DOMAINE DE L’INVENTION [1] La présente invention est relative notamment à un appareil d'électrostimulation.FIELD OF THE INVENTION [1] The present invention relates in particular to an electrostimulation device.
Une application préférée concerne une technique d'apprentissage et de correction d'un mouvement musculaire par application d'une électrostimulation.A preferred application relates to a technique for learning and correcting muscle movement by applying electrostimulation.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE [2] Dans ce dernier domaine, on connaît de nombreux appareils d'électrostimulation capables de délivrer une impulsion électrique dans un muscle afin de le stimuler. Les muscles passent naturellement d'une position de détente à une position de contraction lorsqu'ils sont traversés par un courant électrique.TECHNOLOGICAL BACKGROUND [2] In this last field, numerous electrostimulation devices are known capable of delivering an electrical impulse to a muscle in order to stimulate it. Muscles naturally move from a relaxed position to a contracted position when an electric current passes through them.
[3] Les appareils d'électrostimulation sont utilisés pour renforcer le volume musculaire ou corriger une démarche par exemple. Dans le premier domaine, on connaît de nombreuses machines dans le commerce qui permettent de renforcer les muscles, abdominaux par exemple à l'aide d'impulsions électriques émises à intervalles réguliers. Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur souhaitant renforcer sa musculature appose les électrodes de l'appareil d'électrostimulation sur le muscle désiré, choisit un programme d'entrainement préenregistré sur une interface utilisateur et active l'électrostimulation. La durée et les intervalles des impulsions électriques étant gérés par un programme informatique de contrôle qui suit le programme choisi par l'utilisateur. A chaque impulsion déclenchée par le programme, le muscle se contracte. Les programmes préenregistrés dans l'appareil d'électrostimulation permettent uniquement à l'utilisateur de choisir une intensité d'entrainement. Cela limite notamment l'efficacité de ces appareils.[3] Electrostimulation devices are used to strengthen muscle volume or correct gait, for example. In the first field, numerous machines are known on the market which make it possible to strengthen the muscles, abdominal muscles for example using electrical pulses emitted at regular intervals. In this embodiment, the user wishing to strengthen his musculature affixes the electrodes of the electrostimulation apparatus on the desired muscle, chooses a training program prerecorded on a user interface and activates electrostimulation. The duration and the intervals of the electrical pulses being managed by a computer control program which follows the program chosen by the user. With each pulse triggered by the program, the muscle contracts. The programs pre-recorded in the electrostimulation device only allow the user to choose a training intensity. This notably limits the efficiency of these devices.
[4] Certaines publications visent à aider les personnes à corriger leur démarche suite à une blessure par exemple. Dans le cas d'un accident par exemple, il arrive que des douleurs surviennent dans l'articulation lors de la marche de la personne. Les douleurs peuvent par exemple être dues à une inflammation des muscles. Pour réduire la douleur, la personne peut adopter un mouvement antalgique. Par exemple, il va modifier sa démarche, typiquement, en boitant. Par la suite, et après que l'inflammation ait disparue, les muscles vont s'habituer à cette démarche antalgique et la personne aura de grandes difficultés à retrouver une démarche normale. Dans ces publications, un appareil d'électrostimulation est utilisé en combinaison avec des capteurs de détection de mouvements de la démarche de la personne. Ainsi des électrodes sont positionnées sur la jambe de l'utilisateur et les capteurs de mouvements permettent d'activer ou de désactiver et de faire varier les impulsions électriques en fonction dudit mouvement. Lorsque le courant électrique passe au travers des muscles et de l'articulation de la jambe, cela force la contraction des muscles.[4] Some publications aim to help people correct their gait following an injury, for example. In the case of an accident for example, sometimes pain occurs in the joint when the person walks. The pain may for example be due to inflammation of the muscles. To reduce the pain, the person can adopt an analgesic movement. For example, he will typically modify his approach by limping. Thereafter, and after the inflammation has disappeared, the muscles will get used to this analgesic process and the person will have great difficulty in returning to a normal process. In these publications, an electrostimulation device is used in combination with sensors for detecting movements of the person's gait. Thus electrodes are positioned on the leg of the user and the movement sensors make it possible to activate or deactivate and to vary the electrical pulses as a function of said movement. When the electric current passes through the muscles and the leg joint, it forces the muscles to contract.
[5] En pratique, il s'avère que les solutions existantes ne présentent pas une efficacité véritablement satisfaisante. Il n'existe pas à ce jour d'appareil d'électrostimulation permettant une utilisation de renforcement musculaire et/ou de correction de mouvement suffisamment efficace.[5] In practice, it turns out that the existing solutions do not have a truly satisfactory effectiveness. To date, there is no electrostimulation device allowing sufficiently effective use of muscle strengthening and / or movement correction.
[6] Il existe donc un besoin consistant à améliorer l’efficacité des techniques actuelles.[6] There is therefore a need to improve the efficiency of current techniques.
RESUME DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
Un aspect de l’invention concerne en particulier un appareil d'électrostimulation comprenant au moins:One aspect of the invention relates in particular to an electrostimulation apparatus comprising at least:
une première électrode et une deuxième électrode configurées pour être positionnées sur une première partie du corps d’un utilisateur, la première partie étant mobile relativement à une deuxième partie du corps, la première et la deuxième parties étant reliées entre elles par une articulation et s’étendant chacune depuis l’articulation. La première électrode est configurée pour appliquer un courant électrique sur la première partie et la deuxième électrode est configurée pour recevoir ledit courant électrique afin de contracter un muscle de la première partie pour mettre en mouvement la deuxième partie, un capteur de mouvement configuré pour être positionné sur la deuxième partie est associé à un transmetteur, ledit capteur de mouvement est configuré pour :a first electrode and a second electrode configured to be positioned on a first part of the body of a user, the first part being movable relative to a second part of the body, the first and the second parts being connected together by a joint and s each extending from the joint. The first electrode is configured to apply an electric current to the first part and the second electrode is configured to receive said electric current in order to contract a muscle of the first part to set in motion the second part, a motion sensor configured to be positioned on the second part is associated with a transmitter, said motion sensor is configured to:
o détecter au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie, o transmettre via le transmetteur au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie à un boîtier de contrôle appartenant à l’appareil d’électrostimulation, l’au moins une caractéristique du mouvement étant prise parmi une vitesse, une direction du mouvement de la deuxième partie et une amplitude maximale du mouvement de la deuxième partie,o detect at least one characteristic of the movement of the second part, o transmit via the transmitter at least one characteristic of the movement of the second part to a control unit belonging to the electrostimulation apparatus, the at least one characteristic of the movement being taken from a speed, a direction of movement of the second part and a maximum amplitude of movement of the second part,
- le boîtier de contrôle comprenant au moins :- the control unit comprising at least:
o un dispositif de traitement de données, o une source d'énergie configurée pour alimenter le boîtier de contrôle et pour générer ledit courant électrique, o une mémoire de stockage de données configurée pour enregistrer au moins un programme de contrôle de la source d'énergie, o un récepteur configuré pour recevoir au moins une instruction de l'utilisateur, o le boîtier étant en outre configuré pour recevoir la au moins une caractéristique du mouvement de la deuxième partie transmise par le transmetteur.o a data processing device, o an energy source configured to supply the control unit and to generate said electric current, o a data storage memory configured to store at least one energy source control program , a receiver configured to receive at least one instruction from the user, the housing being further configured to receive the at least one characteristic of the movement of the second part transmitted by the transmitter.
Ledit boîtier de contrôle est configuré pour contrôler les paramètres du courant électrique généré par la source d'énergie. Ces paramètres sont par exemple l’intensité et/ou la durée du courant électrique généré par la source. Lorsqu’il s’agit d’une série d’impulsions, ces paramètres peuvent comprendre également la durée de cette série d’impulsions ainsi que le nombre d’impulsions.The control box is configured to control the parameters of the electric current generated by the power source. These parameters are for example the intensity and / or the duration of the electric current generated by the source. In the case of a series of pulses, these parameters may also include the duration of this series of pulses as well as the number of pulses.
