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ITPD20080320A1 - ANTI-THEFT SYSTEM - Google Patents

ANTI-THEFT SYSTEM
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Publication number
ITPD20080320A1
ITPD20080320A1IT000320AITPD20080320AITPD20080320A1IT PD20080320 A1ITPD20080320 A1IT PD20080320A1IT 000320 AIT000320 AIT 000320AIT PD20080320 AITPD20080320 AIT PD20080320AIT PD20080320 A1ITPD20080320 A1IT PD20080320A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
theft system
surface portion
optical sensor
control unit
sensors
Prior art date
Application number
IT000320A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Ippazio Martella
Original Assignee
Marss S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marss S R LfiledCriticalMarss S R L
Priority to IT000320ApriorityCriticalpatent/ITPD20080320A1/en
Publication of ITPD20080320A1publicationCriticalpatent/ITPD20080320A1/en

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Description

Translated fromItalian

DESCRIZIONEDESCRIPTION

Campo di applicazioneField of application

La presente invenzione è applicabile al settore tecnico della sicurezza e si riferisce, specificamente ai sistemi antifurto.The present invention is applicable to the technical field of security and refers specifically to anti-theft systems.

Più in dettaglio, la presente invenzione descrive un sistema antifurto particolarmente adatto ad essere associato ad un oggetto, quale ad esempio un pannello solare, per il suo controllo.More in detail, the present invention describes an anti-theft system particularly suitable for being associated with an object, such as for example a solar panel, for its control.

Stato della tecnicaState of the art

La tutela e la protezione degli oggetti o di aree private, quali ad esempio le abitazioni o gli spazi aziendali, da furti o intrusioni è un problema che negli anni è divenuto sempre più sentito. In questo senso, nella tecnica si è assistito alla nascita e allo sviluppo di sistemi antifurto elettronici che puntano ad assicurare automaticamente la tutela migliore possibile degli oggetti e delle aree private.The protection and protection of objects or private areas, such as homes or company spaces, from theft or intrusion is a problem that has become increasingly felt over the years. In this sense, technology has seen the birth and development of electronic anti-theft systems that aim to automatically ensure the best possible protection of objects and private areas.

Tali sistemi antifurto comprendono generalmente un’unità logica di controllo alla quale vengono associati uno o più sensori adatti alla rilevazione delle condizioni dell’oggetto o dell’ambiente per segnalare anomalie che generalmente corrispondono a tentativi di furto e/o effrazione.These anti-theft systems generally include a control logic unit to which one or more sensors suitable for detecting the condition of the object or the environment are associated to report anomalies that generally correspond to attempts at theft and / or break-in.

Alla stessa unità logica sono poi associati mezzi di segnalazione e allarme che corrispondono generalmente ad una o più sirene, a lampeggianti e segnalatori luminosi, nonché al collegamento con mezzi di telecomunicazione per trasmettere in remoto il segnale d’allarme. Questo, infatti, viene generalmente trasmesso a istituti di sorveglianza, alle forze dell’ordine, al proprietario dell’oggetto e/o dell'area e a sistemi di videoregistrazione.The same logic unit is then associated with signaling and alarm means which generally correspond to one or more sirens, flashing lights and warning lights, as well as the connection with telecommunication means to remotely transmit the alarm signal. This, in fact, is generally transmitted to surveillance institutions, law enforcement agencies, the owner of the object and / or area and video recording systems.

I sensori utilizzati sono i più vari. Sono noti sensori ottici costituiti da un emettitore di onde elettromagnetiche e da un corrispondente ricevitore al fine di realizzare una barriera ottica la cui interruzione implica un’intrusione con eventuale tentativo di furto. Un esempio in tal senso, seppur particolarmente complesso ed evoluto, è costituito da quanto descritto nel documento W02008081421 .The sensors used are the most varied. Optical sensors are known consisting of an emitter of electromagnetic waves and a corresponding receiver in order to create an optical barrier whose interruption implies an intrusion with possible attempted theft. An example in this sense, albeit particularly complex and evolved, is represented by what is described in document W02008081421.

Tuttavia, nella tecnica nota si utilizzano anche altri tipi di sensori. Un esempio sono i sensori magnetici applicabili a porte o finestre e costituiti da due corpi metallici che si attraggono l’un l’altro magneticamente. Quando vengono fatti allontanare, l'interruzione dell’attrazione magnetica costituisce un motivo d’allarme. Un recente esempio di sistema antifurto di questo tipo è descritto nel documento GB 2 447 518.However, other types of sensors are also used in the prior art. An example are the magnetic sensors applicable to doors or windows and consisting of two metal bodies that attract each other magnetically. When they are moved away, the interruption of the magnetic attraction is a cause for alarm. A recent example of an anti-theft system of this type is described in document GB 2 447 518.

Altri sensori sono costituiti da corpi elettricamente conduttori la cui separazione comporta l’interruzione di un circuito elettrico con conseguente segnalazione di allarme, come descritto nel documento EP 1 662 452. Ancora, altri sensori, come quelli descritti in WO 2008/106809, sono detti volumetrici e captano movimenti, percussioni e/o variazione di pressione atmosferica repentine e localizzate all'interno di ambienti chiusi. Altri ancora sono costituiti da piastre che vengono disposte sui pavimenti e che sono sensibili alle variazioni di peso che sostengono. Altri sensori, come descritto in JP 6222 1953, rilevano la variazione di temperatura in ambienti a temperatura controllata, variazione solitamente dovuta alla violazione dell'ambiente stesso e all'intrusione di persone il cui calore corporeo provoca le suddette variazioni. Sono anche noti sensori acustici che provocano l’attivazione del sistema antifurto in caso di rilevamento di onde sonore, come descritto in EP 1 959 408 A1.Other sensors consist of electrically conductive bodies whose separation involves the interruption of an electrical circuit with consequent alarm signaling, as described in document EP 1 662 452. Furthermore, other sensors, such as those described in WO 2008/106809, are called volumetric and capture sudden and localized movements, percussions and / or changes in atmospheric pressure inside closed environments. Still others are made up of plates that are placed on the floors and that are sensitive to the weight variations they support. Other sensors, as described in JP 6222 1953, detect the temperature variation in controlled temperature environments, a variation usually due to the violation of the environment itself and the intrusion of people whose body heat causes the aforementioned variations. Acoustic sensors are also known that cause the activation of the anti-theft system in case of sound waves detection, as described in EP 1 959 408 A1.

