Visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine de la visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile, intérieur et/ou extérieur au véhicule.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the field of viewing images representing an environment of a motor vehicle, inside and / or outside the vehicle.
L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé d'une telle visualisation d'images à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia. Elle a trait également à un système de visualisation mettant en oeuvre le procédé et un véhicule automobile équipé d'un tel système de visualisation. État de la technique La surveillance des passagers arrière d'un véhicule automobile peut être assurée par une caméra d'habitacle orientée vers les passagers et permettant au conducteur de visualiser les images produites par la caméra grâce à un écran situé en partie avant de l'habitacle du véhicule. D'autres fonctions telles que la navigation de type GPS ou l'affichage des images vidéos produites par une caméra de recul du véhicule nécessitent l'usage d'un écran de navigation et la multiplication des écrans peut s'avérer dangereuse pour le conducteur et induire des difficultés de concentration. Par ailleurs, l'usage d'une seule caméra pour la visualisation d'un environnement extérieur et/ou intérieur au véhicule ne couvre pas la possibilité de surveiller des passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et d'autres passagers assis dos à la route (un ou plusieurs bébé(s)). C'est par exemple le cas pour la solution décrite dans le document EP-Al -1097844.The invention more particularly relates to a method of such viewing images from at least one camera and a multimedia system. It also relates to a visualization system implementing the method and a motor vehicle equipped with such a display system. State of the art The surveillance of the rear passengers of a motor vehicle can be provided by a cockpit camera oriented towards the passengers and allowing the driver to view the images produced by the camera with a screen located in front of the vehicle. cabin of the vehicle. Other functions such as GPS navigation or the display of video images produced by a rearview camera of the vehicle require the use of a navigation screen and the multiplication of screens can be dangerous for the driver and induce concentration difficulties. Furthermore, the use of a single camera for viewing an external environment and / or interior to the vehicle does not cover the possibility of monitoring passengers sitting in the direction of traffic of the vehicle and other passengers sitting back to the road (one or more baby (s)). This is for example the case for the solution described in EP-Al-1097844.
La surveillance des passagers doit être assurée durant toute la durée d'un trajet, soit souvent plusieurs heures d'affilée. Or souvent la surveillance via une caméra présente l'inconvénient d'une consommation énergétique non transparente pour le client (besoin de brancher un câble sur l'allume-cigare ou bien de recharger une batterie sur le secteur électrique). C'est par exemple le cas de la solution décrite dans le document US2008/0309765A1. Le document W2008/052178 décrit quant à lui une solution de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile, intérieur et/ou extérieur au véhicule, à l'aide d'un système comprenant au moins une caméra et au moins un écran d'affichage d'un système multimédia. Chacune des caméras, par exemple intégrée dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », présente la particularité d'être amovible et de pouvoir occuper des positions variables à l'intérieur du véhicule. Une communication filaire ou sans fil peut être prévue entre chaque caméra et l'écran associé, lequel peut par ailleurs être partagé avec d'autres fonctions du véhicule. Chaque caméra présente une possibilité de réglage en position à l'intérieur du véhicule, par exemple par encliquetage d'un boîtier de support le long de rails longitudinaux offrant un coulissement du boîtier sur leur longueur. Ainsi la modularité est complète en ce sens que chaque caméra peut occuper n'importe quelle position désirée le long des rails et que l'éventuel raccordement électrique de la caméra est par ailleurs maintenu pendant le réglage en position de la caméra, cette dernière opération ne nécessitant pas de débranchement de la caméra. En dépit de ces caractéristiques avantageuses lors de la manipulation, la solution précédente ne donne pas une totale satisfaction en raison notamment de son manque de précision et de sa complexité. En effet, l'infinité de positions que peut occuper chaque caméra et l'absence de besoin de débranchement rendent impossible d'identifier les caméras et de localiser l'emplacement occupé par chacune d'elle, de sorte qu'un traitement fiable et de qualité des images provenant des caméras est impossible. Les images sont affichées indépendamment de l'emplacement occupé par la caméra. D'autre part, la gestion des écrans est délicate et inconfortable pour les personnes.The surveillance of the passengers must be ensured during the entire duration of a trip, often several hours in a row. But often surveillance via a camera has the disadvantage of a non-transparent energy consumption for the customer (need to connect a cable to the cigarette lighter or to recharge a battery in the electrical sector). This is for example the case of the solution described in document US2008 / 0309765A1. The document W2008 / 052178 describes a visualization solution of images representing an environment of a motor vehicle, inside and / or outside the vehicle, using a system comprising at least one camera and at least one display screen of a multimedia system. Each of the cameras, for example integrated in a smart mobile phone type "smartphone", has the distinction of being removable and being able to occupy variable positions inside the vehicle. Wired or wireless communication can be provided between each camera and the associated screen, which can also be shared with other functions of the vehicle. Each camera has a possibility of adjustment in position inside the vehicle, for example by snapping a support housing along longitudinal rails providing a sliding of the housing along their length. Thus the modularity is complete in the sense that each camera can occupy any desired position along the rails and that the possible electrical connection of the camera is also maintained during the adjustment in position of the camera, the latter operation does not not requiring disconnection of the camera. Despite these advantageous characteristics during handling, the previous solution does not give complete satisfaction due in particular to its lack of precision and its complexity. Indeed, the infinity of positions that can occupy each camera and the lack of need to disconnect make it impossible to identify the cameras and locate the location occupied by each of them, so that a reliable treatment and quality of the images from the cameras is impossible. Images are displayed regardless of the location occupied by the camera. On the other hand, screen management is tricky and uncomfortable for people.
Enfin, aucune des solutions précédemment évoquées ne présente une polyvalence suffisante pour être utilisée à l'extérieur du véhicule afin de guider des clients à distance ou permettre de chercher un objet sous un siège par exemple, ou bien encore pour changer une roue ou encore prendre une photographie d'un paysage rencontré sur la route.Finally, none of the previously mentioned solutions has sufficient versatility to be used outside the vehicle to guide customers from a distance or to search for an object under a seat for example, or even to change a wheel or take a photograph of a landscape encountered on the road.
Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. Un premier objet de l'invention est de fournir une solution qui permette de localiser précisément chaque caméra d'où proviennent les images.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an image display solution representing an environment of a motor vehicle that overcomes the disadvantages listed above. A first object of the invention is to provide a solution that makes it possible to precisely locate each camera from which the images originate.
Un deuxième objet de l'invention est de pouvoir afficher en continu, sur un même écran, les informations relatives à d'autres fonctions (par exemple la navigation) ainsi que les images provenant de la caméra.A second object of the invention is to be able to display continuously, on the same screen, the information relating to other functions (for example navigation) as well as the images coming from the camera.
