DESCRIZIONEDESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titoloAttached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“DISPOSITIVO MOBILE DI LETTURA DEL NUMERO DI TARGA DI UNâ € œ MOBILE DEVICE FOR READING THE NUMBER OF A NUMBER PLATE
VEICOLOâ€VEHICLEâ €
Campo tecnico dell’invenzioneTechnical field of invention
La presente invenzione riguarda in generale il settore delThe present invention generally relates to the sector of
monitoraggio di veicoli. Più in particolare, la presente invenzione riguardavehicle monitoring. More particularly, the present invention relates to
un dispositivo mobile per la lettura del numero di targa di un veicolo.a mobile device for reading the license plate number of a vehicle.
Tecnica notaKnown technique
Sono noti dei dispositivi per la lettura del numero di targa di veicoli.Devices are known for reading the registration number of vehicles.
In particolare, sono noti dispositivi mobili di lettura, cioà ̈ installati su veicoliIn particular, mobile reading devices are known, ie installed on vehicles
in movimento.in movement.
Il veicolo in movimento à ̈ ad esempio un'automobile della polizia. In questo caso il dispositivo mobile di lettura della targa à ̈ utilizzato ad esempio per leggere le targhe dei veicoli parcheggiati o in movimento, allo scopo di verificare se i numeri di targa appartengono a veicoli sospetti o che sono stati rubati, per mezzo di una lista di controllo.The moving vehicle is for example a police car. In this case, the mobile license plate reading device is used, for example, to read the license plates of parked or moving vehicles, in order to check whether the license plate numbers belong to suspicious vehicles or vehicles that have been stolen, by means of a list. control.
I dispositivi mobili di lettura sono composti da una o più telecamere posizionate sul tetto del veicolo in movimento e da una unità di elaborazione posizionata all'interno del veicolo in movimento, tipicamente nel baule.The mobile reading devices are composed of one or more cameras positioned on the roof of the moving vehicle and a processing unit positioned inside the moving vehicle, typically in the trunk.
La Richiedente ha osservato che uno svantaggio dei dispositivi mobili di lettura secondo l'arte nota à ̈ di richiedere tempi di installazione troppo elevati, di essere poco affidabili, di essere spostabili con difficoltà da un veicolo ad un altro, di occupare troppo spazio e di essere troppo costosi.The Applicant has observed that a disadvantage of the mobile reading devices according to the known art is that they require too long installation times, that they are not very reliable, that they can be moved with difficulty from one vehicle to another, that they take up too much space and that be too expensive.
Breve sommario dell’invenzioneBrief summary of the invention
La presente invenzione riguarda un dispositivo mobile di lettura del numero di targa di un veicolo come definito nella annessa rivendicazione 1 e da sue forme di realizzazione preferite descritte nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 8.The present invention relates to a mobile device for reading the license plate number of a vehicle as defined in the attached claim 1 and to its preferred embodiments described in the dependent claims 2 to 8.
La Richiedente ha percepito che il dispositivo mobile di lettura in accordo con la presente invenzione ha i seguenti vantaggi:The Applicant has perceived that the mobile reading device according to the present invention has the following advantages:
- richiede un minore tempo di installazione sul veicolo, ovvero à ̈ più facile spostare il dispositivo mobile di lettura da un veicolo ad un altro; - à ̈ più affidabile;- it requires less installation time on the vehicle, that is, it is easier to move the mobile reading device from one vehicle to another; - It is more reliable;
- ha una migliore capacità di elaborazione dati;- has a better data processing capacity;
- à ̈ più compatto;- It is more compact;
- Ã ̈ meno costoso.- It is less expensive.
Forma oggetto della presente invenzione anche un veicolo, in particolare un autoveicolo, come definito nella annessa rivendicazione 9.The present invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, as defined in the attached claim 9.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per la lettura del numero di targa di un veicolo come definito nella annessa rivendicazione 10.The present invention also relates to a method for reading the registration number of a vehicle as defined in the attached claim 10.
Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita e di sue varianti fornita a titolo esemplificativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment and its variants, provided by way of example with reference to the attached drawings, in which:
- la Figura 1 mostra schematicamente un veicolo in movimento con installati due dispositivi mobili di lettura secondo l'invenzione;Figure 1 schematically shows a moving vehicle with two mobile reading devices installed according to the invention;
- le Figure 2A-2D mostrano schematicamente le viste in prospettiva, frontale, posteriore e laterale del dispositivo mobile di lettura secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione;Figures 2A-2D schematically show the perspective, front, rear and side views of the mobile reading device according to a first embodiment of the invention;
- le Figure 3A-3B mostrano schematicamente una vista in prospettiva e frontale del dispositivo mobile di lettura secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione;Figures 3A-3B schematically show a perspective and front view of the mobile reading device according to a second embodiment of the invention;
- la Figura 4A mostra più in dettaglio un sistema elettronico all'interno del dispositivo mobile di lettura secondo la prima forma di realizzazione dell'invenzione;Figure 4A shows in more detail an electronic system inside the mobile reading device according to the first embodiment of the invention;
- la Figura 4B mostra più in dettaglio il sistema elettronico all'interno del dispositivo mobile di lettura secondo una prima variante della prima forma di realizzazione dell'invenzione;Figure 4B shows in more detail the electronic system inside the mobile reading device according to a first variant of the first embodiment of the invention;
- la Figura 4C mostra più in dettaglio il sistema elettronico all'interno del dispositivo mobile di lettura secondo una seconda variante della prima forma di realizzazione dell'invenzione.Figure 4C shows in more detail the electronic system inside the mobile reading device according to a second variant of the first embodiment of the invention.
