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IT201600079697A1 - MONITORING DEVICE AND METHOD OF BONE STRUCTURES - Google Patents

MONITORING DEVICE AND METHOD OF BONE STRUCTURES

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Publication number
IT201600079697A1
IT201600079697A1IT102016000079697AIT201600079697AIT201600079697A1IT 201600079697 A1IT201600079697 A1IT 201600079697A1IT 102016000079697 AIT102016000079697 AIT 102016000079697AIT 201600079697 AIT201600079697 AIT 201600079697AIT 201600079697 A1IT201600079697 A1IT 201600079697A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
guide
acquisition
support
probe
ultrasound
Prior art date
Application number
IT102016000079697A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Luca Magistrelli
Original Assignee
Luca Magistrelli
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Luca MagistrellifiledCriticalLuca Magistrelli
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TITOLO: DISPOSITIVO E METODO DI MONITORAGGIO STRUTTURE OSSEETITLE: DEVICE AND METHOD FOR MONITORING BONE STRUCTURES

Il presente trovato si inserisce nel campo degli accessori, ovvero dispositivi, per il trattamento delle lesioni traumatiche del osso in campo ortopedico.The present invention is part of the field of accessories, ie devices, for the treatment of traumatic lesions of the bone in the orthopedic field.

STATO DELL'ARTESTATE OF THE ART

L'ecografia o ecotomografia è un sistema di indagine diagnostica medica che non utilizza radiazioni ionizzanti, ma ultrasuoni e si basa sul principio dell'emissione di eco e della trasmissione delle onde ultrasonore. Tale metodica viene considerata come esame di base o di filtro rispetto a tecniche di Imaging più complesse come TAC, imaging a risonanza magnetica, angiografia. Nelle mani del radiologo interventista è una metodica che può essere utilizzata per procedure terapeutiche mini invasive. L'ecografia è, in ogni caso, una procedura operatore-dipendente, poiché vengono richieste particolari doti di manualità e spirito di osservazione, oltre a cultura dell'immagine ed esperienza clinica.Ultrasound or ecotomography is a medical diagnostic investigation system that does not use ionizing radiation, but ultrasounds and is based on the principle of echo emission and transmission of ultrasound waves. This method is considered as a basic or filter exam compared to more complex imaging techniques such as CT, magnetic resonance imaging, angiography. In the hands of the interventional radiologist it is a method that can be used for minimally invasive therapeutic procedures. In any case, ultrasound is an operator-dependent procedure, since particular skills of manual skills and spirit of observation are required, as well as image culture and clinical experience.

L'utilizzo dell'ecografia in ambito traumatologico ha un ruolo diagnostico ed è applicata soprattutto per lesioni dei tessuti molli.The use of ultrasound in the trauma field has a diagnostic role and is mainly applied to soft tissue injuries.

In ambito interventistico è un valido aiuto come guida per infiltrazioni in sedi difficilmente raggiungibili a mano libera.In the interventional field it is a valid help as a guide for infiltrations in places that are difficult to reach freehand.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATOEXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

L'invenzione nasce dall'esigenza di:The invention was born from the need to:

1. Ridurre esposizione a radiazioni ionizzanti1. Reduce exposure to ionizing radiation

2. Evitare lesioni neurovascolari iatrogene2. Avoid iatrogenic neurovascular injury

3. Aumentare la precisione3. Increase accuracy

4. Ridurre i costi4. Reduce costs

Considerando la sempre maggiore attenzione in materia di esposizione alle radiazioni e i recenti decreti legge sia a livello nazionale che internazionale, è auspicabile un modo alternativo per visualizzare le strutture ossee durante i trattamenti a cielo chiuso.Considering the increasing focus on radiation exposure and recent decree laws both nationally and internationally, an alternative way to visualize bone structures during closed treatments is desirable.

L'invenzione utilizza la tecnica ecografica, sistema immagini con ultrasuoni, nel trattamento delle fratture ossee, così da mettere a disposizione una metodica in tempo reale, che permette di valutare la riduzione della frattura in diretta, osservando il perfetto allineamento delle corticali ossee, con la possibilità di ridurre la dose di radiazioni utilizzata durante l'intervento.The invention uses the ultrasound technique, image system with ultrasound, in the treatment of bone fractures, so as to provide a method in real time, which allows to evaluate the reduction of the fracture in direct, observing the perfect alignment of the bone corticals, with the possibility of reducing the radiation dose used during surgery.

Un grande vantaggio di tale metodica si ha per la tecnica percutanea, ossia quando non ci si avvale del taglio chirurgico per visualizzare la struttura ossea ma viene fatto affidamento sull'immagine radiografica intraoperatoria.A great advantage of this method is for the percutaneous technique, ie when the surgical cut is not used to visualize the bone structure but relies on the intraoperative radiographic image.

