Système de localisation d'un conteneur dans une zone de stockage etSystem for locating a container in a storage area and
procédé de localisation associéassociated locating method
DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la localisation et le suivi de conteneurs dans des zones de stockage. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of locating and tracking containers in storage areas.
ETAT DE LA TECHNIQUE Pour des raisons d'exploitation évidentes, un opérateur d'une zone de stockage de conteneurs, tel qu'un terminal maritime ou aéroportuaire, doit connaître en temps réel l'emplacement de chaque conteneur en transit sur son parc. En effet la manutention de conteneurs, leur chargement et déchargement sur des camions, des navires, des trains ou tout type de transport nécessite une gestion rigoureuse de l'ensemble des conteneurs présents sur la zone de stockage, afin de pouvoir retrouver de façon certaine un conteneur donné. Il y a malheureusement dans les zones de stockage un nombre non négligeable de conteneurs qui sont mal localisés pour des raisons diverses et variées. En effet, un mauvais conteneur peut avoir été embarqué par le cavalier ou tout autre type de dispositif de manutention opérant sur la zone de stockage, il peut y avoir eu une mauvaise exécution du cavalier, un mauvais emplacement de stockage pour le conteneur traité, ou encore une base de données identifiant les conteneurs mal renseignée ce qui peut générer des erreurs de traitement. STATE OF THE ART For obvious operating reasons, an operator of a container storage area, such as a marine or airport terminal, must know in real time the location of each container in transit on its fleet. Indeed the handling of containers, their loading and unloading on trucks, ships, trains or any type of transport requires a rigorous management of all the containers present on the storage area, in order to be able to find some given container. Unfortunately, in the storage areas there is a significant number of containers that are poorly located for various reasons. Indeed, a bad container may have been shipped by the rider or any other type of handling device operating on the storage area, there may have been a poor performance of the rider, a bad storage location for the treated container, or still a database identifying containers misinformed which can generate processing errors.
Les impacts de traçabilité sont donc importants, notamment lorsque les zones de stockage sont étendues. Il a ainsi été développé un certain nombre de systèmes permettant une localisation des conteneurs rapidement dans de telles zones de stockage. L'un d'entres eux est décrit dans la demande de brevet américaine publiée sous le numéro US 2006/0220851 le 5 octobre 2006. Le système décrit dans ce document consiste à positionner sur les dispositifs de manutention des conteneurs un transpondeur d'identification radiofréquence (transpondeur RFID) couplé à un capteur permettant de détecter la pose, la préhension ou le placement d'un conteneur. Le transpondeur peut également être couplé à un capteur de position de type GPS (acronyme de global positioning system signifiant système de positionnement mondial ) de sorte que lorsqu'un mouvement de conteneur est détecté, les coordonnées GPS sont transmises pour un suivi du conteneur, notamment pour pouvoir retrouver le conteneur ultérieurement. L'un des inconvénients de ce système est qu'il permet de déterminer la position d'un emplacement au moment où une action est réalisée sur le conteneur, mais il ne permet pas de l'associée précisément au conteneur. Un autre inconvénient de ce type de localisation est qu'elle n'est pas suffisamment précise pour déterminer précisément la position de l'emplacement et donc du conteneur. En effet, un dispositif de localisation de type GPS offre une précision de l'ordre de 5 à 10 mètres, alors que les conteneurs ont une largeur d'environ 2,5 mètres (8 pieds) pour une longueur en général d'environ 6 mètres (conteneur de 20 pieds) et sont stockés avec un espacement d'environ un mètre. Il peut donc y avoir des erreurs au moment de récupérer le conteneur recherché. Des systèmes de localisation plus précis ont alors été proposés de type DGPS (acronyme de differentiel global positioning system signifiant système de positionnement mondial différentiel ) ou des systèmes de triangulation laser. The impacts of traceability are therefore important, especially when the storage areas are extensive. It has thus been developed a number of systems for locating containers quickly in such storage areas. One of them is described in the US patent application published under number US 2006/0220851 October 5, 2006. The system described in this document is to position on the container handling devices a radiofrequency identification transponder (RFID transponder) coupled to a sensor for detecting the laying, gripping or placing of a container. The transponder can also be coupled to a GPS position sensor (acronym for global positioning system) so that when a container movement is detected, the GPS coordinates are transmitted for tracking the container, in particular to be able to find the container later. One of the drawbacks of this system is that it makes it possible to determine the position of a location at the moment when an action is performed on the container, but it does not allow the associated precisely to the container. Another disadvantage of this type of location is that it is not precise enough to accurately determine the position of the location and therefore the container. Indeed, a GPS-type location device offers an accuracy of the order of 5 to 10 meters, while the containers have a width of about 2.5 meters (8 feet) for a length in general of about 6 meters (20-foot container) and are stored with a spacing of about one meter. There may be errors when retrieving the desired container. More precise positioning systems were then proposed such as DGPS (acronym for differential global positioning system meaning differential global positioning system) or laser triangulation systems.