Descrizione dettagliata dell’invenzioneDetailed description of the invention
Con riferimento alla Figura 1, viene mostrato un veicolo in movimento 20 con installato un primo dispositivo mobile di lettura 1 secondo la prima forma di realizzazione dell'invenzione ed un secondo dispositivo mobile di lettura 100 secondo la seconda forma di realizzazione dell'invenzione. Il veicolo in movimento à ̈ ad esempio un'automobile o un motociclo della polizia, che sta controllando i numeri di targa di veicoli parcheggiati e/o di veicoli in movimento, allo scopo di verificare se i numeri di targa appartengono a veicoli sospetti o che sono stati rubati.With reference to Figure 1, a moving vehicle 20 is shown with installed a first mobile reading device 1 according to the first embodiment of the invention and a second mobile reading device 100 according to the second embodiment of the invention. The moving vehicle is for example a police car or motorcycle, which is checking the license plate numbers of parked vehicles and / or moving vehicles, in order to verify whether the license plates belong to suspicious vehicles or that have been stolen.
La Figura 1 mostra ulteriormente i veicoli 22, 23, 24, 25 (ad esempio, automobili) che sono parcheggiati, mentre il veicolo 21 (ad esempio, un'automobile) Ã ̈ in movimento nella stesso senso di marcia del veicolo 20, lungo una corsia adiacente.Figure 1 further shows vehicles 22, 23, 24, 25 (e.g., cars) being parked, while vehicle 21 (e.g., a car) is moving in the same direction of travel as vehicle 20, along an adjacent lane.
Il primo dispositivo mobile di lettura 1 ed il secondo dispositivo mobile di lettura 100 sono montati sul tetto del veicolo in movimento 20. Alternativamente, il primo dispositivo mobile di lettura 1 ed il secondo dispositivo mobile di lettura 100 sono montati sul cofano e/o sul baule del veicolo in movimento 20: in quest'ultimo caso à ̈ possibile leggere i numeri di targa di veicoli posteriori al veicolo in movimento 20. Per esempio, il primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ montato sul tetto ed il secondo dispositivo mobile di lettura 100 à ̈ montato sul baule.The first mobile reading device 1 and the second mobile reading device 100 are mounted on the roof of the moving vehicle 20. Alternatively, the first mobile reading device 1 and the second mobile reading device 100 are mounted on the hood and / or on the trunk of the moving vehicle 20: in the latter case it is possible to read the registration numbers of vehicles rear of the moving vehicle 20. For example, the first mobile reading device 1 is mounted on the roof and the second mobile reading device Reading 100 is mounted on the trunk.
Il primo dispositivo mobile di lettura 1 ha la funzione di leggere i numeri di targa dei veicoli che sono parcheggiati. In particolare, la Figura 1 mostra che il veicolo 20 à ̈ posizionato in modo da consentire al primo dispositivo mobile di lettura 1 di leggere il numero della targa 30 del veicolo 22. Successivamente, il veicolo 20 si sposterà lungo la direzione di marcia indicata dalla freccia in modo da leggere, in successione, il numero della targa 31 del veicolo 23, della targa 32 del veicolo 24 e della targa 33 del veicolo 25.The first mobile reading device 1 has the function of reading the license plate numbers of the vehicles that are parked. In particular, Figure 1 shows that the vehicle 20 is positioned so as to allow the first mobile reading device 1 to read the number of the license plate 30 of the vehicle 22. Subsequently, the vehicle 20 will move along the direction of travel indicated by the arrow so as to read, in succession, the number of the plate 31 of the vehicle 23, of the plate 32 of the vehicle 24 and of the plate 33 of the vehicle 25.
Il secondo dispositivo mobile di lettura 100 ha la funzione di leggere i numeri della targa posteriore dei veicoli in transito nello stesso senso di marcia del veicolo 20, lungo la corsia adiacente. In particolare, la Figura 1 mostra che il veicolo 20 à ̈ posizionato in modo da consentire al secondo dispositivo mobile di lettura 100 di leggere il numero della targa posteriore 34 del veicolo 21 che transita nello stesso senso di marcia del veicolo 20, lungo la corsia adiacente. Si osservi che il secondo dispositivo mobile di lettura 100 à ̈ in grado di leggere anche i numeri della targa anteriore di un veicolo (per semplicità non mostrato in Figura 1) in transito nel senso di marcia opposto a quello del veicolo 20, lungo una corsia adiacente.The second mobile reading device 100 has the function of reading the numbers of the rear plate of the vehicles in transit in the same direction of travel of the vehicle 20, along the adjacent lane. In particular, Figure 1 shows that the vehicle 20 is positioned in such a way as to allow the second mobile reading device 100 to read the number of the rear license plate 34 of the vehicle 21 traveling in the same direction of travel as the vehicle 20, along the lane. adjacent. It should be noted that the second mobile reading device 100 is also able to read the numbers of the front plate of a vehicle (for simplicity not shown in Figure 1) in transit in the opposite direction to that of the vehicle 20, along a lane adjacent.
