FR2815162A1

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Info

Publication number: FR2815162A1
Application number: FR0012772A
Authority: FR
Inventors: Henri Crohas
Original assignee: Archos SA
Current assignee: Archos SA
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: FR2815162B1

Abstract

The reader head deterioration sensor includes a movable conducting steel ball bearing (1) placed in a set spatial orientation on a support fitted with contact sensors (2,3,4). The sensors transmit electrical signals to a data processor controlling retraction of the reading head. A unit, which has a magnet fitted above the ball bearing, detaches the ball bearing when the hard disk shows signs of deterioration. A plastic enclosure holds the bearing in a pre-defined volume. The ball bearing is about 2 mm in diameter. The enclosure supports the ball bearing so that it is under the influence of the magnet without ever being in contact with it. The contact sensors surround a hole (12) formed in a printed circuit (20) of the hard disk reader. The separation distance between the thin cylindrical magnet and the ball bearing, at rest is about 4 mm. The data processor includes a hard disk reader microprocessor. Independent Claims are included for a deterioration detection method.

Description

Translated fromFrench

"Dispositif de détection de chute d'un lecteur de disque dur, système comprenant ce dispositif et procédé mettant en oeuvre un tel dispositif."
La présente invention concerne un dispositif de détection de chute d'un lecteur de disque dur afin de déclencher une commande de protection de la tête de lecture du lecteur. L'invention concerne également un système comprenant ce dispositif et un procédé mettant en oeuvre un tel dispositif pour gérer le retrait de la tête de lecture avant choc."Device for detecting the fall of a hard disk drive, system comprising this device and method using such a device."
The present invention relates to a device for detecting a fall of a hard disk drive in order to trigger a command to protect the read head of the player. The invention also relates to a system comprising this device and to a method implementing such a device for managing the withdrawal of the read head before impact.

La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement à des lecteurs de musique, du type MP3 (Mpeg Audio Layer 3), de petite taille et portable. Elle peut être appliquée à tout lecteur de disque dur portable tel que par exemple celui embarqué dans un ordinateur portable. The present invention applies in particular, but not exclusively to music players, of the MP3 (Mpeg Audio Layer 3) type, of small size and portable. It can be applied to any portable hard disk drive such as for example that embedded in a portable computer.

Les technologies actuelles permettent de réaliser des disques durs dont l'encombrement est continuellement en baisse. Cette évolution autorise la conception de nouveaux appareils portables de petites tailles et légers. Current technologies make it possible to produce hard disks whose size is continuously decreasing. This development allows the design of new small and light portable devices.

La lecture sur un disque dur est opérée par un bras portant une tête de lecture magnétique venant se positionner proche de la surface du disque dur. Les nouvelles technologies permettent une lecture rapide de données de grande capacité, ceci implique un dimensionnement très réduit quant à la tête de lecture et à l'écartement entre cette tête et le disque dur, d'où une fragilité certaine. La chute d'un tel appareil peut considérablement endommager aussi bien la tête de lecture que le disque dur. Pour prévenir ces dommages, on prévoit de ranger la tête de lecture lors de la chute et avant le Reading on a hard disk is carried out by an arm carrying a magnetic reading head positioned near the surface of the hard disk. New technologies allow rapid reading of large capacity data, this implies a very reduced dimensioning as regards the read head and the spacing between this head and the hard disk, hence a certain fragility. Dropping such a device can significantly damage both the read head and the hard drive. To prevent this damage, it is planned to store the read head during the fall and before

choc. shock.

On connaît le document US 6 046 877, dans lequel un accéléromètre détecte l'accélération de l'ordinateur. Les informations d'accélération sont transmises vers le microprocesseur de l'ordinateur qui détermine, en fonction de la durée des accélérations, si l'ordinateur est en chute libre afin de commander le retrait des têtes de lecture. Document US Pat. No. 6,046,877 is known, in which an accelerometer detects the acceleration of the computer. The acceleration information is transmitted to the computer's microprocessor which determines, depending on the duration of the accelerations, whether the computer is in free fall in order to control the removal of the read heads.