Infatti, il trattamento di alcune fratture per via percutanea crea anche nel chirurgo più esperto una certa apprensione legata alla presenza nell'area chirurgica di strutture nobili come vasi e nervi.In fact, the treatment of some fractures percutaneously creates even in the most experienced surgeon a certain apprehension linked to the presence in the surgical area of noble structures such as vessels and nerves.

L'utilizzo di tecniche ad ultrasuoni quali l'ecografia, reai time intraoperatoria, permette di individuare tali strutture in modo da poterle evitare al momento dell'inserimento dei mezzi di sintesi, rendendo così questo tipo di intervento più semplice e sicuro.The use of ultrasound techniques such as ultrasound, intraoperative real time, allows to identify these structures so that they can be avoided when inserting the means of synthesis, thus making this type of intervention easier and safer.

Lo stesso vale per la riduzione e sintesi con fissatori esterni che prevede inserimento di fiches a cielo chiuso secondo vie di accesso considerate sicure, salvo varianti anatomiche.The same is true for reduction and synthesis with external fixators which involves the insertion of fiches under the closed sky according to access routes considered safe, except for anatomical variants.

Alcuni esempi sono il rischio di lesione del Nervo Radiale nel bloccaggio distale del chiodo endomidollare omerale o il rischio di lesione del Nervo Ulnare nella sintesi con fili della frattura sovra condiloidea di omero nel bambino. Integrando tali tecniche con l'esame ecografico ottenibile con il dispositivo in oggetto, si ottengono gli stessi risultati ma con maggior precisione e soprattutto sicurezza.Examples include the risk of radial nerve injury in distal locking of the humeral intramedullary nail or the risk of ulnar nerve injury in wire synthesis of the supra-condylar humerus fracture in the child. By integrating these techniques with the ultrasound examination obtainable with the device in question, the same results are obtained but with greater precision and above all safety.

In aggiunta, il caratteristico artefatto ecografico che crea un oggetto metallico (vite, chiodo ecc...) all'esame ecografico permette di ottimizzare i tempi e ridurre l'esposizione a radiazioni ionizzanti al momento del loro posizionamento e della rimozione.In addition, the characteristic ultrasound artifact that creates a metal object (screw, nail, etc.) during the ultrasound examination allows to optimize the times and reduce exposure to ionizing radiation at the time of their placement and removal.

Durante il posizionamento, infatti, è possibile posizionare la sonda ecografica dalla parte opposta dell'osso a quella operativa, in maniera tale da determinare la lunghezza esatta del mezzo di sintesi (es. viti libere, viti su placca, fili metallici).During positioning, in fact, it is possible to position the ultrasound probe on the opposite side of the bone to the operative one, in such a way as to determine the exact length of the means of synthesis (e.g. free screws, screws on plate, metal wires).

Ancora, ulteriore vantaggio è che durante la rimozione è possibile rintracciare ecograficamente il mezzo di sintesi e guidarne la rimozione.Still, a further advantage is that during removal it is possible to trace the synthesis medium by ultrasound and guide its removal.

Prove di trattamento dei ritardi di consolidazione, come aiuto per introdurre nel sito di frattura cellule mononucleate precedentemente prelevate da sangue periferico o da midollo osseo, hanno mostrato ottimi risultati in termini di rapidità e qualità del callo osseo formato.Trials of treatment of delays in consolidation, as an aid to introduce mononuclear cells previously taken from peripheral blood or bone marrow into the fracture site, have shown excellent results in terms of speed and quality of the callus formed.

Inoltre, va considerato che la riduzione di fratture in tecnica percutanea può diventare impossibile quando tessuti molli si interpongono nel sito di frattura: una non corretta riduzione con interposizione di tessuti molli può portare a ritardi di consolidazione e pseudoartrosi. Mentre l'esame obiettivo e la radiologia convenzionale non sono in grado di dimostrare una interposizione di tessuti nel sito di frattura, l'esame ecografico ci permette di identificare queste strutture con estrema precisione (sotto il millimetro).Furthermore, it should be considered that the reduction of fractures in the percutaneous technique can become impossible when soft tissues are interposed in the fracture site: an incorrect reduction with the interposition of soft tissues can lead to delays in consolidation and pseudarthrosis. While physical examination and conventional radiology cannot demonstrate tissue interposition at the fracture site, ultrasound examination allows us to identify these structures with extreme precision (below the millimeter).

Lo strumento in oggetto può aiutare nella riduzione a cielo chiuso o, in caso di impossibilità nel rimuovere tessuti molli interposti, nella decisione di eseguire la riduzione e la sintesi chirurgica a cielo aperto.The instrument in question can help in closed reduction or, if it is not possible to remove interposed soft tissues, in the decision to perform reduction and surgical synthesis in the open.

SCOPO DELLA INVENZIONEPURPOSE OF THE INVENTION

Uno scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione della tecnica un dispositivo guida per l'inserimento di oggetti in un paziente mediante sonda associata di acquisizione immagini, e il suo relativo metodo, nell'ambito di una soluzione semplice razionale e dal costo piuttosto contenuto.An object of the present invention is to make available to the art a guiding device for inserting objects into a patient by means of an associated image acquisition probe, and its related method, within the framework of a simple, rational and rather costly solution. content.

Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell'invenzione riportante nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell'invenzione.These and other objects are achieved thanks to the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, una forma di attuazione della presente invenzione rende disponibile un dispositivo comprendenteIn particular, an embodiment of the present invention makes available a device comprising

a. Almeno un mezzo di acquisizione di immagini bidimensionali, grazie al quale si possono acquisire immagini reai time durante un'analisi a cielo chiusoto. At least one means of acquisition of two-dimensional images, thanks to which real time images can be acquired during a closed-sky analysis

b. Almeno un mezzo di supporto e guida, mobile in posizione rispetto a detto mezzo di acquisizione, il quale funge da guida per l'avanzamento di oggetti inseribili in un paziente;b. At least one support and guide means, movable in position with respect to said acquisition means, which acts as a guide for the advancement of objects which can be inserted into a patient;

Grazie a tale soluzione è al contempo possibile seguire il posizionamento dell'oggetto nel corpo, e controllarne la sua direzione, in quanto detta guida è configurata per creare e mantenere una angolazione a detto oggetto tale per cui rimane nel campo di visione del mezzo di acquisizione, preferibilmente ultrasonografico.Thanks to this solution it is at the same time possible to follow the positioning of the object in the body, and to control its direction, since said guide is configured to create and maintain an angle to said object such that it remains in the field of vision of the acquisition means. , preferably ultrasound.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato detto almeno un mezzo di acquisizione di immagini bidimensionali è un sistema ad ultrasuoni, in particolare comprendente una sonda ad ultrasuoni.In accordance with a further characteristic of the present invention, said at least one means for acquiring two-dimensional images is an ultrasound system, in particular comprising an ultrasound probe.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato il mezzo guida è multidirezionale su un unico piano corrispondente all'asse lungo della sonda e fissato alla stessa in maniera tale da garantire la possibilità di seguire sempre la direzione dell'oggetto (ago, filo metallico, vite, eventualmente anche piccolo bisturi) che alla guida è fissato ed entra nel campo ultrasonografico. Il mezzo guida è sterilizzabile.In accordance with a further characteristic of the present invention, the guide means is multidirectional on a single plane corresponding to the long axis of the probe and fixed to the same in such a way as to guarantee the possibility of always following the direction of the object (needle, metal wire, screw, possibly also a small scalpel) which is fixed to the guide and enters the ultrasound field. The guide medium is sterilizable.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato detto almeno un mezzo di supporto e guida comprende una porzione solidalmente unita alla sonda cosicché forma con essa un corpo unico; mezzi di giunzione a cerniera consentono alla restante porzione della guida la multidirezionalità.In accordance with a further characteristic of the present invention, said at least one support and guide means comprises a portion integrally joined to the probe so that it forms a single body with it; hinged joining means allow the remaining portion of the guide to be multidirectional.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato detto almeno un mezzo di supporto e guida è amovibile da detto almeno un mezzo di acquisizione immagini.In accordance with a further characteristic of the present invention, said at least one support and guide means can be removed from said at least one image acquisition means.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato si prevede un mezzo di supporto con braccio flessibile associabile a detto mezzo di acquisizione; detto mezzo di supporto con braccio essendo configurato per posizionare detto mezzo di acquisizione a contatto con il distretto esaminato, garantendo così il mantenimento della posizione scelta e liberando una mano dell'operatore.In accordance with a further characteristic of the present invention, a support means with a flexible arm is provided which can be associated with said acquisition means; said support means with arm being configured to position said acquisition means in contact with the examined district, thus ensuring the maintenance of the chosen position and freeing one hand of the operator.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato detto braccio è collegabile anche direttamente a strutture fisse di sostegno e supporto esterne.In accordance with a further characteristic of the present invention, said arm can also be connected directly to fixed external support and support structures.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato si prevede almeno una unità di visualizzazione che permette la visualizzazione reai time delle immagini diagnostiche acquisite.In accordance with a further characteristic of the present invention, at least one display unit is provided which allows the real time display of the acquired diagnostic images.

Forma altresì oggetto del trovato il metodo che prevede di visualizzare una struttura ossea tramite il monitoraggio del corpo e l'acquisizione in reai time di una immagine bidimensionale lungo o in corrispondenza di un determinato distretto anatomico del corpo in esame con un dispositivo sopra indicato.The invention also relates to the method which provides for visualizing a bone structure by monitoring the body and acquiring in real time a two-dimensional image along or in correspondence with a determined anatomical region of the body under examination with a device indicated above.

Forma altresì oggetto del trovato l'uso di un dispositivo ad ultrasuoni in ambito chirurgico, traumatologico interventistico.The invention also relates to the use of an ultrasound device in the surgical, interventional trauma field.