L'appareil d'électrostimulation est en outre configuré pour enregistrer dans sa mémoire de stockage un schéma d'utilisation personnalisé en effectuant au moins les étapes suivantes :The electrostimulation device is further configured to save a personalized use pattern in its storage memory by performing at least the following steps:
- réception par le boîtier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation;- reception by the control unit of an instruction to initialize a recording mode of the electrostimulation device;
- détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie.- determination and recording in the storage memory of a reference position of the motion sensor positioned on the second part.
Puis, en réponse à la réalisation d'un mouvement d’étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie;Then, in response to the carrying out of a calibration movement by the second part relative to the first part;
- enregistrement dans la mémoire de stockage de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du mouvement d’étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie, la détection des points de passage est réalisée par le capteur de mouvement à intervalles réguliers ou non ;- recording in the passage point storage memory relative to the reference position when the calibration movement is carried out by the second part relative to the first part, the detection of the passage points is carried out by the motion sensor at regular or irregular intervals;
- création et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position d'arrivée correspondant à la fin du mouvement d’étalonnage de la deuxième partie,- creation and recording in the storage memory of an arrival position corresponding to the end of the calibration movement of the second part,
- génération d'un schéma d'utilisation personnalisé basé sur, et de préférence comprenant la compilation et l'étalonnage, lesdits points de passages depuis la position de référence jusqu'à la position d'arrivée.- generation of a personalized usage diagram based on, and preferably including compilation and calibration, said crossing points from the reference position to the arrival position.
[7] L'appareil d'électrostimulation tel que revendiqué permet notamment, d'une part de contrôler la délivrance d'un courant électrique en fonction d'un mouvement spécifique, mais aussi d'enregistrer un schéma de mouvement personnalisé de l'utilisateur. La combinaison de ces deux effets techniques permet une nette amélioration de l'efficacité de l'appareil d'électrostimulation.[7] The electrostimulation apparatus as claimed makes it possible, in particular, on the one hand to control the delivery of an electric current as a function of a specific movement, but also to record a personalized movement pattern of the user. . The combination of these two technical effects allows a marked improvement in the efficiency of the electrostimulation device.
L’appareil d'électrostimulation permet de détecter les mouvements de l'utilisateur et de moduler la délivrance de l'électrostimulation en fonction desdits mouvements de l'utilisateur et a pour avantage de répondre de manière personnalisée et précise aux besoins de l'utilisateur. Egalement, l'appareil permet d'enregistrer préalablement un schéma de mouvement personnalisé. Ce schéma d’utilisation personnalisée est basé sur un mouvement d’étalonnage effectué par l’utilisateur lui-même. Cela permet d'avoir un programme d'entrainement en adéquation avec les besoins de l'utilisateur. Par exemple, un sportif qui souhaiterait s'entraîner à un mouvement particulier peut, grâce à l'appareil d'électrostimulation, enregistrer ce mouvement pour qu'ensuite l'appareil d'électrostimulation module les impulsions électriques afin d'aider l'utilisateur à reproduire ce mouvement. Ainsi, l'utilisateur peut s'entraîner de manière bien plus efficace.The electrostimulation apparatus makes it possible to detect the movements of the user and to modulate the delivery of the electrostimulation according to said movements of the user and has the advantage of responding in a personalized and precise manner to the needs of the user. The device also allows you to record a personalized movement pattern beforehand. This personalized usage diagram is based on a calibration movement carried out by the user himself. This allows to have a training program in line with the needs of the user. For example, an athlete who would like to train for a particular movement can, thanks to the electrostimulation device, record this movement so that the electrostimulation device then modulates the electrical impulses in order to help the user to reproduce this movement. So the user can train much more effectively.
Les solutions dans lesquelles on modulerait l'intensité de l'impulsion électrique afin de contrôler la contraction du muscle et ainsi le forcer à fonctionner selon un mode de fonctionnement normal seraient insuffisantes. Ces solutions comprendraient la présence de détecteurs de mouvements permettant d'adapter la délivrance des impulsions électriques aux mouvements de l'utilisateur selon un programme déterminé. Pour corriger sa démarche, l'utilisateur appliquerait des électrodes sur les muscles de la jambe souhaités et choisiraient un programme de correction de démarche. Une comparaison, entre la démarche réelle (captée par les capteurs de mouvements) de l'utilisateur et un schéma de démarche optimale serait réalisée par l'appareil d'électrostimulation. Ce dernier va alors pouvoir alors délivrer une impulsion électrique pour forcer l'utilisateur à se rapprocher de la démarche optimale. Ainsi, afin d'améliorer l'efficacité de la séance d'électrostimulation, ce type de solution prendrait en considération le mouvement réel de l'utilisateur pour le comparer à une démarche optimale médicalement mais non adaptée à l’utilisateur. Ce type de solution serait donc limité dans son fonctionnement et dans ses utilisations. Dans le cadre du développement de la présente invention, il a été observé que ce type de solution ne présente pas une efficacité satisfaisante.The solutions in which the intensity of the electric pulse is modulated in order to control the contraction of the muscle and thus force it to function according to a normal operating mode would be insufficient. These solutions would include the presence of motion detectors making it possible to adapt the delivery of electrical pulses to the movements of the user according to a determined program. To correct gait, the user would apply electrodes to the desired leg muscles and choose a gait correction program. A comparison, between the real gait (captured by the motion sensors) of the user and an optimal gait diagram would be made by the electrostimulation device. The latter will then be able to deliver an electrical pulse to force the user to approach the optimal approach. Thus, in order to improve the efficiency of the electrostimulation session, this type of solution would take into account the real movement of the user to compare it to an optimal approach medically but not adapted to the user. This type of solution would therefore be limited in its operation and in its uses. In the context of the development of the present invention, it has been observed that this type of solution does not have satisfactory efficacy.
[8] Au contraire, l'invention prévoit de comparer un mouvement effectué par l’utilisateur avec un mouvement préalablement enregistré mais également effectué par l’utilisateur. Cette comparaison est effectuée en temps réel, c’est-à-dire au cours même de l’exécution du mouvement. Toujours en temps réel, c’est-à-dire alors même que l’utilisateur effectue son mouvement, on peut générer des impulsions pour modifier le mouvement qui est en cours d’exécution afin de le rapprocher du mouvement personnalisé qui était préalablement enregistré.[8] On the contrary, the invention provides for comparing a movement made by the user with a movement previously recorded but also made by the user. This comparison is done in real time, that is, during the execution of the movement. Always in real time, that is to say even when the user performs his movement, we can generate pulses to modify the movement which is being executed in order to bring it closer to the personalized movement which was previously recorded.
[9] De manière optionnelle, l'appareil d'électrostimulation peut aussi comparer le mouvement réel de l'utilisateur avec le mouvement du schéma personnalisé, mais aussi avec un schéma de mouvement préenregistré. Cela permet notamment de créer plusieurs étapes de comparaison. L'appareil d'électrostimulation module ainsi la délivrance des impulsions électriques en fonction de ces deux schémas. Cela permet avantageusement à l'utilisateur d'apprendre le mouvement choisi de manière graduelle et par palier. Un premier palier peut être le mouvement personnalisé en fonction des capacités de l'utilisateur et un deuxième palier le mouvement parfait préenregistré.[9] Optionally, the electrostimulation device can also compare the actual movement of the user with the movement of the personalized diagram, but also with a prerecorded movement diagram. This allows in particular to create several stages of comparison. The electrostimulation device thus modulates the delivery of electrical pulses according to these two diagrams. This advantageously allows the user to learn the chosen movement gradually and in stages. A first level can be the personalized movement according to the user's capacities and a second level can be the prerecorded perfect movement.
