L'invention concerne un dispositif conçu pour saisir un fût disposé verticalement et assurer son rangement en position horizontale. The invention relates to a device designed to grip a barrel arranged vertically and ensure its storage in a horizontal position.
Par nécessité les fûts sont généralement transportés par trois ou quatre, en position verticale, sur une palette et pour les vider de leur contenu, il est nécessaire de les placer en position horizontale sur des supports appropriés ou des galets rotatifs qui permettent de disposer la bonde de vidange du fût sur la base de la circonférence de celui-ci, ou encore sur des galets motorisés lorsqu'on désire obtenir un mélange constant de certains produits dans les fûts. By necessity the drums are generally transported by three or four, in a vertical position, on a pallet and to empty them of their contents, it is necessary to place them in a horizontal position on suitable supports or rotating rollers which allow the bung to be placed. emptying the barrel on the basis of the circumference thereof, or on motorized rollers when it is desired to obtain a constant mixture of certain products in the barrels.
La présente invention a pour objet un dispositif destiné à saisir un fût disposé en position verticale et à assurer la manipulation aisée de ce fût pour permettre le rangement de celui-ci en position horizontale dans un espace de réception tel qu'un rayonnage. The subject of the present invention is a device intended to grip a barrel arranged in a vertical position and to ensure easy manipulation of this barrel to allow it to be stored in a horizontal position in a reception space such as shelving.
A cet effet le dispositif selon l'invention doit, en plus d'assurer l'inclinaisons à l'horizontale du fût initialement vertical, réaliser une orientation du fût dans le plan horizontal qui soit telle que la face supérieure du fût portant la bonde de vidange soit accessible dans la position de stockage du fût. I1 doit de plus, impérativement, n' occuper qu'un minimum d'espace entre les hauteurs de rayonnage séparant les fûts horizontaux, afin d'éviter les pertes de volume en stockage, et il doit permettre une commande aisée et facilement accessible du relâchement de l'organe de préhension du fût pour séparer celui-ci du fût rangé en position horizontale. To this end, the device according to the invention must, in addition to ensuring the horizontal inclinations of the initially vertical barrel, achieve an orientation of the barrel in the horizontal plane which is such that the upper face of the barrel carrying the bung of drain is accessible in the barrel storage position. It must moreover, imperatively, occupy only a minimum of space between the shelving heights separating the horizontal drums, in order to avoid losses of volume in storage, and it must allow an easy and easily accessible control of the release. of the handle of the barrel to separate it from the barrel stored in a horizontal position.
Selon l'invention, le dispositif comprend une potence horizontale dont une extrémité est solidaire d'un support vertical cylindrique monté à rotation, éventuellement de façon amovible, dans un fourreau porté par le tablier d'un chariot élévateur. A l'autre extrémité de la potence est articulée la partie centrale d'un élément de préhension, d'une part autour d'un axe horizontal pour pouvoir pivoter d'environ 90 dans le plan vertical contenant la potence et d'autre part autour d'un axe vertical pour procéder à une rotation de 1800 dans un plan horizontal.Ledit élément de préhension présente à ses extrémités deux mâchoires réglables conçues pour s'engager dans des reliefs des extrémités du fût, alors qu'un frein est disposé entre la potence et l'élément de préhension pour assurer l'immobilisation de l'élément de préhension dans une orientation perpendiculaire à la potence pour la prise et le levage d'un fût vertical, le relâchement progressif de ce frein permettant ensuite l'inclinaison contrôlée du fût jusqu'à une position horizontale, sous l'action de son poids. According to the invention, the device comprises a horizontal bracket, one end of which is secured to a vertical cylindrical support mounted for rotation, optionally removably, in a sheath carried by the deck of a forklift. At the other end of the bracket is articulated the central part of a gripping element, on the one hand around a horizontal axis to be able to pivot about 90 in the vertical plane containing the bracket and on the other hand around a vertical axis for a rotation of 1800 in a horizontal plane. Said gripping element has at its ends two adjustable jaws designed to engage in reliefs of the ends of the barrel, while a brake is disposed between the bracket and the gripping element to ensure the immobilization of the gripping element in an orientation perpendicular to the bracket for taking and lifting a vertical drum, the progressive release of this brake then allowing the controlled inclination of the bole up to a horizontal position, under the action of its weight.
