La présente invention concerne un procédé de protection d'un véhicule contre un usage non autorisé et un dispositif embarqué correspondant. Plus particulièrement, il s'agit d'un procédé et d'un dispositif antivol pour un véhicule automobile. The present invention relates to a method of protecting a vehicle against unauthorized use and a corresponding on-board device. More particularly, it is a method and an anti-theft device for a motor vehicle.
II existe de nombreux dispositifs antivol à ce jour, la plupart d'entre eux fonctionnent en interdisant le mouvement du véhicule ou en bloquant la colonne de direction de celui-ci. Certains dispositifs antivol, un peu plus sophistiqués, mettent en oeuvre l'électronique interne de commande du moteur. Cependant, aucun de ces types de dispositif ne permet de lutter contre un vol de véhicule alors que celui-ci est en fonctionnement. Malheureusement, ce type de vol est en recrudescence actuellement. En effet comme il est difficile de détourner les moyens antivol connus, il est préférable pour une personne malintentionnée de prendre un véhicule en fonctionnement alors qu'il est à un arrêt momentané, quitte à provoquer cet arrêt. Dans ce cas, aucun des dispositifs antivols connus à ce jour ne permet d'interdire le fonctionnement du véhicule après son vol. There are many anti-theft devices to date, most of them operate by prohibiting the movement of the vehicle or by blocking the steering column thereof. Some anti-theft devices, a little more sophisticated, use the internal engine control electronics. However, none of these types of device makes it possible to combat theft of a vehicle while it is in operation. Unfortunately, this type of theft is currently on the increase. Indeed, as it is difficult to divert known anti-theft means, it is preferable for a malicious person to take a vehicle in operation when it is at a temporary stop, even if it means causing this stop. In this case, none of the anti-theft devices known to date makes it possible to prohibit the operation of the vehicle after its theft.
Pour pallier ces inconvénients, il a déjà été mis en place des dispositifs permettant de repérer l'itinéraire suivi par un véhicule volé à l'aide de moyens de localisation par satellite WO 89/12835. Ces dispositifs ne sont cependant pas capables de limiter les déplacements du véhicule volé. D'autres dispositifs
US 5 003 317 nécessitent, notamment, la présence d'un certain nombre de balises émettrices sur les grands axes routiers. Ces balises ont pour but de détecter la présence du véhicule volé lorsque celui ci passe dans leur rayon d'action. Mais le coût de telles infrastructures est en général disproportionné par rapport au coût d'un antivol mécanique classique.To overcome these drawbacks, devices have already been put in place to identify the route followed by a stolen vehicle using satellite location means WO 89/12835. These devices are not, however, capable of limiting the movements of the stolen vehicle. Other devices
US 5 003 317 require, in particular, the presence of a certain number of transmitting beacons on the main road axes. The purpose of these beacons is to detect the presence of the stolen vehicle when it passes within their range of action. But the cost of such infrastructure is generally disproportionate to the cost of a conventional mechanical lock.
D'autre moyens de protection du véhicule sont connus et nécessitent un réseau d'émetteurs qui délivrent, à des véhicules se situant dans la zone géographique d'un émetteur déterminé, I'autorisation de circuler. Dès que le véhicule sort de cette zone géographique, I'émetteur en question actionne un moyen antivol. Là aussi, une infrastructure importante est nécessaire au niveau du sol, ce qui rend très onéreux ce type de protection. Other means of protecting the vehicle are known and require a network of transmitters which issue, to vehicles located in the geographical area of a given transmitter, permission to travel. As soon as the vehicle leaves this geographical area, the transmitter in question activates an anti-theft means. Here too, an important infrastructure is necessary at ground level, which makes this type of protection very expensive.