Le document US5227929 divulgue un procédé de retrait de tête de lecture du disque dur en fonction des signaux provenant d'un accéléromètre à trois axes. Ces signaux sont transmis vers un microprocesseur dédié qui détecte le cas de chute libre et envoie un signal d'interruption vers le microprocesseur central qui retire la tête de lecture. Le microprocesseur dédié peut également directement lancer le retrait de la tête de lecture. Document US5227929 discloses a method for removing the read head from the hard disk as a function of the signals coming from a three-axis accelerometer. These signals are transmitted to a dedicated microprocessor which detects the case of free fall and sends an interrupt signal to the central microprocessor which removes the read head. The dedicated microprocessor can also directly initiate the removal of the read head.

On connaît également par le document EP0658894 un procédé de détection de chute d'un disque dur. Un accéléromètre à trois axes détecte les accélérations et les transmet vers un processeur dédié qui détermine l'état de chute libre lorsque les accélérations dépassent un seuil d'accélération pendant une durée donnée. Le signal de chute libre est transmis à un second processeur qui déclenche un programme de protection tel que le retrait de la tête de lecture par exemple. Document EP0658894 also discloses a method for detecting the fall of a hard disk. A three-axis accelerometer detects the accelerations and transmits them to a dedicated processor which determines the state of free fall when the accelerations exceed an acceleration threshold for a given duration. The free fall signal is transmitted to a second processor which initiates a protection program such as the removal of the read head for example.

Dans ces documents, on utilise un accéléromètre conventionnel à base de piézoélectrique. Or, un tel dispositif nécessite des circuits électroniques dédiés pour entretenir les oscillations dans la piézoélectrique et pour gérer les modifications de fréquences de la piézoélectrique. En outre un détecteur à base de piézoélectrique nécessite l'utilisation de trois accéléromètres suivant trois axes et l'interprétation In these documents, a conventional piezoelectric accelerometer is used. However, such a device requires dedicated electronic circuits to maintain the oscillations in the piezoelectric and to manage the frequency changes of the piezoelectric. In addition, a piezoelectric detector requires the use of three accelerometers along three axes and the interpretation

simultanée de leurs signaux pour couvrir tous les cas de chute. Ces circuits électroniques sont généralement complexes et coûteux. En outre, certains documents de l'art antérieur préconisent l'utilisation d'un microprocesseur dédié pour interpréter les informations provenant de l'accéléromètre et commander le retrait des têtes de lecture à un second microprocesseur. simultaneous signals to cover all cases of fall. These electronic circuits are generally complex and expensive. In addition, certain documents of the prior art recommend the use of a dedicated microprocessor for interpreting the information coming from the accelerometer and controlling the removal of the read heads from a second microprocessor.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de détection peu coûteux et un traitement de données provenant de ce dispositif simple à mettre en oeuvre. The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by proposing an inexpensive detection device and a processing of data coming from this device which is simple to implement.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif permettant une détection rapide de la chute du lecteur. Another object of the invention is to propose a device allowing rapid detection of the fall of the reader.

On atteint les objectifs précités avec un dispositif pour détecter une chute d'un lecteur de disque dur et transmettre des informations relatives à la détection vers une unité de traitement de données. Cette unité de traitement de données est apte à commander le retrait d'au moins une tête de lecture dudit lecteur avant un éventuel choc. Selon l'invention, le dispositif comprend une bille conductrice mobile posée dans une orientation spatiale déterminée sur un support équipé d'un ensemble de capteurs de contact transmettant des signaux électriques vers l'unité de traitement de données. The above objectives are achieved with a device for detecting a fall from a hard disk drive and transmitting information relating to the detection to a data processing unit. This data processing unit is able to control the removal of at least one read head from said reader before a possible shock. According to the invention, the device comprises a movable conductive ball placed in a determined spatial orientation on a support equipped with a set of contact sensors transmitting electrical signals to the data processing unit.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les capteurs comprennent trois métallisations entourant un trou réalisé dans le circuit imprimé du lecteur de disque dur. Ce trou peut être réalisé par un procédé conventionnel de réalisation de trou avec métallisation périphérique. Pour obtenir les trois métallisations, on réalise trois ouvertures en forme d'étoile centrée dans le trou afin de séparer la According to an advantageous embodiment of the invention, the sensors include three metallizations surrounding a hole made in the printed circuit of the hard disk drive. This hole can be produced by a conventional method of producing a hole with peripheral metallization. To obtain the three metallizations, three star-shaped openings are made centered in the hole in order to separate the