Si osservi che il veicolo 20 mostrato in Figura 1 comprende due dispositivi mobili di lettura del numero di targa di veicoli parcheggiati o in movimento, ma l'invenzione à ̈ applicabile anche nel caso in cui sia presente un solo dispositivo mobile di lettura (ad esempio solo il primo dispositivo mobile di lettura 1 o solo il secondo dispositivo mobile di lettura 100) e anche nel caso in cui siano presenti più di due dispositivi mobili di lettura (ad esempio, il primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ tale da leggere i numeri di targa dei veicoli che sono parcheggiati a destra rispetto alla direzione di marcia del veicolo 20, il secondo dispositivo mobile di lettura 100 à ̈ tale da leggere i numeri della targa posteriore o anteriore rispettivamente dei veicoli in transito nello stesso senso di marcia o nel senso di marca opposto rispetto a quello del veicolo 20 ed un terzo dispositivo mobile di lettura à ̈ tale da leggere i numeri di targa dei veicoli che sono parcheggiati a sinistra rispetto alla direzione di marcia del veicolo 20) .It should be noted that the vehicle 20 shown in Figure 1 comprises two mobile devices for reading the license plate number of parked or moving vehicles, but the invention is also applicable if there is only one mobile reading device (for example only the first mobile reading device 1 or only the second mobile reading device 100) and also if there are more than two mobile reading devices (for example, the first mobile reading device 1 is capable of reading the license plate numbers of vehicles that are parked to the right with respect to the direction of travel of the vehicle 20, the second mobile reading device 100 is capable of reading the numbers of the rear or front license plates respectively of vehicles passing in the same direction of travel or in the opposite brand direction to that of the vehicle 20 and a third mobile reading device is such as to read the license plate numbers of the vehicles parked on the left with respect to the direction of travel of the vehicle 20).
Con riferimento alla Figura 2A, viene mostrata una vista in prospettiva del primo dispositivo mobile di lettura 1.With reference to Figure 2A, a perspective view of the first mobile reading device 1 is shown.
La vista in prospettiva della Figura 2A mostra la parte anteriore del primo dispositivo mobile di lettura 1, in cui à ̈ visibile una prima telecamera 2 ed una seconda telecamera 3; in particolare, à ̈ visibile la lente dell'obiettivo della prima telecamera 2 e la lente dell’obiettivo della seconda telecamera 3. Il primo dispositivo mobile di lettura 1 comprende inoltre un illuminatore 7 comprendente una lente diffusore.The perspective view of Figure 2A shows the front part of the first mobile reading device 1, in which a first camera 2 and a second camera 3 are visible; in particular, the objective lens of the first camera 2 and the objective lens of the second camera 3 are visible. The first mobile reading device 1 further comprises an illuminator 7 comprising a diffusing lens.
La prima telecamera 2 ha la funzione di acquisire una pluralità di immagini del numero di targa di veicoli parcheggiati o in movimento, mentre la seconda telecamera 3 ha la funzione di acquisire una o più immagini della scena in cui si trova il numero di targa dei veicoli inquadrati dalla prima telecamera 2, come verrà spiegato più in dettaglio in seguito. Ad esempio, la scena comprende l'intero veicolo e una parte della strada che il veicolo sta percorrendo, e l’immagine della scena viene utilizzata come prova associata alla targa rilevata.The first camera 2 has the function of acquiring a plurality of images of the license plate number of parked or moving vehicles, while the second camera 3 has the function of acquiring one or more images of the scene in which the vehicle registration number is located. framed by the first camera 2, as will be explained in more detail below. For example, the scene includes the entire vehicle and a part of the road the vehicle is traveling on, and the scene image is used as evidence associated with the detected license plate.
La prima telecamera 2 ha l'asse ottico posizionato in una direzione trasversale rispetto alla direzione di marcia del veicolo 20, in modo da consentire la lettura dei numeri di targa dei veicoli posizionati trasversalmente (ad esempio, ortogonalmente) al verso di marcia del veicolo 20.The first camera 2 has the optical axis positioned in a transverse direction with respect to the direction of travel of the vehicle 20, so as to allow the reading of the registration numbers of the vehicles positioned transversely (for example, orthogonally) to the direction of travel of the vehicle 20 .
Alternativamente, la prima telecamera 2 ha l'asse ottico posizionato in una direzione che forma un angolo minore di 90° rispetto alla direzione di marcia del veicolo 20, in modo da consentire la lettura dei numeri di targa dei veicoli in transito nello stesso verso di marcia o nel verso di marcia opposto rispetto al veicolo 20, lungo la corsia adiacente.Alternatively, the first camera 2 has the optical axis positioned in a direction that forms an angle less than 90 ° with respect to the direction of travel of the vehicle 20, so as to allow the reading of the registration numbers of the vehicles in transit in the same direction. or in the opposite direction of travel with respect to the vehicle 20, along the adjacent lane.
La seconda telecamera 3 ha l’asse ottico posizionato nella stessa direzione dell’asse ottico della prima telecamera 2.The second camera 3 has the optical axis positioned in the same direction as the optical axis of the first camera 2.
Si osservi che la presenza della seconda telecamera 3 non à ̈ essenziale ai fini dell'invenzione, in quanto à ̈ utilizzata per l’acquisizione della scena.It should be noted that the presence of the second camera 3 is not essential for the purposes of the invention, as it is used for the acquisition of the scene.
L’illuminatore 7 ha la funzione di consentire la lettura del numero di targa anche in condizioni di illuminazione sfavorevoli, come ad esempio al buio o in caso di scarsa luminosità .The function of the illuminator 7 is to allow the reading of the license plate number even in unfavorable lighting conditions, such as in the dark or in case of low light.
Per esempio, l'illuminatore 7 à ̈ di tipo LED ad infra-rosso, cioà ̈ comprende un LED tale da generare una radiazione nello spettro non visibile della banda infra-rossi. In questo modo il sensore ottico (ad esempio CCD o CMOS) montato nella prima telecamera 2 à ̈ in grado di rilevare una sufficiente intensità di luce nella banda infra-rossi riflessa dalla targa del veicolo in movimento, anche in condizioni di illuminazione sfavorevoli.For example, the illuminator 7 is of the infra-red LED type, that is, it comprises an LED capable of generating radiation in the non-visible spectrum of the infra-red band. In this way the optical sensor (for example CCD or CMOS) mounted in the first camera 2 is able to detect a sufficient intensity of light in the infrared band reflected from the license plate of the moving vehicle, even in unfavorable lighting conditions.