La présente invention vise plus particulièrement à créer un dispositif de protection d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé permettant de suivre ou d'empêcher le déplacement d'un véhicule volé, même si celui-ci a été volé en état de fonctionnement, et de réduire au minimum les infrastructures nécessaires. The present invention aims more particularly to create a device for protecting a motor vehicle against unauthorized use making it possible to follow or prevent the movement of a stolen vehicle, even if it has been stolen in working condition, and minimize the necessary infrastructure.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif embarqué de protection d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule comportant au moins un moyen de positionnement du véhicule par satellite, le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins
- un moyen de détermination d'une zone de libre circulation pour un véhicule déterminé,
- un moyen de comparaison, adapté pour déterminer, à partir d'une position réelle du véhicule, si le véhicule se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et
- un moyen d'actionnement d'une fonction antivol, adapté pour limiter les déplacements du véhicule lorsque celui-ci se trouve en dehors de la zone de libre circulation déterminée.To this end, the present invention relates to an on-board device for protecting a motor vehicle against unauthorized use, the said vehicle comprising at least one means for positioning the vehicle by satellite, the said device being characterized in that it comprises at least
- a means of determining a free movement area for a given vehicle,
a means of comparison, adapted to determine, from an actual position of the vehicle, whether the vehicle is inside or outside the free movement area, and
- A means of actuation of an anti-theft function, adapted to limit the movements of the vehicle when it is outside the determined free movement area.
Grâce à de telles dispositions, aucune infrastructure n'est nécessaire au niveau du sol. Le seul dispositif terrestre est celui qui est embarqué dans le véhicule lui-même. Thanks to such arrangements, no infrastructure is required at ground level. The only terrestrial device is that which is embedded in the vehicle itself.
Avantageusement, le moyen de détermination d'une zone de libre circulation comporte des moyens de détermination d'un point de référence et des moyens de détermination d'un rayon de libre circulation autour de ce point de référence. Ainsi, la zone géographique, dans laquelle la libre circulation est autorisée, est déterminée à partir d'un point de référence fixé par le conducteur lui-même. Advantageously, the means for determining a free circulation area comprises means for determining a reference point and means for determining a free movement radius around this reference point. Thus, the geographic area, in which free movement is authorized, is determined from a reference point set by the driver himself.
Avantageusement, le point de référence servant à déterminer la zone de libre circulation peut être reprogrammé à chaque voyage. De même, le rayon de libre circulation peut être choisi en fonction de la longueur du trajet à effectuer. Advantageously, the reference point used to determine the free movement area can be reprogrammed for each trip. Likewise, the radius of free movement can be chosen according to the length of the journey to be made.
Avantageusement encore, le rayon de la zone de libre circulation n'est pas uniforme dans toutes les directions. Plus exactement la zone de libre circulation ne présente pas forcément une forme géométrique circulaire. Cette zone peut, en effet, être de toute forme géométrique et peut, par exemple, être définie comme une zone de quelques kilomètres de large autour d'un ou de plusieurs itinéraires déterminés. Advantageously also, the radius of the free circulation zone is not uniform in all directions. More precisely, the free movement area does not necessarily have a circular geometric shape. This area can, in fact, be of any geometric shape and can, for example, be defined as an area a few kilometers wide around one or more specific routes.
Avantageusement, la position initiale (à l'arrêt) du véhicule n'est pas forcément le centre de cette zone géométrique. Advantageously, the initial position (when stationary) of the vehicle is not necessarily the center of this geometrical area.
Le dispositif de protection selon l'invention peut également faire partie d'un dispositif classique d'anti-démarrage de véhicule automobile ou d'un dispositif de navigation. The protection device according to the invention can also be part of a conventional motor vehicle immobilizer device or of a navigation device.
La présente invention concerne également un procédé de protection de véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule étant du type comportant au moins un système de positionnement du véhicule par satellite, le dit procédé comportant les étapes suivantes
- détermination d'une zone de libre circulation,
- comparaison de la position réelle du véhicule, telle que donnée par le système de positionnement par satellite, et de la position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation afin de déterminer si le véhicule est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et
- activation d'un moyen antivol dans le cas où le véhicule se trouve en dehors de la zone de libre circulation.The present invention also relates to a method of protecting a motor vehicle against unauthorized use, said vehicle being of the type comprising at least one system for positioning the vehicle by satellite, said method comprising the following steps
- determination of a free movement area,
- comparison of the actual position of the vehicle, as given by the satellite positioning system, and of the maximum permissible position of the vehicle in the free movement area in order to determine whether the vehicle is inside or outside the free movement area, and
- activation of anti-theft means if the vehicle is outside the free movement area.