Un troisième objet de l'invention est de permettre la surveillance des passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et assis en sens contraire, i.e. dos à la route. Un quatrième objet de l'invention est de fournir une solution de visualisation discrète, peu encombrante et sécuritaire. Un cinquième objet de l'invention est de fournir une solution de visualisation polyvalente pouvant être utilisée aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur d'un véhicule, lorsque le véhicule circule et que son moteur est en marche ou lorsque celui-ci est à l'arrêt, moteur éteint. Enfin un sixième objet de l'invention est d'améliorer la qualité et le confort des images affichées.A third object of the invention is to allow the surveillance of passengers sitting in the direction of traffic of the vehicle and sitting in the opposite direction, i.e. back to the road. A fourth object of the invention is to provide a discrete visualization solution, compact and secure. A fifth object of the invention is to provide a versatile visualization solution that can be used both inside and outside a vehicle, when the vehicle is traveling and when the engine is running or when the vehicle is running. it is stopped, engine off. Finally, a sixth object of the invention is to improve the quality and comfort of the images displayed.
Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia, comprenant une étape de montage d'au moins une caméra à un emplacement du véhicule sélectionné parmi une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule, et une étape d'identification automatique de l'emplacement sélectionné pour la caméra parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis. Chaque emplacement prédéfini étant équipé d'une prise de raccordement pour une caméra pour son alimentation électrique et/ou pour un transfert de données relatives aux images prises par la caméra, l'étape de montage peut comprendre une étape de branchement de la caméra sur la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné.A first aspect of the invention relates to a method for viewing images representing an environment of a motor vehicle from at least one camera and a multimedia system, comprising a step of mounting at least one camera to a location of the vehicle selected from a plurality of predefined locations in the vehicle, and a step of automatically identifying the location selected for the camera from the plurality of predefined locations. Each preset location being equipped with a connection socket for a camera for its power supply and / or for data transfer relating to the images taken by the camera, the mounting step may include a step of connecting the camera to the camera. connection socket fitted to the selected location.
L'étape d'identification peut comprendre une étape de formation d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné et une étape d'acquisition par la caméra du code d'identification formé.The identification step may comprise a step of forming an identification code depending on the connection socket equipping the selected location and a step of acquisition by the camera of the identification code formed.
II peut être prévu une étape de traitement des images transmises par la caméra à un calculateur du système multimédia, ce traitement prenant en compte l'emplacement identifié de ladite caméra. L'étape de traitement peut comprendre une étape de découpage des images en vignettes dont l'emplacement et/ou la taille et/ou le nombre dépendent de l'emplacement identifié de la caméra, puis une étape de détection de la présence éventuelle d'un visage dans les vignettes. Un écran du système multimédia comprenant une partie principale dédiée à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra, le procédé peut comprendre une étape d'affichage en périphérie de la partie principale des images constituées par les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté. Le procédé peut comprendre une étape d'affichage simultané, sur l'écran 25 du système multimédia, d'images provenant d'au moins deux caméras montées à des emplacements prédéfinis distincts. Il peut être prévu une étape d'alimentation électrique de la caméra par une batterie de stockage d'énergie intégrée à la caméra et rechargeable 30 par branchement sur la prise de raccordement et/ou sur le secteur électrique, l'écran du système multimédia étant intégré au véhicule, et/ou séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ».There may be provided a step of processing the images transmitted by the camera to a computer of the multimedia system, this processing taking into account the identified location of said camera. The processing step can comprise a step of cutting the thumbnail images whose location and / or size and / or number depend on the identified location of the camera, then a step of detecting the possible presence of a face in the vignettes. A screen of the multimedia system comprising a main part dedicated to the display of information independent of the images coming from the camera, the method may comprise a display step on the periphery of the main part of the images constituted by the vignettes in which a face has been detected. The method may include a step of simultaneously displaying, on the screen of the multimedia system, images from at least two cameras mounted at distinct predefined locations. It can be provided a power supply step of the camera by an energy storage battery integrated in the camera and rechargeable 30 by connection to the connection socket and / or the electrical sector, the screen of the multimedia system being integrated in the vehicle, and / or separated from the vehicle including being integrated in a smartphone-type smartphone.
Un deuxième aspect de l'invention concerne un système de visualisation pour véhicule automobile, comprenant au moins une caméra et un système multimédia avec au moins un écran pour la visualisation d'images provenant de la caméra, comprenant des moyens logiciels et/ou matériels qui mettent en oeuvre le procédé de visualisation tel que mentionné ci-dessus. Notamment le système peut comprendre une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule permettant chacun de monter une caméra, chaque emplacement étant équipé d'une prise de raccordement pour brancher une caméra et munie : - d'au moins une broche prévue pour coopérer avec une douille de la caméra, - et/ou d'au moins une douille, - la quantité et la répartition de broches et/ou de douilles étant représentatives d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement. Enfin, un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile, comprenant un tel système de visualisation.A second aspect of the invention relates to a visualization system for a motor vehicle, comprising at least one camera and a multimedia system with at least one screen for viewing images from the camera, comprising software and / or hardware means which implement the visualization method as mentioned above. In particular, the system may comprise a plurality of predefined locations in the vehicle each enabling a camera to be mounted, each location being equipped with a connection socket for connecting a camera and provided with: at least one pin designed to cooperate with a camera socket, and / or at least one socket, the quantity and distribution of pins and / or sockets being representative of an identification code depending on the connection socket. Finally, a third aspect of the invention relates to a motor vehicle, comprising such a display system.
Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme illustrant un exemple de système de visualisation selon l'invention mettant en oeuvre un procédé de 5 visualisation selon l'invention dans le cas où deux caméras sont branchées et le véhicule est en marche, - la figure 2 illustre la situation lorsque le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est débranchée, - la figure 3 illustre la situation lorsque le véhicule est moteur arrêté 10 et chaque caméra utilisée est branchée, - la figure 4 illustre la situation lorsque le véhicule est en marche et chaque caméra utilisée est débranchée, - la figure 5 illustre une situation identique à la figure 1 mais dans une application de communication à distance avec un communiquant 15 distant, - les figures 6 et 7 schématisent les principes d'affichage d'images sur un écran de navigation, - la figure 8 illustre le principe de structure des moyens de branchement de la caméra, 20 - les figures 9 à 12 illustrent le principe de structure de chaque prise de raccordement - et la figure 13 est un diagramme représentant différentes étapes du procédé. 25 Description de modes préférentiels de l'invention La solution qui va être décrite en détail ci-après a pour vocation de visualiser des images représentant un environnement intérieur et/ou extérieur d'un véhicule automobile. Une telle visualisation permet 30 d'envisager notamment une surveillance des passagers embarqués dans l'habitacle du véhicule, mais également l'affichage d'images de paysages environnants à destination des passagers ou de personnes à distance du véhicule, par exemple dans le cadre d'une aide pour guider le conducteur à distance, ou bien encore des communications ou conférences à distance. La solution de visualisation utilise ainsi un système de visualisation destiné à être embarqué au moins partiellement à bord d'un véhicule automobile. Plus précisément, le système de visualisation pour véhicule automobile comprend au moins une caméra et un système multimédia doté au moins d'un écran pour la visualisation d'images provenant de la caméra. Le système de visualisation comprend des moyens logiciels et/ou matériels qui mettent en oeuvre un procédé de visualisation tel que décrit plus loin. Notamment, ces moyens peuvent comprendre un calculateur de traitement d'images intégré dans le système multimédia. Ledit au moins un écran peut être intégré au véhicule ou amovible par rapport à celui-ci, par exemple en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». Chacune des caméras peut communiquer de manière filaire ou sans fil avec le système multimédia, notamment avec le calculateur et/ou les écrans. Ladite au moins une caméra peut être montée à l'intérieur du véhicule ou bien être indépendante et utilisée librement, après démontage par rapport au véhicule, en étant tenue à la main par exemple ou fixée sur un support portatif dédié. C'est en raison de cette possibilité de fonctionnement en dehors du véhicule de l'écran du système multimédia (par exemple dans le cas où il est intégré dans un smartphone) et/ou de la caméra (grâce à une batterie rechargeable intégrée) que le système de visualisation peut n'être embarqué que partiellement à bord du véhicule.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a display system according to the invention implementing a display method according to the invention in the case where two cameras are connected and the vehicle is running, - Figure 2 illustrates the situation when the vehicle is stopped engine and each camera used is disconnected, - figure 3 illustrates the situation when the vehicle is stopped engine 10 and each camera used is connected, - figure 4 illustrates the situation when the vehicle is running and each camera used is disconnected, - Figure 5 illustrates a situation identical to Figure 1 but in a communication application. n remote with a remote communicator, - Figures 6 and 7 schematize the principles of displaying images on a navigation screen, - Figure 8 illustrates the principle of structure of the connecting means of the camera, 20 - the Figures 9 to 12 illustrate the structure principle of each connection socket - and Figure 13 is a diagram showing different process steps. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The solution which will be described in detail below is intended to display images representing an interior and / or exterior environment of a motor vehicle. Such a visualization makes it possible to envisage, in particular, a surveillance of the passengers on board the vehicle cabin, but also the display of images of surrounding landscapes intended for passengers or persons at a distance from the vehicle, for example in the context of help in guiding the driver from a distance, or even remote communications or conferences. The visualization solution thus uses a visualization system intended to be at least partially embedded in a motor vehicle. More specifically, the visualization system for a motor vehicle comprises at least one camera and a multimedia system provided with at least one screen for viewing images from the camera. The visualization system comprises software and / or hardware means which implement a visualization method as described below. In particular, these means may include an image processing computer integrated in the multimedia system. Said at least one screen can be integrated into the vehicle or removable from it, for example by being integrated in a smart mobile phone type "smartphone". Each of the cameras can communicate wired or wirelessly with the multimedia system, in particular with the computer and / or the screens. Said at least one camera can be mounted inside the vehicle or be independent and used freely, after disassembly relative to the vehicle, being held by hand for example or fixed on a dedicated portable support. It is because of this possibility of operation outside the vehicle of the multimedia system screen (for example in the case where it is integrated in a smartphone) and / or the camera (thanks to an integrated rechargeable battery) that the visualization system may only be partially loaded into the vehicle.
Le système de visualisation comprend une pluralité d'emplacements prédéfinis (par exemple au nombre de quatre) répartis de manière fixe dans le véhicule et permettant chacun de monter de manière réversible une caméra selon une orientation prédéterminée ou ajustable. Ainsi après son montage à un emplacement prédéfini qu'il convient de sélectionner parmi la pluralité d'emplacements (notamment en fonction de la prise de vue que l'on souhaite filmer), la caméra montée est localisée à un endroit prédéterminé du véhicule et potentiellement selon une orientation prédéfinie.The display system comprises a plurality of predefined locations (for example four in number) fixedly distributed in the vehicle and each of which makes it possible to reversibly mount a camera in a predetermined or adjustable orientation. Thus, after mounting it to a predefined location that must be selected from the plurality of locations (in particular depending on the shooting that is to be filmed), the mounted camera is located at a predetermined location of the vehicle and potentially according to a predefined orientation.
Chaque emplacement peut être équipé d'une prise de raccordement (figures 9 à 12) pour permettre de brancher une caméra et munie : - d'au moins une broche saillante (par exemple en nombre variable de 1 à 3) prévue pour coopérer chacune avec une douille (illustrée en figure 8) de la caméra, - et/ou d'au moins une douille (par exemple en nombre variable de 1 à 3), - la quantité et la répartition de broches et/ou de douilles étant représentatives d'un code d'identification dépendant de la prise de 20 raccordement. Il peut notamment être prévu que la caméra soit équipée de moyens de branchement à trois douilles de réception, tandis que la somme du nombre de broches et du nombre de douille de chacune des prises est 25 également égale à trois. Les douilles de réception équipant la caméra sont complémentaires des broches des prises, pour permettre le branchement de la caméra sur la prise. Ainsi chaque prise de raccordement contient trois contacts constitués soit 30 par une douille d'accueil (prise femelle) soit par une broche saillante (prise mâle). Chaque caméra contient quant à elle trois douilles d'accueil complémentaires représentée sur la figure 8. Grâce à ce principe, n'importe quelle caméra peut être branchée sur l'une des prises de raccordement. Lorsqu'une caméra n'est pas branchée, elle acquiert le code d'identification '000'. Par exemple, pour une première prise (figure 9) constituée de deux broches saillantes à l'extérieur et une douille d'accueil au centre, les deux douilles d'accueil extérieures de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '101' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Par exemple pour une deuxième prise (figure 10) constituée de deux broches saillantes (respectivement au centre et à l'extérieur côté droit) et d'une douille d'accueil à l'extérieur côté gauche, les deux douilles d'accueil extérieure droite et centrale de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '011' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Par exemple pour une troisième prise (figure 11) constituée de deux broches saillantes (respectivement au centre et à l'extérieur côté gauche) et d'une douille d'accueil à l'extérieur côté droit, les deux douilles d'accueil extérieure gauche et centrale de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '110' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra.Each location may be equipped with a connection socket (FIGS. 9 to 12) to enable a camera to be connected and provided with: at least one protruding pin (for example in a variable number from 1 to 3) provided to cooperate each with a socket (illustrated in FIG. 8) of the camera, and / or at least one socket (for example in a variable number from 1 to 3), the quantity and distribution of pins and / or sockets being representative of an identification code depending on the connection socket. In particular, it may be provided that the camera is equipped with connection means with three receiving sockets, while the sum of the number of pins and the number of sockets of each of the sockets is also equal to three. The receiving sockets equipping the camera are complementary to the pins of the sockets, to allow the connection of the camera to the socket. Thus, each connection socket contains three contacts constituted either by a reception socket (socket) or by a protruding pin (plug). Each camera contains three additional docking sockets shown in Figure 8. With this principle, any camera can be connected to one of the jacks. When a camera is not connected, it acquires the identification code '000'. For example, for a first socket (FIG. 9) consisting of two protruding pins on the outside and a reception socket in the center, the two outer camera reception sockets are filled by the projecting pins of the socket when the camera is plugged into the socket. The identification code '101' is thus formed by the couple (taken, camera) and this code is acquired by the camera. For example, for a second socket (Figure 10) consisting of two protruding pins (respectively in the center and on the right-hand side) and a reception socket on the left-hand side, the two right-hand outdoor sockets and central camera are filled by the protruding pins of the socket when the camera is plugged into the socket. The identification code '011' is thus formed by the couple (taken, camera) and this code is acquired by the camera. For example for a third socket (Figure 11) consisting of two protruding pins (respectively in the center and on the left side) and a reception socket on the outside right side, the two sockets left external home and central camera are filled by the protruding pins of the socket when the camera is plugged into the socket. The identification code '110' is thus formed by the couple (taken, camera) and this code is acquired by the camera.