Alternativamente, l'illuminatore 7 à ̈ di tipo LED a luce bianca, cioà ̈ comprende un LED tale da generare una radiazione nello spettro visibile, ad esempio con temperatura di colore compresa fra 5400 °K e 6500 °K.Alternatively, the illuminator 7 is of the white light LED type, that is, it comprises a LED capable of generating radiation in the visible spectrum, for example with a color temperature between 5400 ° K and 6500 ° K.
Si osservi che à ̈ possibile utilizzare una combinazione di uno o più illuminatori ad infra-rosso con uno o più illuminatori a luce bianca.Note that it is possible to use a combination of one or more infra-red illuminators with one or more white light illuminators.
Vantaggiosamente, il primo dispositivo mobile di lettura 1 comprende mezzi di fissaggio ad una parte del veicolo (tetto, cofano o baule) che permettono di cambiare il campo inquadrato, come ad esempio un supporto girevole o una calamita.Advantageously, the first mobile reading device 1 comprises means for fixing to a part of the vehicle (roof, bonnet or trunk) which allow the field of view to be changed, such as for example a rotating support or a magnet.
Con riferimento alle Figure 2B e 2D, viene mostrata rispettivamente la vista frontale e la vista laterale del primo dispositivo mobile di lettura 1. Nella vista frontale sono visibili la lente della prima telecamera 2, la lente della seconda telecamera 3 e la lente dell’illuminatore 7.With reference to Figures 2B and 2D, the front view and the side view of the first mobile reading device 1 are respectively shown. In the front view, the lens of the first camera 2, the lens of the second camera 3 and the lens of the illuminator 7.
Preferibilmente, la larghezza L1 del primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ uguale a 17,2 cm, l’altezza H1 del primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ uguale a 6,6 cm e la profondità del primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ uguale a 12,3 cm: pertanto il primo dispositivo mobile di lettura 1 risulta estremamente compatto. Inoltre la distanza L2 fra l’asse ottico della prima telecamera 2 e l’asse ottico della seconda telecamera 3 à ̈ uguale a 11,4 cm e la distanza H2 fra l’asse ottico della prima telecamera 2 (o della seconda telecamera 3) e la superficie superiore del primo dispositivo mobile di lettura 1 à ̈ uguale a 3,3 cm.Preferably, the width L1 of the first mobile reading device 1 is equal to 17.2 cm, the height H1 of the first mobile reading device 1 is equal to 6.6 cm and the depth of the first mobile reading device 1 is equal to 12.3 cm: therefore the first mobile reading device 1 is extremely compact. Furthermore, the distance L2 between the optical axis of the first camera 2 and the optical axis of the second camera 3 is equal to 11.4 cm and the distance H2 between the optical axis of the first camera 2 (or the second camera 3) and the upper surface of the first mobile reading device 1 is equal to 3.3 cm.
Con riferimento alla Figura 2C, viene mostrata una vista in prospettiva del primo dispositivo mobile di lettura 1, in cui à ̈ visibile la parte posteriore.With reference to Figure 2C, a perspective view of the first mobile reading device 1 is shown, in which the rear part is visible.
Con riferimento alle Figure 3A e 3B, viene mostrata rispettivamente la vista in prospettiva e frontale del secondo dispositivo mobile di lettura 100.With reference to Figures 3A and 3B, the perspective and front view of the second mobile reading device 100 are shown respectively.
Il secondo dispositivo mobile di lettura 100 differisce dal primo dispositivo mobile di lettura 1 per la presenza di sei illuminatori 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6.The second mobile reading device 100 differs from the first mobile reading device 1 by the presence of six illuminators 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6.
Preferibilmente, gli illuminatori 7-1, 7-2, 7-3 sono di tipo LED ad infra-rosso e gli illuminatori 7-4, 7-5, 7-6 sono di tipo LED a luce bianca (o viceversa).Preferably, the illuminators 7-1, 7-2, 7-3 are of the infrared LED type and the illuminators 7-4, 7-5, 7-6 are of the white light LED type (or vice versa).
Si osservi che sono possibili altre combinazioni delle tipologie (LED ad infra-rosso o a luce bianca) degli illuminatori 7-1, … 7-6.Note that other combinations of types (infra-red or white light LEDs) of illuminators 7-1, â € ¦ 7-6 are possible.
Con riferimento alla Figura 4A, il primo dispositivo mobile di lettura 1 comprende un sistema elettronico 50.With reference to Figure 4A, the first mobile reading device 1 comprises an electronic system 50.
Il sistema elettronico 50 comprende la prima telecamera 2, la seconda telecamera 3, l’illuminatore 7 ed un modulo di elaborazione 4 collegato alla prima telecamera 2 ed alla seconda telecamera 3; il modulo di elaborazione 4 comprende inoltre una memoria non volatile 12 per memorizzare una lista di controllo indicativa delle targhe di veicoli sospetti o rubati (indicata in seguito con “lista nera†) o, alternativamente o in combinazione, una lista di controllo indicativa delle targhe di veicoli non sospetti né rubati (indicata in seguito con “lista bianca†).The electronic system 50 comprises the first video camera 2, the second video camera 3, the illuminator 7 and a processing module 4 connected to the first video camera 2 and to the second video camera 3; the processing module 4 also comprises a non-volatile memory 12 for storing an indicative checklist of the number plates of suspicious or stolen vehicles (indicated below with `` black list '') or, alternatively or in combination, an indicative checklist of the license plates of unsuspected or stolen vehicles (hereinafter referred to as â € œwhite listâ €).
