La présente invention concerne un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire. L’invention concerne aussi un véhicule ferroviaire comportant un tel système.The present invention relates to a control-command system for a railway vehicle. The invention also relates to a railway vehicle comprising such a system.
Les véhicules ferroviaires connus comportent typiquement des appareils électriques pilotables tels que des équipements électriques ou électromécaniques relatifs à des fonctions principales (organes de traction et/ou de freinage, …) ou à des fonctions secondaires (chauffage et climatisation, éclairage, gestion des portes et des accès, systèmes d’informations voyageurs…) du véhicule ferroviaire.Known railway vehicles typically include controllable electrical devices such as electrical or electromechanical equipment relating to main functions (traction and/or braking components, etc.) or to secondary functions (heating and air conditioning, lighting, management of doors and access, passenger information systems, etc. of the rail vehicle.
Généralement, le pilotage et l’alimentation électrique de ces appareils sont effectués grâce à un système câblé de contrôle-commande incluant des dispositifs électromécaniques individuels tels que des relais, des contacteurs, et des interrupteurs, reliés entre eux par des liaisons filaires.Generally, the control and power supply of these devices are carried out using a wired control-command system including individual electromechanical devices such as relays, contactors, and switches, interconnected by wire links.
Ces solutions connues présentent cependant de nombreux inconvénients. D’une part, les dispositifs électromécaniques et les câbles associés sont encombrants et compliqués à installer. D’autre part, l’architecture du système doit être complètement modifiée à chaque fois qu’on souhaite mettre à jour ou modifier une fonctionnalité. Il en résulte que ces solutions ont une évolutivité limitée et que leur maintenance est coûteuse et compliquée à mettre en œuvre. Enfin, les dispositifs électromécaniques utilisés comportent généralement des éléments inductifs, tels que des bobines, qui génèrent du bruit électromagnétique et dégradent la qualité des signaux de commande et/ou des signaux de mesure transitant dans le système.However, these known solutions have numerous drawbacks. On the one hand, the electromechanical devices and the associated cables are bulky and complicated to install. On the other hand, the architecture of the system must be completely modified each time one wishes to update or modify a functionality. As a result, these solutions have limited scalability and their maintenance is costly and complicated to implement. Finally, the electromechanical devices used generally include inductive elements, such as coils, which generate electromagnetic noise and degrade the quality of the control signals and/or of the measurement signals passing through the system.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire.It is these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a control-command system for a railway vehicle.
A cet effet, l’invention concerne un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire, comportant :
dans lequel chaque contrôleur de puissance et chaque dispositif d’acquisition est connecté à l’ordinateur central par l’intermédiaire du réseau de communication,in which each power controller and each acquisition device is connected to the central computer via the communication network,
dans lequel chaque dispositif d’acquisition est configuré pour transmettre automatiquement les grandeurs physiques mesurées uniquement à destination de l’ordinateur central par l’intermédiaire du réseau de communication,in which each acquisition device is configured to automatically transmit the physical quantities measured only to the central computer via the communication network,
dans lequel l’ordinateur central est configuré pour piloter automatiquement chaque contrôleur de puissance en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d’acquisition,in which the central computer is configured to automatically control each power controller according to the measured physical quantities received from the or each acquisition device,
et dans lequel chaque contrôleur de puissance est configuré pour être piloté automatiquement par l’ordinateur central au moyen de signaux de commande transmis par l’intermédiaire du réseau de communication.and wherein each power controller is configured to be automatically controlled by the central computer by means of control signals transmitted via the communication network.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système de contrôle-commande peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous but not mandatory aspects of the invention, such a control-command system may incorporate one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically permissible combination:
- le réseau de communication est un réseau filaire de type Ethernet.- the communication network is an Ethernet-type wired network.
