DISPOSITIF DE RETROVISION POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF DE RETROVISION La présente invention concerne un dispositif de rétrovision pour véhicule automobile.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a retrovision device for a motor vehicle. BACKHOE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A RETROVISION DEVICE
L'invention concerne également un véhicule automobile dont les deux phares avant sont équipés chacun d'un tel dispositif de rétrovision. Dans les véhicules automobiles actuels, la rétrovision est assurée par un rétroviseur intérieur et par deux rétroviseurs latéraux à miroir faisant saillie sur chacun des côtés du véhicule.The invention also relates to a motor vehicle whose two headlights are each equipped with such a retrovision device. In today's motor vehicles, rear-view is provided by an interior mirror and two mirrored side mirrors protruding from each side of the vehicle.
Ces rétroviseurs latéraux présentent l'inconvénient de présenter un volume important et d'avoir un impact négatif sur l'aérodynamisme et donc sur la consommation du véhicule. Plusieurs projets de véhicules automobiles équipés de caméras de rétrovision ont été proposés.These side mirrors have the disadvantage of having a large volume and have a negative impact on the aerodynamics and therefore on the consumption of the vehicle. Several motor vehicle projects equipped with retrovision cameras have been proposed.
Dans ces projets, les caméras étaient disposées en lieu et place des rétroviseurs latéraux actuels ou en d'autres endroits de la carrosserie. L'image filmée par les caméras était transmise sur des écrans situés à l'intérieur du véhicule. L'inconvénient de telles caméras est qu'elles nécessitent des supports et des faisceaux électriques spécifiques, ce qui rend leur installation relativement coûteuse. Le document US 2003/0202096 décrit une caméra de rétrovision qui est logée dans le boîtier d'un répétiteur de clignotant qui est monté dans chacune des deux ailes avant d'un véhicule automobile.In these projects, the cameras were arranged in place of current side mirrors or other parts of the bodywork. The image filmed by the cameras was transmitted on screens inside the vehicle. The disadvantage of such cameras is that they require specific brackets and electrical harnesses, which makes their installation relatively expensive. US 2003/0202096 discloses a rear view camera which is housed in the housing of a flashing repeater which is mounted in each of the two front wings of a motor vehicle.
Habituellement, le boîtier d'un répétiteur de clignotant présente un volume relativement faible puisqu'il ne reçoit qu'une seule ampoule. Pour y loger une caméra de rétrovision, il est nécessaire d'augmenter nettement le volume du boîtier du répétiteur, ce qui peut nuire à l'esthétique du véhicule.Usually, the housing of a flashing repeater has a relatively low volume since it receives only one bulb. To accommodate a rear view camera, it is necessary to significantly increase the volume of the repeater housing, which can affect the aesthetics of the vehicle.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à un dispositif de rétrovision pour véhicule automobile comprenant une caméra de rétrovision, caractérisé en ce que cette caméra est logée à l'intérieur d'un phare avant du véhicule, ce phare comportant une partie adaptée pour faire saillie par rapport à la carrosserie du véhicule afin que l'objectif de la caméra puisse recevoir la lumière provenant de l'arrière du véhicule. Etant donné que les phares avant des véhicules actuels présentent déjà un volume très important, le fait de rajouter à l'intérieur de ceux-ci une caméra de rétrovision a une incidence négligeable sur le volume du phare et ne nuit pas à l'esthétique. De plus, la partie en saillie du phare nécessaire pour que la caméra puisse fonctionner peut s'intégrer facilement dans le volume du reste du phare sans que cela nuise à l'aspect de l'ensemble du phare. De préférence, ladite partie adaptée pour recevoir la lumière provenant de l'arrière est située sur la partie latérale arrière du phare, de façon à être éloignée de la partie avant du phare qui diffuse de la lumière vers l'avant. De préférence également, ladite partie adaptée comporte une paroi transparente à la lumière adaptée pour recevoir la lumière provenant de l'arrière du véhicule, l'objectif de la caméra étant situé entre cette paroi transparente et le réflecteur du phare. Dans une première version, l'objectif de la caméra est situé dans une zone qui est directement exposée à la lumière traversant ladite paroi transparente.The object of the present invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved according to the invention, thanks to a rear view device for a motor vehicle comprising a rear view camera, characterized in that this camera is housed inside a headlight of the vehicle, the headlight having a suitable portion to protrude from the vehicle body so that the lens of the camera can receive light from the rear of the vehicle. Given that the headlights of current vehicles already have a very large volume, the fact of adding inside a rearview camera has a negligible impact on the volume of the headlight and does not detract from the aesthetics. In addition, the protruding portion of the lighthouse required for the camera to operate can easily integrate into the volume of the rest of the lighthouse without affecting the appearance of the entire lighthouse. Preferably, said portion adapted to receive light from the rear is located on the rear side portion of the headlight, so as to be remote from the front portion of the headlight which diffuses light forwardly. Also preferably, said adapted portion comprises a light-transparent wall adapted to receive the light coming from the rear of the vehicle, the lens of the camera being located between this transparent wall and the reflector of the headlight. In a first version, the camera lens is located in an area that is directly exposed to light passing through said transparent wall.