La prima telecamera 2 à ̈ tale da acquisire una pluralità di immagini in bianco-nero o a colori del numero di targa di veicoli ed à ̈ tale da generare un primo segnale di acquisizione immagini S_I1 che trasporta primi dati indicativi della prima pluralità di immagini che includono una rappresentazione del numero di targa dei veicoli inquadrati dalla prima telecamera 2.The first camera 2 is such as to acquire a plurality of black-white or color images of the vehicle registration number and is such as to generate a first image acquisition signal S_I1 which carries first data indicative of the first plurality of images which include a representation of the registration number of the vehicles framed by the first camera 2.
La prima telecamera 2 include un obiettivo composto da una o più lenti e comprende un sensore ottico, ad esempio di tipo CMOS o CCD.The first camera 2 includes a lens composed of one or more lenses and comprises an optical sensor, for example of the CMOS or CCD type.
Per esempio, la prima telecamera 2 comprende un sensore ottico con una risoluzione di 1,3 Megapixel (1280 x 1024) e la frequenza delle immagini acquisite à ̈ uguale a 60 frame per secondo. Vantaggiosamente, l'obiettivo della prima telecamera 2 ha un filtro passa-banda centrato attorno a 850 nm.For example, the first camera 2 includes an optical sensor with a resolution of 1.3 Megapixel (1280 x 1024) and the frequency of the acquired images is equal to 60 frames per second. Advantageously, the lens of the first camera 2 has a band-pass filter centered around 850 nm.
La seconda telecamera 3 à ̈ tale da acquisire una o più immagini della scena in cui si trova il numero di targa del veicolo inquadrato dalla prima telecamera 2 ed à ̈ tale da generare un secondo segnale di acquisizione immagini S_I2 che trasporta secondi dati indicativi di una o più immagini che rappresentano la scena in cui si trova il numero di targa del veicolo inquadrato dalla prima telecamera 2. Per esempio, nel caso considerato di Figura 1 in cui la prima telecamera 1 del primo dispositivo mobile di lettura 1 sta rilevando il numero di targa 30 del veicolo 22, la seconda telecamera 3 à ̈ tale da acquisire la scena che comprende il veicolo 22 (compreso il suo numero di targa 30) e parte del veicolo 23 parcheggiato adiacente al veicolo 22 (si veda in Figura 1 il fascio luminoso compreso fra le due linee tratteggiate).The second camera 3 is such as to acquire one or more images of the scene in which the registration number of the vehicle is framed by the first camera 2 and is such as to generate a second image acquisition signal S_I2 which carries second data indicative of a or more images representing the scene in which the registration number of the vehicle is framed by the first camera 2. For example, in the case considered in Figure 1 in which the first camera 1 of the first mobile reading device 1 is detecting the number of license plate 30 of the vehicle 22, the second camera 3 is such as to acquire the scene which includes the vehicle 22 (including its license plate number 30) and part of the vehicle 23 parked adjacent to the vehicle 22 (see in Figure 1 the light beam between the two dotted lines).
La seconda telecamera 3 include un obiettivo composto da una o più lenti e comprende un sensore ottico, ad esempio di tipo CMOS o CCD.The second camera 3 includes a lens composed of one or more lenses and comprises an optical sensor, for example of the CMOS or CCD type.
Preferibilmente, la seconda telecamera 3 à ̈ tale da acquisire immagini a colori, comprende un sensore ottico con una risoluzione di 1,3 Megapixel (1280 x 1024) e la frequenza delle immagini acquisite à ̈ uguale a 60 frame per secondo.Preferably, the second camera 3 is capable of acquiring color images, it comprises an optical sensor with a resolution of 1.3 Megapixel (1280 x 1024) and the frequency of the acquired images is equal to 60 frames per second.
Il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da ricevere dalla prima telecamera 2 il primo segnale di acquisizione immagini S_I1 che trasporta primi dati indicativi della prima pluralità di immagini che includono una rappresentazione del numero di targa dei veicoli inquadrati dalla prima telecamera 2, à ̈ tale da elaborare i primi dati ed à ̈ tale da memorizzare nella memoria 12 primi dati elaborati indicativi della prima pluralità di immagini elaborate.The processing module 4 is such as to receive from the first camera 2 the first image acquisition signal S_I1 which carries first data indicative of the first plurality of images which include a representation of the license plate number of the vehicles framed by the first camera 2. to process the first data and is such as to store in the memory 12 first processed data indicative of the first plurality of processed images.
Successivamente, il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da leggere dalla memoria 12 i primi dati elaborati indicativi della prima pluralità di immagini elaborate, à ̈ tale da elaborare ulteriormente i primi dati elaborati per mezzo di un algoritmo di riconoscimento ottico di caratteri (comunemente noto in inglese con OCR= Optical Character Recognition), il quale ricerca e riconosce il numero di targa associato ad almeno una parte delle immagini della prima pluralità di immagini elaborate; vantaggiosamente, i numeri di targa riconosciuti vengono memorizzati nella memoria 12.Subsequently, the processing module 4 is such as to read from the memory 12 the first processed data indicative of the first plurality of processed images, it is such as to further process the first data processed by means of an optical character recognition algorithm (commonly known in English with OCR = Optical Character Recognition), which searches for and recognizes the license plate number associated with at least part of the images of the first plurality of processed images; advantageously, the recognized license plate numbers are stored in memory 12.
Successivamente, il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da effettuare un confronto fra il numero di targa riconosciuto ed i numeri di targa della lista nera (o bianca) memorizzata nella memoria 12 ed à ̈ tale da generare un segnale di confronto targa indicativo della appartenenza o meno della targa rilevata alla lista nera (o bianca); ad esempio, il segnale di confronto targa à ̈ un segnale logico avente un valore alto nel caso in cui il numero di targa riconosciuto appartenga alla lista nera ed avente un valore logico basso nel caso in cui il numero di targa riconosciuto non appartenga alla lista nera.Subsequently, the processing module 4 is such as to make a comparison between the recognized license plate number and the license plate numbers of the black (or white) list stored in the memory 12 and is such as to generate a license plate comparison signal indicative of membership whether or not the license plate found on the black (or white) list; for example, the license plate comparison signal is a logic signal having a high value if the recognized license plate number belongs to the black list and having a low logical value if the recognized license plate number does not belong to the black list .