[10] De préférence au moins les étapes de création d’une position d’arrivée et l’étape de génération d’un schéma d’utilisation personnalisé sont effectuées par ou impliquent l’activation d’un dispositif de traitement de données, comprenant typiquement un processeur.[10] Preferably at least the steps for creating an arrival position and the step for generating a personalized usage diagram are carried out by or involve the activation of a data processing device, comprising typically a processor.
[11] L’invention concerne aussi un procédé d'enregistrement d'un schéma personnalisé dans l'appareil d'électrostimulation. L'enregistrement d'un schéma personnalisé permet d'améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation.[11] The invention also relates to a method for recording a personalized pattern in the electrostimulation apparatus. Saving a custom pattern improves the efficiency of using the electro-stimulation device.
[12] L’invention porte également sur un procédé d'enregistrement d'un schéma d'utilisation personnalisé par un appareil d'électrostimulation, le procédé comprenant les étapes suivantes:[12] The invention also relates to a method for recording a personalized use pattern by an electrostimulation device, the method comprising the following steps:
- réception par le boîtier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation;- reception by the control unit of an instruction to initialize a recording mode of the electrostimulation device;
- détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie en réponse à la réalisation d'un mouvement d’étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie;- determination and recording in the storage memory of a reference position of the motion sensor positioned on the second part in response to the carrying out of a calibration movement by the second part relative to the first part;
- enregistrement dans la mémoire de stockage de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du mouvement d’étalonnage par la deuxième partie relativement à la première partie, la détection des points de passage étant réalisée par le capteur de mouvement à intervalles réguliers ou non ;- recording in the passage point storage memory relative to the reference position when the calibration movement is carried out by the second part relative to the first part, the detection of the passage points being carried out by the motion sensor at regular or irregular intervals;
- création et enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position d'arrivée correspondant à la fin du mouvement d’étalonnage de la deuxième partie,- creation and recording in the storage memory of an arrival position corresponding to the end of the calibration movement of the second part,
- génération d'un schéma d'utilisation personnalisé basé sur, et de préférence comprenant la compilation et l'étalonnage, lesdits points de passages depuis la position de référence jusqu'à la position d'arrivée.- generation of a personalized usage diagram based on, and preferably including compilation and calibration, said crossing points from the reference position to the arrival position.
[13] Avantageusement, les étapes du procédé sont effectuées de manière successive.[13] Advantageously, the steps of the process are carried out successively.
[14] Selon un mode de réalisation optionnel, ledit mouvement d’étalonnage est réalisé à une vitesse comprise entre 0.1 mètre par seconde (m/s) et 10 m/s, et de préférence entre 0.5m/s et 3m/s.[14] According to an optional embodiment, said calibration movement is carried out at a speed between 0.1 meter per second (m / s) and 10 m / s, and preferably between 0.5m / s and 3m / s.
[15] Selon un mode de réalisation optionnel, préalablement à l'étape de réception par le boîtier de contrôle d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation, on effectue les étapes suivantes:[15] According to an optional embodiment, prior to the step of reception by the control unit of an instruction to initialize a recording mode of the electrostimulation apparatus, the following steps are carried out:
- placement des première et deuxième électrodes (110-120) sur la première partie ;- placement of the first and second electrodes (110-120) on the first part;
- placement du capteur de mouvement sur la deuxième partie.- placement of the motion sensor on the second part.
[16] L’invention porte également sur un procédé d'utilisation d'un appareil d'électrostimulation comprenant les étapes suivantes :[16] The invention also relates to a method of using an electrostimulation device comprising the following steps:
- sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation dans une sélection de schémas d’utilisation, la sélection de schémas d’utilisation comprenant au moins un schéma d'utilisation personnalisé et possiblement au moins un schéma d’utilisation non personnalisé, chaque schéma d’utilisation de ladite sélection comprenant une position de référence de la deuxième partie, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la deuxième partie ;- selection by a user through a user interface of at least one use diagram in a selection of use diagrams, the selection of use diagrams comprising at least one personalized use diagram and possibly at least a non-personalized use diagram, each use diagram of said selection comprising a reference position of the second part, waypoints relative to the reference position and an arrival position of the second part;
- transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur par l'interface utilisateur au récepteur du boîtier de contrôle,- transmission of the usage diagram selected by the user via the user interface to the receiver of the control box,
- en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie sur laquelle est positionné le capteur;- in response to the realization of the real movement by the second part on which the sensor is positioned;
o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné ;o simultaneously with the realization of the real movement of the second part comparison of said real movement carried out by the second part and of the selected usage diagram;
o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie émission d'au moins une, et de préférence une série, d'impulsions électriques par au moins l’une des première et deuxième électrodes lors dudit mouvement de la deuxième partie, la durée de délivrance et l'intensité de l’au moins une impulsion électrique varient en fonction de ladite comparaison du mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné.o simultaneously with the realization of the real movement of the second part emission of at least one, and preferably a series, of electrical pulses by at least one of the first and second electrodes during said movement of the second part, the duration of delivery and the intensity of the at least one electrical pulse vary as a function of said comparison of the real movement carried out by the second part and of the selected use pattern.
[17] De préférence au moins les étapes de création d’une position d’arrivée et l’étape de comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné est effectuée par ou implique l’activation d’un dispositif de traitement de données, comprenant typiquement un processeur.[17] Preferably at least the steps of creating an arrival position and the step of comparing said real movement carried out by the second part and the selected usage diagram is carried out by or involves the activation of a data processing device, typically comprising a processor.
[18] BREVE INTRODUCTION DES FIGURES [19] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :[18] BRIEF INTRODUCTION OF FIGURES [19] Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which :
[20] la figure 1 montre un exemple de réalisation dans lequel l’articulation est un genou;[20] Figure 1 shows an exemplary embodiment in which the joint is a knee;
[21] la figure 2 est un exemple de réalisation dans lequel l’articulation est un coude [22] La figure 3 est un schéma montrant un exemple de génération d’un schéma d’utilisation personnalisé et de certaines étapes réalisées lors de l’utilisation de l’appareil d’électrostimulation.[21] Figure 2 is an exemplary embodiment in which the joint is an elbow [22] Figure 3 is a diagram showing an example of generation of a personalized use diagram and of certain steps carried out during the use of the electrostimulation device.