Ce moyen antivol peut être de toute nature. Par exemple, il peut s'agir d'une alarme, d'une sirène, de balises émettrices qui enverraient un code de repérage du véhicule à des balises existantes, de manière à suivre l'itinéraire du véhicule volé. Ce moyen antivol pourrait également être un fonctionnement en mode dégradé du véhicule. Un tel fonctionnement peut, par exemple, être constitué par une limitation de la vitesse de déplacement du véhicule en dessous d'une valeur seuil dès que le véhicule a franchi une première fois cette valeur seuil. Le moyen antivol peut également être une activation d'un dispositif d'antidémarrage lors d'une mise en route ultérieure du véhicule. This anti-theft means can be of any kind. For example, it may be an alarm, a siren, transmitter beacons that would send a vehicle tracking code to existing beacons, so as to follow the route of the stolen vehicle. This anti-theft means could also be an operation in degraded mode of the vehicle. Such an operation can, for example, be constituted by a limitation of the speed of movement of the vehicle below a threshold value as soon as the vehicle has crossed this threshold value for the first time. The anti-theft means can also be an activation of an immobilizer device during a subsequent starting of the vehicle.
Avantageusement, ce procédé peut être mis en oeuvre à chaque démarrage du véhicule ou bien être mis en oeuvre de manière continue pendant le déplacement du véhicule. Advantageously, this method can be implemented at each start of the vehicle or else be implemented continuously during the movement of the vehicle.
On notera que grâce à un tel procédé, si un véhicule est volé alors qu'il est à un arrêt momentané et en fonctionnement, il est tout de même possible de l'empêcher de sortir d'une zone délimitée. On notera également que l'infrastructure nécessaire pour faire fonctionner ce procédé de protection est directement et entièrement embarquée dans le véhicule, le seul élément externe au véhicule étant le satellite de positionnement, par exemple un satellite du type GPS (Global Positionning System). Note that thanks to such a method, if a vehicle is stolen while it is at a momentary stop and in operation, it is still possible to prevent it from leaving a defined area. It will also be noted that the infrastructure necessary to operate this protection process is directly and entirely on board the vehicle, the only element external to the vehicle being the positioning satellite, for example a satellite of the GPS (Global Positioning System) type.
Avantageusement encore, le procédé selon l'invention permet de définir une pluralité de zones de libre circulation dont le rayon, ou la forme, diffère. Advantageously also, the method according to the invention makes it possible to define a plurality of free circulation zones whose radius, or shape, differs.
Une telle possibilité peut être intéressante, par exemple pour un loueur de véhicules. Le loueur de véhicules peut ainsi être sûr que le véhicule loué ne dépasse pas la zone pour laquelle il a été mis à disposition.Such a possibility can be interesting, for example for a car rental company. The vehicle rental company can thus be sure that the rented vehicle does not exceed the area for which it was made available.
L'intérêt d'un tel procédé de protection réside aussi dans le fait qu'il nécessite très peu de manipulations par le conducteur, voire pas du tout. Seul le propriétaire du véhicule définit soit une fois pour toutes, soit au cas par cas,
I'étendue de la zone de libre circulation qu'il autorise pour le véhicule en question.The advantage of such a protection method also lies in the fact that it requires very little manipulation by the driver, if at all. Only the vehicle owner defines either once and for all, or on a case-by-case basis,
The extent of the free movement area which it authorizes for the vehicle in question.
Avantageusement, ce procédé utilise le système de positionnement du véhicule par satellite présent dans le véhicule pour un dispositif de navigation. Les seuls éléments nouveaux nécessaires à ce dispositif sont les moyens de détermination de la zone de libre circulation, les moyens de comparaison et les moyens d'actionnement de la fonction antivol. Advantageously, this method uses the positioning system of the vehicle by satellite present in the vehicle for a navigation device. The only new elements necessary for this device are the means for determining the free circulation area, the comparison means and the means for actuating the anti-theft function.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique représentant les différentes étapes du procédé selon l'invention, et
- la figure 2 est une vue schématique représentant le dispositif selon l'invention.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended drawings in which:
FIG. 1 is a schematic view showing the different stages of the method according to the invention, and
- Figure 2 is a schematic view showing the device according to the invention.
Le procédé selon l'invention permet d'actionner un moyen antivol lorsque le véhicule sort d'une zone de libre circulation pour laquelle il est prévu. The method according to the invention makes it possible to actuate an anti-theft means when the vehicle leaves a free circulation zone for which it is provided.
