L'invention concerne la technique de récolement de réseaux enterrés.The invention relates to the technique for checking buried networks.
La réalisation d'un récolement consiste en l'établissement d'une représentation géographique de la configuration d'un réseau de conduite d'eau, de gaz, d'électricité, de données, etc.Performing a proofing consists in establishing a geographical representation of the configuration of a water, gas, electricity, data, etc. network.
Jusqu’à récemment, les opérations de récolement nécessitaient une présence simultanée sur le lieu des fouilles de terrassiers et de géomètres (ou une action différée des géomètres sans fermeture de la tranchée), ce qui rendait ces opérations complexes à organiser, puisqu'elles impliquaient au moins deux corps de métier. En outre, la nécessaire présence des géomètres sur le lieu des fouilles pendant le temps qui leur est nécessaire pour faire leurs relevés, rendait l'exécution de cette opération relativement coûteuse, compte-tenu du haut degré de qualification d'au moins une partie des intervenants. De plus, les fouilles devaient rester ouvertes tant que les géomètres n'avaient pas terminé leurs relevés, ce qui peut causer une gêne durable et donc importante pour des riverains et des usagers de la voirie dans laquelle les fouilles ont été pratiquées.Until recently, harvesting operations required a simultaneous presence at the site of excavations of earthworkers and surveyors (or delayed action of surveyors without closing the trench), which made these operations complex to organize, since they involved at least two trades. In addition, the necessary presence of surveyors at the site of excavations during the time necessary for them to make their surveys made the execution of this operation relatively expensive, given the high degree of qualification of at least some of the stakeholders. In addition, the excavations had to remain open until the surveyors had completed their surveys, which could cause lasting discomfort and therefore significant for residents and users of the roads in which the excavations were carried out.
Ces inconvénients ont été partiellement surmontés par le procédé de récolement décrit dans le document FR2992413A1, qui prévoit de disposer des balises polyédriques (tétraédriques) à proximité de la tranchée, de prendre des photos de la tranchée et des balises, puis de refermer la tranchée.These drawbacks have been partially overcome by the proofing process described in document FR2992413A1, which provides for having polyhedral (tetrahedral) beacons close to the trench, taking photos of the trench and beacons, then closing the trench.
Plus précisément, ce procédé de collecte de données de récolement inclut :More specifically, this method of collecting harvest data includes:
- une étape de mise en place d'une pluralité de dispositifs de balisage polyédriques (tétraédriques) au voisinage d'un élément de réseau apparent,a step of setting up a plurality of polyhedral (tetrahedral) beaconing devices in the vicinity of an apparent network element,
- une étape de capture au moyen d'un appareil de prise de vues d'une pluralité d'images représentant sous différents angles une scène d'inspection incluant ledit élément de réseau entouré desdits dispositifs de balisage, eta step of capturing by means of a camera for taking a plurality of images representing from different angles an inspection scene including said network element surrounded by said beaconing devices, and
- une étape de traitement photogrammétrique de ladite pluralité d'images capturées. Dans ce procédé, un terrassier chargé de la mise au jour ou de la pose de l'élément de réseau à géolocaliser pourra mener en toute autonomie les opérations devant être exécutées sur le site même des fouilles, c'est-à-dire l'étape de balisage et l'étape de capture d'une pluralité d'images de la scène d'inspection. Il n'est donc plus nécessaire de faire intervenir in situ plusieurs corps de métier simultanément, ce qui réduit la complexité d'organisation des opérations de récolement. Les images capturées par ce terrassier pourront ensuite être traitées de façon asynchrone par un géomètre, de sorte que :a step of photogrammetric processing of said plurality of captured images. In this process, a terrassier in charge of updating or installing the network element to be geolocated will be able to independently carry out the operations to be carried out on the very site of the excavations, that is to say the tagging step and the step of capturing a plurality of images of the inspection scene. It is therefore no longer necessary to involve several trades in situ simultaneously, which reduces the complexity of organizing harvesting operations. The images captured by this earthworker can then be processed asynchronously by a surveyor, so that:
- d'une part, les frais liés à l'intervention du géomètre seront réduits du fait de la diminution de la durée de l'intervention du géomètre, et- on the one hand, the costs linked to the surveyor's intervention will be reduced due to the reduction in the duration of the surveyor's intervention, and
- d'autre part, le terrassier pourra combler les fouilles sitôt les images capturées, ce qui limite considérablement la gêne causée par les opérations de récolement pour les riverains et les usagers de la voirie.- on the other hand, the earthworker will be able to fill the excavations as soon as the captured images, which considerably limits the discomfort caused by the harvesting operations for residents and road users.