- chaque contrôleur de puissance est en outre configuré pour transmettre des informations de diagnostic vers l’ordinateur central, par l’intermédiaire du réseau de communication, sans passer par le dispositif d’acquisition, les informations de diagnostic étant représentatives de l’état interne du contrôleur de puissance et/ou de valeurs d’intensité d’un courant électrique transitant par le contrôleur de puissance.- each power controller is also configured to transmit diagnostic information to the central computer, via the communication network, without going through the acquisition device, the diagnostic information being representative of the internal state of the power controller and/or intensity values of an electric current flowing through the power controller.
- chaque contrôleur de puissance comporte un ou plusieurs composants de puissance tels que des interrupteurs de puissance ou des dispositifs de protection électrique.- each power controller comprises one or more power components such as power switches or electrical protection devices.
- chaque contrôleur de puissance comporte un boîtier à l’intérieur duquel sont encapsulés les composants du contrôleur de puissance.- each power controller has a box inside which the components of the power controller are encapsulated.
- chaque contrôleur de puissance est un contrôleur de puissance à l’état solide, par exemple basé sur des dispositifs électroniques à semi-conducteurs.- each power controller is a solid state power controller, for example based on semiconductor electronic devices.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule ferroviaire comportant des appareils électriques et un système de contrôle-commande pour piloter chaque appareil électrique, caractérisé en ce que le système de contrôle-commande est tel que précédemment décrit.According to another aspect, the invention relates to a railway vehicle comprising electrical devices and a control-command system for controlling each electrical device, characterized in that the control-command system is as previously described.
Selon des aspects optionnels, chaque appareil électrique est un équipement électrique ou électronique relatif à des fonctions principales du véhicule ferroviaire ou à des fonctions secondaires du véhicule ferroviaire, tel qu’un moteur ou un compresseur ou un actionneur.According to optional aspects, each electrical device is electrical or electronic equipment relating to the main functions of the railway vehicle or to secondary functions of the railway vehicle, such as a motor or a compressor or an actuator.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un système de contrôle-commande pour un véhicule ferroviaire donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a control-command system for a railway vehicle given solely as a guide. example and made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un véhicule ferroviaire 2 comportant un système de contrôle-commande 4 pour piloter un ou plusieurs appareils électriques 6 du véhicule ferroviaire 2.FIG. 1 represents a railway vehicle 2 comprising a control-command system 4 for controlling one or more electrical devices 6 of the railway vehicle 2.
Par exemple, le véhicule ferroviaire 2 est un train de passagers, ou un train de marchandises, ou un véhicule de transport urbain tel qu’un métro ou un tramway, ou encore un véhicule de maintenance ferroviaire tel qu’une draisine ou un locotracteur.For example, the railway vehicle 2 is a passenger train, or a freight train, or an urban transport vehicle such as a metro or a tram, or even a railway maintenance vehicle such as a handcar or a locotractor.
Selon des exemples, les appareils électriques 6 sont des équipements électriques ou électromécaniques relatifs à des fonctions principales (organes de traction et/ou de freinage, …) ou à des fonctions secondaires (chauffage et climatisation, éclairage, gestion des portes et des accès, systèmes d’informations voyageurs…) du véhicule ferroviaire 2.According to examples, the electrical appliances 6 are electrical or electromechanical equipment relating to main functions (traction and/or braking components, etc.) or to secondary functions (heating and air conditioning, lighting, door and access management, passenger information systems, etc. of the railway vehicle 2.
A titre d’exemple illustratif, les appareils électriques 6 peuvent être des moteurs ou des compresseurs ou des actionneurs ou tout autre appareil électrique commandable et peuvent être nommés de façon générique « actionneurs » dans ce qui suit.By way of illustrative example, the electrical devices 6 can be motors or compressors or actuators or any other controllable electrical device and can be generically named “actuators” in what follows.
Sur la figure 1, la référence « 8 » désigne un groupe pouvant contenir plusieurs appareils électriques 6 du véhicule ferroviaire 2.In figure 1, the reference "8" designates a group which can contain several electrical devices 6 of the railway vehicle 2.
