Titolo: Un impianto fotovoltaico con una struttura orientabileTitle: A photovoltaic system with an adjustable structure
La presente invenzione si riferisce a un impianto fotovoltaico con una struttura orientabile secondo la parte classificante della rivendicazione 1 e una struttura orientabile per un impianto fotovoltaico.The present invention relates to a photovoltaic installation with an orientable structure according to the classifying part of claim 1 and an orientable structure for a photovoltaic installation.
Il campo di applicazione sono gli impianti fotovoltaici in particolare campi a grande estensione che devono presentare un sistema di comando facile e semplice e resistente agli effetti esterni e richiedono poco manutenzione e una riparazione facile.The field of application is photovoltaic systems, in particular large-scale fields which must have an easy and simple control system that is resistant to external effects and require little maintenance and easy repair.
Dallo stato della tecnica sono noti una moltitudine di sistemi per l?orientamento di pannelli fotovoltaici.From the state of the art a multitude of systems for the orientation of photovoltaic panels are known.
Dalla CA 2827937 ? noto un inseguitore fotovoltaico a prova di tempesta. Questo inseguitore presenta una barra centrale che porta una serie di pannelli fotovoltaici che ? collegata girevolmente con una base e due supporti allungabili collegati con la bara mediante dei bracci che regolano la inclinazione della bara mediante la lunghezza che viene regolata mediante un sistema telescopico.From CA 2827937 ? I know a storm-proof PV tracker. This tracker has a central bar that carries a series of photovoltaic panels that? rotatably connected to a base and two extendable supports connected to the coffin by means of arms which regulate the inclination of the coffin by means of the length which is adjusted by means of a telescopic system.
Questo sistema ? complesso da comandare e inoltre ? limitato per le sue dimensioni.This system? complex to command and also ? limited for its size.
Dalla US 7647924 ? nota una struttura di supporto per pannelli solari in cui una serie di pannelli solari sono collegati ad una struttura traslabile mediante la quale viene regolata l?inclinazione dei pannelli solari.From US 7647924 ? a support structure for solar panels is known in which a series of solar panels are connected to a translatable structure by means of which the inclination of the solar panels is adjusted.
Anche questa struttura ? molto complessa e onerosa nella sua costruzione. Inoltre la manutenzione richiede una moltitudine di parti da revisionare.Also this structure? very complex and expensive to build. Furthermore, maintenance requires a multitude of parts to be overhauled.
Inoltre in presenza di vento i pannelli fotovoltaici se messi in vento per avere la minor opposizione possibile generano una vibrazione che pu? risultare nella frequenza propria della struttura con relativi danneggiamenti perci? i pannelli non vengono messi al vento ma almeno parzialmente opposti che richiede pero una struttura di supporto resistente maggiori sforzi.Furthermore, in the presence of wind, if the photovoltaic panels are placed in the wind to have the least possible opposition, they generate a vibration that can result in the natural frequency of the structure with related damage therefore? the panels are not exposed to the wind but at least partially opposite which however requires a more resistant support structure.
Nella US 7554 030 descrive un ulteriore impianto che presenta gli stessi problemi dell?impianto descritto nella US 7647924.In US 7554 030 it describes a further plant which has the same problems as the plant described in US 7647924.
Anche la US 2010/0180884 descrive un dispositivo inseguitore per pannelli solari in cui mediante due aste telescopiche viene regolata l?inclinazione del pannello che ruota attorno a un asse di rotazione fisso posto su un montante.US 2010/0180884 also discloses a tracking device for solar panels in which the inclination of the panel which rotates around a fixed rotation axis placed on an upright is adjusted by means of two telescopic rods.