Ce procédé de l’art antérieur apporte certes une solution pratique au niveau de la capture d’image de la scène d’inspection, mais induit en même temps un risque majeur qui pourrait nécessiter la réouverture de la tranchée. En effet, dans le cas non improbable que les prises d’images (photos) sont perdues, effacées, de mauvaise qualité ou encore insuffisantes ou inappropriées pour effectuer l’étape ultérieure de traitement photogrammétrique, il va falloir rouvrir la tranchée, replacer les balises polyédriques et reprendre une série de photos, que l’on va espérer cette fois suffisante pour l’étape de traitement photogrammétrique. En d’autres termes, ce procédé de récolement de l’art antérieur n’offre pas de sécurité suffisante.This prior art process certainly provides a practical solution in terms of image capture of the inspection scene, but at the same time induces a major risk which could necessitate the reopening of the trench. In fact, in the unlikely event that the pictures (photos) are lost, erased, of poor quality or insufficient or inappropriate to carry out the subsequent photogrammetric processing step, we will have to reopen the trench, replace the tags polyhedral and take a series of photos, which we hope will be sufficient this time for the photogrammetric processing step. In other words, this prior art harvesting method does not offer sufficient security.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient majeur de l’art antérieur en proposant un procédé de collecte de données de récolement similaire, mais grâce auquel la tranchée peut rapidement être refermée en toute sécurité quant au traitement photogrammétrique ultérieur.The object of the present invention is to remedy this major drawback of the prior art by proposing a method for collecting similar harvesting data, but by means of which the trench can quickly be closed in complete safety with regard to subsequent photogrammetric processing.
Ainsi, la présente invention propose un procédé d’établissement d’un plan de récolement d’un réseau souterrain comprenant un élément souterrain, le procédé comprenant les étapes successives suivantes :Thus, the present invention provides a method for establishing a proofing plan for an underground network comprising an underground element, the method comprising the following successive steps:
a) Creusement d’un trou par un opérateur pour rendre apparent ou déposer l’élément souterrain du réseau,a) Digging a hole by an operator to make visible or deposit the underground element of the network,
b) Mise en place, par l’opérateur, d’un ensemble de repères au sol disposés au voisinage de l’élément apparent,b) Installation, by the operator, of a set of marks on the ground arranged in the vicinity of the visible element,
c) Acquisition, par l’opérateur, d’une série d’images représentatives, sous différents angles de prise de vue, d’une scène comprenant l’élément apparent et au moins un des repères au sol,c) Acquisition, by the operator, of a series of representative images, from different angles of view, of a scene comprising the visible element and at least one of the landmarks,
d) Comblement du trou par l’opérateur,d) Filling of the hole by the operator,
e) Intervention d’un géomètre pour réaliser le géoréférencement des repères au sol,e) Intervention of a surveyor to carry out georeferencing of landmarks,
f) Etablissement d’un plan de récolement du réseau comprenant ledit au moins un élément apparent, reconstruit et géoréférencé dans un système de coordonnées géographiques,f) Establishment of a network verification plan comprising said at least one apparent element, reconstructed and georeferenced in a system of geographic coordinates,
Le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes :The process being characterized by the following stages:
1- Transmission immédiate, avant l’étape d) de comblement du trou, de la série d’images acquises sur site à un serveur dédié pour sauvegarde par redondance des images acquises transmises,1- Immediate transmission, before step d) of filling the hole, of the series of images acquired on site to a dedicated server for saving by redundancy of the acquired images transmitted,
2- Vérification photogrammétrique des images acquises sur site, avant l’étape d) de comblement du trou, pour déterminer si les images acquises transmises suffisent à la réalisation d’un modèle géométrique tridimensionnel,2- Photogrammetric verification of the images acquired on site, before step d) of filling the hole, to determine whether the acquired images transmitted are sufficient for the realization of a three-dimensional geometric model,
3- Retransmission à l’opérateur, avant l’étape d) de comblement du trou, d’une décision de validation ou d’invalidation des images acquises transmises afin de procéder ou non à l’étape c- de comblement du trou.3- Retransmission to the operator, before step d) of filling the hole, of a validation or invalidation decision of the acquired images transmitted in order to proceed or not to step c- filling the hole.