Enfin pour un quatrième exemple de prise (figure 12) constituée d'une broche constituée d'une broche saillante au centre et de deux douilles d'accueil à l'extérieur, la douille d'accueil au centre de la caméra est comblée par la broche saillante de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '010' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Pour l'affichage des images résultant du traitement opéré par le calculateur à partir des images provenant d'au moins une caméra du système de visualisation, le système multimédia peut comprendre au moins un écran de navigation qui peut être partagé avec d'autres fonctions du véhicule (telles que la navigation GPS, le téléphone, l'accès internet, etc...) et/ou au moins (notamment deux, insérés dans les appui-têtes des sièges avant) un écran à destination de passagers arrière (assis sur une première rangée de sièges arrière). Toutefois, il est rappelé que l'écran peut être constitué par tout dispositif d'affichage tel qu'intégré dans un téléphone « smartphone » ou un écran d'ordinateur communiquant avec le reste (un calculateur dédié) du système multimédia par exemple de manière sans fil (wifi, Bluetooth etc...).Finally, for a fourth example of a socket (FIG. 12) consisting of a pin consisting of a protruding pin in the center and two socket sockets on the outside, the socket in the center of the camera is filled by the pin protruding from the socket when the camera is plugged into the socket. The identification code '010' is thus formed by the couple (taken, camera) and this code is acquired by the camera. For displaying the images resulting from the processing performed by the computer from the images from at least one camera of the display system, the multimedia system may comprise at least one navigation screen that can be shared with other functions of the display system. vehicle (such as GPS navigation, telephone, internet access, etc ...) and / or at least (in particular two, inserted in the headrests of the front seats) a screen intended for rear passengers (sitting on a first row of rear seats). However, it is recalled that the screen can be constituted by any display device as integrated into a "smartphone" phone or a computer screen communicating with the rest (a dedicated computer) of the multimedia system, for example wireless (wifi, Bluetooth etc ...).
Le système multimédia peut inclure, outre au moins un écran de navigation, un calculateur de navigation commun ou distinct par rapport au calculateur de traitement des images provenant de la caméra.The multimedia system may include, in addition to at least one navigation screen, a navigation computer that is common or distinct from the computer for processing images from the camera.
Le système de visualisation peut aussi prévoir une communication sans fil entre chaque caméra et un calculateur du système multimédia (notamment celui affecté à au moins l'opération de traitement des images) et/ou une communication sans fil entre chaque caméra et un écran du système multimédia (qu'il soit séparé ou intégré au véhicule dans le cas d'un écran de navigation ou d'un écran à destination des passagers arrière). C'est pourquoi chaque caméra peut être équipée d'une antenne, de même que le calculateur de traitement des images et/ou chaque écran de navigation et/ou chaque écran à destination des passagers arrière.The visualization system may also provide for wireless communication between each camera and a computer of the multimedia system (in particular that assigned to at least the image processing operation) and / or a wireless communication between each camera and a system screen. multimedia (whether separate or integrated into the vehicle in the case of a navigation screen or a screen for the rear passengers). This is why each camera can be equipped with an antenna, as well as the image processing computer and / or each navigation screen and / or each screen for the rear passengers.
Toutefois, l'ensemble de ces communications sans fil peuvent aussi être remplacées par des solutions filaires sans se départir du concept de l'invention.However, all of these wireless communications can also be replaced by wired solutions without departing from the concept of the invention.
Chaque prise de raccordement est reliée au calculateur de traitement des images provenant des caméras par exemple par un câble qui alimente électriquement chaque caméra, recharge sa batterie rechargeable et permet le transfert des données relatives aux images. Le calculateur de traitement des images est relié aussi à l'écran de navigation et/ou à l'écran à destination des passagers arrière. La pluralité d'emplacements prédéfinis, par exemple au nombre de quatre, peuvent par exemple être répartis d'avant en arrière du pavillon ou plafonnier du véhicule automobile : - un premier emplacement prédéfini (par exemple muni du premier exemple de prise) en avant des sièges avant et destiné à monter une caméra de sorte à filmer en direction de l'avant et/ou de l'arrière et/ou sur les côtés, - un deuxième emplacement prédéfini (par exemple muni du 25 deuxième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des appui-têtes des sièges avant de sorte notamment à pouvoir filmer les passagers embarqués sur une première rangée de sièges arrière, - un troisième emplacement prédéfini (par exemple muni du troisième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des dossiers des 30 sièges arrière de la première rangée, de sorte à pouvoir filmer au moins un passager (orienté dos à la route) placé sur l'un des sièges arrière de la première rangée ou à filmer les passagers embarqués sur une éventuelle deuxième rangée de sièges arrière, - et un quatrième emplacement prédéfini (par exemple muni du quatrième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des dossiers des sièges arrière de la deuxième rangée ou sur le plafond du coffre, de sorte à pouvoir filmer au moins un passager (orienté dos à la route) placé sur l'un des sièges arrière de la deuxième rangée ou à filmer en direction de l'arrière du véhicule, notamment dans le cas d'un chargement de type remorque. On profite alors éventuellement de la proximité des plafonniers pour relier les prises de raccordement au câblage du plafonnier.Each connection socket is connected to the image processing computer from the cameras for example by a cable that electrically feeds each camera, recharges its rechargeable battery and allows the transfer of image data. The image processing computer is also connected to the navigation screen and / or the screen for the rear passengers. The plurality of predefined locations, for example four in number, may for example be distributed from front to back of the pavilion or ceiling of the motor vehicle: a first predefined location (for example provided with the first example of taking) ahead of front seats and intended to mount a camera so as to film in the direction of the front and / or the rear and / or on the sides, - a second predefined location (for example with the second example taken) substantially to the plumbs of the headrests of the front seats so in particular to be able to film the passengers on board a first row of rear seats, - a third predefined location (for example with the third example taken) substantially in line with the files of the 30 rear seats in the first row, so that at least one passenger (back-to-road) can be filmed on one of the rear seats in the front row or filmed the passengers embarked on a possible second row of rear seats, and a fourth predefined location (for example with the fourth example taken) substantially in line with the rear seat backs of the second row or on the ceiling of the trunk, of so as to be able to film at least one passenger (facing back to the road) placed on one of the rear seats of the second row or filming towards the rear of the vehicle, especially in the case of a trailer-type load . It is then possible to benefit from the proximity of the ceiling lights to connect the connection jacks to the wiring of the ceiling lamp.
