Manette de commande cyclique à transmission mécanique pour giravion, guidée en basculement par des organes roulants circulant le long de rampes La présente invention est du domaine des aéronefs, giravions notamment, et relève plus particulièrement des systèmes de commande de transmission qui sont actionnés par l'homme pour piloter les directions de vol de l'aéronef, en tangage et en roulis notamment. L'invention relève plus spécifiquement des mécanismes de commande pour modifier l'angle d'incidence des pales d'un rotor équipant le giravion, à partir de la manoeuvre d'un organe de commande qui est entraîné par l'homme en basculement multidirectionnel. L'invention a pour objet un tel mécanisme de commande de vol d'un giravion, dans lequel l'organe de commande est relié par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de structure mécanique à un organe de puissance distant à manoeuvrer, notamment à un vérin hydraulique de servocommande. Les giravions sont communément équipés de systèmes de commande à manoeuvre manuelle, pour permettre à un pilote de diriger le giravion. Parmi ces systèmes de commande, un organe de commande cyclique entraîné par l'homme permet au pilote de modifier l'angle d'incidence des pales pour diriger le giravion à partir de commandes sélectives de vol, respectivement en tangage et en roulis. L'organe de commande est agencé en levier ou analogue, et est articulé sur un châssis en étant monté mobile en basculement suivant au moins deux directions qui sont affectées à des commandes de vol respectives. L'organe de commande est en prise articulée sur le châssis à son extrémité distale, et est muni à son extrémité opposée proximale d'une poignée de préhension par le pilote. A partir d'un basculement de l'organe de commande suivant l'une ou l'autre des directions de commande, un organe de transmission correspondant est activé pour mettre en oeuvre un organe de puissance distant qui lui est affecté. L'organe de transmission est susceptible d'être du type à structure mécanique, en étant agencé en tringle, en bielle, en gaine à billes, en câble ou organe de transmission mécanique à distance analogue, ou d'être du type à structure électrique en étant agencé en contacteur, ou organe de détection de mouvement analogue, qui est relié à l'organe de puissance distant par une liaison filaire. Parmi les organes de commande cyclique, on distingue les manches cycliques qui sont des organes de commande étendus et articulés à distance du siège de pilotage équipant le giravion, et les manettes cycliques qui sont des organes de commande ramassés et facilement intégrable dans l'accoudoir du siège de pilotage. A titre indicatif, l'extension d'un manche est de l'ordre de trois à quatre fois celle d'une manette cyclique. Les manches cycliques sont plutôt réservés à une transmission mécanique des commandes par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique mécanique composée d'organes de transmission de structure mécanique. Un manche cyclique, d'extension encombrante, est articulé à l'avant du siège et comporte un bras de levier conséquent qui est favorable à une transmission mécanique des commandes, et qui procure une aisance de manipulation pour le pilote. Le pilote dispose de l'ensemble de son bras pour manoeuvrer le manche cyclique avec une force adaptée, et peut ressentir directement les efforts de résistance générés par les organes de puissances distants à l'encontre de leur manoeuvre. Les manettes cycliques sont plutôt réservées à une transmission électrique des commandes par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique électronique principalement composée d'organes de structure électrique. Une manette cyclique, de taille modeste, est implantable dans l'accoudoir d'un siège de pilotage sur lequel est installé le pilote, pour procurer un confort de commande avec une amélioration de la visibilité et de l'ergonomie globale du poste de pilotage en libérant l'espace qui s'étend devant le pilote installé sur le siège. La manette cyclique est aisément manipulable en basculement suivant de faibles amplitudes et sans effort par le poignet du pilote, grâce à l'exploitation de la chaîne cinématique électronique et par la mise en oeuvre d'un dispositif électromécanique de simulation d'effort, qui est asservi aux organes de puissance distants pour reproduire les efforts de io résistance qu'ils opposent à leur manoeuvre. Idéalement, un compromis appréciable peut être obtenu en exploitant une manette cyclique axialement ramassée et intégrable à l'accoudoir, et en équipant la manette cyclique d'une chaîne cinématique mécanique composée d'organes de transmission de 15 structure mécanique. Pour pallier l'insuffisance du bras de levier que procure la manette cyclique, un dispositif d'assistance à développement d'effort peut être interposé sur la chaîne cinématique mécanique entre la manette cyclique et l'organe de puissance distant à manoeuvrer. Cependant, se pose aussi le 20 problème des jeux entre les différents organes de transmission qui composent successivement la chaîne cinématique mécanique, depuis la manette jusqu'à l'organe de puissance distant à manoeuvrer. De tels jeux sont néfastes non seulement pour la fiabilité et la précision des commandes transmises, mais aussi pour 25 la pertinence de la sensation de retour d'efforts pour le pilote au moins au regard de la jonction articulée de la manette sur le châssis. II est courant d'équiper des mécanismes de commande à transmission mécanique comprenant un organe de commande 30 entraîné par l'homme, d'une manette qui est articulée sur le châssis par l'intermédiaire d'un mécanisme à rotule. Selon une forme simple de réalisation, un tel mécanisme à rotule comprend une sphère qui est ménagée à l'extrémité distale de la manette et qui est logée à l'intérieur d'une cage de conformation complémentaire que comporte le châssis. La manette est en prise sur des chapes de commande qui sont articulées en pivotement sur le châssis et qui sont en prise sur des organes de transmission mécanique respectifs, bielle par exemple. On rappelle qu'une chape est un organe globalement conformé en arc à tête plus ou moins cintrée, qui est munie à ses extrémités opposées de pieds à travers lesquels sont ménagés ses axes de pivot. Les chapes de commande sont chacune munies d'un bras de transmission qui est en prise sur un organe de transmission qui leur est affecté, et sont articulées sur le châssis autour d'axes de pivot respectifs concourants qui sont placés dans un même plan de pivotement.The present invention is in the field of aircraft, rotorcraft in particular, and more particularly relates to transmission control systems which are actuated by the rotorcraft. man to control the flight directions of the aircraft, in pitch and roll in particular. More specifically, the invention relates to control mechanisms for modifying the angle of incidence of the blades of a rotor equipping the rotorcraft, from the maneuvering of a control member which is driven by the man in multidirectional tilting. The invention relates to such a flight control mechanism of a rotorcraft, in which the control member is connected via a kinematic chain of mechanical structure to a remote power device to be maneuvered, in particular to a servo hydraulic cylinder. Rotorcraft are commonly equipped with manually operated control systems to allow a pilot to steer the rotorcraft. Among these control systems, a man-driven cyclic controller allows the pilot to change the angle of incidence of the blades to direct the rotorcraft from selective flight controls in pitch and roll, respectively. The control member is arranged as a lever or the like, and is hinged to a frame being movably tilting in at least two directions that are assigned to respective flight controls. The controller is articulated to the frame at its distal end, and is provided at its proximal opposite end with a handle by the pilot. From a tilting of the control member following one or the other of the control directions, a corresponding transmission member is activated to implement a remote power unit assigned to it. The transmission member is capable of being of the mechanical structure type, being arranged as a rod, a connecting rod, a ball-bearing sleeve, a cable or mechanical transmission member at a similar distance, or of being of the electric structure type. being arranged as a contactor, or similar motion detection member, which is connected to the remote power device by a wire link. Among the cyclic control members, there are the cyclic sleeves which are control members extended and articulated away from the pilot seat fitted to the rotorcraft, and the cyclic levers which are control members picked up and easily integrated into the armrest of the flight seat. As an indication, the extension of a handle is of the order of three to four times that of a cyclic controller. The cyclic heats are rather reserved for a mechanical transmission of the controls via a mechanical kinematic chain composed of mechanical structure transmission members. A cyclic handle, cumbersome extension, is articulated at the front of the seat and comprises a lever arm therefore that is favorable to a mechanical transmission of the controls, and which provides ease of handling for the driver. The pilot has the whole of his arm to maneuver the cyclic stick with a suitable force, and can directly feel the resistance forces generated by the organs of distant powers against their maneuver. The joysticks are rather reserved for an electrical transmission of the controls via an electronic kinematic chain mainly composed of electrical structure members. A cyclic joystick, of modest size, is implantable in the armrest of a pilot seat on which the pilot is installed, to provide a comfort of control with an improvement of the visibility and overall ergonomics of the cockpit. releasing the space that extends in front of the driver installed on the seat. The cyclic joystick is easily manipulated in tilting at small amplitudes and effortlessly by the wrist of the pilot, thanks to the exploitation of the electronic kinematic chain and by the implementation of an electromechanical device for stress simulation, which is enslaved to distant power organs to reproduce the resistance efforts they oppose to their maneuver. Ideally, an appreciable compromise can be obtained by using a cyclic handle axially picked up and integrable to the armrest, and by equipping the cyclic lever with a mechanical kinematic chain composed of mechanical structure transmission members. To overcome the insufficiency of the lever arm that provides the cyclic joystick, a force-assist device may be interposed on the mechanical drive train between the cyclic controller and the remote power device to maneuver. However, there is also the problem of the games between the different transmission members that successively compose the mechanical kinematic chain, from the lever to the remote power device to maneuver. Such games are harmful not only for the reliability and accuracy of the transmitted controls, but also for the relevance of the feeling of return of effort for the driver at least with respect to the articulated junction of the lever on the chassis. It is common to equip mechanical transmission control mechanisms comprising a control member 30 driven by the man, a lever which is articulated on the frame by means of a ball-and-socket mechanism. According to a simple embodiment, such a ball-and-socket mechanism comprises a sphere which is formed at the distal end of the handle and which is housed inside a cage of complementary conformation that the chassis comprises. The lever is engaged on control yokes which are pivotally articulated on the frame and which are engaged on respective mechanical transmission members, connecting rod for example. It is recalled that a clevis is an organ generally shaped arch in more or less curved head, which is provided at its opposite ends with feet through which are formed its pivot axes. The control screeds are each provided with a transmission arm which is engaged on a transmission member which is assigned to them, and are articulated on the frame about respective pivoting pivot axes which are placed in the same plane of pivoting. .