Secondo un esempio di realizzazione, il mezzo di acquisizione immagini, vale a dire la sonda, comprende solitamente una porzione-manipolo ove impugnare l'oggetto e una porzione dove invece avviene la scansione lineare secondo la tecnica nota.According to an exemplary embodiment, the image acquisition means, that is to say the probe, usually comprises a handpiece portion for holding the object and a portion where, instead, linear scanning takes place according to the known technique.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato al centro di detta porzione configurata per remissione degli ultrasuoni è previsto il mezzo di supporto e guida almeno; eventualmente in una fessura di dimensioni tali da permettere l'introduzione e il passaggio calibrato degli oggetti sterili a fini chirurgici prima descritti.In accordance with a further characteristic of the present invention, the support and guide means at least; possibly in a slot of such dimensions as to allow the introduction and calibrated passage of sterile objects for surgical purposes described above.

Secondo un esempio e in accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato, la suddetta porzione centrale di mezzo di supporto e guida è operato tramite l'unione di due più piccole sonde collegate assieme.According to an example and in accordance with a further characteristic of the present invention, the aforementioned central portion of support and guide means is operated by joining two smaller probes connected together.

Grazie all'azione di centraggio del mezzo è possibile centrare la sonda e mediante applicazione software è possibile avere una indicazione circa la direzionalità centrale di azione.Thanks to the centering action of the medium it is possible to center the probe and by means of a software application it is possible to have an indication about the central direction of action.

Nel caso sopra indicato, ossia di collocazione del mezzo di guida centrale e in asse (ossia perpendicolare rispetto al trasduttore della sonda ad ultrasuoni) il dispositivo reca una uscita del cavo di trasmissione e ricezione del segnale è in posizione laterale o angolare rispetto all'asse di lavoro.In the case indicated above, i.e. positioning the central guide means and in axis (i.e. perpendicular to the transducer of the ultrasound probe), the device carries an output of the signal transmission and reception cable that is in a lateral or angular position with respect to the axis of work.

Grazie a tale disposizione è possibile realizzare la suddetta fessura a tutto spessore lungo l'intero dispositivo, comprendendo anche il manipolo.Thanks to this arrangement it is possible to realize the aforementioned full-thickness slot along the entire device, also including the handpiece.

In accordo con una ulteriore caratteristica del presente trovato il dispositivo comprende un sistema di trasmissione cordless con sistema Wi-Fi, Bluetooth o wireless per eliminare il fastidio (non ipotizzabile in fase diagnostica e senza necessità di ambiente sterile) del cavo.In accordance with a further feature of the present invention, the device comprises a cordless transmission system with Wi-Fi, Bluetooth or wireless system to eliminate the discomfort (which cannot be hypothesized in the diagnostic phase and without the need for a sterile environment) of the cable.

E' possibile scegliere quale struttura monitorare cosicché il software individua ovvero la localizza reai time detta struttura di interesse mettendola in evidenza a schermo anche man mano viene spostato il dispositivo in oggetto. Grazie a tale soluzione si evita che questa esca dal campo visivo, emettendo in tal caso segnale acustico.It is possible to choose which structure to monitor so that the software identifies or locates the real time said structure of interest, highlighting it on the screen even as the device in question is moved. Thanks to this solution, it is avoided that it goes out of the visual field, in this case emitting an acoustic signal.

A detto dispositivo corrisponde un software configurato per tracciare, in base alla inclinazione della guida, una direzione dell'oggetto.To said device corresponds a software configured to trace, on the basis of the inclination of the guide, a direction of the object.

Grazie a tale caratteristica è possibile decidere quando intervenire.Thanks to this feature it is possible to decide when to intervene.

Secondo una variante di realizzazione, nel caso in cui la parte meccanica e sonda siano solidali, la guida può far parte della sonda stessa con l'utilizzo di una contro-cannula sterilizzabile o monouso tale da consentire la non contaminazione del campo operatorio.According to a variant embodiment, if the mechanical part and the probe are integral, the guide can be part of the probe itself with the use of a sterilizable or disposable counter-cannula such as to allow non-contamination of the operating field.

VANTAGGIBENEFITS

I vantaggi e i campi di applicazione sono molteplici:The advantages and fields of application are many:

1. sintesi percutanea malleolo mediale, capitello radiale, scafoide in primis ma per ogni tipo frattura dove sia indicata la sintesi percutanea1. percutaneous synthesis medial malleolus, radial head, scaphoid in the first place but for each type of fracture where percutaneous synthesis is indicated

2. sintesi con fissatori esterni2. synthesis with external fixators

3. sintesi con viti libere, anche per determinarne la lunghezza3. fixation with free screws, also to determine the length

4. sintesi con chiodo per fratture di ossa lunghe al momento dell'inserzione del filo guida, delle viti di blocco per stabilire posizione e lunghezza4. Nail fixation for long bone fractures at the time of guide wire insertion, locking screws to establish position and length

5. rimozione mezzi di sintesi metallici,5. removal of metal synthesis media,

6. riduzione della frattura.6. reduction of the fracture.