DESCRIPTION DETAILLEE [23] Avant d’entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l’invention en référence aux dessins notamment, d’autres caractéristiques optionnelles de l’invention, qui peuvent être mises en œuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après :DETAILED DESCRIPTION [23] Before entering into the detail of preferred embodiments of the invention with reference in particular to the drawings, other optional features of the invention, which can be implemented in combination in any combination or alternatively, are indicated below:
[24] Selon un exemple de réalisation, l’appareil est configuré pour réaliser lors de son utilisation au moins les étapes suivantes ;[24] According to an exemplary embodiment, the device is configured to perform during its use at least the following steps;
- sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation préenregistré parmi une sélection de schémas d’utilisation préenregistrés, la sélection de schémas d’utilisation préenregistrés comprenant au moins un schéma d'utilisation personnalisé et possiblement au moins un schéma d’utilisation non personnalisé, chacun des schémas d'utilisation préenregistrés comprend une position de référence de la deuxième partie, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la deuxième partie ;selection by a user through a user interface of at least one prerecorded use diagram from a selection of prerecorded use diagrams, the selection of prerecorded use diagrams comprising at least one personalized use diagram and possibly at least one non-personalized use diagram, each of the prerecorded use diagrams includes a reference position of the second part, waypoints relative to the reference position and an arrival position of the second part;
- transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur au travers de l'interface utilisateur au récepteur du boîtier de contrôle,- transmission of the usage diagram selected by the user through the user interface to the receiver of the control box,
- en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie sur laquelle est positionné le capteur;- in response to the realization of the real movement by the second part on which the sensor is positioned;
O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie et du schéma d'utilisation sélectionné ;O simultaneously with the realization of the real movement of the second part comparison of said real movement produced by the second part and of the selected usage diagram;
o simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie et en fonction de ladite comparaison, émission d'au moins une impulsion électrique, et de préférence d’au moins une série d’impulsions électriques, par au moins l’une des première et deuxième électrodes (110 ; 120) lors dudit mouvement réel de la deuxième partie.o simultaneously with the realization of the real movement of the second part and as a function of said comparison, emission of at least one electrical pulse, and preferably of at least one series of electrical pulses, by at least one of the first and second electrodes (110; 120) during said actual movement of the second part.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil est configuré dans lequel la durée de délivrance, l'intensité et le nombre de l’au moins une impulsion électrique varient en fonction de ladite comparaison.According to an exemplary embodiment, the device is configured in which the duration of delivery, the intensity and the number of the at least one electrical pulse vary according to said comparison.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil est configuré pour configuré de sorte à ce que chaque mouvement réel de la deuxième partie soit enregistré dans la mémoire de stockage et associé au schéma d'utilisation sélectionné préalablement à la réalisation du mouvement réel.According to an exemplary embodiment, the device is configured to configure so that each real movement of the second part is recorded in the storage memory and associated with the diagram of use selected before the realization of the real movement.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil d'électrostimulation est configuré de sorte à ce que les caractéristiques et les points de passages du schéma d'utilisation sélectionné sont mis à jour en fonction de chaque mouvement réel effectué par l'utilisateur.According to an exemplary embodiment, the electrostimulation apparatus is configured so that the characteristics and the passage points of the selected use pattern are updated according to each actual movement carried out by the user.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil d'électrostimulation est configuré pour que préalablement à l'étape de détermination et à l’étape d'enregistrement dans la mémoire de stockage d'une position de référence du capteur de mouvement positionné sur la deuxième partie, un premier signal est émis par l'appareil d'électrostimulation permettant de confirmer la détermination et l'enregistrement de la position de référence du capteur de mouvement dans la mémoire de stockage.According to an exemplary embodiment, the electrostimulation apparatus is configured so that before the determination step and the recording step in the storage memory of a reference position of the motion sensor positioned on the second part, a first signal is emitted by the electrostimulation apparatus making it possible to confirm the determination and the recording of the reference position of the motion sensor in the storage memory.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil d'électrostimulation est configuré pour qu'après l'étape de création et d’enregistrement d'une position d'arrivée lors de la fin du mouvement de la deuxième partie, un deuxième signal est émis par l'appareil d'électrostimulation permettant de confirmer l'enregistrement de la position d'arhvé dans la mémoire de stockage.According to an exemplary embodiment, the electrostimulation device is configured so that after the step of creating and recording an arrival position at the end of the movement of the second part, a second signal is emitted by the electrostimulation device making it possible to confirm the recording of the position of arveh in the storage memory.
Selon un exemple de réalisation, le premier signal et le deuxième signal sont pris parmi l'un des signaux suivants : un son, une vibration, une électrostimulation, une émission de lumière.According to an exemplary embodiment, the first signal and the second signal are taken from one of the following signals: a sound, a vibration, an electrostimulation, an emission of light.
Selon un exemple de réalisation, le capteur de mouvement est pris parmi un accéléromètre ou un gyroscope.According to an exemplary embodiment, the motion sensor is taken from an accelerometer or a gyroscope.
Selon un exemple de réalisation, l’appareil est configuré pour permettre au moins la captation et la transmission des amplitudes maximales de la deuxième partie lors de l'utilisation à :According to an exemplary embodiment, the device is configured to allow at least the capture and transmission of the maximum amplitudes of the second part during use at:
- la mémoire de stockage et/ou à- the storage memory and / or
- un premier appareil distant.- a first remote device.
De préférence, la mémoire de stockage et/ou un premier appareil distant sont configurés pour enregistrer les amplitudes maximales de la deuxième partie.Preferably, the storage memory and / or a first remote device are configured to record the maximum amplitudes of the second part.
[25] L'invention concerne un appareil d'électrostimulation 1 de préférence permettant une neurostimulation transcutanée et permettant notamment d'entraîner d'au moins une articulation d'un utilisateur. L'appareil d'électrostimulation 1 n'est pas limité à une articulation précise et peut s'adapter à toutes les articulations d'un corps de préférence humain. L'appareil d'électrostimulation 1 est configuré pour libérer au moins une impulsion électrique au travers d'un muscle de l'utilisateur, ledit muscle se contractant lors du passage de l'impulsion électrique. La contraction du muscle entraînant de facto un mouvement réel. Avantageusement, une articulation comprend une première et une deuxième parties 210;220 mobiles l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation ou de translation. De préférence, la première et la deuxième parties 210 ; 220 sont reliées entre elles par une articulation 230. De préférence, la première et la deuxième parties 210 ; 220 s’étendent depuis l’articulation 230. La mobilité de la première et de la deuxième partie d'articulation 210;220 peut être un mouvement complexe combinant une ou plusieurs rotations avec une ou plusieurs translations. Par exemple, dans le cadre de l'articulation de l'épaule, la première partie 210 comprend la clavicule et la première partie 220 comprend le bras. Dans le cadre de l'articulation du genou, la première partie d'articulation 210 comprend la cuisse et la deuxième partie d'articulation 220 comprend le tibia. Dans le cadre de l'articulation du coude, la première partie 210 comprend le bras et la première partie 220 l'avantbras. Dans le cadre de l'articulation du coude, la deuxième partie de l'articulation 220 à une mobilité relativement à la première partie 210 selon deux sens de rotation et selon une direction de translation.[25] The invention relates to an electrostimulation apparatus 1 preferably allowing transcutaneous neurostimulation and in particular making it possible to train at least one joint of a user. The electrostimulation apparatus 1 is not limited to a precise joint and can adapt to all the joints of a preferably human body. The electrostimulation apparatus 1 is configured to release at least one electrical pulse through a muscle of the user, said muscle contracting during the passage of the electrical pulse. The contraction of the muscle causing de facto real movement. Advantageously, a joint comprises first and second parts 210; 220 movable with respect to one another around an axis of rotation or of translation. Preferably, the first and second parts 210; 220 are connected together by a hinge 230. Preferably, the first and second parts 210; 220 extend from the hinge 230. The mobility of the first and second hinge part 210; 220 can be a complex movement combining one or more rotations with one or more translations. For example, in the context of the shoulder joint, the first part 210 comprises the collarbone and the first part 220 comprises the arm. In the context of the knee joint, the first part of articulation 210 comprises the thigh and the second part of articulation 220 comprises the tibia. As part of the elbow joint, the first part 210 comprises the arm and the first part 220 the forearm. In the context of the elbow joint, the second part of the joint 220 has mobility relative to the first part 210 in two directions of rotation and in a direction of translation.
[26] Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend au moins une première et une deuxième électrodes 110; 120. L'appareil d'électrostimulation 1 peut comprendre une troisième électrode neutre permettant l'atténuation de la création d'une étincelle. De préférence, le courant utilisé est un courant bidirectionnel à moyenne nulle. Ce qui évite les risques de créations d'étincelles. Les première et deuxième électrodes 110; 120 peuvent être capacitives ou résistives. De préférence, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend autant d'électrodes que de muscles nécessaires à l'activation d'une articulation. De cette manière, chaque muscle est activé individuellement par une électrostimulation propre ce qui permet avantageusement une amélioration de l'efficacité de l'électrostimulation.[26] Advantageously, the electrostimulation apparatus 1 comprises at least first and second electrodes 110; 120. The electrostimulation apparatus 1 can comprise a third neutral electrode allowing the attenuation of the creation of a spark. Preferably, the current used is a bidirectional current with mean zero. This avoids the risk of creating sparks. The first and second electrodes 110; 120 can be capacitive or resistive. Preferably, the electrostimulation apparatus 1 comprises as many electrodes as there are muscles necessary for activating a joint. In this way, each muscle is activated individually by its own electrostimulation, which advantageously allows an improvement in the efficiency of the electrostimulation.
