- 1 - SYSTEME ET PROCEDE D'IDENTIFICATION AUTOMATIQUE D'OUTIL, NOTAMMENT AGRICOLE, SUSCEPTIBLE D'ETRE ATTACHE A UN VEHICULE DE TRACTION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé d'identification automatique d'outil susceptible d'être attaché à un véhicule de traction pourvu d'un dispositif de commande d'outil. L'invention prévoit également un système d'identification correspondant.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of automatic identification of a tool that can be adapted to a machine. attached to a traction vehicle provided with a tool control device. The invention also provides a corresponding identification system.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0001]De manière générale, l'utilisation de machines ou d'outils mécaniques dans le domaine de l'agriculture résulte de l'idée selon laquelle le remplacement de la main d'ceuvre et l'augmentation de la productivité de l'homme dans la réalisation de différentes tâches agricoles est facilitée par la multiplicité de machines agricoles pouvant être respectivement utilisées dans différents domaines d'activités de l'agriculture. [0002]Plusieurs types d'engins et d'équipements potentiellement attelés à des véhicules de traction tels que les tracteurs, peuvent être utilisés pour les activités dans les champs et les exploitations. Ainsi des charrues pourront par exemple être attelées à des tracteurs pour le travail des sols, des moissonneuses batteuses pourront être utilisées pour la récolte de céréales, et des épandeurs seront utiles en matière de traitement des sols. [0003]Ces différents outils sont destinés à des traitements spécifiques des sols sur lesquels ils sont utilisés. Cependant leurs utilisations ne permettent pas toujours d'aboutir à un rendement intéressant. En effet, leur accommodation au sol à traiter est appréhendée par l'agriculteur. L'agriculteur n'est toutefois pas à l'abri de commettre une erreur d'appréciation, tant au niveau de la conduite à Exo_disp_ag ri - 2 - adopter en fonction de l'outil utilisé, que de l'outil utilisé lui-même, c'est-à-dire concernant le fait de savoir quelle est la position de l'outil utilisé, mais également quel est spécifiquement l'outil utilisé parmi de nombreux outils de même catégorie. [0004]Certains inconvénients dérivent d'une telle démarche. L'utilisation de machines agricoles à mauvais escient peut entrainer une usure plus rapide du matériel agricole dont l'acquisition est très onéreuse, ou encore des véhicules de traction. De plus, une conduite non appropriée lors du traitement du sol peut endommager le sol, et affecter la qualité ou le rendement des récoltes. [0005]On connaît aujourd'hui différentes solutions vouées à atténuer ces inconvénients. Ces dernières consistent en général à fournir des informations à l'aide de capteurs. Tel est le cas par exemple des systèmes consistant à intégrer un ou plusieurs capteurs sur un tracteur. On connaît à cet effet un tracteur pourvu d'un boîtier prévu pour enregistrer les données provenant desdits capteurs. (0006] Le document FR2860620 concerne un procédé de transmission d'informations depuis au moins un capteur présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole, vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations. L'invention consiste en ce que chaque signal émis par un capteur soit traité pour être converti en un signal binaire, le ou les signaux binaires étant ensuite traités pour former un code unique, ce code unique étant ensuite transmis vers les moyens d'enregistrement et de stockage. Le capteur apposé sur le véhicule de traction permet de fournir des informations relatives à la traçabilité totale des opérations effectuées à un moment précis, à un système fixe. Un tel système ne permet cependant pas de prendre précisément en compte les outils attelés au véhicule de traction. [0007]Le document US2002151297 concerne un dispositif de communication 30 sans fil ayant un état de service réglable comprenant un module de gestion multicapteurs permettant de fournir des données de contexte à l'appareil de communication sans fil. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le Exo_disp_agri - 3 - dispositif de communication sans fil est utilisable pour définir un état de service sur la base des données de contexte et du paramètre de contexte. L'appareil ici utilisé concerne avant tout l'évaluation et l'amélioration de la performance du véhicule sur lequel sont apposés les capteurs, cela ne permet par conséquent pas d'adapter la conduite du véhicule de traction en fonction de la machine agricole qui y est attelée. [0008]L'état de la technique révèle donc l'existence de capteurs apposés généralement sur les véhicules de traction. Ces capteurs sont utilisés généralement afin d'établir un bilan des données relevées lors d'une activité spécifique, durant un laps de temps prédéterminé dans une perspective de rendement. Cependant aucune des solutions suscitées ne décrit un moyen permettant de libérer le conducteur des nombreuses tâches annexes auxquelles il n'a pas le temps de se consacrer pleinement, ces tâches étant donc susceptibles d'engendrer de multiples erreurs. De plus aucune solution ne prévoit la possibilité de reconnaitre l'outil prêt à être utilisé à des fins d'automatiser certaines fonctions de commandes d'outils ou accessoires. [0009]Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents 20 moyens techniques. EXPOSE DE L'INVENTION [0010] Tout d'abord, un premier objet de l'invention consiste à prévoir un moyen 25 automatique permettant d'identifier quel matériel est en relation mécanique avec un outil de traction. [0011]Un autre objet de l'invention vise à prévoir un dispositif facilitant l'utilisation d'outils, notamment agricoles, lorsqu'ils sont attelés à un véhicule de traction. 30 [0012]Un autre objet de l'invention consiste à concevoir un système permettant d'optimiser le rendement de la production agricole. Exo_disp_agri - 4 - [0013]Encore un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif susceptible de s'appliquer à une large variété de machines pouvant être attelées à des véhicules motorisés, tels que des véhicules industriels et militaires. [0014]Pour ce faire, l'invention prévoit un système d'identification automatique d'outil, notamment agricole, susceptible d'être attaché à un véhicule de traction, comportant : i) une pluralité d'outils, notamment agricoles, chacun pourvu d'un dispositif d'identification d'outil comprenant : - un émetteur susceptible d'émettre un signal porteur d'une identification de l'outil; ii) un dispositif de commande, embarqué sur le véhicule de traction, et comportant : un module de vérification d'attachement; un module de génération d'instructions, conçu pour générer au moins une instruction corrélée à l'outil identifié. [0015]Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le module de vérification d'attachement est conçu pour analyser l'intensité du signal. [0016]Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le module de vérification d'attachement est une centrale inertielle conçue pour vérifier la corrélation entre les positions du véhicule de traction et de l'outil. [0017] De manière avantageuse, le module de génération d'instruction du dispositif de commande est préférentiellement adapté pour pouvoir enregistrer les données reçues de l'émetteur du dispositif d'identification, soit localement, soit à distance. [0018] De manière avantageuse, le dispositif d'identification comprend également un accéléromètre susceptible d'agir sur un module de mise en veille de l'alimentation activé par l'accéléromètre en cas de détection de mouvement. Ce mode de réalisation permet d'utiliser la pile uniquement lorsque l'outil bouge ou se déplace, permettant ainsi de prolonger la durée de vie de cette dernière. Exo_disp_agri - 5 - [0019]Selon un mode de réalisation avantageux, le véhicule est un tracteur agricole. [0020]Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'identification d'outil comprend également un module de détection d'état . Grâce à cette variante, les instructions générées par le dispositif de commande sont en parfaite adéquation avec l'état en cours au niveau de l'outil. Par exemple, pour un outil pouvant être relevé ou abaissé, des données d'état permettent de connaître sa position en cours. [0021]Selon une première variante, le système d'identification automatique d'outil comprend un module de détection d'état situé dans le dispositif d'identification sur l'outil. [0022]Selon une autre variante, le système d'identification automatique d'outil comprend un module de détection d'état situé dans le dispositif de commande sur le véhicule de traction. [0023]Selon encore une autre variante, le module de détection d'état est prévu à la fois dans le dispositif d'identification et dans le dispositif de commande. [0024]Selon encore une autre variante avantageuse, le dispositif de commande est conçu pour prendre en compte les données d'état de fonctionnement de l'outil reçues du dispositif d'identification d'outil pour générer les instructions. [0025] L'invention prévoit également un procédé d'identification automatique d'outil attaché à un véhicule de traction pourvu d'un dispositif de commande d'outil comprenant les étapes suivantes : le dispositif de commande recherche l'identifiant de l'outil attaché ; le dispositif