Dans une seconde version, l'objectif de la caméra est situé dans une zone décalée vers l'intérieur du phare, qui n'est pas directement exposée à la lumière traversant ladite paroi transparente, mais qui est apte à recevoir cette lumière après déviation de celle-ci par un prisme, un miroir ou un guide de lumière. Cette disposition permet de réduire l'encombrement de la partie en saillie du phare et de protéger davantage la caméra à l'égard des chocs. Dans un autre mode de réalisation, l'objectif de la caméra est logé dans une partie constituant une extension vers l'arrière du phare et adaptée pour faire saillie par rapport à la carrosserie du véhicule. La caméra peut être connectée électriquement au faisceau d'alimentation électrique existant du phare. La caméra peut également être montée sur un support réglable par le conducteur du véhicule en fonction de sa taille, de ses souhaits et des situations de conduite.In a second version, the lens of the camera is located in an area shifted inwardly of the headlamp, which is not directly exposed to the light passing through said transparent wall, but which is adapted to receive this light after deflection of the light. this one by a prism, a mirror or a guide of light. This arrangement reduces the size of the protruding part of the headlight and further protect the camera against shocks. In another embodiment, the camera lens is housed in a rearward extension portion of the headlight and adapted to protrude from the vehicle body. The camera can be electrically connected to the existing headlight power harness. The camera can also be mounted on a support adjustable by the driver of the vehicle according to its size, wishes and driving situations.
Selon un autre aspect, l'invention concerne également un véhicule automobile dont les deux phares avant sont chacun équipés d'un dispositif de rétrovision selon l'invention. A cet effet, la planche de bord du véhicule peut comprendre à chacune de ses extrémités un écran pour afficher l'image transmise par chacune des deux caméras. Dans un premier mode de réalisation, l'image est affichée sur l'écran grâce à un signal vidéo qui est directement transmis par la caméra vers l'écran. Dans un second mode de réalisation, l'image est affichée sur l'écran grâce à un signal vidéo numérique qui est transmis par la caméra vers l'écran au moyen du réseau de communication de bord du véhicule. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue de dessus partielle d'un véhicule automobile dont les deux phares avant sont équipés d'un dispositif de rétrovision selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un phare avant équipé d'une caméra de rétrovision, - la figure 3 est une vue en perspective d'un autre phare avant équipé d'une caméra de rétrovision, - la figure 4 est une vue en coupe horizontale partielle et schématique d'un phare avant équipé d'une caméra de rétrovision, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant une autre disposition de la caméra, - la figure 6 est une vue du tableau de bord équipé d'écrans pour afficher l'image reçue par les caméras, - la figure 7 est le schéma de l'architecture électronique multiplexée montrant les caméras, les écrans et le réseau de communication.According to another aspect, the invention also relates to a motor vehicle whose two headlights are each equipped with a retrovision device according to the invention. For this purpose, the dashboard of the vehicle may comprise at each of its ends a screen for displaying the image transmitted by each of the two cameras. In a first embodiment, the image is displayed on the screen by means of a video signal which is directly transmitted by the camera to the screen. In a second embodiment, the image is displayed on the screen by means of a digital video signal which is transmitted by the camera to the screen by means of the on-board communication network of the vehicle. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a partial top view of a motor vehicle, the two front headlights of which are equipped with a retrovisioning device according to the invention, FIG. 2 is a perspective view of a headlight equipped with a rear view camera; FIG. 3 is a perspective view of another headlight equipped with a rear view camera; FIG. partial and schematic horizontal section of a headlight equipped with a rear view camera, - Figure 5 is a view similar to Figure 4 showing another arrangement of the camera, - Figure 6 is a view of the dashboard equipped screens for displaying the image received by the cameras, - Figure 7 is the diagram of the multiplexed electronic architecture showing the cameras, the screens and the communication network.