Ils sont néanmoins souvent complexes à mettre en place et surtout très couteux. En outre, si les systèmes de localisation de conteneurs proposés permettent de simplifier quelque peu la localisation des conteneurs une fois stockés, ils n'apportent pas de solution particulière en termes d'inventaire. Or des inventaires réguliers doivent être faits, ne serait-ce que pour vérifier la présence des conteneurs sur la zone de stockage. A l'heure actuelle, un opérateur d'une zone de stockage n'a d'autres choix que de pratiquer des inventaires de façon quasi manuelle, ou de mettre en place une solution spécifique, souvent lourde. Le but de la présente invention est de proposer un système de localisation de conteneurs amélioré permettant de résoudre au moins l'un des inconvénients précités. Un but additionnel est de proposer un dispositif de localisation de conteneurs permettant de réaliser un inventaire rapide des conteneurs présents sur la zone de stockage. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé simple de localisation de conteneurs au niveau d'un emplacement cible sur une zone de stockage. Encore un autre but de l'invention est de proposer un procédé pour réaliser et tenir à jour l'inventaire des conteneurs présents sur une zone de stockage, de manière rapide et précise.35 EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin on propose un système de localisation d'un conteneur dans une zone de stockage, la zone de stockage comprenant une pluralité d'emplacements pour conteneurs, le système comprenant : • Une pluralité de transpondeurs d'identification par radiofréquence (RFID) passifs, o le conteneur étant pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif pour une identification du conteneur, et o chaque emplacement étant également pourvu d'au moins un transpondeur RFID passif pour une identification de l'emplacement correspondant, et • au moins un dispositif de manutention de conteneurs comprenant un moyen de lecture RFID, le moyen de lecture RFID étant apte à activer un transpondeur RFID passif et lire un signal d'identification radiofréquence émis par ledit transpondeur RFID, le moyen de lecture RFID étant agencé sur le dispositif de manutention de manière à pouvoir lire à la fois le transpondeur RFID du conteneur et le transpondeur RFID de l'emplacement correspondant. They are nevertheless often complex to set up and especially very expensive. In addition, if the proposed container location systems make it possible to simplify the location of the containers once stored, they do not provide any particular solution in terms of inventory. However, regular inventories must be made, if only to check the presence of the containers on the storage area. At present, an operator of a storage area has no choice but to practice inventories in a manual manner, or to set up a specific, often cumbersome solution. The object of the present invention is to provide an improved container location system for solving at least one of the aforementioned drawbacks. An additional goal is to provide a container location device for performing a rapid inventory of the containers present on the storage area. Another object of the invention is to propose a simple method of locating containers at a target location on a storage area. Yet another object of the invention is to propose a method for realizing and keeping up to date the inventory of the containers present on a storage area, in a fast and precise manner. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose a system is proposed. locating a container in a storage area, the storage area comprising a plurality of container locations, the system comprising: A plurality of passive radio frequency identification (RFID) transponders, where the container is provided with at least one passive RFID transponder for identification of the container, and each location also being provided with at least one passive RFID transponder for identification of the corresponding location, and at least one container handling device comprising a means RFID reading means, the RFID reading means being adapted to activate a passive RFID transponder and read a radiofrequency identification signal emitted by said transponder ur RFID, the RFID reading means being arranged on the handling device so as to read both the RFID transponder of the container and the RFID transponder of the corresponding location.
Un tel système de localisation permet une identification précise de l'emplacement d'un conteneur particulier puisqu'il permet d'associer à un identifiant du conteneur un identifiant définissant précisément l'emplacement de stockage. En outre ce système est très simple à mettre en place et peu couteux de part l'utilisation de transpondeurs RFID passifs. Le moyen de lecture utilisé sur le dispositif de manutention permet d'activer les transpondeurs uniquement lorsque cela est nécessaire. Cela permet en particulier d'éviter toute exposition permanente aux ondes électromagnétiques du personnel. Le fait d'avoir un dispositif de manutention pouvant lire les transpondeurs RFID de conteneur et les transpondeurs RFID d'emplacement permet en outre d'opérer un inventaire des conteneurs dans la zone de stockage de manière automatisée, par un simple balayage des emplacements par le dispositif de manutention, étant par exemple un cavalier. Such a location system allows precise identification of the location of a particular container since it allows to associate with an identifier of the container an identifier precisely defining the storage location. In addition, this system is very simple to set up and inexpensive because of the use of passive RFID transponders. The reading means used on the handling device makes it possible to activate the transponders only when necessary. This makes it possible in particular to avoid any permanent exposure to the electromagnetic waves of the personnel. The fact of having a handling device that can read the container RFID transponders and location RFID transponders also makes it possible to operate an inventory of the containers in the storage area in an automated manner, by a simple scanning of the locations by the handling device, being for example a rider.