La US2019/0379323 descrive un sistema inseguitore per pannelli solari con una pluralit? di montanti configurati a supportare i pannelli fotovoltaici, una barra collegata con i montanti, questa barra venendo supportata girevolmente dai montanti di supporto e un sistema di articolazione che aziona mediante un azionatore il movimento della barra. Il sistema descritto richiede una manutenzione e un controllo in particolare nella trasmissione e nell?azionamento della bara mediante l?azionatore. Questo pu? essere particolarmente difficile in zone in cui ? presente sabbia per esempio nei deserti e simile poich? la sabbia intrusa negli ingranaggi pu? usurare la dentatura e comportare il danneggiamento dell?azionatore e gli elementi meccanici collegati, per esempio la trasmissione.US2019/0379323 discloses a tracking system for solar panels with a plurality of of posts configured to support the photovoltaic panels, a bar connected with the posts, this bar being rotatably supported by the support posts, and an articulation system which operates by means of an actuator the movement of the bar. The described system requires a maintenance and a check in particular in the transmission and in the actuation of the coffin by means of the actuator. This can be particularly difficult in areas where ? this sand, for example, in deserts and similar since? the sand intruded in the gears can? wear the teeth and cause damage to the actuator and the connected mechanical elements, for example the transmission.
Lo scopo della presente invenzione ? di realizzare un impianto fotovoltaico con una struttura orientabile secondo la parte classificante della rivendicazione 1.The purpose of the present invention ? to create a photovoltaic system with an adjustable structure according to the classifying part of claim 1.
Proponendo un impianto fotovoltaico con una struttura orientabile, secondo l?invenzione l?impianto ? disposto su un fondo, la struttura comprende almeno tre montanti portanti girevolmente una barra centrale sulla quale sono montati dei pannelli fotovoltaici, i collegamenti girevoli tra i almeno tre montanti e la barra centrale si trovano sostanzialmente allineati fra di loro formando un?asse di rotazione per la barra centrale e gli almeno tre montanti essendo girevoli rispetto al fondo lungo rispettivamente un asse di rotazione sostanzialmente parallelo fra loro. La lunghezza dei montanti fra l?asse di rotazione e il collegamento con la barra centrale ? sostanzialmente la stessa degli almeno tre montanti e la inclinazione attorno all?asse con il fondo dei montati ? sostanzialmente la stessa degli almeno tre montanti, perci? viene ripetuta la geometria per degli elementi di supporto ed orientamento della barra centrale, e almeno un elemento di guida ? collegata allo barra centrale. L?elemento di guida ? preferibilmente un?asta e il collegamento tra barra centrale e l?almeno un elemento di guida presenta almeno una articolazione.Proposing a photovoltaic system with an adjustable structure, according to the invention the system? arranged on a bottom, the structure comprises at least three uprights rotatably bearing a central bar on which photovoltaic panels are mounted, the rotatable connections between the at least three uprights and the central bar are substantially aligned with each other forming an axis of rotation for the central bar and the at least three uprights being rotatable with respect to the bottom respectively along an axis of rotation substantially parallel to each other. The length of the uprights between the axis of rotation and the connection with the central bar? substantially the same of the at least three uprights and the inclination around the axis with the bottom of the uprights? substantially the same as the at least three uprights, therefore? is the geometry repeated for the support and orientation elements of the central bar, and at least one guide element? connected to the central bar. The driving element? preferably a rod and the connection between the central rod and the at least one guide element has at least one joint.
I montanti sono collegati vantaggiosamente alla barra centrale mediante un giunto a croce.The uprights are advantageously connected to the central bar by means of a cross joint.
Questa conformazione permette un movimento della barra centrale sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione della barra centrale. Questo movimento induce una rotazione della barra centrale portante i pannelli mediante l?elemento di guida. Per via della notevole rigidezza assiale della barra centrale anche per le notevoli lunghezze della struttura risulta notevolmente rigida a rotazione. Questa conformazione evita cos? una oscillazione attorno all?asse della barra centrale dei pannelli quando sono sottoposti a vento e perci? non si rischia che la struttura incomincia a vibrare nella frequenza propria, in questo modo la struttura pu? essere realizzata meno resistente con un risparmio di materiale.This conformation allows a movement of the central bar substantially parallel to the axis of rotation of the central bar. This movement induces a rotation of the central bar carrying the panels by means of the guide element. Due to the considerable axial stiffness of the central bar, even for the considerable lengths of the structure, it is considerably rigid in rotation. This conformation avoids cos? an oscillation around the axis of the central bar of the panels when they are subjected to wind and therefore? there is no risk that the structure begins to vibrate in its own frequency, in this way the structure can? be made less resistant with a saving of material.