d'identification émet son identifiant ; le dispositif de commande reçoit l'identifiant; le dispositif de commande génère une hypothèse selon laquelle un outil donné Exo_disp_agri - 6 - est attaché ; en cours de déplacement du véhicule de traction, le module de vérification d'attachement teste l'intensité du signal et/ou contrôle les positions déterminées par les centrales inertielles, afin de valider ou de corriger l'hypothèse ; le dispositif de commande confirme une hypothèse. [0026]Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de commande associe l'identifiant à un type d'outil grâce à des données de type disponibles dans 10 une base de données accessible à cet effet. (0027] De manière avantageuse, le dispositif de commande génère une instruction en fonction du type d'outil identifié. 15 [0028]Egalement de manière avantageuse, l'instruction générée est reliée à la mise en oeuvre de l'outil. [0029]Selon une variante de réalisation, l'instruction générée est destinée à un module fonctionnel implanté sur l'outil ou sur le véhicule de traction. 20 [0030] De manière avantageuse, l'instruction est choisie parmi la liste comprenant : lancer l'arrosage ; - lancer l'épandage ; 25 lancer le labourage ; - lancer le désherbage ; lancer la semence. 30 Exo_disp_agri - 7 - DESCRIPTION DES FIGURES [0031]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 4 présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule de traction prêt à être rattaché à un outil spécifique, d'agriculture notamment ; la figure 2 est une représentation schématique de différents outils pouvant être attelés au véhicule de traction, comportant chacun un dispositif d'identification ; les figures 3A et 3B sont des représentations schématiques de l'architecture des éléments constituant le système d'identification selon l'invention ; - la figure 4 est un organigramme fonctionnel détaillant quelques-unes des étapes phares du procédé selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0032]La présente invention telle qu'illustrée à la Figure 1 concerne un système d'identification d'outil comportant un élément 2 disposé sur un tracteur 1 et un autre 4 disposé sur un outil 3 à tracter. [0033]L'identification de l'outil 3 est établie par l'interaction entre les différents éléments du système. L'un des éléments est apposé sur le tracteur et plus largement sur le véhicule de traction 1. Il s'agit du dispositif de commande 2 d'outil, permettant par exemple de générer des données d'instruction pour les outils tractés et/ou pour le tracteur. Ces instructions permettent par exemple de mettre en marche les outils de travail du sol, d'arrosage ou d'épandage, d'ajuster des positions, d'effectuer des réglages, etc.PRIOR ART [0001] In general, the use of machines or mechanical tools in the field of agriculture results from the idea that the replacement of the labor force and the increase of Human productivity in carrying out different agricultural tasks is facilitated by the multiplicity of agricultural machinery that can be used in different fields of agriculture. [0002] Several types of gear and equipment potentially coupled to traction vehicles such as tractors, can be used for activities in fields and farms. For example, plows may be hitched to tractors for tillage, combine harvesters may be used for grain harvesting, and spreaders will be useful for soil treatment. [0003] These various tools are intended for specific treatments of the floors on which they are used. However, their uses do not always make it possible to obtain an interesting yield. Indeed, their accommodation on the soil to be treated is apprehended by the farmer. The farmer, however, is not immune to making an error of appreciation, both in terms of driving at Exo_disp_ag ri - 2 - adopt according to the tool used, than the tool used itself that is to say concerning the position of the tool used, but also what is specifically the tool used among many tools of the same category. Some disadvantages derive from such an approach. The misuse of agricultural machinery can lead to faster wear of expensive agricultural equipment or traction vehicles. In addition, improper handling during soil treatment can damage the soil and affect crop quality or yield. [0005] Various solutions are known today to mitigate these disadvantages. These usually consist of providing information using sensors. This is the case, for example, of systems integrating one or more sensors on a tractor. For this purpose, a tractor is known having a housing designed to record the data coming from said sensors. [0006] The document FR2860620 relates to a method for transmitting information from at least one sensor