Chaque caméra possède donc une connexion sans fil au moyen d'une antenne et est munie d'une batterie rechargeable permettant à la caméra d'avoir une autonomie d'un certain temps lorsqu'elle n'est plus branchée sur une prise de raccordement ou sur le secteur électrique. La batterie est rechargeable par branchement sur une prise de raccordement et/ou sur le secteur électrique. La caméra est configurée de sorte à présenter des paramètres optiques permettant la visualisation de tous les passagers filmés, qu'ils soient face à la route ou dos à la route. Elle possède éventuellement un bouton permettant la prise d'une photographie, lorsque la caméra n'est pas branchée au véhicule (sur une prise de raccordement) et permettant de synchroniser la caméra et le système multimédia lorsque la caméra est branchée sur l'une des prises de raccordement du véhicule. Elle peut aussi posséder une carte mémoire de type SD par exemple, permettant de stocker des photographies prises lorsqu'elle n'est pas branchée au véhicule. Elle peut incorporer des leds infrarouges permettant d'illuminer la scène lorsqu'il fait nuit ou sombre, de même qu'un port de communication par exemple de type USB, et éventuellement un microphone. Comme évoqué précédemment, le système de visualisation peut enfin comprendre aussi un support portatif (non illustré) destiné à porter une caméra lorsqu'elle n'est pas montée à l'un des emplacements prédéfinis. Le support peut être configuré pour assurer une alimentation électrique de la caméra et éventuellement de sa batterie rechargeable. A cet effet, le support peut comporter une batterie d'alimentation et/ou peut être raccordé au secteur électrique. L'utilisation du système de visualisation est la suivante : La visualisation d'images représentant un environnement (extérieur et/ou intérieur) d'un véhicule automobile à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia, comprend : - une étape de montage d'au moins une caméra à un emplacement du véhicule sélectionné parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule, - et une étape d'identification automatique de l'emplacement sélectionné pour la caméra parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis. Ces deux étapes préalables sont suivies d'une étape de traitement des images provenant de ladite au moins une caméra afin de fournir des images à afficher sur l'écran du système multimédia, puis une étape consistant à réaliser cet affichage. Il résulte de la fourniture des emplacements prédéfinis fixes, du montage de la caméra sur l'un des emplacements, et de l'identification automatique de l'emplacement sélectionné, une parfaite localisation automatique (par un calculateur du système multimédia) de la caméra d'où proviennent les images transmises au système multimédia dont le calculateur va ensuite pouvoir réaliser un traitement des images ainsi transférées tenant compte de cette localisation.Each camera thus has a wireless connection by means of an antenna and is equipped with a rechargeable battery allowing the camera to have autonomy of a certain time when it is no longer connected to a connection socket or on the electricity sector. The battery is rechargeable by connection to a connection socket and / or the mains. The camera is configured to present optical parameters for viewing all passengers filmed, whether facing the road or back to the road. It may have a button to take a photograph, when the camera is not connected to the vehicle (on a connection socket) and to synchronize the camera and the multimedia system when the camera is connected to one of the vehicle connection sockets. It can also have a SD type memory card for example, for storing photographs taken when it is not connected to the vehicle. It can incorporate infrared leds to illuminate the scene when it is dark or dark, as well as a communication port for example USB type, and possibly a microphone. As mentioned above, the display system may finally also include a portable support (not shown) for carrying a camera when it is not mounted at one of the predefined locations. The support can be configured to provide power to the camera and possibly its rechargeable battery. For this purpose, the support may comprise a battery pack and / or may be connected to the electrical mains. The use of the visualization system is as follows: The visualization of images representing an environment (exterior and / or interior) of a motor vehicle from at least one camera and a multimedia system, comprises: step of mounting at least one camera at a selected vehicle location from the plurality of predefined locations in the vehicle, and a step of automatically identifying the selected location for the camera from the plurality of predefined locations. These two prior steps are followed by a step of processing images from said at least one camera to provide images to be displayed on the screen of the multimedia system, and then a step of performing this display. It results from the provision of the fixed predefined locations, the mounting of the camera on one of the locations, and the automatic identification of the selected location, a perfect automatic location (by a computer of the multimedia system) of the camera. where the images transmitted to the multimedia system come from which the computer will then be able to perform a processing of the images thus transferred taking into account this location.
Chaque emplacement prédéfini est équipé d'une prise de raccordement pour caméra telle que mentionnée ci-dessus, pour réaliser son alimentation électrique et/ou la recharge électrique de sa batterie rechargeable et/ou un transfert de données relatives aux images prises par la caméra jusqu'au calculateur de traitement. L'étape de montage comprend alors un branchement de la caméra sur la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné lors du montage de la caméra.Each predefined location is equipped with a camera connection socket as mentioned above, to achieve its power supply and / or the recharging of its rechargeable battery and / or a transfer of data relating to the images taken by the camera until 'to the treatment calculator. The mounting step then comprises a connection of the camera to the connection socket equipping the selected location when mounting the camera.