A cet effet, selon l'invention, le procédé consiste dans un premier temps, après la mise en marche des accessoires du véhicule, à entrer les coordonnées d'un point de référence 20. Ce point de référence est fixé par le propriétaire du véhicule. Par défaut, ce point de référence est pris identique à celui précédemment entré. Si pour des raisons quelconques, le propriétaire du véhicule désire changer de point de référence, il active les moyens de détermination de ce point de référence qui, de manière automatique, se placeront selon les coordonnées lues à cet instant par un système de positionnement du véhicule par satellite. Un tel système est, par exemple, mis en place dans un véhicule dans les dispositifs de navigation et d'aide au déplacement. To this end, according to the invention, the method consists firstly, after switching on the vehicle accessories, of entering the coordinates of a reference point 20. This reference point is fixed by the owner of the vehicle . By default, this reference point is taken identical to the one previously entered. If for any reason, the owner of the vehicle wishes to change the reference point, he activates the means for determining this reference point which, automatically, will be positioned according to the coordinates read at this instant by a vehicle positioning system by satellite. Such a system is, for example, installed in a vehicle in navigation and movement assistance devices.
Une fois ce point de référence défini, le conducteur introduit un code de libre circulation 21. Ce code de libre circulation détermine le rayon dans lequel le véhicule est autorisé à circuler autour du point de référence 20. Once this reference point has been defined, the driver enters a free movement code 21. This free movement code determines the radius within which the vehicle is authorized to travel around the reference point 20.
Une fois le point de référence 20 pris en compte et le rayon de la zone de libre circulation défini, le procédé selon l'invention autorise la mise en marche du véhicule. On notera que dans le cadre du mode de réalisation décrit la zone de libre circulation a une forme circulaire. Cependant cette forme géométrique n'est pas limitative, comme on le verra plus loin. Once the reference point 20 has been taken into account and the radius of the free movement zone defined, the method according to the invention allows the vehicle to be started. It will be noted that in the context of the embodiment described, the free movement area has a circular shape. However, this geometric shape is not limiting, as will be seen below.
Pendant toute la durée de fonctionnement du véhicule, le dispositif de positionnement du véhicule par satellite alimente en continu (ou non) un moyen de comparaison avec la position réelle 22 du véhicule. A tout moment, cette position réelle du véhicule est comparée 23 à une position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation prédéterminée. During the entire operating time of the vehicle, the device for positioning the vehicle by satellite continuously supplies (or not) a means of comparison with the actual position 22 of the vehicle. At all times, this actual position of the vehicle is compared 23 with a maximum permissible position of the vehicle in the predetermined free movement area.
Lorsque suite à cette comparaison, il est déterminé que le véhicule est à l'intérieur de la zone de libre circulation, le véhicule est autorisé à fonctionner normalement 24. When, following this comparison, it is determined that the vehicle is inside the free movement zone, the vehicle is authorized to operate normally 24.
Si au terme de cette comparaison, le véhicule est détecté comme étant à l'extérieur de la zone de libre circulation prédéterminée, alors le dispositif embarqué de protection demande au conducteur un code de circulation pour une zone plus étendue. Si c'est le propriétaire qui est à l'intérieur du véhicule à ce moment là, il n'a aucun problème pour entrer un nouveau code de circulation puisqu'il connaît le fonctionnement et les codes nécessaires à la mise en marche du dispositif de protection. Dans ce cas, il entre un nouveau code de circulation avec une zone plus étendue et le dispositif considère que le véhicule est toujours à l'intérieur d'une zone qui, maintenant, est plus étendue. If at the end of this comparison, the vehicle is detected as being outside the predetermined free circulation zone, then the on-board protection device asks the driver for a circulation code for a larger zone. If it is the owner who is inside the vehicle at that time, he has no problem entering a new traffic code since he knows the operation and the codes necessary to start the ignition system. protection. In this case, he enters a new traffic code with a wider area and the device considers that the vehicle is still inside an area which, now, is wider.
Par contre, si le propriétaire du véhicule n'est plus à l'intérieur de celuici lorsque le dispositif demande un code de circulation dans une zone plus étendue, ce qui est notamment le cas lorsqu'il y a eu un vol, alors aucun code de circulation dans une zone plus étendue n'est donné au dispositif de protection. On the other hand, if the vehicle owner is no longer inside the vehicle when the device requests a traffic code in a larger area, which is particularly the case when there has been a theft, then no code traffic in a larger area is given to the protection device.
