- 1 - La présente invention concerne un engin destiné à réaliser des marquages simultanés de plusieurs lignes sur les chaussées, notamment pour la signalisation horizontale des routes.The present invention relates to a machine for performing simultaneous marking of several lines on roads, especially for the horizontal road signs.
A titre d'exemples, on connaît et on utilise des engins du type camion pour réaliser les marquages sur les routes et les autoroutes. C'est ainsi qu'il existe des camions de marquage (brevet USA 4247045 MITCHELL ), qui sont conçus de manière à appliquer simultanément la peinture du coté droit et du coté gauche du camion, la conduite pour l'avancement du véhicule étant réservé au conducteur dudit camion et le guidage des chariots de marquage étant assuré par deux personnes situées à l'arrière à droite et à gauche du véhicule et qui assurent respectivement le guidage du chariot droit et du chariot gauche sur les lignes de marquage à repasser. Un inconvénient de cette technique est l'exposition aux dangers de la route pour les personnes situées à l'arrière du véhicule lorsque des accidents sont occasionnés par des véhicules lourds venant de l'arrière du véhicule lors des travaux sur les routes ouvertes à la circulation. Un autre inconvénient de cette technique, et que trois personnes sont employées pour la conduite de l'engin qui les oblige à dialoguer ensemble par transmetteur radio pendant la réalisation du marquage sur des chantiers réalisés sur des routes comprenant des intersections ou par exemple les changements de modulations et des largeurs de trait de marquage sont fréquentes ce qui nécessitent des actions fréquentes et rapides sur les commandes de l'engin.As examples, truck-type devices are known and used for marking on roads and highways. Thus there are marking trucks (US Patent 4247045 MITCHELL), which are designed to simultaneously apply the paint on the right side and the left side of the truck, driving for the advancement of the vehicle being reserved for driver of said truck and guiding marking trolleys being provided by two people located at the rear right and left of the vehicle and which respectively guide the right carriage and the left trolley on the lines of ironing. A disadvantage of this technique is the exposure to road hazards for persons at the rear of the vehicle when accidents are caused by heavy vehicles coming from the rear of the vehicle during work on roads open to traffic . Another disadvantage of this technique, and that three people are used for the driving of the machine that requires them to interact together by radio transmitter during the realization of marking on sites on roads with intersections or for example changes in Modulations and marking line widths are frequent which require frequent and rapid actions on the controls of the machine.
Il existe également un camion de marquage (brevet FR 27351620 GSR ) qui a l'avantage de placer les deux personnes dans la même cabine, celle du camion. La technique utilisée sur cet engin est un seul chariot de marquage placé sur un bras rotatif qui permet de marquer la route soit du coté droit, soit du coté gauche du camion. Un inconvénient de cette technique est la réalisation d'une seule bande à la fois, d'où une perte de temps sur les routes ainsi que la mobilisation par deux fois de l'engin sur le même chantier le rendant plus vulnérable aux dangers de la route. Les résultats que l'invention vise à obtenir sont de remédier aux problèmes précités et, à cet effet, l'invention se rapporte à un engin permettant de réaliser sur les routes, les marquages à droite et simultanément à gauche du véhicule avec deux personnes situées dans la même cabine du camion. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte, pour le marquage simultané de plusieurs lignes ; un châssis sur lequel est fixée une carrosserie comprenant des moyens connus de stockage des produits de marquage et des moyens connus destinés à la pulvérisation desdits produits, un chariot de marquage placé à droite du véhicule et un second chariot de marquage placé à gauche du véhicule. Chaque chariot de marquage comporte une caméra dite à visée parallèle à la route dont l'image transmise sur un écran est une perspective de la route et une caméra à visée dite perpendiculaire à la route orientée vers le jet du pistolet de marquage dont l'image transmise sur un écran est le jet de peinture se projetant sur le marquage existant. Des écrans transmettent les images desdites caméras et sont positionnées face au conducteur et face au passager qui assurent chacun le guidage des chariots respectifs gauche et droit en alignant une ligne matérialisée effectuée par un trait tracé sur l'écran avec l'image renvoyée du marquage existant. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un système vidéo permet de transcrire les images des caméras sur les écrans placés en cabine de telle manière que le - 3 - conducteur guide le chariot de gauche, qui est fixe par rapport au châssis, par l'image reçue de la caméra respective dite de visée parallèle à la route qui renvoie l'image sur l'écran devant le conducteur pendant que le chariot de droite est mobile par rapport au châssis de l'engin, le passager guide le chariot de droite par l'image reçu de la caméra respective dite de visée parallèle à la route qui renvoie l'image sur l'écran placé devant le passager Une autre caractéristique de l'invention permet de corriger le guidage, obtenu par l'alignement de la caméra dite à visée parallèle à la route , en corrigeant plus précisément latéralement la trajectoire de chaque chariot par la caméra dite à visée perpendiculaire à la route orientée vers le jet de peinture en alignant exactement le recouvrement du jet de peinture sur le marquage existant représenté par la largeur du trait. Une autre caractéristique de l'invention permet dans chaque écran d'obtenir l'incrustation de l'image de la caméra dite à visée perpendiculaire à la route dans l'image de la caméra dite à visée parallèle à la route . Une autre caractéristique de l'invention permet au passager de guider le chariot de droite en le déplaçant latéralement avec un moyen de commande proportionnel de manière à corriger plus ou moins rapidement la trajectoire du nouveau marquage. Une autre caractéristique de l'invention permet la possibilité d'inverser les images en provenance des chariots de droite et de gauche vers les écrans respectifs de gauche et de droite afin que le conducteur s'aligne sur un marquage situé à droite du véhicule. Le passager guidant alors le chariot de gauche. Une autre caractéristique de l'invention réside dans un procédé qui décrit plusieurs modes opératoires dont chaque mode correspond à un travail de l'engin. Chaque fonction de - 4 - travail de l'engin à l'avantage d'une commande simple par menus sur un écran tactile par exemple la sélection de la largeur du trait, sa longueur ou les dosages des produits de marquage à appliquer.There is also a marking truck (patent FR 27351620 GSR) which has the advantage of placing the two people in the same cabin, that of the truck. The technique used on this machine is a single marking carriage placed on a rotating arm that can mark the road either on the right side or on the left side of the truck. A disadvantage of this technique is the realization of a single band at a time, resulting in a loss of time on the roads and the mobilization twice of the machine on the same site making it more vulnerable to the dangers of the road. The results that the invention aims to achieve are to overcome the aforementioned problems and, to this end, the invention relates to a machine for performing on the road markings on the right and simultaneously left of the vehicle with two people located in the same cab of the truck. According to the invention, these results are obtained with a vehicle characterized in that it comprises, for the simultaneous marking of several lines; a frame on which is fixed a body comprising known means for storing marking products and known means for spraying said products, a marking carriage placed to the right of the vehicle and a second marking carriage placed to the left of the vehicle. Each marking carriage includes a camera said aiming parallel to the road whose image transmitted on a screen is a perspective of the road and a so-called camera perpendicular to the road facing the jet of the marking gun whose image transmitted on a screen is the spray of paint projecting on the existing marking. Screens transmit the images of said cameras and are positioned in front of the driver and in front of the passenger, each of whom ensures the guiding of the respective left and right carriages by aligning a materialized line made by a line drawn on the screen with the returned image of the existing marking. . In a preferred embodiment of the invention, a video system makes it possible to transcribe the images of the cameras on the screens placed in the cabin so that the driver guides the left-hand carriage, which is fixed with respect to the chassis, by the image received from the respective camera of aiming parallel to the road which returns the image on the screen in front of the driver while the right trolley is movable relative to the chassis of the machine, the passenger guides the trolley on the right by the image received from the respective camera said sighting parallel to the road that returns the image on the screen placed in front of the passenger Another feature of the invention allows to correct the guidance, obtained by the alignment of the camera said aiming parallel to the road, by correcting more precisely laterally the trajectory of each carriage by the so-called camera perpendicular to the road facing the jet of paint in al exactly ignoring the paint spray coating on the existing marking represented by the line width. Another feature of the invention allows in each screen to obtain the incrustation of the image of the so-called camera perpendicular to the road in the image of the camera said aiming parallel to the road. Another feature of the invention allows the passenger to guide the right trolley by moving it laterally with a proportional control means so as to correct more or less quickly the trajectory of the new marking. Another feature of the invention allows the possibility of inverting the images from the right and left carriages to the respective left and right screens so that the driver aligns with a marking to the right of the vehicle. The passenger then guiding the left cart. Another feature of the invention lies in a method which describes several operating modes, each mode corresponds to a work of the machine. Each work function of the machine for the benefit of a simple menu control on a touch screen, for example the selection of the line width, its length or the dosages of marking products to be applied.