Secondo l?invenzione l?elemento di guida vantaggiosamente ? formato da una asta che ? articolata mediante un giunto girevole a un braccio collegato solidamente con la barra centrale portante i pannelli fotovoltaici, in modo che, il collegamento girevole sia distanziato dall?asse di rotazione della barra centrale e che il collegamento tra fondo e asta di guida ? anche esso girevole e che la inclinazione dell?asta in riferimento al piano normale all?asse di rotazione dei montanti ? in almeno una posizione differente a quella dei montanti.According to the invention the guide element advantageously formed by an auction that ? articulated by means of a swivel joint with an arm connected solidly with the central bar carrying the photovoltaic panels, so that the swivel connection is spaced from the axis of rotation of the central bar and that the connection between the bottom and the guide rod is? also revolving and that the inclination of the rod in reference to the plane normal to the axis of rotation of the uprights? in at least one position different from that of the uprights.
In una ulteriore forma di realizzazione dell?invenzione l?asta di guida ? collegata al fondo mediante un giunto girevole.In a further embodiment of the invention the guide rod is connected to the bottom by means of a swivel joint.
In modo vantaggioso possono essere presenti pi? aste di guida con sostanzialmente lo stesso distanziamento dalla barra centrale e la stessa lunghezza rispetto al punto di collegamento con il fondo e il punto di collegamento con la barra centrale e con sostanzialmente la stessa inclinazione rispetto al fondo e spaziale tra di loro perci? presentano la stessa conformazione geometrica rispetto alla barra centrale. L?asta di guida e/o le aste di guida sono vantaggiosamente collegate alla barra centrale mediante un giunto a croce. Questo giunto a croce preferibilmente ? collegato a un braccio che ? collegato solidamente con la barra centrale. In questo modo l?asta di guida ? collegata eccentricamente alla asse di rotazione della barra centrale portante i pannelli fotovoltaici.In an advantageous way, more can be present? guide rods with substantially the same spacing from the central bar and the same length with respect to the point of connection with the bottom and the point of connection with the central bar and with substantially the same inclination with respect to the bottom and space between them therefore? they have the same geometric conformation with respect to the central bar. The guide rod and/or the guide rods are advantageously connected to the central rod by means of a cross joint. This cross joint preferably ? connected to an arm that ? solidly connected with the central bar. In this way the guide rod ? eccentrically connected to the axis of rotation of the central bar carrying the photovoltaic panels.
Per regolare la lunghezza e la inclinazione dell?asta di guida rispetto all?asse di rotazione il punto di collegamento con la barra centrale pu? essere posto su una base rialzata. Con questa pu? essere compensato un dislivello del terreno e perci? forma il fondo per l?impianto fotovoltaico.To adjust the length and inclination of the guide rod with respect to the axis of rotation, the connection point with the central bar can be be placed on a raised base. With this can? be compensated for a difference in height of the land and therefore? forms the fund for the photovoltaic system.
Anche i montanti possono essere posti su una base per regolare la distanza fra l?asse di rotazione del montante e l?attacco alla barra centrale e per regolare la inclinazione dei montanti, che devono risultare sostanzialmente paralleli tra di loro.Also the uprights can be placed on a base to adjust the distance between the axis of rotation of the upright and the attachment to the central bar and to adjust the inclination of the uprights, which must be substantially parallel to each other.
Possono essere presenti ulteriori strutture ausiliari in aggiunta di supporto della barra centrale che presentano con maggior numero di gradi di libert? dei montanti.Can there be additional ancillary structures in addition to supporting the central bar that have a greater number of degrees of freedom? of the uprights.
La struttura di supporto secondo l?invenzione presenta almeno tre montanti collegati girevoli lungo la barra centrale e questi montanti sono incernierati al fondo. Gli almeno tre montanti presento sostanzialmente la stessa geometria cio? significa che presentano la stessa lunghezza e la stessa inclinazione. In questo modo la barra centrale pu? essere mossa in senso assiale compiendo una traslazione lungo la traiettoria ad arco dei collegamenti, in cui ogni collegamento barra centrale montante compie la stessa traiettoria.The support structure according to the invention has at least three connected posts rotatable along the central bar and these posts are hinged to the bottom. The at least three uprights have substantially the same geometry that is? it means that they have the same length and the same inclination. In this way the central bar pu? be moved in an axial direction performing a translation along the arched trajectory of the connections, in which each central upright bar connection performs the same trajectory.
