La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de la signalisation d’évènements dangereux, le véhicule comprenant un système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures.The present invention relates to the field of motor vehicle navigation systems. The invention relates in particular to a method for managing, by a computer device on board a motor vehicle, the signaling of dangerous events, the vehicle comprising a communication system configured to transmit and receive data by means of a fifth-generation mobile communication network. The invention also relates to a device implementing such a method, as well as a motor vehicle comprising such a device. The invention applies to motor vehicles such as land motor vehicles, in particular cars.
Les systèmes de navigation des véhicules automobiles les plus récents interagissent avec des systèmes de communication embarqués à bord des véhicules pour transmettre et recevoir des données au moyen de réseaux de communication mobile, notamment des réseaux de communication mobile de cinquième génération, et ce, afin de permettre la mise en œuvre de fonctionnalités de navigation connectée qui, entre autres, supportent la conduite autonome. C’est en particulier le cas des fonctionnalités de signalisation collaborative d’événements dangereux qui se produisent à proximité des véhicules (e.g. accident, ralentissement, défaut de l’infrastructure routière, etc.) mises en œuvre au sein de systèmes de transport intelligents. De fait, la couverture d’un réseau de communication mobile est donc nécessaire pour que de telles fonctionnalités puissent être fournies, car les véhicules doivent être en mesure de pouvoir constamment échanger des données avec des entités communicantes distantes (autres véhicules, unités de bord de route, piétons, etc.). Il y a cependant des endroits où la couverture des réseaux de communication mobile est inexistante (e.g. tunnel, parking souterrain, etc.). Dans ces endroits, les systèmes de navigation connus ne sont donc pas en mesure de mettre en œuvre des fonctionnalités de navigation connectée, en particulier pour la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents.The latest automotive navigation systems interact with on-board communication systems in vehicles to transmit and receive data via mobile communication networks, including fifth-generation mobile communication networks, in order to enable the implementation of connected navigation functionalities that, among other things, support autonomous driving. This is particularly the case for collaborative reporting functionalities of dangerous events occurring near vehicles (e.g. accidents, slowdowns, road infrastructure defects, etc.) implemented within intelligent transport systems. In fact, mobile communication network coverage is therefore necessary for such functionalities to be provided, as vehicles must be able to constantly exchange data with remote communicating entities (other vehicles, roadside units, pedestrians, etc.). However, there are places where mobile communication network coverage is non-existent (e.g. tunnels, underground car parks, etc.). In these locations, known navigation systems are therefore not able to implement connected navigation functionalities, in particular for the collaborative reporting of dangerous events within intelligent transport systems.
L'invention vise à résoudre cette problématique. Elle a en particulier pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent à un système de navigation d’un véhicule automobile connecté à un réseau de communication mobile de cinquième génération de pouvoir fournir une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènements dangereux en cas d’indisponibilité du réseau. Par ce biais, l'invention souhaite contribuer à une amélioration de la sécurité de la conduite en permettant une plus large capacité de mise en œuvre de la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents.The invention aims to solve this problem. In particular, it aims to provide a method and a device that allow a navigation system of a motor vehicle connected to a fifth-generation mobile communication network to be able to provide a collaborative signaling functionality for dangerous events in the event of network unavailability. In this way, the invention aims to contribute to an improvement in driving safety by allowing a broader capacity for implementing collaborative signaling of dangerous events within intelligent transport systems.
Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, de la signalisation d’évènements dangereux, le premier véhicule comprenant un premier système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération, ledit procédé comprenant les étapes de :
Selon une variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être générées en réponse à une saisie effectuée par un utilisateur au moyen d’une interface de saisie d’un système de navigation du premier véhicule.According to a variant, the data characterizing the presence of a dangerous event can be generated in response to an input made by a user by means of an input interface of a navigation system of the first vehicle.
Selon une autre variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être générées au moyen d’un appareil de détection d’un système d’aide à la conduite du premier véhicule.According to another variant, the data characterizing the presence of a dangerous event can be generated by means of a detection device of a driving assistance system of the first vehicle.
Selon encore une autre variante, les données caractérisant la présence d’un évènement dangereux peuvent être reçues d’un troisième système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un troisième véhicule automobile se trouvant à proximité du premier véhicule.According to yet another variant, the data characterizing the presence of a dangerous event can be received from a third communication system configured to transmit and receive data by means of said network which is on board a third motor vehicle located in the vicinity of the first vehicle.
Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à identifier un véhicule automobile qui, à l’instant courant, se trouve juste devant le premier véhicule.According to yet another variant, step (iii) may comprise a step of identifying a motor vehicle which, at the current time, is located immediately in front of the first vehicle.
Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion de la signalisation d’évènements dangereux, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.According to a second aspect, the invention relates to a device for managing the reporting of dangerous events, the device comprising an information processing unit, with one or more processors, and a data storage medium, which are configured to implement a method as described above.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.According to a third aspect, the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed by at least one processor.
Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.According to a fourth aspect, the invention relates to a computer-readable medium on which a program as described above is recorded.
Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus.According to a fifth aspect, the invention relates to a motor vehicle which carries a device as described above.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des dessins annexés, dans lesquels :Other features and advantages of the invention will become apparent upon examination of the detailed description below, and the attached drawings, in which:
La
De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion de la signalisation d’évènements dangereux au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion de la signalisation d’évènements dangereux au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas.Advantageously, the vehicle 1 according to the invention also carries a device 100 for managing the signaling of dangerous events within the meaning of the present invention, as described below, which implements a method for managing the signaling of dangerous events within the meaning of the present invention, as briefly summarized below and described in detail below.
Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l'invention surveille si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues. Et lorsque de telles données sont disponibles, il détermine alors si la communication au moyen du réseau de communication mobile 5 est possible à l’instant courant. S’il établit que tel n’est pas le cas, càd. que le canal de communication qu’il utilise de manière privilégiée est indisponible, le dispositif 100 selon l’invention commande alors la transmission de la localisation de l’évènement dangereux au moyen d’un canal de communication secondaire, à savoir à destination d’un autre véhicule équipé des mêmes moyens de communication qui se trouve situé à proximité, possiblement juste devant. Comme on le verra plus bas, c’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention permet la mise en œuvre d’une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein d’un système de transport intelligent même dans des cas où un réseau de communication de cinquième génération s’avère indisponible.When implementing the method, the device 100 according to the invention monitors whether data characterizing the presence of a dangerous event are generated or received. And when such data are available, it then determines whether communication by means of the mobile communication network 5 is possible at the current time. If it establishes that this is not the case, i.e. that the communication channel that it uses in a preferred manner is unavailable, the device 100 according to the invention then controls the transmission of the location of the dangerous event by means of a secondary communication channel, i.e. to another vehicle equipped with the same means of communication that is located nearby, possibly just in front. As will be seen below, this is how the device 100 according to the invention allows the implementation of a collaborative signaling functionality of dangerous events within an intelligent transport system even in cases where a fifth-generation communication network is unavailable.
Sur la
Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la
Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre, à bord d’un premier véhicule automobile 1, d'un procédé de gestion de la signalisation d’évènements dangereux, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1, 3 et 4.According to the invention, all the elements described above contribute to enabling the implementation, on board a first motor vehicle 1, of a method for managing the signaling of dangerous events, as described below in connection with FIGS. 1, 3 and 4.
La
Pour cela, il interagit premièrement avec le système de navigation 2 afin de déterminer si une saisie spécifiant la présence d’un évènement dangereux est effectuée par un utilisateur du véhicule 1. En effet, comme on l’a mentionné plus haut, le système de navigation 2 du véhicule 1 selon l’invention est configuré pour permettre à un utilisateur d’effectuer une saisie spécifiant la présence d’un évènement dangereux. Autrement dit, un utilisateur peut donc classiquement spécifier la présence d’un évènement dangereux dont il est témoin en opérant l’interface de saisie du système de navigation 2. Et lorsque cela se produit, des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux à proximité du véhicule 1 sont générées par le système de navigation 2 et avantageusement exploitées par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette première étape 201 du procédé.To do this, it firstly interacts with the navigation system 2 in order to determine whether an input specifying the presence of a dangerous event is made by a user of the vehicle 1. Indeed, as mentioned above, the navigation system 2 of the vehicle 1 according to the invention is configured to allow a user to make an input specifying the presence of a dangerous event. In other words, a user can therefore conventionally specify the presence of a dangerous event that he witnesses by operating the input interface of the navigation system 2. And when this occurs, data characterizing the presence of a dangerous event near the vehicle 1 are generated by the navigation system 2 and advantageously used by the device 100 according to the invention during this first step 201 of the method.