Des aspects préférés mais non limitatifs du système de localisation de conteneurs sont les suivants : • le système comprend en outre un dispositif central de gestion des informations d'identification, le moyen de lecture RFID comprenant des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion ; • le moyen de lecture comprend des moyens pour être couplé à un moyen de gestion et d'affichage d'informations préexistant dans le dispositif de manutention ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins un lecteur d'identification par radiofréquence couplé à au moins une antenne ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins une antenne d'emplacement, une antenne d'emplacement étant une antenne agencée pour communiquer avec un transpondeur RFID d'identification d'un emplacement ; • le moyen de lecture comprend autant d'antennes d'emplacement que de transpondeurs RFID utilisés pour l'identification d'un emplacement ; • le moyen de lecture RFID comprend au moins une antenne de conteneur, une antenne de conteneur étant une antenne agencée pour communiquer avec le transpondeur RFID d'identification du conteneur ; • chaque emplacement est apte à recevoir une pluralité de conteneurs empilés les uns sur les autres, le moyen de lecture RFID comprenant autant d'antennes de conteneur qu'il est possible d'empiler de conteneurs sur un emplacement ; • chacune des antennes est disposée sur le dispositif de manutention de manière à pouvoir communiquer avec le transpondeur RFID qui lui correspond ; • le moyen de lecture RFID comprend autant de lecteurs RFID que d'antennes ; • le dispositif de manutention de conteneur est un cavalier ; • le système comprend en outre un dispositif d'encodage pour enregistrer dans le transpondeur RFID du conteneur un code identifiant associé au conteneur ; • le dispositif d'encodage comprend des moyens de communication des informations d'identification au dispositif central de gestion ; • le transpondeur RFID du conteneur est une étiquette RFID pouvant être facilement couplé au conteneur ; • le transpondeur RFID d'emplacement est formé pour résister à des chocs pouvant être provoqués par des véhicules circulant sur la zone de stockage. • le moyen de lecture RFID et les transpondeurs RFID sont adaptés pour communiquer selon la norme UHF EPC Gen2. Preferred but nonlimiting aspects of the container location system are as follows: the system further comprises a central device for managing the identification information, the RFID reading means comprising means for communicating the identification information to the device central management; • the reading means comprises means for being coupled to a pre-existing information management and display means in the handling device; The RFID reading means comprises at least one radiofrequency identification reader coupled to at least one antenna; The RFID reading means comprises at least one location antenna, a location antenna being an antenna arranged to communicate with a location identification RFID transponder; • the reading means comprises as many location antennas as RFID transponders used for the identification of a location; The RFID reading means comprises at least one container antenna, a container antenna being an antenna arranged to communicate with the RFID identification transponder of the container; Each location is adapted to receive a plurality of containers stacked on each other, the RFID reading means comprising as many container antennas as it is possible to stack containers on a location; Each of the antennas is arranged on the handling device so as to be able to communicate with the corresponding RFID transponder; The RFID reading means comprises as many RFID readers as antennas; The container handling device is a jumper; The system further comprises an encoding device for storing in the RFID transponder of the container an identifier code associated with the container; The encoding device comprises means for communicating the identification information to the central management device; The RFID transponder of the container is an RFID tag that can be easily coupled to the container; The location RFID transponder is formed to resist shocks that may be caused by vehicles traveling on the storage area. • The RFID reading means and the RFID transponders are adapted to communicate according to the UHF EPC Gen2 standard.
Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un procédé de localisation d'un conteneur au niveau d'un emplacement cible dans une zone de stockage, la zone de stockage comprenant une pluralité d'emplacements, le procédé comprenant les étapes successives consistant à : a) Activer un transpondeur d'identification radiofréquence (RFID) passif placée au niveau d'un emplacement pour son identification, et lire le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID, b) Comparer le signal RFID émis par ledit transpondeur RFID avec une identification cible, l'identification cible correspondant à l'emplacement cible, c) Si le signal RFID ne correspond pas à l'identification cible, recommencer les étapes a) et b) avec un transpondeur RFID correspondant à un autre emplacement, jusqu'à ce que le signal RFID du transpondeur RFID ainsi activé corresponde à l'identification cible. According to another aspect of the invention, there is provided a method of locating a container at a target location in a storage area, the storage area comprising a plurality of locations, the method comprising the successive steps of to: a) Activate a passive radio frequency identification (RFID) transponder placed at a location for identification, and read the RFID signal transmitted by said RFID transponder, b) Compare the RFID signal transmitted by said RFID transponder with a target identification, the target identification corresponding to the target location, c) If the RFID signal does not match the target identification, repeat steps a) and b) with an RFID transponder corresponding to another location, up to the RFID signal of the RFID transponder thus activated corresponds to the target identification.
Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé de manutention de conteneurs sont les suivants : • le procédé comprend une étape préalable d'identification de conteneurs de la zone de stockage, cette étape d'identification consistant à : a) placer un transpondeur RFID passif sur chaque conteneur de la zone de stockage, ce transpondeur RFID étant appelé transpondeur RFID de conteneur, b) enregistrer dans le transpondeur RFID de conteneur un code identifiant associé au conteneur ; • le procédé comprend une étape additionnelle de manutention du conteneur réalisée au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à déposer un conteneur au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à enlever un conteneur situé au niveau de l'emplacement cible ; • l'opération de manutention du conteneur consiste à vérifier la présence d'un conteneur au niveau de l'emplacement cible ; • l'étape de vérification comprend les étapes successives consistant à : a) émettre un signal d'activation de transpondeur RFID passif pour détecter la présence éventuelle d'un transpondeur RFID de conteneur au niveau de l'emplacement cible, b) Si aucun signal RFID de conteneur n'est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information à un dispositif central de gestion des informations d'identification selon laquelle l'emplacement cible ne comprend aucun conteneur, c) Si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, envoyer une information au dispositif central de gestion des informations d'identification selon laquelle l'emplacement cible comprend conteneur ; • si un signal RFID de conteneur est émis suite à l'émission du signal d'activation, il est également envoyé une information au dispositif central de gestion des informations d'identification permettant d'identifier le conteneur ; • la vérification est effectuée au niveau de chaque emplacement de la zone de stockage de manière à réaliser un inventaire des conteneurs présents sur la zone de stockage. Preferred but non-limiting aspects of the container handling method are as follows: the method comprises a prior step of identifying containers of the storage area, this identification step consisting in: a) placing a passive RFID transponder on each container of the storage area, this RFID transponder being called a container RFID transponder; b) registering in the container RFID transponder an identifier code associated with the container; The method comprises an additional step of handling the container made at the target location; • the container handling operation consists of depositing a container at the target location; • the container handling operation is to remove a container located at the target location; • the container handling operation is to check the presence of a container at the target location; The verification step comprises the successive steps of: a) transmitting a passive RFID transponder activation signal to detect the possible presence of a container RFID transponder at the target location, b) If no signal Container RFID is issued following the activation signal transmission, send information to a central credential management device that the target location does not include any container, c) If an RFID signal from container is transmitted following the transmission of the activation signal, sending information to the central credential management device according to which the target location comprises container; If a container RFID signal is emitted following the transmission of the activation signal, information is also sent to the central device for managing the identification information making it possible to identify the container; • the verification is carried out at each location of the storage area so as to carry out an inventory of the containers present on the storage area.