métallisation périphérique en trois parties. Puis, chaque ouverture est terminée par un trou non métallisé. peripheral metallization in three parts. Then, each opening is terminated by a non-metallized hole.

Avec un tel dispositif, les accélérations du lecteur sont détectées par la position de la bille sur les trois capteurs. L'unité de traitement de données comprend un programme permettant de déterminer l'état de chute du lecteur en fonction du contact entre la bille et les métallisations. L'unité de traitement reçoit ainsi de simples informations de contacts, par exemple une circulation de courant entre deux métallisations, la liaison électrique ente les deux métallisations étant réalisée par la bille. Dans ce dispositif selon l'invention, aucun circuit électronique complexe n'est nécessaire contrairement à un dispositif piézoélectrique dans lequel on mesure des écarts de fréquences. With such a device, the accelerations of the reader are detected by the position of the ball on the three sensors. The data processing unit comprises a program making it possible to determine the state of fall of the reader as a function of the contact between the ball and the metallizations. The processing unit thus receives simple contact information, for example a current flow between two metallizations, the electrical connection between the two metallizations being produced by the ball. In this device according to the invention, no complex electronic circuit is necessary unlike a piezoelectric device in which frequency deviations are measured.

Afin de réduire au minimum la durée entre la détection de la chute du lecteur et le retrait de la tête de lecture, l'unité de traitement peut être le microprocesseur principal du lecteur de disque dur. Ainsi on augmente la rapidité et on réduit les coûts en évitant l'ajout d'un microprocesseur dédié. Le microprocesseur principal peut convenablement gérer la détection, c'est- à-dire interpréter les différentes combinaisons de contacts entre les trois métallisations, du fait que ce sont avantageusement des signaux relatifs aux contacts et non des signaux relatifs aux fréquences comme c'est le cas dans les accéléromètres piézoélectriques de l'art antérieur. In order to minimize the time between detection of the reader drop and removal of the read head, the processing unit may be the main microprocessor of the hard disk drive. This increases speed and reduces costs by avoiding the addition of a dedicated microprocessor. The main microprocessor can suitably manage the detection, that is to say interpret the different combinations of contacts between the three metallizations, since these are advantageously signals relating to the contacts and not signals relating to the frequencies as is the case. case in the piezoelectric accelerometers of the prior art.

Avantageusement, le dispositif peut comprendre une enceinte en plastique enfermant la bille dans un volume prédéfini. Cette enceinte comporte à sa base trois protubérances en forme de crochet destinées à venir se loger dans les trois trous non métallisés à l'extrémité Advantageously, the device can include a plastic enclosure enclosing the ball in a predefined volume. This enclosure has at its base three hook-shaped protrusions intended to be housed in the three non-metallized holes at the end

desdites ouvertures. Pour faciliter le mouvement de la bille dans ce volume, notamment l'élévation de la bille lors d'une chute du disque dur, on prévoit des moyens d'allègement tels qu'un aimant disposé au dessus de la bille. De préférence l'aimant est posé sur une partie supérieure de l'enceinte en plastique de telle sorte que la bille reste sous influence de l'aimant sans jamais rester collée à cet aimant. D'une façon générale, la bille reste suffisamment éloignée de l'aimant pour retomber sur le support. L'attraction maximum de l'aimant sur la bille est d'environ 20% du poids de la bille. said openings. To facilitate the movement of the ball in this volume, in particular the elevation of the ball during a fall of the hard disk, provision is made for lightening means such as a magnet disposed above the ball. Preferably the magnet is placed on an upper part of the plastic enclosure so that the ball remains under the influence of the magnet without ever remaining stuck to this magnet. Generally, the ball remains far enough from the magnet to fall back on the support. The maximum attraction of the magnet on the ball is about 20% of the weight of the ball.

