La présente invention est relative à une machine automatique pour l'élagage des faces d'arbres présentant une disposition dite "en rideau", et tout particulièrement des faces disposées du côté opposé à une chaussée, le long de laquelle ils sont alignés (dans la suite on se réfèrera à ces faces en termes de faces externes, pour celles situées du côté de la chaussée, et de faces internes pour celles situées du côté opposé). Il s'agit d'arbres pouvant atteindre une hauteur très importante, de l'ordre de 7,20 m et même plus, et dont l'élagage des faces internes notamment est difficile à mécaniser, car il y a peu de place entre la ligne de taille et un obstacle, qui peut être constitué par des murs, des clôtures, des poteaux porteurs de lignes électriques ou téléphoniques ou d'éclairage public. The present invention relates to an automatic machine for pruning the faces of trees having a so-called "curtain" arrangement, and more particularly of the faces arranged on the side opposite to a roadway, along which they are aligned (in the we will refer to these faces in terms of external faces, for those located on the side of the roadway, and internal faces for those located on the opposite side). These trees can reach a very high height, of the order of 7.20 m and even more, and whose pruning of the internal faces in particular is difficult to mechanize, because there is little space between the size line and an obstacle, which may consist of walls, fences, poles carrying electrical or telephone lines or public lighting.
L'expérience montre qu'il ne faut pas qu'une machine de ce type ait une largeur supérieure, d'une part, à 40 cm entre la ligne de taille et l'extrémité de la largeur du châssis et, d'autre part, à 40 cm aussi entre cette ligne de taille et l'autre extrémité de la largeur du châssis. Experience has shown that a machine of this type must not have a width greater than 40 cm, on the one hand, between the waist line and the end of the chassis width, and, on the other hand , also 40 cm between this waist line and the other end of the chassis width.
Il faut donc que l'organe de coupe soit monté sur un châssis très étroit. Néanmoins, il faut qu'il puisse atteindre le sommet des arbres. It is therefore necessary that the cutting member is mounted on a very narrow frame. However, he must be able to reach the top of the trees.
En outre, il faut que la verticalité de la lame de coupe soit maintenue en toutes circonstances, pour assurer, d'une part, la verticalité de la coupe et, d'autre part, le meilleur alignement possible des faces taillées des arbres, et ce malgré les irrégularités éventuelles du sol sur lequel roule la machine, dues à la présence de trous, bordures de trottoirs et dénivellations de toutes sortes pouvant se trouver sur la direction d'avancement de la machine de coupe. In addition, the verticality of the cutting blade must be maintained in all circumstances, to ensure, on the one hand, the verticality of the cut and, on the other hand, the best possible alignment of the cut faces of the trees, and this in spite of the possible irregularities of the ground on which the machine rolls, due to the presence of holes, curbs of sidewalks and unevennesses of all kinds which can be on the direction of advance of the cutting machine.
L'expérience montre qu'une différence de niveau entre les roues porteuses de la machine au moins de l'ordre de 15 cm doit être prévue, en cours de travail. Experience shows that a level difference between the machine's supporting wheels of at least 15 cm must be expected during work.
De plus, il est facile de vérifier par le calcul qu'une lame montée sur un châssis présentant, par exemple une largeur de 70 cm et travaillant à une hauteur de 5 m, s'écarterait de 30 cm de la ligne de taille, pour une dénivellation de seulement 5 cm entre les roues porteuses, ce qui entraînerait une perte de la verticalité de la coupe qui serait absolument inacceptable. In addition, it is easy to verify by calculation that a blade mounted on a chassis having, for example a width of 70 cm and working at a height of 5 m, would deviate from 30 cm from the waist line, for a drop of only 5 cm between the carrying wheels, which would cause a loss of the verticality of the cut which would be absolutely unacceptable.
La présente invention s'est donc donné pour but de pourvoir à une machine d'élagage du type précité qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les machines du même type, et visant au même but, antérieurement connues. The object of the present invention is therefore to provide a pruning machine of the aforementioned type which better meets the needs of the practice than machines of the same type, and aiming at the same aim, previously known.