[27] De préférence, les première et deuxième électrodes 110; 120 sont configurées pour être positionnées de préférence sur le muscle permettant la mise en mouvement de la première partie 210 relativement à la première partie 220. La première partie 210 comprend avantageusement, mais non limitativement, le muscle apte à entrainer la mobilité de la première partie 220. Ainsi, la contraction du muscle sur la première partie 210 permet la mise en mouvement de la première partie 220 relativement à la première partie. Cette répartition musculaire entre la première et la deuxième parties d'articulation 210;220 est à titre d'exemple et n'est pas limitative. Comme nous l'avons mentionné, d'autres répartitions musculaires sont possibles. Par exemple, dans le cas de mouvements de pronation de l'avant-bras, les muscles permettant ladite pronation (muscle pronateur) sont positionnés sur l'avant-bras. Ainsi, les muscles mettant en œuvre le mouvement relatif de l'avant-bras vis-à-vis du bras sont positionnés sur la partie de l'articulation en mouvement.[27] Preferably, the first and second electrodes 110; 120 are configured to be preferably positioned on the muscle allowing the first part 210 to be set in motion relative to the first part 220. The first part 210 advantageously includes, but is not limited to, the muscle capable of causing the mobility of the first part 220. Thus, the contraction of the muscle on the first part 210 allows the first part 220 to be set in motion relative to the first part. This muscular distribution between the first and second articulation parts 210; 220 is by way of example and is not limiting. As we mentioned, other muscle distributions are possible. For example, in the case of pronation movements of the forearm, the muscles allowing said pronation (pronator muscle) are positioned on the forearm. Thus, the muscles implementing the relative movement of the forearm with respect to the arm are positioned on the part of the joint in movement.
[28] Avantageusement la première électrode 110 est configurée pour émettre un courant électrique au travers de la première partie 210, et de préférence au travers du muscle et de préférence à travers le muscle et le nerf moteur. La deuxième électrode 120 est configurée pour recevoir ledit courant électrique émis par la première électrode 110.[28] Advantageously, the first electrode 110 is configured to emit an electric current through the first part 210, and preferably through the muscle and preferably through the muscle and the motor nerve. The second electrode 120 is configured to receive said electric current emitted by the first electrode 110.
[29] Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend un capteur de mouvement 300. De préférence, le capteur de mouvement 300 est positionné sur la première partie 220, c'est-à-dire sur la partie de l'articulation qui est en mouvement relativement à l'autre partie. De plus, le capteur de mouvement 300 comprend un transmetteur 310. Ledit capteur de mouvement 300 est avantageusement configuré pour au moins détecter au moins une caractéristique du mouvement de la première partie 220. On entend par caractéristiques du mouvement, les caractéristiques prises au moins parmi la vitesse ou la direction du mouvement de la première partie 220. Avantageusement, le capteur de mouvement 300 est configuré pour pouvoir détecter à tout moment sa position dans l'espace. Ainsi, le capteur de mouvement peut par exemple être un accéléromètre ou un gyroscope.[29] Advantageously, the electrostimulation apparatus 1 comprises a motion sensor 300. Preferably, the motion sensor 300 is positioned on the first part 220, that is to say on the part of the joint which is moving relative to the other party. In addition, the motion sensor 300 comprises a transmitter 310. Said motion sensor 300 is advantageously configured to at least detect at least one characteristic of the movement of the first part 220. The expression characteristics of the movement means the characteristics taken at least from the speed or direction of movement of the first part 220. Advantageously, the movement sensor 300 is configured to be able to detect its position in space at any time. Thus, the motion sensor can for example be an accelerometer or a gyroscope.
L'appareil d'électrostimulation 1 peut aussi comprendre un ou plusieurs gyroscopes couplés avec un ou plusieurs accéléromètres. Avantageusement comme nous l'avons mentionné précédemment, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend un transmetteur configuré pour transmettre au moins l'une des caractéristiques du mouvement de la première partie 220 à un boîtier de contrôle 400.The electrostimulation apparatus 1 can also comprise one or more gyroscopes coupled with one or more accelerometers. Advantageously as we mentioned previously, the electrostimulation apparatus 1 comprises a transmitter configured to transmit at least one of the characteristics of the movement of the first part 220 to a control unit 400.
[30] Avantageusement, le boîtier de contrôle 400 comprenant au moins un dispositif de traitement de donnée 410 tel qu’un processeur ou un microprocesseur et une source d'énergie 420. La source d'énergie 420 est configurée pour alimenter le boîtier de contrôle 400 et pour émettre un courant électrique, de préférence entre les première et deuxième électrodes 110; 120. De manière préférentielle, le boîtier 400 comprend aussi une mémoire de stockage 430 de données. La mémoire de stockage 430 est de préférence configurée pour enregistrer au moins un programme de contrôle de la source d'énergie 420 et des schémas de mouvement. Avantageusement la source d'énergie est configurée pour émettre des impulsions électriques entre les première et deuxième électrodes. De préférence les impulsions électriques comprennent une tension comprise entre 0 volts et 300 volts et de préférence entre 0 volts et 150 volts, 0 et 80 et un courant électrique compris entre 0 ampères et 500 milliampères et de préférence entre 0 et 300 milliampères et de préférence entre 0 et 150 milliampères, 0 et 110, et une impédance comprise entre 50 Ohm et 3000 Ohm et de préférence entre 250 Ohm et 2000 Ohme et de préférence entre 500 Ohm et 1 500 Ohm.[30] Advantageously, the control unit 400 comprising at least one data processing device 410 such as a processor or a microprocessor and an energy source 420. The energy source 420 is configured to supply the control unit 400 and to emit an electric current, preferably between the first and second electrodes 110; 120. Preferably, the box 400 also includes a storage memory 430 for data. The storage memory 430 is preferably configured to store at least one program for controlling the power source 420 and the movement patterns. Advantageously, the energy source is configured to emit electrical pulses between the first and second electrodes. Preferably the electrical pulses comprise a voltage between 0 volts and 300 volts and preferably between 0 volts and 150 volts, 0 and 80 and an electric current between 0 amps and 500 milliamps and preferably between 0 and 300 milliamps and preferably between 0 and 150 milliamps, 0 and 110, and an impedance between 50 Ohm and 3000 Ohm and preferably between 250 Ohm and 2000 Ohme and preferably between 500 Ohm and 1500 Ohm.
De préférence, le boîtier de contrôle 400 comprend aussi un récepteur 440 d'au moins une instruction de l'utilisateur, un récepteur de la au moins une caractéristique du mouvement de la première partie 220 transmise par le transmetteur 430. L'instruction de l'utilisateur est de préférence transmise au récepteur 440 par l'intermédiaire d'une interface utilisateur. Avantageusement, l'interface utilisateur peut être intégrée dans le boîtier de contrôle 400 ou déportée dudit boîtier de contrôle 400. L'interface utilisateur comprend de préférence un écran configuré pour afficher diverses informations comme par exemple un programme d'utilisation. Dans la réalisation dans laquelle l'interface utilisateur est déportée du boîtier de contrôle, cette dernière peut par exemple avoir la forme d'une application présente sur un téléphone intelligent ou une tablette tactile ou une montre connectée. Dans cette réalisation, l'instruction de l'utilisateur est transmise par un transmetteur au récepteur 440 de l'instruction. Le récepteur 440 de l'instruction peuvent être par exemple une antenne apte à recevoir des ondes radios, ou encore un câble de connexion, un port de connexion ou tout autre connecteur capable d'établir une communication avec l'interface utilisateur. Avantageusement le boîtier de contrôle 400 est configuré pour contrôler la durée de délivrance et l'intensité du courant électrique émis par la source d'énergie 420, et notamment lors de la délivrance des impulsions électriques.Preferably, the control unit 400 also comprises a receiver 440 of at least one instruction from the user, a receiver of the at least one characteristic of the movement of the first part 220 transmitted by the transmitter 430. The instruction of the The user is preferably transmitted to the receiver 440 via a user interface. Advantageously, the user interface can be integrated into the control box 400 or remote from said control box 400. The user interface preferably comprises a screen configured to display various information such as for example a user program. In the embodiment in which the user interface is remote from the control box, the latter may for example have the form of an application present on a smart phone or a touch pad or a connected watch. In this embodiment, the instruction of the user is transmitted by a transmitter to the receiver 440 of the instruction. The instruction receiver 440 can for example be an antenna capable of receiving radio waves, or even a connection cable, a connection port or any other connector capable of establishing communication with the user interface. Advantageously, the control unit 400 is configured to control the duration of delivery and the intensity of the electric current emitted by the energy source 420, and in particular during the delivery of the electrical pulses.