Inoltre mediante questo movimento assiale mediante l?elemento di guida preferibilmente l?asta guida induce un movimento rotatorio alla barra, questa rotazione avviene lungo l?asse formato dai collegamenti stessi.Furthermore, by means of this axial movement through the guide element, preferably the guide rod induces a rotational movement to the bar, this rotation takes place along the axis formed by the connections themselves.
Il collegamento asta di guida barra centrale presenta una traiettoria differente rispetto alla traiettoria del collegamento montante barra centrale a causa della differente inclinazione dell?asta di guida/lunghezza della asta di guida rispetto al/ai montantiThe central bar guide rod connection has a different trajectory than the trajectory of the central bar upright connection due to the different inclination of the guide rod / length of the guide rod with respect to the uprights
In una forma di realizzazione preferita l?asse di rotazione dei montanti rispetto al fondo ? orientata in modo sostanzialmente trasversale all?asse della trave centrale.In a preferred embodiment, the axis of rotation of the uprights with respect to the bottom is? oriented substantially transverse to the axis of the central beam.
Anche tra barra centrale e montanti pu? essere interposto un braccio solidale alla barra centrale stessa.Even between the central bar and uprights pu? interpose an arm integral with the central bar itself.
L?impianto secondo l?invenzione ? composto preferibilmente da pi? strutture formate da montanti e asta di guida e barra centrale portanti i moduli fotovoltaici.The plant according to the invention ? preferably composed of more structures formed by uprights and guide rod and central bar carrying the photovoltaic modules.
In modo vantaggioso almeno due strutture secondo l?invenzione vengono comandate mediante un unico meccanismo di comando preferibilmente mediante uno spostamento della barra centrale in direzione opposta. In questo modo le forze e/o i momenti sul meccanismo di comando vengono equilibrati dalle due strutture contrapposte.Advantageously, at least two structures according to the invention are controlled by a single driving mechanism, preferably by a movement of the central rod in the opposite direction. In this way the forces and/or moments on the operating mechanism are balanced by the two opposing structures.
La eccentricit? dell?asta di guida in combinazione con la differenza di inclinazione fra la asta di guida e il montante crea un movimento roto traslatorio della barra centrale portante i pannelli fotovoltaici. Questo movimento roto-traslatorio permette di seguire con i pannelli fotovoltaici l?andamento del soleThe eccentricity? of the guide rod in combination with the difference in inclination between the guide rod and the upright creates a translational rotation movement of the central bar carrying the photovoltaic panels. This roto-translational movement allows you to follow the trend of the sun with the photovoltaic panels
I pannelli fotovoltaici possono essere montati anche inclinati o mediante una struttura interposta sulla barra centrale.The photovoltaic panels can also be mounted inclined or by means of a structure interposed on the central bar.