La présente invention a pour objet une machine d'élagage des faces d'arbres présentant une disposition dite "en rideau", notamment du côté opposé à une chaussée, le long de laquelle sont alignés ces arbres -qui peuvent atteindre une hauteur très importante- de l'ordre d'au moins 7,20 m, comportant
- un outil de coupe ;
- un mât télescopique, à une extrémité supérieure duquel est monté l'outil de coupe ;
- un véhicule automobile de support du mât qui est fixé de façon pivotante sur un châssis porteur, laquelle machine est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage automatique assurant, pendant l'élagage, -à savoir, lorsque le véhicule avance suivant une direction de coupe préfixée, sensiblement parallèle à la disposition en rideau des arbres à tailler- : d'une part, une verticalité sensiblement constante du mât télescopique et, d'autre part, un alignement sensiblement constant du mât avec la direction de coupe, définie par la direction d'avancement du véhicule.The present invention relates to a machine for pruning the faces of trees having a so-called "curtain" arrangement, in particular on the side opposite to a roadway, along which these trees are aligned - which can reach a very high height - of the order of at least 7.20 m, comprising
- a cutting tool;
- a telescopic mast, at an upper end of which is mounted the cutting tool;
a motor vehicle for supporting the mast which is pivotally fixed to a carrying frame, which machine is characterized in that it comprises an automatic adjustment device ensuring, during pruning, -that is, when the vehicle advances next a prefixed cutting direction, substantially parallel to the curtain arrangement of the trees to be pruned: on the one hand, a substantially constant verticality of the telescopic mast and, on the other hand, a substantially constant alignment of the mast with the cutting direction, defined by the vehicle's direction of travel.
Selon un mode de réalisation préféré de la machine d'élagage conforme à l'invention, le dispositif de réglage comporte
i) d'une part, un axe qui est fixé au châssis de façon pivotante et qui est orienté dans le sens de marche du véhicule, des contrepoids étant fixés à cet axe de pivotement et disposés au-dessous de celui-ci pour compenser le couple créé par le poids du mât et de l'outil, -qui sont fixés à ce même axe et disposés audessus de celui-ci-, par rapport à l'axe de pivotement, de manière à assurer une verticalité sensiblement constante du mât télescopique pendant l'élagage, et ce quelle que soit la dénivellation du sol sur lequel se déplace le véhicule, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser ce dernier, et
ii) d'autre part, un vérin de réglage de la position relative d'au moins une des roues du véhicule par rapport aux autres roues, pour assurer l'alignement sensiblement constant du mât avec la direction de coupe précitée, quelle que soit la dénivellation précitée du sol, pourvu qu'elle ne soit pas de nature à destabiliser le véhicule, ce vérin étant fixé au châssis et agissant par son extrémité inférieure sur un bras porte-roue pivotant autour d'un axe fixé au châssis, et étant piloté pa un dispositif de pilotage.According to a preferred embodiment of the pruning machine according to the invention, the adjustment device comprises
i) on the one hand, an axis which is pivotally fixed to the chassis and which is oriented in the direction of travel of the vehicle, counterweights being fixed to this pivot axis and disposed below it to compensate for the torque created by the weight of the mast and the tool, which are fixed to this same axis and arranged above it, relative to the pivot axis, so as to ensure a substantially constant verticality of the telescopic mast during pruning, regardless of the height difference of the ground on which the vehicle is traveling, provided that it is not likely to destabilize the latter, and
ii) on the other hand, a cylinder for adjusting the relative position of at least one of the wheels of the vehicle with respect to the other wheels, to ensure substantially constant alignment of the mast with the aforementioned cutting direction, whatever the above-mentioned drop in level from the ground, provided that it is not such as to destabilize the vehicle, this jack being fixed to the chassis and acting by its lower end on a wheel-carrier arm pivoting about an axis fixed to the chassis, and being controlled pa a steering system.
Selon une disposition préférée de ce mode de réalisation, le dispositif de pilotage du vérin de réglage de l'alignement du mât par rapport à la direction de coupe comporte, en combinaison, un pendule définissant à l'étant libre le plan vertical de référence précité et qui est disposé entre deux contacteurs faisant partie d'un circuit électrique de commande, les oscillations du pendule étant amorties par un électroaimant inséré dans ce circuit de commande, qui comporte des relais de commutation appropriés, le dispositif de pilotage n'intervenant que pour une déviation du mât télescopique, par rapport au plan de référence, définie par un seuil angulaire préfixé, notamment de l'ordre de + 1.. According to a preferred arrangement of this embodiment, the device for controlling the cylinder for adjusting the alignment of the mast with respect to the cutting direction comprises, in combination, a pendulum defining the above-mentioned vertical plane with the free being and which is arranged between two contactors forming part of an electrical control circuit, the oscillations of the pendulum being damped by an electromagnet inserted in this control circuit, which comprises suitable switching relays, the piloting device only intervening for a deflection of the telescopic mast, with respect to the reference plane, defined by a prefixed angular threshold, in particular of the order of + 1.
Conformément à l'invention, le châssis est surélevé au-dessus des roues du véhicule, par rapport à l'axe des roues, à une hauteur appropriée pour obtenir, d'une part, une distance entre l'axe de pivotement et le centre de gravité des contrepoids qui soit le plus possible grande et, d'autre part, une distance entre ce même axe de pivotement et l'outil de coupe qui soit le plus possible petite. According to the invention, the chassis is raised above the wheels of the vehicle, with respect to the axis of the wheels, to a height suitable for obtaining, on the one hand, a distance between the pivot axis and the center of gravity of the counterweights which is as large as possible and, on the other hand, a distance between this same pivot axis and the cutting tool which is as small as possible.
