FR2618543A1 - Device for analysing the surface condition of the ground for a moving object which can come into contact with this ground - Google Patents

Abstract

Translated fromFrench

La présente invention concerne les dispositifs permettant d'analyser l'état de surface d'un sol, à partir d'un mobile se déplaçant par rapport à ce sol. Le détecteur selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comprend une source 10 d'un faisceau 11 de rayonnement de type électromagnétique, des moyens pour solidariser 12 la source avec le mobile 3, de façon à diriger le faisceau vers un point 13 de la surface 6, un récepteur 14 d'un faisceau 18 du même type, ce récepteur étant apte à délivrer 15 des signaux représentatifs du faisceau reçu, des moyens pour solidariser 16 le récepteur avec le mobile, de façon à diriger son axe de réception sensiblement sur le point de la surface, en étant apte à capter au moins une partie du faisceau réfléchi sur le point, et des moyens de traitement 60 des signaux aptes à être émis par le récepteur. Application : analyse de l'état de surface d'une voie de circulation à partir d'un véhicule, pour discriminer les sols secs, humides, verglacés, etc.The present invention relates to devices making it possible to analyze the surface condition of a ground, from a mobile moving relative to this ground. The detector according to the invention is essentially characterized by the fact that it comprises a source 10 of a beam 11 of electromagnetic type radiation, means for securing 12 the source with the mobile 3, so as to direct the beam towards a point 13 of surface 6, a receiver 14 of a beam 18 of the same type, this receiver being able to deliver signals representative of the received beam, means for securing 16 the receiver to the moving body, so as to direct its axis reception substantially on the point of the surface, being able to capture at least part of the beam reflected on the point, and processing means 60 of the signals able to be transmitted by the receiver. Application: analysis of the surface condition of a traffic lane from a vehicle, to discriminate dry, wet, icy ground, etc.

Description

Translated fromFrench

DISPOSITIF D'ANALYSE DE L'ETAT DE SURFACE D'UN- SOL POUR
MOBILE APTE A PRENDRE CONTACT AVEC CE SOL
La présente invention concerne les dispositifs aptes à être montés sur des mobiles comme, par exemple, des véhicules routiers, et permettant d'analyser l'état de surface du sol par rapport auquel ces mobiles sont amenés à se déplacer, et plus particulièrement ceux qui sont en contact avec le sol au moins en un point, par exemple par les pneumatiques.DEVICE FOR ANALYZING THE SURFACE CONDITION OF A FLOOR FOR
MOBILE CAPABLE OF TAKING CONTACT WITH THIS SOIL
The present invention relates to devices capable of being mounted on mobiles such as, for example, road vehicles, and making it possible to analyze the surface state of the ground with respect to which these mobiles are caused to move, and more particularly those which are in contact with the ground at least at one point, for example by tires.

Un nombre toujours croissant de véhicules circule sur les routes, en tous lieux et par tous les temps, ce qui entraîne d'importants risques d'accidents. Devant ce fait, certains responsables ont pensé à réaliser tout un réseau d'informations pour relier le maximum de ces véhicules entre eux, afin, d'une part, de mettre leur conducteur en connaissance de certains paramètres leur permettant d'adapter la qualité de leur conduite mais aussi, d'autre part, de pouvoir utiliser les véhicules eux-mêmes comme capteurs mobiles capables d'appréhender certains de ces paramètres. C'est ainsi, par exemple, que l'on a déJà réalisé des détecteurs de choc qui émettent des signaux hertziens lorsque le véhicule qu'ils équipent a été accidenté.Ce détecteur prévient alors les conducteurs des autres véhicules se dirigeant vers le lieu de l'accident, qui peuvent ainsi prendre toutes précautions utiles pour éviter, par exemple, de s'impliquer dans un autre accident. En effet, dans ce cas, la voie est généralement très encombrée et il y a donc un intérêt à ralentir et même, éventuellement, à changer d'itinéraire. An ever-increasing number of vehicles are on the road, everywhere and in all weathers, which poses significant risks of accidents. Given this fact, some managers have thought of creating a whole network of information to connect as many of these vehicles as possible, in order, on the one hand, to inform their driver of certain parameters allowing them to adapt the quality of their driving but also, on the other hand, to be able to use the vehicles themselves as mobile sensors capable of understanding some of these parameters. Thus, for example, shock detectors have already been produced which emit radio signals when the vehicle they are fitted with has been injured. This detector then warns the drivers of other vehicles heading to the place of accident, who can take all necessary precautions to avoid, for example, getting involved in another accident. Indeed, in this case, the track is generally very congested and there is therefore an interest in slowing down and even, possibly, changing the route.