Ulteriori caratteristiche e dettagli dell?invenzione risultano dalle rivendicazioni e dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione non limitativa, rappresentata nei disegni allegati, in cui:Further characteristics and details of the invention result from the claims and from the following description of a preferred non-limiting embodiment, represented in the attached drawings, in which:
la Figura 1a mostra una vista prospettica di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una prima posizione, la Figura 1b mostra una vista prospettica di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una seconda posizione, la Figura 1c mostra una vista prospettica di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una terza posizione, la Figura 2a mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una prima posizione,Figure 1a shows a perspective view of a photovoltaic system according to the invention in a first position, Figure 1b shows a perspective view of a photovoltaic system according to the invention in a second position, Figure 1c shows a perspective view of a system photovoltaic system according to the invention in a third position, Figure 2a shows a side view of a photovoltaic system according to the invention in a first position,
la Figura 2b mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una seconda posizione,Figure 2b shows a side view of a photovoltaic system according to the invention in a second position,
la Figura 2c mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una terza posizione,Figure 2c shows a side view of a photovoltaic system according to the invention in a third position,
la Figura 3a mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una prima posizione,Figure 3a shows a front view of a photovoltaic system according to the invention in a first position,
la Figura 3b mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una seconda posizione,Figure 3b shows a front view of a photovoltaic system according to the invention in a second position,
la Figura 3c mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una terza posizione,Figure 3c shows a front view of a photovoltaic system according to the invention in a third position,
la Figura 4a mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una prima posizione, la Figura 4b mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una seconda posizione,Figure 4a shows a side view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a first position, Figure 4b shows a side view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a second position,
la Figura 4c mostra una vista laterale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una terza posizione, la Figura 5a mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una prima posizione, la Figura 5b mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una seconda posizione,Figure 4c shows a side view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a third position, Figure 5a shows a front view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a first position, Figure 5b shows a front view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a second position,
la Figura 5c mostra una vista frontale di un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione con due strutture in una terza posizione, la Figura 6a un vista laterale di un ingrandimento del meccanismo di comando,Figure 5c shows a front view of a photovoltaic system according to the invention with two structures in a third position, Figure 6a a side view of an enlargement of the drive mechanism,
la Figura 6b un vista laterale di un ingrandimento del meccanismo di comando,Figure 6b is a side view of an enlarged drive mechanism,
la Figura 7a un vista laterale di un ingrandimento del meccanismo di comando in una ulteriore forma di realizzazione, la Figura 7b un vista frontale di un ingrandimento del meccanismo di comando in una ulteriore forma di realizzazione, la Figura 7c un vista laterale di un ingrandimento del meccanismo di comando in una ulteriore forma di realizzazione, la Figura 8a una vista prospettica di un ingrandimento di impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una prima posizione,Fig. 7a a side view of an enlargement of the operating mechanism in a further embodiment, Fig. 7b a front view of an enlargement of the operating mechanism in a further embodiment, Fig. 7c a side view of an enlargement of the drive mechanism in a further embodiment, Figure 8a a perspective view of an enlarged photovoltaic system according to the invention in a first position,
la Figura 8b una vista prospettica di un ingrandimento di impianto fotovoltaico secondo l?invenzione in una seconda posizione, eFigure 8b is a perspective view of an enlarged photovoltaic system according to the invention in a second position, and
le Figure 9,10 e 11 mostrano delle differenti forme di realizzazione secondo l?invenzione per il collegamento montante, asta di guida e barra centrale.Figures 9,10 and 11 show different embodiments according to the invention for the connection upright, guide rod and central bar.