Tutti i sistemi antifurto che si basano sull’uso singolo o in combinazione di tali sensori comportano comunque una pluralità di svantaggi.All anti-theft systems that are based on the single use or in combination of these sensors, however, involve a plurality of disadvantages.

In primo luogo l’installazione dei succitati sensori è spesso particolarmente invasiva. Si pensi ad esempio ai sensori ottici. La loro installazione prevede che essi vengano associati, ad esempio, a pareti contrapposte e operativamente collegati tramite cavi elettrici all’unità logica di controllo. Ciò comporta non solo lavori sulle zone delle pareti dove vengono applicati l'emettitore e il ricevitore, ma anche lavori di cablaggio da entrambi questi. Se l’uso è esteso, come spesso richiesto, ad una pluralità di sensori, è evidente che il cablaggio risulta complesso, estremamente invasivo e costoso. Gli stessi problemi si ripropongono comunque per tutti i sensori descritti.First of all, the installation of the aforementioned sensors is often particularly invasive. Think for example of optical sensors. Their installation requires that they are associated, for example, with opposing walls and operationally connected via electrical cables to the control logic unit. This involves not only work on the areas of the walls where the emitter and receiver are applied, but also wiring work from both of these. If the use is extended, as often required, to a plurality of sensors, it is clear that the wiring is complex, extremely invasive and expensive. However, the same problems arise again for all the sensors described.

Inoltre, la funzionalità di tutti i sensori citati è superabile da una persona male intenzionata che sia esperta del ramo. I sensori di contatto elettrico possono essere individuati e cortocircuitati, quelli magnetici possono essere schermati e così via.Furthermore, the functionality of all the aforementioned sensors can be overcome by an ill-intentioned person who is skilled in the art. Electrical contact sensors can be detected and short-circuited, magnetic ones can be shielded, and so on.

Gli stessi sensori ottici, come la cinematografia insegna, sono facilmente aggirabili mediante l'uso di una combinazione di specchi o mediante appositi strumenti adatti ad individuarne la posizione ed il fascio luminoso emesso. Per evitare tale evenienza si deve ricorrere alla realizzazione di barriere particolarmente complesse che risultano, tuttavia, dispendiose ed intrusive.The same optical sensors, as the cinematography teaches, can be easily circumvented through the use of a combination of mirrors or by means of special instruments suitable for identifying their position and the emitted light beam. To avoid this occurrence, it is necessary to resort to the construction of particularly complex barriers which are, however, expensive and intrusive.

Oltre a tutto ciò, molti dei sensori precedentemente descritti non sono sempre utilizzabili. Nel caso di sorveglianza di oggetti all’aperto, ad esempio, molti di essi sono inutilizzabili o di difficile applicazione. Sicuramente i sensori di temperatura e acustici, nonché quelli volumetrici, non sono applicabili. Gli stessi sensori ottici sono soggetti a falsi allarmi determinati dall’accidentale interruzione del fascio da parte di oggetti volanti come foglie, spezzoni di plastica o carta, oppure da animali in movimento. Ciò costringe ad un attento studio della situazione per determinare, se possibile, il punto più adatto dove applicare i sensori ottici.In addition to all this, many of the sensors previously described are not always usable. In the case of surveillance of outdoor objects, for example, many of them are unusable or difficult to apply. Surely the temperature and acoustic sensors, as well as the volumetric ones, are not applicable. The same optical sensors are subject to false alarms caused by the accidental interruption of the beam by flying objects such as leaves, pieces of plastic or paper, or by moving animals. This forces a careful study of the situation to determine, if possible, the most suitable point where to apply the optical sensors.

Inoltre, non tutti i sensori ottici sono agevolmente installabili. Quelli che risentono dell’effetto della luce solare o di altre fonti luminose artificiali non possono infatti essere utilizzati.Furthermore, not all optical sensors are easily installable. Those that are affected by the effect of sunlight or other artificial light sources cannot in fact be used.

Nel caso particolare della sorveglianza di pannelli solari, i sistemi antifurto attuali sono poco adatti all’uso. I pannelli solari, infatti, siano essi fotovoltaici o termici, sono disposti all’aperto, in posizioni particolarmente esposte agli agenti atmosferici e scomode da raggiungere. L’applicazione dei sensori noti per sistemi antifurto in questo caso risulta spesso difficile se non impossibile.In the particular case of solar panel surveillance, current anti-theft systems are unsuitable for use. Solar panels, in fact, whether they are photovoltaic or thermal, are arranged outdoors, in positions particularly exposed to atmospheric agents and uncomfortable to reach. The application of known sensors for anti-theft systems in this case is often difficult if not impossible.

Per superare tali inconvenienti, sono noti anche sistemi antifurto più complessi che comprendono un’unità di controllo e una pluralità di telecamere. Il funzionamento di tali sistemi prevede che l'immagine ricevuta da ciascuna telecamere venga digitalizzata ed analizzata per identificare movimenti a seguito dei quali attivare i mezzi di allarme.To overcome these drawbacks, more complex anti-theft systems are also known which include a control unit and a plurality of cameras. The operation of these systems provides that the image received by each video camera is digitized and analyzed to identify movements following which the alarm means are activated.