On constate que ce procédé de localisation peut être mis en oeuvre dans un procédé de manutention du conteneur, voire dans un procédé d'inventaire des 25 conteneurs présents sur la zone de stockage. It can be seen that this locating method can be implemented in a container handling process, or even in a method of inventorying the containers present on the storage area.
DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard 30 des figures annexées parmi lesquelles : • La figure 1 est une vue schématique de dessus d'une zone de stockage pour conteneurs ; • La figure 2 est une vue schématique en perspective d'une zone de stockage pour conteneurs ; 35 • La figure 3 est une représentation schématique illustrant les communications entre les des différents dispositifs composant le système de localisation. DESCRIPTION OF THE FIGURES Other characteristics and advantages will become apparent from the description which follows, which is purely illustrative and non-limiting and should be read in conjunction with the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a container storage area; FIG. 2 is a schematic perspective view of a container storage area; FIG. 3 is a schematic representation illustrating the communications between the various devices making up the location system.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 1 est représentée schématiquement une zone de stockage 1 pour conteneurs. Cette zone de stockage 1 comprend une pluralité d'emplacements 2 sur lesquels peuvent être stockés un ou plusieurs conteneurs 3. Les emplacements 2 ont tous la même taille, cette taille pouvant varier d'une zone de stockage à une autre. En général, un emplacement 2 a une taille adaptée pour recevoir un conteneur 3 ayant une longueur de 20 pieds (soit environ 6 mètres), c'est à dire le type de conteneur le plus répandu. Dans ce cas, lorsque l'on désire stocker des conteneurs 3 plus grands, le conteneur en question repose sur plusieurs emplacements ; par exemple sur deux emplacements pour un conteneur de 40 pieds. Sur une telle zone de stockage 1, il est utilisé divers dispositif de manutention des conteneurs 3, tels que des camions équipés de moyens de préhension, des grues, ou encore des cavaliers. Pour un gain d'espace sur la zone de stockage, les emplacements 2 sont assez rapprochés les uns des autres de sorte que les moyens de manutention les plus utilisés sont en général des cavaliers qui ont la particularité de pouvoir circuler dans des allées très étroites puisque la préhension se fait par-dessus les conteneurs. Un tel cavalier 4 est représenté schématiquement sur la figure 2 qui est une vue en perspective de la zone de stockage 1. Les différents emplacements 2 sont agencés en lignes, les allées séparant les lignes d'emplacements 2 étant adaptées pour le passage des cavaliers 4 au dessus des conteneurs 3, comme cela est indiqué par la flèche noire sur la figure 2. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 is a schematic representation of a storage area 1 for containers. This storage area 1 comprises a plurality of locations 2 on which can be stored one or more containers 3. The locations 2 are all the same size, this size may vary from one storage area to another. In general, a slot 2 has a size adapted to receive a container 3 having a length of 20 feet (ie about 6 meters), ie the most common type of container. In this case, when it is desired to store larger containers 3, the container in question rests on several locations; for example on two locations for a container of 40 feet. On such a storage area 1, it is used various container handling device 3, such as trucks equipped with gripping means, cranes, or riders. To save space on the storage area, the locations 2 are fairly close to each other so that the most commonly used handling means are usually riders who have the distinction of being able to circulate in very narrow aisles since the grip is done over the containers. Such a jumper 4 is shown diagrammatically in FIG. 2 which is a perspective view of the storage area 1. The various locations 2 are arranged in lines, the aisles separating the rows of locations 2 being adapted for the passage of the riders 4 above the containers 3, as indicated by the black arrow in Figure 2.
Pour faciliter la localisation des conteneurs 3 dans cette zone de stockage 1, il est proposé de mettre en place un système de localisation qui consiste à identifier tous les conteneurs présents sur la zone de stockage 1 et d'identifier également précisément chaque emplacement 2, de manière à pouvoir associer un identifiant d'emplacement 2 à un identifiant de conteneur 3 à chaque évènement de manutention particulier du conteneur 3. Précisons qu'une opération de manutention englobe non seulement la mise en place d'un conteneur 3 sur un emplacement 2, ou son retrait, mais aussi son déplacement d'un emplacement à un autre, ou encore sa simple localisation lors d'un inventaire par exemple. To facilitate the location of the containers 3 in this storage area 1, it is proposed to set up a location system which consists of identifying all the containers present on the storage area 1 and also to identify exactly each location 2, of in order to be able to associate a location identifier 2 with a container identifier 3 with each particular handling event of the container 3. It should be noted that a handling operation includes not only the placing of a container 3 on a slot 2, or its removal, but also its displacement from one location to another, or its simple location during an inventory for example.
Le système de localisation proposé comprend plusieurs éléments permettant d'assurer la traçabilité des conteneurs par toute technologie de communication d'identifiants, comme la technologie RFID (identification par radiofréquence) par exemple. The proposed location system includes several elements to ensure the traceability of the containers by any identifier communication technology, such as RFID (Radio Frequency Identification) for example.
Il consiste essentiellement en l'utilisation de dispositifs d'identification passifs, comme des transpondeurs RFID passifs, associé à un moyen de lecture spécifique, comme un lecteur RFID. It consists essentially of the use of passive identification devices, such as passive RFID transponders, associated with a specific reading means, such as an RFID reader.