La mâchoire de l'élément de préhension qui coopère avec le relief périphérique supérieur du fût est commandée par un dispositif de réglage et de dégagement instantané, incorporant un ressort, qui à partir d'un simple actionnement, par exemple à distance à l'aide d'une tirette, permet d'obtenir automatiquement un large dégagement de la mâchoire. The jaw of the gripping element which cooperates with the upper peripheral relief of the barrel is controlled by an adjustment and instantaneous release device, incorporating a spring, which from a simple actuation, for example remotely using with a zipper, allows to automatically obtain a large clearance of the jaw.
Le frein utilisé peut être de tout type approprié. Il peut être réalisé, de façon avantageuse, sous la forme d'un frein hydraulique comprenant un vérin hydraulique attelé entre la potence et l'élément de préhension et en relation, par l'intermédiaire d'une vanne d'arrêt, avec un réservoir de fluide hydraulique à volume variable dont le fond est constitué par un piston maintenu sous pression par un ressort de compression de manière à éviter toute pénétration d'air entre le vérin de retenue et le réservoir. Cette conception est impérative pour éviter l'encombrement en hauteur qu'engendrerait l'utilisation d'un réservoir par gravité. The brake used can be of any suitable type. It can be produced, advantageously, in the form of a hydraulic brake comprising a hydraulic cylinder coupled between the bracket and the gripping element and in relation, via a stop valve, with a reservoir of variable volume hydraulic fluid, the bottom of which consists of a piston kept under pressure by a compression spring so as to avoid any penetration of air between the retaining cylinder and the reservoir. This design is imperative to avoid the height congestion that would result from the use of a gravity tank.
Avantageusement, on peut associer au frein hydraulique une pompe manuelle ou électrique permettant alors à l'inverse la prise d'un fût à l'horizontale et son positionnement vertical, la mâchoire coopérant avec le relief périphérique supérieur du fût étant conçue pour être facilement verrouillée en position de serrage. Advantageously, one can associate with the hydraulic brake a manual or electric pump then allowing conversely the taking of a barrel horizontally and its vertical positioning, the jaw cooperating with the upper peripheral relief of the barrel being designed to be easily locked in the clamping position.
Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue de côté du dispositif selon l'invention, en position de préhension d'un fût vertical;
la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 du dispositif selon l'invention après basculement du fût en position horizontale et rotation d'un demi-tour dans le plan horizontal;
la figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 2; et
la figure 4 est, à plus grande échelle, une vue de détail en coupe verticale montrant le frein hydraulique qui équipe l'appareil selon l'invention.To clearly understand the device according to the invention, a preferred embodiment will be described below, by way of example without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is a side view of the device according to the invention, in the gripping position of a vertical barrel;
Figure 2 is a view corresponding to Figure 1 of the device according to the invention after tilting the barrel in the horizontal position and rotating a half-turn in the horizontal plane;
Figure 3 is a top view corresponding to Figure 2; and
Figure 4 is, on a larger scale, a detail view in vertical section showing the hydraulic brake which equips the device according to the invention.
En référence au dessin on a représenté en 1 le mât vertical d'un chariot élévateur et en 2 le tablier mobile le long du mât 1. Le tablier 2 porte un fourreau vertical 3 qui reçoit intérieurement un support tubulaire cylindrique 4 lequel peut tourner à l'intérieur du fourreau 3. L'extrémité supérieure du support 4 est solidaire d'une extrémité d'une potence 5 constituée de deux tubes horizontaux parallèles reliés entre eux. L'autre extrémité de la potence 5 est articulée, par un axe horizontal 6, à une chape 7 portée centralement par une pièce 8 à laquelle est articulée, autour d'un axe 32, la partie centrale d'un tube métallique 9 à section carrée.Le tube 9 peut pivoter de 1800 autour de l'axe 32 de façon que, dans chacune des deux positions extrêmes, la pièce 8 soit solidaire de la face supérieure du tube 9 par engagement, dans une ouverture appropriée de ce tube, d'un doigt 30 porté par la pièce 8. Referring to the drawing, there is shown in 1 the vertical mast of a forklift and in 2 the movable deck along the mast 1. The deck 2 carries a vertical sheath 3 which internally receives a cylindrical tubular support 4 which can rotate 'interior of the sleeve 3. The upper end of the support 4 is secured to one end of a bracket 5 consisting of two parallel horizontal tubes connected together. The other end of the bracket 5 is articulated, by a horizontal axis 6, to a yoke 7 carried centrally by a part 8 to which is articulated, around an axis 32, the central part of a metal tube 9 with section The tube 9 can pivot 1800 around the axis 32 so that, in each of the two extreme positions, the part 8 is secured to the upper face of the tube 9 by engagement, in an appropriate opening of this tube, d 'A finger 30 carried by the part 8.