Inoltre il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da ricevere dalla seconda telecamera 3 il secondo segnale di acquisizione immagini S_I2 che trasporta secondi dati indicativi di una seconda pluralità di immagini che rappresentano la scena in cui si trova il numero di targa del veicolo inquadrato dalla prima telecamera 2, à ̈ tale da elaborare i secondi dati ed à ̈ tale da memorizzare nella memoria 12 almeno una parte dei secondi dati elaborati indicativi di almeno una parte della seconda pluralità di immagini elaborate.Furthermore, the processing module 4 is such as to receive from the second camera 3 the second image acquisition signal S_I2 which carries second data indicative of a second plurality of images representing the scene in which the registration number of the vehicle framed by the first is found. camera 2, is such as to process the second data and is such as to store in the memory 12 at least a part of the second processed data indicative of at least a part of the second plurality of processed images.
Il modulo di elaborazione 4 Ã ̈ realizzato ad esempio con un dispositivo elettronico programmabile (ad esempio, una FPGA), con un micro-processore tale da eseguire porzioni di codice software oppure con una combinazione di un dispositivo elettronico programmabile e di un micro-processore.The processing module 4 is made for example with a programmable electronic device (for example, an FPGA), with a micro-processor capable of executing portions of software code or with a combination of a programmable electronic device and a micro-processor .
Secondo una variante della prima forma di realizzazione dell’invenzione, la seconda telecamera 3 à ̈ ulteriormente configurata per acquisire una ulteriore prima pluralità di immagini a colori del numero di targa di veicoli ed à ̈ tale da generare un ulteriore primo segnale di acquisizione immagini S_I1’ che trasporta ulteriori primi dati indicativi di una ulteriore prima pluralità di immagini che includono una rappresentazione del numero di targa dei veicoli inquadrati dalla seconda telecamera 3. In questo caso il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da ricevere ulteriormente dalla seconda telecamera 3 l’ulteriore primo segnale di acquisizione immagini S_I1’ che trasporta gli ulteriori primi dati indicativi della ulteriore prima pluralità di immagini che includono una rappresentazione del numero di targa dei veicoli inquadrati dalla seconda telecamera 3, à ̈ tale da elaborare gli ulteriori primi dati ed à ̈ tale da memorizzare nella memoria 12 ulteriori primi dati elaborati indicativi della ulteriore prima pluralità di immagini elaborate. Successivamente, il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da leggere dalla memoria 12 gli ulteriori primi dati elaborati indicativi della ulteriore prima pluralità di immagini elaborate, à ̈ tale da elaborare ulteriormente gli ulteriori primi dati elaborati per mezzo dell’algoritmo di riconoscimento ottico di caratteri, il quale ricerca e riconosce il numero di targa associato ad almeno una parte delle immagini della ulteriore prima pluralità di immagini elaborate; vantaggiosamente, i numeri di targa riconosciuti vengono memorizzati nella memoria 12.According to a variant of the first embodiment of the invention, the second camera 3 is further configured to acquire a further first plurality of color images of the vehicle registration number and is such as to generate a further first image acquisition signal S_I1â € ™ which carries further first data indicative of a further first plurality of images that include a representation of the registration number of the vehicles framed by the second camera 3. In this case the processing module 4 is such as to receive further from the second camera 3 the further first image acquisition signal S_I1â € ™ which carries the further first data indicative of the further first plurality of images that include a representation of the license plate number of the vehicles framed by the second camera 3, is such as to process the additional first data and it is such as to store in the memory 12 further first data processed ind indicative of the further first plurality of processed images. Subsequently, the processing module 4 is such as to read from the memory 12 the further first processed data indicative of the further first plurality of processed images, it is such as to further process the further first data processed by means of the optical recognition algorithm of characters, which searches for and recognizes the license plate number associated with at least a part of the images of the further first plurality of processed images; advantageously, the recognized license plate numbers are stored in memory 12.
Inoltre il modulo di elaborazione 4 à ̈ tale da confrontare i numeri di targa rilevati per mezzo della prima telecamera 2 con rispettivi numeri di targa rilevati per mezzo della seconda telecamera 3 in istanti temporali sostanzialmente uguali ed à ̈ tale da verificare se sono uguali: in questo modo viene migliorata ulteriormente l’affidabilità del processo di ricerca e riconoscimento dei numeri di targa.Furthermore, the processing module 4 is such as to compare the plate numbers detected by means of the first camera 2 with respective plate numbers detected by means of the second camera 3 in substantially equal instants of time and is such as to verify whether they are the same: in this way, the reliability of the search and recognition process of the plate numbers is further improved.