Transpondeurs RFID passifs Le système de localisation comprend tout d'abord un ensemble de transpondeurs RFID passifs qui permettent de stocker des informations liées à une identification. De tels transpondeurs RFID sont des dispositifs composés d'un dipôle rayonnant et d'une puce électronique servant de lieu de stockage pour les informations d'identification. Ils sont dits passifs puisqu'ils ne possèdent pas de source d'énergie propre, et peuvent transmettre l'information qu'ils contiennent grâce au moyen de lecture RFID associé. Ils utilisent en effet la puissance du champ électromagnétique engendré par les ondes radioélectriques émises par le moyen de lecture, de manière à activer la puce qu'ils contiennent et se servir de leur antenne pour transmettre les informations d'identification. Dans le système de localisation présenté, le moyen de lecture utilisé, qui sera décrit en détail plus loin, est préférentiellement intégré au cavalier 4. Ces transpondeurs RFID peuvent avoir différentes formes : souples (sous forme d'étiquettes par exemple) ou plutôt rigides lorsqu'ils devront être protégés d'éventuels chocs. Dans la suite du document, on utilisera indifféremment le nom générique de tag RFID pour désigner un transpondeur RFID. Passive RFID Transponders The location system firstly comprises a set of passive RFID transponders that store information related to an identification. Such RFID transponders are devices composed of a radiating dipole and an electronic chip serving as a storage location for the identification information. They are said to be passive since they do not have a source of clean energy, and can transmit the information they contain through the associated RFID reading means. They use the power of the electromagnetic field generated by the radio waves emitted by the reading means, so as to activate the chip they contain and use their antenna to transmit the identification information. In the positioning system presented, the reading means used, which will be described in detail later, is preferably integrated with the jumper 4. These RFID transponders can have different forms: flexible (in the form of labels for example) or rather rigid when they will have to be protected from any shocks. In the remainder of the document, the generic name of the RFID tag will be used indifferently to designate an RFID transponder.
Les transpondeurs RFID passifs sont utilisés pour permettre l'identification des conteneurs 3 (appelés alors transpondeurs RFID de conteneur 5) mais aussi pour l'identification des emplacements 2 (appelés alors transpondeurs RFID d'emplacement 6) comme il sera détaillé plus loin. Passive RFID transponders are used to enable the identification of the containers 3 (then called RFID transponders of container 5) but also for the identification of the locations 2 (called RFID transponders of location 6) as will be detailed later.
En effet, un des volets de la solution proposée consiste à obtenir avec précision la position des cavaliers 4 dans les allées. Indeed, one of the components of the proposed solution is to accurately obtain the position of the riders 4 in the aisles.
Pour ce faire, chaque emplacement 2 est équipé d'un système d'identification comprenant un ou plusieurs tags RFID passifs, de manière à permettre une identification précise de chacun des emplacements. Ce transpondeur RFID 6 contient un numéro d'identification électronique dans sa mémoire interne qui pourra être un numéro spécifique ou bien des coordonnées géographiques permettant d'identifier l'emplacement 2 considéré. Les transpondeurs RFID d'emplacement 6 sont positionnés de manière à pouvoir être lus par le moyen de lecture, que le cavalier 4 parcours l'allée dans un sens ou dans l'autre. Leur positionnement dépend aussi de la position du moyen de lecture sur le cavalier 4. Les conditions météorologiques du terminal peuvent également être prises en compte afin de ne pas avoir de diminution du taux de lecture en cas de chute de neige, de verglas ou de pluie. Dans un mode de réalisation préféré, on placera un transpondeur RFID d'emplacement 6 au niveau de chaque emplacement, mais également entre deux emplacements. Ce sera particulièrement avantageux pour déterminer la position d'un conteneur ayant une taille nécessitant un stockage sur deux emplacements adjacents. On pourra utiliser des transpondeurs RFID 6 ayant une forme relativement plane de manière à pouvoir être fixés au ras du sol. Ils pourront par exemple avoir une forme de palet, de section rectangulaire ou trapézoïdale. Ils seront de préférence solides pour pouvoir supporter des chocs subis lors du passage éventuel de véhicules dans les allées. To do this, each slot 2 is equipped with an identification system comprising one or more passive RFID tags, so as to allow precise identification of each of the locations. This RFID transponder 6 contains an electronic identification number in its internal memory which may be a specific number or geographical coordinates to identify the location 2 considered. The location RFID transponders 6 are positioned so that they can be read by the reading means, that the jumper 4 runs the aisle in one direction or the other. Their positioning also depends on the position of the reading means on the rider 4. The weather conditions of the terminal can also be taken into account so as not to have a decrease in the reading rate in case of snowfall, ice or rain . In a preferred embodiment, a location RFID transponder 6 will be placed at each location, but also between two locations. This will be particularly advantageous for determining the position of a container having a size requiring storage on two adjacent locations. It will be possible to use RFID transponders 6 having a relatively flat shape so as to be fixed flush with the ground. They may for example be in the form of a puck, of rectangular or trapezoidal section. They will preferably be strong to withstand shocks suffered during the passage of vehicles in the aisles.
L'autre volet de la solution consiste à identifier précisément le conteneur 3, notamment pour permettre au conducteur du cavalier 4 de s'assurer que le conteneur 3 qu'il a pris en charge est le bon, mais aussi pour pouvoir associer spécifiquement à chaque conteneur 3 une identification d'emplacement 2. Pour ce faire, chaque conteneur 3 présent sur la zone de stockage 1 est pourvu d'au moins un transpondeur RFID de conteneur 5. The other part of the solution consists of precisely identifying the container 3, in particular to allow the driver of the rider 4 to make sure that the container 3 that he has taken care of is the right one, but also to be able to associate specifically with each container 3 a location identification 2. To do this, each container 3 present on the storage area 1 is provided with at least one container RFID transponder 5.