Les chapes sont sélectivement manoeuvrables en pivotement par la manette entraînée par l'homme suivant l'une de ses directions de basculement correspondante, pour provoquer un déplacement de l'organe de transmission en prise sur le bras de transmission dont elles sont respectivement pourvues. La manette traverse les chapes de commande à travers des fenêtres de passage qu'elles comportent respectivement à leur tête, pour procurer une prise d'appui individuelle latérale de la manette contre les chapes de commande. Une telle prise latérale d'appui permet de manoeuvrer les chapes en pivotement à partir d'un entraînement de la manette suivant la direction de basculement correspondante. Pour autoriser une mobilité de la manette le long des chapes suivant une direction de basculement concourante à celle qui leur est affectée, les fenêtres qu'elles comportent pour leur traversée par la manette sont de conformation allongée, en étant notamment agencées en lumière oblongue. La manette est apte à circuler le long d'une chape de commande qu'elle traverse suivant une direction de basculement, pour manoeuvrer en pivotement une autre chape de commande et provoquer la manoeuvre de l'organe de transmission mécanique en prise sur cette autre chape de commande. Pour l'élaboration d'un tel mécanisme de commande à transmission mécanique exploitable pour la transmission de commande de vol vers un organe de puissance distant à manoeuvrer équipant un giravion, il est une contrainte relative à son obtention avec un encombrement réduit rendant possible son implantation aisée dans l'accoudoir d'un siège de pilotage. Une autre contrainte réside dans un agencement des moyens d'articulation de la manette sur le châssis qu'il est souhaitable d'obtenir avec des frottements les plus faibles possibles et avec une précision optimisée du déplacement de la manette suivant une direction de basculement souhaitée par le pilote. Au regard des efforts à développer sur la manette pour permettre l'entraînement des organes de transmission mécanique par l'intermédiaire des chapes de commande, d'autres contraintes sont à prendre en compte. Les moyens d'articulation de la manette sur le châssis doivent être robustes en étant spécifiques à son guidage en mobilité basculante, indépendamment des modalités d'articulation en pivotement des chapes de commande sur le châssis. A titre d'illustration, une articulation en rotule de la manette sur le châssis procure l'avantage d'être robuste, en dissociant les modalités de guidage en basculement de la manette sur le châssis des modalités d'articulation en pivotement des chapes. Cependant, la mise en coopération entre la sphère et la cage que comprend le mécanisme d'articulation en rotule est insatisfaisante au regard de l'ampleur des frottements induits et de l'optimisation de la précision à obtenir des commandes de vol transmises, voire encore de la pertinence des retours d'efforts ressentis par le pilote. Les moyens d'articulation en rotule de la manette sur le châssis doivent procurer la robustesse recherchée et la dissociation mentionnée entre les modalités de guidage en basculement de la manette et celles de pivotement de la chape de commande correspondante. Il est aussi indispensable que ces facultés de robustesse et de dissociation essentielles soient obtenues sans induire un encombrement du mécanisme de commande qui serait gênant pour son implantation aisée et raisonnable dans l'accoudoir d'un siège de pilotage. La mise en oeuvre d'une chaîne cinématique électronique permet de simplifier les modalités d'articulation de la manette sur le châssis, en l'absence d'avoir à prendre en compte la robustesse recherchée et la limitation des frottements pour la mise en ceuvre d'une chaîne cinématique mécanique. De nombreux mécanismes de commande de vol pour aéronefs, giravion notamment, exploitent une manette manceuvrable en basculement multidirectionnel, qui est associée à une chaîne cinématique électronique activée par des corps pivotants que comprend un mécanisme à joint de Cardan. Il est dans ce cas avantageux d'exploiter les modalités d'articulation en pivotement de l'un au moins des corps pivotants pour procurer la jonction articulée entre la manette et le châssis.The yokes are selectively pivotally operable by the lever driven by the man according to one of its corresponding tilting directions, to cause a displacement of the transmission member engaged on the transmission arm which they are respectively provided. The handle passes through the control yokes through passage windows that respectively comprise their head, to provide a lateral support of the individual lever against the control yokes. Such a side support socket makes it possible to operate the clevises pivotally from a drive of the lever according to the corresponding direction of tilting. To allow mobility of the lever along the yokes in a tilting direction concurrent with that assigned to them, the windows they comprise for their passage through the handle are of elongated conformation, being arranged in particular in oblong light. The lever is able to circulate along a control yoke through which it passes in a direction of tilting, to pivotally manipulate another control yoke and cause the maneuvering of the mechanical transmission member into engagement with this other yoke control. For the development of such a mechanical transmission control mechanism exploitable for the flight control transmission to a remote power maneuvering member equipping a rotorcraft, it is a constraint on obtaining it with a small footprint making it possible to implement it easy in the armrest of a flight seat. Another constraint resides in an arrangement of the hinge means of the joystick on the frame that is desirable to obtain with the lowest possible friction and with an optimized precision of the displacement of the handle according to a desired direction of tilting by the pilot. In view of the efforts to be developed on the handle to allow the drive of the mechanical transmission members through the control yokes, other constraints are to be taken into account. The means of articulation of the lever on the chassis must be robust by being specific to its guidance in rocking mobility, regardless of the pivotal articulation of the control yokes on the chassis. By way of illustration, a ball joint articulation of the lever on the chassis provides the advantage of being robust, by dissociating the guiding modalities in tilting of the lever on the chassis of the hinge pivoting means of the yokes. However, the cooperation between the sphere and the cage that includes the ball joint mechanism is unsatisfactory in view of the magnitude of the induced friction and the optimization of the accuracy to obtain transmitted flight controls, or even the relevance of the feedback of effort felt by the pilot. The ball joint means of the lever on the chassis must provide the desired robustness and dissociation mentioned between the tilting guide mode of the joystick and those of pivoting the corresponding control screed. It is also essential that these strength and dissociation essential faculties be obtained without inducing a size of the control mechanism that would be inconvenient for its easy and reasonable implementation in the armrest of a steering seat. The implementation of an electronic kinematic chain makes it possible to simplify the methods of articulation of the lever on the chassis, in the absence of having to take into account the required robustness and the limitation of friction for the implementation of a mechanical kinematic chain. Many flight control mechanisms for aircraft, including rotorcraft, operate a joystick maneuverable multidirectional tilting, which is associated with an electronic kinematic chain activated by pivoting bodies that comprises a cardan joint mechanism. In this case, it is advantageous to use the pivoting articulation arrangements of at least one of the pivoting bodies to provide the articulated connection between the lever and the frame.