E' possibile osservare che sia l'acquisizione che l'elaborazione delle immagini viene effettuata tutta a bordo del primo dispositivo mobile di lettura 1: in questo modo viene ridotto il tempo di installazione del primo dispositivo mobile di lettura 1 sul tetto del veicolo 20 e risulta più facile spostare il primo dispositivo mobile di lettura 1 da un veicolo ad un altro, in quanto non à ̈ più necessario collegare le telecamere posizionate sul tetto del veicolo 20 con un modulo di elaborazione posizionato all'interno del veicolo 20, tipicamente nel baule. In questo modo viene anche aumentata l'affidabilità del dispositivo mobile di lettura 1, in quanto non à ̈ più necessario utilizzare un cavo di collegamento dati fra le telecamere posizionate sul tetto del veicolo 20 con il modulo di elaborazione posizionato all'interno del veicolo 20.It is possible to observe that both the acquisition and the processing of the images are carried out entirely on board the first mobile reading device 1: in this way the installation time of the first mobile reading device 1 on the roof of the vehicle 20 is reduced and it is easier to move the first mobile reading device 1 from one vehicle to another, as it is no longer necessary to connect the cameras positioned on the roof of the vehicle 20 with a processing module positioned inside the vehicle 20, typically in the trunk . In this way, the reliability of the mobile reading device 1 is also increased, since it is no longer necessary to use a data connection cable between the cameras positioned on the roof of the vehicle 20 with the processing module positioned inside the vehicle 20. .
Con riferimento alla Figura 4B, viene mostrata una prima variante 150 del sistema elettronico posizionato all'interno del primo dispositivo mobile di lettura 1.With reference to Figure 4B, a first variant 150 of the electronic system positioned inside the first mobile reading device 1 is shown.
Si osservi che nella presente descrizione blocchi, componenti o moduli identici o analoghi sono indicati nelle Figure 4A e 4B con i medesimi riferimenti numerici.It should be noted that in the present description identical or similar blocks, components or modules are indicated in Figures 4A and 4B with the same numerical references.
Il sistema elettronico 150 differisce dal sistema elettronico 50 per il fatto che il modulo di elaborazione 4 Ã ̈ realizzato con due componenti separati, in particolare con un modulo di elaborazione immagini 5 ed un modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6, i quali sono collegati fra loro per mezzo di un bus 9.The electronic system 150 differs from the electronic system 50 in that the processing module 4 is made with two separate components, in particular with an image processing module 5 and an optical character recognition module 6, which are connected between them by bus 9.
Il modulo di elaborazione immagini 5 à ̈ tale da ricevere dalla prima telecamera 2 il primo segnale di acquisizione immagini S_I1 che trasporta i primi dati indicativi della prima pluralità di immagini che includono una rappresentazione del numero di targa dei veicoli inquadrati dalla prima telecamera 2, à ̈ tale da elaborare i primi dati ed à ̈ tale da memorizzare nella memoria 12 i primi dati elaborati indicativi della prima pluralità di immagini elaborate.The image processing module 5 is such as to receive from the first camera 2 the first image acquisition signal S_I1 which carries the first data indicative of the first plurality of images which include a representation of the license plate number of the vehicles framed by the first camera 2, à It is such as to process the first data and is such as to store in the memory 12 the first processed data indicative of the first plurality of processed images.
Il modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6 à ̈ tale da leggere dalla memoria 12 i primi dati elaborati indicativi della prima pluralità di immagini elaborate, à ̈ tale da elaborare ulteriormente i primi dati elaborati per mezzo dell'algoritmo di riconoscimento ottico di caratteri, il quale riconosce il numero di targa associato ad almeno una parte delle immagini della prima pluralità di immagini elaborate; vantaggiosamente, i numeri di targa identificati vengono memorizzati nella memoria 12.The optical character recognition module 6 is such as to read from the memory 12 the first processed data indicative of the first plurality of processed images, it is such as to further process the first data processed by means of the optical character recognition algorithm, the which recognizes the license plate number associated with at least a part of the images of the first plurality of processed images; advantageously, the identified plate numbers are stored in memory 12.
Inoltre il modulo di elaborazione immagini 5 à ̈ tale da ricevere dalla seconda telecamera 3 il secondo segnale di acquisizione immagini S_I2 che trasporta secondi dati indicativi della seconda pluralità di immagini che rappresentano la scena in cui si trova il numero di targa del veicolo inquadrato dalla prima telecamera 2, à ̈ tale da elaborare i secondi dati ed à ̈ tale da memorizzare nella memoria 12 almeno una parte dei secondi dati elaborati indicativi di almeno una parte della seconda pluralità di immagini elaborate.Furthermore, the image processing module 5 is such as to receive from the second camera 3 the second image acquisition signal S_I2 which carries second data indicative of the second plurality of images representing the scene in which the registration number of the vehicle framed by the first is found. camera 2, is such as to process the second data and is such as to store in the memory 12 at least a part of the second processed data indicative of at least a part of the second plurality of processed images.
Si osservi che il primo dispositivo mobile di lettura 1 avente il sistema elettronico 150 ha gli stessi vantaggi del primo dispositivo mobile di lettura 1 avente il sistema elettronico 50, perché anche in questo caso sia l'acquisizione delle immagini, che l'elaborazione viene effettuata tutta a bordo del primo dispositivo mobile di lettura 1. Inoltre il modulo di elaborazione immagini 5 separato dal modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6 ha gli ulteriori vantaggi di migliorare l’affidabilità del dispositivo mobile di lettura 1 (rispetto al dispositivo mobile di lettura 1 con un unico modulo di elaborazione 4) e di avere una maggiore capacità di elaborazione dati. Inoltre il modulo di elaborazione immagini 5 separato dal modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6 ha l'ulteriore vantaggio che in caso di modifica dell'algoritmo di riconoscimento ottico di caratteri, à ̈ necessario modificare solo il modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6, mantenendo invariato il modulo di elaborazione immagini 5; analogamente, in caso di modifica degli algoritmi di elaborazione delle immagini, à ̈ necessario modificare solo il modulo di elaborazione immagini 5, mantenendo invariato il modulo di riconoscimento ottico di caratteri 6.It should be noted that the first mobile reading device 1 having the electronic system 150 has the same advantages as the first mobile reading device 1 having the electronic system 50, because also in this case both the acquisition of the images and the processing are carried out entirely on board the first mobile reading device 1. Furthermore, the image processing module 5 separated from the optical character recognition module 6 has the further advantages of improving the reliability of the mobile reading device 1 (compared to the reading 1 with a single processing module 4) and to have a greater data processing capacity. Furthermore, the image processing module 5 separate from the optical character recognition module 6 has the further advantage that in case of modification of the optical character recognition algorithm, it is necessary to modify only the optical character recognition module 6, keeping unchanged the image processing module 5; similarly, in case of modification of the image processing algorithms, it is necessary to modify only the image processing module 5, keeping unchanged the optical character recognition module 6.