Le système 4 comporte un ordinateur central 10, un réseau de communication 12, au moins un dispositif d’acquisition 14 d’au moins une grandeur physique mesurée représentative de l’état de fonctionnement d’un ou de plusieurs d’appareils électriques 6 et au moins un contrôleur de puissance 16 pour piloter au moins un des appareils électriques 6.The system 4 comprises a central computer 10, a communication network 12, at least one acquisition device 14 of at least one measured physical quantity representative of the operating state of one or more electrical appliances 6 and at least one power controller 16 to control at least one of the electrical devices 6.
Par exemple, les contrôleurs de puissance 16 sont des contrôleurs à l’état solide (« Solid-State Power Controller » en langue anglaise), par exemple basés sur des dispositifs électroniques à semi-conducteurs.For example, the power controllers 16 are solid-state controllers, for example based on semiconductor electronic devices.
Chaque contrôleur de puissance 16 et chaque dispositif d’acquisition 14 est connecté à l’ordinateur central 10 par l’intermédiaire du réseau de communication 12.Each power controller 16 and each acquisition device 14 is connected to the central computer 10 via the communication network 12.
Par exemple, le réseau de communication 12 est un réseau filaire de type Ethernet, de préférence de type Ethernet industriel, tel qu’EtherCAT ou équivalent.For example, the communication network 12 is a wired network of the Ethernet type, preferably of the industrial Ethernet type, such as EtherCAT or equivalent.
L’ordinateur central 10 comporte un microprocesseur et une mémoire informatique qui stocke des instructions exécutables par le microprocesseur pour assurer le fonctionnement de l’ordinateur 10.The central computer 10 comprises a microprocessor and a computer memory which stores instructions executable by the microprocessor to ensure the operation of the computer 10.
Par exemple, l’ordinateur central 10 est un ordinateur central ferroviaire de type TCMS (« Train Control and Management System » en langue anglaise).For example, the central computer 10 is a central railway computer of the TCMS (Train Control and Management System) type.
Chaque dispositif d’acquisition 14 est configuré pour acquérir une ou plusieurs grandeurs physiques représentatives de l’état de fonctionnement d’un ou de plusieurs des appareils électriques 6.Each acquisition device 14 is configured to acquire one or more physical quantities representative of the operating state of one or more of the electrical devices 6.
Selon des exemples, les grandeurs physiques peuvent inclure une ou plusieurs des grandeurs physiques suivantes : une tension électrique, l’intensité d’un courant électrique, une puissance électrique, une fréquence, une température, une position, une distance, une intensité lumineuse, et bien d’autres encore.According to examples, the physical quantities can include one or more of the following physical quantities: an electric voltage, the intensity of an electric current, an electric power, a frequency, a temperature, a position, a distance, a light intensity, and many others.
La ou les grandeurs physiques sont par exemple mesurées au moyen d’un ou de plusieurs dispositifs de mesure 18 associés à un ou plusieurs des appareils 6 du groupe 8, ce ou ces dispositifs de mesure 18 étant connectés au dispositif d’acquisition 14.The physical quantity or quantities are for example measured by means of one or more measuring devices 18 associated with one or more of the devices 6 of group 8, this or these measuring devices 18 being connected to the acquisition device 14.
Par exemple, chaque dispositif d’acquisition 14 comporte un circuit électronique ou un calculateur électronique programmable, une interface d’acquisition de mesures connectée à un ou plusieurs dispositifs de mesure 18, ainsi qu’une interface réseau connectée au réseau 12.For example, each acquisition device 14 comprises an electronic circuit or a programmable electronic calculator, a measurement acquisition interface connected to one or more measurement devices 18, as well as a network interface connected to the network 12.
Les dispositifs de mesure 18 peuvent inclure un ou plusieurs capteurs, tels que des capteurs de courant, des capteurs de tension, des capteurs de puissance, des capteurs de température, des capteurs de position ou de distance, ou équivalents.The measurement devices 18 can include one or more sensors, such as current sensors, voltage sensors, power sensors, temperature sensors, position or distance sensors, or the like.