Divers mécanismes de commande de vol pour aéronefs, giravion notamment, ont été proposés en mettant en oeuvre une manette qui est associée à une chaîne cinématique électronique et qui est monté articulée sur un châssis par l'intermédiaire d'un mécanisme à joint de Cardan. Selon EP 2.084.058 (HONEYWELL Int. Inc) par exemple, le mécanisme à joint de Cardan comprend une cage qui est munie d'une fenêtre de traversée de la manette pour autoriser sa mobilité en basculement multidirectionnel, et qui loge successivement des corps pivotants articulés entre eux et sur le châssis. Pour favoriser la mobilité en pivotement entre les différentes pièces en mouvement relatif, des organes de roulement sont interposés entre elles. Par exemple encore selon EP 1.770.010 (LIEBHERR AEROSPACE Gmbh) le mécanisme à joint de Cardan comprend une chape qui est articulée en pivotement sur le châssis, et qui est munie d'une fenêtre de traversée de la manette pour autoriser sa mobilité en basculement multidirectionnel. Le mécanisme de transmission étant associé à une chaîne cinématique électronique, un actionneur est porté par le châssis pour transmettre à la manette un retour d'efforts. On pourra aussi se reporter au document DE19806611 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFARHT) qui décrit un mécanisme de commande de vol comprenant une manette qui est articulée en rotule sur un châssis et qui coopère avec une chaîne cinématique électronique, pour transmettre des commandes de vol à des organes de puissance distants à partir d'un basculement multidirectionnel de la manette.Various flight control mechanisms for aircraft, including a rotorcraft, have been proposed by implementing a joystick which is associated with an electronic kinematic chain and which is mounted hinged to a frame by means of a cardan joint mechanism. According to EP 2.084.058 (HONEYWELL Int Inc), for example, the cardan joint mechanism comprises a cage which is provided with a window through which the throttle is passed to allow its mobility in multidirectional tilting, and which successively houses pivoting bodies articulated between them and on the chassis. To promote mobility in pivoting between the different parts in relative movement, rolling members are interposed between them. For example still according to EP 1.770.010 (LIEBHERR AEROSPACE GmbH) the cardan joint mechanism comprises a yoke which is pivotally articulated on the chassis, and which is provided with a window through which the lever is released to allow its mobility to tilt. multidirectional. The transmission mechanism being associated with an electronic kinematic chain, an actuator is carried by the frame to transmit to the controller a force feedback. Reference may also be made to DE19806611 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFARHT) which describes a flight control mechanism comprising a joystick which is articulated in a ball joint on a chassis and which cooperates with an electronic kinematic chain, for transmitting flight commands to remote power devices from a multidirectional tilting of the joystick.
Selon un art antérieur plus général relatif aux mécanismes de commande comprenant une manette articulée sur un boîtier et associée à des organes électriques à détection de mouvement, il est connu par le document US 3 365.975 (ARMY USA) d'articuler sur un châssis une manette en basculement multidirectionnel au moyen d'un mécanisme à joint de Cardan, en favorisant sa mobilité suivant l'une des directions de basculement par l'intermédiaire de roulements circulant le long d'une fenêtre que comporte un organe pivotant que comprend le mécanisme à joint de Cardan. Compte tenu des contraintes exposées relatives à la transmission de commande de vol par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique mécanique, l'exploitation de tels mécanismes de commande qui sont prévus pour une chaîne cinématique électronique sont inadaptés pour la manoeuvre d'un organe de transmission mécanique.According to a more general prior art relating to the control mechanisms comprising a joystick articulated on a housing and associated with electrical organs with motion detection, it is known from document US Pat. No. 3,365,975 (ARMY USA) to articulate on a chassis a joystick in multidirectional tilting by means of a cardan joint mechanism, by promoting its mobility in one of the tilting directions by means of rolling bearings running along a window that comprises a pivoting member that comprises the joint mechanism Cardan. Given the constraints on the transmission of flight control by means of a mechanical kinematic chain, the operation of such control mechanisms that are provided for an electronic kinematic chain are unsuitable for the operation of a control organ. mechanical transmission.
Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme de commandes de vol pour giravion qui sont transmises à des organes de puissance distants à manoeuvrer par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique de structure mécanique. II s est plus particulièrement recherché par la présente invention de proposer un tel mécanisme de commandes de vol qui soit aisément et raisonnablement implantable dans l'accoudoir d'un siège de pilotage, en prenant en compte les diverses contraintes qui ont été énoncées. Zo Le mécanisme de commande de la présente invention est un mécanisme de commande à transmission mécanique distante de commandes de vol vers des organes de puissance à manoeuvrer. Le mécanisme de commande comprend une manette qui est munie à son extrémité proximale d'une poignée de préhension pour son 15 entraînement par l'homme et qui est articulée sur un châssis par l'intermédiaire de moyens d'articulation interposés entre eux. La manette est montée mobile en basculement multidirectionnel sur le châssis par l'intermédiaire des moyens d'articulation suivant les deux sens d'un couple de directions de basculement concourantes, 20 qui sont individuellement affectées à des commandes de vol respectives. Le mécanisme de commande comprend une pluralité de chapes individuellement montées pivotantes sur le châssis autour d'axes de pivot respectifs, qui sont concourants en étant orientés dans un même plan de pivotement transversalement les 25 uns par rapport aux autres. Les chapes comportent chacune une fenêtre oblongue de passage de la manette à leur travers, qui autorise une circulation de la manette entraînée en basculement le long des fenêtres. La manette ménage pour chacune des directions de basculement des prises latérales d'appuis antagonistes contre 30 les chapes, qui sont aptes à provoquer leur pivotement en conséquence du basculement de la manette suivant un quelconque sens d'une quelconque direction de basculement correspondante. Les chapes sont chacune équipées de bras de transmission respectifs, qui sont individuellement munis de moyens de fixation d'organes de transmission mécanique qui leur sont affectés.The object of the present invention is to propose a flight control mechanism for a rotorcraft which is transmitted to remote power units to be operated by means of a kinematic chain of mechanical structure. It is more particularly sought by the present invention to provide such a flight control mechanism that is easily and reasonably implantable in the armrest of a flight seat, taking into account the various constraints that have been stated. The control mechanism of the present invention is a control mechanism with remote mechanical transmission of flight controls to power organs to maneuver. The control mechanism comprises a handle which is provided at its proximal end with a grip for its drive by the man and which is hinged to a frame by means of hinge means interposed between them. The joystick is movably mounted in a multidirectional tilt on the chassis by means of the two-way hinge means of a pair of concurrent tilt directions, which are individually assigned to respective flight controls. The control mechanism comprises a plurality of clevises individually pivotally mounted on the frame about respective pivot axes, which are concurrently oriented in the same plane of pivot transversely relative to each other. The clevises each comprise an oblong window for the handle to pass therethrough, which allows a movement of the lever driven tilt along the windows. The joystick provides for each of the tilting directions of the side sockets of opposing supports against the clevises, which are adapted to cause their pivoting as a result of the tilting of the lever in any direction of any corresponding tilting direction. The yokes are each equipped with respective transmission arms, which are individually provided with means for fixing mechanical transmission members which are assigned to them.