A l'intérieur du tube 9, qui constitue l'organe de préhension du dispositif, peut se déplacer télescopiquement à chaque extrémité une coulisse 10, 11 pourvues chacune à son extrémité extérieure d'un organe de crochetage 12, 12'. L'organe de crochetage 12 est destiné à s' engager (voir figure 1) dans le relief périphérique inférieur 13 d'un fût 14, reposant en position verticale sur une palette 15, une vis 16 assurant le réglage de ce crochetage en fonction de la hauteur du fût 14, pour aligner son centre de gravité relatif avec l'axe 6 du dispositif. L'organe de crochetage 12' s'engage sur le relief périphérique supérieur 17 du fût 14, la coulisse 11 qui le porte comprenant, pour son immobilisation, un dispositif 18 de réglage et de dégagement instantané conçu pour pouvoir être manoeuvré à distance. par exemple au moyen d'une chaîne.De façon non représentée le dispositif 18 comprend un ressort qui, dès l'actionnement, assure automatiquement une large ouverture de la mâchoire 12'. Inside the tube 9, which constitutes the gripping member of the device, can move telescopically at each end a slide 10, 11 each provided at its outer end with a hooking member 12, 12 '. The hooking member 12 is intended to engage (see FIG. 1) in the lower peripheral relief 13 of a barrel 14, resting in a vertical position on a pallet 15, a screw 16 ensuring the adjustment of this hooking as a function of the height of the barrel 14, to align its relative center of gravity with the axis 6 of the device. The hooking member 12 'engages on the upper peripheral relief 17 of the barrel 14, the slide 11 which carries it comprising, for its immobilization, a device 18 for adjustment and instantaneous release designed to be able to be operated remotely. for example by means of a chain. In a manner not shown, the device 18 comprises a spring which, upon actuation, automatically ensures a wide opening of the jaw 12 '.
Sur la potence 5 du dispositif est articulée autour d'un axe horizontal 19 une extrémité du cylindre 20 d'un vérin hydraulique à simple effet dont l'extrémité de la tige de piston 21 est articulée en 22 à la pièce 8 solidaire du tube 9. La chambre 23 du vérin hydraulique côté cylindre est reliée, par une tubulure 24 et une vanne d'arrêt 25, à la chambre intérieure 26 d' un réservoir de fluide hydraulique 27 à volume variable. Le fond du réservoir 27 est constitué par un piston 28 qui est maintenu sous pression par un ressort de compression 29, en permettant d'éviter toute pénétration d'air entre le vérin 20,21 et le réservoir 27. On the bracket 5 of the device is articulated around a horizontal axis 19 one end of the cylinder 20 of a single-acting hydraulic cylinder whose end of the piston rod 21 is articulated at 22 to the part 8 integral with the tube 9 The chamber 23 of the hydraulic cylinder on the cylinder side is connected, by a tube 24 and a stop valve 25, to the interior chamber 26 of a hydraulic fluid reservoir 27 with variable volume. The bottom of the reservoir 27 consists of a piston 28 which is kept under pressure by a compression spring 29, making it possible to avoid any penetration of air between the jack 20, 21 and the reservoir 27.
On décrira ci-après le fonctionnement du dispositif. Pour prendre un fût 14 posé verticalement sur une palette 15, le dispositif est disposé dans la position de la figure 1, c'est-à-dire avec le tube 9 orienté perpendiculairement à la potence 5, et la mâchoire 12' équipée du dispositif de dégagement 18 disposée vers le haut. Dans cette position un organe de butée, constitué par l'extrémité du doigt 30, engage la face supérieure de la potence 5 alors que le vérin 20, 21, constituant un frein hydraulique, maintient le tube 9 dans cette position. The operation of the device will be described below. To take a barrel 14 placed vertically on a pallet 15, the device is arranged in the position of FIG. 1, that is to say with the tube 9 oriented perpendicular to the stem 5, and the jaw 12 ′ equipped with the device release 18 arranged upwards. In this position a stop member, constituted by the end of the finger 30, engages the upper face of the bracket 5 while the jack 20, 21, constituting a hydraulic brake, maintains the tube 9 in this position.
En manoeuvrant le chariot élévateur on approche le tube 9 du fût 14 et on engage les organes de crochetage 12 et 12' dans les reliefs inférieur 13 et supérieur 17 du fût 14, respectivement. Un léger mouvement d'élévation du tablier 2 le long du mât 1 permet de décoller le fût 14 de la palette 15 pour l'emmener jusqu'au lieu de stockage. La vanne 25, par manoeuvre de son levier 25' , étant dans sa position d'arrêt représentée à la figure 4 tout retrait de la tige 21 du vérin est interdit, si bien que le fût 14 se trouve fermement immobilisé dans sa position verticale. By operating the lift truck, the tube 9 is approached from the barrel 14 and the hooking members 12 and 12 ′ are engaged in the lower relief 13 and upper relief 17 of the barrel 14, respectively. A slight movement of elevation of the deck 2 along the mast 1 makes it possible to take off the barrel 14 from the pallet 15 to take it to the place of storage. The valve 25, by operating its lever 25 ′, being in its stop position shown in FIG. 4, any withdrawal of the rod 21 from the jack is prohibited, so that the barrel 14 is firmly immobilized in its vertical position.
Lorsque le fût 14 est amené jusqu'à l'endroit où il doit être stocké, on manoeuvre le levier 25' de la vanne 25 pour permettre le passage du fluide hydraulique de la chambre 23 du vérin vers la chambre 26 du réservoir 27, sous l'action du poids du fût, ce qui provoque un pivotement contrôlé de 900 du tube 9 autour de l'axe 6 (dans la direction de la flèche de la figure 1), jusqu'à atteindre la positon horizontale. On réalise alors, après déverrouillage du doigt 30, une rotation d'un demi-tour de l'élément de préhension 9 (et du fût 14 qu'il porte), autour de l'axe vertical 32, pour prendre la disposition représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle la bonde de vidange 31 du fût et l'organe de dégagement 18 sont disposés vers l'avant et seront donc facilement accessibles lorsque le fût aura été disposé en position horizontale dans un rayonnage.Il ne reste plus alors, par mouvement du chariot élévateur, qu'à introduire et déposer le fût horizontal dans son logement, puis à actionner l'organe de dégagement 18 pour libérer le fût (grâce au ressort incorporé à la mâchoire 12') et opérer le retrait du dispositif. When the barrel 14 is brought to the place where it must be stored, the lever 25 ′ of the valve 25 is operated to allow the passage of the hydraulic fluid from the chamber 23 of the jack towards the chamber 26 of the reservoir 27, under the action of the weight of the barrel, which causes a controlled pivoting of 900 of the tube 9 around the axis 6 (in the direction of the arrow in FIG. 1), until reaching the horizontal position. One then realizes, after unlocking the finger 30, a rotation of a half-turn of the gripping element 9 (and of the barrel 14 which it carries), around the vertical axis 32, to take the arrangement shown in FIGS. 2 and 3 in which the drain plug 31 of the barrel and the release member 18 are arranged towards the front and will therefore be easily accessible when the barrel has been placed in a horizontal position in a shelving unit. by movement of the forklift, to introduce and deposit the horizontal barrel in its housing, then to actuate the release member 18 to release the barrel (thanks to the spring incorporated in the jaw 12 ') and operate the removal of the device.
On comprend que la réalisation du réservoir à volume variable 27, dont le fond 28 est contraint par un ressort de compression 29, est impérative pour éviter l'encombrement en hauteur qu'engendrerait l'utilisation d'un réservoir par gravité, encombrement qui obligerait à des pertes de volume de stockage importantes. It is understood that the realization of the variable volume tank 27, the bottom 28 of which is constrained by a compression spring 29, is imperative in order to avoid the space requirement at height that would result from the use of a tank by gravity, space requirements which would require significant storage volume losses.
On notera aussi que le dispositif selon l'invention pourrait également être utilisé, à l'inverse, pour la prise de fûts horizontaux et leur positionnement en position verticale. Il suffirait dans ce cas d'adjoindre au système de frein hydraulique une pompe manuelle ou électrique. It will also be noted that the device according to the invention could also be used, conversely, for taking horizontal drums and positioning them in a vertical position. In this case it would suffice to add a manual or electric pump to the hydraulic brake system.
On comprendra enfin que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraiement y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra aussi que, accessoirement, le dispositif selon l'invention pourrait être utilisé pour effectuer la vidange d'un fût vertical en toutes positions. Finally, it will be understood that the above description has been given simply by way of example and that additions or constructive modifications may be made thereto without departing from the scope of the invention. It will also be understood that, incidentally, the device according to the invention could be used to drain a vertical drum in any position.
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| FR9106324AFR2677004B1 (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | DEVICE ENSURING THE TAKING OF A VERTICAL FUT TO LIFT IT, TILT IT TO HORIZONTAL POSITION AND APPLY IT A ROTATION OF A HALF-TURN IN THE HORIZONTAL PLAN, BEFORE REDEPOSTING IT. |
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