Ce transpondeur RFID 5 contient un numéro d'identification électronique dans sa mémoire interne qui pourra être un numéro spécifique ou bien l'immatriculation du conteneur 3. Le positionnement du tag RFID 5 sur le conteneur 3 est fait de manière à avoir un taux de lecture optimisé, quelque soit les configurations de pose, de dépose et de stockage. A cette fin, on place préférentiellement le tag RFID 5 sur le côté du conteneur 3. This RFID transponder 5 contains an electronic identification number in its internal memory which may be a specific number or the registration of the container 3. The positioning of the RFID tag 5 on the container 3 is made so as to have a read rate optimized, regardless of the installation, removal and storage configurations. For this purpose, the RFID tag 5 is preferably placed on the side of the container 3.
La forme et la composition du tag RFID de conteneur 5 est également optimisée pour garantir un taux de lecture important malgré la constitution métallique du conteneur 3, en fonction des conditions climatiques habituelles de la zone de stockage 1, et également pour permettre une fixation rapide sur le conteneur 3. On utilisera par exemple des étiquettes RFID 5 souples, éventuellement jetables, ou tout autre type de transpondeurs RFID 5 répondant aux exigences citées. The shape and composition of the container RFID tag 5 is also optimized to ensure a high read rate despite the metallic constitution of the container 3, depending on the usual climatic conditions of the storage area 1, and also to allow a quick fixing on the container 3. For example, flexible RFID tags, possibly disposable, or any other type of RFID transponder 5 meeting the requirements mentioned will be used.
Une ou plusieurs stations d'encodage peuvent également être prévues dans le système de localisation, afin de permettre de coder les tags RFID de conteneur 5 avec le numéro électronique associé à chaque conteneur 3. Le tag RFID 5 pourra par exemple être fixé sur le conteneur 3 à son entrée sur la zone de stockage 1, et être retiré lors de son départ. On propose de mettre par exemple en place une station d'encodage légère aux différents points d'entrée du terminal. Cette station peut être composée d'un lecteur RFID mobile de type PDA (acronyme de personal digital assistant pour assistant numérique personnel ) durci avec une antenne intégrée, permettant d'enregistrer dans la mémoire du tag RFID 5 un numéro permettant d'identifier le conteneur 3 sur lequel il est apposé. One or more encoding stations may also be provided in the location system, to enable the coding of the container RFID tags 5 with the electronic number associated with each container 3. The RFID tag 5 may for example be fixed on the container. 3 at its entrance to storage area 1, and be removed upon departure. For example, it is proposed to set up a light encoding station at the different entry points of the terminal. This station can be composed of a mobile RFID reader PDA type (acronym for personal digital assistant for personal digital assistant) hardened with an integrated antenna, for storing in the memory of the RFID tag 5 a number to identify the container 3 on which it is affixed.
Selon une solution préférée, chaque tag RFID 5 pourra être réencodé afin de permettre une remise en service des tags RFID 5 lors du départ des conteneurs 3 de la zone de stockage 1. According to a preferred solution, each RFID tag 5 can be reencoded in order to enable RFID tags 5 to be put into service when the containers 3 leave the storage area 1.
Moyen de lecture RFID Comme il a déjà été indiqué plus haut, le système comprend également un moyen de lecture RFID 7 adapté pour lire les différents tags RFID du système de localisation. Ce moyen de lecture 7 est capable d'activer les transpondeurs RFID passifs de conteneur 5 et d'emplacement 6, et de lire l'information d'identification générée par lesdits transpondeurs RFID. RFID reading means As already mentioned above, the system also comprises an RFID reading means 7 adapted to read the various RFID tags of the location system. This reading means 7 is capable of activating the passive RFID transponders of container 5 and location 6, and of reading the identification information generated by said RFID transponders.
Comme illustré à la figure 3, le moyen de lecture 7 est composé d'un ou plusieurs lecteurs RFID 8 et d'une ou plusieurs antennes (9;10), en fonction du nombre de transpondeurs RFID à lire. En effet, on prévoit de préférence une antenne (9;10) par tag RFID (5;6) à lire. On pourra avoir un unique lecteur RFID 8 capable de gérer l'information des différentes antennes (9;10), ou un lecteur RFID 8 par antenne (9;10). Le moyen de lecture est spécialement conçu pour les applications mobiles en milieux difficiles. As illustrated in Figure 3, the reading means 7 is composed of one or more RFID readers 8 and one or more antennas (9; 10), depending on the number of RFID transponders to read. Indeed, an antenna (9; 10) per RFID tag (5; 6) to be read is preferably provided. It will be possible to have a single RFID reader 8 capable of managing the information of the different antennas (9; 10), or an RFID reader 8 by antenna (9; 10). The reading means is specially designed for mobile applications in difficult environments.