Le dispositif ainsi décrit est destiné à être inséré dans le circuit imprimé d'un lecteur de disque dur portable dont les positions idéales en fonctionnement sont une position debout verticale et une position couchée horizontale. De ce fait, un tel lecteur comprend de préférence deux dispositifs ainsi décrits, chaque dispositif comprenant une bille conductrice mobile capable d'être posée sur un support donné, les deux supports des deux dispositifs étant inscrits dans deux plans respectifs perpendiculaires
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de détection d'une chute d'un lecteur de disque dur destiné à fournir des données continues telles que des données audio. Selon ce procédé : - pour une écoute des données audio, on effectue une lecture en continu d'une mémoire tampon, par exemple de huit mégaoctets, préalablement chargée d'une partie de données audio provenant du disque dur, - on effectue périodiquement une séquence d'écriture, d'environ cinq secondes par exemple, dans la mémoire tampon,The device thus described is intended to be inserted into the printed circuit of a portable hard disk drive whose ideal operating positions are a vertical standing position and a horizontal lying position. Therefore, such a reader preferably comprises two devices thus described, each device comprising a movable conductive ball capable of being placed on a given support, the two supports of the two devices being inscribed in two respective perpendicular planes
According to another aspect of the invention, there is provided a method of detecting a fall of a hard disk drive intended to provide continuous data such as audio data. According to this method: - for listening to audio data, a buffer memory, for example eight megabytes, is read continuously, previously loaded with a portion of audio data coming from the hard disk, - a sequence is periodically performed write, about five seconds for example, in the buffer,

- au cours de chaque séquence d'écriture, on effectue une pluralité de tests, par exemple d'une période de vingt microsecondes, pour vérifier si le disque dur est en chute, en fonction de l'état du contact entre une bille et des capteurs de contact électriques reliés à une unité de traitement de données, - lorsqu'un nombre prédéterminé de tests successifs indique que le disque dur est en chute, on interrompt la séquence d'écriture en cours et on commande le retrait de la tête de lecture. - during each writing sequence, a plurality of tests are carried out, for example of a period of twenty microseconds, to check whether the hard disk is in fall, as a function of the state of contact between a ball and electrical contact sensors connected to a data processing unit, - when a predetermined number of successive tests indicates that the hard disk is in fall, the current writing sequence is interrupted and the read head is removed .

La séquence d'écriture est une séquence de transfert de données du disque dur vers la mémoire tampon, les disques dur étant classiquement munis d'une telle mémoire tampon. The write sequence is a sequence of transferring data from the hard disk to the buffer memory, the hard disks being conventionally provided with such a buffer memory.

Suivant une mise en oeuvre de l'invention, le nombre prédéterminé de tests successifs pour indiquer que le disque dur est en chute peut être égal à deux. According to an implementation of the invention, the predetermined number of successive tests to indicate that the hard disk is in fall can be equal to two.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective des éléments essentiels du dispositif selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective des capteurs métalliques dans le dispositif selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective d'une enceinte en plastique dans le dispositif selon l'invention ; la figure 4 est une vue en coupe illustrant le positionnement de l'enceinte ; Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description of a mode of implementation in no way limiting, and the appended drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of the essential elements of the device according to the invention; Figure 2 is a perspective view of the metal sensors in the device according to the invention; - Figure 3 is a perspective view of a plastic enclosure in the device according to the invention; Figure 4 is a sectional view illustrating the positioning of the enclosure;

- la figure 5 est un schéma simplifié d'une méthode d'écriture et de lecture sur une mémoire tampon d'un lecteur de musique MP3 ; - la figure 6 est un diagramme illustrant un procédé de détection de chute d'un lecteur de musique MP3 ; et - la figure 7 est un organigramme illustrant les étapes du procédé de la figure 6. - Figure 5 is a simplified diagram of a method of writing and reading on a buffer memory of an MP3 music player; FIG. 6 is a diagram illustrating a method for detecting the fall of an MP3 music player; and - Figure 7 is a flowchart illustrating the steps of the method of Figure 6.