Dans ce cas, ce dispositif actionne une fonction antivol 25.In this case, this device activates an anti-theft function 25.
Cette fonction antivol peut être de nature diverse, par exemple, elle peut consister en un mode de fonctionnement dégradé du véhicule, c'est-à-dire en une limitation de la vitesse du véhicule. Pour que cette limitation ne perturbe pas le véhicule dans un moment critique, on attend pour la mettre en oeuvre, d'être passé une fois au moins sous le seuil de vitesse déterminé. Une fois que le véhicule est ainsi passé une première fois sous ce seuil de vitesse, le dispositif de protection embarqué n'autorise plus le véhicule à dépasser cette vitesse. Le but d'une telle limitation est de décourager le voleur d'aller plus loin et de provoquer l'abandon du véhicule. This anti-theft function can be of various nature, for example, it can consist in a degraded operating mode of the vehicle, that is to say in a limitation of the vehicle speed. So that this limitation does not disturb the vehicle in a critical moment, we wait to implement it, to have passed once at least below the determined speed threshold. Once the vehicle has thus passed this speed threshold for the first time, the on-board protection device no longer authorizes the vehicle to exceed this speed. The purpose of such a limitation is to discourage the thief from going further and causing the vehicle to be abandoned.
Un autre moyen antivol peut être constitué, par exemple, par une sirène ou l'activation d'un dispositif d'anti-démarrage lors de tentatives ultérieures de mise en marche du véhicule. La fonction antivol en question peut également tout simplement être une interdiction du remplissage en carburant ultérieur, ou déclencher une émission haute fréquence permettant à des balises placées sur les axes routiers de repérer le véhicule lors de son passage. Dans tous les cas, le véhicule volé, ainsi limité ou repéré, devient dangereux pour le voleur qui a tout intérêt à l'abandonner, dès qu'il sort de la zone de libre circulation prédéfinie par le code 21 entré par le conducteur. Another anti-theft means can be constituted, for example, by a siren or the activation of an immobilizer device during subsequent attempts to start the vehicle. The anti-theft function in question can also quite simply be a ban on subsequent fueling, or trigger a high frequency emission allowing beacons placed on the road axes to identify the vehicle during its passage. In all cases, the stolen vehicle, thus limited or spotted, becomes dangerous for the thief who has every interest in abandoning it, as soon as he leaves the free circulation zone predefined by code 21 entered by the driver.
En variante, ces différents moyens de comparaison et d'actionnement d'une fonction antivol peuvent également être inclus dans un système de navigation ou dans un système d'immobilisation du véhicule, connus en eux. As a variant, these different means for comparing and actuating an anti-theft function can also be included in a navigation system or in a vehicle immobilization system, known in them.
Bien entendu, le procédé de protection selon l'invention peut présenter une pluralité de zones de libre circulation dont le rayon et la forme diffère. Le code de libre circulation, alors introduit par le conducteur, effectuera un choix parmi les zones de libre circulation possibles. On notera qu'un tel procédé nécessite peu de manipulations de la part du conducteur. Of course, the protection method according to the invention may have a plurality of free circulation zones whose radius and shape differ. The free movement code, then entered by the driver, will choose from the possible free movement areas. Note that such a process requires little manipulation on the part of the driver.
On notera que la géométrie de la zone de libre circulation peut être de toute nature et notamment différente d'un cercle. Cette zone de libre circulation peut prendre toutes formes géométriques. La position initiale du véhicule n'est pas forcément le centre de cette zone. Ainsi cette zone géométrique peut être définie par une limite calculée par le système de navigation. Cette limite peut, par exemple, être de 20 kilomètres autour d'un ou de plusieurs itinéraires courants définis par le conducteur. Ceci est particulièrement interessant pour un conducteur devant effectuer un grand nombre de kilomètres pour se rendre à son travail, par exemple. It will be noted that the geometry of the free movement zone can be of any kind and in particular different from a circle. This free movement zone can take any geometric shape. The initial position of the vehicle is not necessarily the center of this area. Thus this geometrical area can be defined by a limit calculated by the navigation system. This limit can, for example, be 20 kilometers around one or more current routes defined by the driver. This is particularly interesting for a driver who has to travel a large number of kilometers to get to work, for example.