Con tale invenzione l'ecografia può essere di aiuto nel migliorare la qualità del risultato finale. Ad esempio, grazie all'utilizzo di tale metodica durante un intervento chirurgico è possibile standardizzare ancora di più gli approcci e le vie di accesso, riducendo in maniera esponenziale il danno iatrogeno e le esposizioni a radiazioni ionizzanti.With this invention, ultrasound can help improve the quality of the final result. For example, thanks to the use of this method during a surgery it is possible to standardize even more the approaches and the access routes, exponentially reducing iatrogenic damage and exposure to ionizing radiation.

Scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal dispositivo, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.Objects and advantages are all achieved by the device, object of the present invention, which is characterized by what is foreseen in the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGUREBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables.

Figura 1: illustra il dispositivo oggetto della invenzione, secondo un esempio di realizzazioneFigure 1: illustrates the device object of the invention, according to an embodiment example

Figura 2: illustra il campo di visione del trasduttore del dispositivo, entro il quale viene rilevato l'oggetto supportato da inserire nel pazienteFigure 2: illustrates the field of view of the device transducer, within which the supported object to be inserted into the patient is detected

Figura 3: illustra il dispositivo oggetto della invenzione, secondo un ulteriore esempio di realizzazione.Figure 3: illustrates the device object of the invention, according to a further example of embodiment.

Figura 4: illustra un ulteriore esempio di realizzazione del dispositivo oggetto della invenzione.Figure 4: illustrates a further example of embodiment of the device object of the invention.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONEDESCRIPTION OF THE INVENTION

Il dispositivo 1 comprende almeno un mezzo 2 di acquisizione di immagini bidimensionali e almeno un mezzo 3 di supporto e guida di oggetti da inserire in un corpo durante l'acquisizione da parte di detto mezzo 2.The device 1 comprises at least a means 2 for acquiring two-dimensional images and at least a means 3 for supporting and guiding objects to be inserted into a body during the acquisition by said means 2.

Detto almeno un mezzo di acquisizione 2 di immagini bidimensionali è un sistema ad ultrasuoni, in particolare comprendente una sonda ad ultrasuoni.Said at least one means 2 for acquiring two-dimensional images is an ultrasound system, in particular comprising an ultrasound probe.

Detto mezzo di guida e supporto 3 è di ausilio ed configurato per guidare un oggetto e fornire così la direzionalità per detto oggetto.Said guide and support means 3 is auxiliary and configured to guide an object and thus provide directionality for said object.

Secondo un esempio di realizzazione, il mezzo 3 è mobile, lateralmente solidale alla sonda, mediante mezzi di cerniera che definiscono un asse BB di basculamento.According to an embodiment, the means 3 is movable, laterally integral with the probe, by means of hinge means which define a tilting axis BB.

Secondo una esempio di realizzazione, detto asse BB di basculamento è parallelo all'asse della sonda (ove per asse della sonda si intende l'asse del manipolo o impugnatura) e il mezzo 3 è provvisto di cavità o scanalatura 3B guida-oggetto disposta con angolazione tale che l'oggetto scorrendo in avanti, entra nel campo di visione 5 frontale di detto mezzo di acquisizione 2 venendo da esso rilevato e mostrato in immagine reai time.According to an embodiment, said tilting axis BB is parallel to the axis of the probe (where the axis of the probe means the axis of the handpiece or handle) and the means 3 is provided with an object-guiding cavity or groove 3B arranged with angle such that the object, sliding forward, enters the front field of vision 5 of said acquisition means 2, being detected by it and shown in real time image.

Come detto il mezzo 3 consente lo spostamento dell'oggetto 4 da movimentare in quanto presenta una scanalatura conformata in maniera tale, da ospitare detto oggetto 4.As said, the means 3 allows the displacement of the object 4 to be moved as it has a groove shaped in such a way as to accommodate said object 4.

In accordo con un aspetto della invenzione, il mezzo 3 consente in alternativa lo spostamento dell'oggetto 4 da movimentare mediante un foro passante di sezione adeguata per ospitare uno o più oggetti. Il foro presenta andamento lineare.In accordance with an aspect of the invention, the means 3 alternatively allows the displacement of the object 4 to be moved by means of a through hole of suitable section to accommodate one or more objects. The hole has a linear course.

Secondo un ulteriore esempio di realizzazione, il mezzo 3 è ruotabile rispetto alla sonda secondo un asse multidirezionale rispetto a un solo piano. Ciò viene realizzato, ad esempio, predisponendo l'asse BB, atto al collegamento sonda 2/guida 3, registrabile in angolazione secondo il senso indicato dalle frecce FI e F2 cosicché sia consentita la regolazione in angolazione dell'oggetto 4 supportato o inserito in detta guida 3 e sempre in modo che l'oggetto scorrendo in avanti, entri nel campo di visione 5 frontale di detto mezzo di acquisizione 2 venendo da esso rilevato e mostrato in immagine reai time.According to a further embodiment, the means 3 can be rotated with respect to the probe according to a multidirectional axis with respect to a single plane. This is achieved, for example, by arranging the axis BB, suitable for the probe 2 / guide 3 connection, which can be adjusted in angle according to the direction indicated by the arrows FI and F2 so that the angle adjustment of the object 4 supported or inserted in said object is allowed. guide 3 and always so that the object, sliding forward, enters the front field of vision 5 of said acquisition means 2, being detected by it and shown in real time image.