Ovviamente, tali sistemi, essendo particolarmente evoluti, risultano estremamente complessi e costosi. Inoltre, se utilizzati all’aperto sono comunque soggetti a falsi allarmi. In essi sono infatti previsti valori di soglia dei movimenti individuati, ma essi potrebbero non essere sufficienti. Se, per esempio, nella visuale della telecamera sono presenti alberi o altre piante, un loro lieve movimento sarà fatto naturalmente rientrare nel valore di soglia. Tuttavia, la presenza di vento forte potrebbe portare al superamento di tale soglia e ai conseguenti falsi allarmi.Obviously, these systems, being particularly advanced, are extremely complex and expensive. Furthermore, if used outdoors they are still subject to false alarms. In fact, they contain threshold values of the movements identified, but they may not be sufficient. If, for example, there are trees or other plants in the camera view, a slight movement of them will naturally fall within the threshold value. However, the presence of strong wind could lead to the exceeding of this threshold and the consequent false alarms.

Presentazione dell’invenzionePresentation of the invention

Uno scopo generale della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra lamentati mettendo a disposizione un sistema antifurto per la sorveglianza automatica di oggetti che sia di semplice esecuzione e di facile applicazione.A general purpose of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks by providing an anti-theft system for automatic surveillance of objects which is simple to perform and easy to apply.

Uno scopo particolare nell’ambito dello scopo generale sopra accennato è che il sistema antifurto proposto sia poco invasivo rispetto ai sistemi antifurto equivalenti noti.A particular purpose within the general purpose mentioned above is that the proposed anti-theft system is minimally invasive compared to known equivalent anti-theft systems.

Altro scopo dell'invenzione nell’ambito dello scopo generale è quello di realizzare un sistema antifurto utilizzabile anche in situazioni delicate come l’uso all’aperto senza incorrere nel rischio di falsi allarmi.Another purpose of the invention within the general purpose is to create an anti-theft system that can also be used in delicate situations such as outdoor use without incurring the risk of false alarms.

In quest’ultimo ambito, uno scopo particolare dell’invenzione è di poter utilizzare il sistema antifurto proposto per la sorveglianza di pannelli solari.In the latter context, a particular purpose of the invention is to be able to use the anti-theft system proposed for the surveillance of solar panels.

Altro scopo dell'invenzione è che il sistema antifurto proposto sia difficilmente superabile da male intenzionati.Another object of the invention is that the proposed anti-theft system is difficult to overcome by ill-intentioned people.

Questi scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un sistema antifurto per la sorveglianza di oggetti in accordo con la rivendicazione principale.These objects, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by an anti-theft system for the surveillance of objects in accordance with the main claim.

In particolare, il sistema antifurto secondo l'invenzione comprende almeno un’unità di controllo elettronica operativamente collegata ad uno o più sensori ed a mezzi di segnalazione e di allarme, e si caratterizza per il fatto che almeno uno di detti sensori è un sensore ottico di superficie suscettibile di essere applicato in prossimità di una opportuna porzione superficiale dell’oggetto da sorvegliare, detto sensore ottico essendo configurato per effettuare la rilevazione ottica di detta porzione superficiale per segnalarne variazioni di posizione e/o di stato.In particular, the anti-theft system according to the invention comprises at least an electronic control unit operatively connected to one or more sensors and to signaling and alarm means, and is characterized by the fact that at least one of said sensors is an optical sensor surface capable of being applied in proximity to a suitable surface portion of the object to be monitored, said optical sensor being configured to perform optical detection of said surface portion to signal changes in position and / or state thereof.

Si evidenzia quindi da subito che un aspetto importante del sistema antifurto è quello di utilizzare un sensore ottico di superficie, ossia un sensore ottico che non si basa sull’interruzione di un fascio di onde luminose o, più in generale elettromagnetiche, ma sulla “lettura” o digitalizzazione di almeno una porzione superficiale dell’oggetto da sorvegliare.It is therefore immediately evident that an important aspect of the anti-theft system is to use a surface optical sensor, that is an optical sensor that is not based on the interruption of a beam of light waves or, more generally, electromagnetic waves, but on the "reading ”Or digitization of at least a superficial portion of the object to be monitored.

Una tale “lettura” è senz'altro direttamente e indissolubilmente legata alla porzione superficiale dell’oggetto da sorvegliare per cui un qualsiasi spostamento di tale porzione superficiale, o la sovrapposizione di una differente superficie, provoca una variazione della lettura con conseguente attivazione dell’allarme.Such a "reading" is undoubtedly directly and inextricably linked to the surface portion of the object to be monitored so that any displacement of this surface portion, or the superimposition of a different surface, causes a variation in the reading with consequent activation of the alarm .

Ciò rende il sistema antifurto dell’invenzione particolarmente sicuro e meno soggetto ad essere aggirato da male intenzionati rispetto ai sistemi noti.This makes the anti-theft system of the invention particularly safe and less prone to being circumvented by ill-intentioned people than known systems.

Si noti inoltre tale sensore ottico di superficie può essere posizionato anche a contatto dell’oggetto da sorvegliare, semplificandone la posa in opera, rendendolo poco invasivo rispetto ai sensori ottici noti ed evitando falsi allarmi dovuti al passaggio di oggetti, animali e/o vegetali.It should also be noted that this surface optical sensor can also be positioned in contact with the object to be monitored, simplifying its installation, making it less invasive compared to known optical sensors and avoiding false alarms due to the passage of objects, animals and / or plants.

Una particolare forma di esecuzione dell'invenzione prevede che il sensore ottico di superficie sia realizzato mediante un emettitore di onde elettromagnetiche dirette verso l’oggetto da sorvegliare ed un ricevitore di tali onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione sull’oggetto.A particular embodiment of the invention provides that the optical surface sensor is made by means of an emitter of electromagnetic waves directed towards the object to be monitored and a receiver of these electromagnetic waves after their reflection on the object.