[31] L'appareil d'électrostimulation 1 et/ou l'interface utilisateur comprennent aussi avantageusement des moyens configurés pour émettre au moins un signal de retour à l'utilisateur, et de préférence plusieurs signaux de retour. Les signaux peuvent être différents dans leurs formes, intensités et/ou durée afin de les différencier. On entend par signal de retour un signal permettant à l'utilisateur d'avoir la confirmation qu'une action est en cours. De préférence, le signal de retour peut être un signal visuel, auditif, sensitif. Ainsi, l'appareil d'électrostimulation 1 peut comprendre une diode électroluminescente, ou un haut-parleur, ou un système de vibrations. Le signal de retour peut aussi être réalisé grâce à une impulsion électrique.[31] The electrostimulation apparatus 1 and / or the user interface also advantageously comprise means configured to send at least one return signal to the user, and preferably several return signals. The signals can be different in their forms, intensities and / or duration in order to differentiate them. By return signal is meant a signal allowing the user to have confirmation that an action is in progress. Preferably, the return signal can be a visual, auditory, sensitive signal. Thus, the electrostimulation apparatus 1 can comprise a light-emitting diode, or a loudspeaker, or a vibration system. The return signal can also be produced using an electrical pulse.
[32] L’appareil d’électrostimulation 1 est configuré pour avoir accès à au moins un schéma d’utilisation dans une liste. Le schéma d’utilisation pouvant être personnalisé ou non.[32] The electro-stimulation device 1 is configured to have access to at least one use diagram in a list. The usage scheme can be personalized or not.
[33] L'appareil d'électrostimulation 1 selon la présente invention est configuré pour enregistrer dans sa mémoire de stockage 430 un schéma d'utilisation personnalisé. Avantageusement l'enregistrement d'un schéma d'utilisation personnalisé comprenant au moins les étapes suivantes :[33] The electrostimulation apparatus 1 according to the present invention is configured to store in its storage memory 430 a personalized use pattern. Advantageously, the recording of a personalized use diagram comprising at least the following steps:
- réception par le boîtier de contrôle 400 d'une instruction d'initialisation d'un mode d'enregistrement de l'appareil d'électrostimulation 1. Avantageusement, l'instruction d'initialisation est envoyée depuis l'interface utilisateur. De préférence un premier signal de retour permet à l'utilisateur de confirmer l'activation du mode d'enregistrement. Le premier signal de retour.reception by the control unit 400 of an initialization instruction for a recording mode of the electrostimulation apparatus 1. Advantageously, the initialization instruction is sent from the user interface. Preferably a first return signal allows the user to confirm the activation of the recording mode. The first return signal.
- Détermination et enregistrement dans la mémoire de stockage 430 d'une position de référence de la première partie 220 et du capteur de mouvement 300. De préférence, la détermination d'une position de référence est réalisée par le maintien du capteur de mouvement 300 positionné sur la première partie 220 dans une position pendant un temps déterminé et de préférence supérieur à 1 seconde et de préférence supérieur à 2 secondes et de préférence supérieur à 3 secondes. Afin d'informer l'utilisateur qu'il doit maintenir une position pendant un temps déterminé, l'appareil d'électrostimulation 1 émettra un deuxième signal de retour. Dans une réalisation de l'invention, l'appareil d'électrostimulation 1 ou l'interface utilisateur va émettre un deuxième signal de retour, tel que par exemple un son, indiquant à l'utilisateur le début de la période de détermination de la position de référence 0. Une fois la position de référence déterminée grâce au capteur de mouvement 300, l'appareil d'électrostimulation 1 ou l'interface utilisateur va émettre un troisième signal de retour, tel que par exemple un son, pour informer l'utilisateur qu'il peut réaliser son mouvement d’étalonnage. La détermination d'une position de référence 0 par le capteur 300 se fait avantageusement en considérant les mesures du capteur de mouvement 300 comme une position 0 dans un repère orthonormé. Ainsi, tout mouvement ultérieur enregistré par le capteur de mouvement 300 permettra sa localisation dans l'espace.- Determination and recording in the storage memory 430 of a reference position of the first part 220 and of the motion sensor 300. Preferably, the determination of a reference position is carried out by maintaining the motion sensor 300 positioned on the first part 220 in a position for a determined time and preferably greater than 1 second and preferably greater than 2 seconds and preferably greater than 3 seconds. In order to inform the user that he must maintain a position for a determined time, the electrostimulation apparatus 1 will emit a second return signal. In one embodiment of the invention, the electrostimulation apparatus 1 or the user interface will emit a second return signal, such as for example a sound, indicating to the user the start of the period of determining the position reference 0. Once the reference position determined by the motion sensor 300, the electrostimulation device 1 or the user interface will emit a third return signal, such as for example a sound, to inform the user that it can perform its calibration movement. The determination of a reference position 0 by the sensor 300 is advantageously done by considering the measurements of the motion sensor 300 as a position 0 in an orthonormal reference frame. Thus, any subsequent movement recorded by the movement sensor 300 will allow its location in space.
Une fois la position de référence 0 déterminée, le capteur de mouvement 300 enregistre la position de référence 0 et l'associe au schéma d'utilisation personnalisé.Once the reference position 0 has been determined, the motion sensor 300 stores the reference position 0 and associates it with the personalized use diagram.
Réalisation d'un mouvement d’étalonnage par la première partie 220 relativement à la première partie 210. De préférence, ce mouvement par la première partie 220 est fait à une vitesse moyenne. On entend par vitesse moyenne, une vitesse d'exécution du geste entre 0.1 mètre par seconde (m/s) et 10 m/s, et de préférence entre 0.5m/s et 3m/s.Performing a calibration movement by the first part 220 relative to the first part 210. Preferably, this movement by the first part 220 is done at an average speed. By average speed is meant a speed of execution of the gesture between 0.1 meter per second (m / s) and 10 m / s, and preferably between 0.5m / s and 3m / s.
Enregistrement dans la mémoire de stockage 430 de points de passage relativement à la position de référence lors de la réalisation du mouvement d’étalonnage par la première partie 220 relativement à la première partie 210, la détection des points de passage est réalisée par le capteur de mouvement 300 à intervalle régulier ou non. De préférence, lorsque le capteur de mouvement 300 détecte un mouvement, il enregistre la variation dudit mouvement relativement à la position de référence 0. Ainsi, en enregistrant plusieurs points à différents moments du mouvement, un mouvement réel peut être créé. Autrement dit, le capteur de mouvement, associé au boîtier de contrôle 400 permet de créer virtuellement le mouvement que l'utilisateur a à exécuter. L'enregistrement des points de passage peut se faire soit à intervalle régulier, par exemple toute les 1 seconde et de préférence toute les 0,5 secondes et de préférences toutes les 0.1 secondes. Dans un autre mode de réalisation, le capteur enregistre uniquement les variations de direction de la deuxième partie d'articulation 220 ainsi que le temps écoulé entre chaque variation.Recording in storage memory 430 of waypoints relative to the reference position when the calibration movement is carried out by the first part 220 relative to the first part 210, the detection of the waypoints is carried out by the movement 300 at regular intervals or not. Preferably, when the movement sensor 300 detects a movement, it records the variation of said movement relative to the reference position 0. Thus, by recording several points at different times of the movement, an actual movement can be created. In other words, the movement sensor, associated with the control unit 400 makes it possible to virtually create the movement that the user has to execute. The recording of the waypoints can be done either at regular intervals, for example every 1 second and preferably every 0.5 seconds and preferably every 0.1 seconds. In another embodiment, the sensor records only the variations in direction of the second articulation part 220 as well as the time elapsed between each variation.