Dans cet objectif, un des paramètres qu'il est important de connaître est l'état de surface du sol, notamment pour savoir si le sol est sec, mouillé, verglacé, enneigé, etc, afin de pouvoir en déduire tout un ensemble d'informations contribuant à assurer de bonnes conditions de circulation sur une aire donnée. Plus particulièrement, il est important de pouvoir déterminer les endroits des routes qui sont verglacés car cet état est, en hiver, une cause prédominante d'accidents et il est presque impossible de prévoir avec certitude les endroits où les axes de circulation se trouvent dans cet état. For this purpose, one of the parameters that it is important to know is the surface condition of the soil, in particular to know if the soil is dry, wet, icy, snowy, etc., in order to be able to deduce a whole set of information contributing to ensuring good traffic conditions in a given area. More particularly, it is important to be able to determine the places of the roads which are icy because this state is, in winter, a predominant cause of accidents and it is almost impossible to predict with certainty the places where the traffic axes are in this state.

Dans ce cadre, la présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'une structure simple et fiable qui puisse donner des résultats intéressants contribuant à assurer de bonnes conditions de circulation, notamment pour les véhicules automobiles. In this context, the present invention aims to achieve a device of a simple and reliable structure which can give interesting results helping to ensure good traffic conditions, especially for motor vehicles.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif d'analyse de l'état de surface d'un sol pour mobile apte à prendre contact avec ledit sol par au moins un point, caractérisé par le fait qu'il comprend
- une première source d'un premier faisceau de rayonnement de type électromagnétique,
- des premiers moyens pour solidariser ladite source avec ledit mobile, de façon à diriger ledit faisceau vers un point de ladite surface,
- un premier récepteur d'un faisceau du même type, ledit récepteur étant apte à délivrer des premiers signaux représentatifs du faisceau reçu,
- des deuxièmes moyens pour solidariser ledit premier récepteur avec ledit mobile, de façon à diriger son axe de réception sensiblement sur ledit point de ladite surface, en étant apte à capter au moins une partie dudit faisceau réfléchi sur ledit point, et
- des premiers moyens de traitement desdits premiers signaux aptes à etre émis par ledit premier récepteur.More specifically, the subject of the present invention is a device for analyzing the surface condition of a mobile floor capable of making contact with said ground by at least one point, characterized in that it comprises
a first source of a first electromagnetic type radiation beam,
first means for securing said source with said mobile, so as to direct said beam towards a point on said surface,
a first receiver of a beam of the same type, said receiver being capable of delivering first signals representative of the received beam,
- second means for securing said first receiver with said mobile, so as to direct its receiving axis substantially at said point on said surface, being able to pick up at least part of said beam reflected on said point, and
- first means for processing said first signals able to be transmitted by said first receiver.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparartront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif dans lesquels
- la figure 1 représente un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention en application à l'équipement d'un véhicule du type automobile, et
- la figure 2 représente un détail de réalisation du dispositif selon la figure 1.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration but in no way limitative in which
FIG. 1 represents a block diagram of an embodiment of a device according to the invention in application to the equipment of a vehicle of the automobile type, and
- Figure 2 shows a detail of the device according to Figure 1.

La figure 1 représente un dispositif 1 permettant d'analyser l'état de surface d'un sol 2 pour mobile 3 apte à prendre contact avec ce sol par au moins un point 4, par exemple un véhicule automobile 5 roulant sur une route 6, les points de contact 4, 8 étant ceux qui sont communs aux pneumatiques 7 et à la route 6. FIG. 1 represents a device 1 making it possible to analyze the surface condition of a ground 2 for a mobile 3 capable of making contact with this ground by at least one point 4, for example a motor vehicle 5 traveling on a road 6, the contact points 4, 8 being those which are common to tires 7 and to road 6.