Come noto, la riflessione di un fascio d’onde elettromagnetiche è direttamente legata alle caratteristiche della porzione di superficie riflettente interessata. Un qualsiasi spostamento di tale porzione superficiale, o la sovrapposizione di una differente superficie, provoca una variazione dell’onda riflessa rilevabile dal ricevitore.As is known, the reflection of an electromagnetic wave beam is directly linked to the characteristics of the portion of the reflecting surface concerned. Any displacement of this surface portion, or the superposition of a different surface, causes a variation of the reflected wave detectable by the receiver.

Si noti inoltre che il fenomeno della riflessione consente il posizionamento ravvicinato di trasmettitore e ricevitore, con l’ovvia conseguenza di consentire la semplificazione e miniaturizzazione del sensore. La posa in opera di tale sensore ed il suo impatto invasivo ne risulteranno ulteriormente migliorati.It should also be noted that the phenomenon of reflection allows the close positioning of transmitter and receiver, with the obvious consequence of allowing the simplification and miniaturization of the sensor. The installation of this sensor and its invasive impact will be further improved.

Opportunamente, il sensore ottico di superficie comprende un’unità logica di controllo destinata a generare un segnale elettrico d’allarme in corrispondenza delle variazioni di posizione e/o di stato dell'oggetto rilevate. Inoltre, è previsto l’uso contestuale di mezzi di memorizzazione di un valore soglia del segnale elettrico d’allarme corrispondente ad una posizione di riferimento e ad uno stato di riferimento dell'oggetto da sorvegliare.Conveniently, the optical surface sensor includes a logic control unit intended to generate an electrical alarm signal in correspondence with the detected changes in position and / or status of the object. In addition, the simultaneous use of storage means of a threshold value of the electrical alarm signal corresponding to a reference position and a reference state of the object to be monitored is provided.

Così facendo, è possibile impostare e regolare tale valore soglia a seconda delle situazioni, consentendo di ridurre l’incidenza dei falsi allarmi indesiderati.By doing so, it is possible to set and adjust this threshold value according to the situations, allowing to reduce the incidence of unwanted false alarms.

L’invenzione riguarda altresì, un sensore ottico di superficie, particolarmente adatto ad essere utilizzato con un sistema antifurto del tipo sopra descritto.The invention also relates to an optical surface sensor, particularly suitable for use with an anti-theft system of the type described above.

In particolare il sensore comprende, almeno un emettitore di onde elettromagnetiche orientabili verso una porzione superficiale di un oggetto da sorvegliare, almeno un ricevitore di dette onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione da parte di detta porzione superficiale ed a trasdurlo in un segnale elettrico, almeno un'unità logica di controllo adatta a rilevare un'eventuale differenza tra il valore attuale di detto segnale elettrico in corrispondenza dell’onda elettromagnetica riflessa ed un valore di riferimento precedentemente memorizzato, mezzi di trasmissione dell’esito di detto rilevamento e mezzi per la regolazione di un valore di soglia di detta differenza oltre la quale attivare detti mezzi di trasmissione.In particular, the sensor comprises, at least one emitter of electromagnetic waves orientable towards a surface portion of an object to be monitored, at least one receiver of said electromagnetic waves after their reflection by said surface portion and transducing it into an electrical signal, at least one 'logic control unit suitable for detecting any difference between the current value of said electrical signal in correspondence with the reflected electromagnetic wave and a previously stored reference value, means for transmitting the result of said detection and means for adjusting a threshold value of said difference beyond which to activate said transmission means.

Si noti che una peculiarità del sensore, che consente di raggiungere alcuni scopi prefissati del sistema antifurto, è quella di prevedere una parte circuitale di controllo comprendente un’unità logica ed adatta a fissare valori di soglia di intervento del sensore stesso.It should be noted that a peculiarity of the sensor, which allows to achieve some predetermined purposes of the anti-theft system, is that of providing a control circuit part including a logic unit and suitable for setting intervention threshold values of the sensor itself.

Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, del sensore antifurto dell’invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui:Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of the anti-theft sensor of the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings in which:

la FIG. 1 rappresenta il sistema antifurto dell’invenzione in vista schematica;FIG. 1 represents the anti-theft system of the invention in a schematic view;

la FIG. 2 rappresenta il sensore ottico di superficie dell’invenzione in vista schematica;FIG. 2 represents the surface optical sensor of the invention in a schematic view;

la FIG. 3 rappresenta un esempio di applicazione dell’invenzione.FIG. 3 represents an example of application of the invention.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento alla FIG. 1, è illustrato un sistema antifurto 1 per la sorveglianza automatica di oggetti. Il sistema 1 comprende almeno un'unità di controllo elettronica 2 operativamente collegata ad uno o più sensori 3 ed a mezzi di segnalazione e di allarme 4.Detailed description of a preferred embodiment example With reference to FIG. 1, an anti-theft system 1 for automatic surveillance of objects is illustrated. The system 1 comprises at least an electronic control unit 2 operatively connected to one or more sensors 3 and to signaling and alarm means 4.

Le possibili applicazioni si un tale sistema antifurto 1 sono numerose. Ad esempio, esso può essere utilizzato per sorvegliare numerosi oggetti per cui è prevedibile che l’unità di controllo 2 sia collegata a più sensori 3. La stessa unità di controllo 2 può essere collegata ad altre unità di controllo e/o ad un elaboratore centrale destinato al monitoraggio e sorveglianza di più siti.The possible applications of such an anti-theft system 1 are numerous. For example, it can be used to monitor numerous objects for which it is foreseeable that the control unit 2 is connected to several sensors 3. The same control unit 2 can be connected to other control units and / or to a central computer. intended for monitoring and surveillance of multiple sites.