Nella figura 1 ? illustrato un impianto fotovoltaico secondo l?invenzione che comprende almeno una struttura per l?orientamento di pannelli fotovoltaici indicato con il numero di riferimento 100. La struttura 100 secondo l?invenzione comprende almeno tre montanti 101 portanti girevolmente una barra centrale 103. Il collegamento tra montanti 101 e barra centrale 103 preferibilmente avviene per mezzo di un giunto a croce. Questa barra centrale 103 porta pannelli fotovoltaici 110. I pannelli fotovoltaici 110 possono essere collegati direttamente o indirettamente alla barra centrale 103. La barra 103 ? collegata ad un elemento di guida preferibilmente un?asta di guida 102. L?asta di guida 102 ? collegata eccentricamente rispetto all?asse di rotazione 107 della barra centrale alla barra centrale 103 e preferibilmente ? collegata alla barra centrale 103 per mezzo di un braccio 106. Il collegamento fra braccio 106 e asta di guida 102 preferibilmente avviene per mezzo di un giunto a croce. I montanti 101 sono girevoli rispetto ad un rispettivo asse 104. Gli assi 104 sono fra di loro sostanzialmente paralleli e permettono la rotazione del montante 101 da una prima posizione in una seconda posizione. Durante questo movimento in combinazione con l?asta di guida 102 la barra centrale 103 effettua un movimento roto traslatorio. In questo modo i pannelli fotovoltaici 110 portati dalla struttura 100 secondo l?invenzione ruotano e possono seguire i raggi del sole durante la giornata e ottimizzare il rendimento dell?impianto secondo l?invenzione.In figure 1 ? illustrated a photovoltaic system according to the invention which comprises at least one structure for the orientation of photovoltaic panels indicated with the reference number 100. The structure 100 according to the invention comprises at least three uprights 101 rotatably carrying a central bar 103. The connection between uprights 101 and central bar 103 preferably takes place by means of a cross joint. This central bar 103 carries photovoltaic panels 110. The photovoltaic panels 110 can be connected directly or indirectly to the central bar 103. The bar 103 is connected to a guide element preferably a guide rod 102. The guide rod 102 is connected eccentrically with respect to the axis of rotation 107 of the central bar to the central bar 103 and preferably ? connected to the central bar 103 by means of an arm 106. The connection between the arm 106 and the guide rod 102 preferably takes place by means of a cross joint. The uprights 101 are rotatable with respect to a respective axis 104. The axes 104 are substantially parallel to each other and allow the rotation of the upright 101 from a first position to a second position. During this movement, in combination with the guide rod 102, the central bar 103 carries out a rotational-translational movement. In this way the photovoltaic panels 110 carried by the structure 100 according to the invention rotate and can follow the sun's rays during the day and optimize the efficiency of the system according to the invention.
Il movimento della barra centrale 103 pu? essere indotto mediante un meccanismo di comando 120,130. Questo meccanismo di comando 120,130 ? posto preferibilmente fra due strutture 100 portanti i pannelli fotovoltaici 110 ed ? realizzato in modo che mediante un movimento opposto delle aste di comando 121,122 collegate con l?azionatore 123,133 i pannelli fotovoltaici 110 del rispettive strutture 100 effettuano lo stesso movimento. Questa disposizione ? particolarmente vantaggiosa poich? i carichi generati delle aste di comando 121,122,131,132 sono contrapposti e perci? si equilibrano, o si equilibrano parzialmente. In questo modo il meccanismo di comando secondo l?invenzione ? posto sotto minori sforzi.The movement of the central bar 103 can? be induced by a drive mechanism 120,130. This command mechanism 120,130 ? placed preferably between two structures 100 bearing the photovoltaic panels 110 and ? made in such a way that by means of an opposite movement of the control rods 121,122 connected to the actuator 123,133 the photovoltaic panels 110 of the respective structures 100 carry out the same movement. This arrangement? particularly advantageous since? the loads generated by the control rods 121,122,131,132 are opposite and therefore? they balance, or partially balance. In this way the control mechanism according to the invention is placed under less strain.
In una forma di realizzazione preferita i montanti 101 e/o le aste di guida 102 sono posti su basi che formano il fondo 200. In questo modo variazioni del terreno possono essere equilibrate e le basi formare un fondo 200 uniforme per permettere una distanza, lunghezza uniforme sia dei montanti 101 sia delle aste di guida 102. Questo ? necessario poich? per un funzionamento corretto tutti i montanti 101 e tutte le aste di guida 102 devono effettuare un movimento uniforme per non creare sforzi all?interno della barra centrale 103. Un movimento non uniforme potrebbe comportare un danneggiamento della barra centrale 103.In a preferred embodiment the posts 101 and/or the guide rods 102 are placed on bases which form the bottom 200. In this way variations in the terrain can be balanced and the bases form a uniform bottom 200 to allow a distance, length uniform both of the uprights 101 and of the guide rods 102. This ? necessary because? for correct operation, all the uprights 101 and all the guide rods 102 must perform a uniform movement in order not to create forces inside the central bar 103. An uneven movement could cause damage to the central bar 103.
Vantaggiosamente i montanti 101 possono essere formati da pi? parte per realizzare una struttura pi? solida ad esempio mediante due aste e poste a V invertita e fissate in modo basculante su due basi distinte rispetto il fondo 200.Advantageously, the uprights 101 can be formed by more? part to create a structure more? solid, for example by means of two rods placed in an inverted V shape and fixed in a tilting manner on two distinct bases with respect to the bottom 200.