Les dispositifs de mesure 18 sont connectés à un ou à plusieurs dispositifs d’acquisition 14, par exemple au moyen de liaisons analogiques ou numériques.The measurement devices 18 are connected to one or more acquisition devices 14, for example by means of analog or digital links.
Chaque dispositif 14 est en outre configuré pour transmettre automatiquement les grandeurs physiques mesurées, uniquement à destination de l’ordinateur central 10, par l’intermédiaire du réseau de communication 12.Each device 14 is also configured to automatically transmit the measured physical quantities, only to the central computer 10, via the communication network 12.
En d’autres termes, les données de mesure collectées par chaque dispositif d’acquisition 14 sont automatiquement remontées vers l’ordinateur central 10 par l’intermédiaire du réseau de communication 12 sans passer par les contrôleurs de puissance 16.In other words, the measurement data collected by each acquisition device 14 are automatically uploaded to the central computer 10 via the communication network 12 without going through the power controllers 16.
L’ordinateur central 10 est configuré pour piloter automatiquement les contrôleurs de puissance 16 en fonction des grandeurs physiques mesurées reçues depuis le ou chaque dispositif d’acquisition 14, en vue de piloter le fonctionnement du ou des appareils électriques 6.The central computer 10 is configured to automatically control the power controllers 16 according to the measured physical quantities received from the or each acquisition device 14, in order to control the operation of the electrical device(s) 6.
Chaque contrôleur de puissance 16 est configuré pour être piloté automatiquement par l’ordinateur central 10 au moyen de signaux de commande transmis par l’intermédiaire du réseau de communication 12.Each power controller 16 is configured to be controlled automatically by the central computer 10 by means of control signals transmitted via the communication network 12.
En d’autres termes, les dispositifs d’acquisition 14 ne sont pas aptes à piloter directement les contrôleurs de puissance 16, ni à fournir directement aux contrôleurs de puissance 16 les grandeurs physiques mesurées représentatives de l’état des appareils 6.In other words, the acquisition devices 14 are not able to drive the power controllers 16 directly, nor to supply the power controllers 16 directly with the measured physical quantities representative of the state of the devices 6.
Sur l’exemple de la figure 1, un seul appareil électrique 6, un seul dispositif 14 et un seul contrôleur de puissance 16 sont illustrés pour faciliter les explications, mais en pratique leur nombre peut être différent.In the example of Figure 1, a single electrical device 6, a single device 14 and a single power controller 16 are illustrated to facilitate explanations, but in practice their number may be different.
Selon des exemples, comme illustré par la figure 2, chaque contrôleur de puissance 16 comporte une interface réseau 20, une interface d’entrée de puissance 22, un circuit électronique de contrôle 24, un ou plusieurs composants de puissance 26 et une sortie de commande 28.According to examples, as illustrated by FIG. 2, each power controller 16 comprises a network interface 20, a power input interface 22, an electronic control circuit 24, one or more power components 26 and a control output 28.
L’interface réseau 20 est connectée au réseau de communications 12.Network interface 20 is connected to communications network 12.
L’interface réseau 20 permet notamment de recevoir des signaux de commande envoyés par l’ordinateur central 10 pour le pilotage d’un appareil 6.The network interface 20 makes it possible in particular to receive control signals sent by the central computer 10 for controlling a device 6.
L’interface d’entrée de puissance 22 est connectée à une source d’alimentation électrique du véhicule 2, non illustrée.Power input interface 22 is connected to a vehicle electrical power source 2, not shown.
Les composants de puissance 26 sont par exemple des interrupteurs de puissance ou des dispositifs de protection électrique.The power components 26 are for example power switches or electrical protection devices.
De préférence, les composants de puissance 26 sont des dispositifs à semi-conducteurs.Preferably, power components 26 are solid-state devices.
Par exemple, les interrupteurs de puissance comportent des transistors, notamment des transistors à effet de champ, ou des transistors bipolaires, ou des thyristors, ou des triacs, ou des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) ou tout autre dispositif analogue.For example, the power switches comprise transistors, in particular field-effect transistors, or bipolar transistors, or thyristors, or triacs, or insulated-gate bipolar transistors (IGBT) or any other similar device.