Dans ce cas, le sytème de navigation détermine une zone de libre circulation autour de son itinéraire le plus problable. La définition d'une telle zone de libre circulation est aisée lorsque le véhicule est équipé d'un sytème de navigation et d'aide au déplacement. In this case, the navigation system determines a free circulation area around its most problematic route. The definition of such a free movement area is easy when the vehicle is equipped with a navigation and travel assistance system.
On évite ainsi de définir une trop grande zone de libre circulatioon, qui deviendrait inefficace vis à vis du vol du véhicule. This avoids defining too large a free circulation area, which would become ineffective with regard to the theft of the vehicle.
En référence à la figure 2, on va décrire maintenant un dispositif de protection 10 selon l'invention. Un tel dispositif comporte, notamment, un moyen de détermination 11 d'une zone de libre circulation. Ce moyen reçoit notamment le code de libre circulation programmé par le conducteur. A cet effet, ce moyen est associé à un clavier 14 permettant au conducteur de rentrer son code de libre circulation. De même, le moyen de détermination de la zone de libre circulation mémorise une position de référence 15. Cette position de référence est prise identique à celle précédemment enregistrée, ou bien peut être modifiée pour devenir la position initiale du véhicule avant mise en marche. Cette position initiale du véhicule avant mise en marche est donnée par le moyen de positionnement du véhicule par satellite. With reference to FIG. 2, a protection device 10 according to the invention will now be described. Such a device comprises, in particular, a means 11 for determining a free circulation area. This means receives in particular the free movement code programmed by the driver. To this end, this means is associated with a keyboard 14 allowing the driver to enter his free movement code. Likewise, the means for determining the free circulation zone stores a reference position 15. This reference position is taken identical to that previously recorded, or else can be modified to become the initial position of the vehicle before starting. This initial position of the vehicle before starting is given by the vehicle positioning means by satellite.
Le dispositif de protection 10 selon l'invention comporte également des moyens de comparaison 12. Ces moyens de comparaison sont adaptés pour déterminer, à partir d'une position réelle du véhicule donnée par le moyen de positionnement du véhicule par satellite 16, si le véhicule se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation. Pour déterminer la position à l'intérieur ou à l'extérieur de cette zone de libre circulation, le moyen de comparaison compare en continu la position réelle du véhicule et la position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation prédéterminée. Si la position réelle est inférieure à la position maximale admissible, le dispositif en conclut que le véhicule se trouve à l'intérieur de la zone de libre circulation. Par contre, si la position réelle du véhicule se trouve être supérieure à la position maximale admissible, le dispositif en conclut que le véhicule est à l'extérieur de la zone de libre circulation définie. Dans ce cas, et dans ce cas seulement, un moyen d'actionnement 13 d'une fonction antivol 17 est mis en oeuvre, si un nouveau code de libre circulation n'est pas introduit afin d'augmenter le rayon de la zone de libre circulation. Cette fonction antivol peut être de tout type, comme cela a déjà été évoqué précédemment, et a été schématiquement représentée sur les dessins comme la mise en action d'un véhicule de police. The protection device 10 according to the invention also includes comparison means 12. These comparison means are adapted to determine, from a real position of the vehicle given by the vehicle positioning means by satellite 16, whether the vehicle is inside or outside the free movement area. To determine the position inside or outside this free circulation zone, the comparison means continuously compares the actual position of the vehicle and the maximum admissible position of the vehicle in the predetermined free circulation zone. If the actual position is less than the maximum permissible position, the device concludes that the vehicle is inside the free movement zone. On the other hand, if the actual position of the vehicle is found to be greater than the maximum permissible position, the device concludes from this that the vehicle is outside the defined free movement zone. In this case, and only in this case, an actuation means 13 of an anti-theft function 17 is implemented, if a new free movement code is not introduced in order to increase the radius of the free area circulation. This anti-theft function can be of any type, as has already been mentioned previously, and has been shown diagrammatically in the drawings as the activation of a police vehicle.