Secondo un ulteriore esempio di realizzazione, non illustrata, detto almeno un mezzo di supporto 3 e guida è una porzione solidalmente unita al mezzo di acquisizione 2 cosicché forma con esso un corpo unico.According to a further embodiment, not shown, said at least one support and guide means 3 is a portion integrally joined to the acquisition means 2 so that it forms a single body with it.

In una variante di realizzazione contempiabile per il caso appena citato, la scanalatura o cavità di passaggio e guida potrà essere a sua volta un corpo a sé stante separabile e connettibile a detto mezzo 3 (che in tal caso non è altro che un appendice derivata dalla impugnatura); detto corpo a sé stante essendo regolabile e registrabile in posizione in modo che si possa variare la sua angolazione; l'angolazione consente all'oggetto movimentato di entrare nel campo di visione 5 di detto mezzo di acquisizione 2, venendo da esso rilevato e mostrato in immagine reai time.In a variant embodiment which can be contemplated for the aforementioned case, the groove or cavity for passage and guide can in turn be a separate body that can be separated and connected to said means 3 (which in this case is nothing more than an appendix derived from the handle); said body in its own right being adjustable and adjustable in position so that its angle can be varied; the angle allows the moved object to enter the field of vision 5 of said acquisition means 2, being detected by it and shown in real time image.

Secondo un ulteriore esempio di realizzazione, illustrato in figura 3, il mezzo 2 è configurato in modo da guidare l'oggetto 4 all'interno di esso, lungo l'asse AA; in tal esempio si osserva che il mezzo di supporto 3 è all'interno del dispositivo, preferibilmente in posizione centrale (vale a dire sul medesimo asse AA) e in modo da fuoriuscire dal mezzo 6 emettitore di detta sonda 2. Vantaggiosamente, il mezzo di supporto e guida è ruotabile anche di 360° assialmente rispetto alla sonda. In tal modo è possibile ruotare la sonda durante le fasi operative, mantenendo fisso l'oggetto supportato dal mezzo guida.According to a further example of embodiment, illustrated in Figure 3, the means 2 is configured so as to guide the object 4 inside it, along the axis AA; in this example it can be observed that the support means 3 is inside the device, preferably in a central position (that is to say on the same axis AA) and in such a way as to protrude from the emitter means 6 of said probe 2. Advantageously, the means of support and guide can also be rotated by 360 ° axially with respect to the probe. In this way it is possible to rotate the probe during the operating phases, keeping the object supported by the guide means fixed.

Secondo un esempio di realizzazione, il dispositivo 1 comprende un mezzo di supporto con braccio flessibile associabile a detto mezzo di acquisizione; detto mezzo di supporto con braccio essendo configurato per posizionare detto mezzo di acquisizione a contatto con il distretto esaminato, garantendo così il mantenimento della posizione scelta e liberando una mano dell'operatore. Detto braccio è collegabile anche direttamente a strutture fisse di sostegno e supporto esterne.According to an embodiment, the device 1 comprises a support means with a flexible arm which can be associated with said acquisition means; said support means with arm being configured to position said acquisition means in contact with the examined district, thus ensuring the maintenance of the chosen position and freeing one hand of the operator. Said arm can also be connected directly to fixed external support and support structures.

Ad esso associato, almeno una unità di visualizzazione che permette la visualizzazione reai time delle immagini diagnostiche acquisite.Associated with it, at least one display unit which allows the real time display of the acquired diagnostic images.

DIREZIONALITÀ' DEL MEZZO DI GUIDA RISPETTO ALLA SONDADIRECTIONALITY OF THE DRIVING MEANS WITH RESPECT TO THE PROBE

Come detto, il mezzo 3 di supporto e guida di oggetti è solidale al mezzo 2 e con essa forma una certa angolazione tale che per cui l'oggetto 4 (che sostiene e supporta) scorrendo può entrare nel campo di visione 5 di detto mezzo di acquisizione 2.As said, the means 3 for supporting and guiding objects is integral with the means 2 and forms a certain angle with it such that the object 4 (which supports and supports) sliding can enter the field of vision 5 of said means of acquisition 2.

