SCACCHIERA AUTOMATICAAUTOMATIC CHESSBOARD
CAMPO TECNICOTECHNICAL FIELD
La presente invenzione si riferisce ad una scacchiera automatica, in particolare ad una scacchiera in grado di muovere i pezzi in modo autonomo consentendo un?esperienza di gioco migliorata rispetto alle scacchiere automatiche di tipo noto.The present invention relates to an automatic chessboard, in particular to a chessboard capable of moving the pieces autonomously, allowing for an improved gaming experience compared to known automatic chessboards.
STATO DELL?ARTESTATE OF THE ART
Il gioco degli scacchi ? noto dal VI secolo d.C. ed ? diffuso in tutto il mondo. La straordinaria complessit? del gioco basata su regole di movimento dei pezzi piuttosto semplici ha portato nella storia a diversi tentativi di automatizzare il gioco. Mentre alcuni automi scacchistici dei secoli XVIII e XIX sono stati riconosciuti totalmente fraudolenti in quanto mossi da giocatori umani nascosti alla vista del pubblico, altre soluzioni successive, come ad esempio l?automa El Ajedrecista del 1912, hanno portato a sviluppare soluzioni realmente automatiche. Tali soluzioni, bench? funzionanti e quindi sorprendenti per la loro epoca, erano piuttosto semplici e non consentivano di ricreare una reale esperienza di gioco.The game of chess has been known since the 6th century AD and is widespread throughout the world. The extraordinary complexity of the game based on rather simple rules of movement of the pieces has led throughout history to several attempts to automate the game. While some chess automatons of the 18th and 19th centuries have been recognized as totally fraudulent because they were moved by human players hidden from public view, other later solutions, such as the El Ajedrecista automaton of 1912, led to the development of truly automatic solutions. These solutions, although functional and therefore surprising for their time, were rather simple and did not allow for the recreation of a real gaming experience.
A seguito della nascita e dello sviluppo dell?informatica, la sfida di automatizzare il gioco degli scacchi ha ripreso interesse, fino a portare gli sviluppatori a creare un?intera classe di software specializzati, detti solitamente motori scacchistici (chess engines). I motori scacchistici si sono evoluti rapidamente, cos? da poter competere con i pi? forti giocatori umani, ottenere alcune sporadiche vittorie a partire dalla fine degli anni ?80 del XX secolo, fino ad arrivare a vincere sistematicamente a partire dagli inizi degli anni 2000.Following the birth and development of computer science, the challenge of automating the game of chess has regained interest, to the point of leading developers to create an entire class of specialized software, usually called chess engines. Chess engines have evolved rapidly, so much so that they can compete with the strongest human players, obtaining some sporadic victories starting from the late 80s of the twentieth century, until they have systematically won starting from the early 2000s.
Al giorno d?oggi pertanto i motori scacchistici, comunemente disponibili, possono essere utilizzati da giocatori di tutti i livelli, per migliorare la propria tecnica o anche semplicemente per il puro divertimento del gioco.Nowadays, therefore, chess engines, commonly available, can be used by players of all levels, to improve their technique or even simply for the pure enjoyment of the game.
Parallelamente ai tentativi di automatizzare il gioco, un?altra sfida tipica del gioco degli scacchi ? stata quella di giocare partite a distanza. Ci? ha sempre consentito a giocatori geograficamente distanti l?uno dall?altro di confrontarsi anche al di fuori di specifiche manifestazioni di settore. Le partite a distanza, inizialmente giocate per posta cartacea e poi per posta elettronica, al giorno d?oggi sono giocate in forma telematica attraverso appositi server scacchistici, disponibili anche in forma di applicazioni per dispositivi mobili.Alongside attempts to automate the game, another typical challenge in chess has been to play games remotely. This has always allowed players who are geographically distant from each other to compete even outside of specific industry events. Remote games, initially played by post and then by email, are now played electronically through special chess servers, also available as applications for mobile devices.
Solitamente, tanto i motori scacchistici, che consentono ad un giocatore umano di sfidare un software, sia i server scacchistici, che consentono a due giocatori umani di giocare a distanza, impiegano un?apposita interfaccia grafica che mostra visivamente la posizione dei pezzi sulla scacchiera e permette al giocatore di eseguire le proprie mosse tramite mouse o tastiera.Typically, both chess engines, which allow a human player to challenge a software, and chess servers, which allow two human players to play remotely, use a dedicated graphical interface that visually displays the positions of the pieces on the board and allows the player to make moves using the mouse or keyboard.
Il gioco tramite interfaccia grafica, pur ampiamente diffuso e apprezzato, non ? esente da difetti e limitazioni.The graphical interface game, although widely used and appreciated, is not free from defects and limitations.
Bench? l?interfaccia grafica consenta di ricreare perfettamente le mosse del gioco, essa annulla una parte importante dell?esperienza del gioco legata allo spostamento fisico dei pezzi reali sulla scacchiera reale. Alcuni giocatori ritengono questa parte dell?esperienza di gioco particolarmente appagante e restano pertanto insoddisfatti nel gioco tramite interfaccia grafica.While the graphical interface allows you to perfectly recreate the moves of the game, it eliminates an important part of the gaming experience related to the physical movement of real pieces on the real board. Some players find this part of the gaming experience particularly satisfying and therefore remain dissatisfied with the game through the graphical interface.
Sono state pertanto proposte alcune soluzioni che consentono il movimento automatico dei pezzi reali sulla scacchiera reale. Tali soluzioni sono tuttavia estremamente semplici e sono afflitte da limiti tecnologici stringenti. Ad esempio, in alcune soluzioni note il sistema di movimentazione dei pezzi, interno alla scacchiera, ? di tipo elettromeccanico ed ? pertanto piuttosto rumoroso. In altre soluzioni sono impiegati bracci robotici esterni alla scacchiera, derivati dall?industria, che risultano ingombranti e pericolosi. Tali soluzioni inoltre sono realizzate per muovere un pezzo alla volta e non consentono quindi mosse contemporanee di pi? pezzi. Un ulteriore svantaggio di tali soluzioni elettromeccaniche deriva dalla loro lentezza nell?esecuzione delle mosse. Tale lentezza risulta particolarmente svantaggiosa nelle partite a tempo, poich? in alcune mosse pu? impiegare una parte rilevante del tempo di gioco a disposizione.Some solutions have been proposed that allow the automatic movement of real pieces on the real chessboard. However, these solutions are extremely simple and have stringent technological limitations. For example, in some known solutions the movement system of the pieces, inside the chessboard, is electromechanical and is therefore quite noisy. In other solutions, robotic arms outside the chessboard are used, derived from industry, which are cumbersome and dangerous. Furthermore, these solutions are designed to move one piece at a time and therefore do not allow simultaneous moves of multiple pieces. A further disadvantage of these electromechanical solutions is their slowness in executing moves. This slowness is particularly disadvantageous in timed games, since in some moves it can use up a significant part of the available playing time.
Inoltre, il sistema elettromeccanico di movimentazione ottiene un movimento brusco e innaturale dei pezzi sulla scacchiera, con il conseguente effetto di non migliorare in modo sensibile la gradevolezza dell?esperienza di gioco rispetto alla sola interfaccia grafica.Furthermore, the electromechanical movement system results in a sudden and unnatural movement of the pieces on the board, with the consequent effect of not significantly improving the pleasantness of the gaming experience compared to the graphical interface alone.
Ancora, le soluzioni note non sono in grado di riconoscere i singoli pezzi se non tenendo traccia dei movimenti effettuati a partire dalla casa iniziale oppure visualizzando i pezzi stessi mediante sistemi di identificazione visiva come accade per le scacchiere dotate di bracci robotici. Ci? implica che le eventuali mosse effettuate dal giocatore spostando manualmente i pezzi fisici sulla scacchiera debbano essere duplicate sull?eventuale interfaccia grafica di controllo, ove presente, oppure finiscano con l?inficiare in modo non correggibile la conduzione della partita da parte degli automatismi di azione e controllo.Furthermore, known solutions are not able to recognize individual pieces unless they track the movements made starting from the initial square or by displaying the pieces themselves using visual identification systems as happens with chessboards equipped with robotic arms. This implies that any moves made by the player by manually moving the physical pieces on the board must be duplicated on the graphical control interface, if present, or end up invalidating in an uncorrectable way the game management by the action and control automatisms.
? dunque sentita l?esigenza di un nuovo tipo di scacchiera automatica che migliori le soluzioni note.? There is therefore a need for a new type of automatic chessboard that improves on known solutions.
SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONEPURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di superare gli inconvenienti evidenziati sopra in relazione alla tecnica nota.The aim of the present invention is therefore to overcome the drawbacks highlighted above in relation to the known art.
In particolare, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di fornire un?esperienza di gioco appagante.In particular, a task of the present invention is to provide an automatic chessboard that allows providing a satisfying gaming experience.
Inoltre, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di muovere contemporaneamente pi? pezzi.Furthermore, it is an aim of the present invention to provide an automatic chessboard which allows several pieces to be moved simultaneously.
Ancora, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di muovere i pezzi in modo fluido e naturale.Furthermore, it is a task of the present invention to provide an automatic chessboard that allows the pieces to be moved in a smooth and natural way.
In aggiunta, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di riconoscere la presenza e l?identit? dei pezzi in gioco.In addition, a task of the present invention is to provide an automatic chessboard that allows the presence and identity of the pieces in play to be recognized.
Ancora, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di muovere i pezzi in modo da creare intenzionalmente scenografici effetti di caduta dei pezzi stessi.Furthermore, it is a task of the present invention to provide an automatic chessboard that allows the pieces to be moved in such a way as to intentionally create spectacular effects of the falling pieces themselves.
Infine, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una scacchiera automatica che consenta di gestire le mosse effettuate dal giocatore spostando manualmente i pezzi fisici sulla scacchiera.Finally, a task of the present invention is to provide an automatic chessboard that allows the moves made by the player to be managed by manually moving the physical pieces on the board.