Les dispositifs de protection électrique sont par exemple des disjoncteurs équipés de déclencheurs électroniques.The electrical protection devices are, for example, circuit breakers equipped with electronic trip units.
Les composants de puissance 26 sont pilotés par le circuit électronique de contrôle 24 en fonction des signaux de commande émis par l’ordinateur central 10 et reçus sur l’interface réseau 20 par l’intermédiaire du réseau de communication 12.The power components 26 are controlled by the electronic control circuit 24 according to the control signals transmitted by the central computer 10 and received on the network interface 20 via the communication network 12.
La sortie de commande 28 est connectée à un appareil 6.Control output 28 is connected to a device 6.
La sortie de commande 28 est apte à délivrer un signal de commande de l’appareil 6 et/ou une puissance électrique pour alimenter électriquement l’appareil 6 auquel elle est raccordée, à partir de la puissance électrique reçue depuis l’interface d’entrée 22.The control output 28 is able to deliver a control signal for the device 6 and/or an electrical power to electrically supply the device 6 to which it is connected, from the electrical power received from the input interface 22.
En pratique, le contrôleur de puissance 16 peut comporter plusieurs sorties de commande 28 indépendantes raccordées à différents appareils 6 et pouvant être activées indépendamment les unes des autres.In practice, the power controller 16 can include several independent control outputs 28 connected to different devices 6 and can be activated independently of each other.
Les composants de puissance 26 peuvent aussi inclure un ou plusieurs convertisseurs de puissance pour modifier la forme et/ou les propriétés du signal de puissance reçu sur l’interface d’entrée 22, en fonction des caractéristiques de l’appareil 6 connecté à la sortie 28.The power components 26 can also include one or more power converters to modify the form and/or the properties of the power signal received on the input interface 22, according to the characteristics of the device 6 connected to the output 28.
De préférence, le contrôleur de puissance 16 comporte un boîtier à l’intérieur duquel les constituants du contrôleur de puissance 16 tels que précédemment décrits sont encapsulés. Par exemples, le boîtier est agencé de sorte à pouvoir être enfiché ou retiré d’un tableau électrique dans le véhicule 2, à la manière d’un tiroir amovible.Preferably, the power controller 16 comprises a casing inside which the constituents of the power controller 16 as previously described are encapsulated. For example, the box is arranged so that it can be plugged into or removed from an electrical panel in the vehicle 2, like a removable drawer.
Selon des variantes, chaque contrôleur de puissance 16 est en outre configuré pour transmettre des informations de diagnostic vers l’ordinateur central 10, par l’intermédiaire du réseau de communication 12, sans passer par le dispositif d’acquisition 14.According to variants, each power controller 16 is also configured to transmit diagnostic information to the central computer 10, via the communication network 12, without going through the acquisition device 14.
Les informations de diagnostic sont par exemple générées par le circuit électronique de commande 24.The diagnostic information is for example generated by the electronic control circuit 24.
Par exemple, les informations de diagnostic sont représentatives de l’état interne du contrôleur de puissance 16 (état ouvert ou fermé de composants 26 lorsque ces derniers sont des interrupteurs et/ou des disjoncteurs, information sur un éventuel défaut, envoi d’un code d’erreur…).For example, the diagnostic information is representative of the internal state of the power controller 16 (open or closed state of components 26 when the latter are switches and/or circuit breakers, information on a possible fault, sending of a code error…).
Selon un autre exemple, les informations de diagnostic sont représentatives de valeurs d’intensité d’un courant électrique transitant par le contrôleur de puissance 16, par exemple pour un courant électrique reçu en entrée 22, pour un courant électrique délivré en sortie 28, ou pour un courant électrique mesuré au niveau d’un ou plusieurs composants de puissance 26.According to another example, the diagnostic information is representative of intensity values of an electric current flowing through the power controller 16, for example for an electric current received at input 22, for an electric current delivered at output 28, or for an electric current measured at one or more power components 26.