Le dispositif 1 comprend une première source 10 d'un premier faisceau 11 de rayonnement de type électromagnétique. La source 10 est solidarisée au véhicule 5, par exemple sur le chassis, au moyen d'une patte 12, de façon à diriger le faisceau qu'elle émet vers un point 13 de la surface de la route 6. Le dispositif comporte aussi un premier récepteur 14 choisi pour pouvoir délivrer à sa sortie 15 des signaux, par exemple de type électrique, représentatifs des faisceaux qu'il reçoit. Ce récepteur 14 est lui aussi solidarisé au véhicule, par exemple au moyen d'une patte de fixation 16, de façon à diriger l'axe de son champ de réception 17 sensiblement sur le point 13 de la surface de la route 6, pour pouvoir capter au moins une partie 18 du faisceau 11 réfléchi sur la surface du sol au point 13.La sortie 15 de ce récepteur 14 est connectée à une entrée d'un organe de traitement 60 des signaux délivrés, afin de pouvoir les analyser, les comparer, etc., pour en déduire, comme il sera explicité ci-apres, l'état de surface de la route. The device 1 comprises a first source 10 of a first beam 11 of electromagnetic type radiation. The source 10 is secured to the vehicle 5, for example on the chassis, by means of a lug 12, so as to direct the beam which it emits towards a point 13 on the surface of the road 6. The device also comprises a first receiver 14 chosen to be able to deliver at its output 15 signals, for example of the electrical type, representative of the beams it receives. This receiver 14 is also secured to the vehicle, for example by means of a fixing lug 16, so as to direct the axis of its receiving field 17 substantially at point 13 of the surface of road 6, in order to be able to pick up at least part 18 of the beam 11 reflected on the surface of the ground at point 13. The output 15 of this receiver 14 is connected to an input of a device 60 for processing the signals delivered, in order to be able to analyze and compare them , etc., to deduce therefrom, as will be explained below, the surface condition of the road.

Le dispositif comporte aussi, afin de pouvoir déterminer avec encore plus de précision l'état de surface de la route 6 et, éventuellement, lever certaines incertitudes, une deuxième source 22 d'un deuxième faisceau 23 de rayonnement électromagnétique, cette source 22 étant solidarisée au véhicule, par exemple, au moyen d'une patte 24, de façon à diriger le faisceau 23 qu'elle émet dans un volume 25 passant au voisinage du point de contact 8 du pneumatique 7 avec le 801 2, et avantageusement de façon que ce faisceau 23 passe juste derrière le point 8 du pneumatique, par rapport au sens normal de progression 26 du véhicule 5, pour pouvoir éclairer les projections 27 produites par ce pneumatique lorsqu'il roule sur une chaussée recouverte d'éléments de tous types, par exemple de l'eau, de la neige, des gravillons, du sable, etc.Ce faisceau 23 sera relativement fin et aura une certaine orientation, notamment par rapport au sol, pour ne capter que les projections 27, en éliminant les réflexions sur le 801 pour ne pas risquer de les confondre avec ces projections. Par exemple, ce faisceau pourra être, si cela est possible, parallèle au sol, ou du moins de façon que son pqint d'intersection avec le sol soit situé le plus loin possible de l'endroit oU se produisent généralement de telles projections. The device also includes, in order to be able to determine with even more precision the surface condition of the road 6 and, possibly, to remove certain uncertainties, a second source 22 of a second beam 23 of electromagnetic radiation, this source 22 being secured to the vehicle, for example, by means of a tab 24, so as to direct the beam 23 which it emits in a volume 25 passing in the vicinity of the point of contact 8 of the tire 7 with the 801 2, and advantageously so that this beam 23 passes just behind point 8 of the tire, with respect to the normal direction of progression 26 of vehicle 5, in order to be able to illuminate the projections 27 produced by this tire when it rolls on a road covered with elements of all types, by example of water, snow, gravel, sand, etc. This beam 23 will be relatively fine and will have a certain orientation, in particular with respect to the ground, in order to capture only the projections 27, by eliminating the reflexes ions on the 801 so as not to risk confusing them with these projections. For example, this beam could be, if possible, parallel to the ground, or at least so that its point of intersection with the ground is located as far as possible from the place where such projections generally occur.