Vantaggiosamente, il modulo di elaborazione immagini 5 Ã ̈ realizzato con un dispositivo elettronico programmabile, in particolare una FPGA (Field Programmable Gate Array), ad esempio il tipo EP4CGX50F484 di Altera.Advantageously, the image processing module 5 is made with a programmable electronic device, in particular an FPGA (Field Programmable Gate Array), for example the EP4CGX50F484 type by Altera.
Preferibilmente, il modulo di riconoscimento ottico di caratteri à ̈ realizzato con un micro-processore, ad esempio il modulo Qseven basato sul processore NVIDIA Tegra 3.Preferably, the optical character recognition module is made with a micro-processor, for example the Qseven module based on the NVIDIA Tegra 3 processor.
Con riferimento alla Figura 4C, viene mostrata una seconda variante 250 del sistema elettronico posizionato all'interno del primo dispositivo mobile di lettura 1.With reference to Figure 4C, a second variant 250 of the electronic system positioned inside the first mobile reading device 1 is shown.
Si osservi che nella presente descrizione blocchi, componenti o moduli identici o analoghi sono indicati nelle Figure 4B e 4C con i medesimi riferimenti numerici.It should be noted that in the present description identical or similar blocks, components or modules are indicated in Figures 4B and 4C with the same numerical references.
Il sistema elettronico 250 differisce dal sistema elettronico 150 per la presenza di un inclinometro 10 e di un modulo 8 di trasmissione/ricezione di segnali radio.The electronic system 250 differs from the electronic system 150 in the presence of an inclinometer 10 and a module 8 for transmitting / receiving radio signals.
L'inclinometro 10 ha la funzione di misurare l'inclinazione del primo dispositivo mobile di lettura 1 rispetto al piano definito dal suolo. In questo modo à ̈ possibile mantenere sotto controllo la posizione della prima telecamera 2 e della seconda telecamera 3.The inclinometer 10 has the function of measuring the inclination of the first mobile reading device 1 with respect to the plane defined by the ground. In this way it is possible to keep under control the position of the first camera 2 and the second camera 3.
Inoltre la presenza dell'inclinometro 10 favorisce un corretto posizionamento del primo dispositivo mobile di lettura 1 durante la fase di installazione sul tetto (o sul cofano o sul baule) del veicolo 20.Furthermore, the presence of the inclinometer 10 favors a correct positioning of the first mobile reading device 1 during the installation phase on the roof (or on the bonnet or on the trunk) of the vehicle 20.
Il modulo di trasmissione/ricezione 8 ha la funzione di collegare il primo dispositivo mobile di lettura 1 per mezzo di un canale di comunicazione radio (ad esempio, WiFi 802.11 b/g/n) con una unità centrale (ad esempio, un computer portatile o uno smartphone) posizionata all’interno del veicolo 20 (per esempio, nell’abitacolo) sul quale à ̈ installato il primo dispositivo mobile di lettura 1.The transmission / reception module 8 has the function of connecting the first mobile reading device 1 by means of a radio communication channel (for example, WiFi 802.11 b / g / n) with a central unit (for example, a laptop or a smartphone) positioned inside the vehicle 20 (for example, in the passenger compartment) on which the first mobile reading device 1 is installed.
L’unità centrale ha la funzione di configurare una lista di controllo memorizzata nel primo dispositivo mobile di lettura 1 o nel secondo dispositivo mobile di lettura 100. Inoltre l’unità centrale à ̈ tale da ricevere il segnale di confronto targa indicativo della appartenenza o meno della targa rilevata alla lista nera (o bianca) ed à ̈ tale da generare, in funzione di esso, un segnale di allarme (per esempio, un segnale sonoro) nel caso in cui il numero di targa riconosciuto appartenga alla lista nera (o nel caso in cui il numero di targa riconosciuto non appartenga alla lista bianca).The central unit has the function of configuring a checklist stored in the first mobile reading device 1 or in the second mobile reading device 100. Furthermore, the central unit is such as to receive the license plate comparison signal indicative of membership or not of the license plate detected in the black (or white) list and is such as to generate, depending on it, an alarm signal (for example, an audible signal) in the event that the recognized license plate number belongs to the black list ( or if the recognized license plate number does not belong to the white list).
Si osservi che le precedenti considerazioni relative al primo dispositivo mobile di lettura 1 sono applicabili in modo analogo al secondo dispositivo mobile di lettura 100. In particolare, anche nel secondo dispositivo mobile di lettura 100 sia l'acquisizione che l'elaborazione delle immagini viene effettuata tutta a bordo del secondo dispositivo mobile di lettura 100, riducendo così il tempo di installazione del secondo dispositivo mobile di lettura 100 sul tetto del veicolo 20 e migliorando l'affidabilità del secondo dispositivo mobile di lettura 100.It should be noted that the previous considerations relating to the first mobile reading device 1 are applicable in a similar way to the second mobile reading device 100. In particular, also in the second mobile reading device 100 both the acquisition and the processing of the images are carried out all on board the second mobile reading device 100, thus reducing the installation time of the second mobile reading device 100 on the roof of the vehicle 20 and improving the reliability of the second mobile reading device 100.
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