Ainsi, grâce aux étapes 1-, 2- et 3-, l’opérateur peut reboucher le trou en sachant qu’il n’aura plus à intervenir sur le chantier pour des raisons liées au travail de récolement. A l’inverse, il devra éventuellement laisser le trou ouvert, lorsqu’il y a impossibilité de remédier à l’invalidation des images acquises. Quoi qu’il en soit, le comblement du trou ne se fera que lorsque des images appropriées auront été validées. Le gain de temps est considérable, tout en garantissant une sécurité totale en terme comblement du trou.Thus, thanks to steps 1-, 2- and 3-, the operator can fill the hole knowing that he will no longer have to intervene on the site for reasons related to the proofing work. Conversely, he may have to leave the hole open, when it is impossible to remedy the invalidation of the acquired images. In any case, the filling of the hole will only be done when appropriate images have been validated. The time saving is considerable, while guaranteeing total security in terms of filling the hole.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé, les étapes c) d’acquisition, 1- de transmission immédiate et 3- de retransmission se font au moyen d’une application dédiée sur smartphone. II suffit à l’opérateur qui réalise le chantier d’être mini d’un smartphone sur lequel l’application dédiée a été installée ou peut être installée. L’application explique de quelle manière les images doivent être prises et transmises. L’opérateur n’a plus qu’à attendre la décision de validation ou d’invalidation des images acquises transmises. Etant donné que l’utilisation de smartphones avec appareil photo et d’applications est aujourd’hui très répandue et maîtrisée par le plus grand nombre, les étapes c) d’acquisition, 1- de transmission immédiate ne posent plus de problème particulier. Ceci constitue un véritable avantage par rapport à la prise d’images avec un appareil photo numérique calibré, dont la transmission aux géomètres est plus laborieuse et risquée. L’application dédiée facilite et accélère grandement la transmission sécurisée des images acquises.According to a particularly advantageous characteristic of the process, steps c) of acquisition, 1- of immediate transmission and 3- of retransmission are done by means of a dedicated application on smartphone. It is enough for the operator who carries out the work to be a mini smartphone on which the dedicated application has been installed or can be installed. The application explains how the images are to be taken and transmitted. The operator only has to wait for the validation or invalidation decision of the transmitted acquired images. Since the use of smartphones with camera and applications is today very widespread and mastered by the greatest number, steps c) of acquisition, 1- of immediate transmission no longer pose any particular problem. This is a real advantage compared to taking pictures with a calibrated digital camera, the transmission of which to surveyors is more laborious and risky. The dedicated application greatly facilitates and accelerates the secure transmission of acquired images.
La mise en œuvre du présent procédé de récolement repose particulièrement sur l’étape 2- de vérification photogrammétrique qui peut comprendre les étapes suivantes :The implementation of this harvesting process is based particularly on step 2- of photogrammetric verification which can include the following steps:
o Réception des images acquises transmises sur un serveur dédié, o Alerte par email qu’un opérateur a transmis des images acquises pour vérification photogrammétrique, o Premier contrôle du nombre suffisant d’images acquises, o Deuxième contrôle de la qualité globale des images acquises, o Troisième contrôle de la logique de prise de vue des images acquises, o Quatrième contrôle des repères au sol sur les images acquises, o Cinquième contrôle des images acquises dans un logiciel de calcul photogrammétrique opérant un recalage des images acquises et générant un modèle tridimensionnel, puis analyse du résultat :o Reception of acquired images transmitted on a dedicated server, o Email alert that an operator has transmitted acquired images for photogrammetric verification, o First control of the sufficient number of acquired images, o Second control of the overall quality of the acquired images, o Third control of the shooting logic of the acquired images, o Fourth control of the landmarks on the acquired images, o Fifth control of the images acquired in a photogrammetric calculation software operating a registration of the acquired images and generating a three-dimensional model, then analysis of the result:
a. Le calcul ne se fait pas ou se fait partiellement : analyse des raisons et des corrections à apporter,at. The calculation is not done or is done partially: analysis of the reasons and the corrections to be made,
b. Le calcul se fait : contrôle visuel pour vérifier la cohérence générale du recalage et du modèle tridimensionnel généré.b. The calculation is done: visual control to check the general coherence of the registration and the three-dimensional model generated.