Come illustrato in figura 1, secondo la forma preferita di realizzazione, qualora il mezzo di supporto e guida è lateralmente vincolato alla sonda, è preferibile che tramite mezzi di cerniera sonda e mezzo di supporto siano reciprocamente mobili in posizione. In tal modo secondo l'aspetto preferito il mezzo di supporto e guida è multidirezionale rispetto a un solo piano, in cui dove detto piano di movimentazione è configurato per predisporre la direzione di avanzamento dell'oggetto supportato all'interno del campo di visione della sonda ecografica.As illustrated in Figure 1, according to the preferred embodiment, if the support and guide means is laterally constrained to the probe, it is preferable that the probe and the support means are mutually movable in position by means of hinge means. In this way, according to the preferred aspect, the support and guide means is multidirectional with respect to a single plane, in which said movement plane is configured to set the direction of advancement of the supported object within the field of vision of the probe. ultrasound.

Con riferimento alla figura 3, qualora invece la sonda è configurata in modo da portare il mezzo di supporto all'interno di essa, preferibilmente in posizione centrale, vale a dire assiale e in modo da fuoriuscire dal mezzo 6 emettitore di detta sonda 2. Vantaggiosamente, il mezzo di supporto e guida è ruotabile anche di 360° assialmente rispetto alla sonda. In tal modo è possibile ruotare la sonda durante le fasi operative, mantenendo fisso l'oggetto supportato dal mezzo guida.With reference to Figure 3, if instead the probe is configured so as to bring the support means inside it, preferably in a central position, that is to say axial and so as to protrude from the emitter means 6 of said probe 2. Advantageously , the support and guide means can also be rotated by 360 ° axially with respect to the probe. In this way it is possible to rotate the probe during the operating phases, keeping the object supported by the guide means fixed.

VARIANTI DI REALIZZAZIONIVARIATIONS OF REALIZATIONS

Secondo una ulteriore variante di realizzazione, si prevede la realizzazione di un'asta-supporto con braccio (in lega metallica) flessibile associabile alla sonda ultrasuoni e configurata in maniera tale da poter posizionare quest'ultima a contatto con il distretto esaminato, garantendo così il mantenimento della posizione scelta e liberando una mano deN'operatore.According to a further variant of embodiment, provision is made for the construction of a rod-support with a flexible arm (in metal alloy) that can be associated with the ultrasound probe and configured in such a way as to be able to position the latter in contact with the examined district, thus guaranteeing the maintaining the chosen position and releasing one hand of the operator.

Il braccio può essere collegato, ad esempio, direttamente al letto operatorio.The arm can be connected, for example, directly to the operating table.

Il braccio flessibile ha caratteristiche meccaniche tali da sostenere il peso della sonda pur modificandone a piacimento, e senza eccessivo sforzo, la posizione nello spazio; il tutto ovviamente rivestito da idoneo coprisonda-copribraccio sterile.The flexible arm has mechanical characteristics such as to support the weight of the probe while modifying its position in space at will, and without excessive effort; all obviously covered with a suitable sterile probe-arm cover.

Tale braccio flessibile è utile anche per metodiche interventistiche già affermate (es infiltrazioni ecoguidate, litoclasia calcificazioni spalla ecc).This flexible arm is also useful for already established interventional methods (eg ultrasound-guided infiltrations, lithoclasia, shoulder calcifications, etc.).

Il trovato può essere venduto in kit dedicati per consentire agli operatori sanitari di eseguire ciascun esame clinico con lo strumento adatto e nel minor tempo possibile. In alternativa può essere fornito come dispositivo unico.The invention can be sold in dedicated kits to allow healthcare professionals to perform each clinical examination with the suitable instrument and in the shortest possible time. Alternatively it can be supplied as a single device.

Claims (16)

