FR2742834A1 - Quiet planetary reduction gear for roller blinds, shutters, etc. - Google Patents

Abstract

Input (1) and output (4) shafts rotate on a common axis in a fixed cylindrical casing (2) comprising two half-shells (8,9). The input shaft's driving pinion (3) has two peripherally toothed sections (3a,3b), mutually offset, circumferentially, by a half-tooth width. These teeth mesh with similarly staggered sets of teeth (5a,5b) on, e.g. 3 satellite wheels (5), freely rotating on pins (6) fixed parallel to the main axis in a cage (7), itself fixed on the driven shaft (4). The satellites mesh with toothed tracks (8a,9a), also mutually staggered, formed inside the encasing cylinder. The assembled reduction gear is mounted, with a drive motor, within the drum or roller carrying the blind, or shutter slats. Optionally, several series-connected gear units provide the desired overall reduction ratio.

Description

Translated fromFrench

La présente invention a trait aux dispositifs de stores, volets roulants et fermetures analogues et elle concerne plus particulièrement les réducteurs de vitesse interposés entre le moteur d'entraînement et le tambour prévu pour l'enroulement du tablier ou autre élément souple d'occultation. The present invention relates to blinds, rolling shutters and similar closures and it relates more particularly to speed reducers interposed between the drive motor and the drum provided for winding the apron or other flexible occultation element.

Dans tous les cas où le problème d'encombrement est prépondérant et tout particulièrement dans celui des dispositifs de stores ou similaires dans lesquels le tambour d'enroulement renferme lui-même le moteur d'entraînement et les mécanismes qui lui sont associés, pour la réduction de vitesse on a recours à des réducteurs du type planétaire comprenant un pignon central lié à l'arbre du moteur et au moins un pignon satellite qui engrène simultanément avec ledit pignon central et avec une couronne dentée fixe, l'arbre de sortie du système étant lié à la cage tournante qui porte le satellite. Un même dispositif peut comporter plusieurs réducteurs de ce genre prévus côte-à-côte, l'arbre de sortie de l'un formant arbre d'entrée pour le suivant, en permettant ainsi l'obtention d'une très forte réduction sous un encombrement particulièrement réduit. In all cases where the space requirement is predominant and especially in that of blinds or similar devices in which the winding drum itself encloses the drive motor and the mechanisms associated with it, for the reduction speed reducers are used of the planetary type comprising a central pinion linked to the motor shaft and at least one satellite pinion which meshes simultaneously with said central pinion and with a fixed toothed crown, the output shaft of the system being linked to the rotating cage which carries the satellite. The same device can include several reducers of this kind provided side by side, the output shaft of one forming an input shaft for the next, thereby allowing a very large reduction to be obtained in a space requirement. particularly reduced.

Pour des raisons évidentes de coût de fabrication, les organes dentés de ces réducteurs ne peuvent en pratique être soumis à une rectification précise. De plus et pour le même motif, ces organes dentés sont le plus souvent réalisés par moulage en alliage léger ou en matière synthétique, avec prévision de larges jeux qui sont générateurs de bruits de fonctionnement. For obvious reasons of manufacturing cost, the toothed members of these reducers cannot in practice be subjected to precise rectification. In addition and for the same reason, these toothed members are most often produced by molding in light alloy or synthetic material, with the provision of large clearances which generate operating noise.

Or, un fonctionnement silencieux est impératif, au moins lorsqu'il s'agit de dispositifs de fermeture destinés à être logés à l'intérieur des locaux. However, silent operation is imperative, at least in the case of closing devices intended to be housed inside the premises.

Diverses propositions ont été faites pour l'obtention d'un fonctionnement silencieux, mais elles se traduisent toujours par un accroissement très sensible du prix de revient. Various proposals have been made for obtaining silent operation, but they always result in a very significant increase in the cost price.

C'est à cet inconvénient qu'entend remédier la présente invention, laquelle consiste essentiellement à faire comporter à chacun des organes dentés du réducteur (pignon planétaire central, pignon satellite et couronne extérieure) au moins deux dentures identiques disposées côte-à-côte, mais décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, en réalisant ainsi un système d'engrenages échelonnées analogue à celui de Hooke. It is to this drawback that the present invention intends to remedy, which essentially consists in making each of the toothed members of the reduction gear (central planetary pinion, satellite pinion and outer ring) comprise at least two identical teeth arranged side by side, but angularly offset from each other, thus achieving a staggered gear system similar to that of Hooke.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, pemettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une coupe axiale schématique d'un réducteur de vitesse établi conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic axial section of a speed reducer established in accordance with the invention.