Selon une autre caractéristique de l'invention, des capteurs enregistrent par exemple les niveaux des produits de marquage et alertent l'opérateur par des voyants de couleurs sur l'écran tactile en cas de manque de produits ou de bouchage des pistolets par exemple de manière à limiter l'attention des opérateurs. Selon une dernière caractéristique de l'invention, les capteurs renseignent au procédé qui régule par exemple les dosages des produits de marquage de manière à limiter l'attention des opérateurs.According to another characteristic of the invention, sensors record, for example, the levels of the marking products and alert the operator by means of colored indicators on the touch screen in the event of lack of products or clogging of the guns, for example to limit the attention of the operators. According to a last characteristic of the invention, the sensors inform the process which regulates, for example, the dosages of the marking products so as to limit the attention of the operators.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemples non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente, par une vue extérieure de dessus, un engin destiné aux marquages simultané de plusieurs 20 lignes de peinture sur les chaussées. - la figure 2 représente, par une vue de coté, un chariot avec l'emplacement des caméras dite de visée parallèle à la route de visée perpendiculaire à la route . - la figure 3 représente l'agencement des deux 25 écrans en cabine en position de travail pour l'application simultanée de lignes de peinture dont le premier est situé à gauche de l'engin face au conducteur et le second à droite de l'engin face au passager. - la figure 4 représente le dessin d'une image sur 30 lequel on aperçoit la ligne de marquage à repeindre ainsi que le jet du pistolet se projetant sur ladite ligne. En référence à ces dessins, l'engin comprend pour effectuer le marquage simultané de plusieurs lignes ; un châssis (1) sur lequel est fixée une carrosserie (2) 2946669 - 5 - comprenant des moyens connus de stockage des produits de marquage (3) (4) et des moyens connus destinés à la pulvérisation (5) desdits produits, un chariot de marquage (6) placé à droite du véhicule et un second chariot de marquage 5 (7) placé à gauche du véhicule. Chaque chariot de marquage comporte une caméra dite à visée parallèle à la route (8) dont l'image transmise sur un écran est une perspective de la route et une caméra dite à visée perpendiculaire à la route (9) orientée vers le jet de peinture (10) du pistolet 10 de marquage dont l'image transmise sur un écran est ledit jet de peinture se projetant sur le marquage existant (11). Des écrans transmettent les images desdites caméras et sont positionnées face au conducteur (12) et face au passager (13) qui assurent chacun le guidage des chariots respectifs gauche 15 (7) et droit (6) en alignant une ligne matérialisée effectuée par un trait (14) tracé sur l'écran avec l'image renvoyée des marquages existants à suivre (15). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un système vidéo permet de transcrire les images des caméras sur les écrans (12) et (13) placés en cabine de telle manière que le conducteur guide le chariot de gauche (7), qui est fixe par rapport au châssis (1), par l'image reçue de la caméra respective dite de visée parallèle à la route (8) qui renvoie l'image sur l'écran (12) devant le conducteur pendant que le chariot de droite (6) est mobile par rapport au châssis (1) de l'engin, le passager guide le chariot de droite (6) par l'image reçu de la caméra respective dite de visée parallèle à la route (8) qui renvoie l'image sur l'écran placé devant le passager (13).The invention will be better understood from the following description given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents, by an external view from above, a machine intended for simultaneous markings of several 20 lines of paint on the roadways. - Figure 2 shows, with a side view, a carriage with the location of said cameras aimed parallel to the line of sight perpendicular to the road. FIG. 3 represents the arrangement of the two screens in the cab in working position for the simultaneous application of lines of paint, the first of which is located to the left of the machine facing the driver and the second to the right of the machine facing the passenger. FIG. 4 shows the drawing of an image on which the marking line to be repainted as well as the jet of the gun projecting on said line can be seen. With reference to these drawings, the machine comprises for performing the simultaneous marking of several lines; a frame (1) on which is fixed a body (2) 2946669 - 5 - comprising known means for storing the marking products (3) (4) and known means for spraying (5) said products, a carriage marker (6) to the right of the vehicle and a second marking carriage (7) to the left of the vehicle. Each marking carriage comprises a so-called camera parallel to the road (8) whose image transmitted on a screen is a perspective of the road and a so-called camera perpendicular to the road (9) facing the spray of paint (10) of the marking gun 10 whose image transmitted on a screen is said spray of paint projecting on the existing marking (11). Screens transmit the images of said cameras and are positioned in front of the driver (12) and in front of the passenger (13), each of whom ensures the guiding of the respective left (7) and right (6) carriages by aligning a materialized line made by a line. (14) plotted on the screen with the returned image of the existing markings to be followed (15). In a preferred embodiment of the invention, a video system makes it possible to transcribe the images of the cameras on the screens (12) and (13) placed in the cabin in such a way that the driver guides the left-hand carriage (7), which is fixed with respect to the frame (1), by the image received from the respective said sighting camera parallel to the road (8) which returns the image on the screen (12) in front of the driver while the right-hand carriage (6) is movable relative to the frame (1) of the machine, the passenger guides the right trolley (6) by the image received from the respective said sighting camera parallel to the road (8) which returns the image on the screen in front of the passenger (13).