Le mécanisme de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que les moyens d'articulation de la manette sur le châssis comprennent des ensembles de guidage de la manette en basculement, suivant chacune des directions de basculement auxquelles les ensembles de guidage sont respectivement affectés. Les ensembles de guidage comprennent chacun : *) un couple de rampes de guidage qui sont jointes au châssis en s'étendant respectivement de part et d'autre de la manette suivant la direction de basculement correspondante, et *) au moins un couple d'organes roulants qui sont portés par la manette et qui prennent des appuis antagonistes contre respectivement l'une et l'autre des rampes d'un même ensemble de guidage. Un organe roulant est considéré comme étant un organe de révolution dont la surface périphérique est définie par une génératrice, et qui est monté libre en rotation sur lui-même autour d'au moins un axe de rotation. Un tel organe roulant est susceptible d'être agencé en sphère montée mobile en rotation omnidirectionnelle autour d'une multitude d'axes de rotation, ou d'être agencé en élément axialement étendu suivant un axe de rotation unique. *) des moyens d'escamotage de l'un quelconque au moins des organes roulants et des rampes que comporte l'ensemble de guidage sous l'effet du guidage en basculement de la manette par l'autre ensemble de guidage. Les appuis que prend la manette sur les rampes par l'intermédiaire des organes de roulement correspondants, interdisent sa liberté de mouvement de l'une à l'autre des directions de basculement. Pour permettre une liberté de mobilité de la manette suivant une quelconque direction de basculement, chacun des ensembles de guidage comprend à cet effet de tels moyens d'escamotage. Il est avantageusement mis à profit la mobilité des chapes sur le châssis pour former ces moyens d'escamotage, en implantant les rampes sur les chapes pour provoquer leur effacement par pivotement des chapes sur le châssis, sous l'effet des appuis latéraux que prend la manette contre l'une d'elle en étant guidée sur le châssis par les rampes portées par l'autre chape. La prise des chapes sur le châssis par l'intermédiaire des axes de pivot qui leurs sont affectés procure une interface de jonction mécanique entre la manette et le châssis, la mobilité en pivotement des chapes étant exclue du guidage en basculement de la chape sur le châssis pour une direction de basculement de la manette donné. Plus particulièrement, les moyens d'escamotage sont ménagés par implantation des rampes sur les chapes, les organes roulants formant des organes d'appui latéral de la manette contre les chapes. De tels organes d'appui formés par les organes roulants ménagent respectivement les dites prises latérales d'appuis antagonistes de la manette contre les chapes. Les prise latérales d'appui que prend la manette contre les chapes suivant respectivement l'un quelconque des sens de l'une quelconque des directions de basculement pour provoquer leur manoeuvre respective en pivotement, sont respectivement procurées par l'intermédiaire des organes roulants.The mechanism of the present invention is mainly recognizable in that the hinge means of the handle on the frame comprise guide assemblies of the tilt lever, according to each of the tilting directions to which the guide assemblies are respectively affected. The guide assemblies each comprise: *) a pair of guide ramps which are joined to the chassis, respectively extending on either side of the lever according to the corresponding tilting direction, and *) at least one pair of rolling members which are carried by the lever and which take antagonistic supports against respectively one and the other of the ramps of the same guide assembly. A rolling member is considered to be an organ of revolution whose peripheral surface is defined by a generator, and which is rotatably mounted on itself around at least one axis of rotation. Such a rolling member is capable of being arranged in a sphere mounted to rotate omnidirectionally about a multitude of axes of rotation, or to be arranged as axially extended element along a single axis of rotation. *) means for retracting at least one of the rolling members and ramps that comprises the guide assembly under the effect of the guide tilting of the handle by the other guide assembly. The support that takes the lever on the ramps through the corresponding rolling members, prohibit its freedom of movement from one to the other of the tilting directions. To allow a freedom of mobility of the lever in any direction of tilting, each of the guide assemblies comprises for this purpose such retraction means. It is advantageously taken advantage of the mobility of the yokes on the chassis to form these means of retraction, by implanting the ramps on the yokes to cause their erasure by pivoting the yokes on the chassis, under the effect of the lateral supports that takes the handle against one of them being guided on the chassis by the ramps carried by the other screed. The catch of the yokes on the frame by means of the pivot pins which are assigned to them provides a mechanical connection interface between the lever and the frame, the pivoting mobility of the yokes being excluded from the guidance of tilting of the yoke on the frame for a tilting direction of the given joystick. More particularly, the retraction means are formed by implantation of the ramps on the yokes, the rolling members forming lateral support members of the lever against the yokes. Such support members formed by the rolling members respectively provide the said side sockets of antagonistic support of the lever against the yokes. The lateral support of the lever against the yokes respectively following any of the directions of any of the tilting directions to cause their respective maneuver in pivoting, are respectively provided through the rolling members.
La manette est guidée sur le châssis par l'intermédiaire des chapes suivant chacun des sens de l'une et l'autre des directions de basculement, à partir d'une prise d'appui roulante de la manette le long d'une rampe correspondante par l'intermédiaire des organes roulants dont elle est porteuse. Le guidage de la manette suivant un quelconque sens d'une quelconque direction de basculement est procuré à partir d'une prise d'appui d'un organe roulant dédié à ce sens de basculement de la manette, le long d'une rampe qui lui est affectée et qui est ménagée sur la chape correspondante. Ladite chape correspondante est différente de la chape manoeuvrée en pivotement par la manette entraînée suivant ce sens de basculement. Les moyens d'articulation de la manette procurant son guidage en mobilité sur le châssis suivant un quelconque sens d'une quelconque direction de basculement, sont dissociés des moyens de pivotement sur le châssis de la chape qu'elle manoeuvre pour un sens d'une direction de basculement donné. Les surfaces de contact exploitées pour le guidage en basculement de la manette sont réduites à celles induites par la prise de contact de l'organe roulant contre la rampe, en étant au mieux limitées à un contact ponctuel sinon au plus à un contact linéaire étendu suivant une génératrice de l'organe roulant. Les surfaces de contact entre les différentes rampes et organes roulants qui coopèrent entre eux, sont plus particulièrement convergentes vers le point concourant des axes de pivots entre eux, en procurant une mobilité en basculement omnidirectionnel de la manette sur le châssis à la manière d'une articulation en rotule formée par les moyens d'articulation, tout en limitant les surfaces de contact soumises à frottements.The lever is guided on the frame by means of the yokes in each of the directions of the one and the other of the tilting directions, from a wheelchair support catch of the handle along a corresponding ramp through the rolling bodies of which it is a carrier. The guidance of the joystick in any direction of any direction of tilting is provided from a bearing of a rolling member dedicated to this direction of tilting of the joystick, along a ramp which is affected and which is formed on the corresponding screed. Said corresponding yoke is different from the yoke pivotally operated by the lever driven in this direction of tilting. The articulation means of the joystick providing its mobility guidance on the chassis in any direction of any direction of tilting, are dissociated from the pivoting means on the frame of the yoke that it maneuvers for a sense of a given tilt direction. The contact surfaces used for the tilting guidance of the lever are reduced to those induced by the engagement of the rolling member against the ramp, being at best limited to a point contact or at most to an extended linear contact following a generator of the rolling body. The contact surfaces between the various ramps and rolling members which cooperate with each other, are more particularly convergent towards the point of concurrent pivot axes between them, providing mobility omni-directional tilting of the lever on the frame in the manner of a ball joint formed by the hinge means, while limiting the contact surfaces subjected to friction.
L'écart entre les organes roulants d'un même ensemble de guidage est susceptible d'être précisément et facilement ajusté selon la distance de séparation entre les rampes opposées latéralement qui sont ménagées sur une même chape. Un tel ajustement est aisément réalisé à partir de prises d'appui antagonistes des organes roulants contre des faces latérales opposées de la chape sur lesquelles sont ménagées les rampes, en interdisant un quelconque jeu entre les dites prises de contact antagonistes que prennent les organes roulants contre les rampes. De préférence et selon un aménagement simple de la manette, l'un au moins des organes roulants d'un ensemble de guidage au moins so est susceptible d'être porté par la manette par l'intermédiaire de moyens de réglage de la position de cet organe roulant sur la manette, au regard de la dimension latérale de la chape correspondante. De tels moyens de réglage forment des moyens d'ajustement de l'écart de séparation l'un de l'autre des organes 15 roulants d'un même ensemble de guidage, pour conforter l'obtention de ladite interdiction de jeux. Les rampes étant ménagées sur les chapes et les organes roulants étant facilement implantables sur la manette, l'intégration des ensembles de guidage à l'intérieur du mécanisme de 20 commande est susceptible d'être obtenue aisément sans accroissement conséquent de son encombrement, notamment suivant la dimension d'extension axiale de la manette. Le mécanisme de commande est facilement et raisonnablement implantable dans l'accoudoir d'un siège de pilotage. 25 La mise en coopération entre les rampes et les organes roulants procure une articulation de la manette sur le châssis individuellement suivant chacun des sens de chacune des directions de basculement, tout en autorisant sa manoeuvre en basculement conjoint suivant l'un quelconque des sens de chacune 30 des directions de basculement. L'articulation de la manette sur le châssis est robuste, est obtenue avec des frottements limités et est exempte de jeux. Les moyens d'articulation de la manette sur le châssis sont de structure simple modérant les coûts induits de fabrication du mécanisme de commande, et permettant leur intégration aisée à l'intérieur du mécanisme de commande sans rendre conséquent son encombrement susceptible de rendre rédhibitoire son implantation à l'intérieur d'un accoudoir d'un siège de pilotage. II est nécessaire de procurer une mobilité en basculement omnidirectionnel de la manette sur le châssis, à partir de son entraînement conjointement suivant l'une et l'autre des deux directions de basculement. Les organes roulants sont agencés et disposés sur la manette en coopérant avec la rampe qui leur est affectée, suivant une surface de prise d'appui qui est inclinée vers le point concourant des axes de pivot entre eux. Les organes de guidage sont susceptibles d'être individuellement à portée sphérique contre la rampe qui leur est affectée en procurant une prise d'appui ponctuelle, ou encore d'être à portée linéaire suivant une génératrice de l'organe roulant prenant appui contre la rampe correspondante, qui est elle-même inclinée vers le point concourant des axes de pivot entre eux. Plus particulièrement selon une forme de réalisation des organes roulants, ceux-ci sont du type agencés en sphère à prise de contact périphérique ponctuel. L'un au moins des organes roulants est agencé en bille montée tournante sur un corps solidaire de la manette, en prenant un appui à portée sphérique contre la rampe correspondante. Le corps est notamment monté solidaire de la manette sur laquelle il est porté immobile, en étant déplacé le long de la rampe qui lui est affectée sous l'effet d'un basculement de la manette, et en prenant un appui à portée sphérique contre la rampe par l'intermédiaire de la bille.The gap between the rolling members of the same guide assembly is capable of being precisely and easily adjusted according to the separation distance between the laterally opposed ramps which are provided on a single screed. Such an adjustment is easily made from antagonistic bearing of the rolling members against opposite side faces of the yoke on which the ramps are formed, prohibiting any play between the said contacting contacts that take the rolling members against the ramps. Preferably and according to a simple arrangement of the handle, at least one of the rolling members of a guide assembly at least so is likely to be carried by the lever via means for adjusting the position of this rolling member on the lever, with regard to the lateral dimension of the corresponding yoke. Such adjustment means form means for adjusting the separation gap between the rolling members of the same guide assembly, to reinforce the obtaining of said play ban. Since the ramps are provided on the yokes and the rolling members being easily implantable on the handle, the integration of the guide assemblies inside the control mechanism is easily obtainable without any consequent increase in its bulk, in particular following the axial extension dimension of the joystick. The control mechanism is easily and reasonably implantable in the armrest of a flight seat. The co-operation between the ramps and the rolling members provides an articulation of the lever on the chassis individually following each of the directions of each of the tilting directions, while allowing its joint tilting maneuver according to any one of the senses of each Tipping directions. The articulation of the lever on the chassis is robust, is obtained with limited friction and is free of games. The articulation means of the lever on the chassis are of simple structure moderating the induced costs of manufacturing the control mechanism, and allowing their easy integration inside the control mechanism without making consequent its size likely to make unacceptable its implantation inside an armrest of a flight seat. It is necessary to provide an omni-directional tilting mobility of the lever on the chassis, from its drive jointly along the one and the other of the two tilt directions. The rolling members are arranged and arranged on the handle cooperating with the ramp which is assigned to them, following a bearing surface which is inclined towards the point between the pivot axes pivoting between them. The guide members are capable of being individually spherical against the ramp which is assigned to them by providing a point of support, or to be within range of a generatrix of the rolling member bearing against the ramp corresponding, which is itself inclined to the point concurrent pivot axes between them. More particularly according to one embodiment of the rolling members, these are of the type arranged in a spherical point of contact peripheral contact. At least one of the rolling members is arranged in a rotating ball mounted on a body secured to the handle, taking a spherical bearing against the corresponding ramp. The body is in particular mounted integral with the handle on which it is carried immobile, being moved along the ramp which is assigned to it under the effect of a tilting of the handle, and taking a bearing spherical bearing against the ramp through the ball.
Plus particulièrement encore et selon une autre forme de réalisation des organes roulants, ceux-ci sont du type agencés en élément axialement étendu à prise de contact périphérique linéaire. L'un au moins des organes roulants est notamment agencé en organe tournant qui est axialement étendu suivant son axe de rotation. Le dit axe de rotation et la surface de guidage ménagée par la rampe contre laquelle prend appui l'organe tournant, sont inclinés par rapport au plan de pivotement en convergence vers le point géométrique concourant des axes de pivot des chapes.More particularly still, and according to another embodiment of the rolling members, these are of the type arranged in an axially extended element with linear peripheral contact. At least one of the rolling members is in particular arranged in rotating member which is axially extended along its axis of rotation. Said axis of rotation and the guide surface formed by the ramp against which the rotating member bears, are inclined relative to the pivoting plane in convergence towards the geometric point concourant pivot axes of the yokes.
Selon une forme de réalisation de l'organe tournant, celui-ci est par exemple agencé en au moins une aiguille qui est montée tournante sur un corps porté par la manette. L'aiguille est inclinée par rapport au plan de pivotement en convergence vers le point géométrique concourant des axes de pivot des chapes, en prenant un appui à portée linéaire contre la rampe correspondante. Le corps est déplacé le long de la rampe qui lui est affectée sous l'effet d'un basculement de la manette, en prenant un appui contre la rampe par l'intermédiaire de l'aiguille, un tel appui étant à portée linéaire correspondante à une génératrice de l'aiguille. Le corps est susceptible d'être monté solidaire de la manette sur laquelle il est porté immobile, ou encore d'être agencé en galet conique qui est monté tournant sur la manette par l'intermédiaire d'un tourillon, et qui est muni d'une pluralité d'aiguilles réparties à sa périphérie. La génératrice du galet, le tourillon et les aiguilles sont inclinés par rapport au plan de pivotement en convergence vers le point géométrique concourant des axes de pivot des chapes, les aiguilles procurant individuellement et successivement une prise d'appui permanente du galet conique contre la rampe qui lui est affectée.According to one embodiment of the rotating member, it is for example arranged in at least one needle which is rotatably mounted on a body carried by the controller. The needle is inclined relative to the pivoting plane in convergence towards the geometric point competing the pivot axes of the yokes, by taking a linear bearing against the corresponding ramp. The body is moved along the ramp assigned to it under the effect of a tilting of the handle, taking a bearing against the ramp via the needle, such support being linear range corresponding to a generator of the needle. The body is capable of being mounted integral with the handle on which it is carried immobile, or to be arranged in a conical roller which is rotatably mounted on the lever by means of a journal, and which is provided with a plurality of needles distributed at its periphery. The generatrix of the roller, the trunnion and the needles are inclined with respect to the pivoting plane in convergence towards the geometric point competing with the pivot axes of the clevises, the needles providing individually and successively a permanent bearing of the conical roller against the ramp which is assigned to him.
Selon une autre forme de réalisation de l'organe tournant, celui-ci est par exemple agencé en galet conique qui est monté tournant par l'intermédiaire d'un tourillon porté par la manette. La surface de révolution du galet conique prend un appui à portée linéaire en contact roulant contre la rampe qui lui est affectée et le long de laquelle il circule. La surface de guidage ménagée par la rampe, le tourillon et la génératrice du galet tournant définissant sa surface de révolution sont inclinés par rapport au plan de pivotement, en convergence vers le point géométrique concourant des axes de pivot des chapes. Les organes roulants et les rampes que comprennent les ensembles de guidage dans leur globalité sont de préférence analogues, en étant dans leur ensemble inclinés par rapport au plan de pivotement, en convergence vers le point géométrique concourant des axes de pivot des chapes. La similitude obtenue des ensembles de guidage permet de simplifier leur implantation à l'intérieur du mécanisme de guidage, en lui conférant un encombrement hors tout de géométrie sensiblement constante, en favorisant une réduction de ses coûts de fabrication et de montage, et en facilitant son assemblage. Les agencements individuels des organes roulants et des rampes coopérants sont cependant susceptibles d'être potentiellement différents de l'un à l'autre des ensembles de guidage, voire encore pour un même ensemble de guidage, de l'une à l'autre des prises d'appui opposées de la manette contre une même chape. Il peut être pris en compte une combinaison entre les différents exemples de réalisation mentionnés, en étant respectivement affectés à l'un et l'autre des ensembles de guidage. Les moyens de réglage procurant l'ajustement de l'écart de séparation entre eux des organes roulants d'un même ensemble de guidage sont susceptibles d'être aisément placés en interposition entre la manette et indifféremment les dits corps ou galets coniques. Les moyens de réglage sont avantageusement formés de moyens de réglage de la position axiale individuelle sur eux-mêmes des dits corps et/ou galets coniques. Ladite position axiale est à considérer au regard de la direction d'inclinaison des organes roulants et/ou des rampes contre lesquels ils prennent respectivement appui. Les moyens de réglage sont notamment des moyens de déplacement axial des tourillons autour desquels les organes tournants sont respectivement montés tournants, suivant la direction d'inclinaison de leur surface de prise d'appui contre la rampe qui leur est affectée. Les moyens de réglage sont encore susceptibles d'être des moyens de déplacement du corps sur lequel est montée une dite bille, suivant une direction correspondante à l'inclinaison de la rampe contre laquelle elle prend appui. Les rampes d'un quelconque ensemble de guidage au moins, sont notamment formées par une face des parois latérales des chapes qui ménagent respectivement les bords latéraux des fenêtres qu'elles comportent. De préférence, les chapes sont de structures analogues pour tendre à réduire les coûts d'obtention du mécanisme de commande, notamment au regard de l'agencement des rampes qu'elles comportent respectivement. Selon une forme de réalisation, les organes roulants de l'un au moins des ensembles de guidage sont disposés à l'extérieur de la chape correspondante de cet ensemble de guidage. Les rampes sont formées par les faces extérieures des parois latérales de cette chape qui bordent la fenêtre qu'elle comporte. Les organes roulants circulent le long des rampes du côté extérieur de la chape. Selon une autre forme de réalisation, les organes roulants de l'un au moins des ensembles de guidage sont disposés au moins partiellement à l'intérieur de la fenêtre que comporte la chape correspondante de cet ensemble de guidage. Les rampes sont formées par les faces intérieures des parois latérales de cette chape qui délimitent la fenêtre qu'elle comporte. Les organes roulants circulent le long des rampes du côté intérieur de la chape, à l'intérieur de la fenêtre qui les loge au moins partiellement.According to another embodiment of the rotating member, it is for example arranged in conical roller which is rotatably mounted via a pin carried by the handle. The surface of revolution of the conical roller takes a bearing linear range in rolling contact against the ramp which is assigned to it and along which it circulates. The guiding surface formed by the ramp, the trunnion and the generatrix of the rotating roller defining its surface of revolution are inclined with respect to the pivoting plane, in convergence towards the geometric point concurrent with the pivot axes of the clevises. The rolling members and the ramps that comprise the guide assemblies in their entirety are preferably similar, being in their entirety inclined with respect to the pivoting plane, in convergence towards the geometric point concurrent with the pivot axes of the yokes. The similarity obtained from the guide assemblies makes it possible to simplify their implantation inside the guiding mechanism, conferring on it an overall bulk of substantially constant geometry, favoring a reduction in its manufacturing and assembly costs, and facilitating its assembly. The individual arrangements of the rolling members and the co-operating ramps, however, are likely to be potentially different from one to the other of the guide assemblies, or even for the same guide assembly, from one to the other of the outlets. opposite support of the lever against the same screed. It can be taken into account a combination between the various examples of embodiment mentioned, being respectively assigned to one and the other guide sets. The adjustment means providing the adjustment of the separation gap between them of the rolling members of the same guide assembly are likely to be easily placed in interposition between the lever and indifferently said bodies or conical rollers. The adjustment means are advantageously formed by means for adjusting the individual axial position on themselves of said bodies and / or conical rollers. Said axial position is to be considered with regard to the direction of inclination of the rolling members and / or ramps against which they respectively support. The adjustment means are in particular means for axial displacement of the journals around which the rotating members are respectively rotatably mounted, in the direction of inclination of their bearing surface against the ramp which is assigned to them. The adjustment means are also likely to be means for moving the body on which is mounted a said ball, in a direction corresponding to the inclination of the ramp against which it bears. The ramps of any guide assembly at least, are formed in particular by one side of the side walls of the yokes which respectively protect the side edges of the windows they comprise. Preferably, the yokes are of similar structures to tend to reduce the costs of obtaining the control mechanism, in particular with regard to the arrangement of the ramps they respectively comprise. According to one embodiment, the rolling members of at least one of the guide assemblies are disposed outside the corresponding yoke of this guide assembly. The ramps are formed by the outer faces of the side walls of the screed that line the window it contains. The rolling members circulate along the ramps on the outer side of the yoke. According to another embodiment, the rolling members of at least one of the guide assemblies are arranged at least partially inside the window that comprises the corresponding yoke of this guide assembly. The ramps are formed by the inner faces of the side walls of this screed which define the window that it comprises. The rolling members circulate along the ramps on the inner side of the yoke, inside the window which houses them at least partially.
Les chapes sont susceptibles d'être de structures respectives différentes, notamment au regard de l'agencement des rampes. Plus particulièrement, les faces des parois latérales des chapes formant respectivement les rampes sont susceptibles d'être formées pour une chape par ses faces extérieures bordant la fenêtre qu'elle comporte, et pour une autre chape par ses faces intérieures délimitant la fenêtre qu'elle comporte. Pour éviter un accroissement de l'encombrement latéral du mécanisme de commande, les chapes sont de préférence orientées tête-bêche par rapport au plan de pivotement, en étant indifféremment de structures analogues ou de structures différentes au regard de l'agencement des rampes. II est à noter que de façon surprenante l'invention permet d'utiliser deux chapes identiques. Lesdites chapes peuvent être identiques de manière à présenter des couts de fabrication réduits.The screeds are likely to be of different respective structures, especially with regard to the arrangement of the ramps. More particularly, the faces of the side walls of the yokes respectively forming the ramps are likely to be formed for a yoke by its outer faces bordering the window that it comprises, and for another yoke by its inner faces delimiting the window that it includes. To avoid an increase in the lateral size of the control mechanism, the yokes are preferably oriented head to tail with respect to the pivot plane, being indifferently similar structures or different structures with respect to the arrangement of the ramps. It should be noted that, surprisingly, the invention makes it possible to use two identical screeds. Said clevises may be identical so as to have reduced manufacturing costs.
Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : - la fig.1 est une illustration en perspective d'un mécanisme de commande selon une forme préférée de réalisation de la présente invention. - la fig.2 est une illustration en coupe transversale du mécanisme de commande représenté sur la fig.1. - les fig.3 et fig.4 sont des illustrations de côté du mécanisme de commande représenté sur la fig.1, selon des orientations respectives sensiblement orthogonales. - les fig.5 et fig.6 sont des illustrations en coupe axiale du mécanisme de commande représenté sur la fig.1, selon des tranches de coupe respectives sensiblement orthogonales. - les fig.7 et fig.8 sont des schémas en coupe axiale illustrant des moyens d'articulation d'une manette sur un châssis que comprend un mécanisme de commande de la présente invention, selon des variantes respectives de réalisation. Sur les fig.1 à fig.6, un mécanisme de commande à transmission mécanique distante est organisé pour équiper un giravion, en vue de transmettre des commandes de vol, en roulis et en tangage notamment. Le mécanisme de commande comprend une manette 1 qui est manipulable en mobilité par l'homme, pilote notamment. La manette permet au pilote du giravion de transmettre les commandes de vol à des organes de puissance distants, qui sont affectés à des manoeuvres respectives des pales d'un rotor équipant le giravion pour modifier leur angle d'incidence. La mise en relation entre la manette 1 et les organes de puissance est réalisée au moyen d'une chaîne cinématique à transmission de mouvement qui est de structure mécanique. La chaîne cinématique comprend des organes de transmission 2,3 mécaniques, tels qu'agencés en tringle ou analogue, qui sont en prise avec la manette 1 par l'intermédiaire d'un système articulé. La manette 1 est dotée à son extrémité proximale d'une poignée de préhension 4 pour son entraînement par un pilote, et est montée mobile en basculement sur un châssis 5 à son extrémité distale, suivant chacun des sens S1, S2 opposés de deux directions de basculement T,R concourantes. Une mise en mobilité de la manette 1 suivant l'une et/ou l'autre des directions de basculement T,R provoque un déplacement d'un organe de transmission 2,3 correspondant, pour diriger le giravion respectivement en tangage et en roulis.Embodiments of the present invention will be described in connection with the figures of the accompanying drawings, in which: - Fig.1 is a perspective illustration of a control mechanism according to a preferred embodiment of the present invention. - Fig.2 is a cross sectional illustration of the control mechanism shown in Fig.1. - Fig.3 and Fig.4 are side illustrations of the control mechanism shown in Fig.1, according to respective substantially orthogonal orientations. FIGS. 5 and 6 are axial sectional illustrations of the control mechanism shown in FIG. 1, in respective substantially orthogonal cutting slices. - The fig.7 and fig.8 are diagrams in axial section illustrating means of articulation of a handle on a frame that comprises a control mechanism of the present invention, according to respective embodiments. In fig.1 to fig.6, a remote mechanical transmission control mechanism is organized to equip a rotorcraft, in order to transmit flight controls, in roll and pitch in particular. The control mechanism comprises a lever 1 which is manipulable in mobility by the man, including pilot. The controller allows the pilot of the rotorcraft to transmit flight commands to remote power units, which are assigned to respective maneuvers of the blades of a rotor fitted to the rotorcraft to change their angle of incidence. The connection between the handle 1 and the power members is achieved by means of a motion transmission kinematic chain which is of mechanical structure. The kinematic chain comprises mechanical transmission members 2.3, such as arranged in rod or the like, which are engaged with the lever 1 by means of an articulated system. The handle 1 is provided at its proximal end with a gripping handle 4 for its drive by a pilot, and is mounted movably tilting on a frame 5 at its distal end, along each of the directions S1, S2 opposite two directions of tipping T, R concurrent. Maneuvering the lever 1 according to one and / or the other of the tilt directions T, R causes a displacement of a corresponding transmission member 2, to direct the rotorcraft respectively in pitch and roll.
La mise en prise de la manette 1 avec les organes de transmission 2,3 est réalisée au moyen de chapes 6,7 qui sont montées pivotantes sur le châssis 5 autour d'axes de pivot Ac1,Ac2 respectifs. Les chapes 6,7 sont manoeuvrables par la manette 1, à partir de prises d'appui latérales que prend la manette 1 contre respectivement l'une et/ou l'autre des chapes 6,7. Les organes de transmission 2,3 sont en prise sur une chape 6,7 respective par l'intermédiaire de moyens de fixation agencés en bras de transmission 8 dont elles sont chacune équipées. Un basculement de la manette 1 suivant l'un quelconque des sens S1, S2 de l'une et/ou l'autre des directions de basculement T,R provoque un pivotement de la chape 6,7 correspondante et en conséquence un déplacement de l'organe de transmission 2,3 qui leur est affecté. Les axes de pivot Act, Ac2 sont concourants entre eux, en étant plus particulièrement orientés orthogonalement entre eux, et s'étendent dans un même plan de pivotement X,Y des chapes 6,7. Pour autoriser un basculement sélectif de la manette 1 suivant l'une et/ou l'autre des directions de basculement T,R, les chapes 6,7 comportent des fenêtres 9,10 oblongues de passage de la manette 1 à leur travers. La manette 1 entraînée en mobilité suivant l'une des directions de basculement T,R circule le long de la fenêtre 9,10 d'une chape 6,7 en prenant latéralement appui contre l'autre chape 6,7 pour déplacer l'organe de transmission 2,3 correspondant. La manette 1 prend des appuis latéraux antagonistes sur chacune des chapes 6,7, sélectivement selon le sens S1, S2 de basculement de la manette 1 suivant la direction de basculement T,R correspondante.The engagement of the handle 1 with the transmission members 2, 3 is effected by means of clevises 6, 7 which are pivotally mounted on the frame 5 about respective pivot axes Ac1, Ac2. The yokes 6, 7 are operable by the lever 1, from lateral bearing sockets that takes the lever 1 against respectively one and / or the other of the yokes 6,7. The transmission members 2,3 are engaged on a respective yoke 6.7 by means of fastening means arranged in transmission arm 8 which they are each equipped. A tilting of the lever 1 according to any one of the directions S1, S2 of one and / or the other of the tilt directions T, R causes a pivoting of the corresponding yoke 6,7 and consequently a displacement of the transmission organ 2,3 assigned to them. The pivot axes Act, Ac2 are concurrent with each other, being more particularly oriented orthogonally with each other, and extend in the same plane of pivoting X, Y of the yokes 6.7. To allow a selective tilting of the lever 1 according to one and / or other of the tipping directions T, R, the yokes 6, 7 include 9,10 oblong windows passage of the handle 1 through them. The lever 1 driven in mobility according to one of the tilting directions T, R circulates along the window 9, 10 of a yoke 6, 7 taking lateral support against the other yoke 6, 7 to move the member corresponding transmission 2.3. The lever 1 takes antagonistic lateral supports on each of the screeds 6,7, selectively in the direction S1, S2 of tilting of the lever 1 in the direction of tilt T, R corresponding.
La manette 1 est montée mobile sur le châssis 5 par l'intermédiaire de moyens d'articulation, qui associent des ensembles de guidage 11,12 de la manette 1 respectivement suivant chacune des directions de basculement T,R. Ces ensembles de guidage 11,12 sont affectés au basculement de la manette 1 suivant une direction de basculement T,R respective, de sorte que les moyens d'articulation de la manette 1 sur le châssis 5 sont structurellement dissociés de l'une à l'autre des directions de basculement T,R. Le guidage de la manette 1 suivant l'une et/ou l'autre des directions de basculement T,R par l'ensemble de guidage 11,12 correspondant, est réalisé à partir d'une coopération entre des organes roulants 13 circulant le long de rampes 14 de guidage. La manette 1 est munie d'un corps 16 de montage des organes roulants 13 sur la manette 1, et les rampes 14 sont mécaniquement jointes au châssis 5 en s'étendant suivant une direction de basculement T,R correspondante de la manette. La manette 1 est portée par le châssis 5 par l'intermédiaire des ensembles de guidage 1 1,12, à partir de la prise d'appui des organes roulants 13 le long des rampes 14. L'articulation en basculement multidirectionnel de la manette 1 sur le châssis 5 est fiabilisée à partir de la mise en coopération entre les organes roulants 13 et les rampes 14, en limitant les surfaces de frottement entre la manette 1 et le châssis 5, et en restreignant les jeux entre eux. De tels jeux peuvent aisément être rigoureusement interdits, à partir d'un réglage de l'écart séparant les organes roulants 13 affectés aux prises d'appui latérales antagonistes que prend la manette 1 contre les rampes 14 affectées à son guidage suivant une même direction de basculement. Il est nécessaire de permettre une liberté de mobilité de la manette 1 suivant une quelconque direction de basculement T,R, nonobstant les appuis latéraux que prennent les organes roulants 13 contre les rampes 14 correspondantes qui sont affectés au guidage de la manette 1 sur le châssis 5 suivant l'autre direction de basculement T,R. Les rampes 14 sont en effet implantées sur les chapes 6,7, qui procurent la jonction mécanique entre les rampes 14 et le châssis 5. La mobilité des chapes 6,7 sur le châssis 5 est exploitée pour procurer un effacement des rampes 14 sous l'effet d'un appui latéral que prend la manette 1 contre la chape 6,7 correspondante. Les organes roulants 13 sont plus particulièrement agencés en galets qui sont montés rotatifs sur la manette 1 à son extrémité distale par l'intermédiaire de tourillons 15, et les rampes 14 sont ménagées en bordure des fenêtres 9,10 que comportent les chapes 6,7. Il est nécessaire que l'extension axiale des organes roulants 13 ne porte pas atteinte à la faculté de basculement de la manette 1 simultanément suivant l'une et l'autre de ses directions de basculement T,R, ni à la faculté de pivotement des chapes 6,7 autour de leurs axes de pivot Act , Ac2 respectifs. Les organes roulants 13 sont à cet effet agencés en galets coniques dont la génératrice et les tourillons 15 ménageant leurs axes de rotation AG respectifs, sont inclinés par rapport au plan de pivotement XY dans lequel sont orientés les axes de pivot Act, Ac2 des chapes 6,7. Les rampes 14 sont similairement inclinées par rapport au plan de pivotement X,Y, suivant une orientation convergente vers le point géométrique concourant P des axes de pivot Act, Ac2 des chapes 6,7 sur le châssis 5. Pour réduire l'encombrement transversal du mécanisme de commande, les chapes 6,7 sont orientées tête bêche en étant disposées de part et d'autre du plan de pivotement X,Y. Sur les fig.7 et fig.8, il est schématisé suivant des variantes respectives de réalisation, diverses modalités de prise d'appui que prend une manette 1 contre des rampes 14 d'une chape 18 que comprend un mécanisme de commande de la présente invention. La manette 1 comporte un corps 16 porteur d'organes roulants 13 agencés en bille ou analogue, qui prennent des appuis à portée sphérique contre les rampes 14. Les surfaces de guidage S1,S2 de la manette 1 sur le châssis que procure la prise d'appui des organes roulants 13 sur les rampes 14, sont convergentes vers le point géométrique concourant P entre l'axe de pivot de la chape 18 et l'axe de pivot Ac d'une autre chape non représentée. Les organes roulants 13 circulent le long des rampes 14, qui sont formées par les parois latérales 17 de la chape 18 ménageant les bords latéraux d'une fenêtre 19 qu'elle comporte pour autoriser le passage de la manette 1 à son travers. Sur la fig.7, les organes roulants 13 sont portés par la manette 1 à l'extérieur de la chape 18 et les rampes 14 sont ménagées sur les faces extérieures des parois latérales 17 de la chape 18, à la manière de l'exemple de réalisation du mécanisme de commande représenté sur les fig.1 à fig.6. Sur la fig.8, les organes roulants 13 sont portés par la manette 1 en étant logés à l'intérieur de la fenêtre 19 que comportent la chape 18, et les rampes 14 sont ménagées sur les faces intérieures des parois latérales 17 de la chape 18.The handle 1 is movably mounted on the frame 5 by means of hinge means, which combine guide assemblies 11,12 of the handle 1 respectively in each of the tilting directions T, R. These guide assemblies 11, 12 are assigned to the tilting of the lever 1 in a respective tilting direction T, R, so that the articulation means of the lever 1 on the frame 5 are structurally separated from the one to the other. other tilt directions T, R. The guide of the handle 1 according to one and / or other of the tilting directions T, R by the corresponding guide assembly 11, 12 is made from a cooperation between rolling members 13 running along of guide ramps 14. The lever 1 is provided with a body 16 for mounting the rolling members 13 on the handle 1, and the ramps 14 are mechanically joined to the frame 5 extending in a corresponding T, R swing direction of the handle. The lever 1 is carried by the frame 5 through the guide assemblies 1, 1.12, from the bearing support of the rolling members 13 along the ramps 14. The hinge in multidirectional tilting of the handle 1 on the chassis 5 is made reliable from the cooperation between the rolling members 13 and the ramps 14, limiting the friction surfaces between the handle 1 and the frame 5, and restricting the games between them. Such clearances can easily be strictly forbidden, starting from an adjustment of the gap separating the rolling members 13 assigned to the antagonistic lateral bearing sockets that the lever 1 takes against the ramps 14 assigned to its guidance along the same direction of travel. failover. It is necessary to allow a freedom of mobility of the lever 1 in any direction of tilt T, R, notwithstanding the lateral supports that take the rolling members 13 against the corresponding ramps 14 which are assigned to guide the lever 1 on the frame 5 in the other tilt direction T, R. The ramps 14 are in fact located on the yokes 6, 7, which provide the mechanical connection between the ramps 14 and the chassis 5. The mobility of the yokes 6, 7 on the chassis 5 is exploited to provide an erasing of the ramps 14 under the yoke. effect of a lateral support that takes the handle 1 against the corresponding screed 6.7. The rolling members 13 are more particularly arranged in rollers which are rotatably mounted on the handle 1 at its distal end by means of journals 15, and the ramps 14 are formed at the edges of the windows 9, 10 which are provided by the clevises 6.7. . It is necessary that the axial extension of the rolling members 13 does not affect the tilting power of the lever 1 simultaneously according to one and the other of its tilt directions T, R, or the ability to pivot the clevises 6.7 around their respective pivot axes Act, Ac2. The rolling members 13 are for this purpose arranged in conical rollers whose generatrix and the pins 15 leaving their respective axes of rotation AG, are inclined relative to the pivot plane XY in which are oriented the pivot axes Act, Ac2 of the yokes 6 7. The ramps 14 are similarly inclined with respect to the pivoting plane X, Y, in a convergent orientation towards the geometric point constituting P of the pivot axes Act, Ac2 of the clevises 6.7 on the frame 5. To reduce the transverse bulk of the control mechanism, the yokes 6.7 are oriented head to tail being disposed on either side of the pivot plane X, Y. In FIGS. 7 and 8, it is diagrammed according to respective variants of embodiment, various modalities of taking hold that takes a lever 1 against ramps 14 of a yoke 18 that includes a control mechanism of the present invention. The lever 1 comprises a body 16 carrying rolling members 13 arranged in a ball or the like, which take bearings with a spherical bearing against the ramps 14. The guide surfaces S1, S2 of the handle 1 on the frame that provides the grip support of the rolling members 13 on the ramps 14 are convergent towards the geometrical point competing P between the pivot axis of the yoke 18 and the pivot axis Ac of another not shown yoke. The rolling members 13 circulate along the ramps 14, which are formed by the side walls 17 of the yoke 18 leaving the side edges of a window 19 that it comprises to allow the passage of the handle 1 through it. In FIG. 7, the rolling members 13 are carried by the lever 1 outside the yoke 18 and the ramps 14 are formed on the outer faces of the side walls 17 of the yoke 18, in the manner of the example embodiment of the control mechanism shown in Fig.1 to Fig.6. In FIG. 8, the rolling members 13 are carried by the lever 1 while being housed inside the window 19 that the yoke 18 comprises, and the ramps 14 are provided on the inner faces of the side walls 17 of the yoke 18.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1102014AFR2977236B1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | CYCLIC CONTROL KNOB WITH MECHANICAL TRANSMISSION FOR GIRAVION, GUIDED IN TURNS BY ROLLING ORGANS CIRCULATING ALONG RAMPS. |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1102014AFR2977236B1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | CYCLIC CONTROL KNOB WITH MECHANICAL TRANSMISSION FOR GIRAVION, GUIDED IN TURNS BY ROLLING ORGANS CIRCULATING ALONG RAMPS. |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2977236A1true FR2977236A1 (en) | 2013-01-04 |
| FR2977236B1 FR2977236B1 (en) | 2014-01-03 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1102014AActiveFR2977236B1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | CYCLIC CONTROL KNOB WITH MECHANICAL TRANSMISSION FOR GIRAVION, GUIDED IN TURNS BY ROLLING ORGANS CIRCULATING ALONG RAMPS. |
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2977236B1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3365975A (en)* | 1965-12-10 | 1968-01-30 | Army Usa | Joy stick mechanism |
| GB2377005A (en)* | 2001-06-15 | 2002-12-31 | Caterpillar Inc | Arcuate track joystick assembly |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3365975A (en)* | 1965-12-10 | 1968-01-30 | Army Usa | Joy stick mechanism |
| GB2377005A (en)* | 2001-06-15 | 2002-12-31 | Caterpillar Inc | Arcuate track joystick assembly |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2977236B1 (en) | 2014-01-03 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | Owner name:AIRBUS HELICOPTERS, FR Effective date:20140602 | |
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