FR3077553B1 - METHOD FOR LOCATING POINTS OR LINES OF INTEREST ON A RAILWAY - Google Patents

Abstract

Translated fromFrench

Pour repérer des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) d'une voie ferrée (22), à l'aide d'un système de repérage ferroviaire (12), progressant sur la voie ferrée (22), on acquiert de façon répétitive, avec un caméra linéaire (26) visant la voie ferrée (22), des données optiques linéaires instantanées le long d'une ligne de mesure instantanée (50), et on acquiert de façon répétitive, avec un dispositif d'orientation (52) du système de repérage ferroviaire (12), des données d'orientation du système de repérage ferroviaire (12) par rapport à une ligne de référence (22A) de la voie ferrée (22). Par traitement au moins des données optiques linéaires instantanées, on construit une image matricielle potentiellement distordue d'une zone de la surface de la voie ferrée (22), puis on identifie des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans l'image matricielle potentiellement distordue, avant de déterminer des coordonnées redressées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164), en fonction de coordonnées potentiellement distordues des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel de l'image matricielle potentiellement distordue et des données d'orientation.To locate points or lines of interest (A, B, C, D, A ', B', C ', D', 162, 163, 164) of a railway track (22), using '' a rail tracking system (12), progressing on the track (22), is acquired repeatedly, with a linear camera (26) targeting the track (22), instantaneous linear optical data along a instant measurement line (50), and repetitive acquisition, with an orientation device (52) of the rail tracking system (12), of orientation data of the rail tracking system (12) with respect to a reference line (22A) of the railway track (22). By processing at least instantaneous linear optical data, a potentially distorted matrix image of an area of the surface of the railway track (22) is constructed, then points or lines of interest are identified (A, B, C, D , A ', B', C ', D', 162, 163, 164) in the potentially distorted matrix image, before determining straightened coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A ', B', C ', D', 162, 163, 164), based on potentially distorted coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A ', B', C ', D ', 162, 163, 164) in a repository of the potentially distorted matrix image and orientation data.