Toutes les opérations de contrôle ne sont pas indispensables, comme par exemple le troisième contrôle de la logique de prise de vue des images acquises. On voit qu’une partie des opérations de contrôle (première à quatrième) se fait visuellement, alors que la dernière se fait par le biais d’un logiciel de calcul.All the control operations are not essential, such as for example the third control of the logic of shooting of the acquired images. We see that part of the control operations (first to fourth) is done visually, while the last is done using calculation software.
Avantageusement, l’étape 3- de retransmission peut être effectuée après l’une quelconque des opérations de contrôle, soit pour invalider les images acquises transmises et proposer des corrections à apporter, soit pour valider les images acquises transmises.Advantageously, step 3- of retransmission can be carried out after any of the control operations, either to invalidate the acquired acquired images and to propose corrections to be made, or to validate the acquired acquired images.
Contrairement au document FR2992413A1 qui prévoit de disposer momentanément des balises polyédriques, les repères au sol de l’invention sont choisis parmi les clous, les marques de peinture, les piquets et les perforations et restent en place après l’étape d) de comblement du trou. Ils pourront être retirés ou supprimés après l’étape e) ou f).Unlike document FR2992413A1, which plans to have polyhedral beacons temporarily, the ground markers of the invention are chosen from nails, paint marks, stakes and perforations and remain in place after step d) of filling in the hole. They can be removed or deleted after step e) or f).
L’esprit de l’invention repose sur le fait de valider (rarement invalider) les images acquises, et ceci, avant de combler le trou. L’utilisation du smartphone associé à une application dédiée offre une ergonomie instinctive qui permet de réduire le temps entre la prise des images et la décision de validation ou non.The spirit of the invention is based on validating (rarely invalidating) the acquired images, and this, before filling the hole. The use of the smartphone associated with a dedicated application offers an instinctive ergonomics which makes it possible to reduce the time between the taking of the images and the decision of validation or not.
L’invention sera maintenant plus amplement décrite en référence à la figure unique montrant schématiquement les différentes étapes du procédé de récolement de la présente invention.The invention will now be described more fully with reference to the single figure schematically showing the different stages of the harvesting process of the present invention.
Tout d’abord, le procédé de récolement de l’invention, tout comme celui du document FR2992413A1, utilise la technique bien connue de photogrammétrie qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Cette technique ne sera pas développée ici, étant donné qu’elle fait partie des connaissances générales du géomètre.First of all, the method of proofing of the invention, like that of the document FR2992413A1, uses the well-known technique of photogrammetry which consists in making measurements in a scene, using the parallax obtained between images acquired according to points different views. This technique will not be developed here, since it is part of the general knowledge of the surveyor.
Lorsqu’un chantier nécessitant un creusement ou une excavation d’un trou ou d’une tranchée démarre, il n’est pas rare de découvrir un réseau souterrain qui peut être de toute nature : adduction ou évacuation d’eau, conduite de gaz, gaine d’électricité, réseau téléphonique, fourreau de fibre optique, etc. Il en est de même lorsque le chantier a pour objet de mettre en place un tel réseau souterrain. Cette opération ou étape initiale de creusement est symbolisée par la lettre « a >> sur la figure unique. La pose ou la découverte d’un réseau déclenche le début de la procédure de récolement. L’opérateur chargé du chantier a désormais l’obligation légale de faire référencer ce réseau souterrain.When a site requiring digging or excavating a hole or a trench starts, it is not uncommon to discover an underground network which can be of any kind: water supply or drainage, gas pipe, electricity sheath, telephone network, fiber optic sheath, etc. The same applies when the purpose of the site is to set up such an underground network. This initial digging operation or step is symbolized by the letter "a" in the single figure. The installation or discovery of a network triggers the start of the proofing procedure. The operator in charge of the site now has the legal obligation to reference this underground network.
Ainsi, lorsque l’opérateur est confronté à une telle situation, il fait appel aux services proposés par une société de géomètre mettant en œuvre le procédé de récolement de la présente invention.Thus, when the operator is faced with such a situation, he calls on the services offered by a surveyor company implementing the proofing process of the present invention.
Pour cela, l’opérateur doit être muni d’un smartphone avec appareil photo qui est connecté à Internet et qui est capable d’installer des applications. Il va commencer par installer une application dédiée de la société de géomètre sur son smartphone et créer un compte ou se connecter à un compte existant. Ceci constitue une étape préalable qui n’est pas illustrée sur la figure unique.To do this, the operator must have a smartphone with camera that is connected to the Internet and capable of installing applications. He will start by installing a dedicated app from the land surveyor's company on his smartphone and create an account or connect to an existing account. This constitutes a preliminary step which is not illustrated in the single figure.