Pour analyser la nature de ces projections, le dispositif comporte un deuxième récepteur 30 apte à capter une partie 31 du deuxième faisceau 23 renvoyée par ces projections 27, ce deuxième récepteur étant apte à délivrer à sa sortie des seconds signaux représentatifs de cette partie de faisceau 31. Bien entendu, ce récepteur 30 est aussi fixé sur le véhicule 5 au moyen, par exemple, d'une patte de fixation 32. Ces deuxièmes signaux sont ensuite envoyés dans un organe de traitement qui coopére avec le premier. To analyze the nature of these projections, the device comprises a second receiver 30 capable of picking up a part 31 of the second beam 23 returned by these projections 27, this second receiver being able to deliver at its output second signals representative of this part of beam 31. Of course, this receiver 30 is also fixed to the vehicle 5 by means, for example, of a fixing lug 32. These second signals are then sent to a processing member which cooperates with the first.

Le dispositif comporte aussi avantageusement, toujours dans le but de lever d'autres éventuelles indéterminations sur la nature de l'état de surface du sol, un troisième récepteur 33 de faisceau électromagnétique apte à émettre des troisièmes signaux représentatifs du faisceau reçu, ce troisième récepteur étant solidarisé au véhicule 5, par exemple par une patte 35, de façon à pouvoir capter au moins une partie 34 du premier faisceau 11 diffractée ou rétro-réfléchie par la surface du sol 2 au point 13. Les signaux délivrés par ce récepteur 33 sont envoyés à un troisième organe de traitement qui coopère avec les deux autres. The device also advantageously comprises, still with the aim of removing other possible indeterminacies about the nature of the surface condition of the ground, a third receiver 33 of the electromagnetic beam capable of transmitting third signals representative of the beam received, this third receiver being secured to the vehicle 5, for example by a tab 35, so as to be able to pick up at least part 34 of the first beam 11 diffracted or retro-reflected by the surface of the ground 2 at point 13. The signals delivered by this receiver 33 are sent to a third processing unit which cooperates with the other two.

Dans un mode de réalisation avantageux, les trois organes de traitement sont réalisés par un même microprocesseur 60 ayant une programmation adaptée, comme il sera explicité ci-après. In an advantageous embodiment, the three processing members are produced by the same microprocessor 60 having a suitable programming, as will be explained below.

Dans le mode de réalisation décrit donnant un maximun d'informations sous forme de signaux, le dispositif comporte donc trois récepteurs 14, 30, 33. Cependant, pour obtenir une meilleure analyse des faisceaux reçus, les récepteurs, et plus particulièrement le récepteur 14, sont constitués d'une pluralité de surfaces 40 sensibles au rayonnement électromagnétique émis par, notamment, la source 10. Ces surfaces sensibles 40 sont juxtaposées sur une surface de réception par exemple plane mais avantageusement courbe concave passant par l'ensemble des points images créés, cette surface pouvant même être formée par des éléments de surfaces planes répartis sur des courbes pour mieux recevoir les faisceaux, et ainsi traiter les signaux émis par ces récepteurs. In the described embodiment giving a maximum of information in the form of signals, the device therefore comprises three receivers 14, 30, 33. However, to obtain a better analysis of the received beams, the receivers, and more particularly the receiver 14, consist of a plurality of surfaces 40 sensitive to electromagnetic radiation emitted by, in particular, the source 10. These sensitive surfaces 40 are juxtaposed on a receiving surface for example flat but advantageously concave curve passing through all the image points created, this surface can even be formed by elements of flat surfaces distributed on curves to better receive the beams, and thus process the signals transmitted by these receivers.

Dans la description donnée ci-avant, il est mentionné qu'il est utilisé un rayonnement électromagnétique. Dans le souci d'utiliser des éléments fiables et relativement peu onéreux, il est avantageux de choisir des sources de rayonnement de type optique. In the description given above, it is mentioned that electromagnetic radiation is used. In order to use reliable and relatively inexpensive elements, it is advantageous to choose radiation sources of the optical type.