Questi ed altri scopi e compiti della presente invenzione sono raggiunti mediante una scacchiera automatica in accordo con la rivendicazione 1, una serie di pezzi in accordo con la rivendicazione 8 e un kit in accordo con la rivendicazione 12. Ulteriori caratteristiche sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. Tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.These and other objects and tasks of the present invention are achieved by means of an automatic chessboard according to claim 1, a set of pieces according to claim 8 and a kit according to claim 12. Further characteristics are defined in the dependent claims. All the attached claims form an integral part of this description.
L?invenzione riguarda una scacchiera destinata ad essere impiegata in combinazione con una pluralit? di pezzi scacchistici. La scacchiera dell?invenzione comprende:The invention relates to a chessboard intended to be used in combination with a plurality of chess pieces. The chessboard of the invention comprises:
- una superficie di gioco comprendente una griglia di otto traverse e di otto colonne di case di colori alternati;- a playing surface comprising a grid of eight rows and eight columns of alternating-colored houses;
- una base che supporta la superficie di gioco e che comprende una pluralit? di induttori, configurati per generare ciascuno un campo magnetico variabile; e- a base that supports the playing surface and comprises a plurality of inductors, each configured to generate a variable magnetic field; and
- un?unit? di controllo.- a control unit.
Gli induttori sono distribuiti, dietro o sotto la superficie di gioco, nelle direzioni delle colonne e delle traverse. Inoltre, l?unit? di controllo ? configurata per comandare indipendentemente ogni singolo induttore in accordo con una logica predefinita.The inductors are distributed, behind or under the playing surface, in the directions of the columns and crosspieces. Furthermore, the control unit is configured to independently control each individual inductor according to a predefined logic.
La scacchiera dell?invenzione consente di ottenere un?esperienza di gioco particolarmente appagante. Infatti, la struttura della scacchiera consente di ottenere un movimento fluido dei pezzi e consente di muovere pi? pezzi contemporaneamente.The chessboard of the invention allows for a particularly satisfying gaming experience. In fact, the structure of the chessboard allows for a fluid movement of the pieces and allows for moving multiple pieces at the same time.
Preferibilmente l?unit? di controllo ? configurata per poter fornire ad ogni singolo induttore una corrente di alimentazione che pu? essere modulata nel tempo nell?intervallo compreso tra una corrente Imax avente intensit? massima e un primo verso e una corrente -Imax avente intensit? massima e un secondo verso opposto al primo verso, includendo anche il valore nullo intermedio.Preferably, the control unit is configured to be able to supply each individual inductor with a supply current that can be modulated over time in the interval between a current Imax having maximum intensity and a first direction and a current -Imax having maximum intensity and a second direction opposite to the first direction, also including the intermediate zero value.
Il controllo in corrente degli induttori da parte dell?unit? di controllo rappresenta una scelta particolarmente vantaggiosa per la realizzazione dell?invenzione.The current control of the inductors by the control unit represents a particularly advantageous choice for the realization of the invention.
Preferibilmente gli induttori sono predisposti ad una distanza uguale l?uno dall?altro, sia nella direzione delle colonne sia nella direzione delle traverse.Preferably the inductors are arranged at an equal distance from each other, both in the direction of the columns and in the direction of the crosspieces.
Tale disposizione degli induttori semplifica l?azione dell?unit? di controllo per ottenere un campo elettromagnetico tempovariante locale che pu? mutare la sua configurazione spaziale nel tempo con la fluidit? desiderata.This arrangement of the inductors simplifies the action of the control unit to obtain a local time-varying electromagnetic field that can change its spatial configuration over time with the desired smoothness.
Preferibilmente la base comprende una griglia di almeno otto per otto moduli, retrostanti (o sottostanti) e corrispondenti alle case della superficie di gioco.Preferably the base comprises a grid of at least eight by eight modules, behind (or underneath) and corresponding to the houses on the playing surface.
La definizione dei moduli corrispondenti alle case della superficie di gioco consente a sua volta di semplificare la realizzazione dell?invenzione.The definition of the modules corresponding to the houses of the playing surface in turn allows for the simplification of the realization of the invention.
Preferibilmente la scacchiera comprende almeno 256 induttori. Preferibilmente gli induttori sono posti ad una distanza l?uno dall?altro, sia nella direzione delle colonne sia nella direzione delle traverse, pari alla met? del lato della singola casa della superficie di gioco.Preferably the board comprises at least 256 inductors. Preferably the inductors are placed at a distance from each other, both in the direction of the columns and in the direction of the ranks, equal to half the side of the single square of the playing surface.
Questa disposizione degli induttori (in termini di numero e di distribuzione) consente di ottenere una griglia sufficientemente fine da ottenere un campo magnetico complessivo distribuito, nascente dall?interazione per sovrapposizione degli effetti dei singoli campi magnetici generati ciascuno da un singolo induttore, che varia, nello spazio e nel tempo, con particolare fluidit? e che minimizza le possibili interferenze indesiderate verso i pezzi non oggetto di spostamenti.This arrangement of the inductors (in terms of number and distribution) allows for a grid that is fine enough to obtain an overall distributed magnetic field, arising from the interaction by superposition of the effects of the individual magnetic fields, each generated by a single inductor, which varies, in space and time, with particular fluidity and which minimizes possible unwanted interference towards the pieces not subject to movement.
In accordo con alcune forme di realizzazione, la scacchiera comprende inoltre moduli accessori, che eccedono i sessantaquattro moduli corrispondenti alle case della superficie di gioco e che sono almeno parzialmente attigui a quelli corrispondenti alle case.In accordance with some embodiments, the board also includes accessory modules, which exceed the sixty-four modules corresponding to the squares of the playing surface and which are at least partially adjacent to those corresponding to the squares.
La predisposizione dei moduli accessori consente un miglior comfort di gioco perch? consente di gestire in modo automatico anche i pezzi catturati, collocandoli automaticamente al di fuori dell?area di gioco.The provision of accessory modules allows for greater gaming comfort because it also allows for the automatic management of captured pieces, automatically placing them outside the playing area.
L?invenzione riguarda inoltre una serie di pezzi scacchistici, in cui ciascun pezzo definisce una superficie di appoggio destinata, in uso, a rimanere a contatto con la superficie di gioco di una scacchiera. Ciascun pezzo ? realizzato in materiale non ferromagnetico, in particolare paramagnetico o preferibilmente diamagnetico, e comprende un magnete permanente avente asse polare N-S parallelo alla superficie di appoggio.The invention also relates to a series of chess pieces, where each piece defines a support surface intended, in use, to remain in contact with the playing surface of a chessboard. Each piece is made of non-ferromagnetic material, in particular paramagnetic or preferably diamagnetic, and comprises a permanent magnet having a N-S polar axis parallel to the support surface.
La presenza nei pezzi del magnete permanente descritto sopra consente di renderli soggetti interagenti con il campo magnetico generato dagli induttori della scacchiera. In particolare rende possibile il movimento dei pezzi tramite la generazione ed il controllo di tale campo magnetico.The presence of the permanent magnet described above in the pieces allows them to interact with the magnetic field generated by the inductors of the chessboard. In particular, it makes it possible for the pieces to move through the generation and control of this magnetic field.
In accordo con alcune forme di realizzazione, ciascun modulo della base comprende inoltre un lettore, ad esempio RFID, collegato all?unit? di controllo in modo tale poter scambiare dati con essa. Preferibilmente ciascun pezzo comprende un dispositivo di identificazione, ad esempio RFID.In accordance with some embodiments, each module of the base further comprises a reader, for example RFID, connected to the control unit so as to be able to exchange data with it. Preferably each piece comprises an identification device, for example RFID.
La presenza dei lettori sulla scacchiera e dei dispositivi di identificazione sui pezzi consente di determinare automaticamente la posizione di ciascun pezzo identificandolo sulla scacchiera.The presence of readers on the board and identification devices on the pieces allows the position of each piece to be automatically determined by identifying it on the board.
In accordo con alcune forme di realizzazione, il re ? realizzato in due o pi? parti configurate in modo da separarsi tra loro quando il re viene mosso bruscamente o fatto cadere. In altre forme di realizzazione il re ? realizzato in un materiale fragile.In some embodiments, the king is made of two or more parts configured to separate from each other when the king is moved roughly or dropped. In other embodiments, the king is made of a brittle material.
Queste soluzioni rendono particolarmente suggestivo lo scacco matto, poich? il re perdente pu? disassemblarsi o rompersi.These solutions make checkmate particularly suggestive, since the losing king can disassemble or break.
L?invenzione riguarda infine un kit comprendente una scacchiera e almeno una serie di pezzi scacchistici in accordo con quanto descritto sopra.Finally, the invention concerns a kit comprising a chessboard and at least one set of chess pieces in accordance with what is described above.
Naturalmente i vantaggi maggiori rispetto alle soluzioni note si ottengono utilizzando in combinazione sia la scacchiera sia i pezzi in accordo con l?invenzione.Naturally, the greatest advantages over known solutions are obtained by using both the board and the pieces in combination in accordance with the invention.
Ulteriori caratteristiche, scopi e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione che segue.Further features, purposes and advantages of the present invention will become clearer from the following description.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNIBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L?invenzione verr? descritta qui di seguito con riferimento ad alcuni esempi, forniti a scopo esplicativo e non limitativo, ed illustrati nei disegni annessi. Questi disegni illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione della presente invenzione e, dove appropriato, numeri di riferimento illustranti strutture, componenti, materiali e/o elementi simili in differenti figure sono indicati da numeri di riferimento similari. Inoltre, per chiarezza di illustrazione, alcuni riferimenti possono non essere ripetuti in tutte le figure.The invention will be described below with reference to some examples, provided for explanatory and non-limiting purposes, and illustrated in the attached drawings. These drawings illustrate different aspects and embodiments of the present invention and, where appropriate, reference numbers illustrating similar structures, components, materials and/or elements in different figures are indicated by similar reference numbers. Furthermore, for clarity of illustration, some references may not be repeated in all figures.