On notera que le moyen de détermination 11 de la zone de libre circulation, le moyen de comparaison 12 et le moyen d'actionnement 13 sont tous constitués de dispositifs électroniques qui peuvent être placés en un seul et même endroit dans le véhicule, ou bien être dispersés dans plusieurs unités de calcul, par exemple, le calculateur de commande du moteur ou le calculateur associé à un dispositif d'anti-démarrage, ou bien dans un calculateur de navigation. It will be noted that the means 11 for determining the free movement area, the comparison means 12 and the actuation means 13 all consist of electronic devices which can be placed in one and the same place in the vehicle, or else be dispersed in several calculation units, for example, the engine control computer or the computer associated with an immobilizer, or else in a navigation computer.
Le dispositif peut comporter une pluralité de zones de libre circulation, il peut même comporter une zone de libre circulation présentant un rayon infini. The device may include a plurality of free circulation zones, it may even include a free circulation zone having an infinite radius.
Une telle zone de libre circulation à rayon infini peut être utile lorsque le conducteur désire effectuer un long trajet et ne pas être interrompu sans arrêt par le dispositif de protection qui lui demanderait une zone de libre circulation plus étendue à chaque fin de zone de libre circulation atteinte.Such an infinite radius free circulation zone can be useful when the driver wishes to make a long journey and not be interrupted without stopping by the protection device which would ask him for a more extensive free circulation zone at each end of the free circulation zone. reached.
Dans le cas contraire, c'est-à-dire dans le cas où le véhicule serait immobilisé dans un endroit particulier pour une longue durée, il est intéressant de définir une zone de libre circulation dont le rayon de libre action est très petit, à savoir quelques dizaines de mètres. Dans ce cas, tout déplacement du véhicule en dehors de ces quelques dizaines de mètres entraînerait l'activation d'une fonction antivol. In the opposite case, that is to say in the case where the vehicle is immobilized in a particular place for a long period, it is advantageous to define a free circulation zone whose radius of free action is very small, at know a few tens of meters. In this case, any movement of the vehicle outside these few tens of meters would activate an anti-theft function.
On notera que le code de libre circulation donné par le conducteur peut être introduit par tout moyen approprié et notamment à l'aide d'un clavier. Ce code de libre circulation peut également être introduit en réalisant une suite d'appuis déterminés sur un ensemble de boutons ou une suite de commandes. It should be noted that the free movement code given by the driver can be introduced by any appropriate means and in particular using a keyboard. This free movement code can also be introduced by carrying out a series of determined presses on a set of buttons or a series of commands.
Avantageusement, lorsque le dispositif de protection est associé à un dispositif de navigation, également embarqué dans le véhicule automobile, on peut utiliser l'écran (non représenté) généralement associé à ce dispositif de navigation pour afficher des messages concernant le dispositif de protection luimême. On notera que le dispositif, selon l'invention, peut faire partie intégrante d'un dispositif d'anti-démarrage classique, ou bien faire partie intégrante d'un dispositif de navigation, ou encore les deux à la fois. Advantageously, when the protection device is associated with a navigation device, also on board the motor vehicle, it is possible to use the screen (not shown) generally associated with this navigation device to display messages relating to the protection device itself. It will be noted that the device according to the invention can be an integral part of a conventional immobilizer device, or else be an integral part of a navigation device, or both at the same time.
Bien entendu, pour des raisons de sécurité, I'actionnement d'une fonction antivol 17 ne donne pas une action immédiate sur la commande du véhicule. En effet, si le véhicule est en train de dépasser un autre véhicule ou est dans une situation critique, il est important que l'actionnement de la fonction antivol ne provoque pas un accident, même si c'est le voleur qui est le conducteur. C'est pourquoi toutes les fonctions antivol, dont il a été question auparavant, sont des fonctions qui, soit ont un effet retard (c'est-à-dire ne sont activées que lors d'un démarrage ultérieur), soit sont activées mais de manière dégradée (c'est-à-dire provoquent une limitation de vitesse du véhicule, mais uniquement lorsque le véhicule est descendu sous cette vitesse). Les seules fonctions antivol pouvant être actionnées directement sont celles qui consistent à envoyer un message radio haute fréquence vers des balises se trouvant sur les axes routiers, et permettant de repérer l'itinéraire du véhicule volé. Of course, for security reasons, the actuation of an anti-theft function 17 does not give an immediate action on the control of the vehicle. Indeed, if the vehicle is overtaking another vehicle or is in a critical situation, it is important that the activation of the anti-theft function does not cause an accident, even if the thief is the driver. This is why all the anti-theft functions, which have been mentioned previously, are functions which either have a delay effect (that is to say are activated only during a subsequent start-up) or are activated but degraded (i.e. cause a vehicle speed limitation, but only when the vehicle has descended below this speed). The only anti-theft functions that can be activated directly are those which send a high-frequency radio message to beacons located on the main roads, and making it possible to locate the route of the stolen vehicle.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Ainsi, un tel dispositif de protection embarqué peut être mis en oeuvre de manière périodique et non continue. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described. Thus, such an on-board protection device can be implemented periodically and not continuously.