Il collegamento tra l’unità di controllo 2 e l'elaboratore centrale può essere cablato o del tipo senza fili e, in generale, può avvenire con un collegamento proprietario o mediante Internet.The connection between the control unit 2 and the central computer can be wired or wireless and, in general, can take place with a proprietary connection or via the Internet.

Anche nel caso più semplice di un unico sistema antifurto 1 gestito da una sola unità di controllo 2 e senza alcun elaboratore centrale, essa può essere comunque collegata a mezzi di telecomunicazione, particolarmente Internet, per renderne possibile il monitoraggio in remoto da parte di utenti autorizzati.Even in the simplest case of a single anti-theft system 1 managed by a single control unit 2 and without any central processor, it can still be connected to telecommunication means, particularly the Internet, to make it possible to remotely monitor it by authorized users. .

Anche il collegamento tra i sensori 3 l’unità di controllo 2 può essere cablato o senza fili. Il secondo caso risulta, particolarmente utile nel caso in cui i sensori 3 debbano essere disposti in posizioni particolarmente scomode o il cui cablaggio possa comunque risultare scomodo o complesso. Il collegamento senza fili, inoltre, diminuisce l’invasività del sistema antifurto 1.The connection between the sensors 3 and the control unit 2 can also be wired or wireless. The second case is particularly useful in the case in which the sensors 3 have to be arranged in particularly awkward positions or whose wiring may in any case be awkward or complex. The wireless connection also decreases the invasiveness of the anti-theft system 1.

Secondo l'invenzione, almeno uno dei sensori 3 è un sensore ottico di superficie 5 suscettibile di essere applicato in prossimità di almeno una porzione superficiale dell'oggetto da sorvegliare. Tale sensore ottico 5, in particolare, è configurato per effettuare la rilevazione ottica della suddetta porzione superficiale al fine di rilevarne variazioni di posizione e/o di stato.According to the invention, at least one of the sensors 3 is an optical surface sensor 5 which can be applied in proximity to at least a surface portion of the object to be monitored. Said optical sensor 5, in particular, is configured to carry out optical detection of the aforementioned surface portion in order to detect variations in its position and / or state.

Come già osservato, l'utilizzo di un sensore ottico di superficie 5, ossia un sensore ottico che non si basa sull’interruzione di un fascio di onde luminose o, più in generale elettromagnetiche, ma sulla “lettura” o digitalizzazione di almeno una porzione superficiale dell'oggetto da sorvegliare, è una caratteristica rilevante dell’invenzione in quanto consente di raggiungere di per sé tutti gli scopi prefissati.As already noted, the use of a surface optical sensor 5, that is an optical sensor that is not based on the interruption of a beam of light waves or, more generally, electromagnetic waves, but on the "reading" or digitization of at least a portion surface of the object to be monitored, is a relevant feature of the invention since it allows to achieve in itself all the predetermined purposes.

Una tale “lettura” dipende direttamente dalle caratteristiche della porzione superficiale dell'oggetto da sorvegliare, per cui un qualsiasi spostamento o anche la sovrapposizione di una differente superficie provoca l’attivazione del sistema antifurto.Such a "reading" directly depends on the characteristics of the surface portion of the object to be monitored, so any movement or even the superimposition of a different surface causes the activation of the anti-theft system.

In particolare, il sistema antifurto 1 può attivare i mezzi di segnalazione e di allarme 4 sia in caso di tentativo di rimozione del sensore 3 che nel caso di schermatura della superficie, perché comunque ne deriverebbe una variazione del rilevamento della superficie. Anche una interruzione delle comunicazioni tra il sensore 3 e l’unità di controllo 2 può attuare il sistema di antifurto 1. Nal caso di collegamento cablato, l'interruzione corrisponde al taglio dei collegamenti elettrici. Nel caso di collegamento senza fili, l’interruzione consiste nell’allontanamento del sensore dall’unità di controllo. Ciò rende il sistema antifurto 1 dell’invenzione particolarmente sicuro e meno soggetto ad essere aggirato dai ladri rispetto ai sistemi noti.In particular, the anti-theft system 1 can activate the signaling and alarm means 4 both in the event of an attempt to remove the sensor 3 and in the case of shielding the surface, because in any case a variation in the detection of the surface would result. Even an interruption in communications between the sensor 3 and the control unit 2 can activate the anti-theft system 1. In the case of a wired connection, the interruption corresponds to the cut of the electrical connections. In the case of wireless connection, the interruption consists in moving the sensor away from the control unit. This makes the anti-theft system 1 of the invention particularly safe and less subject to being circumvented by thieves than known systems.

Si noti inoltre che tale sensore ottico di superficie 5 può essere posizionato anche a contatto dell'oggetto da sorvegliare, semplificandone la posa in opera, rendendolo poco invasivo rispetto ai sensori ottici noti ed evitando falsi allarmi dovuti al passaggio di oggetti, animali e/o vegetali.It should also be noted that this surface optical sensor 5 can also be positioned in contact with the object to be monitored, simplifying its installation, making it less invasive with respect to known optical sensors and avoiding false alarms due to the passage of objects, animals and / or vegetables.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il sensore ottico di superficie 5 comprende, come si osserva in FIG. 2, almeno un emettitore 6 di onde elettromagnetiche orientabili verso la porzione superficiale ed almeno un ricevitore 7 di onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione da parte della porzione superficiale.According to an aspect of the invention, the surface optical sensor 5 comprises, as can be seen in FIG. 2, at least one emitter 6 of electromagnetic waves orientable towards the surface portion and at least one receiver 7 of electromagnetic waves after their reflection by the surface portion.

A tal fine, è già stato evidenziato che la riflessione di un fascio d'onde elettromagnetiche è direttamente legata alla peculiarità della porzione di superficie riflettente interessata. Un qualsiasi spostamento di tale porzione superficiale, o la sovrapposizione di una differente superficie, provoca una variazione deN'onda riflessa rilevabile da parte del ricevitore 7.To this end, it has already been pointed out that the reflection of an electromagnetic wave beam is directly linked to the peculiarity of the portion of the reflecting surface concerned. Any displacement of this surface portion, or the superposition of a different surface, causes a variation of the reflected wave detectable by the receiver 7.