Les modes de mise en œuvre de l’invention permettent ainsi, entre autres, de simplifier le fonctionnement, l’installation et la maintenance du système 4.The embodiments of the invention thus make it possible, among other things, to simplify the operation, installation and maintenance of the system 4.
Les fonctionnalités du système 4 peuvent être modifiées et/ou mises à jour, notamment lorsqu’un appareil électrique 6 est ajouté ou retiré ou modifié, sans qu’il ne soit nécessaire de changer toute l’architecture du système 4.The functionalities of the system 4 can be modified and/or updated, in particular when an electrical device 6 is added or removed or modified, without it being necessary to change the entire architecture of the system 4.
Les contrôleurs de puissance 16 sont moins nombreux, plus compacts et plus faciles à manipuler et à connecter que les dispositifs électromécaniques individuels connus avec leurs interconnexions câblées. Les contrôleurs de puissance 16 permettent une simplification des câblages et une optimisation de masse et de volume importante au niveau du train complet, ce qui permet notamment de faire des économies d’énergie ou bien d’allouer plus de places aux passagers. En effet, ils permettent, par rapport à l’état de l’art, le passage d’une logique câblée avec de nombreux composants analogiques (relais, micro disjoncteurs…), à une logique programmée avec des interfaces adaptées.The power controllers 16 are fewer in number, more compact and easier to handle and connect than the known individual electromechanical devices with their wired interconnections. The power controllers 16 allow a simplification of the wiring and an optimization of mass and significant volume at the level of the complete train, which in particular makes it possible to save energy or to allocate more places to the passengers. Indeed, they allow, compared to the state of the art, the passage from a wired logic with many analog components (relays, micro circuit breakers, etc.), to a programmed logic with adapted interfaces.
Les signaux de commande et/ou de mesure courent moins de risque d’être altérés du fait que les contrôleurs de puissance 16 ne génèrent pas autant de bruit électromagnétique que les dispositifs électromécaniques connus.The control and/or measurement signals run less risk of being altered because the power controllers 16 do not generate as much electromagnetic noise as known electromechanical devices.
Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour construire de nouveaux modes de réalisation.The embodiments and the variants envisaged above can be combined together to construct new embodiments.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1901485AFR3092807B1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Instrumentation and control system for a rail vehicle and rail vehicle comprising such a system |
| EP20157177.5AEP3696047A1 (en) | 2019-02-14 | 2020-02-13 | Control system for a railway vehicle and railway vehicle comprising said system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1901485 | 2019-02-14 | ||
| FR1901485AFR3092807B1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Instrumentation and control system for a rail vehicle and rail vehicle comprising such a system |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3092807A1true FR3092807A1 (en) | 2020-08-21 |
| FR3092807B1 FR3092807B1 (en) | 2021-10-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1901485AActiveFR3092807B1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Instrumentation and control system for a rail vehicle and rail vehicle comprising such a system |
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3696047A1 (en) |
| FR (1) | FR3092807B1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753099A (en)* | 2021-10-13 | 2021-12-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Network electric system of rolling stock |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1808768A2 (en)* | 2005-10-27 | 2007-07-18 | General Electric Company | Automatic remote monitoring and diagnostics system and communication method for communicating between a programmable logic controller and a central unit |
| FR3003209A1 (en)* | 2013-03-15 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | RAILWAY VEHICLE COMPRISING A DIAGNOSTIC DEVICE, RAILWAY SYSTEM AND DIAGNOSTIC METHOD THEREOF |