Egalement conformément à l'invention, le châssis est oblong et constitué par une poutre métallique à section creuse, faisant réservoir pour de l'huile qui est utilisée par tous les mécanismes hydrauliques dont est équipé le véhicule, et tous les organes mécaniques et hydrauliques, à l'exception du mât et de l'outil de coupe, sont montés sous l'axe de pivotement de façon à servir de contrepoids conjointement avec les contrepoids proprement dits. Also in accordance with the invention, the chassis is oblong and constituted by a metal beam with a hollow section, making a reservoir for oil which is used by all the hydraulic mechanisms with which the vehicle is equipped, and all the mechanical and hydraulic organs, with the exception of the mast and the cutting tool, are mounted under the pivot axis so as to serve as a counterweight together with the counterweights themselves.
Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. In addition to the foregoing provisions, the invention also comprises other provisions, which will emerge from the description which follows.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique illustrant une machine d'élagage en position pour effectuer une coupe d'arbres disposés "en rideau", la machine étant placée du côté opposé à une chaussée le long de laquelle les arbres à tailler "en rideau" sont alignés ; dans cette figure on a représenté en trait fin l'encombrement de la ramure des arbres alignés perpendiculairement à la planche de dessin, alors qu'en trait épais et mixte on a tracé les limites de la coupe à effectuer de façon à définir précisément ce que l'on appel la coupe "en rideau", qui concerne essentiellement les faces des arbres côté rue et côté bâtiment (ou obstacle, en général), que la lame de coupe et la machine doivent respecter ;;
- les figures la et lb sont elles aussi des figures schématiques dans lesquelles on a représenté deux autres types de coupe "en rideau" qui diffèrent, par rapport à celui qui est illustré à la figure 1, en ce que dans ces deux figures la et lb les faces des arbres côté rue et côté obstacle sont inclinées et convergeantes vers le haut et vers le bas, respectivement, définissant ainsi une coupe "en rideau" en biais ;
- la figure 2 est une vue en élévation frontale, également schématique, de la machine d'élagage selon l'invention illustrant certains des éléments dont se compose un dispositif de réglage automatique de l'angle entre l'outil de coupe -et donc le mât qui le porte- et un plan de référence, assurant la constance de cet angle pendant l'élagage ;;
- la figure 3 est une vue en élévation latérale de la machine illustrée à la figure 2 montrant d'autres éléments dont se compose le dispositif de réglage automatique précité ;
- la figure 4 est une vue correspondant à la partie inférieure uniquement de la machine d'élagage conforme à l'invention illustrant, de façon schématique, le mode d'action d'un vérin de réglage de la position d'une roue arrière de la machine par rapport aux autres roues, permettant ainsi d'assurer la constance de l'angle précité entre le mât télescopique porte-outil et le plan de référence, et ce quelle que soit la dénivellation de la chaussée ;;
- les figures 5 à 7 illustrent schématiquement un dispositif de pilotage du dispositif hydraulique de commande du vérin de réglage précité, ce dispositif de pilotage comprenant essentiellement un pendule fixé au châssis de la machine d'élagage et interposé entre deux contacteurs qui actionnent une électrovanne d'envoi d'huile sous pression d'un côté ou de l'autre du vérin de réglage, et ce par commutation de relais appropriés, et
- la figure 8 illustre le schéma électrique d'un système permettant la correction d'assiette, l'amortissement du pendule ainsi que l'avancement automatique de la machine d'élagage selon l'invention ;
- la figure 9 vise essentiellement à faire comprendre les deux types de réglage automatique assurés par le dispositif selon l'invention : de façon plus précise, on y a représenté en trait plein la machine d'élagage sur un sol sensiblement horizontal et en trait mixte la même machine sur un sol incliné.The invention will be better understood using the additional description which follows, which refers to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a schematic view illustrating a pruning machine in position for cutting trees arranged "curtain", the machine being placed on the side opposite to a roadway along which the trees to be cut "curtain "are aligned; in this figure we have shown in thin lines the size of the antlers of the trees aligned perpendicular to the drawing board, while in thick and mixed lines we have drawn the limits of the cut to be made so as to precisely define what we call the cut "curtain", which mainly concerns the faces of trees on the street side and building side (or obstacle, in general), that the cutting blade and the machine must respect;
FIGS. 1a and 1b are also schematic figures in which two other types of "curtain" cut have been shown which differ, with respect to that which is illustrated in FIG. 1, in that in these two figures 1a and lb the faces of the trees on the street side and on the obstacle side are inclined and converging upwards and downwards, respectively, thus defining a "curtain" cut at an angle;
- Figure 2 is a front elevational view, also schematic, of the pruning machine according to the invention illustrating some of the elements of which consists of an automatic adjustment device for the angle between the cutting tool -and therefore the mast carrying it and a reference plane, ensuring the consistency of this angle during pruning;
- Figure 3 is a side elevational view of the machine illustrated in Figure 2 showing other elements of which the above-mentioned automatic adjustment device is made up;
- Figure 4 is a view corresponding to the lower part only of the pruning machine according to the invention schematically illustrating the mode of action of an actuator for adjusting the position of a rear wheel of the machine relative to the other wheels, thus ensuring the constancy of the aforementioned angle between the telescopic tool-carrying mast and the reference plane, and this whatever the slope of the road;
- Figures 5 to 7 schematically illustrate a device for controlling the hydraulic device for controlling the aforementioned adjustment jack, this control device essentially comprising a pendulum fixed to the frame of the pruning machine and interposed between two contactors which actuate a solenoid valve d '' sending pressurized oil to one side or the other of the adjustment cylinder, by switching appropriate relays, and
- Figure 8 illustrates the electrical diagram of a system allowing the correction of attitude, the damping of the pendulum as well as the automatic advancement of the pruning machine according to the invention;
- Figure 9 essentially aims to understand the two types of automatic adjustment provided by the device according to the invention: more precisely, there is shown in solid lines the pruning machine on substantially horizontal soil and in broken lines the same machine on an inclined floor.
Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. It should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts, are given solely by way of illustration of the subject of the invention, of which they do not in any way constitute a limitation.
Pour obtenir en toutes circonstances une verticalité parfaite de la lame le coupe 1 et du mât télescopique 20 qui la porte, celui-ci est monté sur un axe pivotant 10 placé sur le châssis 11 de la machine 100 par l'intermédiaire de roulements 14 et orienté dans le sens de la marche. Cet axe supporte donc, orienté vers le haut, le mât 20 qui, à son tour, supporte l'organe de coupe 1, et dont le poids génère, par rapport à l'axe de pivotement, un couple d'instabilité qui est compensé, par des contrepoids 12, eux aussi fixés à l'axe horizontal et disposés au-dessous de celui-ci, générant ainsi, quelle que soit la hauteur de l'organe de coupe, un couple de stabilité qui est supérieur et de sens contraire au couple d'instabilité précité engendré par l'ensemble mâtorgane de coupe.Les contrepoids 12 sont fixés, par exemple, par l'intermédiaire de bretelles 13 (qu'on voit aussi à la figure 3, où la référence 32 représente schématiquement un réservoir à carburant). To obtain in all circumstances a perfect verticality of the blade cuts it 1 and of the telescopic mast 20 which carries it, the latter is mounted on a pivoting axis 10 placed on the chassis 11 of the machine 100 by means of bearings 14 and oriented in the direction of travel. This axis therefore supports, oriented upwards, the mast 20 which, in turn, supports the cutting member 1, and whose weight generates, relative to the pivot axis, a torque of instability which is compensated , by counterweights 12, also fixed to the horizontal axis and arranged below it, thus generating, regardless of the height of the cutting member, a stability torque which is greater and of opposite direction to the aforementioned instability torque generated by the cutting mast assembly. The counterweights 12 are fixed, for example, by means of straps 13 (which can also be seen in FIG. 3, where the reference 32 schematically represents a reservoir fuel).
Cette disposition s'adapte également à la coupe en biais d'arbres (cf la référence 200 à la figure 1) "en rideau" (telle qu'illustrée aux figures la et lb), en sorte que, en général, on peut affirmer que la solu tion apportée par la présente invention au problème de la coupe, verticale ou en biais, plus particulièrement des faces internes 210 d'arbres disposés "en rideau", assure dans chaque cas la verticalité du mât pendant l'élagage. This arrangement also adapts to the bias cut of trees (see reference 200 in Figure 1) "in curtain" (as illustrated in Figures la and lb), so that, in general, it can be said that the solution provided by the present invention to the problem of cutting, vertically or obliquely, more particularly the internal faces 210 of trees arranged "in curtain", ensures in each case the verticality of the mast during pruning.
Bien entendu, dans le cas où la coupe "en rideau" est en biais par rapport à la verticale, il faut que l'outil de coupe soit fixé à l'extrémité supérieure de l'outil de coupe de façon pivotante (à savoir, de manière à pouvoir régler, et maintenir à la valeur désirée, l'angle d'inclinaison de la lame coupante par rapport à la verticale, c'est-à-dire par rapport au mât télescopique, dont la verticalité -sensiblement constante pendant l'élagage, en coupe verticale ou en biais- est assurée par le dispositif selon l'invention), vu qu' il ntest pas possible que le mât télescopique ait une position autre que verticale. Of course, in the case where the "curtain" cut is at an angle to the vertical, the cutting tool must be pivotally attached to the upper end of the cutting tool (i.e., so as to be able to adjust, and maintain at the desired value, the angle of inclination of the cutting blade relative to the vertical, that is to say relative to the telescopic mast, the verticality of which is substantially constant during l pruning, in vertical section or at an angle - is ensured by the device according to the invention), since it is not possible for the telescopic mast to have a position other than vertical.