Il fenomeno della riflessione, inoltre, consente il posizionamento ravvicinato di trasmettitore 6 e ricevitore 7, con l’ovvia conseguenza di semplificare e miniaturizzare la costruzione del sensore 5. La posa in opera dello stesso ed il suo impatto architettonico ne risulteranno ancor più migliorati.The phenomenon of reflection also allows the close positioning of transmitter 6 and receiver 7, with the obvious consequence of simplifying and miniaturizing the construction of sensor 5. The installation of the same and its architectural impact will be even more improved.

È evidente che tale forma di esecuzione del sensore 5 risulta particolarmente agevole e necessita di una alimentazione elettrica particolarmente limitata. È quindi possibile pensare ad un sensore 5 provvisto di batteria tampone utilizzabile in situazioni in cui è almeno momentaneamente impossibile fornire energia elettrica, come spesso accade nei cantieri. Lo stesso sensore può essere inoltre dotato di un collegamento senza fili aN'unità di controllo 2, rendendolo ancora più comodo. In questo caso, secondo un altro aspetto dell'invenzione il sensore 5 può attivarsi solo quando riceve un segnale in radiofrequenza di interrogazione. Tale segnale può essere anche sufficiente a fornire almeno una parte dell'energia necessaria al sensore 5 per il suo funzionamento. Ciò prolungherebbe oltremodo la vita della batteria tampone.It is evident that this embodiment of the sensor 5 is particularly easy and requires a particularly limited power supply. It is therefore possible to think of a sensor 5 equipped with a buffer battery that can be used in situations in which it is at least temporarily impossible to supply electricity, as often happens on construction sites. The same sensor can also be equipped with a wireless connection to the control unit 2, making it even more convenient. In this case, according to another aspect of the invention, the sensor 5 can be activated only when it receives an interrogation radiofrequency signal. This signal can also be sufficient to supply at least a part of the energy necessary to the sensor 5 for its operation. This would greatly extend the life of the backup battery.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il sensore ottico di superficie 5 comprende almeno un’unità logica di controllo 8 destinata a generare un segnale elettrico d’allarme in corrispondenza di variazioni di posizione e/o di stato deN’oggetto da sorvegliare.According to a further aspect of the invention, the surface optical sensor 5 comprises at least one control logic unit 8 intended to generate an electrical alarm signal in correspondence with changes in position and / or state of the object to be monitored.

Opportunamente, l'unità logica di controllo 8 comprende mezzi di memoria per la memorizzazione di un valore soglia delle variazioni di posizione e/o di stato rispetto ad una posizione di riferimento e ad uno stato di riferimento della porzione superficiale dell’oggetto da sorvegliare.Conveniently, the control logic unit 8 comprises memory means for storing a threshold value of the position and / or state changes with respect to a reference position and a reference state of the surface portion of the object to be monitored.

Inoltre, l’unità logica di controllo comprende mezzi di confronto delle variazioni di posizione e/o di stato rispetto al suddetto valore soglia nonché mezzi per la regolazione di quest’ultimo.In addition, the control logic unit includes means for comparing the changes in position and / or status with respect to the aforementioned threshold value as well as means for adjusting the latter.

Tutto ciò consente di limitare ancor più i possibili falsi allarmi. È infatti prevedibile, ad esempio, che il sensore 5 sia associato stabilmente all’oggetto da sorvegliare. In questo caso l’oggetto stesso, per il suo normale utilizzo o per cause accidentali, può essere sottoposto a sollecitazioni che potrebbero alterare almeno temporaneamente il posizionamento del sensore ottico di superficie 5 rispetto all'oggetto stesso. La presenza di un'unità logica di controllo 8 in grado di gestire le rilevazioni del sensore 5 relativamente alle variazioni di posizione e/o stato dell’oggetto con un valore di soglia regolabile, consente di evitare molti, se non tutti, falsi allarmi.All this allows to further limit the possible false alarms. In fact, it is foreseeable, for example, that the sensor 5 is stably associated with the object to be monitored. In this case, the object itself, for its normal use or for accidental causes, may be subjected to stresses that could at least temporarily alter the positioning of the surface optical sensor 5 with respect to the object itself. The presence of a logic control unit 8 able to manage the detections of the sensor 5 in relation to the changes in position and / or state of the object with an adjustable threshold value, allows to avoid many, if not all, false alarms.

Un esempio di applicazione per la quale il sistema antifurto 1 dell’invenzione risulta particolarmente vantaggioso è la sorveglianza dei pannelli solari, sia di tipo termico-sanitario che fotovoltaico.An example of application for which the anti-theft system 1 of the invention is particularly advantageous is the surveillance of solar panels, both of the thermal-sanitary and photovoltaic type.

Come noto, i pannelli solari sono molto costosi, ma il loro uso è sempre più frequente per abbattere i costi energetici degli edifici e le emissioni nocive. Per tale motivo sono sempre più frequenti, purtroppo, i casi di furto di pannelli solari dagli edifici su cui sono installati. Ciò spesso si verifica addirittura in fase di costruzione degli edifici.As is known, solar panels are very expensive, but their use is increasingly frequent to reduce the energy costs of buildings and harmful emissions. For this reason, unfortunately, cases of theft of solar panels from the buildings on which they are installed are increasingly frequent. This often occurs even during the construction of buildings.