On va maintenant décrire en référence aux figures 1 à 4, le dispositif de détection de chute selon la présente invention. Sur la figure 1, on voit une bille en acier 1 posée sur trois capteurs métalliques 2,3 et 4, mieux représentés sur la figure 2. Ces trois capteurs métalliques résultent d'une métallisation périphérique obtenue à la suite de la réalisation d'un trou 12 dans un circuit imprimé 20. Ce trou 12 a été réalisé de façon conventionnelle avec une métallisation des parties périphériques. Pour obtenir les trois capteurs distincts, on a réalisé à la suite de la réalisation du trou 12, trois ouvertures en étoile 5,6 et 7 à partir de ce trou 12. Trois autres trous non métallisés 8,9 et 10, réalisés en terminaison des ouvertures 5,6 et 7, permettent d'isoler les trois capteurs 2,3 et 4, et sont destinés à accueillir des protubérances en forme de crochet disposées à la base d'une enceinte 13 conformément à la figure 4 sur laquelle seules deux protubérances 18 et 19 sont visibles. Sur la figure 1 est également illustré un aimant 11 destiné à soulager le poids de la bille 1 d'environ 20%. Cet aimant est disposé dans un logement 14 prévu sur la partie supérieure de l'enceinte 13. Pour maintenir cet aimant en place, il est prévu trois crochets en plastique 15,16 et 17 conformément à la figure 3. We will now describe with reference to Figures 1 to 4, the fall detection device according to the present invention. In FIG. 1, we see a steel ball 1 placed on three metal sensors 2, 3 and 4, better represented in FIG. 2. These three metal sensors result from a peripheral metallization obtained following the production of a hole 12 in a printed circuit 20. This hole 12 has been produced in a conventional manner with metallization of the peripheral parts. In order to obtain the three separate sensors, three holes 5.6 and 7 have been made from the hole 12 after the hole 12 has been made. Three other non-metallized holes 8, 9 and 10 are made at the end. openings 5, 6 and 7 allow the three sensors 2, 3 and 4 to be isolated, and are intended to accommodate hook-shaped protrusions arranged at the base of an enclosure 13 in accordance with FIG. 4 in which only two protrusions 18 and 19 are visible. Also shown in FIG. 1 is a magnet 11 intended to relieve the weight of the ball 1 by approximately 20%. This magnet is placed in a housing 14 provided on the upper part of the enclosure 13. To hold this magnet in place, three plastic hooks 15, 16 and 17 are provided in accordance with FIG. 3.

Les dimensions du dispositif sont telles que le diamètre de la bille 1 est de deux millimètres, le diamètre de l'aimant 11 est de 1.5 millimètre pour une épaisseur de 0.5 millimètre. La distance entre la bille 1 et l'aimant 11 est de trois millimètres.The dimensions of the device are such that the diameter of the ball 1 is two millimeters, the diameter of the magnet 11 is 1.5 millimeters for a thickness of 0.5 millimeters. The distance between the ball 1 and the magnet 11 is three millimeters.