Deuxièmement, le dispositif 100 selon l’invention interagit également avec le système d’aide à la conduite 4 afin de déterminer si de telles données caractérisant la présence d’un événement dangereux sont générées par celui-ci. En effet, comme on l’a mentionné plus haut, le système d’aide à la conduite 4 du véhicule 1 selon l’invention est configuré de manière traditionnelle pour réaliser une surveillance de l’environnement de conduite du véhicule au moyen de son ou ses appareils de détection afin de déterminer, par exemple au moyen d’un réseau de neurones artificiels entraîné dans ce but, si un évènement dangereux se produit dans l’environnement de conduite du véhicule 1. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, le système d’aide à la conduite 4 génère alors des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux, qui sont avantageusement exploitées par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette première étape 201 du procédé.Secondly, the device 100 according to the invention also interacts with the driving assistance system 4 in order to determine whether such data characterizing the presence of a dangerous event are generated by the latter. Indeed, as mentioned above, the driving assistance system 4 of the vehicle 1 according to the invention is configured in a traditional manner to monitor the driving environment of the vehicle by means of its detection device(s) in order to determine, for example by means of an artificial neural network trained for this purpose, whether a dangerous event occurs in the driving environment of the vehicle 1. And when it establishes that this is the case, the driving assistance system 4 then generates data characterizing the presence of a dangerous event, which are advantageously used by the device 100 according to the invention during this first step 201 of the method.
Troisièmement, le dispositif 100 selon l’invention interagit également au cours de cette première étape 201 du procédé avec le système de communication 3 afin de déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont reçues. En effet, comme on le verra dans la suite, de telles données peuvent être transmises par un autre véhicule qui embarque un système de communication équivalent au système de communication 3 qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention, càd. un système de communication qui peut communiquer au moyen d’un réseau de communication mobile de cinquième génération. En effet, les systèmes de communication qui utilisent de tels réseaux sont capables de pouvoir échanger des données directement entre eux sans passer par le réseau de communication mobile, comme dans un réseau ad-hoc. C’est pourquoi le dispositif 100 selon l’invention interagit également avec le système de communication 3 pour surveiller si celui-ci reçoit des données caractérisant la présence d’un événement dangereux qui, comme on le verra ci-dessous, peuvent donc avantageusement avoir été transmises par un autre véhicule se trouvant à proximité.Thirdly, the device 100 according to the invention also interacts during this first step 201 of the method with the communication system 3 in order to determine whether data characterizing the presence of a dangerous event are received. Indeed, as will be seen below, such data can be transmitted by another vehicle which has a communication system equivalent to the communication system 3 which is on board the vehicle 1 according to the invention, i.e. a communication system which can communicate by means of a fifth generation mobile communication network. Indeed, the communication systems which use such networks are capable of being able to exchange data directly between them without going through the mobile communication network, as in an ad-hoc network. This is why the device 100 according to the invention also interacts with the communication system 3 to monitor whether the latter receives data characterizing the presence of a dangerous event which, as will be seen below, may therefore advantageously have been transmitted by another vehicle located nearby.
Et lorsqu’il établit que des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont générées ou reçues, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous.And when it establishes that data characterizing the presence of a dangerous event are generated or received, the device 100 according to the invention proceeds by carrying out the following step of the method according to the invention described below.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si la communication au moyen du réseau de communication mobile 5 est possible à l’instant courant. Il interagit pour cela avec le système de communication 3, qui, de manière tout à fait classique, est en mesure de déterminer l’état courant de sa connectivité avec le réseau de communication mobile 5. Et lorsqu’il établit que le réseau de communication mobile 5 est indisponible, le dispositif 100 selon l’invention réalise alors l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous.According to a second step 202 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines whether communication by means of the mobile communication network 5 is possible at the current time. To do this, it interacts with the communication system 3, which, in a completely conventional manner, is able to determine the current state of its connectivity with the mobile communication network 5. And when it establishes that the mobile communication network 5 is unavailable, the device 100 according to the invention then performs the following step of the method according to the invention described below.
Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention cause la transmission de données caractérisant au moins une localisation de l’évènement dangereux à destination d’un deuxième système de communication configuré pour transmettre et recevoir des données au moyen dudit réseau qui est embarqué à bord d’un deuxième véhicule automobile 6 se trouvant à proximité du premier véhicule 1. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit d’abord avec le système de navigation 2 afin de déterminer la localisation courante du véhicule. Il interagit ensuite avec le système de communication 3 pour identifier un véhicule automobile qui se trouve à proximité à l’instant courant, par exemple juste devant. En effet, on tire profit ici aussi d’une fonctionnalité des réseaux de communication de cinquième génération, qui permet à un système de communication utilisant un tel réseau de pouvoir déterminer un système de communication équivalent qui se trouve à proximité, et ce, sans avoir besoin de consulter pour cela le réseau de communication mobile. En d’autres termes, le système de communication 3 du premier véhicule 1 selon l’invention peut avantageusement déterminer les informations de connexion du deuxième système de communication 7 embarqué à bord du deuxième véhicule 6 ou du troisième système de communication 9 embarqué à bord du troisième véhicule 8 selon l’invention.According to a third step 203 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the transmission of data characterizing at least one location of the dangerous event to a second communication system configured to transmit and receive data by means of said network which is on board a second motor vehicle 6 located near the first vehicle 1. To do this, the device 100 according to the invention first interacts with the navigation system 2 in order to determine the current location of the vehicle. It then interacts with the communication system 3 to identify a motor vehicle which is nearby at the current time, for example just in front. Indeed, here too, advantage is taken of a functionality of fifth-generation communication networks, which allows a communication system using such a network to be able to determine an equivalent communication system which is nearby, and this, without needing to consult the mobile communication network for this. In other words, the communication system 3 of the first vehicle 1 according to the invention can advantageously determine the connection information of the second communication system 7 on board the second vehicle 6 or of the third communication system 9 on board the third vehicle 8 according to the invention.
Ainsi, si l’on se réfère maintenant à la
En outre, on comprend mieux ici la raison pour laquelle, lors de la première étape 201 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache à déterminer si des données caractérisant la présence d’un évènement dangereux sont reçues. En effet, dans le cas des véhicules A, C et D de l’exemple illustré, c’est sur la base de données caractérisant la présence d’un événement dangereux qui sont reçues qu’ils mettent à leur en tour en œuvre les étapes du procédé selon l’invention et qu’ils participent ainsi à l’acheminement de données caractérisant au moins la localisation de l’évènement dangereux qui se produit à proximité du véhicule B de sorte que celles-ci sont finalement transmises au véhicule E. Ce dernier étant connecté au réseau de communication mobile, il peut transmettre de telles données afin qu’elle soient puissent être distribuées ensuite au sein d’un système de transport intelligent.Furthermore, it is better understood here why, during the first step 201 of the method, the device 100 according to the invention seeks to determine whether data characterizing the presence of a dangerous event are received. Indeed, in the case of vehicles A, C and D of the illustrated example, it is on the basis of data characterizing the presence of a dangerous event that are received that they in turn implement the steps of the method according to the invention and that they thus participate in the routing of data characterizing at least the location of the dangerous event that occurs near vehicle B so that these are finally transmitted to vehicle E. The latter being connected to the mobile communication network, it can transmit such data so that they can then be distributed within an intelligent transport system.
Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, on offre la possibilité qu’un système de navigation d’un véhicule automobile permette la mise en œuvre d’une fonctionnalité de signalisation collaborative d’évènement dangereux au sein d’un système de transport intelligent quand bien même un réseau de communication mobile de cinquième génération est indisponible. L’invention offre ainsi une plus large capacité de mise en œuvre de la signalisation collaborative d’évènements dangereux au sein de systèmes de transport intelligents, qui permet une amélioration de la sécurité de la conduite.Therefore, by means of the method and device according to the invention described above, it is possible for a navigation system of a motor vehicle to enable the implementation of a collaborative signaling functionality of dangerous events within an intelligent transport system even when a fifth-generation mobile communication network is unavailable. The invention thus provides a broader capacity for implementing collaborative signaling of dangerous events within intelligent transport systems, which enables an improvement in driving safety.
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| US20180376305A1 (en)* | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Veniam, Inc. | Methods and systems for detecting anomalies and forecasting optimizations to improve smart city or region infrastructure management using networks of autonomous vehicles |
| US20200314608A1 (en)* | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Subaru Corporation | External communication system for vehicle |
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