Par exemple grâce à la structure de prise de raccordement décrite ci- dessus, l'étape d'identification comprend une formation d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné et une acquisition par la caméra du code d'identification formé. Le code ainsi acquis par la caméra est ensuite utilisé pour déterminer quel est l'emplacement prédéfini sur lequel la caméra est montée. L'étape de traitement des images transmises par une caméra au calculateur dédié du système multimédia est ensuite organisée de sorte que ce traitement prenne en compte l'emplacement identifié de ladite caméra. Par exemple et avantageusement, l'étape de traitement comprend notamment la détection de la présence d'un visage sur une image, la manière de mener cette détection étant fonction de la localisation de la caméra d'où provient l'image. Par exemple les images sont découpées en vignettes dont l'emplacement et/ou la taille et/ou le nombre dépendent de l'emplacement identifié de la caméra, puis une détection de la présence éventuelle d'un visage dans chacune des vignettes est menée. A la suite de ces opérations, seules les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté sont affichées, pour éviter de fournir à l'usager des informations visuelles superfétatoires notamment dans le cas d'une conversation ou d'une surveillance de personnes. De manière générale, quel que soit le type d'écran (notamment que celui-ci soit ou non dédié à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra), il peut être prévu un affichage simultané, sur l'écran, d'images provenant d'au moins deux caméras montées à des emplacements prédéfinis distincts. Autrement dit à chaque instant, l'écran affiche les images (ou vignettes) provenant de deux caméras au moins ainsi que d'autres informations éventuelles indépendantes de ces images. Dans un mode particulier de réalisation de ce principe de traitement et d'affichage mettant en oeuvre un écran de système multimédia comprenant une partie principale dédiée à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra (par exemple des informations relatives à la navigation), l'étape d'affichage prévoit un affichage en périphérie de la partie principale des images constituées par les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté. Les figures 6 et 7 illustrent un tel écran de visualisation ayant une partie principale pour l'affichage d'informations relatives à la navigation par exemple et sur lequel, en périphérie de la partie principale, sont affichées une (dans le cas de la figure 6) ou deux (cas de la figure 7) vignettes repérées « Vidéol » et « Vidéo 2 ».For example, thanks to the connection arrangement structure described above, the identification step comprises forming an identification code depending on the connection socket equipping the selected location and a camera acquisition of the code. of identification formed. The code thus acquired by the camera is then used to determine what is the predefined location on which the camera is mounted. The step of processing the images transmitted by a camera to the dedicated computer of the multimedia system is then organized so that this processing takes into account the identified location of said camera. For example, and advantageously, the processing step includes in particular the detection of the presence of a face on an image, the manner of conducting this detection being a function of the location of the camera from which the image originates. For example, the images are cut into thumbnails whose location and / or size and / or number depend on the identified location of the camera, then a detection of the possible presence of a face in each of the thumbnails is conducted. As a result of these operations, only the thumbnails in which a face has been detected are displayed, to avoid providing the user with superfluous visual information, particularly in the case of a conversation or a surveillance of persons. In general, regardless of the type of screen (in particular whether or not it is dedicated to the display of information independent of the images coming from the camera), it can be provided for a simultaneous display, on the screen, images from at least two cameras mounted at separate pre-defined locations. In other words, at each moment, the screen displays images (or thumbnails) from at least two cameras and other possible information independent of these images. In a particular embodiment of this processing and display principle implementing a multimedia system screen comprising a main part dedicated to the display of independent information from the images from the camera (for example information relating to navigation ), the display step provides a display at the periphery of the main part of the images constituted by the thumbnails in which a face has been detected. FIGS. 6 and 7 illustrate such a display screen having a main part for displaying information relating to navigation for example and on which, at the periphery of the main part, is displayed a (in the case of FIG. ) or two (case of Figure 7) thumbnails labeled "Video" and "Video 2".
Selon une stratégie pratique à l'usage et détaillée plus loin grâce à cinq exemples d'application, les images provenant d'au moins une caméra sont affichées sur un écran constitué par : - si le véhicule est moteur arrêté : un écran séparé du véhicule, notamment intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », que la caméra soit montée (et branchée sur une prise) sur ou démontée (et débranchée d'une prise) depuis un emplacement sélectionné, - si le véhicule est en marche (i.e. moteur fonctionnant) : - un écran de navigation intégré au véhicule, dans le cas où la caméra est montée (et branchée sur une prise) sur un emplacement prédéterminé, - et/ou un écran à destination de passagers arrière intégré au véhicule, que la caméra soit montée (et branchée sur une prise) sur ou démontée (et débranchée d'une prise) depuis un emplacement sélectionné. Cette stratégie de choix des écrans d'affichage du système multimédia en fonction de l'état de fonctionnement du moteur du véhicule et de l'état 20 de chacune des caméras, peut être résumée par le tableau ci-dessous : Etat de Etat de la ou des caméras Affichage possible fonctionnement du véhicule ON Branchée sur véhicule Ecran navigation ON Branchée sur véhicule Ecrans passagers ON Indépendante Ecrans passagers ON Fixée sur support Ecran navigation OFF Branchée sur véhicule smartphone OFF Indépendante smartphone OFF Fixée sur support smartphone Dans le tableau ci-dessus, lorsque le moteur du véhicule fonctionne, le véhicule est considéré à l'état ON, tandis qu'il est considéré à l'état OFF lorsque le moteur du véhicule est à l'arrêt.According to a practical strategy in use and detailed further with five application examples, the images from at least one camera are displayed on a screen consisting of: - if the vehicle is stopped engine: a separate screen of the vehicle , in particular integrated in a smart smartphone-type mobile phone, whether the camera is mounted (and plugged into a socket) on or removed (and disconnected from a socket) from a selected location, - if the vehicle is running ( ie operating engine): - a navigation screen integrated into the vehicle, in the case where the camera is mounted (and plugged into a socket) at a predetermined location, - and / or a screen for rear passengers integrated into the vehicle, that the camera is mounted (and plugged into a jack) on or removed (and disconnected from a jack) from a selected location. This strategy of choosing the display screens of the multimedia system according to the state of operation of the vehicle engine and the state of each of the cameras, can be summarized by the following table: State of the State of the or cameras Display possible vehicle operation ON Vehicle connection Navigation screen ON Vehicle connection Passenger screens ON Independent Passenger screens ON Fixed on display Navigation screen OFF Smartphone connection OFF Smartphone independent OFF Set on smartphone support In the table above, when the vehicle engine is running, the vehicle is considered in the ON state, while it is considered OFF when the vehicle engine is stopped.
Avantageusement, il peut être prévu un démontage de la caméra d'un emplacement prédéfini, pour une utilisation de la caméra indépendante, avec une tenue manuelle ou fixée sur le support. Ce fonctionnement de la caméra est possible par l'alimentation électrique provenant de sa batterie rechargeable intégrée. Ainsi lorsque une caméra est démontée et débranchée de toute prise et/ou que le véhicule est à l'état OFF, il est possible de prévoir une étape d'alimentation électrique de la caméra par la batterie de stockage d'énergie intégrée à la caméra. En cas d'une telle alimentation par batterie, l'écran du système multimédia peut être intégré au véhicule si celui-ci est à l'état ON, et/ou séparé du véhicule s'il est à l'état OFF (que la caméra soit branchée ou non). L'utilisation décrite ci-dessus du système de visualisation sera illustrée à l'aide de cinq exemples d'application détaillés ci-dessous : Un premier exemple d'application en référence à la figure 1 correspond à la situation où deux caméras munies d'antenne de communication sans fil sont branchées et le véhicule est en marche. Chaque caméra est équipée d'une batterie et raccordée à une prise de raccordement en même temps que montée à un emplacement prédéfini sélectionné correspondant. Chaque prise est reliée par une liaison filaire à une batterie du véhicule reliée à un écran de navigation intégré au véhicule. Les caméras assurent une compression d'images et l'écran réalise une décompression d'images.Advantageously, it can be provided a disassembly of the camera from a predefined location, for use of the independent camera, with manual holding or fixed on the support. This operation of the camera is possible by the power supply from its built-in rechargeable battery. Thus when a camera is removed and disconnected from any socket and / or the vehicle is in the OFF state, it is possible to provide a step of powering the camera by the energy storage battery integrated in the camera . In the case of such a battery power supply, the multimedia system screen can be integrated into the vehicle if it is in the ON state, and / or separated from the vehicle if it is in the OFF state (which the camera is connected or not). The above described use of the visualization system will be illustrated by means of five application examples detailed below: A first example of application with reference to FIG. 1 corresponds to the situation where two cameras provided with Wireless communication antenna are connected and the vehicle is running. Each camera is equipped with a battery and connected to a connection socket at the same time as mounted to a corresponding selected preset location. Each socket is connected by a wired connection to a vehicle battery connected to a navigation screen integrated into the vehicle. The cameras provide image compression and the screen decompresses images.