Sur la figure 4, on voit mieux le rôle joué par l'enceinte 13. Au repos, la bille 1 est posée sur le trou 12 et l'enceinte 13 comprend une cavité 21 sur sa base de sorte que la bille 1 est maintenue dans un volume 22 formé par la cavité 21 et le circuit imprimé 20. Cette enceinte permet d'isoler la bille du reste du circuit imprimé. L'enceinte comprend également trois couloirs communicants entre le logement 14 et le volume 22. Deux de ces couloirs sont visibles sur les figures 3 et 4 sous les références 23 et 24 respectivement. En cas de chute libre du dispositif, la bille 1 se détache du trou 12, éventuellement avec l'aide de l'aimant 11, et les capteurs métalliques 2,3 et 4 ne sont plus en contact avec cette bille en acier 1. L'état de chute libre est par exemple déterminé lorsque la bille ne repose plus sur au moins deux capteurs métalliques. Le signal de détection de chute libre est récupéré par un microprocesseur qui va commander le retrait de la tête de lecture. In Figure 4, we can better see the role played by the enclosure 13. At rest, the ball 1 is placed on the hole 12 and the enclosure 13 includes a cavity 21 on its base so that the ball 1 is held in a volume 22 formed by the cavity 21 and the printed circuit 20. This enclosure makes it possible to isolate the ball from the rest of the printed circuit. The enclosure also includes three communicating corridors between the housing 14 and the volume 22. Two of these corridors are visible in FIGS. 3 and 4 under the references 23 and 24 respectively. In the event of a free fall of the device, the ball 1 detaches from the hole 12, possibly with the help of the magnet 11, and the metal sensors 2,3 and 4 are no longer in contact with this steel ball 1. L the free fall state is for example determined when the ball no longer rests on at least two metal sensors. The free fall detection signal is recovered by a microprocessor which will control the removal of the read head.

En référence aux figures 5 6 et 7, on va maintenant décrire le procédé permettant de gérer le retrait de la tête de lecture d'un lecteur de disque dur comportant des fichiers audio au format MP3. Ce type de lecteur, destiné à fournir de la musique en continu, possède une capacité de stockage de six Gigaoctets et peut supporter des chocs de 150G lorsque la tête de lecture est en lecture, et des chocs de l'ordre de 1500G lorsque la tête de lecture est parquée. Le lecteur comprend deux dispositifs de With reference to FIGS. 5 6 and 7, a description will now be given of the method for managing the removal of the read head from a hard disk player comprising audio files in MP3 format. This type of player, intended to provide music streaming, has a storage capacity of six Gigabytes and can withstand shocks of 150G when the read head is read, and shocks of the order of 1500G when the head is parked. The reader includes two

détection de chute selon l'invention, les deux dispositifs étant disposés perpendiculaires l'un de l'autre. fall detection according to the invention, the two devices being arranged perpendicular to one another.

La figure 5 illustre un schéma simplifié de la façon dont s'effectue l'écriture 28 et la lecture 29 sur une mémoire tampon 27 d'une capacité de huit mégaoctets. Le disque dur 25 contient des séquences audio qui sont lues au moyen d'une tête de lecture 26. Cette tête de lecture est positionnée au dessus du disque dur 25 en mode de lecture du disque dur, alors qu'elle est parquée sur un côté en mode de repos. Les signaux prélevés par la tête de lecture 26 sont ensuite stockés dans une mémoire tampon 27 ou"buffer". Lorsqu'un utilisateur écoute les séquences audio, celles-ci proviennent de la mémoire tampon 27 et sont diffusées à travers des écouteurs 30. FIG. 5 illustrates a simplified diagram of the manner in which writing 28 and reading 29 is carried out on a buffer memory 27 with a capacity of eight megabytes. The hard disk 25 contains audio sequences which are played by means of a play head 26. This play head is positioned above the hard disk 25 in the hard disk read mode, while it is parked on one side in rest mode. The signals picked up by the read head 26 are then stored in a buffer memory 27 or "buffer". When a user listens to the audio sequences, these come from the buffer memory 27 and are broadcast through headphones 30.

Plus précisément, comme on le voit sur la figure 6, la lecture 31 de la mémoire tampon 27 se fait de manière continue, l'utilisateur écoute ses séquences audio de manière continue alors que l'écriture 32 de cette mémoire tampon s'effectue par période de huit minutes environ. More precisely, as can be seen in FIG. 6, the reading 31 of the buffer memory 27 is done continuously, the user listens to his audio sequences continuously while the writing 32 of this buffer memory is done by about eight minutes.