De plus, pour que le coupe en biais soit possible il faut que l'outil de coupe soit effectuée de manière à assurer la fixation de celui-ci à l'extrémité supérieure du mât sensiblement au niveau de son centre de gravité. In addition, for the bias cut to be possible it is necessary that the cutting tool is made so as to secure it to the upper end of the mast substantially at its center of gravity.
Pour éviter que les contrepoids nécessaires à la stabilité verticale de la coupe ne soient trop lourds, on a fait en sorte que le châssis 11 soit surélevé audessus des roues 15, par exemple d'une distance égale à 1,40 m, tout en permettant de passer sous les arbres les plus bas et d'obtenir, d'une part, une distance axe de pivotement-contrepoids le plus possible grande et, d'autre part, une distance axe de pivotement-organe de coupe le plus possible petite. To prevent the counterweights necessary for the vertical stability of the cut from being too heavy, it has been arranged that the chassis 11 is raised above the wheels 15, for example by a distance equal to 1.40 m, while allowing to pass under the lowest trees and to obtain, on the one hand, the greatest possible pivot axis-counterweight distance and, on the other hand, the smallest possible pivot axis-cutting member distance.
Ce châssis 11 se compose avantageusement d'une poutre métallique creuse, notamment à section carrée, qui sert de réservoir, par exemple pour 200 litres d'huile utilisée par tous les mécanismes hydrauliques et hydrostatiques (notamment correction 11d'assiette11, -à savoir d'horizontalité-, entraînement des roues, levée et abaissement du mât télescopique, réglage de la hauteur de coupe, et surtout entraînement des moteurs de coupe dont le fonctionnement correct nécessite une grande quantité d'huile, ce qui justifie la présence d'un réservoir ayant une capacité aussi importante). This chassis 11 advantageously consists of a hollow metal beam, in particular with a square section, which serves as a reservoir, for example for 200 liters of oil used by all the hydraulic and hydrostatic mechanisms (in particular correction of the plate 11, namely 'horizontality-, driving the wheels, raising and lowering the telescopic mast, adjusting the cutting height, and above all driving the cutting motors, the correct operation of which requires a large amount of oil, which justifies the presence of a reservoir having such an important capacity).
Pour éviter d'alourdir la machine de façon indue, l'ensemble 25 de tous les organes mécaniques et hydrauliques (tels que le moteur Diesel et les accessoires, notamment la batterie, les pompes hydrauliques, les valves, les régulateurs de débit, les distributeurs, etc...) est monté (suspendu) sous l'axe de pivotement 10, servant ainsi de contrepoids additionnels. Des masses amovibles, par exemple de 30 kg en fonte, peuvent servir à ajuster la masse des contrepoids 12 nécessaires. To avoid unduly weighing down the machine, all 25 of all mechanical and hydraulic components (such as the diesel engine and accessories, in particular the battery, hydraulic pumps, valves, flow regulators, distributors , etc ...) is mounted (suspended) under the pivot axis 10, thus serving as additional counterweights. Removable masses, for example of 30 kg in cast iron, can be used to adjust the mass of the necessary counterweights 12.
Pour éviter en outre l'éloignement exagéré de la lame 1 de la ligne de coupe, quand les roues du châssis ne sont pas sur un plan horizontal, on a introduit une correction "d'assiette" (à savoir d'horizontalité) hydraulique. Ceci est obtenu par le déplacement, dans un plan vertical, de l'une des roues arrière du châssis. Ce déplacement se fait sous l'action d'un vérin de réglage 30 fixé en haut sur le châssis et en bas sur un bras porte-roue 31 pivotant autour d'un axe 33 fixé au châssis 11. On voit que l'action du vérin 30, éloignant verticalement vers le bas la roue postérieure 15 du châssis 11, dans le plan vertical, permet de maintenir horizontal ce châssis, malgré la dénivellation de la chaussée 500. To further avoid the exaggerated distance of the blade 1 from the cutting line, when the chassis wheels are not on a horizontal plane, a hydraulic "trim" (ie horizontal) correction has been introduced. This is obtained by moving, in a vertical plane, one of the rear wheels of the chassis. This movement takes place under the action of an adjustment cylinder 30 fixed at the top on the chassis and at the bottom on a wheel-carrying arm 31 pivoting around an axis 33 fixed to the chassis 11. It can be seen that the action of the cylinder 30, moving the rear wheel 15 vertically downwards from the chassis 11, in the vertical plane, makes it possible to keep this chassis horizontal, despite the unevenness of the roadway 500.