Dans ce cas, les surfaces sensibles 40 de réception des faisceaux réfléchis ou -diffractés sont constituées par des éléments optiques convergents 41 et par une pluralité de cellules photosensibles 42 placées au point de focalisation de ces éléments convergents 41, ces éléments optiques étant par exemple constitués par des lentilles convergentes. In this case, the sensitive surfaces 40 for receiving the reflected or -diffracted beams are constituted by converging optical elements 41 and by a plurality of photosensitive cells 42 placed at the focal point of these converging elements 41, these optical elements being for example constituted by converging lenses.

Dans ce même cas de rayonnement optique, les éléments optiques peuvent être constitués par un objectif unique associé à une cible de réception du type vidéo disposée dans son plan de convergence, la cible étant alors analysée séquentiellement par surfaces élémentaires d'aire déterminée. A titre d'exemple de réalisation présentant un intérêt, tant sur le plan technique que sur le plan commercial, la cible est constituée par un système photosensible matriciel à transfert de charges. In this same case of optical radiation, the optical elements can be constituted by a single objective associated with a reception target of the video type arranged in its plane of convergence, the target then being analyzed sequentially by elementary surfaces of determined area. As an exemplary embodiment of interest, both technically and commercially, the target is constituted by a photosensitive matrix system with charge transfer.

Comme mentionné ci-dessus, quand le rayonnement est un rayonnement du type optique, les deux sources 10 et 22 sont avantageusement constituées, comme illustré sur la figure 2, par un générateur laser 50, par exemple un laser du type hélium-néon 51, comportant une fenêtre de sortie 52 par laquelle émerge un faisceau fin et peu divergent 59. Sur ce faisceau est disposé un séparateur 53, par exemple une lame partiellement réfléchissante et tranmissible 54, qui donne naissance à deux faisceaux distincts 55, 56 sur deux chemins optiques différents. Ces deux faisceaux constituent alors les deùx faisceaux 11 et 23 définis ci-avant. Bien entendu, le séparateur peut éventuellement comprendre aussi des miroirs de renvoi permettant de diriger les deux faisceaux sur, comme décrit ci-avant, les différents points de la surface du sol, notamment 13 et 27.Un tel miroir ou lame réfléchissante a été illutrée en 57, en un seul exemplaire, et le faisceau 58 émis en sortie de cette lame constituant le faisceau illuminant les projections 27 peut éventuellement traverser un élément optique du type divergent, par exemple une lentille divergente, afin de donner au faisceau une largeur suffisante pour éclairer la quantité de projections nécessaire pour obtenir leur identification avec le plus de précision possible, tout en conservant une certaine finesse, pour éviter les inconvénients mentionnés ci-avant et discriminer les éventuelles réflexions parasites. As mentioned above, when the radiation is radiation of the optical type, the two sources 10 and 22 are advantageously constituted, as illustrated in FIG. 2, by a laser generator 50, for example a laser of the helium-neon type 51, comprising an outlet window 52 through which a thin and slightly divergent beam 59 emerges. On this beam is disposed a separator 53, for example a partially reflecting and transmissible plate 54, which gives rise to two distinct beams 55, 56 on two optical paths different. These two beams then constitute the two beams 11 and 23 defined above. Of course, the separator may possibly also include deflection mirrors making it possible to direct the two beams on, as described above, the different points on the ground surface, in particular 13 and 27. Such a mirror or reflective strip has been illustrated at 57, in a single copy, and the beam 58 emitted from this blade constituting the beam illuminating the projections 27 may possibly pass through an optical element of the divergent type, for example a divergent lens, in order to give the beam a width sufficient to clarify the quantity of projections necessary to obtain their identification with the greatest possible precision, while retaining a certain finesse, to avoid the drawbacks mentioned above and to discriminate possible parasitic reflections.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante:
I1 est tout d'abord précisé que ce fonctionnement sera donné dans l'application à un véhicule automobile roulant sur une route couramment empruntée par de tels véhicules et dont la surface du sol est constituée d'un revêtement goudronné, le dispositif utilisant un rayonnement optique, par exemple dans le domaine du visible.The device described above operates as follows:
It is firstly specified that this operation will be given in the application to a motor vehicle traveling on a road commonly used by such vehicles and the ground surface of which is made up of a tarmac coating, the device using optical radiation. , for example in the visible domain.