Ainsi, toutes les huit minutes, on écrit sur la mémoire tampon 27 pendant une durée de trois à cinq secondes, incluant notamment le temps de démarrage du disque dur, avec un taux de transfert de 5Mo par seconde. Au cours de l'écriture, c'est-à-dire pendant trois à cinq secondes, on effectue régulièrement des tests de détection de chute du lecteur. Ces tests sont effectués avec une période de 20microsecondes, ce qui correspond à 250 000 tests en cinq secondes. Sachant qu'une chute du lecteur d'une hauteur de 1.20 mètres dure environ 500 millisecondes, on considère que le lecteur est réellement en chute lorsque deux tests successifs sont positifs. Le signal 34 correspond à l'état de chute ou de non chute du lecteur.Thus, every eight minutes, one writes to the buffer memory 27 for a duration of three to five seconds, including in particular the boot time of the hard disk, with a transfer rate of 5 MB per second. During writing, that is to say for three to five seconds, tests are regularly carried out for detecting the fall of the reader. These tests are performed with a period of 20 microseconds, which corresponds to 250,000 tests in five seconds. Knowing that a fall from the reader from a height of 1.20 meters lasts approximately 500 milliseconds, we consider that the reader is really in fall when two successive tests are positive. The signal 34 corresponds to the falling or non-falling state of the reader.

Sur la figure 6 est représenté un cas pour lequel au temps tO, on débute l'écriture sur la mémoire tampon ainsi que la série de tests. A tl, le lecture est en chute. On attend d'avoir deux tests successifs positifs comme on le voit sur le signal 33 pour déclencher l'arrêt de l'écriture de la mémoire tampon en 35 et le parquement de la tête de lecture 26. L'invention est ainsi remarquable par le fait qu'elle permet de détecter l'état de chute du lecteur et de parquer la tête de lecture avant le choc.

FIG. 6 shows a case for which at time t0, writing to the buffer memory and the series of tests are started. At tl, the reading is falling. We are waiting to have two successive positive tests as seen on signal 33 to trigger the stop of the writing of the buffer memory at 35 and the parking of the read head 26. The invention is thus remarkable by the makes it possible to detect the falling state of the reader and to park the read head before the shock.

La figure 7 est un organigramme du procédé illustré sur la figure 6. Le processus décrit par l'organigramme débute à l'étape 36 permettant de lancer quasi simultanément l'écriture dans la mémoire tampon 27 à l'étape 37 et la série de tests à l'étape 38 pour détecter la chute du lecteur. A la suite de chaque test 39,40, 41,42, on vérifie en 43 si deux tests successifs sont positifs. Dans l'affirmatif, on interrompt l'écriture dans la mémoire tampon 27 et on parque la tête de lecture 26. Si aucun doublet de tests successifs positifs n'a été détecté, on termine les tests à l'étape 45 et l'écriture dans la mémoire tampon à l'étape 46, cinq secondes après le début de l'écriture à l'étape 37. FIG. 7 is a flow diagram of the method illustrated in FIG. 6. The process described by the flow diagram begins at step 36 making it possible to start almost simultaneously writing to the buffer memory 27 at step 37 and the series of tests. in step 38 to detect the fall of the reader. Following each test 39.40, 41.42, it is checked at 43 whether two successive tests are positive. In the affirmative, the writing to the buffer memory 27 is interrupted and the read head 26 is parked. If no doublet of successive positive tests has been detected, the tests are finished in step 45 and the writing in the buffer in step 46, five seconds after the start of writing in step 37.

L'étape 47 est une étape de temporisation et de réinitialisation pour permettre l'enchaînement d'un nouveau cycle de processus huit minutes après le début de l'écriture à l'étape 37.Step 47 is a timeout and reset step to allow the chain of a new process cycle eight minutes after the start of writing in step 37.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de débuter les tests de détection de chute avant le début de l'écriture Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. Thus, we can plan to start the fall detection tests before the start of writing

dans la mémoire tampon de façon à éviter le déplacement de la tête de lecture alors que le lecteur est en chute. in the buffer so as to avoid the displacement of the read head while the reader is falling.