L’opérateur suit les instructions de l’application dédiée et va positionner un objet asymétrique, tel que la « mire à pastilles >> au plus proche de l’ouvrage à récoler. Cette étape est facultative et ne sera utilisée que dans certains cas spécifiques (trop grande homogénéité sur l’objet à mesurer qui compliquerait le recalage des photos par exemple). Il va ensuite positionner au moins trois clous, piquets points de peinture, perforations, etc. aussi proche de l’ouvrage que possible, pour procéder au géoréférencement ultérieur de la zone. C’est l’étape de repère au sol qui est symbolisée par la lettre « b >> sur la figure unique.The operator follows the instructions in the dedicated application and will position an asymmetrical object, such as the "pellet target", closest to the work to be harvested. This step is optional and will only be used in certain specific cases (too homogeneous on the object to be measured which would complicate the registration of photos for example). It will then position at least three nails, paint point stakes, perforations, etc. as close to the structure as possible, for subsequent georeferencing of the area. This is the landmark stage which is symbolized by the letter "b" in the single figure.
L’opérateur suit les instructions de l’application dédiée : il ouvre un dossier sur l’application dédiée et va prendre des photos, images ou prises de vue cadrant un élément apparent du réseau, ainsi qu’au moins un repère au sol. Il convient de respecter les règles suivantes dans la mesure du possible:The operator follows the instructions of the dedicated application: he opens a folder on the dedicated application and will take photos, images or shots framing an apparent element of the network, as well as at least one landmark. The following rules should be followed as far as possible:
Assurer un recouvrement de 50% en moyenne entre deux photos, et photos minimum (30 photos minimum pour une tranchée de 4x2m)Ensure an average 50% overlap between two photos, and minimum photos (30 photos minimum for a 4x2m trench)
Résolution minimale des photos de 5 mégapixelsMinimum 5 megapixel photo resolution
Assurer la visibilité des repères au sol sur les images acquises.Ensure the visibility of landmarks on the acquired images.
Une fois la série d’images acquises selon les règles fixées par l’application, l’opérateur les transmet via l’application dédiée à un serveur dédié qui est géré par société de géomètre. C’est l’étape de transmission des images acquises qui est symbolisée par la référence numérique 1 sur la figure unique.Once the series of images acquired according to the rules set by the application, the operator transmits them via the dedicated application to a dedicated server which is managed by a surveyor company. This is the step of transmitting the acquired images which is symbolized by the reference numeral 1 in the single figure.
S’ensuit alors une étape cruciale de vérification photogrammétrique immédiate ou en direct des images acquises qui ont été transmises au serveur dédié. C’est l’étape de vérification photogrammétrique des images acquises qui est symbolisée par la référence numérique 2 sur la figure unique. Cette étape, qui est gérée au niveau de la société de géomètre, peut comprendre certaines ou la totalité des sous-étapes suivantes :Then follows a crucial step of immediate or direct photogrammetric verification of the acquired images which have been transmitted to the dedicated server. This is the photogrammetric verification step of the acquired images which is symbolized by the numerical reference 2 in the single figure. This step, which is managed at the level of the land surveyor company, can include some or all of the following substeps:
o Réception des images acquises transmises sur un serveur dédié, o Alerte par email qu’un opérateur a transmis des images acquises pour vérification photogrammétrique, o Premier contrôle du nombre suffisant d’images acquises, o Deuxième contrôle de la qualité globale des images acquises, o Troisième contrôle de la logique de prise de vue des images acquises, o Quatrième contrôle des repères au sol sur les images acquises, o Cinquième contrôle des images acquises dans un logiciel de calcul photogrammétrique opérant un recalage des images acquises et générant un modèle tridimensionnel, suivi d’une analyse du résultat :o Reception of acquired images transmitted on a dedicated server, o Email alert that an operator has transmitted acquired images for photogrammetric verification, o First check of the sufficient number of acquired images, o Second check of the overall quality of the acquired images, o Third control of the shooting logic of the acquired images, o Fourth control of the landmarks on the acquired images, o Fifth control of the images acquired in a photogrammetric calculation software operating a registration of the acquired images and generating a three-dimensional model, followed by an analysis of the result:
a. Le calcul ne se fait pas ou se fait partiellement : analyse des raisons et des corrections à apporter,at. The calculation is not done or is done partially: analysis of the reasons and the corrections to be made,
b. Le calcul se fait : contrôle visuel pour vérifier la cohérence générale du recalage et du modèle tridimensionnel généré .b. The calculation is done: visual control to check the general coherence of the registration and the three-dimensional model generated.