Une autre caractéristique de l'invention permet de corriger le guidage, obtenu par l'alignement de la caméra dite de visée parallèle à la route (8), en corrigeant plus précisément la trajectoire de chaque chariot par la caméra dite de visée perpendiculaire à la route (9) orientée vers 2946669 - 6 - le jet de peinture (10) en alignant exactement le recouvrement dudit jet de peinture (10) sur le marquage existant représenté par la largeur du trait (11). Une autre caractéristique de l'invention permet dans 5 chaque écran d'obtenir l'incrustation de l'image (16) de la caméra dite à visée perpendiculaire à la route (9) dans l'image de la caméra dite à visée parallèle à la route (8) . Une autre caractéristique de l'invention permet au 10 passager de guider le chariot de droite (6) en le déplaçant latéralement avec un moyen de commande proportionnel de manière à corriger plus ou moins rapidement la trajectoire du nouveau marquage. Une autre caractéristique de l'invention permet la 15 possibilité d'inverser les images en provenance des chariots de droite et de gauche vers les écrans respectifs de gauche et de droite afin que le conducteur s'aligne sur un marquage situé à droite du véhicule. Le passager guidant alors le chariot de gauche.Another characteristic of the invention makes it possible to correct the guidance, obtained by aligning the so-called parallel aiming camera with the road (8), by correcting more precisely the trajectory of each carriage by the so-called aiming camera perpendicular to the route (9) facing the paint jet (10) by exactly aligning the overlap of said paint jet (10) with the existing marking represented by the width of the line (11). Another feature of the invention allows in each screen to obtain the incrustation of the image (16) of the so-called camera perpendicular to the road (9) in the image of the so-called parallel-aiming camera. the road (8). Another feature of the invention allows the passenger to guide the right-hand carriage (6) by moving it laterally with a proportional control means so as to correct the trajectory of the new marking more or less rapidly. Another feature of the invention allows the possibility of reversing the images from the left and right carriages to the respective left and right displays so that the driver aligns with a marking to the right of the vehicle. The passenger then guiding the left cart.
20 Selon une variante non illustrée de l'invention, des moyens électroniques et électriques gèrent un procédé qui décrit plusieurs modes opératoires dont chaque mode correspond à un travail particulier de l'engin. Chaque fonction de travail de l'engin à l'avantage d'être une commande simple par 25 un menu sur un écran tactile représentant par exemple les niveaux des produits de marquage et alertent l'opérateur par des voyants de couleurs sur un écran tactile en cas de manque ou de remplissage complet des produits, ou des bouchages de pistolet par exemple de manière à limiter l'attention des 30 opérateurs, ainsi que d'autres capteurs renseignent au procédé qui régule par exemple les dosages des produits de marquage de manière à limiter aussi l'attention des opérateurs. A titre d'exemple non limitatif, l'engin de marquage peut être monté sur tout véhicule de tout tonnage. 2946669 - 7 - L'invention est principalement utilisée dans le domaine du marquage des routes et des surfaces analogues. 5 10 15 20 25 30According to a non-illustrated variant of the invention, electronic and electrical means manage a method which describes several operating modes, each mode corresponding to a particular work of the machine. Each work function of the machine has the advantage of being a simple control by a menu on a touch screen representing for example the levels of the marking products and alert the operator by colored lights on a touch screen. In the case of lack of or complete filling of the products, or of gun closures for example in order to limit the attention of the operators, as well as other sensors inform the process which regulates, for example, the dosages of the marking products so as to also limit the attention of operators. By way of non-limiting example, the marking machine can be mounted on any vehicle of any tonnage. The invention is mainly used in the field of marking roads and similar surfaces. 5 10 15 20 25 30