Translated fromItalian
RIV E N DI CAZIO N I1. Dispositivo (1) caratterizzato dal fatto di comprendere:a. Almeno un mezzo di acquisizione (2) di immagini bidimensionali, detto almeno un mezzo di acquisizione di immagini bidimensionali è un sistema ad ultrasuoni, in particolare comprendente una sonda ad ultrasuoni, b. Almeno un mezzo (3) di supporto e guida di detti oggetti (4) inseribili in un distretto anatomico; detto mezzo (3) essendo configurato per disporre e mantenere l'oggetto, in condizioni operative, nel campo di visione (5) di detto mezzo di acquisizione (2) .RIV E N DI CAZIO N I1. Device (1) characterized in that it comprises:to. At least one means for acquiring two-dimensional images (2), called at least one means for acquiring two-dimensional images, is an ultrasound system, in particular comprising an ultrasound probe, b. At least one means (3) for supporting and guiding said objects (4) which can be inserted in an anatomical district; said means (3) being configured to arrange and maintain the object, in operating conditions, in the field of vision (5) of said acquisition means (2).2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo (3) è configurato per movimentare detti oggetti (4) in posizione laterale rispetto a detto mezzo di acquisizione.2. Device according to claim 1, wherein said means (3) is configured to move said objects (4) in a lateral position with respect to said acquisition means.3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo (3) è configurato per movimentare nell'area del mezzo emettitore (6) del mezzo (2).Device according to claim 1, wherein said means (3) is configured to move in the area of the emitting means (6) of the means (2).4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo (3) è configurato per consentire lo spostamento dell'oggetto (4) da movimentare tramite:a. almeno una scanalatura conformata in maniera tale, da ospitare almeno detto oggetto (4) oppure b. almeno un foro passante di sezione adeguata per ospitare almeno un oggetto (4).4. Device according to claim 1, wherein said means (3) is configured to allow the displacement of the object (4) to be moved by means of:to. at least one groove shaped in such a way as to house at least said object (4) or b. at least one through hole of adequate section to house at least one object (4).5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo (3) è mobile lateralmente e solidale alla sonda mediante mezzi di cerniera che definiscono un asse BB di basculamento.5. Device according to claim 1, wherein said means (3) is laterally movable and integral with the probe by means of hinge means which define a tilting axis BB.6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo 3 mezzo di supporto e guida è ruotabile assialmente rispetto al mezzo (2).6. Device according to claim 1, wherein said means 3 supporting and guiding means is axially rotatable with respect to the means (2).7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto mezzo 3 è ruotabile rispetto al mezzo (2) secondo un asse multidirezionale rispetto a un solo piano.7. Device according to claim 1, wherein said means 3 is rotatable with respect to the means (2) according to a multidirectional axis with respect to a single plane.8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'asse BB di collegamento sonda 2/guida 3, è registrabile in angolazione (FI, F2).8. Device according to claim 1, wherein the probe 2 / guide 3 connection axis BB is adjustable in angle (F1, F2).9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un mezzo di supporto 3 e guida è una porzione solidalmente unita al mezzo di acquisizione 2 e formante con esso un corpo unico;9. Device according to claim 1, wherein said at least one support and guide means 3 is a portion integrally joined to the acquisition means 2 and forming with it a single body;10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui detto mezzo (3) comprende un ulteriore elemento comprendente a sua volta almeno una scanalatura o almeno un foro di passaggio e guida; detto elemento essendoa. amovibile da detto mezzo 3;b. regolabile e registrabile in posizione in modo DA variare la sua angolazione e consentire all'oggetto movimentato di entrare nel campo di visione 5 frontale di detto mezzo di acquisizione 2, venendo da esso rilevato e mostrato in immagine reai time.Device according to claim 9, wherein said means (3) comprises a further element comprising in turn at least one groove or at least one passage and guide hole; said element beingto. removable from said means 3;b. adjustable and adjustable in position so as to vary its angle and allow the object being moved to enter the front field of vision 5 of said acquisition means 2, being detected by it and shown in real time image.11. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un mezzo di supporto e guida comprende una porzione solidalmente unita al mezzo di acquisizione cosicché forma con esso un corpo unico; mezzi di incernieramento consentono alla restante porzione della guida la multidirezionalità.11. Device according to claim 1, wherein said at least one support and guide means comprises a portion integrally joined to the acquisition means so that it forms a single body with it; hinging means allow the remaining portion of the guide to be multidirectional.12. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un mezzo di supporto e guida è amovibile da detto almeno un mezzo di acquisizione immagini.Device according to claim 1, wherein said at least one support and guide means is removable from said at least one image acquisition means.13. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui comprende un mezzo di supporto con braccio flessibile associabile a detto mezzo di acquisizione; detto mezzo di supporto con braccio essendo configurato per posizionare detto mezzo di acquisizione a contatto con il distretto esaminato, garantendo così il mantenimento della posizione scelta e liberando una mano dell'operatore.13. Device according to claim 1, wherein it comprises a support means with a flexible arm which can be associated with said acquisition means; said support means with arm being configured to position said acquisition means in contact with the examined district, thus ensuring the maintenance of the chosen position and freeing one hand of the operator.14. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti in cui ulteriormente comprende almeno una unità di visualizzazione che permette la visualizzazione reai time delle immagini diagnostiche acquisite14. Device according to one of the preceding claims, in which it further comprises at least one display unit which allows the real time display of the acquired diagnostic images15. Metodo in cui prevede di visualizzare una struttura ossee tramite il monitoraggio e visualizzazione di un distretto anatomico del corpo e l'acquisizione in realtime di immagini bidimensionali lungo o in corrispondenza di un determinato distretto anatomico di un corpo in esame con un dispositivo secondo la rivendicazione 1 e prevede inoltre di posizionare e movimentare oggetti di ausilio a detto distretto anatomico mediante una guida associata a detto dispositivo.15. Method in which it involves visualizing a bone structure by monitoring and viewing an anatomical district of the body and the realtime acquisition of two-dimensional images along or in correspondence with a specific anatomical district of a body under examination with a device according to the claim 1 and furthermore provides for positioning and moving objects to aid said anatomical district by means of a guide associated with said device.16. Uso di un dispositivo secondo la rivendicazione 1 in ambito interventistico percutaneo.16. Use of a device according to claim 1 in the percutaneous interventional field.
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