De manière préférée, l'interface radio utilisée entre le moyen de lecture et les transpondeurs RFID passifs utilise la norme UHF EPC Gen2. Le moyen de lecture est préférentiellement placé sur un dispositif de manutention opérant sur la zone de stockage 1, tel qu'un cavalier 4, et est agencé sur le cavalier 4 de manière pouvoir lire à la fois les transpondeurs RFID de conteneur 5 et les transpondeurs RFID d'emplacements 6. C'est notamment la position des antennes (9;10) qui est importante. Sur un même emplacement 2, il est en général possible d'empiler plusieurs conteneurs 3 les uns sur les autres. Dans l'hypothèse où le moyen de lecture 7 comprend autant d'antennes (9;10) que de tags RFID à lire, on prévoira pour un même cavalier 4 autant d'antennes 9 qu'il est possible d'empiler de conteneurs 3 sur un même emplacement 2 (appelées les antennes de conteneur 9), et des antennes complémentaires, appelées antennes d'emplacement 10, égales au nombre de tags RFID 6 nécessaires pour l'identification d'un emplacement 2. Preferably, the radio interface used between the reading means and the passive RFID transponders uses the UHF EPC Gen2 standard. The reading means is preferably placed on a handling device operating on the storage area 1, such as a jumper 4, and is arranged on the jumper 4 so as to read both the container RFID transponders 5 and the transponders. Location RFID 6. It is in particular the position of the antennas (9; 10) that is important. In the same location 2, it is generally possible to stack several containers 3 on each other. Assuming that the reading means 7 comprises as many antennas (9; 10) as RFID tags to read, it will provide for the same jumper 4 as many antennas 9 that it is possible to stack containers 3 on the same location 2 (called the container antennas 9), and complementary antennas, called location antennas 10, equal to the number of RFID tags 6 necessary for the identification of a location 2.
Ainsi, dans l'exemple présenté aux figures 1 à 3, dans lequel il est possible d'empiler au maximum trois conteneurs 3 sur un même emplacement 2, lequel emplacement nécessite un seul tag RFID 6 pour être précisément identifié, le cavalier 4 aura trois antennes de conteneur 9 et une antenne d'emplacement 10. Une fois encore, le positionnement des antennes de conteneur 9 et d'emplacement 10, et des tags RFID de conteneur 5 ou d'emplacement 6 respectivement, sont interdépendants et on choisira la solution la plus simple à mettre en oeuvre, en fonction de la zone de stockage 1 en cause, des cavaliers 4 utilisés, des tags RFID utilisés, etc. Thus, in the example shown in Figures 1 to 3, in which it is possible to stack a maximum of three containers 3 on the same location 2, which location requires a single RFID tag 6 to be precisely identified, the rider 4 will have three container antennas 9 and a location antenna 10. Once again, the positioning of the container 9 and location 10 antennas, and container RFID 5 or location 6 tags respectively, are interdependent and the solution will be selected. the simplest to implement, depending on the storage area 1 in question, jumpers 4 used, RFID tags used, etc.
Les données d'identification collectées par les antennes (9;10) depuis les tags RFID (5;6) que le lecteur 8 aura activés sont ensuite envoyées à un dispositif central 11 de gestion des informations d'identification. Ces informations peuvent également transiter par le dispositif de gestion d'informations 12 intégré au cavalier 4 de manière à permettre au chauffeur du cavalier 4 de contrôler à la fois l'emplacement 2 et le conteneur 3 pour lequel l'opération de manutention est effectuée. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, c'est par l'intermédiaire du dispositif de gestion d'informations 12 intégré au cavalier 4 que le moyen de lecture 4 des tags RFID transmet les informations d'identification au dispositif central de gestion des informations d'identification 11. Cette solution permet notamment une intégration plus simple et moins couteuse du système de localisation dans un système préexistant sur la zone de stockage. The identification data collected by the antennas (9; 10) from the RFID tags (5; 6) that the reader 8 will have activated are then sent to a central device 11 for managing the identification information. This information can also pass through the information management device 12 integrated in the jumper 4 so as to allow the driver of the rider 4 to control both the location 2 and the container 3 for which the handling operation is performed. In a particular embodiment of the invention, it is through the information management device 12 integrated in the jumper 4 that the reading means 4 of the RFID tags transmit the identification information to the central management device. identification information 11. This solution allows in particular a simpler and less expensive integration of the location system in a pre-existing system on the storage area.
Fonctionnement du système de localisation Ainsi par exemple, lors de l'arrivée d'un conteneur 3 dans la zone de stockage 1, on l'équipe d'un système d'identification électronique fixé de façon provisoire pour toute la durée de son stockage, par exemple une étiquette RFID passive 5. Un numéro d'identification électronique est ensuite enregistré dans l'étiquette RFID ainsi posée, par une station d'encodage spécifique. Le numéro d'identification est propre au conteneur 3 sur lequel il est fixé ; on pourra par exemple utiliser le numéro d'identification marqué sur le conteneur 3 en question. Lorsque le conteneur 3 est pris en charge par le cavalier 4, le chauffeur dispose, directement dans sa cabine, du numéro d'identification électronique qui a été fixé, lui permettant ainsi de s'assurer de la saisie du conteneur. Lorsque le cavalier 4 se déplace dans les travées, le moyen de lecture 7 du cavalier 4 lit en temps réels les tags RFID d'identification des emplacements 2 parcourus. Ainsi, les numéros d'identification des emplacements 2 peuvent être remontés de la même façon au chauffeur grâce au dispositif d'identification électronique associé à chaque emplacement 2. Lors de la dépose du conteneur 3, il peut ainsi être associé un numéro d'emplacement et un numéro de conteneur. La position de chaque conteneur 3 sur la zone de stockagel est par conséquent connue de façon certaine. Toute opération de manutention ultérieure est ainsi extrêmement facilitée puisque la position de chaque conteneur 3 présent sur la zone de stockage 1 est connue de façon précise. Operation of the location system For example, when a container 3 arrives in the storage zone 1, it is equipped with an electronic identification system provisionally fixed for the entire duration of its storage, for example a passive RFID tag 5. An electronic identification number is then recorded in the RFID tag thus posed, by a specific encoding station. The identification number is specific to the container 3 on which it is attached; for example, the identification number marked on the container 3 in question can be used. When the container 3 is supported by the rider 4, the driver has, directly in his cabin, the electronic identification number which has been fixed, thus allowing him to ensure the seizure of the container. When the jumper 4 moves in the bays, the reading means 7 of the jumper 4 reads in real time the RFID tags identifying the locations 2 traveled. Thus, the identification numbers of the locations 2 can be reassembled in the same way to the driver through the electronic identification device associated with each location 2. When removing the container 3, it can be associated with a location number and a container number. The position of each container 3 on the storage area is therefore known to certain extent. Any subsequent handling operation is thus extremely facilitated since the position of each container 3 present on the storage area 1 is known precisely.
