PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D'UNE CAMERAMETHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A CAMERA
AU MOYEN DE DEUX DISPOSITIFS DE GEOPOSITIONNEMENT USING TWO GEOPOSITIONING DEVICES
DESCRIPTIONDESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé et un système de pilotage d'une caméra, mobile en site et en azimut, à focale variable, portée par un véhicule, appartenant à un système de vidéosurveillance mettant en jeu des moyens de géopositionnement, une boussole, une unité de traitement de données et de pilotage d'une caméra et un individu proche du véhicule qu'il convient de visualiser dans ses déplacements autour de celui-ci. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Ce procédé et le système pour sa mise en oeuvre ont été initialement conçus pour équiper des véhicules de police dans le cadre d'un système de vidéosurveillance destiné : - à filmer une intervention de police; - à mémoriser, voire transmettre à un central, les images des conditions de son exécution. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method and a system for controlling a camera, mobile in site and in azimuth, with variable focal length, carried by a vehicle, belonging to a video surveillance system involving means of geopositioning. , a compass, a unit for processing data and driving a camera and an individual close to the vehicle that should be seen in its movements around it. BACKGROUND ART This method and the system for its implementation were initially designed to equip police vehicles as part of a video surveillance system for: - filming a police intervention; to memorize, or even transmit to a central office, the images of the conditions of its execution.
Bien évidemment ils pourront être étendus à tout type de véhicule et à tout type d'application mettant en jeu un individu proche de celui-ci. Of course they can be extended to any type of vehicle and any type of application involving an individual close to it.
Les interventions policières ont en commun une approche finale pédestre et une zone d'intervention située à plusieurs dizaines de mètres du véhicule, dans une direction quelconque. The police interventions have in common a final pedestrian approach and an area of intervention located several tens of meters from the vehicle, in any direction.
Une première solution qui consisterait à équiper les véhicules de caméras fixes, à l'avant et/ou à l'arrière, aurait pour conséquence de limiter les performances du système car la zone d'intervention de l'équipage d'un véhicule peut se situer dans un champ de 360 autour du véhicule et la probabilité que la scène à filmer soit dans l'axe du véhicule est faible. A first solution which consists in equipping the vehicles with fixed cameras, in the front and / or in the rear, would have the effect of limiting the performances of the system because the intervention area of the crew of a vehicle can located in a field of 360 around the vehicle and the probability that the scene to be filmed is in the axis of the vehicle is low.
En effet, dans les principales missions, l'approche finale se fait à pied. Le cadrage d'une scène à quelques dizaines mètres d'un véhicule nécessite un angle de prise de vue inférieur à 60 pour que l'enregistrement soit exploitable. Indeed, in the main missions, the final approach is done on foot. Framing a scene a few dozen meters from a vehicle requires a shooting angle of less than 60 for the recording to be exploitable.
Une caméra fixe filmant l'avant ou l'arrière du véhicule ne présenterait pas d'utilité que dans le cas d'une interpellation où l'enregistrement vidéo serait utilisé à des fins judiciaires pour démontrer le bon déroulement de l'intervention ou identifier le fauteur de trouble et où un cadrage assez précis de l'action doit être fait, faute de quoi le contenu de l'image serait inexploitable. A fixed camera filming the front or rear of the vehicle would be of no use only in the case of an arrest where the video recording would be used for judicial purposes to demonstrate the proper conduct of the intervention or identify the troublemaker and where a fairly precise framing of the action must be done, otherwise the content of the image would be unusable.
Une deuxième solution qui consisterait à équiper les véhicules de caméras orientables manuellement, à focale variable, montées sur une rotule permettant l'orientation horizontale et verticale de la caméra vers la zone d'intérêt, aurait pour conséquence de nécessiter la présence d'un policier à l'intérieur du véhicule et serait de ce fait contraire à la pratique courante sur le terrain qui consiste à avoir des équipes généralement constituées de deux policiers qui interviennent simultanément à l'extérieur du véhicule pour des raisons pratiques, sécuritaires et dissuasives. A second solution would be to equip the vehicles with manually adjustable cameras, with variable focus, mounted on a ball joint allowing the horizontal and vertical orientation of the camera towards the area of interest, would have the consequence of requiring the presence of a police officer inside the vehicle and would therefore be contrary to the current practice in the field of having teams generally consisting of two police officers who intervene simultaneously outside the vehicle for practical, safe and dissuasive reasons.