La figura 1 rappresenta schematicamente una vista in assonometria di una scacchiera in accordo con l?invenzione;Figure 1 schematically represents an axonometric view of a chessboard in accordance with the invention;
la figura 2 rappresenta schematicamente una vista in pianta di un kit in accordo con l?invenzione, in cui alcune parti sono state rese trasparenti per maggior chiarezza;Figure 2 schematically represents a plan view of a kit in accordance with the invention, in which some parts have been made transparent for greater clarity;
la figura 3 rappresenta schematicamente una vista della sezione operata lungo la traccia III-III di figura 2;figure 3 schematically represents a view of the section taken along the line III-III of figure 2;
la figura 4 rappresenta schematicamente una vista della sezione operata lungo la traccia IV-IV di figura 2;figure 4 schematically represents a view of the section taken along the line IV-IV of figure 2;
la figura 5 rappresenta schematicamente una vista ingrandita di una casa della scacchiera di figura 2;Figure 5 schematically represents an enlarged view of a square of the chessboard in Figure 2;
la figura 6 rappresenta schematicamente la casa di figura 5 in cui ? stato aggiunto un pedone e in cui, per maggior chiarezza, sono stati rimossi alcuni dettagli funzionali;figure 6 schematically represents the house of figure 5 in which a pawn has been added and in which, for greater clarity, some functional details have been removed;
le figure 7 rappresentano schematicamente una serie di pezzi scacchistici in accordo con l?invenzione vista in alzato laterale (figura 7a) e, rispettivamente, vista dal basso (figura 7b);Figures 7 schematically represent a series of chess pieces in accordance with the invention seen in lateral elevation (Figure 7a) and, respectively, seen from below (Figure 7b);
la figura 8 rappresenta schematicamente una particolare forma di realizzazione del re in accordo con l?invenzione; eFigure 8 schematically represents a particular embodiment of the king in accordance with the invention; and
la figura 9 rappresenta schematicamente una vista frontale di un kit in accordo con l?invenzione.Figure 9 schematically represents a front view of a kit in accordance with the invention.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONEDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono mostrate nei disegni e saranno descritte qui di seguito in dettaglio. Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, l?invenzione intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, equipollenti, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni.While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, certain preferred embodiments are shown in the drawings and will be described hereinafter in detail. It is to be understood, however, that there is no intention to limit the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, the invention is intended to cover all modifications, alternative, equivalent, and equivalent constructions which fall within the scope of the invention as defined in the claims.
La descrizione affronta in dettaglio gli aspetti e le caratteristiche tecniche peculiari dell?invenzione, mentre gli aspetti e le caratteristiche tecniche in s? noti possono essere solamente accennati. Per tali aspetti rimane valido quanto riportato sopra in riferimento alla tecnica nota.The description deals in detail with the specific technical aspects and characteristics of the invention, while the known technical aspects and characteristics can only be mentioned. For these aspects, what is reported above with reference to the known art remains valid.
L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. L?uso di ?comprende? e ?include? significa ?comprende o include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato.The use of ?for example?, ?etc.?, ?or? indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated. The use of ?includes? and ?includes? means ?comprises or includes, but not limited to? unless otherwise indicated.
L?invenzione ? destinata ad operare in presenza dell?accelerazione di gravit? g. In base all?accelerazione di gravit? g si intendono definite in modo univoco la direzione verticale e le direzioni orizzontali. Allo stesso modo, rispetto all?accelerazione di gravit? g, si intendono definiti i termini ?alto?, ?superiore?, ?sopra? e simili rispetto ai termini ?basso?, ?inferiore?, ?sotto? e simili.The invention is intended to operate in the presence of the gravitational acceleration g. Based on the gravitational acceleration g, the vertical direction and the horizontal directions are understood to be uniquely defined. Similarly, with respect to the gravitational acceleration g, the terms ?high?, ?superior?, ?above? and the like are understood to be defined with respect to the terms ?low?, ?lower?, ?below? and the like.
L?invenzione riguarda una scacchiera e i relativi pezzi che, a prescindere dagli aspetti innovativi che verranno descritti in dettaglio, hanno caratteristiche comuni alle scacchiere e ai pezzi di tipo noto. Nella descrizione che segue, laddove si renda necessario, si adotteranno le convenzioni e le terminologie comunemente impiegate nell?ambito degli scacchi.The invention concerns a chessboard and its pieces which, regardless of the innovative aspects that will be described in detail, have characteristics in common with chessboards and pieces of known type. In the following description, where necessary, the conventions and terminologies commonly used in the field of chess will be adopted.
L?invenzione riguarda innanzitutto una scacchiera automatica, indicata nel suo complesso col riferimento 10. La scacchiera 10 dell?invenzione comprende:The invention first of all concerns an automatic chessboard, indicated as a whole with the reference 10. The chessboard 10 of the invention comprises:
- una superficie di gioco 12 comprendente una griglia di otto traverse e di otto colonne di case 14 di colori alternati;- a playing surface 12 comprising a grid of eight rows and eight columns of 14 alternating-colored squares;
- una base 17 che supporta la superficie di gioco 12 comprendente una pluralit? di induttori 18 configurati per generare ciascuno un campo magnetico variabile; e- a base 17 supporting the playing surface 12 comprising a plurality of inductors 18 each configured to generate a variable magnetic field; and
- un?unit? di controllo 20;- a control unit 20;
in cui gli induttori 18 sono distribuiti, dietro la superficie di gioco 12, nelle direzioni delle colonne e delle traverse,where the inductors 18 are distributed, behind the playing surface 12, in the directions of the columns and crosspieces,
e in cui l?unit? di controllo 20 ? configurata per comandare indipendentemente ogni singolo induttore 18 in accordo con una logica predefinita.and where the control unit 20 is configured to independently control each individual inductor 18 in accordance with a predefined logic.
In accordo con alcune forme di realizzazione (ad esempio quelle delle figure da 1 a 4), la scacchiera 10 dell?invenzione ? configurata per essere disposta, in uso, con la superficie di gioco 12 orizzontale, ad esempio per essere appoggiata ad un tavolo. In accordo con altre forme di realizzazione (ad esempio quella della figura 9), la scacchiera 10 dell?invenzione ? configurata per essere disposta, in uso, con la superficie di gioco 12 verticale, ad esempio per essere appesa ad una parete. In accordo con altre forme di realizzazione (non mostrate), la scacchiera 10 dell?invenzione ? configurata per essere disposta, in uso, con la superficie di gioco 12 inclinata, ad esempio per essere appoggiata su un supporto inclinato.In accordance with some embodiments (e.g., those of Figures 1 to 4), the chessboard 10 of the invention is configured to be arranged, in use, with the playing surface 12 horizontal, for example, by being placed on a table. In accordance with other embodiments (e.g., that of Figure 9), the chessboard 10 of the invention is configured to be arranged, in use, with the playing surface 12 vertical, for example, by being hung on a wall. In accordance with other embodiments (not shown), the chessboard 10 of the invention is configured to be arranged, in use, with the playing surface 12 inclined, for example, by being placed on an inclined support.
La superficie di gioco 12 riproduce l?aspetto di una comune scacchiera 10. Come accennato essa consiste di otto traverse e di otto colonne di case 14, disposte in modo tale che due colori si alternino. Per convenzione le case 14 del colore pi? chiaro sono dette bianche, mentre le case 14 del colore pi? scuro sono dette nere. Analogamente ad una scacchiera 10 di tipo noto, anche la scacchiera 10 dell?invenzione ? destinata ad essere impiegata in combinazione con due serie di almeno sedici pezzi 22 di due colori. Anche per i pezzi 22 si adotta la stessa convenzione gi? descritta per le case 14: i pezzi 22 del colore pi? chiaro sono detti bianchi, mentre i pezzi 22 del colore pi? scuro sono detti neri. I pezzi 22 in accordo con l?invenzione verranno descritti pi? in dettaglio successivamente.The playing surface 12 reproduces the appearance of a common chessboard 10. As mentioned, it consists of eight rows and eight columns of squares 14, arranged in such a way that two colours alternate. By convention, the squares 14 of the lighter colour are called white, while the squares 14 of the darker colour are called black. Similarly to a known type of chessboard 10, the chessboard 10 of the invention is also intended to be used in combination with two sets of at least sixteen pieces 22 of two colours. The same convention already described for the squares 14 is also adopted for the pieces 22: the pieces 22 of the lighter colour are called white, while the pieces 22 of the darker colour are called black. The pieces 22 in accordance with the invention will be described in more detail later.
Convenzionalmente, come mostrato in figura 1, le traverse sono denominate con i numeri da 1 a 8 a partire dalla posizione del giocatore bianco (in basso a destra in figura 1 e in basso in figura 2), mentre le colonne sono denominate con una lettera che va da a ad h a partire dalla sinistra del giocatore bianco. In questo modo ciascuna casa 14 della superficie di gioco 12 pu? essere indicata in modo univoco tramite le rispettive coordinate e, di conseguenza, la posizione di ciascun pezzo 22 pu? essere indicata con le coordinate della rispettiva casa 14.Conventionally, as shown in figure 1, the rows are named with the numbers 1 to 8 starting from the position of the white player (bottom right in figure 1 and bottom in figure 2), while the columns are named with a letter from a to h starting from the left of the white player. In this way each square 14 of the playing surface 12 can be indicated uniquely by its respective coordinates and, consequently, the position of each piece 22 can be indicated by the coordinates of its respective square 14.
Ciascuna casa 14 della superficie di gioco 12 ha preferibilmente forma quadrata avente lato pari a C. In accordo con alcune forme di realizzazione, C ? compreso tra 5 cm e 6,5 cm. Queste dimensioni corrispondono a quelle di una scacchiera 10 regolamentare che pu? essere utilizzata nei tornei organizzati dalla Federazione Internazionale degli Scacchi (F?d?ration Internationale des ?checs). In accordo con altre forme di realizzazione, per soddisfare esigenze specifiche, il lato C della singola casa 14 pu? assumere misure differenti.Each square 14 of the playing surface 12 is preferably square in shape with a side equal to C. In accordance with some embodiments, C is between 5 cm and 6.5 cm. These dimensions correspond to those of a regulation chessboard 10 that can be used in tournaments organized by the International Chess Federation (F?d?ration Internationale des ?checs). In accordance with other embodiments, to satisfy specific needs, side C of the individual square 14 can assume different measurements.