Pour piloter le dispositif hydraulique de commande du vérin de réglage 30, on utilise un dispositif oscillant constitué essentiellement par un pendule 50, qui est fixé au châssis 11 et qui se trouve entre deux contacteurs 51 et 52 (fins de course) et on voit (cf les figures 6 et 7) que toute inclinaison du châssis 11 entraîne l'action sur l'un des contacteurs, suivant le sens de l'inclinaison. Ces contacteurs, par l'intermédiaire de relais appropriés, actionnent une électrovanne qui envoie l'huile sous pression d'un côté ou de l'autre du vérin de réglage 30. To control the hydraulic device for controlling the adjusting cylinder 30, an oscillating device consisting essentially of a pendulum 50 is used, which is fixed to the chassis 11 and which is located between two contactors 51 and 52 (limit switches) and we see ( see Figures 6 and 7) that any inclination of the frame 11 causes the action on one of the contactors, in the direction of the inclination. These contactors, via appropriate relays, actuate a solenoid valve which sends the oil under pressure on one side or the other of the adjustment cylinder 30.
La position des contacteurs et le poids du pendule sont calculés pour que l'action sur les contacts se fasse pour une déviation du mât 20, par rapport au plan de référence, définie par un angle de i 1., ce qui correspond à une différence de niveau entre les roues porteuses de 1,5 cm, et à un décalage théorique de la ligne de coupe de 2,5 cm, ce qui est tout à fait acceptable en pratique. The position of the contactors and the weight of the pendulum are calculated so that the action on the contacts is made for a deviation of the mast 20, relative to the reference plane, defined by an angle of i 1., which corresponds to a difference level between the load wheels by 1.5 cm, and at a theoretical offset from the cutting line of 2.5 cm, which is entirely acceptable in practice.
Pour éviter également des phénomènes de rebondissement du pendule entre les contacteurs, sous l'effet de la correction effectuée par le vérin, engendrant des mouvements oscillants dus à l'inertie des masses de l'ensemble de la machine (rebondissements qui ne s'arrêteraient pas, étant donné qu'ils sont entretenus par ces mouvements parasites ainsi que par les corrections liées aux déplacements du pendule 50), on a été conduit à introduire un amortissement électromagnétique du pendule. En effet, un amortissement mécanique ntest pas possible, car il faut que cet amortissement se fasse seulement sur le trajet de retour, au point mort du pendule.Or, le retour vers le point mort est un mouvement du même sens que l'attaque du contacteur du côté opposé qui, lui, ne doit absolument pas être freiné, sous peine d'augmenter le seuil de sensibilité défini par l'angle de déviation du mât télescopique (par rapport au plan vertical de référence précité) qui déclenche la correction et qui a été fixé, par exemple, à i 1., comme déjà évoqué plus haut. To also avoid phenomena of rebound of the pendulum between the contactors, under the effect of the correction carried out by the jack, generating oscillating movements due to the inertia of the masses of the whole machine (rebounds which would not stop not, since they are maintained by these parasitic movements as well as by the corrections linked to the displacements of the pendulum 50), we have been led to introduce an electromagnetic damping of the pendulum. Indeed, mechanical damping is not possible, because it is necessary that this damping is done only on the return path, at the neutral point of the pendulum.But, the return to neutral is a movement in the same direction as the attack of the contactor on the opposite side which, in turn, must absolutely not be braked, otherwise the sensitivity threshold defined by the deflection angle of the telescopic mast (relative to the above-mentioned vertical reference plane) which triggers the correction and which increases has been set, for example, at i 1., as already mentioned above.
On voit (cf la figure 7) qu'il faut que le pendule se déplace librement dans le sens de la flèche a, pour attaquer le contacteur 52, alors qu'il est freiné au retour dans le sens de la flèche a1 opposé au sens défini par la flèche a. De plus, il y a lieu de remarquer qu' il ne doit plus y avoir de freinage dans le sens de la flèche b orientée vers le contacteur 51, ce sens défini par la flèche b étant le même que celui défini par la flèche a1 et devant être freiné. We see (see Figure 7) that the pendulum must move freely in the direction of arrow a, to attack the contactor 52, while it is braked back in the direction of arrow a1 opposite to the direction defined by arrow a. In addition, it should be noted that there must no longer be braking in the direction of the arrow b oriented towards the contactor 51, this direction defined by the arrow b being the same as that defined by the arrow a1 and to be braked.