- Création et enregistrement dans la mémoire de stockage 430 d'une position d'arrivée lors de la fin du mouvement d’étalonnage de la première partie 220, création d'un schéma d'utilisation personnalisé comprenant la compilation et l'étalonnage des points de passages depuis la position de référence 0 jusqu'à la position d'arrivée. Dans un mode de réalisation, afin de détecter la fin du mouvement, l'utilisateur fige ledit mouvement pendant un temps donné, c'est-à-dire pendant une durée comprise entre 0.1 secondes et 4 secondes et de préférence entre 0,8 secondes et 3 secondes et de préférence entre 1 et 2 secondes à 2 secondes. L'absence de mouvement pendant le temps donné permet au boîtier de contrôle 400 de déterminer une absence de mouvement du bras, et donc la fin du mouvement choisi. Un quatrième signal de retour peut alors être émis afin d'informer l'utilisateur de l'enregistrement de la position d'arrivée. L'ensemble des points de passage, de la position de référence 0 et de la position d'arrivée sont alors combinés afin de créer virtuellement un mouvement réel. Le schéma d'utilisation personnalisé comprend alors ledit mouvement réel.- Creation and recording in the storage memory 430 of an arrival position at the end of the calibration movement of the first part 220, creation of a personalized use diagram comprising the compilation and calibration of the points of passages from the reference position 0 to the arrival position. In one embodiment, in order to detect the end of the movement, the user freezes said movement for a given time, that is to say for a duration between 0.1 seconds and 4 seconds and preferably between 0.8 seconds and 3 seconds and preferably between 1 and 2 seconds to 2 seconds. The absence of movement during the given time allows the control unit 400 to determine an absence of movement of the arm, and therefore the end of the chosen movement. A fourth return signal can then be sent in order to inform the user of the recording of the arrival position. All the waypoints, the reference position 0 and the arrival position are then combined to virtually create a real movement. The personalized usage diagram then includes said actual movement.
[34] Ainsi, tout mouvement réel ou d’étalonnages décrit dans la présente invention comprend une succession de points de passage pouvant être ordonnés sous la forme d’un schéma d’utilisation pouvant être complet ou non, personnalisé ou non.[34] Thus, any real movement or calibrations described in the present invention comprises a succession of crossing points which can be ordered in the form of a diagram of use which may or may not be complete, personalized or not.
[35] Avantageusement, dans une réalisation préférée de l'invention, les étapes d'enregistrement d'un schéma d'utilisation présenté ci-dessus sont exécutées par l'appareil d'électrostimulation 1 suivant l'ordre chronologique présentement décrit. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les étapes peuvent être inversées dans leurs applications.[35] Advantageously, in a preferred embodiment of the invention, the steps of recording a diagram of use presented above are carried out by the electrostimulation apparatus 1 according to the chronological order presently described. In another embodiment of the invention, the steps can be reversed in their applications.
[36] Avantageusement, le schéma d'utilisation personnalisé est enregistré dans la mémoire de stockage 430 de l'appareil. Dans un autre mode de réalisation, la mémoire de stockage 430 est un serveur distant de l'appareil d'électrostimulation 1. Dans ce mode de réalisation, l'appareil d'électrostimulation 1 comprend alors un moyen de connexion permettant de communiquer des données en émission et en réception avec ledit serveur distant.[36] Advantageously, the personalized use diagram is recorded in the storage memory 430 of the device. In another embodiment, the storage memory 430 is a server remote from the electrostimulation device 1. In this embodiment, the electrostimulation device 1 then comprises a connection means making it possible to communicate data in transmission and reception with said remote server.
[37] Lors de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation 1 par l'utilisateur les étapes suivantes sont réalisées :[37] When the user uses the electrostimulation device 1, the following steps are carried out:
- sélection par un utilisateur au travers d'une interface utilisateur d'au moins un schéma d'utilisation pouvant être personnalisé ou non dans une sélection de schémas, chacun des schémas d'utilisation comprend le mouvement réel de la première partie 220, le mouvement réel comprend une position de référence de la première partie 220, des points de passage relativement à la position de référence et une position d'arrivée de la première partie 220 ;selection by a user through a user interface of at least one use diagram which can be personalized or not in a selection of diagrams, each of the use diagrams comprises the real movement of the first part 220, the movement real comprises a reference position of the first part 220, waypoints relative to the reference position and an arrival position of the first part 220;
- transmission du schéma d'utilisation sélectionné par l'utilisateur par l'interface utilisateur au récepteur du boîtier de contrôle 400,- transmission of the usage diagram selected by the user via the user interface to the receiver of the control unit 400,
- en réponse à la réalisation du mouvement réel par la deuxième partie (220) sur laquelle est positionné le capteur;- in response to the realization of the real movement by the second part (220) on which the sensor is positioned;
O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie (220) comparaison dudit mouvement réel réalisé par la deuxième partie (220) et du mouvement réel associé au schéma d'utilisation sélectionné ;O simultaneously with the realization of the real movement of the second part (220) comparison of said real movement produced by the second part (220) and of the real movement associated with the selected usage pattern;
O simultanément à la réalisation du mouvement réel de la deuxième partie (220) émission d'au moins une ,et de préférence une série, d'impulsion électrique par au moins l’une des première et deuxième électrodes (110; 120) lors dudit mouvement de la deuxième partie (220).O simultaneously with the realization of the real movement of the second part (220) emission of at least one, and preferably a series, of electric pulse by at least one of the first and second electrodes (110; 120) during said movement of the second part (220).
[38] Lors de cette utilisation, l'un des avantages est que l'utilisateur peut reproduire un schéma d'utilisation personnalisé. Cela permet, comme nous l'avons déjà dit, à un sportif de reproduire un geste spécifique. Par exemple, pour un joueur de football, cela lui permet de reproduire un mouvement de frappe afin de mettre de l'effet dans un ballon. Cela permet aussi de corriger un mouvement inadéquat. Dans les deux cas, une électrostimulation vient agir sur les muscles de l'articulation afin de les forcer à agir selon une direction spécifique. L'application permet donc une éducation d'un geste de l'utilisateur.[38] One advantage of this use is that the user can reproduce a personalized use pattern. This allows, as we have already said, an athlete to reproduce a specific gesture. For example, for a football player, this allows him to reproduce a striking movement in order to put the effect in a ball. It also helps correct improper movement. In both cases, electrostimulation acts on the muscles of the joint in order to force them to act in a specific direction. The application therefore allows education of a gesture of the user.