En outre, les transpondeurs RFID d'emplacement 6 permettent de retrouver de façon simple et certaine un emplacement 2 recherché, y compris lorsque les conditions de visibilité sont médiocres au point que l'identification visuelle de l'emplacement 2 est compromise. Ainsi, lorsqu'il est nécessaire de retrouver un conteneur 3 pour le récupérer et le transférer à un autre emplacement 2 de la zone de stockage 1, ou pour le faire sortir de la zone de stockage 1, il suffit pour le chauffeur de déplacer le cavalier 4 dans l'allée recherchée et de s'arrêter au niveau de l'emplacement 2 recherché, qui sera indiqué sur le dispositif de contrôle du cavalier 4. Une fois précisément positionné, l'opération de récupération peut avoir lieu. In addition, location RFID transponders 6 make it possible to find in a simple and certain way a desired location 2, even when the visibility conditions are so poor that the visual identification of the location 2 is compromised. Thus, when it is necessary to find a container 3 to recover it and transfer it to another location 2 of the storage area 1, or to get it out of the storage area 1, it is sufficient for the driver to move the jumper 4 in the desired aisle and stop at the desired location 2, which will be indicated on the jumper control device 4. Once precisely positioned, the recovery operation can take place.
Comme il a déjà été indiqué, la connaissance précise du parc de conteneurs 3 présent sur la zone de stockage 1 et leur positionnement précis est nécessaire pour garantir un fonctionnement efficace de la manutention des conteneurs 3. Le système de localisation présenté permet en outre de simplifier considérablement le processus d'inventaire de la zone de stockage 1, en automatisant l'opération. En effet, de manière préférée le cavalier 4 est équipé d'un moyen de lecture 7 permettant de lire les tags RFID de conteneur 5 quelque soit leur position dans la travée. En outre, le moyen de lecture permet une lecture simultanée des tags RFID d'emplacement 6, de manière à faire correspondre à chaque emplacement 2 un conteneur 3. Le déplacement dans les travées d'un cavalier 4 ainsi configuré permet de collecter les numéros d'identification de conteneurs 3ainsi que les numéros d'identification d'emplacements 2 qui leurs sont associés, et d'automatiser ainsi complètement la procédure d'inventaire. As already indicated, the precise knowledge of the fleet of containers 3 present on the storage area 1 and their precise positioning is necessary to ensure efficient operation of the handling of the containers 3. The present location system also makes it possible to simplify considerably the inventory process of storage area 1, by automating the operation. Indeed, preferably the jumper 4 is equipped with a reading means 7 for reading the RFID tags of the container 5 whatever their position in the bay. In addition, the reading means enables a simultaneous reading of the location RFID tags 6, so as to correspond to each location 2 a container 3. The movement in the spans of a jumper 4 thus configured makes it possible to collect the numbers of identification of containers 3 and the location identification numbers 2 associated with them, and thus completely automate the inventory procedure.
Comme pour l'identification et la localisation, un applicatif permettra d'obtenir, directement dans la cabine du cavalier 4, les informations d'identification issues du moyen de lecture RFID. Ces informations pourront en outre être transmises directement au dispositif central de gestion des informations 11 pour compiler l'ensemble des informations et avoir un inventaire complet de la zone de stockage 1. As for the identification and location, an application will obtain, directly in the booth of the rider 4, the identification information from the RFID reading means. This information can also be transmitted directly to the central information management device 11 to compile all the information and have a complete inventory of the storage area 1.
Le système de localisation proposé est extrêmement avantageux en ce qu'il offre une solution simple et efficace de gestion des conteneurs présents sur une zone de stockage 1 particulière. The proposed location system is extremely advantageous in that it offers a simple and effective solution for managing the containers present on a particular storage area 1.
En outre ce système peut s'intégrer complètement dans un système de gestion préexistant sur la zone de stockage 1, ce qui simplifiera son installation. Un autre avantage lié à l'utilisation d'un tel système de localisation est la diminution de la fréquence des inventaires à réaliser sur la zone de stockage, voire leur suppression complète. In addition this system can fully integrate into a pre-existing management system on the storage area 1, which will simplify its installation. Another advantage related to the use of such a location system is the decrease in the frequency of inventories to be performed on the storage area, or even their complete removal.
Dans tous les cas où un inventaire serait requis, par simple sécurité par exemple, le système de localisation offre une façon automatisée de procéder à l'opération d'inventaire. Les inventaires seront donc moins fréquents, et on pourra éviter la mobilisation d'une équipe entière pour l'exécution manuelle de l'inventaire lorsque celui-ci sera requis. L'automatisation de l'inventaire permettra également d'améliorer la sécurité en évitant d'envoyer des personnels à pied sur la zone de stockage. In any case where an inventory would be required, for example by simple security, the location system provides an automated way to proceed with the inventory operation. Inventories will be less frequent, and we can avoid the mobilization of an entire team for the manual execution of the inventory when it will be required. The automation of the inventory will also improve security by avoiding sending staff on foot to the storage area.
Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système de localisation et du procédé de localisation décrit. The reader will understand that many changes can be made without materially escaping the new lessons and benefits described here. Therefore, all modifications of this type are intended to be incorporated within the scope of the locating system and the locating method described.
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