Nella Figura 9 ? illustrato un montante a forma di V che ? collegato con il fondo in due punti e di cui un punto/ una base di supporto ? condivisa con l?asta di guida 101.In Figure 9 ? illustrated a V-shaped pillar that ? connected with the bottom in two points and of which a point / a support base ? shared with the guide shaft 101.
Nella Figura 10 ? illustrata una ulteriore forma di realizzazione in cui il montante 102 e l?asta di guida 101 condividono la stessa base.In Figure 10 ? a further embodiment is illustrated in which the upright 102 and the guide rod 101 share the same base.
Nella Figura 11 ? illustrata una ulteriore forma di realizzazione in cui l?asta di guida e il montante non condividono alcun montante.In Figure 11 ? A further embodiment is illustrated in which the guide rod and the post do not share any post.
In una ulteriore forma di realizzazione non rappresentata l?asta di guida 102 pu? essere direttamente azionata e perci? indurre il movimento della struttura 100 secondo l?invenzione.In a further embodiment not shown, the guide rod 102 can be directly operated and therefore? induce the movement of the structure 100 according to the invention.
In una vantaggiosa forma di realizzazione l?asta di commando 131, 132 pu? presentare una dentatura e ingranare in una ruota dentata dell?azionatore 133 come illustrato in figura 7c. Vantaggiosamente la ruota dentata ? formata da una coppia di perni che si inseriscono in modo alterno tra i denti della cremagliera. Vantaggiosamente sul lato opposto dell?ingranaggio ? posta una ruota caricata da un elemento elastico per esempio una molla 134 che genera una pressione sulla asta dentata 132 e perci? garantisce sempre un contatto tra i perni di trascinamento e il fondo tra i denti della cremagliera, facilitando il comando dell?intero impianto secondo l?invenzione.In an advantageous embodiment the control rod 131, 132 can? present a toothing and mesh in a toothed wheel of the actuator 133 as illustrated in figure 7c. Advantageously the gear wheel ? formed by a pair of pins which are alternately inserted between the teeth of the rack. Advantageously on the opposite side of the gear? placed a wheel loaded by an elastic element for example a spring 134 which generates a pressure on the toothed rod 132 and therefore? always ensures a contact between the drive pins and the bottom between the teeth of the rack, facilitating the command of the whole system according to the invention.
Nelle Figure 8a e 8b sono illustrate dei ingrandimenti della struttura 100 secondo l?invenzione in cui la struttura 100 si trova in due posizioni operative differenti illustrate tratteggiate la posizione della Figura 8b in Figura 8a e viceversa.Figures 8a and 8b show enlargements of the structure 100 according to the invention in which the structure 100 is in two different operating positions, shown in dashed lines, the position of Figure 8b in Figure 8a and vice versa.
In Figura 8a ? indicato con la freccia 103a la direzione di movimentazione della barra centrale 103. Questo movimento pu? essere indotto mediante i meccanismi precedentemente descritti o mediante altri mezzi noti. Come risulta nella Figura 8 a il movimento comporta uno spostamento del pannello 110 in direzione 110a inoltre si nota che il punto di collegamento fra il montante 101 e la barra centrale 103 e il collegamento fra l?asta di guida 102 e la barra centrale 103 durante il movimento presentano una traiettoria differente.In Figure 8a ? indicated by the arrow 103a the movement direction of the central bar 103. This movement can? be induced by the mechanisms described above or by other known means. As shown in Figure 8a, the movement involves a displacement of the panel 110 in the direction 110a. Furthermore, it can be noted that the connection point between the upright 101 and the central bar 103 and the connection between the guide rod 102 and the central bar 103 during movement have a different trajectory.
Nella Figura 8b il movimento avviene nella direzione opposta indicato con la freccia 103b. Come si evince dalle Figure 8a e 10b la barra centrale 103 effettua sia un movimento assiale e laterale, sia un movimento verticale e inoltre ruota attorno al proprio asse.In Figure 8b the movement takes place in the opposite direction indicated by the arrow 103b. As can be seen from Figures 8a and 10b, the central bar 103 performs both an axial and lateral movement, as well as a vertical movement and also rotates around its own axis.