[39] De plus, l'appareil d'électrostimulation 1 peut enregistrer tous les mouvements réels faits par l'utilisateur et les associer à un schéma spécifique. Cela permet notamment d'avoir un suivi des mouvements réels faits par l'utilisateur et donc d'adapter la délivrance des électrostimulations en fonction desdits mouvements. Avantageusement, l'appareil d'électrostimulation peut d'enregistrer les amplitudes de mouvements que l'utilisateur peut réaliser. Dans un mode de réalisation qui peut être optionnel, l'enregistrement des amplitudes de mouvements réalisées par l'utilisateur est fait sur un premier appareil à distance tel qu'un serveur par exemple. Ils peuvent par la suite être consultés ainsi par l'utilisateur ou un tiers afin de suivre la progression des amplitudes de mouvement qui peuvent être réalisées par l'utilisateur. Avantageusement la consultation des amplitudes de mouvement peut se faire sur un deuxième appareil distant de l'appareil d'électrostimulation 1 tel que par exemple un ordinateur, un téléphone intelligent, une tablette tactile etc. De préférence, le deuxième appareil distant est configuré pour pouvoir communiquer avec le premier appareil distant, notamment au moyen de connexion filaire ou sans fil et est muni d'une interface utilisateur. Dans un mode de réalisation optionnel le premier et le deuxième appareil distant sont un seul et unique appareil. L'appareil d'électrostimulation 1 comprend ainsi un cycle d'apprentissage permettant de personnaliser plus encore l'utilisation. Ces différents éléments permettent une personnalisation poussée de l'utilisation de la machine en fonction des résultats des utilisations précédentes pour les utilisations à venir.[39] In addition, the electrostimulation device 1 can record all the real movements made by the user and associate them with a specific diagram. This allows in particular to have a follow-up of the real movements made by the user and therefore to adapt the delivery of electrostimulations as a function of said movements. Advantageously, the electrostimulation device can record the amplitudes of movements that the user can perform. In an embodiment which can be optional, the recording of the amplitudes of movements carried out by the user is done on a first remote device such as a server for example. They can then be consulted by the user or a third party in order to follow the progress of the amplitudes of movement which can be achieved by the user. Advantageously, the consultation of the amplitudes of movement can be done on a second device remote from the electrostimulation device 1 such as for example a computer, a smart phone, a touch pad etc. Preferably, the second remote device is configured to be able to communicate with the first remote device, in particular by means of wired or wireless connection and is provided with a user interface. In an optional embodiment, the first and second remote devices are a single device. The electrostimulation apparatus 1 thus comprises a learning cycle allowing the use to be personalized even more. These various elements allow extensive customization of the use of the machine according to the results of the previous uses for future uses.
[40] Lors de l'étape de comparaison, simultanément à la réalisation du mouvement réel de la première partie 220 dudit mouvement réalisé par la première partie 220 et du mouvement réel associé au schéma d'utilisation sélectionné, le schéma d'utilisation sélectionné peut être un schéma d'utilisation personnalisé et/ou un schéma préenregistré. Les schémas préenregistrés ont l'avantage de fournir un mouvement des parties d’articulations parfait. L'utilisation simultanée d'un mouvement des parties articulation parfait et d'un schéma d'utilisation personnalisé permet de réaliser des paliers dans l'apprentissage ou la correction d'un mouvement de l'utilisateur. Encore une fois, l'invention permet ainsi d'avoir une personnalisation plus forte de l'utilisation d'un appareil d'électrostimulation 1. Un autre effet de l'appareil d'électrostimulation 1 selon la présente invention peut être d'avoir un effet antalgique sur les douleurs lors de l'exécution d'un mouvement, notamment par voie de neurostimulation transcutanée.[40] During the comparison step, simultaneously with the actual movement of the first part 220 of said movement performed by the first part 220 and the actual movement associated with the selected usage pattern, the selected usage pattern can be a personalized use pattern and / or a prerecorded pattern. The advantage of prerecorded diagrams is that they provide perfect movement of the joint parts. The simultaneous use of a movement of the perfect articulation parts and of a personalized use diagram makes it possible to carry out stages in the learning or the correction of a movement of the user. Again, the invention thus makes it possible to have a stronger personalization of the use of an electrostimulation device 1. Another effect of the electrostimulation device 1 according to the present invention may be to have a analgesic effect on pain when performing a movement, in particular by transcutaneous neurostimulation.
[41] Lors de l'utilisation de l'appareil d'électrostimulation 1, ledit appareil d'électrostimulation 1 va délivrer une électrostimulation suivant le schéma d'utilisation personnalisé préenregistrer. La délivrance de l'électrostimulation va avantageusement varier en fonction du mouvement réel de l'utilisateur et en fonction du delta de différence entre le mouvement réel de l'utilisateur et d'au moins du schéma d'utilisation personnalisé. Pour le calcul de ce delta le dispositif de traitement de données va, par l’intermédiaire des données reçues par le capteur de mouvement 300, déterminer les points de passages du mouvement réel. Ainsi, la variation des caractéristiques de l'électrostimulation délivrée est fonction d'au moins deux paramètres : la position de l'articulation dans l'espace à un moment T et la comparaison de cette position avec la position enregistrée dans le schéma d'utilisation personnalisé. De préférence, mais pas obligatoirement, plus la différence entre le mouvement réel et le mouvement enregistré dans le schéma d’utilisation personnalisé est important, plus l’électrostimulation sera importante. On notera que l'électrostimulation n'est pas forcément ininterrompue lors du mouvement réel de l'utilisateur. En fonction des paramètres, l'électrostimulation peut être nulle au moins lors de certaines portions de mouvement réel. De même, cette dernière ne commence pas forcément au début du mouvement de l'utilisateur, mais peut être décalée dans le temps afin de cibler qu'une partie du mouvement de l'utilisateur. L'électrostimulation peut aussi être nulle (mais pas obligatoirement) dans certains cas, comme par exemple, lorsque le mouvement réel coïncide parfaitement avec le mouvement du schéma préenregistré. Dans un autre mode de réalisation, de l'exemple précédemment indiqué, l'électrostimulation n'est pas nulle, mais à des caractéristiques réduites.[41] When using the electrostimulation device 1, said electrostimulation device 1 will deliver electrostimulation according to the pre-registered personalized use diagram. The delivery of electrostimulation will advantageously vary as a function of the real movement of the user and as a function of the delta of difference between the real movement of the user and at least of the personalized use pattern. For the calculation of this delta, the data processing device will, via the data received by the motion sensor 300, determine the points of passage of the real movement. Thus, the variation in the characteristics of the electrostimulation delivered is a function of at least two parameters: the position of the joint in space at a time T and the comparison of this position with the position recorded in the diagram of use. customized. Preferably, but not necessarily, the greater the difference between the actual movement and the movement recorded in the personalized use diagram, the greater the electrostimulation. Note that the electrostimulation is not necessarily uninterrupted during the actual movement of the user. Depending on the parameters, the electrostimulation can be zero at least during certain portions of real movement. Likewise, the latter does not necessarily start at the start of the user's movement, but can be shifted in time in order to target only part of the user's movement. The electrostimulation can also be zero (but not necessarily) in certain cases, such as for example, when the real movement coincides perfectly with the movement of the prerecorded diagram. In another embodiment, from the example previously indicated, the electrostimulation is not zero, but has reduced characteristics.
[42] L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais s’étend à tous modes de réalisation conformes à ses revendications. Avantageusement, la présente description concerne un mode de réalisation avantageux appliqué principalement au domaine du sport. Cependant, la description à un but descriptif et le domaine de l'exemple décrit n'est pas limitatif.[42] The invention is not limited to the embodiments previously described, but extends to all embodiments according to its claims. Advantageously, the present description relates to an advantageous embodiment applied mainly to the field of sport. However, the description has a descriptive purpose and the field of the example described is not limiting.
REFERENCESREFERENCES
1. Appareil d'électrostimulation1. Electrostimulation device
110. Première électrode110. First electrode
120. Deuxième électrode120. Second electrode
210. Première partie de l'articulation210. First part of the articulation
220. Deuxième partie de l'articulation220. Second part of the articulation
230. Articulation230. Articulation
300. Capteur de mouvement300. Motion sensor
310. Transmetteur310. Transmitter
400. Boîtier de contrôle400. Control box
410. Dispositif de traitement de données410. Data processing device
420. Source d'énergie420. Source of energy
430. Mémoire de stockage430. Storage memory
440. Récepteur440. Receiver
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