Gli induttori 18 della base 17 sono induttori elettromagnetici, preferibilmente comprensivi di nucleo magnetico. Essi possono assumere forme differenti a seconda delle specifiche esigenze; ad esempio, gli induttori 18 possono assumere la forma di spire, di solenoidi, o ancora forme toroidali (come ad esempio nelle figure 5 e 6), e possono comprendere un nucleo magnetico o esserne privi.The inductors 18 of the base 17 are electromagnetic inductors, preferably including a magnetic core. They can take different shapes depending on specific needs; for example, the inductors 18 can take the form of coils, solenoids, or even toroidal shapes (as for example in figures 5 and 6), and can include a magnetic core or be without one.
Gli induttori 18 della base 17 sono configurati per generare ciascuno un campo magnetico variabile a seconda della corrente elettrica con cui ? alimentato. Pi? in particolare, in modo in s? noto, il campo elettrico di ciascun induttore 18 ? nullo in assenza di alimentazione elettrica. Inoltre, ciascun induttore 18 pu? generare un campo magnetico che pu? variare entro due estremi aventi intensit? massima e direzione opposta tra loro, includendo anche il valore nullo intermedio. In altre parole, il campo elettrico di ciascun induttore 18 pu? variare a piacere tra un massimo avente una prima orientazione N-S, corrispondente all?alimentazione con una corrente Imax avente intensit? massima e un primo verso, ed un massimo opposto, avente una seconda orientazione N-S opposta alla prima, corrispondente all?alimentazione con una corrente -Imax avente intensit? massima e un secondo verso opposto al primo verso. Infine, ciascun induttore 18 pu? anche generare un campo magnetico nullo, corrispondente all?alimentazione con una corrente I0 avente intensit? nulla.The inductors 18 of the base 17 are configured to each generate a magnetic field that varies depending on the electric current with which it is supplied. More specifically, in a manner known in itself, the electric field of each inductor 18 is zero in the absence of electric power. Furthermore, each inductor 18 can generate a magnetic field that can vary between two extremes having maximum intensity and opposite direction to each other, also including the intermediate zero value. In other words, the electric field of each inductor 18 can vary at will between a maximum having a first N-S orientation, corresponding to the supply with a current Imax having maximum intensity and a first direction, and an opposite maximum, having a second N-S orientation opposite to the first, corresponding to the supply with a current -Imax having maximum intensity and a second direction opposite to the first direction. Finally, each inductor 18 can also generate a zero magnetic field, corresponding to the supply with a current I0 having intensity Nothing.
Come gi? accennato sopra, l?unit? di controllo 20 ? configurata per comandare nel tempo ogni singolo induttore 18, anche in modo indipendente, in accordo con una logica predefinita. Nella figura 2 ? rappresentato schematicamente il collegamento dell?unit? di controllo 20 con la base 17 mentre nel dettaglio di figura 5 ? rappresentato schematicamente il collegamento dell?unit? di controllo 20 con ogni singolo induttore 18. Il collegamento, mostrato nelle figure da 2 e 5, consente all?unit? di controllo 20 di fornire ad ogni singolo induttore 18 una corrente di alimentazione che pu? essere modulata nel tempo nell?intervallo compreso tra Imax e -Imax, includendo anche il valore nullo intermedio.As already mentioned above, the control unit 20 is configured to control each individual inductor 18 over time, even independently, in accordance with a predefined logic. Figure 2 schematically represents the connection of the control unit 20 to the base 17, while the detail in Figure 5 schematically represents the connection of the control unit 20 to each individual inductor 18. The connection, shown in Figures 2 and 5, allows the control unit 20 to provide each individual inductor 18 with a supply current that can be modulated over time in the range between Imax and -Imax, also including the intermediate null value.
Come la persona esperta pu? ben comprendere, nel caso in cui siano attivati contemporaneamente pi? induttori 18, il campo magnetico di ciascun induttore 18 costituisce una componente che va sommata a tutte le altre presenti in quel momento. Pi? in particolare, si origina un campo magnetico risultante integrale dato dalla somma locale dei vettori di campo caratterizzanti l?emissione di ciascun induttore in accordo con il principio fisico della sovrapposizione degli effetti. In questo modo, sulla superficie di gioco 12 si ottiene un campo magnetico risultante che varia nel tempo e che si muove nello spazio nel modo definito dall?unit? di controllo 20.As the skilled person can well understand, in the case in which multiple inductors 18 are activated simultaneously, the magnetic field of each inductor 18 constitutes a component that must be added to all the others present at that moment. More specifically, an integral resultant magnetic field is generated given by the local sum of the field vectors characterizing the emission of each inductor in accordance with the physical principle of superposition of effects. In this way, on the playing surface 12 a resultant magnetic field is obtained that varies in time and that moves in space in the manner defined by the control unit 20.
Preferibilmente gli induttori 18 sono distribuiti sulla base 17 in modo equispaziato (si veda figura 2); in altre parole, gli induttori 18 sono predisposti preferibilmente ad una distanza uguale l?uno dall?altro, sia nella direzione delle colonne sia nella direzione delle traverse. A titolo di esempio, la forma di realizzazione di figura 2 comprende 256 induttori 18 posti ad una distanza l?uno dall?altro, sia nella direzione delle colonne sia nella direzione delle traverse, pari a C/2, cio? pari alla met? del lato C della singola casa 14 della superficie di gioco 12.Preferably, the inductors 18 are distributed equally spaced on the base 17 (see figure 2); in other words, the inductors 18 are preferably arranged at an equal distance from each other, both in the direction of the columns and in the direction of the crosspieces. By way of example, the embodiment of figure 2 comprises 256 inductors 18 placed at a distance from each other, both in the direction of the columns and in the direction of the crosspieces, equal to C/2, i.e. equal to half of the side C of the single house 14 of the playing surface 12.
Preferibilmente la base 17 comprende una griglia di otto per otto moduli 24, retrostanti e corrispondenti alle case 14 della superficie di gioco 12. Con riferimento specifico alla figura 5, ciascun modulo 24 della base 17 comprende preferibilmente quattro induttori 18. Vantaggiosamente gli induttori 18, in una vista in pianta, sono collocati sulle diagonali del modulo 24, ciascuno ad una distanza dal rispettivo vertice pari ad ? della diagonale. Come la persona esperta pu? ben comprendere, questa disposizione degli induttori 18 in ciascun modulo 24 garantisce che essi siano distribuiti in modo uniforme sull?intera area della base 17 retrostante e corrispondente alla superficie di gioco 12. Pi? in particolare, tutti gli induttori 18 sono distribuiti sulla base 17 in modo equispaziato, posti ad una distanza pari a C/2 l?uno dall?altro, sia nella direzione delle colonne sia nella direzione delle traverse (si veda ancora figura 2). Nelle figure 3 e 4 ? rappresentato schematicamente il collegamento dell?unit? di controllo 20 con ogni singolo modulo 24.Preferably, the base 17 comprises a grid of eight by eight modules 24, behind and corresponding to the squares 14 of the playing surface 12. With specific reference to figure 5, each module 24 of the base 17 preferably comprises four inductors 18. Advantageously, the inductors 18, in a plan view, are placed on the diagonals of the module 24, each at a distance of ? from the respective vertex of the diagonal. As the skilled person can well understand, this arrangement of the inductors 18 in each module 24 ensures that they are distributed uniformly over the entire area of the base 17 behind and corresponding to the playing surface 12. More specifically, all the inductors 18 are distributed on the base 17 in an equally spaced manner, placed at a distance of C/2 from each other, both in the direction of the columns and in the direction of the crosspieces (see again figure 2). Figures 3 and 4 schematically represent the connection of the unit. of control 20 with each single module 24.
L?invenzione riguarda inoltre almeno una serie di almeno sedici pezzi scacchistici 22; preferibilmente riguarda due serie di almeno sedici pezzi scacchistici 22 ciascuna, di due colori differenti, detti convenzionalmente bianco e nero. Ciascuna serie comprende preferibilmente otto pedoni 22p, due torri 22r, due alfieri 22b, due cavalli 22n, una regina 22q e un re 22k. In accordo con l?invenzione, ciascun pezzo 22 definisce una superficie di appoggio 36 destinata, in uso, a rimanere a contatto con la superficie di gioco 12 di una scacchiera 10. Inoltre, ciascun pezzo 22 ? realizzato in materiale non ferromagnetico, cio? un materiale paramagnetico o preferibilmente diamagnetico. Tali materiali producono una reazione di interazione con i campi elettromagnetici estremamente modesta, al punto da risultare irrilevante ai fini dell?applicazione. In altre parole, un materiale non ferromagnetico, nell?interazione con un campo magnetico, non produce forze capaci di compiere un lavoro rilevabile ai fini dell?applicazione di cui alla presente invenzione. Queste caratteristiche sono proprie di gran parte dei materiali con cui vengono realizzati tradizionalmente i pezzi scacchistici 22, come ad esempio il legno e i polimeri.The invention also relates to at least one set of at least sixteen chess pieces 22; preferably it relates to two sets of at least sixteen chess pieces 22 each, of two different colors, conventionally called black and white. Each set preferably comprises eight pawns 22p, two rooks 22r, two bishops 22b, two knights 22n, a queen 22q and a king 22k. In accordance with the invention, each piece 22 defines a support surface 36 intended, in use, to remain in contact with the playing surface 12 of a chessboard 10. Furthermore, each piece 22 is made of non-ferromagnetic material, i.e. a paramagnetic or preferably diamagnetic material. Such materials produce an extremely modest interaction reaction with electromagnetic fields, to the point of being irrelevant for the purposes of the application. In other words, a non-ferromagnetic material, in interaction with a magnetic field, does not produce forces capable of performing detectable work for the purposes of the application of the present invention. These characteristics are typical of most of the materials with which chess pieces 22 are traditionally made, such as wood and polymers.
Inoltre, ogni pezzo 22 dell?invenzione comprende un magnete permanente 26 avente asse polare N-S parallelo alla superficie di appoggio 36. In altre parole, l?asse polare N-S del magnete permanente 26 di ciascun pezzo 22 si dispone parallelo alla superficie di gioco 12 quando il pezzo 22 ? correttamente appoggiato sulla superficie di gioco 12 (come mostrato schematicamente, ad esempio, nelle figure 3, 4 e 9).Furthermore, each piece 22 of the invention comprises a permanent magnet 26 having an N-S polar axis parallel to the support surface 36. In other words, the N-S polar axis of the permanent magnet 26 of each piece 22 is arranged parallel to the playing surface 12 when the piece 22 is correctly supported on the playing surface 12 (as shown schematically, for example, in figures 3, 4 and 9).
Vantaggiosamente, i pezzi 22 comprendono un piede 32 che definisce la superfice di appoggio 36 destinata ad essere a contatto con la superficie di gioco 12. Preferibilmente il magnete permanente 26 ? predisposto nel piede 32 di ogni pezzo 22, con il vantaggio di aumentare la stabilit? del pezzo 22 stesso durante le accelerazioni cui ? sottoposto durante ciascun movimento. Inoltre, il fatto che il magnete permanente 26 sia predisposto nel piede 32 di ogni pezzo 22, cio? ad una distanza minima dalla superfice di gioco 12, ottimizza l?interazione con il campo magnetico generato dagli induttori 18. Come noto, infatti, l?intensit? del campo magnetico cresce al diminuire della distanza di interazione.Advantageously, the pieces 22 comprise a foot 32 that defines the support surface 36 intended to be in contact with the playing surface 12. Preferably, the permanent magnet 26 is arranged in the foot 32 of each piece 22, with the advantage of increasing the stability of the piece 22 itself during the accelerations to which it is subjected during each movement. Furthermore, the fact that the permanent magnet 26 is arranged in the foot 32 of each piece 22, i.e. at a minimum distance from the playing surface 12, optimizes the interaction with the magnetic field generated by the inductors 18. As is known, in fact, the intensity of the magnetic field increases as the interaction distance decreases.
In accordo con alcune possibili forme di realizzazione, il magnete permanente 26 ha forma cilindrica allungata, in cui lo sviluppo geometrico lungo l?asse del cilindro ? maggiore del diametro del cerchio di base. Il diametro del magnete permanente 26 pu? variare tra 3 mm e 8 mm e la sua lunghezza assiale pu? variare tra 10 mm e 30 mm.In accordance with some possible embodiments, the permanent magnet 26 has an elongated cylindrical shape, in which the geometric development along the axis of the cylinder is greater than the diameter of the base circle. The diameter of the permanent magnet 26 can vary between 3 mm and 8 mm and its axial length can vary between 10 mm and 30 mm.
Preferibilmente le dimensioni del magnete permanente 26 risultano differenti per ciascuna tipologia di pezzi scacchistici 22. In particolare, il magnete permanente 26 pu? assumere dimensioni minime per i pedoni 22p, dimensioni maggiori per torri 22r, alfieri 22b e cavalli 22n e dimensioni massime per regina 22q e re 22k. Questa differenza nelle dimensioni del magnete permanente 26 consente di ottenere una interazione differenziata tra le diverse tipologie di pezzi 22 ed il campo elettromagnetico integrale generato dagli induttori 18, utile a caratterizzare la differente mobilit? dei pezzi 22.Preferably, the dimensions of the permanent magnet 26 are different for each type of chess pieces 22. In particular, the permanent magnet 26 can assume minimum dimensions for the pawns 22p, larger dimensions for the rooks 22r, bishops 22b and knights 22n and maximum dimensions for the queen 22q and king 22k. This difference in the dimensions of the permanent magnet 26 allows for a differentiated interaction between the different types of pieces 22 and the integral electromagnetic field generated by the inductors 18, useful for characterising the different mobility of the pieces 22.
In accordo con alcune forme di realizzazione, il magnete permanente 26 pu? assumere convenientemente forma parallelepipeda o essere costituito dalla somma di pi? magneti permanenti di forma qualsiasi, eventualmente anche includendo nella costituzione del loro insieme nuclei ferritici al fine di massimizzare la convenienza costruttiva ed installativa del magnete permanente 26 stesso.In accordance with some embodiments, the permanent magnet 26 can conveniently take on a parallelepiped shape or be constituted by the sum of several permanent magnets of any shape, possibly also including ferritic cores in the composition of their assembly in order to maximize the construction and installation convenience of the permanent magnet 26 itself.
La presenza del magnete permanente 26 rende il pezzo 22 reattivo al campo magnetico generato dalla scacchiera 10. In altre parole, il campo magnetico risultante dall?attivazione degli induttori 18 consente di muovere ciascun pezzo 22 facendolo scivolare sulla superficie di gioco 12.The presence of the permanent magnet 26 makes the piece 22 reactive to the magnetic field generated by the board 10. In other words, the magnetic field resulting from the activation of the inductors 18 allows each piece 22 to be moved by making it slide on the playing surface 12.
Preferibilmente, l?unit? di controllo 20 riceve da una logica esterna (descritta oltre) le istruzioni relative alle mosse da eseguire. L?unit? di controllo 20 ? configurata per determinare, per ciascuna mossa che le ? stata richiesta dalla logica esterna, la sequenza e le modalit? di attivazione dei singoli induttori 18 necessarie per creare un campo magnetico adatto a muovere i pezzi 22 sulla scacchiera 10 in accordo con la mossa richiesta.Preferably, the control unit 20 receives from an external logic (described below) the instructions relating to the moves to be executed. The control unit 20 is configured to determine, for each move requested by the external logic, the sequence and activation methods of the individual inductors 18 necessary to create a magnetic field suitable for moving the pieces 22 on the board 10 in accordance with the requested move.
In accordo con alcune forme di realizzazione, ad esempio quelle rappresentate nelle figure allegate 3-4 e 7a, i pezzi 22 sono del tipo tradizionale e comprendono un piede 32 e un corpo 34. Il piede 32 definisce la superficie di appoggio 36, destinata a rimanere a contatto con la superficie di gioco 12, mentre il corpo 34 si sviluppa in direzione perpendicolare alla superficie di appoggio 36. La forma e le dimensioni del corpo 34 identifica ciascun pezzo 22. Questi pezzi 22 tradizionali sono destinati all?uso su scacchiere 10 in cui, in uso, la superficie di gioco 12 ? orizzontale o poco inclinata (ad esempio ?10?) rispetto all?orizzontale.In accordance with some embodiments, for example those shown in the attached figures 3-4 and 7a, the pieces 22 are of the traditional type and comprise a foot 32 and a body 34. The foot 32 defines the support surface 36, intended to remain in contact with the playing surface 12, while the body 34 extends in a direction perpendicular to the support surface 36. The shape and dimensions of the body 34 identify each piece 22. These traditional pieces 22 are intended for use on chessboards 10 in which, in use, the playing surface 12 is horizontal or slightly inclined (for example ?10?) with respect to the horizontal.
In accordo con altre forme di realizzazione, ad esempio quella rappresentata nella figura allegata 9, i pezzi 22 sono planari. In questo caso essi possono comprendere un piede 32 sagomato (come ad esempio in figura 9) oppure un piede 32 sul quale ? applicata una rappresentazione. Il piede 32 definisce la superficie di appoggio 36, destinata a rimanere a contatto con la superficie di gioco 12, mentre la rappresentazione, che pu? essere un?immagine, un simbolo o una figura a rilievo, ? riprodotta sulla superficie opposta alla superficie di appoggio 36. La sagoma o la rappresentazione identificano ciascun pezzo 22. Questi pezzi 22 planari sono destinati in modo particolare all?uso su scacchiere 10 in cui, in uso, la superficie di gioco 12 ? verticale.In accordance with other embodiments, for example the one shown in the attached figure 9, the pieces 22 are planar. In this case they may comprise a shaped foot 32 (as for example in figure 9) or a foot 32 on which a representation is applied. The foot 32 defines the support surface 36, intended to remain in contact with the playing surface 12, while the representation, which may be an image, a symbol or a relief figure, is reproduced on the surface opposite the support surface 36. The shape or the representation identifies each piece 22. These planar pieces 22 are intended in particular for use on chessboards 10 in which, in use, the playing surface 12 is vertical.
Preferibilmente i pezzi 22 planari comprendono un elemento magnetico ausiliario, configurato per mantenere il pezzo 22 aderente e fermo rispetto alla superficie di gioco 12 anche quando questa ? disposta in verticale (figura 9). In accordo con alcune forme di realizzazione, l?elemento magnetico ausiliario pu? essere un secondo magnete permanente avente asse polare N-S perpendicolare alla superficie di appoggio 36. In tal caso, il secondo magnete permanente pu? essere destinato ad interagire con uno strato ferromagnetico disposto dietro la superficie di gioco 12 oppure con uno specifico campo magnetico generato dagli induttori 28 descritti sopra allo scopo di mantenere i pezzi 22 aderenti e fermi rispetto alla superficie di gioco 12 quando non sono coinvolti in alcuna mossa. In accordo con alcune forme di realizzazione, l?elemento magnetico ausiliario pu? essere un elemento ferromagnetico destinato ad interagire con magneti permanenti disposti dietro la superficie di gioco 12 oppure, come nel caso precedente, con uno specifico campo magnetico generato dagli induttori 28 allo scopo di mantenere i pezzi 22 aderenti e fermi rispetto alla superficie di gioco 12 quando non sono coinvolti in alcuna mossa.Preferably, the planar pieces 22 comprise an auxiliary magnetic element, configured to keep the piece 22 adherent and still with respect to the playing surface 12 even when this is arranged vertically (figure 9). In accordance with some embodiments, the auxiliary magnetic element may be a second permanent magnet having a polar axis N-S perpendicular to the support surface 36. In this case, the second permanent magnet may be designed to interact with a ferromagnetic layer arranged behind the playing surface 12 or with a specific magnetic field generated by the inductors 28 described above in order to keep the pieces 22 adherent and still with respect to the playing surface 12 when they are not involved in any move. In accordance with some embodiments, the auxiliary magnetic element may be a second permanent magnet having a polar axis N-S perpendicular to the support surface 36. be a ferromagnetic element designed to interact with permanent magnets arranged behind the playing surface 12 or, as in the previous case, with a specific magnetic field generated by the inductors 28 in order to keep the pieces 22 adherent and still with respect to the playing surface 12 when they are not involved in any move.
Come la persona esperta pu? ben comprendere, mentre risulta molto difficile impiegare i pezzi 22 tradizionali su una superficie di gioco 12 verticale o fortemente inclinata, i pezzi 22 planari possono essere facilmente impiegati su una superficie di gioco 12 avente orientazione qualsiasi.As the expert can well understand, while it is very difficult to use the traditional pieces 22 on a vertical or strongly inclined playing surface 12, the planar pieces 22 can be easily used on a playing surface 12 having any orientation.
In modo in s? noto, alcuni pezzi 22 tradizionali sono caratterizzati da simmetria rotazionale rispetto ad un proprio asse, in particolare rispetto ad un asse perpendicolare alla superficie di appoggio 36. Pertanto, il corretto posizionamento sulla scacchiera 10 di tali pezzi 22 risulta indifferente rispetto ad una rotazione attorno all?asse di simmetria. In tal caso l?orientamento dell?asse polare N-S del magnete permanente 26 ? del tutto indifferente. In altri casi, i pezzi 22 non sono simmetrici rispetto ad alcun asse e definiscono pertanto un orientamento predefinito che preferibilmente dovrebbe essere rispettato nel posizionamento sulla scacchiera 10 e durante i movimenti di gioco. Ad esempio, i cavalli 22n definiscono un orientamento preferenziale predefinito; i cavalli 22n dovrebbero essere preferibilmente posizionati sulla scacchiera 10 in modo che la testa del cavallo guardi nella direzione dell?avversario. A questo proposito si noti che in figura 4 i due cavalli bianchi non sono posizionati nel modo corretto; per renderli pi? riconoscibili essi sono ruotati di 90? attorno al proprio asse. Nel caso dei pezzi 22 non simmetrici come i cavalli 22n, l?orientamento dell?asse polare N-S del magnete permanente 26 non ? indifferente e deve essere predefinito in fase di progetto. Ad esempio l?asse polare N-S del magnete permanente 26 del cavallo 22n pu? essere disposto in modo che, quando il cavallo 22n ? correttamente disposto sulla scacchiera 10 nello schieramento iniziale, l?asse polare N-S sia parallelo alla direzione delle colonne.As is known, some traditional pieces 22 are characterized by rotational symmetry with respect to their own axis, in particular with respect to an axis perpendicular to the support surface 36. Therefore, the correct positioning of such pieces 22 on the board 10 is indifferent to a rotation around the symmetry axis. In this case, the orientation of the N-S polar axis of the permanent magnet 26 is completely indifferent. In other cases, the pieces 22 are not symmetrical with respect to any axis and therefore define a predefined orientation that should preferably be respected in the positioning on the board 10 and during the game movements. For example, the horses 22n define a predefined preferential orientation; the horses 22n should preferably be positioned on the board 10 so that the head of the horse looks in the direction of the opponent. In this regard, note that in figure 4 the two white horses are not positioned in the correct way; to make them more recognizable they are rotated 90? around their own axis. In the case of non-symmetrical pieces 22 such as the horses 22n, the orientation of the N-S polar axis of the permanent magnet 26 is not indifferent and must be predefined in the design phase. For example, the N-S polar axis of the permanent magnet 26 of the horse 22n can be arranged so that, when the horse 22n is correctly arranged on the board 10 in the initial alignment, the N-S polar axis is parallel to the direction of the columns.
Preferibilmente l?unit? di controllo 20 ? configurata anche per controllare la rotazione dei pezzi 22 attorno al loro asse di sviluppo, cio? attorno all?asse perpendicolare alla superficie di gioco 12. In altre parole, l?unit? di controllo 20 ? configurata per comandare gli induttori 18 in modo tale che, se desiderato, inducano la rotazione dell?asse polare N-S del magnete permanente 26 di un singolo pezzo 22, rotazione che avviene in un piano parallelo alla superfice di gioco 12. In questo modo, se ad esempio la mossa richiesta dalla logica esterna coinvolge un cavallo 22n, la sequenza e le modalit? di attivazione dei singoli induttori 18 saranno determinate dall?unit? di controllo 20 in modo tale che la testa del cavallo 22n sia sempre rivolta nella direzione dello spostamento, prevedendo quindi almeno una rotazione intermedia di 90?, nella casa 14 in cui convergono i due tratti rettilinei del movimento a L del cavallo 22n.Preferably, the control unit 20 is also configured to control the rotation of the pieces 22 around their axis of development, i.e. around the axis perpendicular to the playing surface 12. In other words, the control unit 20 is configured to control the inductors 18 so that, if desired, they induce the rotation of the N-S polar axis of the permanent magnet 26 of a single piece 22, rotation which occurs in a plane parallel to the playing surface 12. In this way, if for example the move requested by the external logic involves a knight 22n, the sequence and activation methods of the individual inductors 18 will be determined by the control unit 20 so that the head of the knight 22n is always facing in the direction of movement, thus providing for at least one intermediate rotation of 90°, in the square 14 where the two straight sections of the L-shaped movement of the knight 22n converge.
In accordo con alcune forme di realizzazione, ad esempio quelle rappresentate nelle figure allegate 3-4 e 7a, i pezzi 22 hanno piedi 32 circolari con diametri crescenti a seconda di una specifica gerarchia. Nello specifico, i pedoni 22p hanno piede 32 con diametro C/2, gli ufficiali (cio? torri 22r, cavalli 22n e alfieri 22b) hanno piede 32 con diametro 2C/3 mentre la regina 22q e il re 22k hanno piede 32 con diametro 3C/4. Preferibilmente il magnete permanente 26 ? accolto nel piede 32 di ciascun pezzo 22, in una posizione che, in uso, risulta vicina alla superficie di gioco 12.In accordance with some embodiments, such as those shown in the accompanying figures 3-4 and 7a, the pieces 22 have circular feet 32 with increasing diameters according to a specific hierarchy. Specifically, the pawns 22p have feet 32 with diameter C/2, the officers (i.e. rooks 22r, knights 22n and bishops 22b) have feet 32 with diameter 2C/3 while the queen 22q and king 22k have feet 32 with diameter 3C/4. Preferably, the permanent magnet 26 is housed in the foot 32 of each piece 22, in a position that, in use, is close to the playing surface 12.
In accordo con quanto ? stato descritto sopra, la scacchiera 10 dell?invenzione ? in grado di muovere i pezzi 22 dell?invenzione attraverso la generazione di un campo magnetico adeguato. In particolare, l?unit? di controllo 20, dovendo spostare un pezzo 22 in accordo con un?istruzione ricevuta da una logica esterna predefinita, ? in grado di calcolare l?opportuno azionamento in sequenza di tutti i vari induttori 18 presenti lungo il tragitto che deve essere compiuto dal pezzo 22 da muovere. L?unit? di controllo 20 alimenta quindi i vari induttori 18 presenti lungo il tragitto desiderato, creando una sequenza ordinata di attrazioni e di repulsioni rispetto al magnete permanente 26 presente nel pezzo 22 da muovere, eventualmente anche con particolare riferimento all?orientamento dell?asse polare N-S del magnete permanente 26 presente nel pezzo 22 da muovere. Inoltre, ? possibile che il tragitto di un pezzo 22 coinvolga case 14 occupate da altri pezzi 22 non coinvolti nella mossa. Ci? pu? accadere ad esempio per un cavallo 22n che debba scavalcare una casa 14 occupata da un altro pezzo 22, o ancora per un pezzo 22 (alfiere 22b o regina 22q) che debba passare in diagonale tra due case 14 occupate. Per poter affrontare questi casi, l?unit? di controllo 20 calcola anche tutte le interferenze che si possono verificare nel movimento del pezzo 22 desiderato, anche tenendo conto delle dimensioni dei piedi 32 dei vari pezzi 22. L?unit? di controllo 20 ? configurata per spostare temporaneamente i pezzi 22 non coinvolti nella mossa che si trovano lungo il tragitto desiderato per il pezzo 22 da muovere, in modo tale da eliminare ogni eventuale interferenza cinematica indesiderata. Quindi, una volta spostato il pezzo 22 desiderato, gli altri vengono riportati correttamente alle loro rispettive posizioni, esattamente dove si trovavano prima della mossa.In accordance with what has been described above, the chessboard 10 of the invention is able to move the pieces 22 of the invention by generating an adequate magnetic field. In particular, the control unit 20, having to move a piece 22 in accordance with an instruction received from a predefined external logic, is able to calculate the appropriate sequential activation of all the various inductors 18 present along the path that must be taken by the piece 22 to be moved. The control unit 20 then powers the various inductors 18 present along the desired path, creating an ordered sequence of attractions and repulsions with respect to the permanent magnet 26 present in the piece 22 to be moved, possibly also with particular reference to the orientation of the N-S polar axis of the permanent magnet 26 present in the piece 22 to be moved. Furthermore, it is possible that the path of a piece 22 involves squares 14 occupied by other pieces 22 not involved in the move. This may This could happen, for example, for a knight 22n that must jump over a square 14 occupied by another piece 22, or for a piece 22 (bishop 22b or queen 22q) that must pass diagonally between two occupied squares 14. In order to deal with these cases, the control unit 20 also calculates all the interferences that may occur in the movement of the desired piece 22, also taking into account the dimensions of the feet 32 of the various pieces 22. The control unit 20 is configured to temporarily move the pieces 22 not involved in the move that are along the desired path for the piece 22 to be moved, in such a way as to eliminate any possible unwanted kinematic interference. Therefore, once the desired piece 22 has been moved, the others are correctly returned to their respective positions, exactly where they were before the move.
Tale riassetto dei pezzi 22 spostati per evitare possibili interferenze cinematiche indesiderate pu? convenientemente avvenire anche progressivamente, man mano che il pezzo 22 da muovere avanza lungo il proprio percorso oppure, alternativamente, pu? avvenire liberando e poi riposizionando simultaneamente la totalit? dei pezzi 22 coinvolti nelle interazioni indesiderate con il pezzo 22 da muovere.This rearrangement of the moved pieces 22 to avoid possible unwanted kinematic interferences can conveniently also occur progressively, as the piece 22 to be moved advances along its path or, alternatively, it can occur by simultaneously freeing and then repositioning all the pieces 22 involved in the unwanted interactions with the piece 22 to be moved.
A titolo di esempio, con riferimento alle figure da 2 a 4, volendo spostare il cavallo bianco da g1 a f3, sar? necessario rimuovere temporaneamente il pedone in g2 per evitare interferenze. Per rimuovere temporaneamente il pedone l?unit? di controllo 20 attiver? in sequenza gli induttori 18 dei moduli 24 corrispondenti alle case g2, g3 e g4 (ad esempio). Quindi, per ottenere il movimento del cavallo l?unit? di controllo 20 attiver? in sequenza gli induttori 18 dei moduli 24 corrispondenti alle case g1, g2, g3 ed f3. Preferibilmente, quando il cavallo ? in g3, l?unit? di controllo 20 attiver? gli induttori 18 in modo da far ruotare il cavallo su s? stesso, facendo s? che rivolga la testa verso la casa f3, nella cui direzione sta per muoversi. Preferibilmente ancora, quando il cavallo ? arrivato a destinazione in f3, l?unit? di controllo 20 attiver? gli induttori 18 in modo da far ruotare il cavallo su s? stesso, facendo s? che rivolga la testa nuovamente verso i pezzi 22 avversari. Infine, per riportare il pedone alla propria posizione iniziale, l?unit? di controllo 20 attiver? in sequenza gli induttori 18 dei moduli 24 corrispondenti alle case g4, g3 e g2 (ad esempio), cio? in sequenza inversa rispetto a quanto fatto inizialmente.By way of example, with reference to figures 2 to 4, if you want to move the white knight from g1 to f3, it will be necessary to temporarily remove the pawn on g2 to avoid interference. To temporarily remove the pawn, the control unit 20 will sequentially activate the inductors 18 of the modules 24 corresponding to the squares g2, g3 and g4 (for example). Then, to obtain the movement of the knight, the control unit 20 will sequentially activate the inductors 18 of the modules 24 corresponding to the squares g1, g2, g3 and f3. Preferably, when the knight is on g3, the control unit 20 will activate the inductors 18 so as to make the knight rotate on itself, causing it to turn its head towards the square f3, in the direction in which it is about to move. Preferably again, when the knight has arrived at its destination on f3, the control unit 20 will activate the inductors 18. the inductors 18 so as to make the knight rotate on itself, causing it to turn its head again towards the opposing pieces 22. Finally, to bring the pawn back to its initial position, the control unit 20 will activate in sequence the inductors 18 of the modules 24 corresponding to the squares g4, g3 and g2 (for example), that is, in reverse sequence to what was done initially.
Nel caso in cui la mossa determini la cattura di un pezzo 22 avversario, l?unit? di controllo 20 ? in configurata per spostare il pezzo 22 catturato al di fuori della superficie di gioco 12.In the event that the move results in the capture of an opponent's piece 22, the control unit 20 is configured to move the captured piece 22 off the playing surface 12.
Come la persona esperta pu? ben comprendere, la struttura descritta sopra ed in particolare la distanza relativamente ridotta tra gli induttori 18, consente di determinare rampe di accelerazione e di decelerazione tali da ottenere un movimento fluido e armonico dei pezzi 22. In altre parole, il movimento dei pezzi pu? essere privo di accelerazioni elevate, anche potenzialmente capaci di destabilizzare l?equilibrio del pezzo 22 stesso, evitando cos? vibrazioni, oscillazioni ed anche cadute. Inoltre, la struttura descritta sopra per la scacchiera 10 dell?invenzione consente facilmente di eseguire molti movimenti in contemporanea.As the skilled person can well understand, the structure described above and in particular the relatively small distance between the inductors 18, allows to determine acceleration and deceleration ramps such as to obtain a fluid and harmonious movement of the pieces 22. In other words, the movement of the pieces can be free from high accelerations, even potentially capable of destabilizing the equilibrium of the piece 22 itself, thus avoiding vibrations, oscillations and even falls. Furthermore, the structure described above for the chessboard 10 of the invention easily allows to perform many movements at the same time.
La possibilit? di muovere molti pezzi 22 contemporaneamente consente inoltre all?unit? di controllo 20, una volta terminata la partita, di comandare il riordino dei pezzi 22 in modo che tornino nella disposizione iniziale per poter giocare una nuova partita.The possibility of moving many pieces 22 at the same time also allows the control unit 20, once the game is over, to command the reordering of the pieces 22 so that they return to their initial arrangement in order to be able to play a new game.
In accordo con alcune possibili forme di realizzazione, la base 17 della scacchiera 10 comprende inoltre degli ulteriori moduli accessori 24?, che eccedono i sessantaquattro moduli 24 corrispondenti alle case 14 della superficie di gioco 12. I moduli accessori 24? sono almeno parzialmente attigui a quelli corrispondenti alle case 14, in modo da poter essere raggiunti dai pezzi 22 mediante i movimenti comandati dall?unit? di controllo 20. I moduli accessori 24? rappresentano delle postazioni di riposo dove possono essere disposti i pezzi 22 catturati in attesa di una eventuale promozione di un pezzo 22 ancora attivo, ove consentito dalle regole di gioco, o pi? semplicemente in attesa di una nuova partita.In accordance with some possible embodiments, the base 17 of the chessboard 10 also comprises additional accessory modules 24?, which exceed the sixty-four modules 24 corresponding to the squares 14 of the playing surface 12. The accessory modules 24? are at least partially adjacent to those corresponding to the squares 14, so that they can be reached by the pieces 22 by means of the movements controlled by the control unit 20. The accessory modules 24? represent rest stations where the captured pieces 22 can be placed while waiting for a possible promotion of a still active piece 22, where permitted by the rules of the game, or more simply while waiting for a new game.
Nella forma di realizzazione di figura 2, i moduli accessori 24? sono sedici e sono disposti ai lati della superficie di gioco 12, a formare due colonne accessorie da otto moduli 24 ciascuna (colonne chiamate z e i in figura 2).In the embodiment of figure 2, the accessory modules 24? are sixteen and are arranged on the sides of the playing surface 12, to form two accessory columns of eight modules 24 each (columns called z and i in figure 2).
Si ? accennato al fatto che le istruzioni relative alle mosse da eseguire vengono fornite all?unit? di controllo 20 da una logica esterna. A seconda della modalit? di gioco, la logica esterna pu? essere rappresentata da un motore scacchistico o da un giocatore umano, il quale tipicamente gioca da remoto. In altre parole, la scacchiera 10 dell?invenzione consente di conferire la desiderata componente fisica sia a partite giocate contro un software, sia a partite giocate in forma telematica contro un giocatore umano remoto, ad esempio attraverso un server scacchistico, attraverso una specifica applicazione o simili.It has been mentioned that the instructions for the moves to be executed are provided to the control unit 20 by an external logic. Depending on the game mode, the external logic may be represented by a chess engine or by a human player, who typically plays remotely. In other words, the chessboard 10 of the invention allows to confer the desired physical component both to games played against a software, and to games played in telematic form against a remote human player, for example through a chess server, through a specific application or the like.
Preferibilmente ciascun modulo 24 della base 17 comprende inoltre un lettore 28 configurato per rilevare ed identificare un dispositivo di identificazione 30 predisposto preferibilmente su ciascuno dei pezzi 22. Preferibilmente ciascun pezzo 22 comprende un dispositivo di identificazione 30 univoco, configurato per essere rilevato e identificato dai lettori 28 presenti nei moduli 24 della base 17.Preferably each module 24 of the base 17 further comprises a reader 28 configured to detect and identify an identification device 30 preferably provided on each of the pieces 22. Preferably each piece 22 comprises a unique identification device 30, configured to be detected and identified by the readers 28 present in the modules 24 of the base 17.
A titolo di esempio, i dispositivi di identificazione 30 dei pezzi 22 e i relativi lettori 28 della base 17 possono impiegare la tecnologia RFID (Radio-Frequency IDentification o identificazione a radiofrequenza), ben nota alla persona esperta. Il dispositivo di identificazione 30 di tipo RFID ? un elemento passivo ed ? in grado di rispondere al lettore 28 (attivo) quando quest?ultimo emette un campo elettromagnetico predefinito. In tal caso dunque i pezzi 22 non necessitano di alcuna alimentazione esterna, mentre il lettore 28 ? alimentato ed ? collegato all?unit? di controllo 20 in modo tale poter scambiare dati con essa (si veda a questo proposito la figura 5).By way of example, the identification devices 30 of the pieces 22 and the related readers 28 of the base 17 can use RFID (Radio-Frequency IDentification) technology, well known to those skilled in the art. The RFID identification device 30 is a passive element and is able to respond to the (active) reader 28 when the latter emits a predefined electromagnetic field. In this case, therefore, the pieces 22 do not require any external power supply, while the reader 28 is powered and is connected to the control unit 20 so that it can exchange data with it (see figure 5 in this regard).
La struttura descritta sopra consente all?unit? di controllo 20 di avere costantemente una situazione aggiornata del posizionamento dei pezzi 22 sulla scacchiera 10 ed eventualmente di fornire tale situazione alla logica esterna cui ? collegata. Questa soluzione consente al giocatore che utilizza fisicamente la scacchiera 10 di eseguire le mosse manualmente, spostando fisicamente i pezzi 22 sulla scacchiera 10 in modo tradizionale. I lettori 28 dei moduli 24, essendo in grado di riconoscere la presenza e l?identit? di ciascun dispositivo di identificazione 30, sono in grado di rilevare le mosse e di fornirne la posizione dei pezzi 22 aggiornata in tempo reale all?unit? di controllo 20. Le mosse possono dunque essere registrate e, eventualmente, ricreate a distanza da un?altra scacchiera 10 in accordo con l?invenzione. Questo consente di conferire alla partita una dimensione ancora pi? appagante perch? il giocatore non ha alcuna necessit? di impiegare un?interfaccia grafica.The structure described above allows the control unit 20 to constantly have an updated situation of the positioning of the pieces 22 on the chessboard 10 and possibly to provide this situation to the external logic to which it is connected. This solution allows the player who physically uses the chessboard 10 to perform the moves manually, physically moving the pieces 22 on the chessboard 10 in a traditional way. The readers 28 of the modules 24, being able to recognize the presence and identity of each identification device 30, are able to detect the moves and provide the position of the pieces 22 updated in real time to the control unit 20. The moves can therefore be recorded and, possibly, recreated remotely from another chessboard 10 in accordance with the invention. This allows the game to be given an even more satisfying dimension because the player has no need to use a graphic interface.