Par exemple l'une des caméras est montée au deuxième emplacement prédéfini pour surveiller les passagers arrière assis dans le sens de circulation du véhicule. Dans le cas où le véhicule comprend une deuxième rangée de sièges arrière, les paramètres optiques de la caméra permettent de visualiser les visages et haut de bustes des cinq passagers arrière (trois sur la première rangée de sièges arrière et deux sur la deuxième rangée de sièges arrière). Un des objectifs du traitement réalisé sur les images provenant des caméras est d'afficher les images des places occupées, cet affichage pouvant éventuellement être conditionné par une sélection de la part de l'usager. Pour la détection des places occupées, la configuration du véhicule (présence d'une ou deux rangées de sièges arrière) est une donnée d'entrée. Puis les images provenant de la caméra montée au deuxième emplacement sont découpées en trois vignettes si le véhicule ne comporte qu'une rangée de sièges arrière ou en cinq vignettes si le véhicule comprend deux rangées de sièges arrière. Dans chaque vignette, un traitement de détection de visage est exécuté. Si un visage est détecté, la présence d'un passager est déduite. La vignette est alors affichée à la périphérie du rendu de la navigation. Si un seul passager arrière est détecté, l'affichage sur l'écran est du type de la figure 6. Si deux passagers arrière sont détectés, l'affichage sur l'écran est du type de la figure 7. Le nombre de vignettes affichées dépend du nombre de détection de visages.For example one of the cameras is mounted at the second predefined location to monitor the rear passengers sitting in the direction of vehicle traffic. In the case where the vehicle comprises a second row of rear seats, the optical parameters of the camera make it possible to visualize the faces and busts of the five rear passengers (three on the first row of rear seats and two on the second row of seats). back). One of the objectives of the processing carried out on the images coming from the cameras is to display the images of the places occupied, this display possibly being able to be conditioned by a selection on the part of the user. For the detection of occupied seats, the configuration of the vehicle (presence of one or two rows of rear seats) is an input data. Then the images from the camera mounted at the second location are cut into three thumbnails if the vehicle has only one row of rear seats or five thumbnails if the vehicle comprises two rows of rear seats. In each thumbnail, a face detection process is executed. If a face is detected, the presence of a passenger is deducted. The thumbnail is then displayed on the periphery of the rendering of the navigation. If only one rear passenger is detected, the display on the screen is of the type shown in Figure 6. If two rear passengers are detected, the display on the screen is of the type shown in Figure 7. The number of thumbnails displayed depends on the number of face detection.
Une autre caméra peut être montée au troisième emplacement prédéfini afin de surveiller les passagers arrière assis dos à la route. On part souvent du principe que seule la première rangée de sièges arrière (soit les trois places) peut être occupée par des passagers assis dans le sens inverse au sens de circulation du véhicule, dos à la route.Another camera can be mounted at the third predefined location to monitor rear passengers sitting back to the road. It is often assumed that only the first row of rear seats (the three seats) can be occupied by passengers sitting in the opposite direction to the direction of traffic of the vehicle, back to the road.
Dans le cas où la première rangée est occupée par un ou plusieurs passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et au moins un passager assis dos à la route, une caméra doit être montée au deuxième 5 emplacement (nommée alors caméra_02) et une caméra doit être montée au troisième emplacement (nommée alors caméra_03). La caméra_02 acquiert le code d'identification '011' par exemple et la caméra_03 acquiert un autre code d'identification. Suite à une synchronisation de chaque caméra avec le système multimédia (par 10 exemple par appui sur le bouton dédié de chaque caméra), les deux caméras sont prêtes à fournir des images. Dans le cas où la première rangée est occupée par un ou plusieurs passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et au moins un 15 passager assis dos à la route, et où la deuxième rangée est occupée par au moins un passager, une caméra doit être montée au deuxième emplacement (nommée alors caméra_02) et une caméra doit être montée au troisième emplacement (nommée alors caméra_03). 20 II peut aussi être prévu de monter et brancher une troisième caméra au quatrième emplacement dans le cas envisageable où la deuxième rangée est occupée par au moins un passager assis dos à la route et/ou où un chargement dans une remorque est à surveiller. 25 Un deuxième exemple d'application en référence à la figure 2 correspond à la situation où le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est débranchée. La caméra débranchée fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. 30 Cette configuration permet d'utiliser une caméra pour : - prendre des photographies et les stocker sur une carte mémoire intégrée à la caméra, - rechercher un objet égaré en lieu difficilement accessible (sous la voiture, sous un siège, etc...). L'affichage des images produites par la 5 caméra se fait alors sur un écran séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », - être disposée dans n'importe quel endroit et servir de moyen de surveillance d'un enfant dormant par exemple. L'affichage des images produites par la caméra se fait alors aussi sur un écran séparé du 10 véhicule. La caméra n'est pas branchée : elle peut être posée sur un objet, saisie manuellement par une personne ou branchée au support prévu à cet effet. La communication entre la caméra et le téléphone se fait via une 15 connexion sans fil. De manière non représentée, le support portatif peut être constitué : - d'une surface plane permettant de le poser (sur une table, sur un rebord de fenêtre, sur un mur...). 20 - d'une pince permettant de l'accrocher autour d'un objet cylindrique (poteau, branche d'arbre, gouttière) verticalement ou horizontalement, de diamètre variable. La pince du support est, selon une variante, munie d'un revêtement antidérapant. - d'un logement étanche comportant un câble torsadé permettant de 25 recharger la batterie de la caméra sur le secteur électrique. Lorsque le câble n'est pas relié au secteur électrique, il se range dans le logement prévu à cet effet. - d'une prise de raccordement du même type que celles prévues dans le véhicule, constituée par exemple de trois broches saillantes pour 30 former le code '111'.In the case where the first row is occupied by one or more passengers seated in the direction of circulation of the vehicle and at least one passenger seated back to the road, a camera must be mounted at the second location (then called camera_02) and a camera must be mounted in the third slot (then named camera_03). The camera_02 acquires the identification code '011' for example and the camera_03 acquires another identification code. Following a synchronization of each camera with the multimedia system (for example by pressing the dedicated button of each camera), both cameras are ready to provide images. In the case where the first row is occupied by one or more passengers seated in the direction of circulation of the vehicle and at least one passenger seated back to the road, and where the second row is occupied by at least one passenger, a camera must to be mounted at the second location (then named camera_02) and a camera must be mounted at the third location (then named camera_03). It may also be provided to mount and connect a third camera to the fourth location in the