En résumé, une personne formée au procédé de récolement de l’invention, par exemple un géomètre, va effectuer, dès réception de l’email d’alerte, à une vérification systématique des images acquises transmise selon un ordre précis, en commençant par les contrôles les plus basiques (nombre de photos) pour terminer par le contrôle par logiciel de calcul. Au cas où la série d’images acquises transmise ne satisfait pas à un ou plusieurs des critères de la vérification photogrammétrique, une décision d’invalidation est retransmise à l’opérateur via l’application dédiée en proposant, dans la mesure du possible, une solution pour améliorer la série d’images acquises transmise. Dans la plupart des cas, cela passera par une nouvelle prise de la série d’images en veillant à surmonter les carences de première série d’images acquises transmises. Le but est de délivrer au plus vite, via l’application dédiée, une décision de validation de la série d’images acquises transmise en dernier. Au cas où il ne serait pas possible de valider une série d’images acquises transmise, l’étape de vérification s’achèverait alors sur une décision d’invalidation. C’est l’étape de validation/invalidation des images acquises transmises qui est symbolisée par la référence numérique 3 sur la figure unique. En pratique, il est opportun qu’une durée de temps de moins de une heure s’écoule entre la transmission des images acquises et la retransmission de la décision de validation/invalidation.In summary, a person trained in the method of proofing of the invention, for example a surveyor, will perform, upon receipt of the alert email, a systematic verification of the acquired images transmitted in a precise order, starting with the most basic controls (number of photos) to finish with control by calculation software. In the event that the transmitted series of acquired images does not meet one or more of the criteria for photogrammetric verification, an invalidation decision is transmitted to the operator via the dedicated application, proposing, as far as possible, a solution to improve the series of acquired images transmitted. In most cases, this will involve re-taking the series of images making sure to overcome the shortcomings of the first series of acquired acquired images. The goal is to deliver as quickly as possible, via the dedicated application, a validation decision for the series of acquired images transmitted last. In the event that it is not possible to validate a series of acquired acquired images, the verification step would then end with an invalidation decision. This is the validation / invalidation step of the acquired acquired images which is symbolized by the numerical reference 3 in the single figure. In practice, it is appropriate that a period of time of less than an hour elapses between the transmission of the acquired images and the retransmission of the validation / invalidation decision.
Dans l’hypothèse où une décision de validation est retransmise à l’opérateur via l’application dédiée, il peut alors procéder à l’étape ultérieure de comblement du trou ou de la tranchée. Cette étape est symbolisée par la lettre « d >> sur la figure unique. L’opérateur peut être serein, car il sait qu’il n’aura plus à rouvrir le trou ou de la tranchée dans le cadre du récolement. Les repères au sol (clous, piquets, points de peinture) sont laissés en place. Son travail sur le chantier est alors achevé.In the event that a validation decision is transmitted to the operator via the dedicated application, he can then proceed to the subsequent stage of filling the hole or the trench. This step is symbolized by the letter "d" in the single figure. The operator can be calm because he knows that he will no longer have to reopen the hole or the trench as part of the proofing. The marks on the ground (nails, stakes, paint points) are left in place. His work on the site is then completed.
Ce n’est pas le cas de la société de géomètre qui va alors faire intervenir un géomètre sur le site du chantier achevé pour réaliser le géoréférencement des repères au sol. Cependant, le géomètre n’a pas besoin d’intervenir immédiatement après l’achèvement du chantier, étant donné que les repères au sol laissés par l’opérateur sont pérennes. Cette étape est symbolisée par la lettre « e >> sur la figure unique.This is not the case for the land surveyor company which will then bring in a land surveyor on the site of the completed site to carry out the georeferencing of the landmarks. However, the surveyor does not need to intervene immediately after the completion of the site, since the ground marks left by the operator are perennial. This step is symbolized by the letter "e" in the single figure.