Fig. 2 en est une coupe transversale suivant le plan indiqué en II-II en fig. 1. Fig. 2 is a cross section along the plane indicated in II-II in FIG. 1.

Fig. 3 illustre en perspective, à échelle très agrandie, l'agencement de l'un des pignons satellites du réducteur. Fig. 3 illustrates in perspective, on a greatly enlarged scale, the arrangement of one of the planet gears of the reduction gear.

Fig. 4 est une vue extérieure du réducteur à l'état monté. Fig. 4 is an external view of the gearbox in the assembled state.

En fig. 1, la référence 1 désigne l'arbre du moteur électrique d'entraînement du dispositif de store auquel le réducteur représenté est associé. Cet arbre 1 ou arbre d'entrée pénètre dans le carter fixe 2 du réducteur pour entraîner un pignon double 3 dont les extrémités sont engagées axialement dans des alésages borgnes ménagés dans les extrémités en vis à vis dudit arbre 1 et d'un arbre de sortie 4, ces deux arbres 1 et 4 étant convenablement supportés dans le carter 2 pour s'étendre suivant le même axe. On observera que si le pignon 3 est angulairement lié à l'arbre 1 par son extrémité engagée dans celui-ci, il tourne par contre librement par raport à l'arbre 4. In fig. 1, reference 1 designates the shaft of the electric motor driving the blind device with which the reduction gear shown is associated. This shaft 1 or input shaft enters the fixed casing 2 of the reduction gear to drive a double pinion 3 the ends of which are engaged axially in blind bores formed in the opposite ends of said shaft 1 and of an output shaft 4, these two shafts 1 and 4 being suitably supported in the casing 2 to extend along the same axis. It will be observed that if the pinion 3 is angularly linked to the shaft 1 by its end engaged in the latter, it however rotates freely relative to the shaft 4.

Le pignon double 3, destiné à jouer le rôle de planétaire, engrène avec trois pignons satellites 5 eux-mêmes réalisés sous forme double et montés librement sur trois axes 6. Ces derniers sont supportés par les deux plateaux latéraux 7a d'une cage tournante 7 conformée (cf. fig. 2) pour entourer les pignons 5, lesquels coopèrent avec deux dentures intérieures du carter 2, étant noté que le plateau 7a tourné du côté de l'arbre de sortie 4 est calé sur ce dernier. The double pinion 3, intended to play the role of planetary, meshes with three satellite pinions 5 themselves produced in double form and freely mounted on three axes 6. These are supported by the two lateral plates 7a of a rotating cage 7 shaped (see Fig. 2) to surround the pinions 5, which cooperate with two internal teeth of the casing 2, it being noted that the plate 7a turned on the side of the output shaft 4 is wedged on the latter.

A la manière illustrée en fig. 3, les deux dentures Sa et 5b de chaque pignon satellite 5 sont disposées côte à côte à une certaine distance axiale l'une de l'autre et sont par ailleurs décalées angulairement l'une par rapport à l'autre d'une valeur égale à une demi-dent, de sorte qu'entre deux dents consécutives de la denture 5a est disposée une dent de la denture 5b, et vice-versa. As illustrated in fig. 3, the two teeth Sa and 5b of each satellite pinion 5 are arranged side by side at a certain axial distance from one another and are moreover offset angularly with respect to each other by an equal value to a half-tooth, so that between two consecutive teeth of the toothing 5a is disposed a tooth of the toothing 5b, and vice versa.

Bien évidemment, les deux dentures 3a et 3b du pignon planétaire double 3, tout comme les deux dentures intérieures du carter 2, sont agencées de la même manière que les dentures 5a et 5b en étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre dans chaque paire de dentures. Obviously, the two teeth 3a and 3b of the double planetary gear 3, just like the two internal teeth of the casing 2, are arranged in the same way as the teeth 5a and 5b, being angularly offset with respect to each other. in each pair of teeth.