possible case where the second row is occupied by at least one passenger sitting back to the road and / or where a load in a trailer is to monitor. A second example of application with reference to FIG. 2 corresponds to the situation where the vehicle is stopped and each camera used is disconnected. The unplugged camera operates via its built-in rechargeable battery. This configuration makes it possible to use a camera to: - take photographs and store them on a memory card integrated in the camera, - look for a lost object in a place that is difficult to access (under the car, under a seat, etc ...) . The display of the images produced by the camera is then done on a separate screen of the vehicle, in particular by being integrated into a smart mobile phone of the "smartphone" type, - be placed in any place and serve as a means of surveillance. a sleeping child for example. The display of the images produced by the camera is then also on a separate screen of the vehicle. The camera is not connected: it can be placed on an object, entered manually by a person or connected to the support provided for this purpose. Communication between the camera and the phone is via a wireless connection. In a manner that is not shown, the portable support may consist of: a flat surface making it possible to place it (on a table, on a window sill, on a wall, etc.). 20 - a clamp for hanging around a cylindrical object (post, tree branch, gutter) vertically or horizontally, of variable diameter. The support clamp is, alternatively, provided with a non-slip coating. - A sealed housing with a twisted cable to recharge the battery of the camera on the power sector. When the cable is not connected to the mains, it is stored in the housing provided for this purpose. - a connection socket of the same type as those provided in the vehicle, consisting for example of three protruding pins to form the code '111'.
Un troisième exemple d'application en référence à la figure 3 correspond à la situation où le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est branchée. La batterie du véhicule n'alimente plus la prise de raccordement et la caméra fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. Cette configuration permet de surveiller l'intérieur de l'habitacle et de visualiser une éventuelle intrusion. La caméra fonctionne électriquement grâce à sa batterie intégrée durant un temps déterminé. L'affichage des images produites par la caméra se fait alors sur un écran séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». La communication entre la caméra et le téléphone se fait via une connexion sans fil.A third example of application with reference to Figure 3 corresponds to the situation where the vehicle is stopped engine and each camera used is connected. The vehicle battery no longer powers the connection socket and the camera operates via its built-in rechargeable battery. This configuration makes it possible to monitor the interior of the cabin and to visualize a possible intrusion. The camera works electrically thanks to its built-in battery for a certain time. The display of the images produced by the camera is then done on a separate screen of the vehicle in particular by being integrated in a smart mobile phone type "smartphone". Communication between the camera and the phone is via a wireless connection.
Un quatrième exemple d'application en référence à la figure 4 correspond à la situation où le véhicule est en marche et la caméra utilisée est débranchée. La caméra débranchée fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. Au moins un écran à destination des passagers arrière, chacun doté d'une antenne pour une communication sans fil, est alimenté par la batterie du véhicule et réalise l'affichage des images produites par la caméra. Cette configuration permet de filmer une scène vers l'extérieur du véhicule pour montrer aux passagers arrière un événement survenant sur la route (de la neige sur les montagnes, un véhicule atypique ...). Le passager avant se muni de la caméra et la démonte en la débranchant, puis filme ce qu'il souhaite montrer aux passagers arrière. L'image rendue par la caméra est affichée sur les écrans. La communication entre la caméra et le calculateur de traitement des images et/ou chaque écran se fait via une connexion sans fil. Enfin un cinquième exemple d'application en référence à la figure 5 correspond à une application « Webcam » accessible dans la situation identique à celle de la figure 1 (où au moins une caméra est branchée sur une prise du véhicule, le véhicule étant en marche). Le système multimédia du système de visualisation comprend un calculateur d'accès à internet, par l'intermédiaire d'une antenne dédiée.A fourth example of application with reference to Figure 4 corresponds to the situation where the vehicle is running and the camera used is disconnected. The unplugged camera operates via its built-in rechargeable battery. At least one screen for the rear passengers, each equipped with an antenna for wireless communication, is powered by the vehicle battery and displays the images produced by the camera. This configuration makes it possible to film a scene towards the outside of the vehicle to show the rear passengers an event occurring on the road (snow on the mountains, an atypical vehicle ...). The front passenger gets the camera and dismounts it by unplugging it, then films what he wants to show to the rear passengers. The image rendered by the camera is displayed on the screens. Communication between the camera and the image processing computer and / or each screen is via a wireless connection. Finally, a fifth example of application with reference to FIG. 5 corresponds to a "Webcam" application accessible in the situation identical to that of FIG. 1 (where at least one camera is connected to a socket of the vehicle, the vehicle being in motion ). The multimedia system of the visualization system comprises an internet access computer, via a dedicated antenna.
Une communication téléphonique, via internet accessible par le calculateur, est établie entre un communicant A potentiellement distant du véhicule et communicant B du véhicule. Le système de communication du communicant A est équipé d'une webcam, qui permet de filmer le visage du communicant A et d'un écran permettant d'afficher le visage du communicant B. Sur l'écran de navigation et/ou sur les écrans à destination des passagers arrière, l'image établie par la webcam du communicant A lors d'une communication via internet est affichée. Lorsqu'une caméra est montée sur le premier emplacement, l'image du conducteur et du passager avant est affichée sur l'écran du communicant A. Lorsqu'une caméra est montée sur le deuxième emplacement, l'image des passagers arrière est affichée sur l'écran du communicant A tandis que son image est affichée sur l'écran de navigation et/ou sur les écrans à destination des passagers arrière.25A telephone communication, via the Internet accessible by the computer, is established between a communicator A potentially remote from the vehicle and communicating B of the vehicle. The communication system of the communicant A is equipped with a webcam, which makes it possible to film the face of the communicant A and a screen making it possible to display the face of the communicant B. On the navigation screen and / or on the screens for the rear passengers, the image established by the communicating webcam A during a communication via internet is displayed. When a camera is mounted on the first location, the image of the driver and the front passenger is displayed on the communicating screen A. When a camera is mounted on the second location, the image of the rear passengers is displayed on the communicant A screen while its image is displayed on the navigation screen and / or on the screens for the rear passengers.
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