La realizzazione di un sistema antifurto 1 per questa situazione risulta particolarmente complessa a causa della sua difficile collocazione. Per un buon funzionamento, i pannelli solari devono essere disposti in modo da non avere ostacoli di alcun tipo nella loro superficie esposta al sole. Tipicamente, quindi, essi sono disposti sui tetti. Per tale motivo, un sistema antifurto adatto a sorvegliarli è necessariamente disposto all’aperto e particolarmente sottoposto agli agenti atmosferici. Per questo l’utilizzo del sistema antifurto 1 dell’invenzione è, in questo caso, particolarmente indicato.The realization of an anti-theft system 1 for this situation is particularly complex due to its difficult location. For proper operation, the solar panels must be arranged so that there are no obstacles of any kind on their surface exposed to the sun. Typically, therefore, they are arranged on the roofs. For this reason, an anti-theft system suitable for monitoring them is necessarily placed outdoors and particularly subjected to atmospheric agents. For this the use of the anti-theft system 1 of the invention is, in this case, particularly suitable.

Nello specifico, nella FIG. 3 si è mostrato schematicamente un esempio di applicazione. Il sensore ottico di superficie 5 è applicato sulla superficie esterna 9 del pannello solare P generalmente in corrispondenza della sua parete posteriore. L'unità di controllo, non rappresentata, può essere disposta nel sottotetto o comunque al riparo e messa in comunicazione coi pannelli solari tramite il cablaggio 10. L’alimentazione elettrica può essere fornita via cavo dalla rete elettrica, dal pannello solare P e/o da una batteria tampone magari di tipo ricaricabile.Specifically, in FIG. 3 an example of application is shown schematically. The surface optical sensor 5 is applied to the outer surface 9 of the solar panel P generally in correspondence with its rear wall. The control unit, not shown, can be placed in the attic or in any case sheltered and put in communication with the solar panels through wiring 10. The power supply can be supplied via cable from the electrical network, from the solar panel P and / or from a buffer battery, perhaps of a rechargeable type.

L'applicazione al pannello solare P può esser convenientemente effettuata per fissaggio, ad esempio mediante collanti. In tal modo, gli agenti atmosferici non possono generare alcuna condizione tale da provocare falsi allarmi, come il deposito di acqua, foglie o brina sulla superficie del pannello solare P rivolta verso il sensore ottico 5 o sul sensore 5 stesso.The application to the solar panel P can be conveniently carried out by fixing, for example by means of adhesives. In this way, the atmospheric agents cannot generate any conditions such as to cause false alarms, such as the deposition of water, leaves or frost on the surface of the solar panel P facing the optical sensor 5 or on the sensor 5 itself.

Il sistema antifurto 1 può essere utilizzato anche durante la fase di cantiere “aperto”. Una volta posizionata e attivata l’unità di controllo, infatti, mano a mano che vengono installati i pannelli solari P, a ciascuno di essi viene associato almeno un sensore 5.The anti-theft system 1 can also be used during the "open" construction phase. Once the control unit is positioned and activated, in fact, as the solar panels P are installed, at least one sensor 5 is associated with each of them.

Come anticipato, oggetto del brevetto è anche un sensore ottico di superficie 5, specialmente per un sistema antifurto secondo quanto fin qui descritto, il quale comprende:As anticipated, the subject of the patent is also a surface optical sensor 5, especially for an anti-theft system according to what has been described up to now, which comprises:

- almeno un emettitore 6 di onde elettromagnetiche orientabili verso una porzione superficiale di un oggetto da sorvegliare;- at least one emitter 6 of electromagnetic waves orientable towards a surface portion of an object to be monitored;

- almeno un ricevitore 7 di tali onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione da parte della porzione superficiale ed a trasdurlo in un segnale elettrico;- at least one receiver 7 of said electromagnetic waves after their reflection by the surface portion and transducing it into an electric signal;

- almeno un’unità logica di controllo 8 adatta a rilevare un'eventuale differenza tra il valore attuale del segnale elettrico in corrispondenza dell’onda elettromagnetica riflessa e un valore di riferimento precedentemente memorizzato;- at least one control logic unit 8 suitable for detecting any difference between the current value of the electrical signal in correspondence with the reflected electromagnetic wave and a previously stored reference value;

- mezzi di trasmissione 4 all’esterno dell'esito della verifica; - mezzi per la regolazione di un valore di soglia della differenza oltre la quale i mezzi di trasmissione 4 sono attuati.- means of transmission 4 outside the outcome of the verification; - means for adjusting a threshold value of the difference beyond which the transmission means 4 are implemented.

La descrizione del sensore 5 dell'invenzione viene qui omessa perché ripeterebbe concetti già espressi in occasione della descrizione del sistema antifurto.The description of the sensor 5 of the invention is omitted here because it would repeat concepts already expressed in the description of the anti-theft system.

Ciò che vale la pena di precisare è che, generalmente, l’emettitore 6 è un diodo LED del tipo IR, mentre il ricevitore 7 è un foto-transistore, in modo da semplificare la realizzazione del sensore 5 dell’invenzione. Ovviamente, ciò non costituisce una limitazione per eventuali differenti forme di esecuzione dell’invenzione secondo le quali emettitore e ricevitore sono realizzati utilizzando dispositivi elettronici di tipo diverso.What is worth pointing out is that, generally, the emitter 6 is a LED diode of the IR type, while the receiver 7 is a photo-transistor, in order to simplify the realization of the sensor 5 of the invention. Obviously, this does not constitute a limitation for any different embodiments of the invention according to which the emitter and receiver are made using electronic devices of different types.

Alla luce di quanto precede, si comprende che il sistema antifurto ed il sensore ottico di superficie proposti superano gli inconvenienti lamentati dall’arte nota e, in particolare, sono di semplice esecuzione e di facile applicazione.In light of the foregoing, it is understood that the anti-theft system and the optical surface sensor proposed overcome the drawbacks complained of by the known art and, in particular, are simple to perform and easy to apply.

A ben vedere, il sistema antifurto proposto è poco invasivo ed è utilizzabile anche in situazioni delicate come l’uso all’aperto senza incorrere nel rischio di falsi allarmi.On closer inspection, the proposed anti-theft system is minimally invasive and can also be used in delicate situations such as outdoor use without incurring the risk of false alarms.