Après le passage du géomètre, on peut procéder au géoréférencement du modèle de manière classique. On détermine la précision globale du modèle: un logiciel donne des erreurs moyennes quadratiques (emq) sur chaque point et un emq global. Si les écarts sont corrects et rentrent dans les tolérances que l’on s’impose (par exemple 10cm maximum), on valide le calcul et le modèle et on peut procéder au dessin. Si jamais il y a un problème, le géomètre doit retourner sur le chantier pour remesurer les repères au sol. Autrement, Les nuages de points sont importés dans AutoCAD par exemple, et le géomètre reporte les différents réseaux, en trois dimensions, dans le système légal. Le plan de récolement est alors achevé. Cette étape est symbolisée par la lettre « f >> sur la figure unique.After the surveyor has passed, the model can be georeferenced in the conventional way. We determine the global precision of the model: a software gives quadratic mean errors (emq) on each point and a global emq. If the deviations are correct and fall within the tolerances that one imposes oneself (for example 10cm maximum), one validates the calculation and the model and one can proceed to the drawing. If there is ever a problem, the surveyor must return to the site to remeasure the marks on the ground. Otherwise, the point clouds are imported into AutoCAD for example, and the surveyor reports the different networks, in three dimensions, in the legal system. The proofing plan is then completed. This step is symbolized by the letter "f" in the single figure.
A partir de ce moment, il sera possible de consulter sur une plateforme en ligne le plan de récolement et de la télécharger. Cette étape est symbolisée par la lettre « W >> sur la figure unique.From this moment, it will be possible to consult the download plan on an online platform and download it. This step is symbolized by the letter "W" in the single figure.
Considérerons maintenant un exemple pratique : sur un chantier, quatre zones ont été inspectées, mesurées puis récolées. En méthode traditionnelle, le géomètre aurait dû intervenir à chaque réseau croisé ou posé, avant que la tranchée ne soit remblayée. Outre la mise à disposition quasi constante d’un géomètre, le nombre répété d’interventions augmente rapidement le coût total du récolement. Cela aurait engendré un coût global de l’ordre de 2500€. Avec le procédé de l’invention, le géomètre n’a besoin d’intervenir que lorsque le chef de chantier le juge nécessaire. Le géomètre relève ainsi plusieurs zones d’intérêt à la fois, déjà remblayées et qui n’ont donc pas gêné la bonne avancée du chantier. Le coût global a été de l’ordre de 1300€, soit une diminution de près de 50%.Let us now consider a practical example: on a site, four zones were inspected, measured and then harvested. In the traditional method, the surveyor should have intervened at each crossed or laid network, before the trench was backfilled. In addition to the almost constant availability of a surveyor, the repeated number of operations rapidly increases the total cost of the harvest. This would have generated an overall cost of around € 2,500. With the process of the invention, the surveyor only needs to intervene when the site manager deems it necessary. The surveyor thus identified several areas of interest at the same time, already backfilled and which therefore did not hinder the good progress of the site. The overall cost was around € 1,300, a decrease of almost 50%.
Le tableau ci-dessus liste les avantages et l’inconvénient unique du procédé de l’invention :The table above lists the advantages and the single disadvantage of the process of the invention:
Grâce au procédé de récolement de l’invention, on facilite considérablement le travail du géomètre chargé du récolement en augmentant très modérément le travail de l’opérateur chargé du chantier de réseau, qui doit prendre les photos lui-même, les transmettre via l’application 5 dédiée et attendre la décision de validation/invalidation. L’opérateur n’a plus besoin d’attendre l’arrivée du géomètre et peut combler le trou ou la tranchée en toute sérénité. Le géomètre peut venir sur un chantier sécurisé (c’est-àdire sans trou) bien après son achèvement.Thanks to the proofing method of the invention, the work of the surveyor responsible for the proofing is considerably facilitated by very moderately increasing the work of the operator in charge of the network site, who must take the photos himself, transmit them via the dedicated application 5 and wait for the validation / invalidation decision. The operator no longer has to wait for the arrival of the surveyor and can fill the hole or the trench with confidence. The surveyor can come to a secure site (that is to say without a hole) well after its completion.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1756073AFR3068460B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | METHOD FOR ESTABLISHING A PLAN FOR RECOVERING A UNDERGROUND NETWORK |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1756073AFR3068460B1 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | METHOD FOR ESTABLISHING A PLAN FOR RECOVERING A UNDERGROUND NETWORK |
| FR1756073 | 2017-06-29 |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3068460A1true FR3068460A1 (en) | 2019-01-04 |
| FR3068460B1 FR3068460B1 (en) | 2019-08-09 |
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