Pour résoudre ce problème, on utilise un électroaimant 70 qui est excité seulement quand l'un des contacteurs est abandonné par le pendule, et ce pendant une durée réglable grâce à un relais électronique (durée de l'ordre de 0,5 seconde). Le montage électrique particulier, -utilisant deux relais 81 et 82, à contacts de repos montés en série, et un relais 88 à temporisation électronique déclanché à la coupure de l'alimentation (en
A2)-, est réprésenté à la figure 8. L'action sur l'électroaimant 70 se fait par l'intermédiaire du relais 84. Cet électroaimant, qui est placé contre le bras du pendule, et qui est fixé sur le châssis, au milieu de la course du pendule, tend à arrêter ce dernier par son attraction, au moment où il passe au point mort, c' est-à- dire à la position verticale.To solve this problem, an electromagnet 70 is used which is energized only when one of the contactors is abandoned by the pendulum, and this for an adjustable period thanks to an electronic relay (duration of the order of 0.5 seconds). The particular electrical assembly, using two relays 81 and 82, with break contacts mounted in series, and a relay 88 with electronic delay triggered when the power supply is cut off (in
A2) -, is shown in Figure 8. The action on the electromagnet 70 is done via relay 84. This electromagnet, which is placed against the pendulum arm, and which is fixed to the chassis, in the middle of the pendulum stroke, tends to stop the latter by its attraction, at the moment when it changes to neutral, that is to say to the vertical position.
Pour améliorer encore la régularité de la taille, il a été prévu la possibilité, grâce à l'interrupteur 85 et au relais 86, d'interrompre automatiquement l'avancement de la machine à chaque action du pendule sur les contacteurs 51 et 52, jusqu'à ce que -la correction étant terminée et les relais 81 et 82 étant revenus en position de repos- le relais 86 soit excité et alimente l'électrovanne d'avancement 87. Si l'interrupteur 85 est basculé, l'alimentation est réalisée constamment et la machine ne s'arrête pas à chaque correction d'assiette. To further improve the regularity of the size, the possibility has been provided, thanks to the switch 85 and the relay 86, to automatically stop the advancement of the machine at each action of the pendulum on the contactors 51 and 52, up to '' - that the correction being completed and the relays 81 and 82 having returned to the rest position - the relay 86 is energized and supplies the advancement solenoid valve 87. If the switch 85 is toggled, the supply is made constantly and the machine does not stop at each attitude correction.
Ci-après, on résume les composants qui interviennent dans le schéma électrique de commande "d'assiette" et d'amortissement électromagnétique
- 85, interrupteur permettant l'arrêt à chaque
correction d'assiette ou la marche en
continu ;
- 86, relais de commande d'arrêt et de mise en
marche automatique de l'avancement ;
- 51, contacteur commandé par le pendule 50 ;
- 52, contacteur commandé par le pendule 50 ;
- 81, relais commandé par le contacteur 51
pour commander l'électrovanne de correction
d'assiette 89 ;
- 82, relais commandé par le contacteur 52
(les relais 81 et 82 commandent, par leurs
contacts de repos, le relais
d'amortissement 88) ;
- 87, électrovanne commandant les moteurs
d'avancement ;
- 84, contacteur marche avant/marche arrière
- 89, électrovanne commandant le vérin de
correction d'assiette 30 ;;
- 88, relais de commande d'amortissement
électromagnétique (à chaque coupure
d'alimentation en A2 le relais établi le
contact sur B3 pendant un temps réglable
avec un bouton de commande) ;
- 90, relais de commande de l'électroaimant
d'amortissement 70 ;
- 70, électroaimant d'amortissement du pendule 50 ;
- 50, pendule de commande des corrections
d'assiette.Below, we summarize the components involved in the electrical control scheme "trim" and electromagnetic damping
- 85, switch allowing stopping at each
attitude correction or walking in
continued ;
- 86, stop and start control relay
automatic advancement;
- 51, contactor controlled by pendulum 50;
- 52, contactor controlled by pendulum 50;
- 81, relay controlled by contactor 51
to control the correction solenoid valve
plate 89;
- 82, relay controlled by contactor 52
(relays 81 and 82 control, by their
break contacts, relay
depreciation 88);
- 87, solenoid valve controlling the motors
advancement;
- 84, forward / reverse switch
- 89, solenoid valve controlling the actuator
attitude correction 30 ;;
- 88, damping control relay
electromagnetic (at each cut
supply to A2 the relay established on
contact on B3 for an adjustable time
with a control button);
- 90, solenoid control relay
depreciation 70;
- 70, pendulum damping electromagnet 50;
- 50, control pendulum for corrections
of plate.
Le conducteur marche à pied, derrière la machine et sur le côté opposé à l'arbre. The operator walks on foot, behind the machine and on the side opposite the tree.
Il tient d'une main le volant de direction et de l'autre deux manettes concentriques (non représentés): l'une doit être tournée d'au moins 20 pour établir les circuits électriques de correction d'assiette, d'avancement ou de recul de la translation et d'embrayage du système du coupe. Dès que cette manette est relachée, le moteur de coupe s'arrête, le véhicule s'arrête et aucune correction d'assiette ne se produit. L'autre manette règle la vitesse de translation de la machine. He holds the steering wheel in one hand and in the other two concentric levers (not shown): one must be turned at least 20 to establish the electrical circuits for leveling, advancement or decline in translation and clutch of the cutting system. As soon as this lever is released, the cutting motor stops, the vehicle stops and no attitude correction occurs. The other lever adjusts the machine translation speed.