| US20170106886A1 (en)* | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Remote data backup for locomotive on-board equipment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1808768A2 (en)* | 2005-10-27 | 2007-07-18 | General Electric Company | Automatic remote monitoring and diagnostics system and communication method for communicating between a programmable logic controller and a central unit |
| FR3003209A1 (en)* | 2013-03-15 | 2014-09-19 | Alstom Transport Sa | RAILWAY VEHICLE COMPRISING A DIAGNOSTIC DEVICE, RAILWAY SYSTEM AND DIAGNOSTIC METHOD THEREOF |
| US20170106886A1 (en)* | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Remote data backup for locomotive on-board equipment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753099A (en)* | 2021-10-13 | 2021-12-07 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Network electric system of rolling stock |
| CN113753099B (en)* | 2021-10-13 | 2024-01-30 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Network electric system for rolling stock |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3696047A1 (en) | 2020-08-19 |
| FR3092807B1 (en) | 2021-10-29 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7012401B2 (en) | Inverter system of automotive motor | |
| CA2639392A1 (en) | Safety device for detecting electrical brake failure and switching to a safety brake | |
| US20110046832A1 (en) | Electronic Assistance System and Method | |
| FR3092807A1 (en) | Instrumentation and control system for a rail vehicle and rail vehicle comprising such a system | |
| FR2829632A1 (en) | Automobile twin battery supply system | |
| EP0194915B1 (en) | Controlled electric energy-distributing system in an automotive vehicle | |
| KR20040032996A (en) | Drive unit comprising an electric motor for adjusting devices in motor vehicles | |
| FR2607984A1 (en) | SYSTEM FOR CONTROLLING MOTORIZED ICE REGULATORS OF A VEHICLE | |
| FR2938135A1 (en) | ALTERNATOR VOLTAGE REGULATOR EQUIPPED WITH A PROGRAMMABLE SIGNAL PROCESSING INTERFACE | |
| FR2808487A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR VENTILATION OF ELECTRICAL EQUIPMENT ON BOARD ON BOARD OF A RAIL VEHICLE | |
| FR3003209A1 (en) | RAILWAY VEHICLE COMPRISING A DIAGNOSTIC DEVICE, RAILWAY SYSTEM AND DIAGNOSTIC METHOD THEREOF | |
| FR2875968A1 (en) | WATER-COOLED ELECTROMAGNETIC RETARDER, METHOD FOR CONTROLLING A RETARDER AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH RETARDER | |
| EP1678400B1 (en) | Multiple control device for electric motors | |
| EP1650846A1 (en) | Power distribution network for a vehicle | |
| FR2799419A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVE UNIT COMPRISING AN ENGINE AND A GEARBOX | |
| FR3009452A1 (en) | SYSTEM FOR MANAGING A POWER SUPPLY VOLTAGE OF AN ELECTRICAL NETWORK ON THE EDGE OF A MOTOR VEHICLE | |
| EP3696026A1 (en) | Method and system for managing the energy on board a transport vehicle with autonomous propulsion and corresponding transport vehicle | |
| FR2744311A1 (en) | ASSEMBLY FOR COUPLING, WITH TRANSMISSION OF SIGNALS, DATA NETWORKS | |
| EP0197835B1 (en) | Management device for electric power distribution | |
| EP2710703A2 (en) | Control installation making it possible to control the electrical power supply for a plurality of dc electrical units | |
| FR3082790A1 (en) | METHOD FOR REGULATING THE INSTANTANEOUS ELECTRIC POWER PROVIDED TO A RAIL VEHICLE BY AN EXTERNAL SOURCE | |
| EP0518716A2 (en) | Electric power steering device for a vehicle | |
| FR3007345A1 (en) | DEVICE FOR LOCKING ELECTRICAL COMPONENTS OF A VEHICLE VIA DIGITAL COMMUNICATION | |
| KR20240116631A (en) | Control system for traction motor in extra -large diesel-electric locomotive | |
| FR2623148A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE FOR MEASURING PHYSICAL SIZES SUCH AS ROTATION SPEED, TEMPERATURE OR OTHER |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:2 | |
| PLSC | Publication of the preliminary search report | Effective date:20200821 | |
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:3 | |
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:4 | |
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:5 | |
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:6 | |
| PLFP | Fee payment | Year of fee payment:7 | |
| TP | Transmission of property | Owner name:ALSTOM HOLDINGS, FR Effective date:20250128 |