present on a vehicle such as an agricultural machine, to means for recording and storing said information. signal transmitted by a sensor is processed to be converted into a binary signal, the binary signal (s) being then processed to form a unique code, which unique code is then transmitted to the recording and storage means. The traction vehicle makes it possible to provide information relating to the total traceability of the operations carried out at a specific moment in a fixed system, although such a system does not make it possible to take precise account of the tools coupled to the traction vehicle. US2002151297 relates to a wireless communication device having an adjustable service state comprising a multi-sensor management module for providing context data to the wireless communication apparatus. According to a preferred embodiment of the invention, the Exo_disp_agri - 3 - wireless communication device can be used to define a service state based on the context data and the context parameter. The apparatus used here concerns above all the evaluation and the improvement of the performance of the vehicle on which the sensors are affixed, which does not therefore make it possible to adapt the driving of the traction vehicle according to the agricultural machine which there is hitched. The state of the art thus reveals the existence of sensors affixed generally on traction vehicles. These sensors are generally used to establish a summary of the data recorded during a specific activity, for a predetermined period of time from a performance perspective. However none of the evoked solutions describes a way to free the driver of the many ancillary tasks that he does not have time to fully focus, these tasks are therefore likely to cause multiple errors. Moreover, no solution provides the possibility of recognizing the tool ready to be used for the purpose of automating certain functions of commands of tools or accessories. [0009] To overcome these various drawbacks, the invention provides different technical means. SUMMARY OF THE INVENTION [0010] Firstly, a first object of the invention is to provide an automatic means 25 for identifying which material is in mechanical relation with a traction tool. Another object of the invention is to provide a device facilitating the use of tools, particularly agricultural, when they are coupled to a traction vehicle. Another object of the invention is to design a system for optimizing the yield of agricultural production. Exo_disp_agri - 4 - [0013] Another object of the invention is to provide a device that can be applied to a wide variety of machines that can be hitched to motorized vehicles, such as industrial and military vehicles. To do this, the invention provides an automatic identification system tool, particularly agricultural, capable of being attached to a traction vehicle, comprising: i) a plurality of tools, including agricultural, each provided a tool identification device comprising: an emitter capable of emitting a signal carrying an identification of the tool; ii) a control device, embedded on the traction vehicle, and comprising: an attachment verification module; an instruction generation module, designed to generate at least one instruction correlated to the identified tool. According to a first embodiment of the invention, the attachment verification module is designed to analyze the intensity of the signal. According to another embodiment of the invention, the attachment verification module is an inertial unit designed to check the correlation between the positions of the traction vehicle and the tool. Advantageously, the command generation module of the control device is preferably adapted to be able to record the data received from the issuer of the identification device, either locally or remotely. Advantageously, the identification device also comprises an accelerometer capable of acting on a module for suspending the power supply activated by the accelerometer in case of movement detection. This embodiment allows the battery to be used only when the tool moves or moves, thereby extending the life of the tool. Exo_disp_agri - 5 - [0019] According to an advantageous embodiment, the vehicle is an agricultural tractor. According to another embodiment of the invention, the tool identification device also comprises a state detection module. With this variant, the instructions generated by the control device are in perfect adequacy with the current state at the tool. For example, for a tool that can be raised or lowered, status data can be used to find its current position. According to a first variant, the automatic tool identification system comprises a state detection module located in the identification device on the tool. According to another variant, the automatic tool identification system comprises a state detection module located in the control device on the traction vehicle. According to yet another variant, the state detection module is provided both in the identification device and in the control device. According to yet another advantageous variant, the control device is designed to take into account the operating state data of the tool received from the tool identification device to generate the instructions. The invention also provides an automatic tool identification method attached to a traction vehicle provided with a tool control device comprising the following steps: the control device searches for the identifier of the tool attached ; the identification device transmits its identifier; the control device receives the identifier; the controller generates an assumption that a given tool Exo_disp_agri - 6 - is attached; during displacement of the traction vehicle, the attachment verification module tests the intensity of the signal and / or controls the positions determined by the inertial units, in order to validate or correct the hypothesis; the control device confirms a hypothesis. According to an advantageous embodiment, the control device associates the identifier with a type of tool by means of type data available in a database accessible for this purpose. [0027] Advantageously, the control device generates an instruction as a function of the type of tool identified. [0028] Also advantageously, the generated instruction is related to the implementation of the tool. According to an alternative embodiment, the generated instruction is intended for a functional module implanted on the tool or on the traction vehicle. Advantageously, the instruction is chosen from the list comprising: watering - start spreading - start plowing - start weeding - launch the seed 30 Exo_disp_agri - 7 - DESCRIPTION OF THE FIGURES [0031] All the details of realization are given in the description which follows, supplemented by the figures 1 to 4 presented solely for purposes of non-limiting examples, and in which: Figure 1 is a schematic representation of a traction vehicle ready to be attached to a specific tool, including agriculture; Figure 2 is a schematic representation of different tools that can be coupled to the traction vehicle, each having an identification device; FIGS. 3A and 3B are schematic representations of the architecture of the elements constituting the identification system according to the invention; FIG. 4 is a functional flowchart detailing some of the key steps of the method according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0032] The present invention as illustrated in Figure 1 relates to a tool identification system comprising an element 2 disposed on a tractor 1 and another 4 disposed on a tool 3 to be towed. The identification of the tool 3 is established by the interaction between the various elements of the system. One of the elements is affixed to the tractor and more widely to the traction vehicle 1. This is the tool control device 2, for example to generate instruction data for towed tools and / or for the tractor. These instructions allow, for example, to start the tillage, watering or spreading tools, to adjust positions, to make adjustments, etc.
Exo_disp_agri - 8 - [0034]Le système comprend par ailleurs un dispositif d'identification 4. Un dispositif d'identification 4 est prévu sur chacun des outils susceptibles d'être reliés au tracteur. [0035]Les Figures 3A et 3B représentent un exemple d'architecture du dispositif d'identification 4 et du dispositif de commande 2. Pour permettre au dispositif d'identification 4 de bénéficier d'une autonomie la plus grande possible, ce dernier est prévu dans un boitier comportant un accéléromètre 6 permettant de détecter un mouvement subi par l'outil 3. Lorsqu'un mouvement est détecté, l'accéléromètre active l'alimentation 7. L'identifiant de l'outil 3 est ensuite transmis au dispositif de commande d'outil 2 par un émetteur 5 prévu sur le dispositif. [0036]Le véhicule de traction 1 comporte un dispositif de commande d'outil 2 susceptible de détecter le signal émis par le dispositif d'identification 4 prévu sur l'outil prêt à être attelé au véhicule de traction 1. Le dispositif de commande d'outil 2 peut ensuite commander des actions adaptées à l'outil 3 attaché. [0037]La figure 2 illustre une situation courante d'une exploitation agricole où plusieurs outils 3 différents sont entreposés dans un hangar. Le système et le procédé selon l'invention permettent de déterminer de façon automatique lequel des outils, dans cet exemple A, B ou C, est attelé au tracteur. Un module d'analyse d'intensité du signal 8 est prévu à cet effet au niveau du dispositif de commande 2. [0038]Ainsi, en référence à la figure 2, lorsque le véhicule de traction 1 s'approche des outils 3 potentiellement connectables, les signaux des différents outils A, B et C sont détectés. En fonction de l'intensité du signal, le module d'analyse d'intensité du signal 8 du dispositif de commande d'outil, suggère comme hypothèse de base que l'outil connecté est celui correspondant au signal d'intensité la plus forte, par exemple l'outil C dans l'exemple de la figure 2. Le module d'analyse d'intensité 8 effectue de façon continue une comparaison d'intensité entre les signaux A, B et C perceptibles. L'intensité du signal reçu en Exo_disp_agri - 9 - provenance d'outil effectivement connecté ( C ) reste sensiblement stable, tandis que celle en provenance des outils A et B, toujours en stockage et immobiles, diminue progressivement en fonction du déplacement du tracteur. Après l'écoulement d'un temps prédéterminé permettant de vérifier l'hypothèse de départ, le module d'analyse d'intensité du signal valide ou non l'hypothèse initiale. [0039]Ainsi, si un signal d'un outil donné est plus puissant que les autres signaux perceptibles, le module d'analyse d'intensité du signal associe le véhicule de traction à l'outil correspondant (outil C dans l'exemple de la figure 2). 0 [0040]A contrario, si l'intensité du signal d'un outil donné est faible, ou diminue, le module d'analyse d'intensité du signal conclue que l'outil correspondant à ce signal n'est pas attelé au véhicule de traction (comme par exemple les outils A et B dans le cas de la figure 2). 15 [0041]La validation de l'hypothèse de départ peut également être établie au moyen d'une centrale inertielle. Cette centrale analyse la corrélation entre les positions de l'outil et du véhicule de traction lors des phases de déplacement. La centrale inertielle est dotée d'un accéléromètre et d'un magnétomètre, et de 20 manière optionnelle, d'un gyroscope. En fonction des positions relatives du tracteur et d'un outil tracté, le module de vérification d'attachement peut confirmer l'hypothèse de fixation si les positions sont similaires et évoluent de façons comparables. Dans le cas contraire, l'hypothèse est invalidée, et une nouvelle hypothèse émise. 25 [0042]Les dispositifs d'identifications d'outils 3 sont avantageusement installés sur une multitude d'outils au sein d'une même exploitation. [0043]Le dispositif de commande 2 peut ensuite disposer des données lui 30 permettant d'adapter les types d'instructions à fournir en fonction de l'outil attaché. Exo_disp_agri - 10 - [0044]Le dispositif d'identification 4 de l'outil 3 peut également permettre de déterminer le mode opérationnel, de l'outil 3 attelé. Par exemple, le dispositif d'identification d'outil 4 comprend un module de détection de mode opérationnel, apte à déterminer par exemple la position de l'outil 3 lorsqu'il est en position de travail en contact avec le sol ou encore lorsque l'outil est en position inactive, surélevée par rapport au sol. Les données correspondantes de mode opérationnel sont transmises au dispositif de commande 4 qui les prend en compte afin de générer une ou des instructions adaptées au mode opérationnel en cours. Outre l'intérêt de générer des instructions, le dispositif de commande peut également enregistrer les données reçues de l'émetteur du dispositif d'identification, soit localement ou à distance. L'enregistrement des données peut être effectué à des fins d'analyse, de rapport d'état, et de report de traçabilité. [0045]L'invention préalablement décrite peut être interprétée plus largement, 15 c'est-à-dire dans tous les domaines pouvant nécessiter qu'un véhicule de traction 1 soit lié à un élément ou une machine attelable. Tel est par exemple le cas des outils pouvant être reliés à des véhicules militaires. (0046] Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. 20 [0047]Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes "comprendre" et "comporter" n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Exo_disp_agriExo_disp_agri - 8 - [0034] The system also comprises an identification device 4. An identification device 4 is provided on each of the tools that can be connected to the tractor. Figures 3A and 3B show an example of architecture of the identification device 4 and the control device 2. To allow the identification device 4 to have the greatest possible autonomy, the latter is provided in a case having an accelerometer 6 for detecting a movement undergone by the tool 3. When a movement is detected, the accelerometer activates the supply 7. The identifier of the tool 3 is then transmitted to the control device 2 by a transmitter 5 provided on the device. The traction vehicle 1 comprises a tool control device 2 capable of detecting the signal emitted by the identification device 4 provided on the tool ready to be coupled to the traction vehicle 1. The control device of FIG. tool 2 can then control actions adapted to the tool 3 attached. [0037] Figure 2 illustrates a current situation of a farm where several tools 3 different are stored in a shed. The system and method according to the invention make it possible to automatically determine which of the tools, in this example A, B or C, is coupled to the tractor. A signal intensity analysis module 8 is provided for this purpose at the level of the control device 2. [0038] Thus, with reference to FIG. 2, when the traction vehicle 1 approaches the potentially connectable tools 3 , the signals of the various tools A, B and C are detected. As a function of the signal strength, the signal strength analysis module 8 of the tool control device suggests as a basic assumption that the connected tool is the one corresponding to the strongest intensity signal, for example the tool C in the example of Figure 2. The intensity analysis module 8 continuously performs a comparison of intensity between the signals A, B and C perceptible. The intensity of the signal received in Exo_disp_agri - 9 - from the effectively connected tool (C) remains substantially stable, while that from the tools A and B, still in storage and immobile, gradually decreases as a function of the displacement of the tractor. After the lapse of a predetermined time to verify the initial hypothesis, the signal intensity analysis module validates or not the initial hypothesis. Thus, if a signal of a given tool is more powerful than other perceptible signals, the signal intensity analysis module associates the traction vehicle with the corresponding tool (tool C in the example of FIG. Figure 2). Conversely, if the intensity of the signal of a given tool is low, or decreases, the signal intensity analysis module concludes that the tool corresponding to this signal is not coupled to the vehicle. traction (as for example tools A and B in the case of Figure 2). [0041] The validation of the initial hypothesis can also be established by means of an inertial unit. This unit analyzes the correlation between the positions of the tool and the traction vehicle during the displacement phases. The inertial unit has an accelerometer and a magnetometer, and optionally, a gyroscope. Depending on the relative positions of the tractor and a towed implement, the attachment verification module can confirm the fixation hypothesis if the positions are similar and evolve in comparable ways. In the opposite case, the hypothesis is invalidated, and a new hypothesis emitted. [0042] The tool identification devices 3 are advantageously installed on a multitude of tools within the same farm. The control device 2 can then have data 30 to adapt the types of instructions to provide depending on the attached tool. Exo_disp_agri - [0044] The identification device 4 of the tool 3 can also be used to determine the operational mode of the tool 3 coupled. For example, the tool identification device 4 comprises an operational mode detection module, able to determine for example the position of the tool 3 when it is in the working position in contact with the ground or when the tool is in the inactive position, elevated relative to the ground. The corresponding operational mode data are transmitted to the control device 4 which takes them into account in order to generate one or more instructions adapted to the current operating mode. In addition to the interest of generating instructions, the control device can also record the data received from the transmitter of the identification device, either locally or remotely. Data logging can be done for analysis, status reporting, and traceability reporting. The invention previously described can be interpreted more broadly, that is to say in all the fields that may require a traction vehicle 1 to be linked to an element or a towable machine. This is for example the case of tools that can be connected to military vehicles. [0046] The figures and their descriptions made above illustrate the invention rather than limiting it. [0047] The reference signs in the claims are in no way limiting. "do not exclude the presence of elements other than those listed in the claims." Exo_disp_agri
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