De chaque côté de la machine, des stabilisateurs suspendus au châssis (non représentés) s'en écartent, si une inclinaison se produit, et viennent toucher le sol et arrêter la machine pour une inclinaison de 40 du châssis. On each side of the machine, stabilizers suspended from the chassis (not shown) deviate from it, if a tilt occurs, and come to touch the ground and stop the machine for a tilt of 40 of the chassis.
On a donc réalisé une machine d'élagage qui satisfait pleinement au but qui est à la base de la présente invention et qui se présente comme étant une solution simple et peu coûteuse des problèmes posés, à la fois, par les deux exigences d'une verticalité et d'un alignement (par rapport à la direction de coupe) parfaits du mât télescopique supportant l'outil de coupe pendant l'élagage. A pruning machine has therefore been produced which fully satisfies the object which is the basis of the present invention and which presents itself as being a simple and inexpensive solution to the problems posed, at the same time, by the two requirements of a perfect verticality and alignment (with respect to the cutting direction) of the telescopic mast supporting the cutting tool during pruning.
On peut donc résumer ce qui précède en affirmant que la machine d'élagage conforme à la présente invention comporte un premier dispositif de réglage automatique, assurant une verticalité sensiblement constante du mât, et un deuxième dispositif de réglage automatique assurant un alignement sensiblement constant du mât par rapport à la direction de coupe, à savoir visant à maintenir constamment sensiblement vertical le plan de symétrie longitudinale X-X du châssis porteur, annulant ainsi tout décalage latéral (cf la référence d à la figure 9) du mât par rapport à la direction de coupe, à savoir à la direction d'avancement du véhicule. We can therefore summarize the above by stating that the pruning machine according to the present invention comprises a first automatic adjustment device, ensuring a substantially constant verticality of the mast, and a second automatic adjustment device ensuring a substantially constant alignment of the mast. with respect to the cutting direction, namely aiming to keep the longitudinal plane of symmetry XX of the carrier frame constantly substantially vertical, thus canceling any lateral offset (cf. reference d in FIG. 9) of the mast with respect to the cutting direction , namely to the direction of advancement of the vehicle.
On peut encore exprimer de façon équivalente ce qui vient d'être évoqué, en disant que le dispositif selon l'invention agit d'une façon telle que, d'une part, l'angle entre le plan de symétrie X-X, contenant le mât télescopique, et un plan vertical de référence (qui est défini notamment par le pendule suspendu librement au châssis) soit constamment sensiblement nul et, d'autre part, la distance entre le plan de symétrie X-X du châssis (à savoir le mât) et le plan de référence soit également constamment sensiblement nulle. We can also express in an equivalent manner what has just been mentioned, by saying that the device according to the invention acts in such a way that, on the one hand, the angle between the plane of symmetry XX, containing the mast telescopic, and a vertical reference plane (which is defined in particular by the pendulum freely suspended from the chassis) is constantly substantially zero and, on the other hand, the distance between the plane of symmetry XX of the chassis (namely the mast) and the reference plane is also constantly substantially zero.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. En particulier, il doit être bien entendu que la machine d'élagage conforme à l'invention s'adapte aussi à la coupe des faces externes 215 des arbres 200 qui se trouvent du côté de la chaussée 500 et qui sont opposés à l'obstacle 300 à respecter pendant la coupe. As is apparent from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of implementation, embodiment and application which have just been described more explicitly; on the contrary, it embraces all the variants which may come to the mind of the technician in the matter, without departing from the framework, or the scope, of the present invention. In particular, it should be understood that the pruning machine according to the invention also adapts to the cutting of the external faces 215 of the shafts 200 which are on the side of the roadway 500 and which are opposite to the obstacle 300 to be observed during cutting.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8916240AFR2655512B1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | AUTOMATIC MACHINE FOR PRUNING THE FACES OF TREES HAVING A PROVIDED "CURTAIN". |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8916240AFR2655512B1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | AUTOMATIC MACHINE FOR PRUNING THE FACES OF TREES HAVING A PROVIDED "CURTAIN". |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2655512A1true FR2655512A1 (en) | 1991-06-14 |
| FR2655512B1 FR2655512B1 (en) | 1992-03-13 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8916240AExpired - Fee RelatedFR2655512B1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | AUTOMATIC MACHINE FOR PRUNING THE FACES OF TREES HAVING A PROVIDED "CURTAIN". |
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2655512B1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722055A1 (en)* | 1994-07-11 | 1996-01-12 | Specht Alain | Drive and vertical stabiliser for tool carrier on agricultural tractor |
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| CN113103873A (en)* | 2021-03-31 | 2021-07-13 | 重庆工程职业技术学院 | Motor car pantograph carbon slide board machine carries and detects balanced structure |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2231009A1 (en)* | 2003-10-17 | 2005-05-01 | Ignacio Ramos Arnaez | AUTOMATED PRUNING DEVICE. |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |