expressed in height * width (h * l) and consist of a predetermined number of pixels, schematically represented in figure 3 by squares 130.
Le macchine fotografiche 10 e 20 sono disposte in modo tale che le immagini 110 e 120 catturate dai rispettivi sensori ottici 100 e 200 abbiano una porzione, o fascia, in comune 111, 121, ossia identica e quindi sovrapponibile. Più in dettaglio, la porzione in comune 111, 121 à ̈ la parte di immagine catturata da ciascun sensore ottico 100 e 200 in corrispondenza dell’angolo di sovrapposizione αS.The cameras 10 and 20 are arranged in such a way that the images 110 and 120 captured by the respective optical sensors 100 and 200 have a portion, or band, in common 111, 121, ie identical and therefore superimposable. More in detail, the common portion 111, 121 is the part of the image captured by each optical sensor 100 and 200 at the overlap angle Î ± S.
Il dispositivo di posizionamento relativo 60 comprende, ad esempio, un primo elemento di impegno 70 per impegnare la prima macchina fotografica 10 ed almeno un secondo elemento di impegno 80 per impegnare la seconda macchina fotografica 20. Ciascun elemento di impegno 70, 80 Ã ̈ atto, in particolare, ad impegnare girevolmente una rispettiva macchina fotografica 10, o 20, in modo tale da consentirne una rotazione attorno ad un rispettivo asse di rotazione 75, o 85, sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio 11. Ciascun dispositivo di impegno 70, 80 Ã ̈ associato ad un elemento di bloccaggio atto a bloccare la macchina fotografica 10, o 20, in una determinata posizione angolare.The relative positioning device 60 comprises, for example, a first engagement element 70 for engaging the first camera 10 and at least one second engagement element 80 for engaging the second camera 20. Each engagement element 70, 80 is acted upon in particular, to rotatably engage a respective camera 10, or 20, in such a way as to allow it to rotate around a respective axis of rotation 75, or 85, substantially orthogonal to the support plane 11. Each engagement device 70, 80 It is associated with a locking element adapted to lock the camera 10, or 20, in a determined angular position.
Per determinare con precisione la posizione angolare di ciascuna macchina fotografica 10, 20, può essere previsto un goniometro, o una bussola, non mostrato in figura, solidale ad almeno una macchina fotografica 10, 20. È anche prevista la possibilità che ciascuna macchina fotografica 10, 20 sia movimentata mediante un rispettivo dispositivo di movimentazione azionato mediante un motore, non mostrato in figura. Ciascun motore può essere in questo caso associato ad un rispettivo encoder, o dispositivo di misura simile della posizione angolare, in modo da poter conoscere con estrema precisione la posizione angolare di ciascuna macchina fotografica utilizzata.To accurately determine the angular position of each camera 10, 20, a protractor, or a compass, not shown in the figure, can be provided, integral with at least one camera 10, 20. It is also possible that each camera 10 , 20 is moved by means of a respective movement device operated by a motor, not shown in the figure. In this case, each motor can be associated with a respective encoder, or similar device for measuring the angular position, in order to know the angular position of each camera used with extreme precision.
Il primo ed il secondo elemento di impegno 70 e 80 sono previsti reciprocamente allontanabili, o avvicinabili, in modo da poter disporre le macchine fotografiche 10 e 20 ad una distanza desiderata. In particolare, a seconda della lunghezza focale f utilizzata sarà , infatti, necessario disporre le macchine fotografiche 10 e 20 ad una corretta distanza, ossia tale da consentire una sovrapposizione predeterminata degli angoli di campo delle due macchine fotografiche 10 e 20.The first and second engagement elements 70 and 80 are provided mutually removable, or approachable, so as to be able to arrange the cameras 10 and 20 at a desired distance. In particular, depending on the focal length f used, it will in fact be necessary to arrange the cameras 10 and 20 at a correct distance, i.e. such as to allow a predetermined overlap of the field angles of the two cameras 10 and 20.
Preferibilmente, comunque, le due, o più, macchine fotografiche 10, o 20, sono montate sul supporto 60 in modo che i rispettivi corpi macchina siano disposti adiacenti, o sostanzialmente adiacenti. In tal modo, à ̈ possibile eliminare del tutto la possibilità di avere distorsioni in fase di sovrapposizione delle rispettive immagini.Preferably, however, the two or more cameras 10 or 20 are mounted on the support 60 so that the respective camera bodies are arranged adjacent, or substantially adjacent. In this way, it is possible to completely eliminate the possibility of having distortions in the superimposition phase of the respective images.
Il primo ed il secondo elemento di impegno 70, 80 possono essere ancorati al supporto 60 in corrispondenza di una apertura oblunga 71, o 81, ad esempio sostanzialmente longitudinale al supporto 62 stesso. Inoltre, à ̈ previsto un elemento di fissaggio 72, o 82, atto a fissare la macchina fotografica 10, o 20, mediante un accoppiamento filettato tra una porzione filettata 73, o 83, ed un foro filettato 13, o 23, del quale à ̈ provvista la macchina fotografica 10, o 20.The first and second engagement elements 70, 80 can be anchored to the support 60 in correspondence with an oblong opening 71, or 81, for example substantially longitudinal to the support 62 itself. Furthermore, a fixing element 72, or 82, is provided, adapted to fix the camera 10, or 20, by means of a threaded coupling between a threaded portion 73, or 83, and a threaded hole 13, or 23, of which Camera 10, or 20 is provided.
In questo modo, la prima e la seconda macchina fotografica digitale 10 e 20 possono essere disposte in una posizione relativa tale che le immagini 110 e 120 catturate dai rispettivi sensori ottici 100 e 200 abbiano una rispettiva porzione, o striscia, di pixel 111 e 121 di circa 1, o 2 mm di larghezza in corrispondenza della quale viene catturata la medesima immagine.In this way, the first and second digital cameras 10 and 20 can be arranged in a relative position such that the images 110 and 120 captured by the respective optical sensors 100 and 200 have a respective portion, or strip, of pixels 111 and 121 approximately 1, or 2 mm wide at which the same image is captured.
Ad esempio, può essere utilizzato un sensore ottico 100, o 200, di altezza h pari a 24 mm e di larghezza l pari a 36 mm. I mezzi a programma 300 elaborano, quindi, le due immagini 110 e 120 catturate, ciascuna delle quali avente dimensioni h*l, ossia nel caso preso in esame 24*36, e le sovrappongono in corrispondenza della suddetta striscia 111, 121 coincidente, in modo tale da ottenere un’immagine fotografica digitale panoramica 150 di dimensioni pari a circa h*lp, dove lp à ̈ pari al doppio della larghezza di ciascuna immagine 110, o 120, sottratta la larghezza lc della porzione in comune. Ad esempio, nel caso in cui lc sia pari a 2 mm, si avrà una dimensione dell’immagine panoramica finale pari a 24*70 mm. Pertanto, l’immagine fotografica panoramica finale presenta una risoluzione quasi pari al doppio delle risoluzioni delle singole immagini di partenza 110 e 120. Le soluzioni di tecnica nota, invece, per ottenere una immagine panoramica prevedono di “tagliare†delle porzioni di un’immagine iniziale scattata mediante un sensore “a pieno formato†, o “full frame†. Di conseguenza anche se si usano sensori ottici costosi e di grandi dimensioni, l’immagine fotografica panoramica finale presenterà comunque una risoluzione più bassa di quella dell’immagine iniziale.For example, an optical sensor 100, or 200, with a height h equal to 24 mm and a width l equal to 36 mm, can be used. The program means 300 then process the two captured images 110 and 120, each of which having dimensions h * l, i.e. in the case under examination 24 * 36, and superimpose them in correspondence with the aforementioned coincident strip 111, 121, in in such a way as to obtain a panoramic digital photographic image 150 of dimensions equal to about h * lp, where lp is equal to double the width of each image 110, or 120, subtracting the width lc of the common portion. For example, if lc is equal to 2 mm, the final panoramic image size will be equal to 24 * 70 mm. Therefore, the final panoramic photographic image has a resolution almost equal to double the resolutions of the single starting images 110 and 120. The solutions of the known technique, on the other hand, to obtain a panoramic image require â € œcuttingâ € portions of a Initial image taken with a â € œfull frameâ €, or â € œfull frameâ € sensor. Consequently, even if expensive and large optical sensors are used, the final panoramic photographic image will still have a lower resolution than the initial image.
La soluzione tecnica prevista dal presente trovato consente in particolare di realizzare una fotografia panoramica soggetti, ad esempio individui, in movimento che si trovano “a cavallo†delle due immagini 110 e 120 superando un altro inconveniente delle soluzioni di tecnica nota.The technical solution envisaged by the present invention allows in particular to make a panoramic photograph of subjects, for example individuals, in motion who are "astride" the two images 110 and 120, overcoming another drawback of the prior art solutions.
Come mostrato, ad esempio, in figura 4, la prima e la seconda macchina fotografica digitale 10 e 20 sono disposte, in uso, in corrispondenza di un piano di appoggio 11 di un medesimo supporto 60.As shown, for example, in Figure 4, the first and second digital cameras 10 and 20 are arranged, in use, in correspondence with a support surface 11 of the same support 60.
Più in dettaglio, il piano di appoggio 11 può essere sostanzialmente orizzontale e le macchine fotografiche 10 e 20 possono essere disposte sul piano di appoggio 11 stesso in modo da risultare orizzontali (figura 7), oppure verticali (figura 8).More in detail, the support plane 11 can be substantially horizontal and the cameras 10 and 20 can be arranged on the support plane 11 itself so as to be horizontal (figure 7), or vertical (figure 8).
Nel primo caso (figura 7), le porzioni in comune 111 e 121 delle immagini 110 e 120 sono strisce verticali, ossia colonne di pixel di altezza pari all’altezza delle immagini 110 e 120 e larghezza pari a lc. Pertanto, la fotografia panoramica 150 che si ottiene presenta una h altezza pari a quella delle immagini 110 e 120 e una larghezza lp pari al doppio della larghezza l di ciascuna delle immagini 110 e 120 meno la larghezza lc della porzione in comune 111, o 121, quindi: lp=2*l-lc (figure 5 e 6).In the first case (Figure 7), the common portions 111 and 121 of images 110 and 120 are vertical strips, that is, columns of pixels having a height equal to the height of images 110 and 120 and a width equal to 1c. Therefore, the resulting panoramic photograph 150 has a height h equal to that of images 110 and 120 and a width lp equal to double the width l of each of the images 110 and 120 minus the width lc of the common portion 111, or 121 , therefore: lp = 2 * l-lc (Figures 5 and 6).
Nel secondo caso, invece, (figura 8) le porzioni in comune 111’,121’ delle immagini 110 e 120 saranno sempre strisce verticali, ossia colonne di pixel, ma di altezza h’ pari alla larghezza l dei sensori delle macchine fotografiche 110 e 120 e di larghezza l’ pari all’altezza h dei sensori. Pertanto, la fotografia panoramica 150 che si otterrà avrà una altezza h’ pari a quella delle immagini 110 e 120 e una larghezza lp’ pari al doppio della larghezza l’ di ciascuna delle immagini 110 e 120 meno la larghezza lc’ della porzione in comune 111’, o 121’, ossia: lp’=2*l’-lc (figure dalla 9 alla 11).In the second case, instead, (figure 8) the common portions 111â € ™, 121â € ™ of images 110 and 120 will always be vertical strips, i.e. columns of pixels, but of height hâ € ™ equal to the width l of the sensors of the machines photographic 110 and 120 and of width l equal to the height h of the sensors. Therefore, the resulting panoramic photograph 150 will have a height hâ € ™ equal to that of images 110 and 120 and a width lpâ € ™ equal to double the width l of each of the images 110 and 120 minus the width lcâ € ™ of the portion in common 111â € ™, or 121â € ™, that is: lpâ € ™ = 2 * lâ € ™ -lc (figures from 9 to 11).
Come mostrato schematicamente nelle figure 7 e 8, le macchine fotografiche 10 e 20 possono essere disposte tra la prima configurazione nella quale risultano disposte orizzontali sul piano di appoggio 11 e la seconda configurazione nella quale risultano disposte verticali sul piano di appoggio 11, ad esempio prevedendo un elemento di impegno 76, o 86 per impegnare ciascuna macchina fotografica 10, o 20 al dispositivo di posizionamento relativo.As shown schematically in Figures 7 and 8, the cameras 10 and 20 can be arranged between the first configuration in which they are arranged horizontally on the support surface 11 and the second configuration in which they are arranged vertically on the support surface 11, for example by providing an engagement member 76, or 86 for engaging each camera 10, or 20 to the relative positioning device.
Più in dettaglio, ciascun elemento di impegno 76, o 86, à ̈ solidale, in uso, al dispositivo di posizionamento relativo 60 in corrispondenza di una prima porzione 77, o 87, ed impegna la macchina fotografica 10, 20 in corrispondenza di una seconda porzione 79, o 89. La seconda porzione 79, o 89, à ̈ girevolmente connessa all’elemento di impegno 76 e pertanto può ruotare rispetto ad un asse sostanzialmente orizzontale per disporre la macchina fotografica 10, o 20 dalla configurazione di figura 7 alla configurazione di figura 8, o viceversa.More in detail, each engagement element 76, or 86, is integral, in use, with the relative positioning device 60 at a first portion 77, or 87, and engages the camera 10, 20 at a second portion 79, or 89. The second portion 79, or 89, is rotatably connected to the engagement element 76 and therefore can rotate with respect to a substantially horizontal axis to arrange the camera 10, or 20 from the configuration of figure 7 to configuration of Figure 8, or vice versa.
In una ulteriore forma realizzativa prevista dalla presente invenzione, il piano di appoggio 11 può essere disposto sostanzialmente verticale (figura 12). In particolare il dispositivo di posizionamento relativo 60 à ̈ montato su un supporto di base, ad esempio un cavalletto treppiedi 160, al quale à ̈ girevolmente connesso in modo che possa essere ruotato attorno ad un asse 65 per disporre il piano di appoggio 11 da una posizione sostanzialmente orizzontale ad una posizione sostanzialmente verticale e viceversa.In a further embodiment envisaged by the present invention, the support surface 11 can be arranged substantially vertical (Figure 12). In particular, the relative positioning device 60 is mounted on a base support, for example a tripod stand 160, to which it is rotatably connected so that it can be rotated around an axis 65 to arrange the support surface 11 from a substantially horizontal position to a substantially vertical position and vice versa.
In questo caso, le porzioni in comune 111 e 121 delle immagini 110 e 120 saranno sempre strisce verticali, ossia colonne di pixel, di larghezza lc’’ e di altezza pari alla altezza h’’ dei sensori delle macchine fotografiche 110 e 120. Pertanto, l’immagine fotografica panoramica 150 che si otterrà avrà una altezza h’’ pari a quella delle immagini 110 e 120 e una larghezza lp’’ pari al doppio della larghezza l’’ di ciascuna delle immagini 110 e 120, meno la larghezza lc’’ della porzione in comune 111’’, o 121’’, ossia: lp’’=2*l’’-lc’’ (figure 13 e 14). In questo caso la fotografia panoramica una volta stampata, o visualizzata su un display, risulterà ruotata di 90° rispetto all’immagine fotografica digitale panoramica 150 (figura 15).In this case, the common portions 111 and 121 of images 110 and 120 will always be vertical strips, i.e. columns of pixels, of width lcâ € ™ â € ™ and height equal to the height hâ € ™ â € ™ of the sensors of the machines photographic images 110 and 120. Therefore, the panoramic photographic image 150 that will be obtained will have a height hâ € ™ â € ™ equal to that of images 110 and 120 and a width lpâ € ™ equal to double the width l ™ â € ™ of each of the images 110 and 120, minus the width lcâ € ™ â € ™ of the common portion 111â € ™, or 121â € ™, that is: lpâ € ™ = 2 * lâ € ™ â € ™ -lcâ € ™ â € ™ (figures 13 and 14). In this case the panoramic photograph, once printed, or displayed on a display, will be rotated 90 ° with respect to the panoramic digital photographic image 150 (figure 15).
In tutti i casi sopra descritti si ottiene una immagine fotografica digitale panoramica 150 avente una elevata risoluzione che, pertanto, può essere stampata anche in dimensioni molto elevate senza con questo perdere in definizione, ossia in qualità dell’immagine.In all the cases described above, a panoramic digital photographic image 150 is obtained having a high resolution which, therefore, can also be printed in very large dimensions without thereby losing definition, that is, in image quality.
In figura 16 à ̈ mostrata una variante prevista dalla presente invenzione per l’apparecchiatura per ottenere immagini fotografiche panoramiche. In questo caso, sul supporto 60 vengono montate tre macchine fotografiche 10, 20 e 30. Ciascuna macchina fotografica 10, 20 e 30 à ̈ impegnata al supporto 60 mediante un rispettivo elemento di impegno 70, 80 e 90. Analogamente al caso descritto con riferimento alle figure dalla 5 alla 6, o dalla 9 alla 11, o dalla 13 alla 15.Figure 16 shows a variant envisaged by the present invention for the apparatus for obtaining panoramic photographic images. In this case, three cameras 10, 20 and 30 are mounted on the support 60. Each camera 10, 20 and 30 is engaged to the support 60 by means of a respective engagement element 70, 80 and 90. Similarly to the case described with reference to figures from 5 to 6, or from 9 to 11, or from 13 to 15.
Nella forma realizzativa illustrata nelle figure 1A, 1B, 7, 8, 12 e 16 il dispositivo di posizionamento relativo 60 à ̈ configurato in modo tale da posizionare la prima e la seconda macchina fotografica digitale 10 e 20 in una prima ed in una seconda posizione allineate lungo un piano sostanzialmente orizzontale (ε), o lungo un piano sostanzialmente verticale (γ).In the embodiment illustrated in Figures 1A, 1B, 7, 8, 12 and 16, the relative positioning device 60 is configured in such a way as to position the first and second digital cameras 10 and 20 in a first and second position aligned along a substantially horizontal plane (ε), or along a substantially vertical plane (γ).
Nella variante schematicamente illustrata nelle figure dalla 17 e 18, invece, il dispositivo di posizionamento relativo 60’ à ̈ configurato in modo tale da posizionare la prima e la seconda macchina fotografica digitale 10, 20 in corrispondenza di una prima e di una seconda posizione contrapposte (figura 19). Più in dettaglio, il dispositivo di posizionamento 60’ à ̈ atto a disporre le basi 12 e 22 delle macchine 10 e 20 affacciantisi ed in modo tale che gli assi 16 e 26 dei rispettivi obiettivi risultino allineati.In the variant schematically illustrated in figures 17 and 18, on the other hand, the relative positioning device 60â € ™ is configured in such a way as to position the first and second digital cameras 10, 20 in correspondence with a first and a second position opposite each other (figure 19). More in detail, the positioning device 60â € ™ is able to arrange the bases 12 and 22 of the machines 10 and 20 facing each other and in such a way that the axes 16 and 26 of the respective objectives are aligned.
Ad esempio, il dispositivo di posizionamento relativo 60’ può comprendere un corpo principale provvisto di una prima ed una seconda porzione di estremità filettate 251 e 252 disposte da parti opposte rispetto ad esso. Ciascuna delle porzioni di estremità filettate 251 e 252 à ̈ atta, in uso, a realizzare un accoppiamento filettato con una rispettiva sede filettata della prima e della seconda macchina fotografica 10, 20. In particolare, ciascuna sede filettata può essere la sede della quale à ̈ provvisto il corpo macchina di una macchina fotografica 10, o 20, in corrispondenza della quale il corpo macchina stesso viene fissato ad esempio ad un cavalletto.For example, the relative positioning device 60 'can comprise a main body provided with a first and a second portion of threaded ends 251 and 252 arranged on opposite sides with respect to it. Each of the portions of threaded ends 251 and 252 is adapted, in use, to make a threaded coupling with a respective threaded seat of the first and second camera 10, 20. In particular, each threaded seat can be the seat of which The camera body is provided with a camera 10, or 20, in correspondence with which the camera body itself is fixed for example to a tripod.
Il dispositivo di posizionamento relativo 60’ può essere inoltre provvisto di elementi di riferimento atti a indicare la posizione angolare di ciascuna macchina fotografica 10, 20, oppure la distanza angolare tra la prima e la seconda macchina fotografica 10, 20. Inoltre, il dispositivo di posizionamento relativo 60’ può essere provvisto di elementi di arresto atti a bloccare la prima e la seconda macchina fotografica 10 e 20 in corrispondenza di una predeterminata distanza angolare.The relative positioning device 60â € ™ can also be provided with reference elements suitable to indicate the angular position of each camera 10, 20, or the angular distance between the first and second cameras 10, 20. Furthermore, the device relative positioning 60â € ™ can be provided with stop elements adapted to block the first and second cameras 10 and 20 at a predetermined angular distance.
Come mostrato schematicamente in figura 18, il dispositivo di posizionamento 60’ può essere realizzato in due parti 260 e 270 assemblabili ad esempio a scatto, o mediante accoppiamento filettato, per realizzare il corpo principale 250. Più in dettaglio, una prima parte 260 può essere provvista di un corpo principale 261 atto ad accoppiarsi in uso all’interno di una sede 275 realizzata su una faccia del corpo principale 271 della parte 270. In questo caso, ciascuna parte 260 e 270 à ̈ provvista di una delle suddette porzioni di estremità filettate 251 e 252.As shown schematically in figure 18, the positioning device 60â € ™ can be made in two parts 260 and 270 which can be assembled, for example, by snap action, or by means of a threaded coupling, to make the main body 250. More in detail, a first part 260 can be be provided with a main body 261 suitable for coupling in use inside a seat 275 made on one face of the main body 271 of part 270. In this case, each part 260 and 270 is provided with one of the aforementioned portions of threaded ends 251 and 252.
La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica à ̈ in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.The above description of a specific embodiment is able to show the invention from a conceptual point of view so that others, using the known technique, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research. and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000049AITPI20130049A1 (en) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | METHOD AND EQUIPMENT TO OBTAIN PANORAMIC PHOTOGRAPHS |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000049AITPI20130049A1 (en) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | METHOD AND EQUIPMENT TO OBTAIN PANORAMIC PHOTOGRAPHS |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPI20130049A1true ITPI20130049A1 (en) | 2014-12-06 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000049AITPI20130049A1 (en) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | METHOD AND EQUIPMENT TO OBTAIN PANORAMIC PHOTOGRAPHS |
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITPI20130049A1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070188653A1 (en)* | 2006-02-13 | 2007-08-16 | Pollock David B | Multi-lens array system and method |
| WO2008068456A2 (en)* | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Sony United Kingdom Limited | A method and an apparatus for generating image content |
| US20100097443A1 (en)* | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Peter Lablans | Controller in a Camera for Creating a Panoramic Image |
| WO2011123143A1 (en)* | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Max Penner | System and method for capturing and displaying cinema quality panoramic images |
| US20120154518A1 (en)* | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Microsoft Corporation | System for capturing panoramic stereoscopic video |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070188653A1 (en)* | 2006-02-13 | 2007-08-16 | Pollock David B | Multi-lens array system and method |
| WO2008068456A2 (en)* | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Sony United Kingdom Limited | A method and an apparatus for generating image content |
| US20100097443A1 (en)* | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Peter Lablans | Controller in a Camera for Creating a Panoramic Image |
| WO2011123143A1 (en)* | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Max Penner | System and method for capturing and displaying cinema quality panoramic images |
| US20120154518A1 (en)* | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Microsoft Corporation | System for capturing panoramic stereoscopic video |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101727670B (en) | Flexible calibrating method and device for variable-format multiple-camera system | |
| AU2019205611A1 (en) | Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods | |
| CN105469389B (en) | A kind of grid ball target for vision sensor calibration and corresponding scaling method | |
| JP2015169583A5 (en) | Calibration method, calibration system, program, and moving object | |
| KR101426314B1 (en) | Jig for synthesizing image of color camera and thermal camera | |
| WO2015195297A3 (en) | Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts | |
| JP5365387B2 (en) | Position detection device | |
| CN106500628A (en) | A kind of 3-D scanning method containing multiple different wave length laser instrument and scanner | |
| WO2015195296A3 (en) | Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts | |
| EP3310046B1 (en) | Binocular stereo vision device and adjustment method | |
| CN106412426A (en) | Omni-focus photographing apparatus and method | |
| WO2019161814A3 (en) | Panoramic imaging system and method | |
| JP2006285787A5 (en) | ||
| JP2009042162A (en) | Calibration apparatus and method | |
| JP2017003279A5 (en) | Measuring device, calibration method and program | |
| WO2006105210A3 (en) | A system and method for localizing imaging devices | |
| CN105451012A (en) | Three-dimensional imaging system and three-dimensional imaging method | |
| WO2023241263A1 (en) | Positioning apparatus and positioning system | |
| ITVI20120004A1 (en) | OPTICAL DEVICE FOR OBTAINING A MAGNIFICATION OF A CERTAIN AREA OF A 360 ° PANORAMIC VIEWING FIELD AND RELATED OPTICAL SYSTEM AND EQUIPMENT FOR RECOVERY / PROJECTION OF THREE-DIMENSIONAL IMAGES | |
| WO2014124262A3 (en) | Method and apparatus for stereoscopic imaging | |
| KR101641711B1 (en) | Distance adaptive 3d camera | |
| ITPI20130049A1 (en) | METHOD AND EQUIPMENT TO OBTAIN PANORAMIC PHOTOGRAPHS | |
| KR101079894B1 (en) | Tunnel wall development image acquisition system | |
| CN106911923A (en) | Binocular camera and the distance-finding method based on binocular camera | |
| CN1847878B (en) | A CCD splicing system |