Si l'on considère que le véhicule roule sur cette route quand elle est sèche et non recouverte de gravillons, le faisceau 11 émis par la source 10 est presque totalement absorbé par le revêtement et les récepteurs 14, 30 et 33 ne reçoivent donc aucun signal puisque la surface ne réfléchit pas, ni ne diffracte puisqu'aucune projection ne se produit. L'absence de signal à la sortie des trois récepteurs est analysée par l'organe de traitement 60 qui, à sa sortie, définit l'état du sol comme celui d'un sol sec et non recouvert de gravillons ou analogue. If we consider that the vehicle is traveling on this road when it is dry and not covered with gravel, the beam 11 emitted by the source 10 is almost completely absorbed by the coating and the receivers 14, 30 and 33 therefore receive no signal since the surface does not reflect or diffract since no projection occurs. The absence of a signal at the output of the three receivers is analyzed by the processing unit 60 which, at its output, defines the state of the soil as that of dry soil and not covered with gravel or the like.

Dans le cas où le sol sec est recouvert, par exemple, de gravillons, le récepteur 30 reçoit en retour le faisceau 31 produit par réflexion et/ou diffraction du faisceau 23 sur ces particules, tandis que les deux autres récepteurs ne reçoivent aucun faisceau et ne délivrent à leur sortie aucun signal. L'organe de traitement permet donc, dans ce cas, d'analyser l'état de la route comme celui d'une route sèche mais gravillonneuse. In the case where the dry ground is covered, for example, with gravel, the receiver 30 receives in return the beam 31 produced by reflection and / or diffraction of the beam 23 on these particles, while the other two receivers receive no beam and do not deliver any signal at their output. The processing unit therefore makes it possible, in this case, to analyze the state of the road like that of a dry but gravel road.

Si l'on considère que la route est mouillée, le récepteur 30 reçoit un faisceau dû à la diffraction sur les projections de gouttes d'eau produites par le pneumatique sur cette route mouillée. De plus, la surface au point 13-est recouverte d'eau, et cette eau se comporte presque comme une surface réfléchissante. Le récepteur 14 reçoit alors un faisceau relativement concentré, tandis que le récepteur 33 reçoit un faisceau d'inténsité nulle ou de très faible amplitude. Les signaux délivrés à la sortie des récepteurs sont analysés par l'organe de traitement 60 qui informe que la surface du sol est mouillée. If it is considered that the road is wet, the receiver 30 receives a beam due to the diffraction on the projections of drops of water produced by the tire on this wet road. In addition, the surface at point 13 is covered with water, and this water behaves almost like a reflective surface. The receiver 14 then receives a relatively concentrated beam, while the receiver 33 receives a beam of zero intensity or of very low amplitude. The signals delivered to the output of the receivers are analyzed by the processing unit 60 which informs that the surface of the ground is wet.

Si l'on suppose que le sol est verglacé, la surface au point 13 se comporte comme une pluralité de surfaces réfléchissantes dans une répartition aléatoire due à la nature cristalline du verglas. Le récepteur 14 reçoit alors une pluralité de faisceaux répartis dans un relativement grand volume et la surface du récepteur impressionnée est très large, ce qui permet de discriminer la réflexion dans le cas d'un sol mouillé de celle due à un sol verglacé. Le récepteur 30, lui, ne reçoit aucun faisceau car, généralement, un pneumatique roulant sur le verglas ne produit pas de projections. Quant au récepteur 33, il peut recevoir, par rétro-réflexion, un faisceau d'une intensité variable.Les signaux délivrés par les récepteurs sont analysés par l'organe de traitement 60 et permettent de qualifier le sol de "verglacé". If we assume that the ground is icy, the surface at point 13 behaves like a plurality of reflective surfaces in a random distribution due to the crystalline nature of the ice. The receiver 14 then receives a plurality of beams distributed in a relatively large volume and the exposed surface of the receiver is very large, which makes it possible to discriminate the reflection in the case of a wet ground from that due to an icy ground. The receiver 30 does not receive any beam because, generally, a tire rolling on the ice does not produce projections. As for the receiver 33, it can receive, by retro-reflection, a beam of variable intensity. The signals delivered by the receivers are analyzed by the processing unit 60 and make it possible to qualify the soil as "icy".