Le varianti precedentemente descritte dell?impianto e della struttura servono soltanto alla migliore comprensione della struttura, del funzionamento e delle propriet? della soluzione presentata; esse non limitano la rivelazione da parte degli esempi di realizzazione. Le Figure sono schematiche, propriet? e effetti essenziali essendo rappresentati parzialmente chiaramente ingranditi per evidenziare le funzioni, i principi di azione, configurazioni e caratteristiche tecniche. Con ci? ogni funzionamento, ogni principio, ogni configurazione tecnica e ogni caratteristica che ?/sono rivelato/a/i nelle figure o nel testo, pu? essere liberamente e in modo qualsiasi combinato/a con tutte le rivendicazioni, ogni caratteristica nel testo e nelle altre figure, altri funzionamenti, principi, configurazioni e caratteristiche tecniche che sono contenute in questa rivelazione o ne risultano da questa cos? che tutte le combinazioni pensabili sono da attribuire alla soluzione descritta. Con ci? sono comprese anche combinazioni fra tutte le singole esposizioni nel testo, cio? in ogni capo verso del testo, nelle rivendicazioni e anche combinazioni fra diverse varianti nel testo, nelle dimensioni e nelle figure. I dettagli di dispositivo e di procedimento precedentemente illustrati sono rappresentati nel collegamento; ? per? da rimandare al fatto che essi sono combinabili fra loro anche indipendentemente fra loro e anche liberamente l?uno con l?altro. I rapporti mostrati nelle figure delle singole parti e capoversi di esse fra loro e le loro dimensioni e proporzioni non sono da intendersi limitanti. Singole dimensioni e proporzioni possono invece anche scostarsi da quelle mostrate. Anche le rivendicazioni non limitano la rivelazione e quindi le possibilit? di combinazione di tutte le caratteristiche presentata. Tutte le caratteristiche presentate sono qui rivelate anche singole e in combinazione con tutte le altre caratteristiche.The previously described variants of the system and structure only serve to better understand the structure, function and properties? of the solution presented; they do not limit the disclosure by embodiments. The Figures are schematic, properties? and essential effects being shown partially clearly enlarged to highlight the functions, principles of action, configurations and technical characteristics. With what? every operation, every principle, every technical configuration and every characteristic that is/are revealed/a/i in the figures or in the text, can? be freely and in any way combined with all the claims, all features in the text and other figures, other operations, principles, configurations and technical characteristics which are contained in this disclosure or result therefrom. that all conceivable combinations are to be attributed to the described solution. With what? are also included combinations between all the individual exposures in the text, the cio? in each paragraph of the text, in the claims and also combinations between different variations in the text, in the dimensions and in the figures. The device and method details previously illustrated are shown in the link; ? For? to refer to the fact that they can also be combined independently of each other and also freely with each other. The relationships shown in the figures of the individual parts and paragraphs of them between them and their dimensions and proportions are not to be understood as limiting. However, individual dimensions and proportions may also deviate from those shown. Even the claims do not limit the disclosure and therefore the possibilities? of combination of all features presented. All features presented here are also disclosed individually and in combination with all other features.
Elenco dei numeri di riferimentoList of reference numbers
100 struttura orientabile100 adjustable structure
101 montante101 upright
102 aste di guida102 guide rods
103 barra centrale103 central bar
103a,103b frecce di movimento della barra centrale 104 asse di rotazione del montante 105 asse di rotazione dell?asta di guida 106 braccio103a,103b central bar movement arrows 104 upright rotation axis 105 guide rod rotation axis 106 arm
107 asse di rotazione della barra centrale 110 pannello fotovoltaico107 axis of rotation of the central bar 110 photovoltaic panel
110a freccia direzione movimentazione pannello fotovoltaico 120 meccanismo di commando110a photovoltaic panel movement direction arrow 120 command mechanism
121 asta dentata121 toothed rod
122 asta dentata122 toothed rod
123 azionatore123 actuator
130 meccanismo di commando130 command mechanism
131 asta dentata131 toothed rod
132 asta dentata132 toothed rod
133 azionatore133 actuator
134 elemento elastico-molla134 elastic-spring element
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