RESUME DE L'INVENTION Dans le but d'éliminer les inconvénients susmentionnés, le déposant a mis au point un procédé et un système pour sa mise en oeuvre destinés à piloter une caméra, mobile en site et en azimut, à focale variable: - portée par un véhicule mobile équipé d'un dispositif de géopositionnement, d'une boussole donnant le nord magnétique et d'une unité de traitement et de pilotage de ladite caméra; - associée à un dispositif de géopositionnement, distinct du précédent, porté par un individu, situé dans le voisinage proche dudit véhicule; qui se caractérise essentiellement en ce que l'unité de traitement et de pilotage combine les données fournies par les deux dispositifs de géopositionnement, le premier donnant la position du véhicule et le deuxième la position de l'individu par liaison radiofréquence de courte portée, et par la boussole donnant l'orientation de la caméra par rapport au nord magnétique, de manière à la piloter automatiquement, en site, en azimut et en focale, pour qu'elle visualise ledit individu et la zone qui l'entoure. Elle se caractérise également en ce que l'unité de traitement et de pilotage peut: a) commander: - la focale de la caméra en fonction de la distance existant entre le véhicule et l'individu; - en site, en azimut et en focale, au moins une deuxième caméra de manière à accroître la couverture de la première caméra; b) enregistrer les images saisies et les données de géopositionnement. SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the aforementioned drawbacks, the applicant has developed a method and a system for implementing it for controlling a camera, mobile in location and in azimuth, with variable focal length: by a mobile vehicle equipped with a disposition device, a compass giving the magnetic north and a unit for processing and controlling said camera; - associated with a device of geopositioning, distinct from the precedent, carried by an individual, located in the close vicinity of said vehicle; which is essentially characterized in that the processing and control unit combines the data provided by the two devices of geopositioning, the first giving the position of the vehicle and the second the position of the individual by short-range radiofrequency link, and by the compass giving the orientation of the camera relative to the magnetic north, so as to drive it automatically, site, azimuth and focal, so that it visualizes said individual and the area around it. It is also characterized in that the processing and control unit can: a) control: - the focal length of the camera as a function of the distance existing between the vehicle and the individual; - In site, in azimuth and in focus, at least one second camera so as to increase the coverage of the first camera; b) save the captured images and the geopositioning data.
PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES
Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé qui représente schématiquement les sous-ensembles du système de vidéosurveillance selon l'invention. The features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and represented in the appended drawing which represents schematically the subsets of the video surveillance system according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
L'invention concerne un procédé de pilotage d'une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable: - portée par un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3) du type GPS, d'une boussole (4) donnant le nord magnétique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) ; - associée à un dispositif de géopositionnement (6) du type GPS, distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2). The invention relates to a method for controlling a camera (1), mobile in location and in azimuth, with variable focal length: - carried by a mobile vehicle (2) equipped with a GPS-type device (3), a compass (4) giving the magnetic north and a unit (5) for processing and controlling said camera (1); - Associated with a GPS device (6), distinct from the previous, carried by an individual (7), located in the close vicinity of said vehicle (2).
Selon les caractéristiques de base de l'invention, l'unité de traitement et de pilotage (5) combine les données fournies par les deux dispositifs de géopositionnement (3) et (6), le premier donnant la position du véhicule (2) et le deuxième la position de l'individu (7) par liaison radiofréquence de courte portée, et par la boussole (4) donnant l'orientation de la caméra par rapport au nord magnétique, de manière à la piloter automatiquement, en site, en azimut et en focale, pour qu'elle visualise ledit individu (7) et la zone (Z) qui l'entoure. According to the basic features of the invention, the processing and control unit (5) combines the data provided by the two devices of geopositioning (3) and (6), the first giving the position of the vehicle (2) and the second the position of the individual (7) by short-range radiofrequency link, and the compass (4) giving the orientation of the camera relative to the magnetic north, so as to drive it automatically, in elevation, in azimuth and in focus, to visualize said individual (7) and the zone (Z) surrounding it.
Le fonctionnement est le suivant: - la boussole associée à la caméra permet de déterminer son orientation par rapport au nord magnétique, quelle que soit l'orientation du véhicule; - le premier dispositif GPS 1 donne les coordonnées du véhicule; - le deuxième dispositif GPS 2 donne les coordonnées de l'individu; -l'unité de traitement calcule l'orientation de l'axe GPS1 - GPS2 par rapport au nord magnétique à partir des 2 positions; - l'unité de traitement fait coïncider l'axe de la caméra avec l'axe reliant les positions du véhicule et de l'individu en partant de la position du véhicule. The operation is as follows: the compass associated with the camera makes it possible to determine its orientation relative to the magnetic north, whatever the orientation of the vehicle; the first GPS device 1 gives the coordinates of the vehicle; the second GPS device 2 gives the coordinates of the individual; the processing unit calculates the orientation of the GPS1-GPS2 axis relative to magnetic north from the 2 positions; the processing unit makes the axis of the camera coincide with the axis connecting the positions of the vehicle and the individual starting from the position of the vehicle.
Selon des particularités du procédé selon l'invention, l'unité de traitement et de pilotage (5) peut: - commander la focale de la caméra (1) en fonction de la distance existant entre le véhicule (2) et l'individu (6) ; - commander, en site, en azimut et en focale, au moins une deuxième caméra (8) de manière à accroître la couverture de la première caméra (1) ; - incruster dans l'image et enregistrer avec la base de données images, la position du véhicule de façon conjointe aux images afin d'apporter la preuve de la zone d'enregistrement et permettre la recherche d'image selon la zone géographique d'enregistrement; - incruster et enregistrer la vitesse du véhicule avec les images d'une poursuite afin de compléter la liste des faits constatés par la vidéo, notamment les infractions liées au code de la route; - transmettre, sur une cartographie appartenant à un centre de surveillance distant, la position de chaque individu ou de chaque véhicule; - numériser, compresser et transmettre les images et les données de géopositionnement à un centre de surveillance au moyen d'un réseau de communication numérique sans fil; - enregistrer le son saisi au niveau du véhicule (2) ou de l'individu (7) au moyen d'une transmission radiofréquence de courte portée; - analyser l'image saisie, notamment celle de la plaque d'immatriculation d'un véhicule, pour en déterminer le numéro et le comparer avec le fichier national relatif aux plaques d'immatriculation. According to particular features of the method according to the invention, the processing and control unit (5) can: - control the focal length of the camera (1) as a function of the distance between the vehicle (2) and the individual ( 6); - controlling, in azimuth and focal location, at least one second camera (8) so as to increase the coverage of the first camera (1); - embed in the image and record with the image database, the position of the vehicle together with the images to provide proof of the recording area and allow image search according to the geographical area of registration ; - embed and record the speed of the vehicle with the images of a prosecution to complete the list of facts found by the video, including traffic offenses; - transmit, on a map belonging to a remote monitoring center, the position of each individual or each vehicle; digitizing, compressing and transmitting the images and the data of geopositioning to a monitoring center by means of a digital wireless communication network; recording the sound captured at the level of the vehicle (2) or the individual (7) by means of a short-range radiofrequency transmission; - analyze the captured image, in particular that of the license plate of a vehicle, to determine the number and compare it with the national license plate file.
Le système pour la mise en oeuvre dudit procédé comporte essentiellement: - une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable, fixée sur un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3) , d'une boussole (4) donnant le nord géographique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) et d'enregistrement des données images et de géopositionnement; - un dispositif de géopositionnement (6), distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2) et communiquant avec ce dernier par liaison radiofréquence de courte portée. The system for implementing said method essentially comprises: a camera (1), mobile in location and in azimuth, with variable focal length, fixed on a mobile vehicle (2) equipped with a disposition device (3), a compass (4) giving the geographic north and a unit (5) for processing and controlling said camera (1) and for recording the image and geopositioning data; - A device (6), distinct from the previous, carried by an individual (7), located in the vicinity of said vehicle (2) and communicating with the latter by short-range radiofrequency link.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type et le nombre de caméras mobiles, à focale variable; - les types de véhicules, d'unités de traitement et de pilotage, de moyens de géopositionnement, de boussoles; et l'étendre à d'autres applications, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants may be provided, in particular in: the type and number of mobile cameras, with variable focal length; - the types of vehicles, processing units and steering, means of geopositioning, compasses; and extend it to other applications, without departing from the scope of the invention.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0508117AFR2889397B1 (en) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A CAMERA USING TWO GEOPOSITIONING DEVICES |
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| FR0508117AFR2889397B1 (en) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A CAMERA USING TWO GEOPOSITIONING DEVICES |
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| FR2889397B1 FR2889397B1 (en) | 2007-10-26 |
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| US20050134710A1 (en)* | 2003-12-18 | 2005-06-23 | Toshiaki Nomura | Imaging systems for use with patrol cars and patrol cars having such imaging systems |
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| ST | Notification of lapse | Effective date:20160331 |