Il est, bien entendu, possible de déterminer d'autres états de surface du sol, par exemple une surface de sol recouverte de neige. En effet, la neige produit beaucoup plus de diffraction que l'eau, et presque autant que le verglas. Cette indétermination est facilement levée par le fait que, à la différence du verglas, le roulement d'un pneumatique sur la neige produit des projections. Dans ce cas, le récepteur 30 reçoit un faisceau relativement intense et délivre donc un signal qui est analysé par l'organe de traitement 60. It is, of course, possible to determine other ground surface conditions, for example a snow-covered ground surface. In fact, snow produces much more diffraction than water, and almost as much as ice. This indeterminacy is easily lifted by the fact that, unlike ice, the rolling of a tire on snow produces projections. In this case, the receiver 30 receives a relatively intense beam and therefore delivers a signal which is analyzed by the processing member 60.

I1 apparat que le dispositif décrit ci-dessus permet d'analyser avec une assez bonne précision les différents états de surface des routes couramment empruntées par les véhicules automobiles. It appears that the device described above makes it possible to analyze with a fairly good precision the different surface conditions of the roads commonly used by motor vehicles.

I1 est donc concevable que l'organe de traitement 60 soit couplé à un émetteur, pour transmettre les résultats obtenus et les traiter au niveau d'une région entière donnée, et même d'un pays, ou plus. Il est évident que le réglage du dispositif et le programme de l'organe de traitement seront facilement élaborés par un home de l'art connaissant les données explicitées ci-dessus, sans qu'il soit besoin de développer ici ces points-là. It is therefore conceivable that the processing unit 60 is coupled to an emitter, in order to transmit the results obtained and to process them at the level of a given entire region, and even of a country, or more. It is obvious that the adjustment of the device and the program of the treatment unit will be easily worked out by a person skilled in the art knowing the data explained above, without it being necessary to develop these points here.

Claims (10)