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| FR9704109AFR2761317B1 (en) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | METHOD FOR PROTECTING A VEHICLE AGAINST UNAUTHORIZED USE, AND EMBEDDED DEVICE THEREOF |
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| FR2761317B1 FR2761317B1 (en) | 1999-05-28 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2389921A (en)* | 2002-05-10 | 2003-12-24 | Ford Motor Co | A system and method for immobilizing a motor vehicle |
| WO2011069854A1 (en)* | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for protecting a vehicle from theft |
| WO2014070078A1 (en)* | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Scania Cv Ab | Method and control system in connection with a parking brake |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2246892A (en)* | 1990-06-12 | 1992-02-12 | Nicholas Craig Nutter | Theft detection |
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| GB2279840A (en)* | 1993-07-03 | 1995-01-11 | Hugh Malcolm Ian Bell | Stolen property location system |
| DE4326514A1 (en)* | 1993-08-06 | 1995-02-09 | Ben Hamaduo Abdeljelil | Electronic anti-theft device for vehicles |
| JPH0877471A (en)* | 1994-09-01 | 1996-03-22 | Fujitsu Ten Ltd | Security system |
| EP0736425A2 (en)* | 1995-04-03 | 1996-10-09 | Rüdiger Klaschka | Anti theft device for a vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2305285A (en)* | 1995-09-13 | 1997-04-02 | Rover Group | A vehicle security system |
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 96, no. 7* |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2389921A (en)* | 2002-05-10 | 2003-12-24 | Ford Motor Co | A system and method for immobilizing a motor vehicle |
| GB2389921B (en)* | 2002-05-10 | 2005-06-22 | Ford Motor Co | A system and method for immobilizing a motor vehicle |
| WO2011069854A1 (en)* | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for protecting a vehicle from theft |
| WO2014070078A1 (en)* | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Scania Cv Ab | Method and control system in connection with a parking brake |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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| FR2857914A1 (en) | Motor vehicle speed controlling process, involves providing control unit to verify whether one criterion e.g. user identity, is satisfied, and activating limit value by activating unit when criterion is satisfied | |
| EP0406070A1 (en) | Safety system for an engine in particular for an earth moving machine | |
| FR2761317A1 (en) | Antitheft system for road vehicle equipped with GPS system | |
| EP4211010B1 (en) | Method for secure display of information in a vehicle | |
| FR3066165B1 (en) | MOTOR VEHICLE ANTI-THEFT METHOD AND SYSTEM WITH ALARM TRIP | |
| FR2772911A1 (en) | METHOD AND DEVICES FOR RETURNING ON-ROAD INFORMATION ON VEHICLE | |
| FR2768676A1 (en) | Antitheft system for motor vehicles | |
| FR2832111A1 (en) | ANTI-THEFT DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A DEVICE | |
| FR2944245A1 (en) | METHOD FOR OPERATING A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| FR2767595A1 (en) | Antitheft security device for vehicle | |
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| WO2019097125A1 (en) | Device for immobilizing a vehicle | |
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| FR3147759A1 (en) | Method and device for managing the anti-theft protection of a motor vehicle | |
| FR2863989A1 (en) | Vehicle e.g. car, protecting method, involves deactivating eventual finishing of counting operation and expecting new alert event, in case of occurrence of authorization event | |
| FR2884787A1 (en) | Motorized vehicle e.g. passenger car, theft preventing method, involves blocking use of radio frequency badge if test confirms that badge was lost, forgotten or stolen, and stopping or slowing down vehicle in absence of authorized badge | |
| EP0614791A1 (en) | Antitheft device for motor vehicle |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CJ | Change in legal form |