Inoltre, la struttura descritta sopra consente all?unit? di controllo 20 di recuperare l?esatto posizionamento dei pezzi 22 sulla scacchiera 10 anche a seguito di un evento accidentale che coinvolge la scacchiera 10 e, ad esempio, determina la caduta e il rimescolamento dei pezzi 22.Furthermore, the structure described above allows the control unit 20 to recover the exact positioning of the pieces 22 on the board 10 even following an accidental event involving the board 10 and, for example, causing the pieces 22 to fall and be shuffled.
In accordo con una forma di realizzazione dell?invenzione, i re 22k sono realizzati in due o pi? parti 22k?, 22k?? (si veda ad esempio figura 8). Preferibilmente le parti 22k?, 22k?? che costituiscono il re 22k sono configurate in modo da rimanere accostate tra loro in equilibrio quando il pezzo 22 ? mantenuto nella corretta orientazione di gioco (tipicamente in verticale) e quando ? mosso con cura in modo fluido. Diversamente, le parti 22k?, 22k?? che costituiscono il re 22k sono configurate in modo da separarsi tra loro quando il pezzo 22 viene mosso bruscamente o fatto cadere. Questa soluzione consente di conferire un effetto scenografico allo scacco matto, in quanto un movimento particolarmente brusco imposto dagli induttori 18 consente di far cadere e/o di disasseblare il re 22k quando ? sconfitto.In accordance with one embodiment of the invention, the kings 22k are made of two or more parts 22k?, 22k?? (see for example figure 8). Preferably the parts 22k?, 22k?? that constitute the king 22k are configured so as to remain close together in equilibrium when the piece 22 is held in the correct playing orientation (typically vertical) and when it is carefully moved in a fluid manner. Otherwise, the parts 22k?, 22k?? that constitute the king 22k are configured so as to separate from each other when the piece 22 is moved abruptly or dropped. This solution allows for a scenographic effect to be given to the checkmate, since a particularly abrupt movement imposed by the inductors 18 allows the king 22k to fall and/or be disassembled when it is defeated.
In accordo con un?altra forma di realizzazione dell?invenzione (non mostrata nelle figure), i re 22k sono realizzati in un materiale fragile, come ad esempio vetro o ceramica. Questa soluzione consente di conferire un effetto scenografico allo scacco matto, in quanto un movimento particolarmente brusco imposto dagli induttori 18 consente di far cadere il re 22k e quindi di ottenerne la rottura irreversibile. In questo caso il re 22k dovr? essere sostituito.In accordance with another embodiment of the invention (not shown in the figures), the 22k kings are made of a fragile material, such as glass or ceramic. This solution allows for a scenographic effect to be given to the checkmate, since a particularly sudden movement imposed by the inductors 18 allows the 22k king to fall and therefore to obtain its irreversible breakage. In this case the 22k king will have to be replaced.
Come la persona esperta pu? ben comprendere, l?invenzione supera gli inconvenienti evidenziati sopra in relazione alla tecnica nota.As the skilled person can well understand, the invention overcomes the drawbacks highlighted above in relation to the prior art.
In particolare, l?invenzione rende disponibile una scacchiera 10 automatica che consente di fornire un?esperienza di gioco appagante.In particular, the invention provides an automatic 10-piece chessboard that provides a satisfying gaming experience.
Inoltre, la presente invenzione rendere disponibile una scacchiera 10 automatica che consenta di muovere contemporaneamente pi? pezzi 22.Furthermore, the present invention provides an automatic chessboard 10 that allows multiple pieces 22 to be moved simultaneously.
Ancora, la presente invenzione rende disponibile una scacchiera 10 automatica che consenta di muovere i pezzi 22 in modo fluido e naturale.Furthermore, the present invention provides an automatic chessboard 10 that allows the pieces 22 to be moved in a smooth and natural manner.
In aggiunta, la presente invenzione rende disponibile una scacchiera 10 automatica che consente di riconoscere la presenza e l?identit? dei pezzi in gioco.In addition, the present invention provides an automatic chessboard 10 that allows the presence and identity of the pieces in play to be recognized.
Ancora, la presente invenzione rende disponibile una scacchiera 10 automatica che consente di muovere i pezzi 22 in modo da creare intenzionalmente scenografici effetti di caduta dei pezzi 22 stessi.Furthermore, the present invention provides an automatic chessboard 10 that allows the pieces 22 to be moved in such a way as to intentionally create spectacular falling effects of the pieces 22 themselves.
Infine, la presente invenzione rende disponibile una scacchiera 10 automatica che consenta di gestire le mosse effettuate dal giocatore spostando manualmente i pezzi 22 fisici sulla scacchiera 10.Finally, the present invention provides an automatic chessboard 10 that allows the moves made by the player to be managed by manually moving the physical pieces 22 on the chessboard 10.
La descrizione riportata sopra approfondisce in particolare gli aspetti innovativi dell?invenzione e le differenze tra questa e le soluzioni note. Per tutti gli altri aspetti, in s? noti, che l?invenzione condivide con la tecnica anteriore, rimane valido quanto descritto nella parte introduttiva in relazioni alle soluzioni note.The description above specifically explores the innovative aspects of the invention and the differences between it and known solutions. For all other aspects, known in themselves, that the invention shares with the prior art, what is described in the introductory part in relation to known solutions remains valid.
In conclusione, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti; le caratteristiche descritte in relazione ad una specifica forma di realizzazione possono essere impiegate anche nelle altre forme di realizzazione; i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le specifiche esigenze implementative senza per questo uscire dall?ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.In conclusion, all the details can be replaced by other technically equivalent elements; the characteristics described in relation to a specific embodiment can also be used in the other embodiments; the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, can be any according to the specific implementation needs without thereby departing from the scope of protection of the following claims.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102022000021999AIT202200021999A1 (en) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | AUTOMATIC CHESSBOARD |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102022000021999AIT202200021999A1 (en) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | AUTOMATIC CHESSBOARD |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202200021999A1true IT202200021999A1 (en) | 2024-04-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102022000021999AIT202200021999A1 (en) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | AUTOMATIC CHESSBOARD |
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202200021999A1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3836152A (en)* | 1973-08-03 | 1974-09-17 | T Tintorri | Controlled use chess game apparatus |
| US5244212A (en)* | 1992-05-14 | 1993-09-14 | Bendit Kurt J | Container for storing chess pieces |
| WO2006013580A1 (en)* | 2004-07-31 | 2006-02-09 | Nasirudhien P A | A device, a system and a method for automating two dimensional movements of the objects in a table top games |
| DE102008057389A1 (en)* | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transporting an object over a surface |
| ITPD20110210A1 (en)* | 2011-06-23 | 2012-12-24 | Gastaldi Luca | DEVICE FOR MOVEMENT WITH REMOTE CONTROL OF PIECES ON THE CHESSBOARD |
| US20220032167A1 (en)* | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Electromagnetic game board |
| EP3995187A1 (en)* | 2020-11-10 | 2022-05-11 | Inventhio S.r.l. | Board for board games, planning and designing activities and the like |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3836152A (en)* | 1973-08-03 | 1974-09-17 | T Tintorri | Controlled use chess game apparatus |
| US5244212A (en)* | 1992-05-14 | 1993-09-14 | Bendit Kurt J | Container for storing chess pieces |
| WO2006013580A1 (en)* | 2004-07-31 | 2006-02-09 | Nasirudhien P A | A device, a system and a method for automating two dimensional movements of the objects in a table top games |
| DE102008057389A1 (en)* | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transporting an object over a surface |
| ITPD20110210A1 (en)* | 2011-06-23 | 2012-12-24 | Gastaldi Luca | DEVICE FOR MOVEMENT WITH REMOTE CONTROL OF PIECES ON THE CHESSBOARD |
| US20220032167A1 (en)* | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Electromagnetic game board |
| EP3995187A1 (en)* | 2020-11-10 | 2022-05-11 | Inventhio S.r.l. | Board for board games, planning and designing activities and the like |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4844473A (en) | Strategy game | |
| US3721440A (en) | Manual dexterity game | |
| US1633445A (en) | Game apparatus | |
| US3674272A (en) | Magnetic board game apparatus | |
| US7832729B2 (en) | Orbitrace—racing game | |
| IT202200021999A1 (en) | AUTOMATIC CHESSBOARD | |
| GB2227007A (en) | Container for games | |
| US6599128B2 (en) | Game for training of managers | |
| US5860651A (en) | Three-dimensional chessboard | |
| US2814909A (en) | Magnetic toy | |
| US4012044A (en) | Hangman game apparatus | |
| US20150297980A1 (en) | Three dimensional cubic strategy game | |
| US7621532B2 (en) | Board game | |
| US20150145207A1 (en) | Board Game and Method of Using | |
| US5102144A (en) | Profit and loss game apparatus | |
| US20160243431A1 (en) | Connection game | |
| US3927886A (en) | Board game | |
| US20170236449A1 (en) | Educational card games and methods of play | |
| US20190381394A1 (en) | Shapes stack up game | |
| US6902164B2 (en) | Puzzle game and methods of playing thereof | |
| Addoum et al. | Khaldun: GOAP for both Procedural Level generation and NPC Behaviors | |
| ITPD20110210A1 (en) | DEVICE FOR MOVEMENT WITH REMOTE CONTROL OF PIECES ON THE CHESSBOARD | |
| US20190308089A1 (en) | Strategy Game Method and Apparatus | |
| KR102733995B1 (en) | A board game set using a scenic tour map | |
| JPH0519097Y2 (en) |