Translated fromFrench

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'analyse de l'état de surface d'un sol (2) pour mobile (3) apte à prendre contact avec ledit sol par au moins un point (4,8), caractérisé par le fait qu'il comprend 1. Device for analyzing the surface condition of a ground (2) for a mobile (3) capable of making contact with said ground by at least one point (4,8), characterized in that it comprises - une première source (10) d'un premier faisceau (11) de rayonnement de type électromagnétique, - a first source (10) of a first beam (11) of electromagnetic type radiation, - des premiers moyens pour solidariser (12) ladite source avec ledit mobile de façon à diriger ledit faisceau vers un point (13) de ladite surface, - first means for securing (12) said source with said mobile so as to direct said beam towards a point (13) of said surface, - un premier récepteur (14) apte à recevoir un faisceau (18) du même type, ledit récepteur étant apte à délivrer (15) des premiers signaux représentatifs du faisceau reçu, a first receiver (14) capable of receiving a beam (18) of the same type, said receiver being capable of delivering (15) first signals representative of the received beam, - des seconds moyens pour solidariser (16) ledit premier récepteur avec ledit mobile de façon à diriger l'axe de son champ de réception (17) sensiblement sur ledit point (13) de ladite surface (2), en étant apte à capter au moins une partie dudit faisceau réfléchi sur ledit point, et - second means for securing (16) said first receiver with said mobile so as to direct the axis of its receiving field (17) substantially on said point (13) of said surface (2), being able to pick up at less part of said beam reflected on said point, and - des premiers moyens de traitement (60) desdits premiers signaux aptes à être émis par ledit premier récepteur. - first processing means (60) of said first signals able to be transmitted by said first receiver. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises - une deuxième source (22) d'un deuxième faisceau (23) de rayonnement électromagnétique, - a second source (22) of a second beam (23) of electromagnetic radiation, - des troisièmes moyens pour solidariser (24) ladite deuxième source de rayonnement sur ledit mobile de façon à diriger ledit deuxième faisceau dans un volume (25) passant au voisinage dudit point de contact (8), - third means for securing (24) said second radiation source on said mobile so as to direct said second beam in a volume (25) passing in the vicinity of said contact point (8), - un deuxième récepteur (30) pour capter une partie (31) dudit deuxième faisceau (23) renvoyée par des particules (27) situées dans ledit volume (25), ledit deuxième récepteur étant apte à délivrer des deuxièmes signaux représentatifs de ladite partie de faisceau captée, - a second receiver (30) for picking up a part (31) of said second beam (23) returned by particles (27) located in said volume (25), said second receiver being capable of delivering second signals representative of said part of beam received, - des quatrièmes moyens pour solidariser (32) ledit deuxième récepteur (30) avec ledit mobile, de façon que ledit récepteur soit apte à capter ladite partie de faisceau renvoyée par les particules, et - fourth means for securing (32) said second receiver (30) with said mobile, so that said receiver is able to pick up said beam portion returned by the particles, and - des deuxièmes moyens de traitement (60) desdits deuxièmes signaux émis par ledit deuxième récepteur, coopérant avec lesdits premiers moyens de traitement (60). - second processing means (60) of said second signals transmitted by said second receiver, cooperating with said first processing means (60). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises - un troisième récepteur (33) de faisceau de rayonnement électromagnétique, ledit troisième récepteur étant apte à émettre des troisièmes signaux représentatifs du faisceau reçu, a third receiver (33) for an electromagnetic radiation beam, said third receiver being capable of transmitting third signals representative of the received beam, - des cinquièmes moyens pour solidariser (35) ledit troisième récepteur avec ledit mobile de façon ; être apte à recevoir au moins une partie (34) dudit premier faisceau (11) après diffraction par la surface du sol (6) sur ledit point (13), et - fifth means for securing (35) said third receiver with said mobile so; be able to receive at least part (34) of said first beam (11) after diffraction by the surface of the ground (6) on said point (13), and - des troisièmes moyens de traitement (60) desdits troisièmes signaux, coopérant avec lesdits premiers et deuxièmes moyens de traitement. - third processing means (60) of said third signals, cooperating with said first and second processing means. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins un desdits récepteurs (14,30,33) comporte une pluralité de surfaces sensibles de réception (40), lesdites surfaces sensibles étant juxtaposées sur une surface de réception. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of said receivers (14,30,33) comprises a plurality of sensitive receiving surfaces (40), said sensitive surfaces being juxtaposed on a surface of reception. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, ledit rayonnement électromagnétique étant un rayonnement optique, lesdites surfaces sensibles de réception (40) sont constituées par des éléments optiques de convergence et par une pluralitée de cellules photosensibles (42), lesdites cellules étant situées sensiblement au point de convergence desdits éléments optiques. 5. Device according to claim 4, characterized in that, said electromagnetic radiation being optical radiation, said sensitive receiving surfaces (40) are constituted by optical convergence elements and by a plurality of photosensitive cells (42), said cells being located substantially at the point of convergence of said optical elements. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits éléments optiques sont constitués par des lentilles convergentes. 6. Device according to claim 5, characterized in that said optical elements are constituted by converging lenses. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait lesdits éléments optiques sont constitués par un objectif, une cible de réception vidéo disposée au plan de convergence dudit objectif et des moyens d'analyse séquentielle par surfaces élémentaires de ladite cible. 7. Device according to claim 5, characterized in that said optical elements consist of an objective, a video reception target disposed at the plane of convergence of said objective and means of sequential analysis by elementary surfaces of said target. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite cible est constituée par un système photosensible matriciel à transfert de charges. 8. Device according to claim 7, characterized in that said target is constituted by a photosensitive matrix system of charge transfer. 9. Dispositif selon les revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que les première (10) et seconde (22) sources sont constituées par un générateur (51) de faisceau laser (59) et au moins un séparateur (53) du faisceau émis par ledit générateur pour donner naissance à deux faisceaux (55,56) sur deux chemins différents. 9. Device according to claims 2 and 5, characterized in that the first (10) and second (22) sources are constituted by a generator (51) of laser beam (59) and at least one beam splitter (53) emitted by said generator to give birth to two beams (55,56) on two different paths. 10. Dipositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que lesditspremier, deuxième et troisième moyens de traitement sont constitués par un microprocesseur (60). 10. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the said first, second and third processing means are constituted by a microprocessor (60).