Inoltre, il sistema antifurto dell'invenzione è particolarmente adatto alla sorveglianza di pannelli solari e risulta difficilmente superabile da male intenzionati.Furthermore, the anti-theft system of the invention is particularly suitable for the surveillance of solar panels and is difficult to overcome by ill-intentioned people.

II sistema antifurto secondo il trovato ed il sensore ottico di superficie sono senz'altro suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato.The anti-theft system according to the invention and the optical surface sensor are certainly susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.

Anche se il sistema antifurto ed il sensore ottico di superficie sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.Even if the anti-theft system and the optical surface sensor have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection. claimed.

Claims (10)

Translated fromItalian
RIVENDICAZIONI1. Un sistema antifurto per la sorveglianza automatica di oggetti, comprendente almeno un’unità di controllo elettronica (2) operativamente collegata ad uno o più sensori (3) ed a mezzi di segnalazione e di allarme (4),caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti sensori (3) è un sensore ottico di superficie (5) suscettibile di essere applicato in prossimità di almeno una porzione superficiale dell’oggetto da sorvegliare, detto sensore ottico (5) essendo configurato per effettuare la rilevazione ottica di detta porzione superficiale per segnalarne variazioni di posizione e/o di stato.CLAIMS1. An anti-theft system for the automatic surveillance of objects, comprising at least one electronic control unit (2) operatively connected to one or more sensors (3) and to signaling and alarm means (4),characterized in that at least one of said sensors (3) is an optical surface sensor (5) capable of being applied in proximity to at least a surface portion of the object to be monitored, said optical sensor (5) being configured to perform the detection optics of said surface portion to signal changes in position and / or state thereof.2. Sistema antifurto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sensore ottico di superficie (5) comprende almeno un'unità logica di controllo (8) destinata a generare un segnale elettrico d’allarme in corrispondenza di dette variazioni di posizione e/o di stato.2. Anti-theft system according to claim 1, characterized in that said surface optical sensor (5) comprises at least a logic control unit (8) intended to generate an electrical alarm signal in correspondence with said position variations and / or state.3. Sistema antifurto secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta unità logica di controllo (8) comprende mezzi di memorizzazione di un valore soglia di dette variazioni di posizione e/o di stato corrispondente ad una posizione di riferimento e ad uno stato di riferimento di detta porzione superficiale.3. Anti-theft system according to claim 2, characterized in that said logic control unit (8) comprises means for storing a threshold value of said position and / or status variations corresponding to a reference position and to a state of reference of said surface portion.4. Sistema antifurto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta unità logica di controllo (8) comprende mezzi di comparazione di dette variazioni di posizione e/o di stato con detto valore soglia.4. Anti-theft system according to claim 3, characterized in that said logic control unit (8) comprises means for comparing said position and / or status variations with said threshold value.5. Sistema antifurto secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta unità logica di controllo (8) comprende mezzi di regolazione di detto valore soglia.5. Anti-theft system according to claim 4, characterized in that said logic control unit (8) comprises means for adjusting said threshold value.6. Sistema antifurto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sensore ottico di superficie (5) comprende almeno un emettitore (6) di onde elettromagnetiche orientabile verso detta porzione superficiale ed almeno un ricevitore (7) di dette onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione da parte di detta porzione superficiale.6. Anti-theft system according to any one of the preceding claims, characterized in that said surface optical sensor (5) comprises at least one emitter (6) of electromagnetic waves which can be oriented towards said surface portion and at least one receiver (7) of said electromagnetic waves afterwards their reflection by said surface portion.7. Sistema antifurto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’oggetto da sorvegliare è un pannello solare (P), di tipo termico o fotovoltaico, di un impianto e detta porzione superficiale è una porzione di superficie esterna (9) di detto pannello (P).7. Anti-theft system according to any one of the preceding claims, characterized in that the object to be monitored is a solar panel (P), of the thermal or photovoltaic type, of a system and said surface portion is a portion of external surface (9) of said panel (P).8. Sensore ottico di superficie, specialmente per un sistema antifurto (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente:- almeno un emettitore (6) di onde elettromagnetiche orientabili verso una porzione superficiale di un oggetto da sorvegliare;- almeno un ricevitore (7) di dette onde elettromagnetiche dopo la loro riflessione da parte di detta porzione superficiale ed a trasdurlo in un segnale elettrico;- almeno un’unità logica di controllo (8) adatta a verificare se vi è differenza tra il valore attuale di detto segnale elettrico in corrispondenza dell’onda elettromagnetica riflessa e un valore di riferimento precedentemente memorizzato;- mezzi di trasmissione dell’esito di detta verifica;- mezzi per la regolazione di un valore di soglia di detta differenza oltre la quale attivare detti mezzi di trasmissione.Surface optical sensor, especially for an anti-theft system (1) according to one or more of the preceding claims, comprising:- at least one emitter (6) of electromagnetic waves orientable towards a surface portion of an object to be monitored;- at least one receiver (7) of said electromagnetic waves after their reflection by said surface portion and transducing it into an electric signal;- at least one control logic unit (8) suitable for verifying whether there is a difference between the current value of said electrical signal in correspondence with the reflected electromagnetic wave and a previously stored reference value;- means of transmission of the outcome of said verification;- means for adjusting a threshold value of said difference beyond which to activate said transmission means.9. Sensore ottico di superficie secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto emettitore (6) è un diodo LED del tipo IR.Surface optical sensor according to claim 8, characterized in that said emitter (6) is a LED diode of the IR type.10. Sensore ottico di superficie secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che detto ricevitore (7) è un foto-transistore.10. Surface optical sensor according to claim 8 or 9, characterized in that said receiver (7) is a photo-transistor.
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