La figure 1 représente un véhicule automobile dont les deux phares avant 1 comportent une caméra 2 de rétrovision qui est logée à l'intérieur du boîtier du phare 1 comme indiqué sur la figure 2.FIG. 1 represents a motor vehicle whose two front headlights 1 comprise a rear view camera 2 which is housed inside the headlight housing 1 as indicated in FIG. 2.
Chacun des deux phares 1 comporte une partie 3 adaptée pour faire saillie par rapport à la carrosserie du véhicule afin que l'objectif de la caméra 2 puisse recevoir la lumière provenant de l'arrière du véhicule. Chaque caméra 2 peut ainsi réaliser une image de la scène située derrière la caméra dans un angle situé entre le côté du véhicule et une ligne L (voir figure 1). Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la partie 3 adaptée ci-dessus est située sur la partie latérale arrière du phare. Cette partie adaptée 3 comporte, comme montré sur la figure 4, une paroi 4 transparente à la lumière adaptée pour recevoir la lumière (voir flèche I) provenant de l'arrière du véhicule, l'objectif 5 de la caméra 2 étant situé entre cette paroi transparente 4 et le réflecteur 6 du phare 1. Le faisceau lumineux émis vers l'avant par le phare 1 ne risque ainsi pas de nuire à la rétrovision de la scène située à l'arrière de la paroi transparente 4. Dans l'exemple de la figure 4, l'objectif 5 de la caméra 2 est situé dans une zone qui est directement exposée à la lumière I traversant la paroi transparente 4. Dans l'exemple de la figure 5, l'objectif 5 de la caméra est situé dans une zone décalée vers l'intérieur du phare 1, qui n'est pas directement exposée à la lumière I traversant ladite paroi transparente 4, mais qui est apte à recevoir cette lumière après déviation de celle-ci par un prisme, un miroir 7 ou un guide de lumière. Cette disposition permet de mettre la caméra 2 davantage à l'abri des chocs latéraux et de diminuer le volume de la partie en saillie 3 du phare 1. Dans l'exemple de la figure 3, la caméra 2 est logée dans une partie 3a constituant une extension vers l'arrière du phare 1 et adaptée pour faire saillie par rapport à la carrosserie du véhicule. L'objectif de la caméra est alors placé de manière à : - bénéficier d'un bon angle de vue sur la zone de rétrovision, - être plus éloigné des sources de lumières du phare, donc de limiter les risques de reflets lumineux liés notamment à la transmission de rayon lumineux dans la paroi transparente (effet guide de lumière, réflexion...), tout en bénéficiant des avantages d'être installé dans le boîtier du phare, à savoir : - caméras invisibles, - utilisation du bloc optique pour une implantation facile, - présence de source d'énergie électrique dans le phare permettant un raccordement aisée, - présence éventuelle d'un réseau de communication, et - protection de l'objectif par la vitre déjà présente du phare.Each of the two headlights 1 has a portion 3 adapted to protrude from the vehicle body so that the lens of the camera 2 can receive light from the rear of the vehicle. Each camera 2 can thus make an image of the scene located behind the camera at an angle located between the side of the vehicle and a line L (see FIG. 1). In the example shown in Figure 2, the portion 3 adapted above is located on the rear side of the lighthouse. This adapted portion 3 comprises, as shown in Figure 4, a wall 4 transparent to the light adapted to receive the light (see arrow I) from the rear of the vehicle, the objective 5 of the camera 2 being located between this transparent wall 4 and the reflector 6 of the headlamp 1. The light beam emitted forward by the headlight 1 is thus not likely to harm the rear view of the scene located at the rear of the transparent wall 4. In the example of Figure 4, the objective 5 of the camera 2 is located in an area that is directly exposed to the light I through the transparent wall 4. In the example of Figure 5, the lens 5 of the camera is located in an area shifted inwardly of the lighthouse 1, which is not directly exposed to the light I passing through said transparent wall 4, but which is adapted to receive this light after deflection thereof by a prism, a mirror 7 or a light guide. This arrangement makes it possible to put the camera 2 more away from lateral shocks and to reduce the volume of the projecting portion 3 of the headlamp 1. In the example of FIG. 3, the camera 2 is housed in a part 3a constituting a rearward extension of the headlight 1 and adapted to project relative to the vehicle body. The objective of the camera is then placed in such a way as to: - benefit from a good angle of view on the retrovision area, - be further away from the light sources of the lighthouse, thus limiting the risks of light reflections linked in particular to the transmission of light beam in the transparent wall (light guide effect, reflection ...), while enjoying the advantages of being installed in the housing of the headlight, namely: - invisible cameras, - use of the optical block for a easy installation, - presence of electric power source in the headlight allowing easy connection, - possible presence of a communication network, and - protection of the lens by the glass already present of the lighthouse.
La caméra 2 peut être connectée électriquement au faisceau 8 d'alimentation électrique existant du phare, comme montré sur la figure 4, ce qui évite d'avoir à installer un faisceau spécifique. Comme également montré sur la figure 4, la caméra 2 peut être montée sur un support 9 réglable par le conducteur du véhicule.The camera 2 can be electrically connected to the existing headlight power supply harness 8, as shown in FIG. 4, which avoids having to install a specific beam. As also shown in Figure 4, the camera 2 can be mounted on a support 9 adjustable by the driver of the vehicle.
Ce support 9 peut être du même type que celui permettant de régler les miroirs des rétroviseurs classiques. La figure 6 montre que la planche de bord 10 du véhicule comprend à chacune de ses extrémités un écran 11 pour afficher l'image reçue par chacune des deux caméras 2.This support 9 may be of the same type as that used to adjust the mirrors of conventional mirrors. FIG. 6 shows that the dashboard 10 of the vehicle comprises at each of its ends a screen 11 for displaying the image received by each of the two cameras 2.
L'image peut être affichée sur l'écran 11 grâce à un signal vidéo qui est directement transmis par la caméra 2 vers l'écran 11. L'image peut également être affichée sur l'écran 11 grâce à un signal vidéo numérique qui est transmis par la caméra 2 vers l'écran 11 au moyen du réseau de communication de bord du véhicule, tel qu'un réseau CAN.The image can be displayed on the screen 11 by means of a video signal which is directly transmitted by the camera 2 to the screen 11. The image can also be displayed on the screen 11 by means of a digital video signal which is transmitted by the camera 2 to the screen 11 by means of the onboard communication network of the vehicle, such as a CAN network.
Le schéma électronique montré par la figure 7 montre les liaisons par un réseau de communication du type CAN entre les deux phares, les deux caméras et l'unité centrale (BSI) d'une part et les liaisons entre les écrans 11, les différentes commandes et l'unité centrale d'autre part.The electronic diagram shown in FIG. 7 shows the links by a communication network of the CAN type between the two headlights, the two cameras and the central unit (BSI) on the one hand and the links between the screens 11, the various controls and the central unit on the other hand.
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