Sur le plan pratique, on notera que le carter 2 est réalisé par assemblage face à face de deux parties 8 et 9 identiques l'une à l'autre, en forme de cuvettes cylindriques ou de cloches, le bord ouvert de chacune de ces parties étant creusé d'une denture débouchante 8a, respectivement 9a. In practical terms, it will be noted that the casing 2 is produced by assembling face to face of two parts 8 and 9 identical to each other, in the form of cylindrical bowls or bells, the open edge of each of these parts being hollowed out with a through toothing 8a, respectively 9a.

L'assemblage des deux parties 8 et 9 est opéré de toute manière appropriée, par exemple en faisant comporter à chacune d'elles une patte en saillie 8b, 9b (voir fig. 4) à profil en T, engagée dans une dépression correspondante 8c, 9c de l'autre.The assembly of the two parts 8 and 9 is carried out in any suitable manner, for example by making each of them have a projecting tab 8b, 9b (see fig. 4) with a T profile, engaged in a corresponding depression 8c , 9c on the other.

Le fonctionnement général du réducteur planétaire qui vient d'être décrit est identique à celui des réducteurs classiques, de sorte qu'il ne nécessite aucune description détaillée. On conçoit par contre que la réalisation originale des organes dentés sous la forme d'engrenages échelonnés suivant le système de Hooke réduit les bruits de fonctionnement de manière drastique, du fait que le décalage angulaire des dentures élimine tout choc bruyant de dents, celles-ci étant maintenues en contact mutuel tout au long de leur rotation. Le fonctionnement du réducteur est ainsi parfaitement silencieux, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des opérations coûteuses de rectification. The general operation of the planetary reducer which has just been described is identical to that of conventional reducers, so that it does not require any detailed description. On the other hand, it can be seen that the original production of the toothed members in the form of gears staggered according to the Hooke system drastically reduces operating noise, because the angular offset of the teeth eliminates any noisy impact of teeth, these teeth being maintained in mutual contact throughout their rotation. The operation of the reducer is thus perfectly silent, without the need for costly rectification operations.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier que chaque organe denté du réducteur peut comporter plus de deux dentures décalées angulairement. It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents. It will be appreciated in particular that each toothed member of the reduction gear may have more than two teeth which are angularly offset.

Claims (2)

Translated fromFrench

REVENDICATIONS 1. Réducteur planétaire pour dispositifs de stores, volets roulants et fermetures analogues, du genre comprenant un carter fixe (2) renfermant un pignon central planétaire (3) qui est entraîné par l'arbre d'entrée (1) et qui engrène avec au moins un pignon satellite (5) porté par une cage tournante (7) liée à l'arbre de sortie (4), lequel pignon satellite engrène luimême avec une couronne dentée solidaire de la paroi intérieure dudit carter, caractérisé en ce que pour réduire le bruit de fonctionnement, chacun des organes dentés du mécanisme comporte au moins deux dentures identiques (3a-3b, 5a-5b, 8a-9a) disposées côte à côte mais décalées angulairement l'une par rapport à l'autre dans chaque paire de dentures, à la manière connue dans le système d'engrenages échelonnés de Hooke. 1. Planetary gearbox for blinds, rolling shutters and similar closures, of the type comprising a fixed casing (2) containing a planetary central pinion (3) which is driven by the input shaft (1) and which meshes with the at least one satellite pinion (5) carried by a rotating cage (7) linked to the output shaft (4), which satellite pinion meshes itself with a ring gear secured to the interior wall of said casing, characterized in that to reduce the operating noise, each of the toothed members of the mechanism has at least two identical teeth (3a-3b, 5a-5b, 8a-9a) arranged side by side but angularly offset relative to each other in each pair of teeth , in the manner known in the Hooke stepped gear system. 2. Réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le carter fixe (2) est réalisé par l'assemblage de deux cloches (8, 9) dont la paroi intérieure est taillée au niveau de leur bord ouvert pour former les deux dentures (8a, 9a). 2. Reducer according to claim 1, characterized in that the fixed casing (2) is produced by the assembly of two bells (8, 9) whose inner wall is cut at their open edge to form the two teeth ( 8a, 9a).